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C1àU1b dé rsulat1on de là Vinsse de ot4t1on de nachines à colledtOUr et de machines à induction à bagues collectrîces.
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L'invention concerne un circuit permettant de rjglcr et de maintenir constante la vitesse de rotation do machines à collecteur et de machines à induction à bagues cDlleutri4.:, à.nG4= pendamment de la charge, entre l'arrêt oi la. vitesse de rnt##é,:,ii nominale, à l'aide d'un commutateur de puissance par 1.">iL,,;,;:# diaire duquel le rotor de la machine peut êtr alimenta ee- J . " et qui peut être commandé par un comparateur de fréquence q?i/ compare une fréquence, tributaire de la vites;=e de rotati,: rotor (fréquence mesurée) à une fréquence de commande.
Il existe des dispositifs d'entraînement ìecti*1=q¯=ài,,
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dont la vitesse de rotation peut être réglée entre des limites aussi larges,, du fait que l'on utilise, comme machine motrice, un moteur synchrone dont la vitesse de rotation ne dépend en principe que de la fréquence d'alimentation et non du couple résistant. Pour régler la vitesse de rotation il faut par consé- quent engendrer une fréquence d'alimentation variable.
Un tel , circuit de régulation présente l'inconvénient d'être compliquée du fait qu'une variation de la fréquence d'alimentation doit s'acoompagner, par suite de la saturation du fer de la machine d'une variation pratiquement proportionnelle de la tension d'ali- mentation. De plus, un tel disposait doit généralement être conçu pour fonctionner en triphasé.
'Un autre inconvénient réside en ce qu'un moteur synchrone décroche, c'est-à-dire s'arrête, lorsque le couple résistant dépasse une valeur maximlae déterminée,
Pour pouvoir régler la vitesse de rotation de façon très précise sur une valeur déterminée, et Maintenir cette vitesse de rotation constante, on utilise également des régulateurs numé- riques. Ces dispositifs permettent d'obtenir de boas résultats, toutefois leur complexité les rend inadéquats pour bien des cas*
Il existe également un procédé permettant de synchroniser la vitesse de rotation d'un moteur à collecteur à courant alter- natif, avec la vitesse de rotation d'un moteur synchrone ou avec un multiple de celle-ci.
Suivant ce procédé, une oscillation rectangulaire de fréquence f1, proportionnelle à la vitesse de rotation, est engendrée à l'aide d'un disque perforé, fixé sur l'arbre du moteur de commande, alors qu'une oscillation rectangu- ' laire à fréquence f2 est engendrée à l'aide d'un autre disque perforé, fixé à l'arbre du moteur à collecteur commandé. Lorsqu'il y a synchronisme, la fréquence f1 est égale à la fréquence f2. Le déphasage entre les deux fréquences est mesuré électroniquement à l'aide d'une porte ET, à laquelle sont appliqués les deux signaux rectangulaires. Le signal de sortie de cette porte ET
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est ua .., "'1 - Alf; J.. :ne .n!.
1.".!at.-;-,. .. eo rt 1 jt.'!1 ..... - 6e 1:1 1;..5 3t!. ..::?'jlf\' 1 ( G!riliim :a.s ... . 1IS!1' <am .. pm.U:r 4ht .,..11 . 3' <m1 .t\"i'ItJf.\- .....1I".I i. :l.m è #i!, eU; cm:rt.11X 6PI....Io-I\Pia 1"," s'am.#mt:e u:m tmt; dm# ;lit c!:Irad. ...N'tc# .. BI" â .... qpe si. ];a 7.4- t'a.... ¯1atiJ.... . ¯1111 & ....., u .. - ......net die J1." nt. dB 'I,.....,. -.t.. J.' t8d.; ..11 \H-. est ;a Jw*qem>-oe2ewdo@Mmw ..118 <M!)HËMtM)t<t<t #<t ËM Sit <MMS<B9 aaBB. B 3<B <MapS Masa* -..- 41fn" ..... JJ.Ml'*'"" :Da.. ft's"\n11tIJ lIISft 48 .
