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paliers à gaz .
La présente invention concerne des paliers lubrifiée par un gaz pour des organes tournants.
On sait depuis longtemps que des paliers lubrifiés par un gaz sont susceptibles d'offrir des avantages importants par rapport aux paliers lubrifiés par des liquides. Par exem- ple, ces derniers sont limités à des vitesses de rotation rela- tivement peu élevées car des vitesses élevées surchauffant le
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palier et provoquent sa mise hors service. Dans des paliers à liquide, le fluide de traitant est souvent contaminé par du lubrifiant, par exemple dans des machines de traitement de produits alimentaires. De plus, le lubrifiant lui-même peut être contaminé, par exemple par des gaz radio-actif dans des installations nucléaires.
Un autre inconvénientdes paliers lu- brifiés par des liquides réside dans un risque de blopage par congélation dans des installations à basse température, par exemple des turbines, ou de décomposition chimique à des températures élevées. Tous ces inconvénient? peuvent être évités dans des systèmes de support,à paliers lubrifiés par un gaz.
Malheureusement, les paliers à gaz utilisés jusqu'à présent sont soumis à divers types de phénomènes d'instabilité qui tendent à empêcher un fonctionnement à grande vitesse même si on tolère une consommation de gaz lubrifiant excessive pour obtenir un film lubrifiant plus ferme.
Deux types d'instabilités des paliers à gaz partis culièrement ennuyeux sont le tournoiement synchrone et le tournoiement à demi-fréquence ou auto-excité. Le tournoiement synchrone est da à un déséquilibre mécanique. 8i les axes géo- métrique et de gravité del'organe tournant ne coïncident pas, . on peut observer un tournoiement de l'axe géométrique parce que les rotors, en particulier aux vitesses élevées, tendent à tourner autour de leur axo d'inertie (gravité). Comme l'ai- sance de rotation d'un palier lubrifié au gaz est très faible (de .l'ordre de 12 à 25 /u), l'écart entre les deux axes doit être maintenu très faible également.
Ceci peut ne pas constituer une difficulté particulièrement grave lorsqu'un simple arbre cylindrique d'une pièce tourillonne dans deux paliers parce qu'un équilibrage dynamique ou même statique est habituellement
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suffisant pour réduire convenablement les balourds. Mais la plupart des rotors des turbomachines sont très complexe* et peuvent être formés de nombreuses pièces. Par exemple, l'arbre avec le rotor d'une turbine à air utilisée dans l'industrie se compose de plus d'une, douzaine do pièces. M@me si le roter est équilibré initialement, pendant le fonctionnement) ses diverses parties peuvent se déplacer les unes par rapport aux! 1. autres et ce fait a été mis en évidence expérimentalement.
D'autres causes de tourn@iement synchrone dans des systèmes de support à paliers lubrifiés par un gaz connus, rendent dans des déformations inégales de matières non isotropes, dans un taux de fluage inégal des rotors fortement mis sous *on- trainte, dans une érosion inégale des parties du rotor par les matières solides entraînées dans le fluide de travail, dans une instabilité dimensionnelle due au vieillissement et dans @a présence de gradients thermiques dans le rotor.
Ces effets peuvent se combiner pour produire des balourds importants. Pour indiquer les forces centrifuges dues à un balourd éventuel, un système à paliers a gaz comportant un rotor de 36,3 kg dont l'arbre tourne à 36.000 tours/minute avec une excentricité de 1,27 @u est soumis à une force de balourd supérieure à 635 kg. Le film de gaz n'est évidemment pas capable de supporter cette charge fortement accrue. Un grippage se produit donc entre l'arbre et le palier.
L'autre forme courante d'instabilité de paliers à gaz c'est-à-dire le tournoiement à demi-fréquence ou auto-excité est induits par la vitesse relative entre l'arbre et la buselure ou coussinot et est entretenue par les forces du film de Cas qui s'exercent entre eux. Le seuil de la fréquence circulaire du tournoiement est habituellement calculé de la façon suivantes
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W=R #k/m, où w= seuil de tournoiement
R = rapport de tournoiement. La valeur habituelle est jgale à 2 ou plus.
On considère que cette valeur est constante pour un palier à gaz et une vitesse de rotation donnée mais elle est fonction de la géométrie du système ainsi que d'autres facteurs. k = constante élastique du film de gaz lubrifiant* m = masse du rator.
