Dispositif de commande d'un véhicule porteur de charges et d'un chariot de transfert.
L'invention concerne un agencement à véhicules multiples ,- et plus particulièrement un système perfectionné de véhicule porteur de charges et de chariot de transfert
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Dans les installations de magasinage et de récupération de marchandises emmagasinées, un véhicule porteur de charges est prévu souvent pour fonctionner dans un ou
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l'installation pour la manipulation des articles qui doivent être stockas dans les rayons ou qui doivent être retiras de
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d'�l/vateur, que l'opérateur quitte sa position sur la plate-
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doubles de la technique antérieure, on perd beaucoup de temps et d'efforts de l'opérateur et on ralentit le fonctionnement du système pendant le transfert du véhicule porteur de charges.
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dimensions d'un au moins des véhicules peuvent être sensible :::ent réduites et la dépense consacrée au système, ainsi que l'espace perdu sont sensiblement réduits. Dans 1' agencement qui réalise les principes de la présente invention, il suffi
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Ainsi, on diminue sensiblement la perte de temps et d'effort. pendant le transfert du porteur de charges. Au surplus, uans un agencement qui réalise les principes de la présente invention, la manoeuvre, tant du chariot de transfert que du véhicule porteur de charges , peut se faire au moyen
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aussi bien des moyens de commande du porteur de charges que du chariot de transfert, le doublage des circuits est réduit au minimum et des circuits de commutation convenable;. peuvent Atre prévus facilement pour empêcher automatiquement le mouvement du véhicule porteur de charges alors que le chariot de transfert est entraîné entre les couloirs pour
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placé complètement dans la position convenable pour le transfert. Dans un agencement qui réalise les principes de
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robuste accouple le véhicule porteur de charges au chariot de transfert pour permettre la transmission de puissance du véhicule porteur de charges au moteur de commande du chariot de transfert , de façon automatique, lorsque le véhicule porteur de charges a été mis en pour le transfert par le chariot de transfert.
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et à chariot de transfert, il est avantageux aussi, pour diverses raisons, que les deux véhicules , ,tant le porteur . de charges que le chariot de transfert, roulent directement sur le plancher de l'installation de magasinage. Ces ins- <EMI ID=13.1>
cher éliminent la nécessité de rails dans les couloirs et reliant les extrémités des coûtera, ce qui élimine les risques infligés au personnel par ces rails , tout en ré-
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d'avoir un puits aux extrémités des couloirs de l'installation de magasinage dans laquelle le chariot de transfert
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planchers des couloirs respectifs dans lesquels le véhicule porteur de charges fonctionne normalement.
Dans l'arrangement à véhicules multiples construit suivant la présente invention, on a prévu un agencement pour
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premier véhicule fonctionne normalement, de telle sorte que lorsque le premier véhicule est placé sur un second véhicule pour son transport, ce premier véhicule quitte le plancher.
Dans l'agencement qui réalise les principes de 1'invention, le premier véhicule peut non seulement être placé complètement sous la dépendance de sa propre force motrice sur le
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tes. Dans l'agencement suivant la présente invention, non seulement on a prévu des moyens d'élévation qui aident par gravité à l'élévation d'un premier véhicule tandis qu'il est placé sur un second véhicule pour être transporte par
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accidentel du premier véhicule pendant le transport.
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d'énergie , et des moyens d'accouplement accouplent les prenier et second véhicules ensemble, automatiquement, lorsque le premier véhicule est placé pour être transporte par le second véhicule. Des noyons de commutation coopèrent avec les moyens d'accouplement pour faire passer la puissance
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traînement lorsque le premier véhicule est placé pour être transporté sur le second véhicule.
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vention, les moyens d'accouplement accouplent électriquement le premier véhicule au second véhicule pour transmettre la puissance du premier véhicule au second véhicule.