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caractéristiques du moteur (le moteur décroche tout comme ion moteur synchrone). De plus, dès que le couple résistant dépasse la moitié du couple critique, le moteur ne tend plus à reprends la vitesse de rotation prescrite.
Le fait que l'intervalle de coîn-
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o1dence des impulsions rectangulaires soit converti par unifaczl- satlon en une tension continue constitue également un ineonvénient, du fait que cela correspond à une conversion ana1.og1que. Enfin ce mode de régulation ne peut être applique qu'à des auteurs à collecteur à courant alternatif, qui par suite de leur mauvais rendement et des problèmes que pose la commutation, est une puis- sance limitée.
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L'invention, qui obvié 1 ces lncon'lén1enta est carte- frisée en 48 que, lorsque la tr4quenol Sur",* tri¯ta1ft de la vitesse de relation, est égale à la fréquence de 9, le 46- phasage présent sous la forme d*m Jaignal de tempa ptl181od1.quS, logique, est utilise come intervalle a>en i nhennù, nn vue de couper péflôdiquement le circuit d'alimentation 4. tôr., dt façon IL obtenir un courant de rotor moyen, alors qgb, lôr3qùb lesdites fréquences sont inégales, un signal est d&1u1 du 2apfflt entre la fréquence de commande et la frêquenee -1' sigma servant à couper ou à fermer le circuit dâU"êfi:ta.t1GD. du ouo jusqu'à ce que celui-ci ait atteint la vitesse de rotatina prescrite.
Le dispositif conforae à l'invention, permet de r'g1.er et de maintenir constante la vitesse de rotation JIe ¯chines à courant continu et de machines à Inductiml, indé t de la charge, dans une gamme située entre l'arrêt. et 1.a TI:tessa de na- tation nominale. Grâce à ce dispositif'. la vitesse de rotation
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est entièrement indépendante de la charge (Il ne se procbd.tauctm deeft persistant entre la vitesse de rotation et la valeur pres- crite), il ne se produit qu'une modification du déphasage du vecteur tournant de l'arbre du MOteur, par rapport au #phMage que présente ce vecteur tournant, pour une autre charge. Coasse
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20W thm .aL JA....... ".1: 84\111¯" :D.iÍIJi!I"'-"- .",..,..lJfv JPIIt'!t .mwfl*- ...... ]la 'dt J ni" ftlI1p..
D:8 tI1r4Ut .- 111 NOl -f 8Itawe as f'.'" 8111).1. nHl Wtltl....i1as8 1d""'" s . !Y""W ..It. ]es , Q1.t dbmI: .., Jé11 :us. -- ees ft.. U. 1 r .. pe#tt E& > t- MP..dJ. GIs 1ft!'t1!Mt <aHKMMt&MMwe&3MmasMhaaHBzpzSsMa <=- .. :1JEC" J1a I""" .. m ../, &las Je ......... :Lg1 dm 1dIAlb4C" #il d'im:s J1a JIImB :la rdJ!pIJue .. 1mI!S1L.'" estt "'- .. 1Ja ......ce .. f"sI1' = g!m± J1 Jf4,,*.,tt tfe 1Ja 'WIIf .. h .t .. 1N>1I" Ife ,. .:'1!NI lia "S!' 4P19 t'rot = .l'à Jt LII.....Ddt, 1115 .:tt 1Acocl,.. :Jm1 A. 'i.af'!!- t. Jtt: ...... 'Dms - qpa J! r ; I!' ,}vA ., .3fs 'dt8rf\J1If. -:a --:La .. it'amf- 1ïfi" !\"tl'b bolets ¯ -du 1'at... la .I'I II>Irfi8 GIa"'" pwt '1..!,..tt"'.,. H t<WM&M<MB&a,<WWe3aMBSNK lM.... 11 -...1n r . u......w"'..:J... "'..I....
