Système de commande hydraulique pour moteurs hydrauliques soutenant une charge.
1 <EMI ID=1.1>
La présente invention concerne un dispositif hydraulique de commande dé moteurs hydrauliques de support de charges.
Des circuits de commande hydraulique ou utilisant
un fluide analogue sont couramment utilisés dans des applications dans lesquelles on fait usage d'un moteur à fluide pour ajuster en hauteur, sensiblement dans le sens vertical, des charges relativement lourdes et dans lesquelles il est nécessaire de maintenir la charge à une position élevée. Ce type d'application pose plusieurs problèmes en ce qui concerne le fonctionnement désiré dans toutes les conditions,ainsi que la sécurité de l'appareillage, de l'opérateur et du personnel d'entretien.
Par exemple, la plupart de ces dispositifs utilisent un distributeur de commande à tiroir coulissant dans lequel
le tiroir doit présenter un jeu radial dans un alésage du corps du distributeur pour qu'il puisse se déplacer assez librement. Lorsque le moteur doit supporter la charge à une position élevée, le jeu annulaire entre le tiroir et l'alésage du distributeur constitue un trajet de fuite qui peut être la cause d'un mouve-
<EMI ID=2.1>
par la fuite consiste à interposer un clapet de retenue entre l'extrémité de support de charge du moteur à fluide et le dis- tributeur de commande afin d'isoler la pression supportant la charge du distributeur, comme décrit dans le brevet des EtatsUnis d'Amérique N[deg.] 3 127 688. Lorsqu'il est souhaitable d'abaisser la charge, il faut que le clapet de retenue puisse s'ouvrir de manière que le fluide puisse s'échapper de l'extrémité de support de charge du moteur. Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N[deg.] 3 127 688 précité, ceci est réalisé en reliant
à l'échappement le clapet de retenue par l'intermédiaire du distributeur,lorsque le tiroir de celui-ci est mis en position d'abaissement de la charge. Ceci a l'inconvénient d'augmenter la longueur globale d'un distributeur coûteux assez grand et d'exiger en outre un usinage précis pour assurer la synchronisation correcte entre les orifices d'évacuation du corps du distributeur et les gorges d'évacuation du tiroir,de manière que
le clapet de retenue ne soit mis à l'échappement que lorsqu'on
.
<EMI ID=3.1> désire abaisser la charge.
Il est également nécessaire de pouvoir ouvrir le clapet de retenue lorsqu'il est nécessaire d'abaisser la charge
en l'absence d'un fluide sous pression dans le dispositif à causé du calage du moteur à explosion ou d'une défaillance du circuit de commande. Bien que le dispositif décrit dans le brevet des
<EMI ID=4.1>
cette manoeuvre avec un distributeur de commande actionné manuellement, comme décrit dans ledit brevet, un tel dispositif né pourrait pas convenir dans un circuit de commande utilisant un distributeur de commande piloté. Dans des dispositifs de commande pilotés, lorsque la pression pilote baisse, il est nécessaire de contourner le tiroir principal de commande pour amener le fluide de l'extrémité du moteur supportant la charge au réservoir, étant donné que la pression pilote n'est pas disponible pour déplacer le tiroir de commande et le mettre dans la position d'abaissement de la charge.
Un autre problème important qui se pose dans les dispositifs pilotés, lorsqu'une pression est disponible dans le circuit de commande pilote, est dft à une manoeuvre accidentelle du distributeur pilote le mettant en position de fonctionnement,
<EMI ID=5.1>
Une telle manoeuvre involontaire du dispositif de commande pourrait être la cause d'un endommagement du mécanisme actionné
par le moteur à. fluide ou de blessures graves des personnes
se tenant au voisinage de l'appareillage.
En conséquence, l'invention a pour objet un dispositif de commande pour des moteurs à fluide supportant une charge qui surmonte les difficultés susmentionnées de la technique antérieure, ledit dispositif comportant un moyen lui permettant
de maîtriser efficacement les fuites,tout en assurant la commande de la charge aussi bien dans les conditions de fonctionnement que dans les conditions de repos.
L'invention a encore pour objet un dispositif per-
<EMI ID=6.1>
tant une charge de manière à obtenir les caractéristiques voulues
c- <EMI ID=7.1> de fonctionnement, tant dans les conduirions de fonctionnement que de repos,d'une manière ne présentant aucun risque pour le véhicule et les personnes se trouvant sau voisinage immédiat, à un prix minimal et sans complications excessives du distri- buteur principal.