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Dans un autre aspect principal encore de l'in-
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premier véhicule et un second véhicule propre à transporter
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mobiles sont places sur l'autre véi.icule pour coopérer avec les Moyens de support inclinés fixes lorsqu'on place le premier véhicule sur le second véhicule pour le transport,
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Ces buts, particularités et avantages de la présente invention ainsi que d'autres, se comprendront plus aisément à la considération de la description détaillée qui va
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- La figure 1 est une vue en perspective d'une forme <EMI ID=28.1>
les principes de la présente invention ;
- la figure 2 est une vue en plan d'une forme de réalisation préférée d'un chariot de transfert et d'un véhi- <EMI ID=29.1> - la figure 3 est une vue en élévation en section transversale du chariot de transfert et du véhicule por- <EMI ID=30.1>
3-3 de la figure 2 ;
- la figure 4 est une vue en plan , en coupe transversale , de l'accouplement de transmission de puissance entre le chariot de transfert et le véhicule porteur de <EMI ID=31.1> figure 3;
- la figure 5 est une vue en élévation et en coupe <EMI ID=32.1> figure 4 ; et
- les figures 6 et 7 sont des schémas de circuits électriques d'un circuit de combinateur convenable pour la présente invention. <EMI ID=33.1> on y voit un agencement à véhicules multiples réalisant les principes de la présente invention , dans lequel cet avance-
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récupération de marchandises d'un système de stockage
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ration comprend en général plusieurs bâtis dbmmagasinement, espaces les uns des autres 10, 10' et 10<1>1 comportant plusieurs casiers de stockage convenables 12 , espaces tant verticalement qu'horizontalement, l'un par rapport à l'au- tre,pour recevoir et conserver des articles qui doivent êtrc stockés dans le système et en être récupérés. Les bâtis de
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définir des couloirs 14 et i4' entre eux , dans lesquels un <EMI ID=37.1>
un sens et dans l'autre pour introduire les articles voulus dans les casiers et pour les en retirer. On comprendra que
<EMI ID=38.1>
ment et deux couloirs , le système peut comporter , et comporte ordinairement, plus de bâtis et de couloirs qu'il n'en est montra ici.
Le véhicule porteur de charges 16 comprend de préfé-
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d'un sommier support convenable 20 , comme montré aux figu-
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être porté par des roues garnies de pneumatiques,22 et 23,
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L'un au moins de ces ensembles de roues est de préférence actionna par moteur , par la voie d'un moteur d'entraîne-
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Le véhicule porteur de charges 16 comprend également une plate-forme élévatrice 28 que l'on peut faire monter ,
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de manipulation d'articles convenables, puissent être placée en hauteur à proximité- du casier 12 dans lequel on désire stocker un article donné ou d'ou on désire le retirer , et
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forme d'élévation 2fJ ou est associée cette plate-forme et un opérateur peut s'y trouver pour faire fonctionner
le véhicule porteur de charges.
Des moyens de guidage soonvenables sont prévus de préférence pour guider le véhicule porteur de charges 16 pour qu'il se meuve dans les couloirs 14 et 14'. Comme montré à la figure 1, ces moyens de guidage peuvent comprendre par exemple des galets 36 qui sont placés à proximité de l'extrémité supérieure du mat 18 du véhicule porteur de
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pour guider le mouvement du véhicule porteur de charges dans les couloirs 14 et' 14' des b�tis de stockage pendant
les opérations de manipulation des articles, cette opéra-
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teur de charges.
L'installation de magasinage et de récupération
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fert ou véhicule de transfert 40 roulant sur le plancher, qui est propre à se mouvoir transversalement par rapport aux couloirs 14 et 14' , sur le plancher de l'espace de
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<EMI ID=49.1> <EMI ID=50.1>
de charges pendant le transfert.
