"Dispositif automatique d'empilage de plaques" L'invention en question se rapporte à un dispositif au-
<EMI ID=1.1>
A cet effet. Les plaques de verre transportées successive- ment sont agrippées l'une après l'autre et empilées dans un en- ' <EMI ID=2.1> un'dispositif permettant d'agripper les plaques de verre et de les ; transporter, ce qui nécessitait autrefois un énorme travail.
L'un des objectifs de l'invention est de réaliser un ap- pareil permettant d'empiler automatiquement des plaques qui sont transportées l'une après l'autre, et de transporter les plaques ainsi empilées.
L'invention a également , comme second objectif, de. réali- ser un appareillage automatique d'empilage de plaques de verre permettant d'empiler l'une après l'autre des plaques de verre et d'intercaler entre les plaques de verre une feuille de papier.
<EMI ID=3.1>
pareillage automatique d'empilage de plaques de verre qui permette de transporter les plaques de verre empilées vers un emballage.
L'invention a comme quatième objectif de réaliser un
<EMI ID=4.1>
mette de déposer une plaque de verre sur des rouleaux.
Les objectifs de l'invention en question ont été at- teints en réalisant un appareillage automatique d'empilage de plaques qui comporte: une série de rouleaux permettant de. transporter les plaques l'une après l'autre;
- un rouleau ou une courroie d'entraînement pour amener une plaque;
- un dispositif de retenue permettant d'agripper un bord de <EMI ID=5.1>
- le dispositif de retenue en question étant animé d'un mouvaient alternatif, la plaque étant transportée suspendue entre lss rouleaux d'entraînement, et le dispositif de retenue; <EMI ID=6.1> le déplacement de la plaque, pendant un déplacement du disposi-
<EMI ID=7.1>
sants d'un appareillage automatique d'empilage de plaques de verre. Un rouleau J'entraînement 1 est dispose sur un rouleau
<EMI ID=8.1>
sur laquelle une feuille de papier a été déposée par les rouleaux d'entraînement _2" est introduite dans l'appareil.
Un transporteur d'empilage à rouleau 5 est disposé en position
<EMI ID=9.1>
Un cadre rectangulaire 7_ est solidaire de quatre montants
<EMI ID=10.1>
<EMI ID=11.1>
montés sur la face supérieure du cadre, perpendiculairement au sens du déplacement de la plaque de verre �. Des panneaux de suspension
<EMI ID=12.1>
dans le sens transversal et règlent sa position.
Un cadre-arrêtoir rectangulaire 12 est monté à cheval sur la face supérieure du-cadre de réglage 9 dans le sens trans-
<EMI ID=13.1>
cadre de réglage _9 (perpendiculairement au sens du déplacement de la plaque de verre �) servent aux déplacements du cadre-arrêtoir 12 à l'avant et à l'arrière. Des bossages filetés
16, 16' sont en saillie sur la face inférieure centrale du
<EMI ID=14.1>
<EMI ID=15.1>
<EMI ID=16.1>
deux côtés du cadre de réglage 9. Une extrémité de l'axe fileté
<EMI ID=17.1>
second pignon conique 20..
<EMI ID=18.1>
<EMI ID=19.1>
d'autre part par un côté du cadre de réglage L*axe tournant est muni d'une manivelle 22... ,
<EMI ID=20.1>
extérieure du cadre de réglage 9 pour recevoir, des deux côtés, le cadre-arrêtoir 12.
La partie supérieure d'un bossage orientable 26 en .
<EMI ID=21.1>
qui possèdent une face plane, tourillonne sur une broche 27.
<EMI ID=22.1>
du bossage orientable 26. L'autre extrémité de la biellette
<EMI ID=23.1>
arrêtoir 30, lequel est articulé de façon à pouvoir tourner, sur les deux bossages- 29, 29' en saillie sur la face supérieure du cadre-arrêtoir 12.
Une biellette 32 est montée au centre du bras-arrêtoir 30. L'autre extéémité du bras est articulée sur la bielle de'pis-
<EMI ID=24.1>
montés sur la face supérieure du cadre-arrêtoir 12.
