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DISPOSITIF APPLICABLE AUX SUPPORTS SANS FIN D'ENREGISTREMENTS EN SPIRALE EN VUE DE REMEDIER AUX ERREURS DE DEPLACEMENT DE LA TETE DE LECTURE PAR RAPPORT A LA PISTE.
La présente invention se rapporte à un dispositif ap- plicable aux supports sans fin (manchettes ou anneaux) d'en- registrements en spirale.
De tels dispositifs sont bien connus.
On sait qu'un glissement peut nattre lors du dépla- cement du support d'enregistrement par rapport au mouvement de la tête d'enregistrement ou de lecture et peut provoquer un déplacement ou un "déraillement" de la tête par rapport à la voie ou piste en spirale du support d'enregistrement ce qui rend nécessaire de temps à autre une intervention manuelle.
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On connaît d'autre part de< d:iitpO"aHt1ft. dàD. ï.àciùèi une encoche ou un trou est prévu dans le support d'enregistre- ment afin de positionner mécaniquement le support d'enregistre- ment dans le mécanisme de défilement du support lequel cet alors lié au mouvement de la tête d'enregistrement ou de lecture.
De tels dispositifs impliquant la servitude de posi- tionner chaque fois le support dans le mécanisme au moment du chargement ou du changement d'une manchette.
L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et le dispositif qui en fait l'objet est caractérisé en ce que l'on prévoit des moyens par lesquels peut être produit un ajustement, automatique de la position de la tête de lecture par rapport à l'axe théorique de la piste d'enregistrement ou de lecture, cet ajustement étant asservi à ou mis sous la dé- pendance d'un repère solidaire du support d'enregistrement.
Dans la réalisation pratique de l'invention, la rota- tion de la vis utilisée pour l'entraînement de la tête a lieu à une vitesse qui est supérieure, par exemple de 5 à 10 %, par rapport au déplacement théorique nécessaire pour que la tête reste dans la position centrée sur la voie en spirale du sup- port et des moyens sont prévus par lesquels la rotation de la vis est arrêtée et ainsi le déplacement de la tête d'enregis- trement ou de lecture tandis que le support d'enregistrement continue son mouvement de telle manière que à peu près à la fin d'une spirale, la tête occupe une position légèrement en avance par rapport à l'axe théorique de la spirale et cet arrêt n'a lieu que pendant le laps de temps nécessaire pour que la concordance soit rétablie entre la tête d'enregistrement ou de lecture et l'axe théorique de la piste,
la remise en marche se faisant à l'intervention du repère solidaire de la bande.
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, i.i'xi7b tsYi S 'î,.".'1. i^ . "'O1e$' certitude pour la tête la position bien définie qu'elle doit occuper à ce moment, cette position étant toujours la même, bien centrée sur la piste théorique.
Afin de bien faire comprendre l'invention on en dé- crira ci-après un exemple de réalisation non limitatif en se référant aux dessina dans lesquels :
La figure 1 est une vue en élévation et partiellement en coupe montrant le dispositif d'entraînement de la tête ainsi que le support d'enregistrement.
La figura 2 est une vue schématique montrant la coopé- ration du dispositif d'entraînement de la tête d'enregistrement ou de lecture avec le support d'enregistrement et les éléments de repérage et d'arrdt momentané de la rotation de la vis d'en- traînement .
La figure 3 est un graphique explicatif.
Les figures 4 et 5 sont des vues semblables aux fi- gures 1 et 2 montrant la position où la vis d'entraînement de la tête d'enregistrement ou de lecture est arrêtée dans sa rotation tandis que la tête de lecture est légèrement en avance par rapport à la piste magnétique.
Les figures 6 et 7 sont des vues correspondant aux figures 4 et 5 montrant la position où la piste magnétique et la tête de lecture ont été remises en concordance et où les éléments de repérage vont permettre la remise en rotation de la vis d'entraînement de la tête d'enregistrement de lecture.
Les figures 8 et 9 sont des vues explicatives et les figures 10 et 11 se rapportent à una variante de la forme de support d'enregistrement ou de lecture.
Sur les dessins ci-joints, on a représenté en 1 un support sans fin (manchette ou anneau) pour un enregistrement 2 en spirale.
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En 3 est représentée une tête d'enregistrement ou de lecture et en 4 une vis de commande qui entraîne la tête 3 par l'intermédiaire d'un organe 5.
La vis 4 est prolongée par un manchon 6 dont est solidaire un plateau 7 qui est entraîné, avec intercalation d'une friction 8, au moyen d'un plateau 9 tournant librement sur le manchon 6 et muni d'une jante 10 sur laquelle est formée une gorge 11 destinée à recevoir une courroie d'entraînement (non représentée).