Le tournoi.mont à dami-fréquence est très gênant parce qu'il se produit habituellement à une vitesse inférieure à la vitesse de travail désirée et l'amplitude de ce tournoiement augmente subitement sans avertissement. On estime également qu'au voisinage de la fréquence critique ou du seuil du tournoiement auto-excité le palier à gaz est extrêment sensi- ble à des excitations externes. Au cours d'une expérience, un coup léger frappé sur le banc sur lequel l'équipement: a été monté suffit pour déséquilibrer le palier et provoquer un grippage immédiat des surfaces de portée.
Pour éviter ces difficultés, divers remèdes ont déjà été proposés et éprouvés. Par exemple, on peut augmenter le rapport de tournoiement en brisant la symétrie du film de gaz, par exemple au moyen de rainures longitudinales, de trous non circulaires et de patins de poussée séparés. On peut également augmenter la fermeté du film de gaz en chargeant les parties au préalable, en augmentant le diamètre de l'arbre, en amenant l'aisance radiale à des dimensions optimums et en augmentant la pression d'alimentation du gaz. Un autre procédé consiste à uti- liser des cavités résonnantes.
Tous ces remèdes possibles ont leurs inconvénients*
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exemple, les rainures longitudinales tendent à diminuer la @rmeté du film de gaz et la plupart des autres procédés aug- mentent la consommation de gaz lubrifiant jusqu'à une valeur peu économique. D@ plus, ces remèdes ne résolvent pas les difficul- j tés d'in-tabilité présitées dues au tournoiement synchrone* .
La présente invention a pour but de procurer un palier à gaz perfectionné qui évite les instabilités mécaniques des organes tournants et qui assure donc une sta- bilité aux vitesses de rotation élevées avec une consommation de gaz lubrifiant relativement faible.
L'invention a également pour but de procurer un palier à gaz perfectionné qui élimine tout contact entre l'arbre et le rotor dû au tournoiement synchrone et au tournoiement auto-excité ou à demi-fréquence dans la gamme de i travail voulue.
Suivant l'invention, il est prévu un palier à gaz comprenant un rotor concentriquement en ligne avec un orga- ne fixe autour duquel ou dans lequel la rotor peut tourner à une vitesse d'au moins 2000 tours/minute, l'espace entre le rotor et l'organe fixe communiquant avec un passage qui com- munique lui-même avec une source de gaz sous pression et l'or- gane fixe étant supporté par un support rigide qui est carac- térisé en ce que des moyens de support élastiques sont placée entre l'organe fixe et le support rigide.
Dans les dessins annexés ! : la Fig. 1 est une vue en élévation, en coupe transver- sale, d'un palier à gaz construit suivant l'inventions les Fig. 2 et 3 sont des diagrammes montrant le ren- dement amélioré obtenu grâce à l'invention; la Fig. 4 est une vue en élévation, en coupe transversale
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, d'un système semblable à ..lui de la Fig. 1 mais comprenant plusieurs espaces de lubrification par le gaz et des dispositifs amortisseurs séparés; la Fige 5 montre une autre forme d'exécution du palier ,à gaz suivant 1 invention équipa d'amortisseurs à grenaille;
la Fig. 6 montre un palier à gaz suivant l'inven- tion vertical au lieu d'horizontal la Fige 7 est une vue en élévation, en coupe trans- versale, d'un palier à gaz suivant Invention incorpore dans, 'un presseur à moteur électrique; la Fig. 8 est une vue en élévation, en coune t@ versale, d'une autre forme d'exécution se @@@@ à la Fig. 7 mais qui utilise des ressorte @@ comme moyens de support, élastiques métal \cI. Fig. 9 est une vue en bout du palier de la Fig. 8 vivant la ligne 9-9; la Fig. 10 est une vue en élévation, en coupe transversa- le, d'une autre forme d'exécution comprenant un compresseur en- traîné par une turbine comportant des rotors en porte à faux et des paliers de butée;
la Fige 11 est une vue longitudinale à plus grande échelle, en coupe transversale, d'un montage comprenant une douille rigide et un organa d'amortissement et de support métal- lique semblable à celui de la Fige 10 mais différent de ce der- nier par certains détails de construction; la Fig. 12 est une vue en bout du montage de la Fig. 11 suivant la ligne 12-121 la Fig. 13 est une vue longitudinale à plus grande échelle.en coupe transversale, d'un montage semblable à celui de
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la Fig.