L'invention sera décrite pins en détail en regard
<EMI ID=8.1> étant représentés en coupe longitudinales ; <EMI ID=9.1> fié pour le circuit de la figure 1 ; <EMI ID=10.1> forme de réalisation de l'invention ; est <EMI ID=11.1> du circuit de la figure 3.
En se référant maintenant pliais particulièrement à la figure 1 , on a représenté schématiquem� un dispositif de com- <EMI ID=12.1>
générale par le numéro de référence 1, lui est relié de manière à commander un moteur à fluide 2 supportant une charge. Le mo-
<EMI ID=13.1>
<EMI ID=14.1>
<EMI ID=15.1>
tige 7 est fixée au piston par son extrémité interne et se prolonge vers l'extérieur du cylindre. L'extrémité culasse du moteur
<EMI ID=16.1>
de la tige étant reliée à un bras 1.0 des support de charge entre
<EMI ID=17.1>
<EMI ID=18.1>
10 dont l'autre extrémité est articulées esn 10a sur la base ou véhicule 9. Le dispositif de la présentes invention convient en
<EMI ID=19.1>
cavatrices hydrauliques.
<EMI ID=20.1>
aspire un fluide dans un réservoir 13 paour le refouler le long <EMI ID=21.1>
d'un conduit 14 dans un distributeur principal de commande* piloté
15 qui peut être positionné sélectivement entre une position neutre ou de retenue "A" et l'une ou l'autre de deux positions de fonctionnement "B" et "C". Le distributeur de commande 15 communique avec le réservoir 13 par ltintermédiaire d'un conduit 17 et d'un conduit principal de retour 19. Le distributeur. de commande communique en outre avec l'extrémité culasse du moteur 2 par l'intermédiaire d'un conduit 20 et avec l'extrémité tige du moteur par l'intermédiaire d'un conduit 21. Un limiteur de pression 23 règle sélectivement la communication entre le conduit 14 de refoulement de la pompe et le conduit de retour
19 pour limiter la pression maximale dans le circuit de commande.
Un mécanisme de commande pilote, désigné d'une façon générale par 31, destiné à actionner le distributeur 15 comporte une pompe 32 qui aspire le fluide du réservoir 13 pour alimenter par l'intermédiaire d'un conduit 33 un distributeur pilote désigné d'une façon générale par 34. Le distributeur pilote communique avec le réservoir par l'intermédiaire d'un conduit 35
et communique en outre avec les extrémités opposées du distributeur principal par l'intermédiaire de conduits de pilotage 36 et
37.
Le distributeur pilote 34 présente une position neutre
<EMI ID=22.1>
communiquent avec le réservoir et le conduit 33 de refoulement de la pompe est bloqué. Le distributeur pilote 34 présente égale-
<EMI ID=23.1>
qui ont pour effet de faire communiquer alternativement la pompe avec une extrémité du distributeur 15,tout en maintenant l'extrémité opposée de ce distributeur en communication avec le,ré-
<EMI ID=24.1>
et le mettre dans l'une ou l'autre de ses positions de fonctionnement "B" ou "C". Un limiteur proportionnel de pression 39, piloté par un conduit de commande 39a, établit une communication entre le conduit 33 de sortie de la pompe et le réservoir par l'intermédiaire d'un conduit 40 pour limiter là pression maxir.ale dans le circuit de pilotage à une valeur prédéterminée.
<EMI ID=25.1> à laquelle elle doit être supportée par le moteur 2, la pression du fluide régnant à l'extrémité culasse du moteur doit être maintenue efficacement pour éviter un mouvement descendant de
la charge à la suite d'une fuite. La plupart des distributeurs de commande,comme celui représenté schématiquement en 15; sont
du type à tiroir coulissant qui présente.obligatoirement un jeu annulaire entre le tiroir et le corps pour permettre un mouvement relativement libre du tiroir. Cet espace annulaire permet une fuite qui n'est pas acceptable dans des installations de support de charge de ce type, étant donné qu'une telle fuite
se traduit par un abaissement de la charge.