Com:ae montré particulièrement aux figures 1 à 3, un conducteur ou câble de transmission de puissance , flexible,
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ment . Un autre conducteur de transmission de puissance flexible 50 est porté sur un touret 52 qui est également
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sur le touret 52 est conduite au boîtier 54 du conbinateur
<EMI ID=54.1> <EMI ID=55.1> de support 63 et 64 sont écartées l'une de l'autre de façon
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des barres 68 qui définissent le berceau 66 du chariot de transfert, sont attachées deux paires de rampes de support
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horizontal , tout comme sont espacées les rampes supports
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surface inclinée vers le bas 79. et les rampes supports 72
<EMI ID=60.1>
ves et d';s galets 74 et 76 est; tel que lorsque les galets postérieurs 74 commencent ;.. se déplacer pour descendre vers
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charges étant généralement plus lourde puisqu'elle porte le poids de la plate-forme élévatrice 28 et de la cabine
<EMI ID=63.1> <EMI ID=64.1>
tion pour accoupler le -conducteur de transmission de puissance 50 du véhicule porteur de charges , ,par l'intermédiaire
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<EMI ID=68.1>
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du boîtier 84, sont places plusieurs oint eaux collecteurs
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90 qui sont montées par l'intermédiaire de supports rigide:- convenables 92 , de façon à s'étendre depuis l'arrière du
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<EMI ID=73.1>
<EMI ID=74.1>
<EMI ID=75.1> <EMI ID=76.1>
ter l'alignement , l'introduction et l'adaptation de l'ac-
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l'une par rapport à l'autre et tout l'ensemble des plaques
<EMI ID=79.1>
montre et de descente des plaques.
<EMI ID=80.1>
<EMI ID=81.1>
<EMI ID=82.1>
que la puissance est transmise par cet accouplement, le moteur d'entraînement du chariot de transfert soit alimente' pour propulser le chariot de transfert.
<EMI ID=83.1> <EMI ID=84.1>
tions des circuits , en rapport avec la présente invention.
Au:-: figures 6 et 7, les conducteurs d'alimentation
<EMI ID=85.1> comme couples mécaniquement fonctionnera ; par exemple pour
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les lignes 4- et 'il, sont des commutateurs à boutons poussoirs dits "d'homme mort" , dont les boutons poussoirs sont placés dans les poignées de commande des commutateurs respectifs.
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cule porteur de charges.
<EMI ID=88.1>
par la légende des figures .Ces légendes indiquent le but
<EMI ID=89.1> <EMI ID=90.1>
sont fermas.
On verra en considérant les figures 6 et 7 ensemble que ..on seulement les lignes d'énergie principales 5L1, 5L2 et 5L3 sont couplées ensemble, mais aussi qu'une partie du circuit montré sur les figures respectives se trouve accou-
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prennent :
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<EMI ID=94.1>
<EMI ID=95.1> <EMI ID=96.1>
charges pour élever ses roues porteuses 22 au-dessus du
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Les galets 74 continuent à entraîner le véhicule porteur de charges dans le berceau 66 en franchissant la
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<EMI ID=99.1>
<EMI ID=100.1>
avant 72. A ce cornent, 'l'élévation de l'extrémité avant sensiblement plus lourde du véhicule porteur de charges est
<EMI ID=101.1> <EMI ID=102.1>
<EMI ID=103.1>
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véhicule porteur de charges,qui parcourent le plancher,
<EMI ID=106.1>
Une fois que le berceau 66 du chariot ue transfert sur lequel le véhicule porteur de charges est soutenu été
<EMI ID=107.1>
sire maintenant faire fonctionner le véhicule porteur de
<EMI ID=108.1>
nement du chariot de transfert en actionnant le commutateur
< <EMI ID=109.1>
<EMI ID=110.1>
<EMI ID=111.1>
<EMI ID=112.1>
traînement pour propulser .les premiers et second véhicules respectivement ; des moyens de transmission de puissance partant d'une source de puissance écartée des véhicules et reliant ladite source de puissance au second véhicule ,et
<EMI ID=113.1>
source de puissance pour propulser le premier véhicule par rapport au second véhicule ; des moyens d'accouplement de puissance montas sur les véhicules , ,accouplant les premier
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le premier véhicule est placé pour être transporté par le second véhicule ; et des moyens de commutation coopérant avec les noyons d'accouplement de puissance pour faire
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sur le second véhicule.