Il mais montre un autre dispositif d'alimentation de gaz et utilise un dispositif amortisseur dans le palier de ; butée; et, la Fig. 14 est une coupe verticale transversale d'une autre forme d'exécution de l'invention utilisant une seule surface de butée.
Dans les dessins, les éléments correspondants des fig. 7 à 14 sont désignés par les mêmes chiffres de référence pour la commodité du lecteur,
Comme indiqué à la Fige 1, le rotor 11 est support' sur un arbre non tournant 12 et est espacé de ce dernier par un film de gaz placé dans un intervalle étroit 13 qui les sépare, l'aisance diamétrale entre le rotor et l'arbre étant, par exemple, : de 25 -u. Une forure Il+ est ménagée longitudinalement et, de pré- férence, concentriquement dans l'arbre 12 et communique avec l'intern- valle annulaire 13 par des lumières radiales 15.
L'arbre non tournant 12, en tant que support rigide principal, est supporté par des organes d'amortissement et de support élastiques 16, par exemple, des douilles cylindriques fabriquées en des matières élastomères qui présentent des caractéristiques de relaxation satisfaisante* telles qu'un silicone élastomère ou une matière plastique comme du polyéthylène ou du polychlorure de vinyle).
D'autres organes de support et d'amortissement élastiques appropriés 16 compron- nent des ressorts métalliques du type à lames, @ondelles Ball@ville (une rondelle qui comporte une partie centrale convexe) et hélicoï- dame) ainsi que des nappes de fibres métalliques ou non métalli- ques enroulées en couches superposées autour d'une partit d'ex- trémité de l'arbre non tournant 12.
Le mdtul choisi pour fabriquer 1 'élément do support et d'amortissement élastique , doit 4tre compatible avec les conditions de travail très dures et possède
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de préférence, un module d'élasticité relativement élevé tandia que son fluage ne peut.être décelé. Les métaux appropriés sont no- tamment l'acier inoxydable, les alliages d'aluminium, les alliages de titane et les alliages contenant du cuivre tels que du béryllium- cuivre. Une autre variante d'élément de'support et d'amortissement élastique réside dans un dispositif de suspension magnétique utilisant des aimants opposés et des circuits de com- mande électriques pour maintenir un alignement central.
On autre élément de support élastique comprend une partie d'extrémité de moin dre diamètre et l'arbre non tournant. L'arbre 12 est supporté par un organe rigide secondaire 17. S'il le faut ou si cela est sou- haitable, on peut utiliser des paliers de butée appropriés pour maintenir le rotor 11 axialement en place.
Les avantages de cette nouvelle construction sont dé- montrés dans une série d'expériences exécutées avec un montage construit suivant la Fig. 1 et présentant les caractéristiques suivantes :
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<tb> diamètre <SEP> de <SEP> 'arbre <SEP> 1,9 <SEP> cm
<tb>
<tb> longueur <SEP> du <SEP> palier <SEP> 5,7 <SEP> cm
<tb>
gaz lubrifiant et pression
EMI8.2
<tb> azote <SEP> 7,80 <SEP> atmosphère)!
<tb>
<tb> pression <SEP> ambiante <SEP> 1 <SEP> atmosphère
<tb>
<tb> poids <SEP> du <SEP> rotor <SEP> IJ27 <SEP> kg
<tb>
On introduit de l'azote gazeux par la forure 14 qui communique avec les lumières 15,dans l'intervalle annulaire,
13 sé- parant la surface extérieure de l'arbre non tournant 12 de la paroi du passage radialement aligné 18 ménagé dans le rotor 11. Une pression de gaz lubrifiant de 3,72 atmosphères d'azote est nécessaire pour soulever le rotor 11 de l'arbre 12 qui comporte quatre lumières 15 d'environ 0,51 mm de diamètre.
Le rotor 11 est
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entrainé par de l'air sous pression débité par des orifices ou des ajutages et une partie de son moment d'inertie est échangée au moyen d'une partie rainurée de la périphérie du rotor, Le ro- tor est déséquilibré intentionnellement pour déterminer si ce palier à gaz est utile pour améliorer ou éliminer les limitations de vitesse du rotor causées par le tournoiement synchrone.