Afin de maîtriser efficacement la fuite à l'extrémité du moteur supportant la charge, un clapet de retenue, désigné d'une façon générale par 42, est monté dans le conduit 20 entre l'extrémité culasse du moteur et le distributeur principal de commande 15. Le clapet de retenue comporte un corps 43 percé d'un orifice 44 qui communique avec un alésage 45. L'orifice 44 se termine à son extrémité interne par un siège chanfreiné 46. Une gorge annulaire 47 est interposée entre les extrémités internes de l'orifice 44 et de l'alésage 45 pour communiquer avec eux et elle communique par un canal 48 avec un orifice 49. L'orifice 44 communique avec le distributeur principal 15, tandis que l'orifice 49 communique directement avec l'extrémité du moteur
2 supportant la charge.
<EMI ID=26.1>
dans l'alésage 45 et sollicité élastiquement par un ressort 51 en direction de l'orifice 44 pour venir en contact étanche avec le siège 46. Lorsque ledit élément s'appuie contre son siège, comme représenté, il empêche une communication entre les orifices 44 et 49 pour isoler du distributeur de commande la.pression régnant dans le moteur pour supporter.la charge et empêcher une fuite à partir du moteur. L'élément 50 présente en outre une périphérie externe à gradin formant un épaulement 53 qui est exposé à la pression de support de charge régnant dans la gorge annulaire 47. La pression de support de charge agissant sur <EMI ID=27.1>
51 et sollicite l'élément du clapet à l'écart du siège chanfreiné Une communication limitée entre la gorge annulaire 47 et l'alésage 45 derrière l'élément 50, cette partie arrière constituant une chambre de commande 54, est établie par un orifice 55 ménagé dans l'élément 50. L'orifice communique toujours avec la gorge annulaire 47. Ceci permet à la pression de support de charge régnant à l'extrémité culasse du moteur d'aider le ressort 51
à solliciter l'élément du clapet de retenue en position fermée, étant donné que la surface de l'élément du clapet,qui est exposée à la pression régnant dans la chambre 54,est plus grande que celle de l'épaulement 53. Lorsque la pression est relâchée dans la chambre 54, la plus forte pression qui s'exerce sur l'épaulement
53 surmonte la pression du ressort, en poussant l'élément du clapet à l'écart de son siège 46 comme on l'expliquera plus loin.
Le corps 43 du clapet comporte en outre un orifice
de retour 57 et un alésage 58 ménagé coaxialement à l'orifice de retour. Une gorge annulaire 59 est ménagée dans le corps autour de l'alésage et communique en outre avec le canal 47 et l'orifice 49. Un bouchon fileté 60 est vissé dans l'extrémité externe de l'alésage 58 et présente un évidement 61 tourné vers l'intérieur. Etant donné que le moteur 2 est soumis à des for-
<EMI ID=28.1>
pression excessive à l'extrémité culasse du moteur, une soupape de décharge,désignée d'une façon générale par 62 est logée dans le corps 43 entre l'élément 50 du clapet de retenue et l'extrémité du moteur supportant la charge.
La soupape de décharge 62 comprend une cartouche 63 dont l'extrémité interne 64 est vissée dans le corps. La cartouche présente un canal 65 établissant une communication entre l'orifice de retour 57 et l'alésage 66, l'intersection entre eux étant définie par un siège conique 67. L'alésage 66 se termine à l'extrémité opposée de la cartouche par un contre-alésage
68 qui communique par un orifice 69 avec la gorge annulaire 59 par l'intermédiaire d'un dégagement annulaire 70 de l'alésage
58. Un plongeur de décharge 71 coulisse dans l'alésage 66 et <EMI ID=29.1> en contact étanche avec le siège 67.
L'extrémité externe du plongeur 71 forme une chambre
<EMI ID=30.1>
est logé dans la chambre de commande de manière à pousser l'ex-
<EMI ID=31.1>
che avec le siège 67 pour bloquer normalement la communication entre l'orifice de retour et la gorge annulaire 59.
L'extrémité 72 du plongeur 71 présente un diamètre relativement plus petit que celui du corps du plongeur, en forriant ainsi un épaulement 78 qui est exposé à la pression du fluide dans la gorge annulaire 59. Le plongeur 71 comporte en outre une chambre centrale 79 communiquant par un canal 80 avec la chambre de commande 75. La chambre 79 communique également par un canal 81 avec l'orifice de retour 57 par l'intermédiaire du canal 65. Les canaux 80 et 81 sont relativement plus grands que l'orifice 69, de sorte que le débit du fluide dans lesdits canaux se traduit par une différence de pression à travers l'ori-
<EMI ID=32.1>
chambre 79 et est sollicité en position de fermeture du canal
80 pour interrompre normalement la communication entre la chambre 75 et l'orifice de retour.