<EMI ID=117.1>
Device for controlling a load-carrying vehicle and a transfer trolley.
The invention relates to a multi-vehicle arrangement, - and more particularly to an improved load-carrying vehicle and transfer cart system.
<EMI ID = 1.1>
In warehousing and recovery facilities for stored goods, a load-carrying vehicle is often provided to operate in one or
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the facility for handling items that must be stored on the shelves or that must be removed from
<EMI ID = 3.1> <EMI ID = 4.1>
<EMI ID = 5.1>
lift, that the operator leaves his position on the platform.
<EMI ID = 6.1>
duplicates of the prior art, a great deal of operator time and effort is wasted and the operation of the system is slowed down during transfer from the load-carrying vehicle.
<EMI ID = 7.1>
The dimensions of at least one of the vehicles can be significantly reduced and the expenditure devoted to the system, as well as the wasted space, are appreciably reduced. In the arrangement which realizes the principles of the present invention, it suffices
<EMI ID = 8.1>
Thus, the loss of time and effort is significantly reduced. during the transfer of the load carrier. Furthermore, in an arrangement which realizes the principles of the present invention, the maneuvering of both the transfer cart and the load-carrying vehicle can be accomplished by means of
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both the load carrier and the transfer carriage control means, circuit doubling is reduced to a minimum and switching circuits suitable ;. can be easily provided to automatically prevent movement of the load-carrying vehicle as the transfer cart is driven between lanes to
<EMI ID = 10.1>
placed completely in the correct position for transfer. In an arrangement that realizes the principles of
<EMI ID = 11.1>
Heavy-duty mates the load-carrying vehicle to the transfer cart to enable power to be transmitted from the load-carrying vehicle to the transfer cart drive motor, automatically, when the load-carrying vehicle has been put in for transfer by the transfer trolley.
<EMI ID = 12.1>
and transfer cart, it is also advantageous, for various reasons, that the two vehicles, both the carrier. loads than the transfer trolley, roll directly on the warehouse floor. These ins- <EMI ID = 13.1>
Expensive eliminate the need for rails in the hallways and connecting the ends of the cost, which eliminates the risk inflicted on personnel by these rails, while re-
<EMI ID = 14.1>
to have a well at the ends of the aisles of the storage facility in which the transfer trolley
<EMI ID = 15.1>
floors of the respective corridors in which the load-carrying vehicle is operating normally.
In the multiple vehicle arrangement constructed in accordance with the present invention, an arrangement has been provided for
<EMI ID = 16.1>
first vehicle operates normally, so that when the first vehicle is placed on a second vehicle for transport, that first vehicle leaves the floor.
In the arrangement which realizes the principles of the invention, the first vehicle can not only be placed completely under the dependence of its own driving force on the vehicle.
<EMI ID = 17.1> <EMI ID = 18.1>
your. In the arrangement according to the present invention, not only are elevation means provided which aid by gravity in the elevation of a first vehicle while it is placed on a second vehicle to be transported by.
<EMI ID = 19.1>
accident of the first vehicle during transport.
<EMI ID = 20.1>
energy, and coupling means couple the take and second vehicles together, automatically, when the first vehicle is set to be transported by the second vehicle. Switching cores cooperate with the coupling means to pass the power
<EMI ID = 21.1>
dragging when the first vehicle is placed to be transported on the second vehicle.
<EMI ID = 22.1>
Vention, the coupling means electrically couple the first vehicle to the second vehicle to transmit power from the first vehicle to the second vehicle.