On constate,que le rotor peut être entraîné en rotation jusqu'à 25.000 tours/minute sans qu'un contact ou un grippage se produise entre l'arbre et la rotor, Pendant les expériences,on utilise un stroboscope pour observer le ;tournoiement de l'arbre dans le rotor, Le rotor tourne autour de son axe libre ou d'inertie au lieu de son axe - ,géométrique.
Comme le rotor lletl'arbre 12 ne viennent pas en contacta des vitesses de rotation encore accrues seraient possibles. On remplace les éléments de support et d'amortissement élastiques flexibles par des supports rigides et on constate qu'on ne peut atteindre qu'une vitesse de rotation maximum de 11.000 tour,*/ minute avant qu'un contact se produise entre le rotor et l'arbre, ,L'utilisation d'un support flexible élastique pour 1' arbre non tour- nant permet donc de travailler à des vitesses bien supérieures sans contact avec le rotor par rapport à celles qu'il est possible d'atteindre sans élément de montage élastique flexible.
L'aptitude du palier à gaz de l'invention à augmenter ou à éliminer le seuil du tournoiement auto-excité a été détermi- née expérimentalement au moyen d'un appareil semblable à celui représenté à la Fige 4 et présentant les caractéristiques suivan- tes :
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<tb> diamètre <SEP> de <SEP> 1)arbre <SEP> 8 <SEP> mm
<tb>
<tb> longueur <SEP> du <SEP> plaier <SEP> 2 <SEP> parties <SEP> qui <SEP> ont <SEP> chacune
<tb>
<tb> 1,9 <SEP> cm <SEP> de <SEP> longueur
<tb>
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gaz lubrifiant et pression :
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<tb> azote <SEP> 5,76 <SEP> atmosphères
<tb>
<tb> pression <SEP> ambiante <SEP> 1 <SEP> atmosphère
<tb>
<tb> poids <SEP> du <SEP> rotor <SEP> 0,13 <SEP> kg
<tb>
La vitesse maximum atteinte avec l'arbre qui est rigide- ment suspendu est de 17.000 tours/minute. Avec l'élément de suspension élastique de l'arbre, le palier peut . être utilise avec succès usqu'à des vitesses de 50.000 tour$/ minute.
A la Fig. l, le courant électrique est reçu par un stator 19 et imprime une vitesse d'au moins 2000 tours/minute au rotor 11. Une partie au moins de cette énergie est transmise du rotor 11 au gaz qui pénètre dans le compresseur 20 par la cham- bre d'aspiration 20a et qui sort du compresseur par la chambre de refoulement 20b. Dans cette forme d'exécution, le compresseur comprend des moyens destinés à recevoir l'énergie de rotation, c'est-à-dire le passage de refoulement 20c du compresseur 20.
Le compresseur 20 peut'avoir la forme d'une soufflante ou d'une pompe à liquide qui peuvent toutes deux dissiper la puissance d'arbre comme un frein hydraulique.
En variante, le rotor 11 peut être le rotor d'une tur- bine qui reçoit de l'énergie d'un fluide tel que la sortie - à haute pression d'un compresseur de gaz pour produire du courant électrique. Cette construction est essentiellement opposée à cel- le représentée à la Fig. 1. Dans ce cas, par le terme "génératri- ce", on entend un appareil utilisé pour produire du courant électrique utile ou pour dissiper l'énergie par des dispositifs électriques tels que des freins à courants de Foucault.
La relation qui existe entre les divers paramètres a également été étudiée. Des travaux basés sur les aspects
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théoriques de ":"ir.vent1on ont déjà été e.kh..j. ..."---'- co %4% périences et,par la suite, ces essais ont démontré que les ré- sultats obtenus ont une grande importance pratique. On obtient une épaisseur minimum du film de gaz et des vitesses do résonan- ce minimums en fonction de la vitesse de l'arbre et d'autres pa- ramètres du système.
On a découvert qu'en choisissant convenable- ment le rapport massique d'un rotor et d'un support principal, on peut choisir un rapport entre l'épaisseur du film lubrifiant et la constante d'élasticité du support élastique tel que les fréquences critiques ou résonnantes du système ne se situent pas dans la gamme des vitesses de travail désirées ou près de celles- ci. On a également déterminé que le support élastique peut avoir une rigidité relativement élevée de l'ordre de celle utilisée pour le film lubrifiant.