Un limiteur de pression 85 est sensiblement identique à la soupape de décharge 62 et est disposé entre le conduit 21 du -moteur et le conduit de retour 19 pour limiter la pression maximale régnant à l'extrémité tige du moteur et dans le conduit associé. Un clapet anti-retour et anti-cavitation 86 est
<EMI ID=33.1>
le conduit de retour et le conduit du moteur pour permettre au fluide d'appoint de s'écouler dans le conduit du moteur chaque fois que la pression régnant dans ce dernier est inférieure à celle régnant dans le conduit de retour.
Lorsque le distributeur principal de commande 15 est
<EMI ID=34.1>
trénité tige du moteur 2, il est nécessaire que l'élément 50
du clapet de retenue soit ouvert pour permettre au fluide évacué <EMI ID=35.1> cet effet, un conduit de décharge 89 établit une communication entre la chambre de commande 54.et un distributeur de décharge normalement fermé représenté schématiquement en 90. Le distributeur 90 est normalement sollicité dans la position représentée pour empêcher une communication entre le conduit 89 et le réservoir 13. Le conduit de pilotage 37 communique avec le distributeur 90 par l'intermédiaire d'un conduit 93, de sorte que la pression régnant dans le conduit de pilotage a pour effet de solliciter le distributeur pour le mettre en position ouverte. Ceci fait communiquer le conduit de décharge et la chambre de commande avec le réservoir.
Une soupape anti-cavitation 94 commande la communication entre le conduit 20 du moteur et le conduit de retour 19. Un conduit 95 établit une communication entre la soupape 94 et le conduit 20, un conduit 96 établissant une communication entre la soupape anti-cavitation et le conduit de retour. La soupape anti-cavitation comprend un corps 97 présentant un orifice de sortie 98 et un orifice d'entrée 99 qui sont reliés par une gorge annulaire 100. Le corps de la soupape présente en outre un alésage 102 aligné sur le même axe que l'orifice 99 et séparé
<EMI ID=36.1>
extrémité externe ouverte qui est fermée par un bouchon fileté
103 présentant un orifice de décharge 104. Un clapet de retenue
106 peut être animé d'un mouvement alternatif dans l'alésage de la soupape et comporte un corps 107 et une partie obturatrice
108 de diamètre relativement plus petit qui est destinée à s'appuyer contre l'extrémité de l'orifice d'entrée 99. Le clapet de retenue, le bouchon 103 et l'alésage 102 de la soupape coopèrent pour délimiter une chambre de commande 109 à l'opposé de la partie obturatrice 108. Un orifice 110 ménagé dans le clapet de retenue forme un étranglement établissant une communication entre la gorge 100 et la chambre de commande. Un ressort 111
est logé dans la chambre de commande pour pousser le clapet de
<EMI ID=37.1>
<EMI ID=38.1> <EMI ID=39.1>
<EMI ID=40.1>
duits 112, 113 et 114 et un conduit de retour.35 avec le réservoir 13. Afin d'établir une communication entre la chambre de commande et le réservoir, un robinet manuel normalement fermé
116 est monté dans le conduit 112 et peut être ouvert sélectivement pour décharger la chambre de commande dans le réservoir. D'une manière analogue, le conduit 89 communiquant avec la chambre de commande 54 du clapet de retenue 42 peut communiquer avec le réservoir 13 par l'intermédiaire d'un conduit 117 et des conduits 113, 114 et 35. Un robinet manuel normalement fer-
<EMI ID=41.1>
tivement une communication entre la chambre de commande 54 et le réservoir.
Il est souhaitable de prévoir un dispositif empêchant une manoeuvre accidentelle du distributeur de commande, par exemple lorsque le conducteur monte dans le véhicule ou en descend, étant donné que ce mouvement gênant pourrait se traduire par un endosnagement de la charge ou de l'instrument ou par des blessures des personnes se tenant aux environs. A cet effet, un distributeur de sécurité 121 actionné manuellement est monté entre un conduit 122 communiquant avec le conduit de pilotage
39a et un conduit 123 communiquant avec le réservoir. Lorsque le circuit de pilotage est en fonctionnement, le distributeur de sécurité est mis dans une position "G", comme représenté, pour bloquer la communication entre les conduits 122 et 123 de manière à mettre le limiteur proportionnel de pression 39 en fonctionnement pour qu'il maintienne la pression dans le circuit pilote.