'lln ... 11- rnLt-. AU.J8I:".. Il= lawtaaair do'" - ".1."'" tIIiIIt ..... .... -r r 1b N..-.. MStIm 6t8b* UWM: L# :z 1' ié ?ig* j- " W4a* oe%m goe+ >iut ce a*aatt±x a'wn *. J"an6jâ. à%nw jBM6f' im j i3Mt&MM&tj#esMBS'&Ea#B 'e et ."attn J.I8d -'!P" ... SI8t. 6t pdU1r 18 .... m\tmJ 3*. Ctttêim't) .atf-.Mn' S)* JEBajesats aaaMMBB ab Sa? 'sas
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pehmt lequel le * a-ttt tatuoi, euH8jIM-' M 4%nun a -1- deux tÎc1\ÜliCe8. la ils. 3 >pw6/n% 4.. ùB Wuw.1t ].a :t4f- . dent 18i\t enanar'. 109 xignanx ù#vm% k m*tir la* hmon- tl0i\8 de la vinsse de rotation* La tige 4 représente 1. s<h4vé d'un oeotJw â eo1J:eete'i:# rê&U14 en fonction d'Orne frêEMasa.
La tige 5 représente la schéoea 4-,,m moteur d".1DducU& régulé en fonction d'une 1'rêqUf:tn.:e, staa .qUè 1'. tAs 'us&90 d'un générateur distinct en vuoe deagaBdM? :La Baasa cmetl- tant une mesure pour la vitesse de l"otAti#.
En ce qui concerne le c1rcu1i; d"'albien'tat1on du :roter du moteur 1 (fig*1) on peut utiliser le 2&me schâu1 qa*!! s?uhze dilua moteur à collecte= ou d'un xoteo à 1nduct1#t,7 à aattie tit- f1"en(!e près que) pour un moteur à 1nductlon.. la .source à*ult 8r&- tnt1<>n tJ' est une source de ténsiori alternative c#1frtlt;u par le "')tor alors que pour un moteur à collecteur. C-*Ost le secte= qui sert de source de tension. Le c1rcu1t d'alimentation du 2)tor comporte deux commutateurs 2 et 3# deux lignes 4. et 5 et la oJourc8 de ttinalon 6. Suivant la poultlm da l'ubrt , dU mo%o*y e cOJllm11tataul" 2 -est relié aux cODtacta dts llpët 4 ou 5 oea ta attribu. re.pect1YllIItft't las vtlftra 10114.ua. a et 1 .L aN la t1IU1'ê).
Le ooÙ1UtutBùr 1)uC111e tM& Uf1t >6quflÉa t .1'" exeaplt p?cp8?tioBa<Uw à la '91tell' de nkUa. t..8 ¯la.- retour de trlqulftl8 de 00lllUn48 1 amtMt <âMÛ. 8 S* îquenet t3j, tait basculer suivant ettte ftdq1tl2iée. 2* 0---mt-àtame 3 entre àéà contictâ 0 et L. Le touàht fa. peut âttaiD4rf: l !'1oteur que par l'ùn8 des ligne , lôtâqiib 1&< OoillutaÍ8\U'6 'Oft'C tous deux diàs la poilt1ôîi ayant la tif #U... 10114u., êp*Êt- t'-d1:r. 1 BqM .lé. fonctions di colllftltatlon .JCt) et t3(t) l':o1'l'espondant aux fidquances dé i5ÓiBUÜÜ6l1 1"2 et t iàtls1'oftt à la condition 2*3 "828S3-1.
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La rit, 2 l'ep1"lerJto 1'intervalle de temps pendant lequel o1oule le courante intervalle d4term1n6 par ces ton*" tioss de commutaìon, ta fonctin" de commutation ,(t) du cosMU- tatour 3, dêtermin4t par le g4n4i'at;ur da fréquence de commnnuv 8, enclenche le courant du moteur i(t), et la fonction de com- mutation s2(t) du commutateur 2, qui est déduite de la vitesse
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de rotation, coupe 1(t). PocP %me vitesse de rotation déterminée par la fréquence de commande et pour un couple résistant déterminé
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un couple moteur pulsatoire est engendré. L'intervalle Â26t pendant lequel circule le courant nécessaire pour engendrer ce couple se règle automatiquement.