Pour cette raison, il n'est pas difficile
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de maintenir le rotor contré concenf.r1qutu:iI.mt. par rapport. axx 4ii- ments qui l'entourent, par temple des joints d'entanch@ité d'arbre,
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des bobines d'excitat10n de champ, des carters et des élua-cnte analogues.
La Fig. 2 est un diagramme montrant la flexion radiale du rotor à partir de sa position d'équilibre par krapport à @@ vitesse de rotation pour une suspension d'arbre non tournant rigide classique . La première vitesse critique se présente à environ 10.000 tours/minute et le seuil du tournoiement auto- excité se présente à une vitesse inférieure à l@ vitesse de travail désirée. La Fig. 3 montre la même rotation que la Fig. 2 pour le même palier à gaz lorsqu'on utilise un système de suspension de palier flexible.
Grâce à l'invention, le seuil
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4a¯loùrnoiçment auto-excité est port4 à une vitesse natublc:enL supérieure à celle çue l'on peut obtenir avec le support d'arbre
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fixe et supérieure en toute sécû1t4,--la vitesse do travd11 dé-
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xiz.4e eu $2s rc.'a3G @n a également déterminé que, au cas où les paramètres de construction choisis de la suspension de palier flexible se révéleraient insuffisants pour augmenter les fréquences de ré- sonance du système au-delà de la vitesse de travail désirée, en particulier pour des rotors notablement déséquilibra les amplitudes de vibration résultantes peuvent être maintenues fai- bles (par exemple inférieures à l'aisance de roulement du palier)
en utilisant des moyens de dissipation d'énergie ou d'amortisse- mont séparés en plus des supports élastiques. On a constaté qu'en séparant le support élastique flexible de l'élément d'amortisse- ment, on peut rendre ces deux facteurs optimums indépendamment l'un de loutre. ,
La Fig. 4 montre un système de palier lubrifié au gaz semblable à la construction de la Fig. 1 qui a également été éprouvé avec sucées. Le rotor 21 est supporté sur 1' arbre non tournant 22 par des films de gaz dans des intervalles annulaires étroite apparus et décalés longitudinalement 23a et 23b.
Cette forme d'exécution est particulièrement utile lorsqu'on utilise un rotor relativement long. Les extrémités intérieures de ces interval- les étroits 23a et 23b s'ouvrent dans un espace de gaz lubrifiant 29 évidé par exemple de chaque coté de l'axe transversal du passage coaxial 23 du rotor. -Le gaz lubrifiant .qui pénè- tre dans la cavité collectrice 29 est évacué transversalement par des lumières 30 ménagées dans¯le rotor 21 dans l'atmosphère ou est récupéré pour être réutilisé - --
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Sur la Fig. 4, des moyens séparés sont -pr-êw1!-q ¯¯--- supporter élastiquement l'arbre de support principal rigide 22 et pour amortir ses vibrations.
Cela ±tant, un élément de sup- port élastique flexible, par exemple une tlgotte de suspension métal-
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@@@@ @@@ est @@@ @ l'une de ses extrémités par soudure à une extré mi@@ @ @ 22. l'extrémité opposée de la tigette de suspension 2@@ @oul@sse avec serrage dans un chapeau 34.
Un élément amor- tis@@ur @il a, par exemple la forme d'une rondello en matière elast2mère 26b est fixé concentriquement à la tigette de suspension '
26a et est contigu à une extrémité de l'arbre 22.
La rondelle 26b est é@@lement alignée et maintenue contre l'extrémité inférieure d'une grande cavité 31 ménagée dans le palier de butée 32 qui est à son tour axialement et longitudinalement en ligne avecl'anbre fixe 22
L'extrémité intérieure de la grande cavité communique par le cen- tre de la rondelle 26b, la forure 24 de l'arbre et plusieurs lumiè- res 25 avec la, petite cavité 33 du palier de butée 32 qui est également axialement en ligne avec l'arbre 22 et qui s'étend longi- tudinalement vers ''.-'extrémité du palier près du rotor 21.
Les intervalles annulaires 23a et 23b sont calibres de manière à avoir un diamètre légèrement supérieur à celui de ,-,arbre 22 et une extrémité ae ces intervalles s'étend longitudinale. ment dans la .cavité et est obturée par Isolément amortisseur 26b.