Les tiges de guidage coulissantes 37, 37' sont montées
<EMI ID=25.1> <EMI ID=26.1>
<EMI ID=27.1>
du cadre de réglage 9,de ce fait, le dispositif de retenue 38 , lorsqu'il est poussé, se déplace en direction du transporteur
<EMI ID=28.1>
<EMI ID=29.1>
<EMI ID=30.1>
transporteur d'amenée 1 par une chaîne ou une courroie d'entrai-
<EMI ID=31.1>
Il est possible d'entraîner le dispositif de retenue à la vitesse d'amenée de 'la plaque de verre sur le transporteur
<EMI ID=32.1>
maintenu par un dispositif de retenue 38.
Lorsque les composants de l'appareillage automatique d'empilage de plaques de verre forment la structure décrite
<EMI ID=33.1>
<EMI ID=34.1>
verre déplacée sur la transporteur d'amenée 1, puis le cadre de réglage est immobilisé à l'aide de moyens appropriés qui empêchent tout déplacement.
<EMI ID=35.1>
<EMI ID=36.1>
par le schéma en traits interrompus de la figure 2.
En conséquence, la plaque de verre 4,.amenée sur. le trans
<EMI ID=37.1>
<EMI ID=38.1>
'de la plaque de verre 4 est déplacé avec le guide des tiges de
<EMI ID=39.1>
par le rouleau d'entraînement.
<EMI ID=40.1> <EMI ID=41.1>
la plaque de verre � étant libérée du rouleau d'entraînement 3;.de ce fait, la plaque de verre est empilée sur le trans-
<EMI ID=42.1>
Le dispositif de retenue 38 est amené en contact avec
<EMI ID=43.1>
cement de la plaque de verre. Lorsque le dispositif de rete-
<EMI ID=44.1>
du poussoir 40, le poussoir '40 est mis en oeuvre et'ramène
<EMI ID=45.1>
Les plaques de verre sont empilées sur le transporteur d'empilage rouleau en répétant l'opération.
Lorsqu'un nombre prédétermine de plaques de verre ont été empilées, un vérin hydraulique 3� est actionné; ce vérin repousse la bielle 35 et fait tourner le bras-arrêtoir 30 en sens inverse des aiguilles de.montre, ce qui amène les bras
31, 31' à se soulever; par ailleurs, les dispositifs d'arrêt
25, 25' sont relevés par la biellette 28, comme indiqué par le schéma en traits discontinus de la figure 2, de façon à se
<EMI ID=46.1>
L'empilage de plaques de verre 4 est déplacé en faisant
<EMI ID=47.1> .On règle la disposition des dispositifs d'arrêt 25, 25' <EMI ID=48.1>
17 à l'aide de la manivelle 2_2; on fait tourner cette dernière vers la droite ou vers la gauche suivant les dimensions de la. plaque de verre. 4, ce qui permet de régler la position d'arrêt
<EMI ID=49.1>
dans la course d'amenée de la plaque .__ verre 4 par le roulaau d'entraînement 3.
Dans l'appareil, la plaque de verre est amenée par le
<EMI ID=50.1>
chaque plaque de verre amenée par un rouleau ou une courroie d'entraînement, est maintenue par le dispositif de retenue 38 qui est animé d'un mouvement alternatif; la plaque- de verre est libérée par le dispositif de retenue lorsque se termine l'amenée de la plaque de verre par le rouleau ou par la cour-
<EMI ID=51.1>
Les plaques de verre sont empilées une par une avec précision dans la position voulue.
Lorsque la plaque de verre est dégagée du dispositif de retenue par le dispositif d'arrêt, elle est déposée sûr le transporteur à rouleau 5. Afin d'éviter tout accident ou rupture de la plaque de verre, il est préférable que la plaque de verre 4 soit maintenue par un support 101 solidaire d'une
<EMI ID=52.1>
déposer la plaque de verre sur le transporteur à rouleau S.
Le support 101 peut être disposé en deux positions pour sup- porter les deux extrémités de la plaque de verre.
Généralement, on n'utilise le support.101 que pour la pre- mière plaque de verre, car les autres plaques peuvent être em,pilées sans accident, car il existe un coussin d'air entre deux plaques de verre tombant l'une sur l'autre.