Lorsque, partant d'une situa... tion dans--laquelle la vitesse de rotation et le couple sont stationnaires, la charge est brusquement modifiée (dans le cas
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envisagé-sur la fig. 21 il s'agit d'une augmentation de la charge) le moteur ralentit d'abord, du fait que le couple moteur électri- que engendré est trop faible. Par conséquent, la fréquence mesurée diminue, c'est-à-dire que les demi-périodes de la font- tion de commutation s(t) augmentent. Il s'ensuit que l'inter- valle ¯ t pendant lequel le courant circule devient plus long, jusqu'à ce que le couple moteur moyen soit égal au nouveau couple résistant.
A la fin de cette période de transition,
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la fréquence mesurée et la fréquence! de cotat1on sont de nou- veau Identiques, il ne s'est produit qu'un d 6phosaco entre les fonctions de commutation #2(t) et #3(t), Ce dfI\¯fiDBse 3o traduit par un ddpha$aeo tn srr1ère du vecteur tournritlt de l' C1rbr du moteur par rapport à la positIon quJOCUfit procédozront ce votteur tournant alors que la charge étai% plun faible. En suivant un ratronnement Mltloc\.:. on déduit que le vecteur tournent est déPh8SÔ en avant lor!! demie réduction de la charge. on constate donc qupun moteur r(sule de cette façon, réagit à une variatluon de charge par une modification de l'angle de phase et non par une codification permanente de la vitesse de rotation.
En faisant
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varier la fréquence de commande, on peut rdgler la vitesse 46 rotation du Moteur entre de larges Haltes. Pour chaque vitesse de rotation, le couple résistant peut, en principe, varier de zéro au couple que peut fournir le moteur à la vitesse de rota- tion envisagée lorsqu'il est alimenté en tension de façon per- manente. Le temps ¯t pendant lequel du courant circule varie
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dans ce cas de..o. t ;: 0 à la valeur maximale A t tw T/2.
Les intervalles périodiques, au cours desquels le cou- rant circulene peuvent naturellement pas dépasser T/A, du fait que lorsque ¯ t= T/2 lé courant circule en permanence.
Toutefois, si le couple résistant est augmenta de telle façon que
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le courant qui circule lors-que ,t = e/2- ni-ézt pas suffisant- pour engendrer un couple moteur qui, pour la vitesse de rotation d4terninée par la fréquence de commande -f3 , soit égal au couple résistant, la fréquence mesurée f2 sera constamment inférieure à f3. .Un comparateur de fréquence doit maintenir le circuit d'alimentation du rotor fermé en permanence tant que f2 < f3 afin que la vitesse de rotation du moteur puisse au moins se- stabiliser sur une nouvelle valeur déterminée par l'intersection de la courbe de charge et de la caractéristique du moteur.
Des que la charge a suffisamment diminué, le moteur accélère et reprend lui-même la vitesse de rotation requise, correspondant
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à r2 a t3# & laquelle la comparaison de phases entre les deux fréquences, qui détermine 1#intervalle pendant lequel le courant circule, $#effectue de nouveau, La cas t2 < r, se présente ±ga.
lement lorsque la vitesae de rotation requise augmente bruxqua- ment (saut de la fréquence do commandez Le oircuit de régula- tion réagit à une réduction de la charge en provoquant une Zd- duction de l'intervalle 4 t, Il peut arrtver par exemple par suite d'une accélération provoquée par ua facteur extdrîeur ou lorsqu'on réduit brusquement la valeur de consigne, (saut de la
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fréquence de commande), qu'une réàuotion à zéro de l'intervalle
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¯ t pendant lequel circule le courant et par conséquent du couple moteur électrique ne suffise pas pour maintenir le moteur à la vitesse de rotation correspondant à la fréquence de commande f3. Dans ce cas f2 devient plus grand que f3.