Le plateau 7 porte un tenon 12 qui, à chaque tour de la vis 4, vient en contact avec une patte repliée 13 faisant partie d'un levier 14-15 qui peut basculer, en substance en son milieu, autour d'un axe 16.
A son extrémité opposée à celle comprenant la partie repliée 13, le levier 14-15 est soumis à l'action d'un ressort 17 maintenant le levier 14-15 contre une butée 18.
Une lame-ressort 30 en épingle à cheveux est fixée par une branche sur la vis 4 et agit par l'autre branché sur le plateau 9 afin d'appliquer la friction 8 contre le plateau 7.
Le basculement du levier 14-15 est commandé par un électro-aimant 19 dont l'armature 20 peut agir sur le levier 14-15 pour provoquer son basculement et dont l'enroulement ou le bobinage est en liaison électrique (fils 21-22 et source 23) avec des trotteurs 24-25 qui peuvent venir en contact avec une lamelle métallique 26 fixée sur la bande ma- gnétique 1.
En lieu et place des trotteurs 24-25, on peut prévoir une cellule photosensible 27 comprenant une lampe 28 dont les rayons lumineux, lors du passage de la plaquette réfléchissants 26 en faoe du bloc 29, excitent la cellule photosensible 27 laquelle déclencha le fonctionnement de l'électro 19 pour pro- voquer la basculement du levier 14-15.
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Une caractéristique importante de l'invention est que la rotation de la vis 4 se fait à une vitesse qui est su- périeure par exemple de 5 à 10 % par rapport à celle nécessaire pour amener exactement la tête dans l'axe théorique de la spi- rale (conditionnée par la vitesse de défilement du support), ce pourcentage de sécurité ayant été choisi afin de rouvrir avec certitude la gamme d'erreurs de synchronisation pouvant être rencontrée.
De ce fait, à chaque tour de la bande magnétique 1 et un peu avant la fin de chacun de ces tours, le tenon 12 fixé au plateau 7 de la vis 4 vient buter contre le repli 13 du levier basculent 14-15, ce qui a pour conséquence que la ro- tation de la vis 4 est arrêtée et par conséquent aussi le déplacement de la tête de lecture 3 (figures 4 et 5).
Comme la bande magnétique tourne constamment et con- tinue donc sa rotation, la plaquette métallique 26 viendra, du fait de cette rotation, en face des frotteurs 24-25 ; un courant électrique prendra naissance dans le circuit 21 - 25 - 26 - 24 - 22 - 23 et l'électro 19 sera excité de sorte que le levier 14-15 basculera et sera amené dans la position en traits mixtes de la figure 2 (figures 6 et 7) et libérera le tenon 12 de sorte que le plateau 7 et la vis 4 pourront continuer leur rotation.
A ce moment la tête de lecture 3 sera placée dans l'axe de la piste magnétique comme représenté à la figure 6 et la lecture de l'enregistrement pourra continuer dans les conditions les meilleures puisque les erreurs possibles auront été éliminées à chaque fir. de spire de la spirale.
On comprend donc que si l'on s'arrange pour que la vitesse d'avancement de la tête soit légèrement supérieure vis-à-vis de celle du défilement théorique de la spirale se trouvant sur la bande, la tête 3 quand elle sera arrivée à peu près à la fin d'une spirale, occupera une position légèrement
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en avance par rapport à l'axe de la piste d'enregistrement (figure 4) ; il suffira de retenir ou d'arrêter la vis sans fin (figure 5) pendant un court laps de temps afin que la concordance soit rétablie entre la tête de lecture et l'axe théorique de la piste (figure 6).
La lecture de la partie suivante de la spirale pourra donc commencer bien au milieu de celle-ci.
Grâce à l'ajustement automatique de la position de la tête par rapport à l'axe de la piste d'enregistrement ou de lecture, ajustement asservi à la position d'un repère 26 solidaire du support d'enregistrement ou de lecture, uiie rec- tification pourra ainsi intervenir à chaque spire.
Les erreurs ne pouvant s'accumuler, on n'aura qu'un très léger pourcentage d'erreurs de centrage en fin de chaque spirale et cette erreur pourra chaque fois être redressée.
Le fonctionnement sera le même dans le cas d'utilisa- tion de la cellule photosensible 27 laquelle déclenchera le fonctionnement de l'électro 19 et le basculement du levier 14- 15 quand le repère 26 aura été amené en face de la cellule.
Dans chacune des réalisations, c'est donc un repère optique ou électrique fixé sur le support d'enregistrement qui par sa position agit toujours au même moment donné et chaque fois que le repère sera lu on aura la certitude que la tête d'enregistrement occupera relativement au support une position bien définie et toujours lA même à ce montant précis.