Quoique l'on n'ait joint ci-après aucun dessin illustrant l'appareillage d'emballage des plaques de verre sur palettes, l'opération d'emballage sur palletes des plaques de verre empilées est facile à exécuter, si on utilise un dispositif
<EMI ID=53.1>
permet de soulever les plaques de verre et qui est disposée en dessous du transporteur à rouleaux; un cadre de transport qui se déplace horizontalement sur les rails aménages au-dessus du transporteur à rouleaux; un cadre porteur adapté au cadre de transport et capable de se déplacer verticalement et une paire de dispositifs de retenue, qui sont solidaires du cadre porteur, de façon à pouvoir se déplacer horizontalement pour maintenir les plaques de verre empilées.
Les plaques de verre empilées qui sont transportées par
<EMI ID=54.1>
par des dispositifs de retenue; elles sont soulevées et déplacées horizontalement, puis déposées sur une palette,' leur position étant déterminée avec précision grâce au déplacement des dispositifs de retenue; ces derniers s'ouvrent ensuite pour
<EMI ID=55.1>
sur palette, la pile de plaques de verre peut facilement être empilée sur la palette, la position étant déterminée avec précision, car il est facile d'enlever les dispositifs de retenue en les écartant après contact avec la partie inférieure centrale incurvée de la pile de plaques de verre sur la palette La figure 3 montre une vue en coupe des composants du dispositif automatique à intercaler les feuilles de papier.
Sur la figure 3, une feuille de papier découpée est
<EMI ID=56.1>
pression; cette feuille de papier est amenée sur la plaque de verre, lorsque cette dernière est transportée vers le dispositi automatique d'empilage des plaques de verre.
Plusieurs mandrins à dépression, destinés à retenir l'extrémité de la feuille de papier,sont équipés pour effectuer son transport, suivant un mouvement alternatif, entre la positi d'aspiration sous l'effet du vide et une position de prise
en charge par un guide disposé sur un transporteur destiné à déplacer la plaque de verra.
.Un rouleau de pression est disposé suivant le bord de la feuille de papier entraînée par les. mandrins à dépression; de ce fait,. la feuille de papier est déposée sur la plaque de <EMI ID=57.1>
<EMI ID=58.1>
<EMI ID=59.1>
et plusieurs bossages 53 dirigés dans le sens du transport, font saillie sur la plaque.de connexion.- Les bossages corres-
<EMI ID=60.1>
<EMI ID=61.1>
montée à la partie inférieure de la table,. support du papier
55; elle est équipée d'un rouleau 60 adapté à la bielle 59 du vérin vertical - 58; de ce fait, l'inclinaison de la table 55
<EMI ID=62.1>
feuille 56 de-la pile de papier dans la position prédéterminée.
Un support 61 est disposé de manière à porter chaque extrémité de la feuille de papier 56. Ce support 61 est fixé aux montants 62 par l'intermédiaire de pièces de raccordement
<EMI ID=63.1>
<EMI ID=64.1>
mouvement de rotation; grâce à ces hélices, chaque feuille de
<EMI ID=65.1>
<EMI ID=66.1>
Une plaque-support 66 est fixée à la partie supérieure
<EMI ID=67.1>
pouvant tourner, par des bras solidaires de la plaque-support
<EMI ID=68.1>
<EMI ID=69.1>
<EMI ID=70.1>
<EMI ID=71.1>
dage 71 connecté au bossage 72 en saillie sur la plaque support <EMI ID=72.1>
Un axe mobile est introduit dans les rainures de gui- dage 67 des plaques de guidage 68 et une canalisation reliée
-au circuit de vide et supportée par des bossages, est connectée aux mandrins à dépression 73.
Le rouleau de guidage monté dans les rainures de guidage, est connecté à l'axe mobile par 1' intermédiaire du bossage et
<EMI ID=73.1>
rapport aux rainures de guidage 67. Chaque extrémité des bras
<EMI ID=74.1>
extrémité des bras 75 est connectée à l'autre extrémité de l'axe mobile qui est monté sur l'axe mobile 75 articulé sur les supports fixés à la plaque support 66.
L'axe mobile 76 est connecté aux bossages articulés
<EMI ID=75.1>
Une plaque porte-papier 79, qui a la même forme que
<EMI ID=76.1>
<EMI ID=77.1>
à.l'extrémité de la plaque-porte papier 79.