Le com- parateur d fréquence doit alors faire en sorte que le circuit du rotor soit coupé en permanence et éventuellement provoquer un freinage forcé, jusqu'à ce que la fréquence mesurée f2 soit de nouveau égale àla fréquence de commande f3 correspondant à la vitesse de rotation prescrite. A ce moment la comparaison de phase entre a2 (t) et a3 (t) qui commande le temps ¯t pendant lequel cire courante s'effectue de nouveau* La. vis -et de rotation de moteurs régulés en fonction d'une fréquence a tendance à subir des fluctuations, tout comme celle des moteurs synchrones* Ces fluctuations sont très.
gênantes et doivent être supprimées. Or peut atteindre ce résultat en -modulant la fréquence de commande en fréquence ou en phase et avec la phase co@@ecte à-l'aide d'un signal constituant une Mesure pour les fluctuations.
Il en résulte que l'intervalle ¯ t, est-par exemple réduit lorsque la vitesse de rotation a tendance à augmenter et est augmenté lorsque la vitesse de rotation a tendance à dimi- nuer' Le signal de modulation peut éventuellement être fourni par une génératrice tachymétrique entraînée par le moteur.
Cette solution présente toutefois l'inconvénient qu'iL faut prévoir des organes supplémentaires* Ce signal peut également être pré- levé directement du dispositif de commande électronique. En effet, les fluctuations @@ de rotation se traduisent par une modulation en fréque @ fréquence mesurée f2 et de la fonction de commutation S2(t) (voir fig.3), et par conr"- -quent par une modulation de la durée de l'intervalle ¯ t.
Le signal ¯ n(t) (voir fig.3) qui constitue une mesure pour les fluctuations, peut être séparé des signaux périodiques i(t)
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qui déterminent l'intervalle durant lequel le courant circule dans le moteur, à l'aide d'un simple filtre passe-bas RC.
Un dispositif de régulation.en fonction d'une fréquence de la vitesse de rotation d'un moteur à collecteur est constitue de plusieurs unités (voir fig.4).
Le moteur à collecteur 9 est connecte par l'intermé-
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diaire d'un commutateur de puissance 109 adapt4 z. la puissance di moteur, à ia source de tenais d't1el;entiimon 11. La façon, derit les bobines de champ (non dt :!,&e3.1 sont càr-ie4<# i,ées (série, shunt, eompound) n'a pas dBpetâe. coma- .=,out de puissance peut, 1:.11 en entendu, 1X'ë u.ni. d ê Moyens s<rô.;kii ,tévoye.- de l'énergie raz la soi+ée.4?àl.ii>ibùtà n,-La fi±qae,;;> ,ée 2 qui correspond z. la vitesse de rotation, est ici par exeaple, par. un disque génra. teur de signai 14, ..;;:,iL à l'arbre du moteur, par i"jjrterÍl1à1are dlun -oapte'lUt :"-1¯1 v amplificateur dlimpula10ns 16. LiS signaux de sortie da ont 1L1tto&teu sont appliques à 1:±tage comparateur du fiêquencès et de phases 17.
De préférence, 16 ÓOhêrt1ssêur 14., 15 qui ;on- v-rtit la vitesse de rotation en Uhe fréquence mesurée est consti- tué par une petite machine à induotion, àôuplée à l'arbre 13 il moteur et dans le stator de laquelle est engendra un ëhaap tournant déterminé par une fréquence fixe t (par exemple, 1 la.
:.ti1;.:'len\.1e dU secteur de 50 Itlt)" Le rotor de la machina à induction est ent iÉhé par la machine à collecteur 9 dans le sens dtt -champ tournant ou dans le sens opposé, de sorte .qU'AIDe" bornes de l'e11- roulement du rotor -appa1"a1un signal de sortie ayant une t1!éque!1ce- tn m t + mp qui constituer la fréquence mesurée. Ce montage présente l'avantage que lorsque la machine à collecteur est à l'arrêt, on dispose d'un signal à fréquence mesurée finie et non pas nulle, comme c'est le cas, par exemple lorsqu'on utilisa -Un- disque perforé. La fréquence de commande f3 provenant du géné-
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i atet> de fréquence de commandé 18 est transmise à la deuxième
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entrée de l'étage comparateur de fréquences et de phases 17.