Sur la figura 3 qui représente une bande drenregis- tramant en développe on a représenté par la ligna 1 l'axe théo- rique de la plat* magnétique et en II la trajectoire de la téta de lecture.
En III est indiqué l'arrêt da la rotation de la via 4 et en IV la remise en rotation du cette via.
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Les figures 8 et 9sont des vues montrant des bandes magnétiques 1 de forme circulaire, les éléments de repérage étant constitués à la figure 8 par une plaquette 26 réfléchis- sant un rayon lumineux sur une cellule photosensible 27 et à la figure 9 par une plaquette métallique 26 et des frotteurs 24-25.
Les figures 10 et 11 sont des figures semblables aux figures 8 et 9 mais où les bandes magnétiques sont de forme oblongue et sont constituées par une bande sans fin 1 circulant sur un guide 31.
REVENDICATIONS.
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1. Dispositif applicable aux supports sans fin d'en- registrements en spirale en vue de remédier aux erreurs de déplacement de la tête par rapport à la voie ou piste en spi- rale, caractérisé en ce que l'on prévoit des moyens par les- quels peut être produit un ajustement automatique de la position de la tête d'enregistrement ou de lecture par rapport à l'axe de la piste d'enregistrement, cet ajustement étant asservi à ou ni@ sous la dépendance d'un repère solidaire du support d'enregistrement.
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DEVICE APPLICABLE TO ENDLESS SPIRAL RECORDING MEDIA WITH A VIEW TO CORRECTING ERRORS IN MOVING THE READING HEAD IN RELATION TO THE TRACK.
The present invention relates to a device applicable to endless supports (sleeves or rings) for spiral recordings.
Such devices are well known.
It is known that slippage can occur during movement of the recording medium relative to the movement of the recording or playback head and can cause displacement or "derailment" of the head relative to the track or spiral track of the recording medium which occasionally necessitates manual intervention.
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On the other hand, a notch or a hole is provided in the recording medium in order to mechanically position the recording medium in the scrolling mechanism. of the medium which this then linked to the movement of the recording or reading head.
Such devices involve the easiness of positioning the support in the mechanism each time when loading or changing a cuff.
The object of the invention is to remedy these drawbacks and the device which is the subject thereof is characterized in that means are provided by which an automatic adjustment of the position of the read head relative to to the theoretical axis of the recording or reading track, this adjustment being slaved to or dependent on a mark integral with the recording medium.
In the practical embodiment of the invention, the rotation of the screw used for driving the head takes place at a speed which is greater, for example by 5 to 10%, than the theoretical displacement necessary for the head remains in the centered position on the spiral track of the carrier and means are provided by which the rotation of the screw is stopped and thus the movement of the recording or playback head while the carrier is recording continues its movement in such a way that approximately at the end of a spiral the head occupies a position slightly ahead of the theoretical axis of the spiral and this stop occurs only during the time lapse necessary for the agreement to be re-established between the recording or reading head and the theoretical axis of the track,
the restart being done with the intervention of the mark integral with the band.
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, i.i'xi7b tsYi S 'î,. ".' 1. i ^." 'O1e $' certainty for the head the well-defined position that it must occupy at this moment, this position being always the same, although centered on the theoretical track.
In order to make the invention fully understood, a non-limiting example of an embodiment thereof will be described below with reference to the drawings in which:
Figure 1 is an elevational view partially in section showing the head drive device as well as the recording medium.
FIG. 2 is a schematic view showing the cooperation of the device for driving the recording or reading head with the recording medium and the elements for locating and momentarily stopping the rotation of the screw. training.
Figure 3 is an explanatory graph.
Figures 4 and 5 are views similar to Figures 1 and 2 showing the position where the drive screw of the recording or read head is stopped in its rotation while the read head is slightly forward by. compared to the magnetic stripe.
Figures 6 and 7 are views corresponding to Figures 4 and 5 showing the position where the magnetic track and the read head have been brought into correspondence and where the locating elements will allow the re-rotation of the drive screw of the playback recording head.
Figures 8 and 9 are explanatory views and Figures 10 and 11 relate to a variant of the form of recording or reading medium.
In the accompanying drawings, there is shown at 1 an endless support (cuff or ring) for a spiral recording 2.
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At 3 is shown a recording or reading head and at 4 a control screw which drives the head 3 by means of a member 5.
The screw 4 is extended by a sleeve 6 which is integral with a plate 7 which is driven, with the interposition of a friction 8, by means of a plate 9 rotating freely on the sleeve 6 and provided with a rim 10 on which is formed a groove 11 intended to receive a drive belt (not shown).