L'extrémité ouverte de la grande cavité 31 est fermée par le chapeau 34 d'une manière étanche au gaz, par exemple par vissage. Le chapeau 34 comporte à son tour un passage (.entrai dont l'extrémité extérieure reçoit un raccord d'alimentation de gaz lubrifiant 35 qui est vissé en place..
En fonctionnement, du gaz sous pression est introduit dans le raccord 35 et s'écoule consécutivement par le chapeau 34, la grande cavité 31 du palier de butée, la partie centrale do la rondelle 26b et la forure 24 de l'arbre vers les lumières 25 qui communiquent avec les intervalles annulaires 23a et 23b. Les lumière:
25 son!:,. de préférence, placées en substance à égale distance de l'ax transversal du rotor 21 pour repartir en substance uni-
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forcement le gaz lubrifiant dans les intervalles annulaires 23a et
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23b.
La présence de plusieurs aora.., t1!uldl'f;tI; )J'HU' 2e gaz de support sert à augmenter la b4:..Isf3'âaws <jù .5a 7.ls de gaz. 1..... 1:'..'B.,.,...'.1. du rotor 21 gaz des vitesses relativement élevée.? ted à <'ez. des déplacements dans l1:.!.'en"'\J r,oaraâ. ?2 qui est N}:;.') t,' élastiqueink-r4t; ces déplacements peuvent zi:r>*r';;,er un contact nu1s,;', .;::lta'e h, *..t,or et l1s.r1:#.-One rondelle iJ.lêtd.'H.:h61c& é:sst.1.... qui- 2hb '-'st ari -T.'tt'".. ,tÏûf.! ': ; .<.; JJJ J 'arae 22 et amQ1't.it ses df3",YC''.y '.".Ts;$"; r: ,4 ' e k'i â' .3.'L. 1.' i 'i.''.
J'd::'nF' '1 .r'I;\ déformation par la ='S' ±'..'t=1'=: a"ttr.-''.,lj #1>pi.i<j>i;=E., Er, '<v^ü4' te:l1....is, l'wwe 22 est t élas tiquem{.;r1; 95. c: =,az. t,:é t: pattes métalliques flexibles 26a fixée a chaque exr4raît;e fie .^'r.e bU . ;.d.nr.t des organes de support et dyamortissereiit éla==±1>j-ai f':palsJ' on peut rendre leurs caractéristiques optimums La forme d'exécu- tion de la Fig. 4 a été mise en oeuvre avec succès à des vites- ses allant jusqu'à 50.000 tours/minute, comme mentionné plus haut.
Sur la Fig. 4, un moteur électrique comportant des bobines de champ 36 peut fournir de l'énergie extérieure et la transmettre au rotor 21. Au moins une fraction de l'énergie de rotation résultante est transmise du rotor 21 à une génératrice électrique comportant des bobines de champ 37 comme dispositifs récepteurs d'énergie. La forme d'exécution de la Fig. 4 consti- tue donc une génératrice entraînée par un moteur électrique.
La Fig. 5 montre un autre système de support à palier gaz utilisant des éléments d'amortissement séparés, qui a été construit et éprouvé avec succès. Le rotor 41 est supporta sur un arbre
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'13nti':, 42 par un film de gaz contenu dans les intervalles annu- 1 : 1:rc> étroits (J,1' .isanc i;mtx.e antre le rotor et lfiarbre - ..',' ) '1 5 u, Le parsage 44 8't8nd longitudinalement
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LtXli3.. les t ,1fi passage 47 communique avec l'.1."Jl:b annuluire 43a entre le rotor et learbre et avec 1>intervalle de butcû radial 4,8.Du cas lubri fiant est débité à une pression supérieure à la pression ambiante par un raccord 49 dans le passage 44 et passe ensuite dans les inter- valles 43 et 48 pour supporter le rotor et assurer la lu- brification.
L'arbre non tournant 42, servant d'organe de support principal rigide, est supporté par des supports élastiques 5par exemple une tige ou un tube métallique de moindre diamètre.
Ces tiges sont les supports élastiques préférés de l'invention et peuvent faire partie de l'organe de support principal dont -on diminue la rigidité en utilisant un matériau de construc- tion différent ou un module de section transversale ou par étirage ou: par une combinaison de ces moyens.