<EMI ID = 23.1>
In yet another main aspect of the in-
<EMI ID = 24.1>
first vehicle and a second vehicle suitable for transporting
<EMI ID = 25.1>
movable are placed on the other vehicle to cooperate with the fixed inclined support means when placing the first vehicle on the second vehicle for transport,
<EMI ID = 26.1>
These and other objects, features and advantages of the present invention will be more readily understood from consideration of the detailed description which will follow.
<EMI ID = 27.1>
- Figure 1 is a perspective view of a form <EMI ID = 28.1>
the principles of the present invention;
- Figure 2 is a plan view of a preferred embodiment of a transfer cart and vehicle - <EMI ID = 29.1> - Figure 3 is a cross-sectional elevation view of the transfer cart and vehicle port- <EMI ID = 30.1>
3-3 of Figure 2;
- Figure 4 is a plan view, in cross section, of the power transmission coupling between the transfer carriage and the carrier vehicle of <EMI ID = 31.1> Figure 3;
- Figure 5 is an elevational view in section <EMI ID = 32.1> Figure 4; and
Figures 6 and 7 are electrical circuit diagrams of a combiner circuit suitable for the present invention. <EMI ID = 33.1> shows a multiple vehicle arrangement embodying the principles of the present invention, wherein this advance-
<EMI ID = 34.1>
recovery of goods from a storage system
<EMI ID = 35.1>
ration generally comprises several storage racks, spaces from each other 10, 10 'and 10 <1> 1 comprising several suitable storage compartments 12, spaces both vertically and horizontally, one in relation to the other, to receive and hold items that are to be stored in and retrieved from the system. The frames of
<EMI ID = 36.1>
define lanes 14 and i4 'between them, in which an <EMI ID = 37.1>
back and forth to put the desired items in and remove them. We will understand that
<EMI ID = 38.1>
ment and two lanes, the system may have, and usually does have, more frames and lanes than is shown here.
The load-carrying vehicle 16 preferably comprises
<EMI ID = 39.1>
a suitable support base 20, as shown in fig.
<EMI ID = 40.1>
be carried by wheels fitted with tires, 22 and 23,
<EMI ID = 41.1>
At least one of these wheel sets is preferably powered by a motor, by way of a drive motor.
<EMI ID = 42.1>
The load-carrying vehicle 16 also includes an lifting platform 28 which can be raised,
<EMI ID = 43.1>
handling of suitable articles, can be placed in height near the rack 12 in which it is desired to store a given article or from which it is desired to be removed, and
<EMI ID = 44.1>
2fJ elevation form where this platform is associated and an operator may be present to operate
the vehicle carrying loads.
Soonvenables guide means are preferably provided to guide the load-carrying vehicle 16 so that it moves in the corridors 14 and 14 '. As shown in Figure 1, these guide means may for example comprise rollers 36 which are placed near the upper end of the mast 18 of the carrier vehicle.
<EMI ID = 45.1>
to guide the movement of the load-carrying vehicle in lanes 14 and '14' of the storage buildings during
article handling operations, this operation
<EMI ID = 46.1>
load factor.
Storage and retrieval facility
<EMI ID = 47.1>
fert or transfer vehicle 40 rolling on the floor, which is able to move transversely with respect to the corridors 14 and 14 ', on the floor of the space of
<EMI ID = 48.1>
<EMI ID = 49.1> <EMI ID = 50.1>
of charges during transfer.