Lorsque l'on désire inhiber le circuit pilote, par exemple lorsque le conducteur descend de la machine, le distributeur de sécurité est mis dans une position "H". Ceci a pour effet d'établir une communication entre les conduits 122 et 123 pour mettre à l'échappement le limiteur proportionnel de pression et lui permettre de s'ouvrir à une pression relativement basse pour diriger le refoulement de la pompe 32 dans le réser- <EMI ID=42.1> pour ouvrir le limiteur proportionnel de pression dans ces conditions n'est pas suffisante pour actionner l'élément du distributeur principal 15 et le circuit pilote est mis au repos. Ainsi, le fonctionnement accidentel du moteur 2 et par suite
un mouvement de la charge 11 sont empêchés.
Etant donné que les robinets 116 et 119 sont normalement à distance du poste du conducteur, il est souhaitable de prévoir une commande supplémentaire pour mettre les chambres
de commande 54 et 109 à l'échappement. A cet effet, le conduit
113 communique avec le distributeur de sécurité 121 de manière que ce dernier établisse une communication entre les conduits
113 et 114. Lorsque le distributeur de sécurité 121 est dans la position représentée, le conduit 113 communique avec le conduit
114, tandis que le déplacement du distributeur de sécurité pour le mettre dans la position "H" interrompt la communication entre ces conduits. Le conduit 114 est relié en outre au distributeur pilote 34 et est isolé du conduit de retour 35 et du réservoir lorsque le distributeur pilote occupe la position neutre "D" représentée.
On va se référer maintenant à la figure 2 qui représente une autre forme de réalisation d'un circuit pilote pour le dispositif de l'invention. Le circuit pilote de la figure 2 diffère de celui de la figure 1 par le fait que le distributeur de sécurité est susceptible d'isoler entièrement la source du fluide destinée au circuit pilote. Le circuit pilote de la figure 1 est susceptible, par ailleurs, d'évacuer le fluide pilote dans le réservoir et réduit ainsi la pression pilote à une valeur inutilisable. Dans l'un ou l'autre cas, le distributeur de sécurité met le circuit pilote au repos.
Les éléments identiques de la forme de réalisation de la figure 2 sont désignés par les mêmes numéros de référence que dans la forme de réalisation précédente. En comparant les formes de réalisation des figures 1 et 2, on voit que le conduit d'alimentation 33 (figure 1) est maintenant sous la commande d'unnouveau distributeur de sécurité 125 (figure 2) et est rem- <EMI ID=43.1>
<EMI ID=44.1>
distributeur de sécurité 125 établit dans une position "G" une communication par l'intermédiaire des conduits 126 et 127 avec le distributeur pilote 34. Une communication est également établie entre les conduits 113 et 114 dans cette position ("G") comme dans la forme de réalisation précédente.
Lorsque le distributeur de sécurité 125 est dans la position "H", une communication entre les conduits 126 et 127 est empêchée, de sorte que l'alimentation en fluide du circuit pilote est entièrement bloquée. Ceci met le circuit pilote au repos et un déplacement accidentel du distributeur 34 ne provoque pas de déplacement de l'instrument supportant la charge. Lorsque le circuit est dans cet état, le fluide de pilotage est ramené par le limiteur proporticnnel de pression 39 dans le réservoir 13. Sous tous les autres rapports, le dispositif global reste le même.
Bien que le fonctionnement de la présente invention semble évident d'après la description ci-dessus, on va l'expliquer d'une façon plus détaillée. En se référant à la forme de réalisation de la figure 1, lorsque le moteur principal du véhicule tourne, de manière que le fluide sous pression soit disponible dans le circuit pilote 31 et dans le circuit 1 de commande du moteur, le conducteur monte dans le véhicule et déplace le distributeur de sécurité 121 pour le mettre à la position représentée. Ceci interrompt la communication entre les conduits 122 et 123, de sorte que le limiteur proportionnel de pression 39 entre en action pour déterminer la pression pilote dans le conduit d'alimentation 33 et mettre le circuit pilote en fonctionnement.
Lorsque le conducteur désire élever la position en hauteur de la charge 11, il déplace le distributeur pilote 34 pour le mettre en position de fonctionnement "E" afin de faire communiquer le conduit d'alimentation 33 avec l'extrémité inférieure du distributeur de commande 15 par l'intermédiaire du conduit de pilotage 36. Ceci a pour effet de déplacer le distributeur de commande et de le mettre à la position "C" afin de .......... ........