<EMI ID=78.1>
la plaque solidaire du cadre. Une extrémité d'un bras 151. est reliée à une extrémité de l'arbre 80, l'autre extrémité
<EMI ID=79.1>
<EMI ID=80.1>
Les bras-supports 85 supportant les rouleaux de pression
<EMI ID=81.1>
La'feuille du dessus de la pile de papier est entraînée en fassant tourner, de façon intermittente,la barrette de frottement 64 sur le support de papier 61; elle est ensuite déplacée en faisant tourner la plaque de guidage 68 grâce à la rotation du vérin de guidage 71. Une extrémité de la feuille de papier
56 est aspirée par les mandrins à dépression 73 qui sont déplacés <EMI ID=82.1>
<EMI ID=83.1>
<EMI ID=84.1>
de se déplacer et les mandrins à dépression 73 sont .désexcités et libèrent la feuille de papier 55. Cette feuille de papier est déposée sur une plaque de verre par les rouleaux de pression puis est. amenée au dispositif automatique d'empilage des
<EMI ID=85.1>
<EMI ID=86.1>
tant : un transporteur d'alimentation qui transporte et entraîne une plaque après l'autre; un dispositif de retenue qui maintient un bord de la plaque entraînée par le transporteur d'alimentation, ce dispositif de retenue étant animé d'un mouvement alternatif,
la plaque.de verre étant transportée suspendue entre les rouleaux d'entraînement et le dispositif de retenue; un dispositif d'arrêt permettant de n'arrêter que le déplacement de la plaque pendant un déplacement du dispositif de retenue, la plaque étant,
<EMI ID=87.1>
placement où elle doit être empilée; cet emplacement est réglé en fonction des dimensions de la plaque.
2.- Dispositif automatique d'empilage de plaques
"Automatic device for stacking plates" The invention in question relates to a device for
<EMI ID = 1.1>
For this purpose. The glass plates transported successively are gripped one after the other and stacked in a device for gripping the glass plates and them; transport, which once required a lot of work.
One of the objectives of the invention is to provide an apparatus making it possible to automatically stack plates which are transported one after the other, and to transport the plates thus stacked.
The invention also has, as a second objective, to. to produce an automatic glass plate stacking apparatus making it possible to stack the glass plates one after the other and to insert a sheet of paper between the glass plates.
<EMI ID = 3.1>
Automatic glass plate stacking guard that allows the stacked glass plates to be transported to packaging.
The fourth objective of the invention is to achieve a
<EMI ID = 4.1>
put a plate of glass on rollers.
The objectives of the invention in question have been achieved by producing an automatic device for stacking plates which comprises: a series of rollers making it possible to. transport the plates one after the other;
- a roller or a driving belt to bring a plate;
- a retainer to grip an edge of <EMI ID = 5.1>
- The retaining device in question being driven by a reciprocating movement, the plate being transported suspended between the drive rollers, and the retaining device; <EMI ID = 6.1> the displacement of the plate, during a displacement of the device
<EMI ID = 7.1>
sants of an automatic device for stacking glass plates. A roll I drive 1 is placed on a roll
<EMI ID = 8.1>
on which a sheet of paper has been deposited by the drive rollers _2 "is fed into the apparatus.
A roll stacking conveyor 5 is disposed in position
<EMI ID = 9.1>
A rectangular frame 7_ is secured to four uprights
<EMI ID = 10.1>
<EMI ID = 11.1>
mounted on the upper face of the frame, perpendicular to the direction of movement of the glass plate �. Suspension panels
<EMI ID = 12.1>
crosswise and adjust its position.
A rectangular retainer frame 12 is mounted astride the upper face of the adjustment frame 9 in the transverse direction.
<EMI ID = 13.1>
adjustment frame _9 (perpendicular to the direction of movement of the glass plate �) are used to move the frame-retainer 12 to the front and to the rear. Threaded bosses
16, 16 'protrude from the central underside of the
<EMI ID = 14.1>
<EMI ID = 15.1>
<EMI ID = 16.1>
both sides of the adjustment frame 9. One end of the threaded axle
<EMI ID = 17.1>
second bevel gear 20 ..
<EMI ID = 18.1>
<EMI ID = 19.1>
on the other hand by one side of the adjustment frame L * the rotating axis is fitted with a crank 22 ...,
<EMI ID = 20.1>
of the adjustment frame 9 to receive, on both sides, the stopper frame 12.
The upper part of an orientable boss 26 in.