Com: ae shown particularly in Figures 1 to 3, a conductor or power transmission cable, flexible,
<EMI ID = 51.1>
is lying . Another flexible power transmission conductor 50 is carried on a reel 52 which is also
<EMI ID = 52.1>
<EMI ID = 53.1>
on the reel 52 is led to the housing 54 of the conbinator
Support <EMI ID = 54.1> <EMI ID = 55.1> 63 and 64 are spaced apart from each other
<EMI ID = 56.1>
bars 68 which define the cradle 66 of the transfer carriage, are attached two pairs of support ramps
<EMI ID = 57.1>
horizontal, just as the support ramps are spaced
<EMI ID = 58.1>
<EMI ID = 59.1>
surface inclined downwards 79. and the support ramps 72
<EMI ID = 60.1>
ves and; s rollers 74 and 76 is; such as when the posterior rollers 74 begin; .. move to descend towards
<EMI ID = 61.1> <EMI ID = 62.1>
loads being generally heavier since it carries the weight of the lifting platform 28 and the cabin
<EMI ID = 63.1> <EMI ID = 64.1>
tion for coupling the power transmission conductor 50 of the load-carrying vehicle,, via
<EMI ID = 65.1>
<EMI ID = 66.1>
<EMI ID = 67.1>
<EMI ID = 68.1>
<EMI ID = 69.1>
of the box 84, are placed several oint water collectors
<EMI ID = 70.1>
<EMI ID = 71.1>
90 which are mounted by means of rigid supports: - suitable 92, so as to extend from the rear of the
<EMI ID = 72.1>
<EMI ID = 73.1>
<EMI ID = 74.1>
<EMI ID = 75.1> <EMI ID = 76.1>
the alignment, introduction and adaptation of the
<EMI ID = 77.1>
<EMI ID = 78.1>
with respect to each other and all of the plates
<EMI ID = 79.1>
shows and descent plates.
<EMI ID = 80.1>
<EMI ID = 81.1>
<EMI ID = 82.1>
As power is transmitted through this coupling, the transfer cart drive motor is energized to propel the transfer cart.
<EMI ID = 83.1> <EMI ID = 84.1>
tions circuits, in connection with the present invention.
Au: -: figures 6 and 7, the supply conductors
<EMI ID = 85.1> as couples mechanically will work; for example for
<EMI ID = 86.1>
lines 4- and 11 are so-called "dead man's" pushbutton switches, the pushbuttons of which are placed in the control handles of the respective switches.
<EMI ID = 87.1>
load carrier.
<EMI ID = 88.1>
by the legend of the figures. These legends indicate the goal
<EMI ID = 89.1> <EMI ID = 90.1>
are closed.
It will be seen by considering Figures 6 and 7 together that ..on only the main power lines 5L1, 5L2 and 5L3 are coupled together, but also that part of the circuit shown in the respective figures is connected.
<EMI ID = 91.1>
take:
<EMI ID = 92.1>
<EMI ID = 93.1>
<EMI ID = 94.1>
<EMI ID = 95.1> <EMI ID = 96.1>
loads to raise its load wheels 22 above the
<EMI ID = 97.1>
The rollers 74 continue to drive the vehicle carrying loads into the cradle 66 by crossing the
<EMI ID = 98.1>
<EMI ID = 99.1>
<EMI ID = 100.1>
front 72. At this corner, the elevation of the significantly heavier front end of the load-carrying vehicle is
<EMI ID = 101.1> <EMI ID = 102.1>
<EMI ID = 103.1>
<EMI ID = 104.1>
<EMI ID = 105.1>
vehicle carrying loads, which traverse the floor,
<EMI ID = 106.1>
Once the cradle 66 of the transfer trolley on which the load-carrying vehicle is supported has been
<EMI ID = 107.1>
now operate the vehicle carrying
<EMI ID = 108.1>
the transfer carriage by actuating the switch
<<EMI ID = 109.1>
<EMI ID = 110.1>
<EMI ID = 111.1>
<EMI ID = 112.1>
drag to propel the first and second vehicles respectively; power transmission means starting from a power source remote from the vehicles and connecting said power source to the second vehicle, and
<EMI ID = 113.1>
power source for propelling the first vehicle relative to the second vehicle; power coupling means mounted on vehicles,, coupling the first
<EMI ID = 114.1>
the first vehicle is placed to be transported by the second vehicle; and switching means cooperating with the power coupling cores to make
<EMI ID = 115.1>
<EMI ID = 116.1>
on the second vehicle.
<EMI ID = 117.1>