<EMI ID=45.1>
2 par l'intermédiaire du conduit 20 et de l'élément 50 du clapet
<EMI ID=46.1>
de refoulé de l'extrémité tige 6 est ramené dans le réservoir par l'intermédiaire du conduit 21, du distributeur de commande 15, du conduit 17 et du conduit de retour 19.
L'abaissement de la charge par la rétraction du moteur
<EMI ID=47.1>
pour établir une communication entre la sortie de la pompe 32 par l'intermédiaire du conduit de pilotage 37 et l'extrémité supérieure du distributeur 15,comme on le voit sur le dessin. Ceci provoque le déplacement du distributeur principal de commande pour le mettre à la position "B" afin d'établir une communication entre la sortie de la pompe 12 et l'extrémité tige du moteur de manière à abaisser la charge 11. Etant donné que l'élément 50
du clapet de retenue empêche normalement le débit de l'extrémité culasse du moteur vers le distributeur principal de commande,
il est nécessaire de permettre au clapet de retenue de s'ouvrir pour que le fluide évacué de l'extrémité culasse du moteur puisse retourner au réservoir. A cet effet, la pression pilote régnant dans le conduit 37 est appliquée par l'intermédiaire du conduit
93 pour déplacer le distributeur 90 et établir une communication entre la chambre de commande 54 et le réservoir 13 par l'intermédiaire du conduit de décharge 89. Etant donné que le fluide peut s'échapper de la chambre de commande 54 plus rapidement qu'il n'entre dans la chambre de commande par l'intermédiaire
de l'orifice 55, il s'établit une différence de pression à travers l'orifice. La plus forte pression régnant dans la gorge an-
<EMI ID=48.1>
retenue pour le pousser en position ouverte à l'encontre de l'ac-
<EMI ID=49.1>
trémité culasse du moteur et l'orifice 44 de manière que le fluide évacué du moteur puisse retourner au réservoir par l'intermédiaire du conduit 20 et des conduits de retour 17 et 19.
Si le moteur à explosion du véhicule devait caler ou s'il devait se produire une autre panne dans les circuits de com- <EMI ID=50.1>
<EMI ID=51.1>
actionner le moteur à fluide alors que la charge est en position élevée, il serait souhaitable d'abaisser la charge au sol pour permettre de réparer l'installation. Dans ces conditions,
le conducteur met le distributeur de sécurité 121 en position
"H" pour vider le circuit pilote et interrompre la communication entre les conduits 113 et 114 comme décrit précédemment. Le conducteur ouvre ensuite à la main les robinets 116 et 119 pour établir une communication entre le conduit 113 et les conduits
112 et 117, respectivement. Le distributeur de sécurité est ensuite ramené à la position représentée pour établir une communication entre les conduits 113 et 114.
Après avoir effectué ces différentes manoeuvres, le conducteur peut procéder à l'abaissement de la charge au moyen
du distributeur pilote 34. Il l'effectue en mettant le distributeur pilote à la position "F" qui établit une communication entre le conduit 114 et le réservoir par l'intermédiaire du conduit 35. Ceci permet aux chambres de commande 54 et 109 de se vider de manière à engendrer une différence de'pression à travers les orifices 55 et 110. Lorsque la chambre de commande 54 est reliée à l'échappement, la pression supportant la charge régnant dans la gorge annulaire 47 agit sur l'épaulement 53 pour solliciter l'élément 50 du clapet de retenue en position ouverte. Ceci applique la pression de support de charge au conduit 20 du moteur, au conduit 95, à l'orifice 98 et à la gorge annulaire 100.
Cette pression régnant dans la gorge annulaire agit sur l'épaulement
106a pour solliciter le clapet de retenue 106 en position ouverte et faire communiquer l'extrémité du moteur supportant la charge avec l'orifice 99, et par suite, avec le conduit de retour 19
par l'intermédiaire du conduit 96.
Ceci permet d'abaisser la charge 11 en évacuant le fluide de l'extrémité culasse du moteur par le trajet d'écoulement qui vient d'être décrit. En raison de la course de venir
de la tige de piston du moteur, la chambre 15 du côté tige se déploie et le fluide évacué dans le réservoir par l'intermédiaire du conduit 96 est disponible dans le conduit 87 et la soupape ........