<EMI ID = 21.1>
which have a flat face, journals on a spindle 27.
<EMI ID = 22.1>
of the orientable boss 26. The other end of the connecting rod
<EMI ID = 23.1>
stopper 30, which is articulated so as to be able to turn, on the two bosses 29, 29 'projecting on the upper face of the stopper frame 12.
A link 32 is mounted in the center of the stop arm 30. The other end of the arm is articulated on the piston rod.
<EMI ID = 24.1>
mounted on the upper face of the stopper frame 12.
The sliding guide rods 37, 37 'are mounted
<EMI ID = 25.1> <EMI ID = 26.1>
<EMI ID = 27.1>
of the adjustment frame 9, thereby the retainer 38, when pushed, moves towards the conveyor
<EMI ID = 28.1>
<EMI ID = 29.1>
<EMI ID = 30.1>
feed conveyor 1 by a chain or a drive belt
<EMI ID = 31.1>
It is possible to drive the retainer at the speed of feeding the glass plate onto the conveyor.
<EMI ID = 32.1>
held by a retainer 38.
When the components of the automatic glass plate stacking apparatus form the described structure
<EMI ID = 33.1>
<EMI ID = 34.1>
glass moved on the supply conveyor 1, then the adjustment frame is immobilized using suitable means which prevent any movement.
<EMI ID = 35.1>
<EMI ID = 36.1>
by the dotted line diagram in figure 2.
As a result, the glass plate 4,. Brought on. the trans
<EMI ID = 37.1>
<EMI ID = 38.1>
'of the glass plate 4 is moved with the guide of the
<EMI ID = 39.1>
by the drive roller.
<EMI ID = 40.1> <EMI ID = 41.1>
the glass plate � being released from the drive roller 3; .due to this, the glass plate is stacked on the conveyor
<EMI ID = 42.1>
The retainer 38 is brought into contact with
<EMI ID = 43.1>
cementing of the glass plate. When the retaining device
<EMI ID = 44.1>
of the pusher 40, the pusher '40 is implemented and
<EMI ID = 45.1>
The glass plates are stacked on the roll stacking conveyor by repeating the operation.
When a predetermined number of glass plates have been stacked, a hydraulic cylinder 3 � is actuated; this jack pushes back the connecting rod 35 and turns the stop arm 30 counterclockwise, which brings the arms
31, 31 'to rise; moreover, the stop devices
25, 25 'are raised by the rod 28, as indicated by the diagram in broken lines of FIG. 2, so as to
<EMI ID = 46.1>
The stack of glass plates 4 is moved by making
<EMI ID = 47.1>. The arrangement of the stop devices 25, 25 'is set <EMI ID = 48.1>
17 using the crank 2_2; the latter is rotated to the right or to the left depending on the dimensions of the. glass plate. 4, which can adjust the stop position
<EMI ID = 49.1>
in the feed path of the glass plate 4 via the drive roller 3.
In the apparatus, the glass plate is brought by the
<EMI ID = 50.1>
each glass plate fed by a roller or a drive belt is held by the retainer 38 which is reciprocated; the glass plate is released by the retainer when the feeding of the glass plate by the roller or by the belt ends.
<EMI ID = 51.1>
The glass plates are stacked one by one with precision in the desired position.
When the glass plate is released from the retainer by the stopper, it is deposited on the roller conveyor 5. In order to avoid accident or breakage of the glass plate, it is preferable that the glass plate 4 is held by a support 101 integral with a
<EMI ID = 52.1>
place the glass plate on the roller conveyor S.
The support 101 can be arranged in two positions to support the two ends of the glass plate.
Usually, the support. 101 is only used for the first glass plate, because the other plates can be crushed without accident, because there is an air cushion between two glass plates falling on each other. the other.
Although no drawing has been attached below illustrating the packaging apparatus for glass plates on pallets, the operation of packaging stacked glass plates on pallets is easy to carry out, if a device is used.
<EMI ID = 53.1>
allows to lift the glass plates and which is arranged below the roller conveyor; a transport frame which moves horizontally on the rails arranged above the roller conveyor; a carrier frame adapted to the transport frame and capable of moving vertically; and a pair of retainers, which are integral with the carrier frame, so as to be able to move horizontally to keep the glass plates stacked.