Les signaux de sortie de cet étage commandent le commutateur de puissance 10, qui peut prendre trois états de commutation stationnaires suivant les trois relations possibles entre les fréquences f2 et f3, à savoir : 1) lorsque f2- f3, enclenchement et déclenchement périodiques avec un rapport ouvert-fermé dépendant de la charge; 2) enclenchement permanent lorsque la vitesse de rotation mesurée est inférieure à la vitesse de rotation prescrite f2 # f3; 3) déclenchement permanent lorsque la vitesse de rotation mesurée est supérieure à la vitesse de rotation prescrite f2 # f3.
Les rapports donnés si-dessus entre f2 et f3 sont relatifs au Cas où l'on utilise un disque perforé pour engendrer la fré- quence assurée f2. Les signaux fournis par le comparateur de fré- quences et de phases 17 sont également transmis à un filtre passe-bas 19 qui fournit le signal constituant une mesure pour les fluctuations et à l'aide duquel le générateur de commande 18 est modulé.
A l'aide du circuit de régulation décrit, onpeut faire fonc- tionner le moteur 1 collecteur de la façon suivante : on peut ajuster n'importe quelle vitesse do rotation entre zéro et la vitesse de rotation nominale, et l'on peut en même temps faire varier le couple résistant entre zéro et un couple maximal déterminé, correspondant à la vitesse de rotation ajustée, sans que la vitesse de rotation s'écarte de façon permanente de la vitesse de rotation prescrite* lorsque le couple résistant est supérieur au couple maximal,
on sort de la gamme do régulation fixée par l'enclenchement et le déclenchement et le moteur cherche une nouvelle vitesse de rotation le long de sa caractéristique vitesse de rotation-couple moteur maximal.., Par conséquent, le moteur ne s'arrête pas, censé cest le cas pour une machine synchrone lorsque le couple résistant dépasse le couple critique.
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Dès que la charge est suffisamment réduite, le moteur se remet automatiquement à tourner àla vitesse de rotation prescrite.
Le moteur se comporte de façon tout à fait analogue lorsque, par suite d'un saut de la fréquence de commande, il doit passer à une vitesse de rotation supérieure. Le courant circule lors de façon permanente jursqu'à ce que la nouvelle vitesse de ro- tation prescrite soit atteinte, c'est-à-dire jusqu'à ce que f2= f3.
Si la machine doit ralentir par suite d'un saut de la tréquencede commands; dans le sens inverse, l'alimentation en -courant est coupée et la vitesse de rotation diminue par suite du freinage exercé par la charge. Au besoin, un signal provenant du comparateur de fréquences et de phases 17 peut provoquer un freinage torcé du moteur, par exemple en inversant le champ, ou en court-circuitant le roter, en permanence ou périodiquement.
' En utilisant un convertisseur d'impulsions de courant continu, on peut, lors d'un tel freinage renvoyer l'énergie cinétique du moteur vers la source d'alimentation. lorsque le moteur atteint la nouvelle vitesse de rotation prescrite, le freinage du moteur cesse et l'alimentation en courant est de nouveau com- mandée par des signaux périodiques d'enclenchement et déclen- chement.
, Un dispositif de régulation en fonction d'une fré- quence, de la vitesse de rotation d'un moteur à induction, comprend les unités suivantes dont le fonctionnement d'ensemble sera expliqué avec référence à la fig.5.
L'enroulement du rotor d'une machine à induction 20, reliée au secteur d'alimentation, est court-circuité par un commutateur de puissance 21, à un rythme imposé par les signaux de commande. Etant donné que la fréquence du rotor frot= fnet -n.p, cette fréquence est utilisée comme fréquence tributaire de la vitesse de rotation (n= vitesse de rotation, p= nombre de paires de pôles). Cette fréquence est convertie, dans un générateur
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#apûon 2 h Itpuisiono d'une fréquence ta, six rois plus l8vdu fait qu#on ut111.. les tro1. phases du rotor. et le. deux pas Ii... par gdtb pa. période paur éfigendrer les imU1ISioft8.