<EMI ID=52.1>
ter ainsi une cavitation. Dès que la charge 11 a été abaissée doucement jusqu'au sol, les robinets manuels 116 et 119 peuvent être fermés pour rétablir le circuit en vue de son fonctionne- ment normal après la réparation de la panne.
Lorsque le conducteur désire descendre du véhicule,alors que le moteur à explosion tourne, il met le distributeur de sécurité 121 à la position "H". Ceci établit une communication entre le conduit 122 et le conduit 123 pour mettre à l'échappement le conduit 39a du limiteur proportionnel de pression 39. Le limiteur de pression peut s'ouvrir maintenant à une pression relativement basse pour ramener le refoulement de la pompe 32 au réservoir 13 par l'intermédiaire du conduit 40. Dans ces conditions, si le distributeur pilote 34 était déplacé accidentellement dans l'une de ses positions de fonctionnement, la pression régnant dans le circuit pilote ne serait pas suffisante pour actionner le distributeur principal de commande 15.
Ceci empêche tout mouvement accidentel du moteur et de la charge 11 de manière à éviter d'endommager l'appareillage ou de blesser des personnes. Lorsque le conducteur monte dans le véhicule,
il remet le distributeur de sécurité à la position représentée pour remettre le circuit pilote sous pression,en interrompant la communication entre les conduits 122 et 123.
Une autre forme de réalisation est représentée sur la figure 3 sur laquelle les mêmes éléments sont désignés par les mêmes numéros de référence que pour les formes de réalisation précédentes. Comme le montre la figure 3, la fonction du distributeur 90 de la figure 1 est remplie dans le circuit par un distributeur de décharge 200 représenté en détail sur la figure 4. Le distributeur 200 est fixé par des moyens convenables au corps 220 du distributeur de commande 15 pour que son plongeur 202 soit actionné mécaniquement par la tige 204 du distributeur de commande. La tige 204 présente un prolongement 204a destiné à venir au contact du plongeur 202 et à l'actionner.
<EMI ID=53.1>
tributeur de.décharge et communique avec une extrémité de la <EMI ID=54.1>
mités ? adjacentes de la tige 204 et du-plongeur 202 sont exposées à la pression pilote dans une cavité commune 206. L'extrémité
du plongeur 202 est soumise à la pression pilote provenant d'un alésage axial 222 du plongeur 202 qui communique avec la cavité
206 par des moyens convenables tels que des fentes radiales, comme celles représentées, afin d'équilibrer le plongeur.
Un ressort 210 positionne le plongeur dans le corps
218 et maintient le plongeur en contact physique soit avec la tige 204, soit avec une butée 214, c'est-à-dire la première qu'il rencontre. Un conduit de pilotage 216, qui est un branchement du conduit de pilotage 89, relie l'élément 50 du clapet de retenue au distributeur de décharge 200. Lorsque le distributeur
200 est en position ouverte, le fluide contenu dans les conduits
89 et 216 peut s'écouler dans le réservoir 13. Un robinet d'arrêt manuel 119 est incorporé dans le corps 218 du distributeur de décharge et bloque la communication entre les conduits 216
et 113, ce dernier étant un conduit de retour du distributeur
de sécurité 125. Le distributeur de sécurité 125, qui est un distributeur à deux voies à deux positions, est normalement ouvert et est relié par des conduits 114 et 127 au distributeur pilote 34, par un conduit 126 à la pompe 32 et par le conduit
113 au robinet 119.
Pour abaisser la charge 11 soutenue par le bras 10, qui peut être une flèche d'excavatrice, on établit les conditions suivantes en observant la figure 3. Le distributeur pilote
34 est mis manuellement à la position "F" pour que la pression pilote engendrée par la pompe 32 et transmise par le conduit
126 par l'intermédiaire du distributeur de sécurité 125 et du conduit 127 dans le conduit 37 repousse la tige 204 du distri-
<EMI ID=55.1>
fluide sous pression provenant de la pompe 12 dans la chambre
6 du cylindre 3 par l'intermédiaire des conduits 14 et 21. L'abaissement de la tige 204 provoque l'abaissement du plongeur 202 en
<EMI ID=56.1>
réservoir 13. Le fluide provenant de la chambre 5 du cylindre 3 <EMI ID=57.1> <EMI ID=58.1>
chute de pression provoquée par le conduit de décharge 89 dans le réservoir 13 permet l'ouverture du clapet de retenue 42.