Un appareil de construction semblable à celle de la Fig.5 à été mis en oeuvre et ses paramètres ont été soigneusement me- surés par des dispositifs approprias (par excmple le coefficient d'amortissement du filmde gaz a été .césure en affichant la cour- be de décroissance en amplitude du rotor vibrant sur un escillosco- pe), et ont été utilisas comme données pour uno calculatrice programmée pour comparer des résultats analytiques avec les ré- sultats expérimentaux. On a obtenu un accord excellent entre les
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résultats analytiques et expérimentaux.
Ce &lGc.Ô,:.O do palier de support a 'u7;e,est dépassa le seuil de t,oul':',olc;..,:1t. alo1t.o- excit( de la construction de support fixe cùpurAblo d'un facteur supinléur 1 2, comne indique a, la fie. 3.
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Do plus dans des milieux extrêmes, par exemple à des températures très basses ou très élevées, il est très difficile ou même impossible d'utiliser d'une manière sa- tisfaisante des matières sensibles à la température telle que du fluide visqueux, des matières élastomères, des matières plasti- ques, etc., pour le dashpot.
Le dashpot utilisé avec ce système de palier à gaz comprend, de préférence, des cavités 51 aux deux extrémités de l'arlre 42 ou à l'ime de celles-ci remplies en partie de particules métalliques de haute densité et de limite élastique peu élevée, par exemple de la grenaille de plomb. Dans ces dispositifs, l'énergie cinétique est transformée en chaleur par friction et par collisions non élastiques ou en partie élastiques.
On peut également utili- ser d'autres types de dashpot par exemple l'organe de support élastique peutcomporter des couches télescopiques quiles recouvrent dedans ce cas, le @@canisme dissipateur est du type dit à friction de Coulomb. De plus, l'organe de support peut être fabriqué en une matière à friction interne élevée a des fins d'hystérsis.
Cette matière peut être appliqua par exemple, sous forme d'un
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' ..i- ; ' -, ',' '!" d'un organe da support élastique creux, ou r: 1" J1 ";;::'- . ...'!-1 car del)\\(Cf.J4 ".' 1,. Fis, 51 de l' énergie extérieure est fournie ::\ 13$ l: i')t.J r:.z 5. une pression. re1.a t:i vemcn t éleve introduit
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:1.,-, 1)'")-:;'" ."5 p'uy venir en contact avec la roue de turbine 54 1.1 ',') ';(E 43. et s#2.r.per à une pression moindre par le passage 55. Ge @@ snergie est transmise au rotor $1 qui transfert à son tour @@ mains une partie de 1'énergie acquise à du gaz contenu dans la partie aspirante 56 d'un compresseur 57.
Le gaz sous pression s'écoule par des passages tournants 58 et par le diffuseur 59
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àiràs 1>:: :}'13,Í1:bl'H d3 refoulement 60. Il ressort de cet te descrip- Un ':.\ 1;< 5 représente un compresseur entraîne par une ';\Jrtlli?t, à 9:lZ" 'VU;! joints "étanchéité à labyrinthe et les carters m tc'.',l';;'n 1... ,'.\, 1.oùJx de la turbine et du compresseur ont ét( omis pour la ,l!G.d¯1.i i:.é.
Le palier de support à gaz de l'invention peut également être orienté verticalement au lieu d'horizontale- ment, somme indiqué aux Fig. 1, 4 et 5. A la Fig. 6, le rotor 51 tourne autour d'un axe vertical et présente un passage central 61a concentrique à cet axe.L'arbre 62 est centré dans le passage et est traversé par une forure longitudinale 64. Du gaz lubrifiant est introduit par une ouverture 62a dans la forure 64 de l'arbre 62.
Des lumières de gaz lubrifiant 64a traversent latéralement l'arbre 62 pour établir une communication entre la forure 64 et @@ @@ annulaire étroit séparé 63a.
En plus des lumières de gaz lubrifiant 64b qui communiquent avec l'intervalle de lubrification longitudinal 63b, l'arbre 62 por te à l'une de ses extrémités un palier de butde 65. Ce dernier entoure au moins en partie une extrémité du rotor 61 et est séparé
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#':;'3 F3-:.-.,<.1==="-:n5.izoeitlJù ct.Imulai:-o ét;;o1t 66 qui communiQ.ue
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avec l"inTaJ.1a 6ja et qui est per,?endtoula1ra ? ei 1 c,' " 1 =r.. ,4J lumières 67 sont forée dans le .lir -'.'' . 'f: -,: ',1 . ; 7a. J une aommu.,cat3nn entrez 1 4.or.-a=ce ,''', ,-;:" , r r; r : . , ,.,r 1..-. -1 m; : . laire étroit 66..