6itti zùi%1>iioakàoh par sis: de la tnéqudnue mesurée se traduit par une Amdl11'it.t1Ón notable du comportement dynamique du moteur par rapport au cas of1la fréquence mesuréu est égale à la fré- quence fournie par le rotor. La fréquence mesurée f2, fournie par le convertisseur 22, et la fréquence de commande f3, fournie par le générateur de commande 23, sont transmises aux entrées du comparateur de fréquences et de phases 24, qui fournit, suivant les trois relations possibles entre les fréquences
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aux entrée&, î-,lîs signaux de sortie différents servant à com- mander le commun 3rt!' de puissance 21.
Ce commutateur peut fonctionner selon les trois modes suivants :
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1) arsque r2 e- !'3 nest-à-dire dans la gamme de régulation) enclenchement et déclenchement périodiques, aved un rapport ouvert-fermé tributaire de la charge; 2) enclenchement permanent, lorsque la.vitesse de rotation mesurée est inférieure à la vitesse de rotation prescrite f2 # f3 ; 3) déclenchement permanent lorsque la vitesse de rotation mesurée est supérieure à la vitesse de rotation prescrite f2 # f3.
En ce qui concerne les cas cités sous 2 et 3, il faut noter que l'on a la situation inverse de celle qui se produit dans le cas où la fréquence mesurée est obtenue à 1?aide d'un disque perforé. lorsque la vitesse de rotation augmente, la fré-
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quence du rotor ntil'sée ccïMae fréquence mesurée diminue (trot-tntt-n,p) alors qU6 d: d'un disque percord la fréquence mesurée nu['ltiQHtÇ x > . y- 6 quo i' I.ft. (t 18 nombre d' rifices où trous pratiqués dans le d3.su.
Tout comme dans le circuit de régulation utilisé pour la machine à collecteur le signal d e sortie du comparateur de fréquences et de phases 24 est appliqué à un filtre passe-bas 25,
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qui fourni le eigaal gronstîtuânt une #é.uf. pour les tluo'Ua. tiens et 1 1)i1de duquel le g'n4ratéur de oommânde a3.os% ModUld, te ëNMat de pu&saaee 21 peut$ oomm9 1d1üÎ s'op à fig.3, atre exécuta soue toimé c1'ùn tadrenste poli- phasé, là tanilon continue 'tant 3 ôoRNUb4o est aùcîènoh6é par un 1ntêri'tipteur. Altê:matÍ'ément, IÏ peut comprendre un commutateur pour chaque :phase.
Le comftitatetàt da puissance peût bien entendu être combina s?ee un d18pÓF1tif de r4*iîpêrati3,i d'énergie, par exemple une a8ç3de ,b-r1nhronè de convertis-- seurs statiques., ce qui a pour effet d'améliorer le rendement
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ai# la machine d'induction ainsi régulée. On peut de pl-us pr41v 1;vor au, comparateur de ±2equen.es et da 7t--aes 4, mi sig.ii:1 brovoquant le freinage forcé du moteur (par exemple pour le @@ainage par courants de Foucault).
Il n'est pas indispensable que la fréquence mesurée f2 soit déduite de la fréquence du rotor. La fréquence f2 pent 4galement être obtenue à l'aide d'un dispositif entraîne par l'arbre du moteur (disque perforé ou petite machine à induction).
Grâce au circuit de régulation décrit ci-dessus le moteur à induction se comporte, statiquement et dynamiquement, de la même façon qu'un moteur à collecteur.
Le générateur de commande 18 ou 23 peut être un géné- razeur à fréquence variable d'un type quelconque, susceptible d'être modulé électriquement, en fréquence ou en phase. On peut
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par exemple utiliser des multivibrateurs eu des générateurs à trans1sto à untjonotton.
Il est avantageux que l'aocf14rlt1ô dU N9!' 1' rilt k 1â vMMst de s'otatien ,.qU8' #o tâlse pl' r4giàge 4- la liesse de commande. ceci est important par exemple pour l'entra1nétllêftt de mac1\1ties à. bobiner, cab dans lequel une aeee- lération trop brusque pourrait entraîner une rupture du matériau d'enroulement. En outre une accélération lente présente l'avan- tage d'une limitation du courant. La période d'augmentation de
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EMI15.1
la fréquence du sdndetteur de fr4quanaoe peut 3tre choisie rd- glablo ehtté at llraes limites.