Pour élever la flèche de l'excavatrice, les conditions doivent être les suivantes : le distributeur pilote 34
<EMI ID=59.1>
<EMI ID=60.1>
de sécurité 125 et le conduit 127. Le distributeur pilote 34 dirige le débit par l'intermédiaire du conduit 36 dans le distributeur de commande 15 et le distributeur de décharge 200. Le tiroir 204 du distributeur de commande 15 est ainsi mis à la position "C". Dans cette position, le distributeur de décharge 200 reste fermé du fait que le plongeur 202 est maintenu en position fermée contre la butée 214. par le ressort 210. La pression pilote s'exerçant contre l'extrémité du plongeur 202 sollicitée par le ressort compense la pression régnant dans la chambre 206, en permettant à la force du ressort de maintenir
<EMI ID=61.1>
emprisonné dans la chambre 206 à déplacer le tiroir 204. Le débit refoulé par la pompe 12 passe par le distribateur de commande 15 et le conduit 20 dans le clapet de retenue 42 en écartant l'élément 50 de son siège et en permettant au fluide de passer dans la chambre 5 du cylindre 3. Le débit évacué de la chambre 6 du cylindre 3 passe par le conduit 21, le distributeur de commanda 15 et les conduits 17 et 19 dans le réservoir 13. La soupape anti-cavitation 94 satisfait en outre aux conditions du circuit en permettant à une partie du fluide évacué de la chambre 6 d'entrer dans le conduit 20. Lorsque l'orifice de décharge 104 est bouché, la soupape anti-cavitation 94 a pour simple fonction d'introduire le fluide d'appoint dans la chambre 6 du cylindre 3 lorsque le refoulement du fluide de la chambre 6 est supérieur au débit refoulé par la pompe dans la chambre 3.
La différence de pression, due à la génération d'une dépression dans la chambre 3, entre la chambre de commande 109 et l'orifice d'entrée 99, permet au plongeur 106 de s'écarter <EMI ID=62.1>
Pour abaisser la flèche lorsque la pompe n'engendre pas de pression pilote, par exemple lorsque le moteur à explosion est arrêté, le conducteur met le distributeur de sécurité
125 à la position "H" pour interrompre la communication entre les conduits 126 et 127 et les conduits 113 et 114. Le conduc-
<EMI ID=63.1>
muniquer les conduits 113 et 117. Le distributeur de sécurité est ensuite ramené à la position représentée pour faire communiquer les conduits 126, 127 et les conduits 113, 114.
Après avoir effectué les manoeuvres ci-dessus, le conducteur peut commander l'abaissement de la charge en mettant le distributeur pilote 34 à la position "F", ce qui fait communiquer le conduit 114 avec le réservoir 13 par l'intermédiaire du conduit 35. Le fluide contenu dans la chambre 5 du cylindre
<EMI ID=64.1>
duit 89 dans le réservoir 13 par le trajet d'écoulement décrit précédemment. La charge 11 peut ainsi être abaissée. Dès que
la charge 11 est abaissée, le robinet 119 peut être fermé pour remettre le circuit en fonctionnement normal.
D'après la description ci-dessus, il est évident
que la présente invention concerne un dispositif perfectionné
de commande de moteurs à fluide destinés à supporter une charge, comportant un mécanisme empêchant efficacement toute fuite.
On y parvient tout en pouvant maîtriser la charge sans risque, aussi bien dans les conditions de fonctionnement que dans les conditions de repos du circuit de commande. On obtient ces caractéristiques de fonctionnement avec un minimum de dépenses et sans que le distributeur principal de commande, qui est relativement grand, soit très compliqué.
Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit sans sortir du cadre de l'invention.
<EMI ID=65.1>
pression, un mécanisme comprenant un distributeur principal de commande susceptible d'établir sélectivement une communication entre le moteur hydraulique supportant la charge et la source de fluide, un clapet de retenue entre le moteur hydraulique et le distributeur de commande pour permettre au fluide de s'écouler librement de ce dernier vers le moteur et pour empêcher l'écoulement du fluide vers la source, selon le brevet principal n[deg.] 798.216 , caractérisé en ce qu'il comporte un distributeur de.décharge placé au voisinage du distributeur principal de commande et actionné par ce dernier,
ledit distributeur de décharge étant destiné à relier le clapet de retenue à l'échappement pour permettre à ce dernier de s'ouvrir en réponse à la pression du fluide régnant dans le moteur supportant la charge et à permettre au fluide de s'écouler de celui-ci pour retourner à la source.