Stacked glass plates which are transported by
<EMI ID = 54.1>
by restraints; they are lifted and moved horizontally, then placed on a pallet, their position being precisely determined by the movement of the retainers; these then open to
<EMI ID = 55.1>
on a pallet, the stack of glass plates can easily be stacked on the pallet, the position being determined precisely, as the retainers can be easily removed by pulling them apart after contact with the curved bottom center of the stack. glass plates on the pallet Figure 3 shows a sectional view of the components of the automatic device for interposing the sheets of paper.
In Figure 3, a cut sheet of paper is
<EMI ID = 56.1>
pressure; this sheet of paper is brought onto the glass plate, when the latter is transported to the automatic stacking device for the glass plates.
Several vacuum mandrels, intended to retain the end of the sheet of paper, are equipped to carry out its transport, according to a reciprocating movement, between the suction position under the effect of the vacuum and a gripping position
supported by a guide arranged on a conveyor intended to move the glass plate.
.A pressure roller is arranged along the edge of the sheet of paper driven by them. vacuum chucks; thereby,. the sheet of paper is placed on the plate of <EMI ID = 57.1>
<EMI ID = 58.1>
<EMI ID = 59.1>
and several bosses 53 directed in the direction of transport, protrude on the connection plate.
<EMI ID = 60.1>
<EMI ID = 61.1>
mounted to the lower part of the table ,. paper backing
55; it is equipped with a roller 60 adapted to the connecting rod 59 of the vertical cylinder - 58; therefore the inclination of the table 55
<EMI ID = 62.1>
sheet 56 of the stack of paper in the predetermined position.
A support 61 is arranged so as to carry each end of the sheet of paper 56. This support 61 is fixed to the uprights 62 by means of connecting pieces
<EMI ID = 63.1>
<EMI ID = 64.1>
rotational movement; thanks to these propellers, each sheet of
<EMI ID = 65.1>
<EMI ID = 66.1>
A support plate 66 is attached to the upper part
<EMI ID = 67.1>
rotatable, by arms integral with the support plate
<EMI ID = 68.1>
<EMI ID = 69.1>
<EMI ID = 70.1>
<EMI ID = 71.1>
dage 71 connected to boss 72 protruding on the support plate <EMI ID = 72.1>
A movable shaft is introduced into the guide grooves 67 of the guide plates 68 and a connected pipe
-to the vacuum circuit and supported by bosses, is connected to the vacuum chucks 73.
The guide roller mounted in the guide grooves, is connected to the movable axis through the boss and
<EMI ID = 73.1>
relative to the guide grooves 67. Each end of the arms
<EMI ID = 74.1>
end of the arms 75 is connected to the other end of the movable shaft which is mounted on the movable shaft 75 articulated on the supports fixed to the support plate 66.
The movable axis 76 is connected to the articulated bosses
<EMI ID = 75.1>
A paper plate 79, which has the same shape as
<EMI ID = 76.1>
<EMI ID = 77.1>
at the end of the paper backing plate 79.
<EMI ID = 78.1>
the plate integral with the frame. One end of an arm 151 is connected to one end of the shaft 80, the other end
<EMI ID = 79.1>
<EMI ID = 80.1>
The support arms 85 supporting the pressure rollers
<EMI ID = 81.1>
The top sheet of the paper stack is driven by rotating, intermittently, the friction bar 64 on the paper backing 61; it is then moved by rotating the guide plate 68 by the rotation of the guide cylinder 71. One end of the sheet of paper
56 is sucked by the vacuum chucks 73 which are moved <EMI ID = 82.1>
<EMI ID = 83.1>
<EMI ID = 84.1>
to move and the vacuum mandrels 73 are de-energized and release the sheet of paper 55. This sheet of paper is deposited on a glass plate by the pressure rollers and then is. fed to the automatic device for stacking
<EMI ID = 85.1>
<EMI ID = 86.1>
both: a feed conveyor that transports and drives one plate after another; a retainer which maintains an edge of the plate driven by the feed conveyor, this retainer being reciprocated,
the glass plate being transported suspended between the drive rollers and the retainer; a stop device making it possible to stop only the movement of the plate during a movement of the retaining device, the plate being,
<EMI ID = 87.1>
placement where it should be stacked; this location is adjusted according to the dimensions of the plate.
2.- Automatic plate stacking device