The plate 7 carries a tenon 12 which, at each turn of the screw 4, comes into contact with a folded tab 13 forming part of a lever 14-15 which can tilt, in substance in its middle, around an axis 16 .
At its end opposite to that comprising the folded part 13, the lever 14-15 is subjected to the action of a spring 17 holding the lever 14-15 against a stop 18.
A leaf spring 30 in hairpin is fixed by one branch on the screw 4 and acts by the other connected to the plate 9 in order to apply the friction 8 against the plate 7.
The tilting of the lever 14-15 is controlled by an electromagnet 19 whose armature 20 can act on the lever 14-15 to cause it to tilt and whose winding or winding is electrically connected (wires 21-22 and source 23) with trotters 24-25 which can come into contact with a metal strip 26 fixed to the magnetic strip 1.
Instead of the trotters 24-25, one can provide a photosensitive cell 27 comprising a lamp 28 whose light rays, during the passage of the reflective plate 26 in faoe of the block 29, excite the photosensitive cell 27 which triggered the operation of electro 19 to cause lever 14-15 to tilt.
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An important characteristic of the invention is that the rotation of the screw 4 takes place at a speed which is for example 5 to 10% higher than that necessary to bring the head exactly into the theoretical axis of the spinnaker. - rale (conditioned by the scrolling speed of the medium), this security percentage having been chosen in order to reopen with certainty the range of synchronization errors that may be encountered.
Therefore, at each turn of the magnetic strip 1 and a little before the end of each of these turns, the tenon 12 fixed to the plate 7 of the screw 4 abuts against the fold 13 of the lever 14-15 tilt, which has the consequence that the rotation of the screw 4 is stopped and consequently also the displacement of the reading head 3 (figures 4 and 5).
As the magnetic tape constantly rotates and therefore continues its rotation, the metal plate 26 will, due to this rotation, come opposite the wipers 24-25; an electric current will originate in the circuit 21 - 25 - 26 - 24 - 22 - 23 and the electro 19 will be energized so that the lever 14-15 will swing and will be brought into the position in phantom in figure 2 (figures 6 and 7) and release the pin 12 so that the plate 7 and the screw 4 can continue their rotation.
At this moment the read head 3 will be placed in the axis of the magnetic track as shown in FIG. 6 and the reading of the recording will be able to continue under the best conditions since the possible errors will have been eliminated at each fir. turn of the spiral.
It is therefore understood that if we arrange for the advancement speed of the head to be slightly greater than that of the theoretical scrolling of the spiral on the strip, the head 3 when it has arrived roughly at the end of a spiral, will occupy a position slightly
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in advance with respect to the axis of the recording track (FIG. 4); it will suffice to hold back or stop the endless screw (figure 5) for a short time so that the match is re-established between the read head and the theoretical axis of the track (figure 6).
Reading the next part of the spiral can therefore start well in the middle of it.
Thanks to the automatic adjustment of the position of the head relative to the axis of the recording or reading track, adjustment slaved to the position of a mark 26 integral with the recording or reading medium, uiie rec - tification can thus take place at each turn.
As the errors cannot accumulate, there will only be a very small percentage of centering errors at the end of each spiral and this error can be rectified each time.
The operation will be the same in the case of use of the photosensitive cell 27 which will trigger the operation of the electro 19 and the tilting of the lever 14-15 when the reference 26 has been brought in front of the cell.
In each of the embodiments, it is therefore an optical or electrical mark fixed on the recording medium which, by virtue of its position, always acts at the same given moment and each time the mark is read, we will be certain that the recording head will occupy relative to the support a well-defined position and always the same at this precise amount.
In FIG. 3 which represents a tape recording in development, line 1 has been represented by the theoretical axis of the magnetic plate * and by II the trajectory of the read teta.
In III is indicated the stopping of the rotation of via 4 and in IV the re-rotation of this via.
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FIGS. 8 and 9 are views showing magnetic tapes 1 of circular shape, the marking elements being constituted in FIG. 8 by a plate 26 reflecting a light ray on a photosensitive cell 27 and in FIG. 9 by a metal plate 26 and 24-25 rubbers.
Figures 10 and 11 are figures similar to Figures 8 and 9 but where the magnetic bands are oblong and consist of an endless belt 1 running on a guide 31.
CLAIMS.
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1. Device applicable to endless spiral recording supports with a view to remedying errors in the displacement of the head with respect to the spiral track or track, characterized in that means are provided by the - what can be produced an automatic adjustment of the position of the recording or reading head with respect to the axis of the recording track, this adjustment being slaved to or neither @ under the dependence of a mark integral with the recording medium.