Es is'.Xadi#â.,i Pfa]g' ,, .ii; ' < 1' 1 .i :;r . > S .y ' v 1.:5. y^ .d est débite à une passion s'JPDt"'7'" ;, el ,.: ... a'¯::.->a " à <; J." ;',1:':;;- bzz dans la forure ':.u3'.t ' Ce .'tiCs' 6 et- ;.,;'3f par . 'j ':'\.lI.:.i...;'f;;'3 forés E i ,, ',:;. i a t .5 i da# lefdntervl1.a,:Ùi..';{Js t..'.':'' 6j,. 630 et 66 '%:ar.d';'''r3rt. y . , s':'ig 'r. ,i 3s. ,s ,st;,r .taï'.1..:n si3 lz It!c1"Ù.-t"':> 6a!..D.. t"Y-t:di lu t1,.: -- , 1> I (.> - 1. fi ; 1.4.
*>t".rtée pat la' palior ;c ;d. : .. I;i - ..' ,'\ ' s'...xd:'.ss>r,d , :LIz;àa ,,z préaeaç c\anliJ1Jrrt'A?;tH]':Jk\ ii.11:'4ulrt.!.; fI o:±".
!l',1?bro 6S en ta?t û w3 d'3'wé"?" ..J ",t ,t.;;r N â ^ ', "'sd; ut maintenu en place par rapport des nr,,:es 'o-t e0on daires rigides 69 par des tiges de support élastiques de moindre diamètre 70 et des dispositifs amortisseurs 71 dont une extré- mité est en ligne avec l'extrémité de l'arbre de support principal logée dans la cavité 72 du palier de butée 65. La tige de support élastique 70 relie . l'autre extrémité du dispositif amor- , tisseur 71 à l'organe de support secondaire rigide 69. L'amor- tisseur 71 peut être constitué par une cavité en partie remplie de particules métalliques.
Selon la Fig. 6, de l'Énergie est fournie au rotor 61 par la buse de turbine 73 lorsque du gaz à haute pression vient contact avec la roue 74 de la turbine et est évacué par un @sage d'évacuation. Au moins une partie de l'énergie de rotation
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exn transmise du rotor 61 à la génératrice 75 qui forme le disposi- tif récepteur d'énergie. Cela étant, la Fig. 6 représente une généra- t ' ('0 éleo',.':<g;;1 (r 1j!'!n# pa r une turbine à gaz.
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Ri L'l L. ,:M<::ir(1, à- s:;1:pst= ;'J:'<Lnc1pal dos Fil. 1 à Ó t/1t 1. ,; ::{;j u.: rr">r ds "1;. 1 (i:::rt.:t1:t <-;, "vS3.,'iiii: i4:l t. peu
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tl l . ,, ' ->- , r. ;w sâ . tre -t3 "'1. 1Ue t:ç a i 1,# -{. Tt.,;'j.'i'.: des }';,e, 1 à 1/,, le rotor forse
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11 /' .,5'1.;;h;; '.');l?'l ,12;" ei.tral et peut êl'E: constitua par une ou ,usiq:4 o;>t'jor. 4f.é"s sur un arbre v\ ; .... varianto, une roue et un :'b 4'rf ,::3sce comportant das port6Qs ou des 1....,....:--:: "''''''; qui 1;>nt i;:<:ii.iil;4r 4aM dos douilles J'3 j.t.â.3: par des Wiliit3 4ï support ;)lntlu/1g Le palier à gaz dex 5'Lg 1 à 14 utilise du métal pour :V,5:,ê!±;t.:â; û -Vuppui-1, élastique de la (1oullo do palier ri- gldt1.. 1,';t 'i';;:c ùe. .subissent pax de vrniD.t;J."nf1 notablos da leurs ti,136,'; ..'; ;;1.%rsi.<,,u#; I)t ne sent;
as 1=ouuis à une ùlcoupsoi- t:l.")n j)! ''!'f-J .6l.I':'':''';:1 :"101'1. <::h:"!!!1que lvrJq<J>11: ;'>Ol1t. Gt;7W ."a à des '"s!"ls.."a";" .=it.."=:< , 1; i.11Ç: u; des ('::h;!"1t.rv!J Ci4':'..iC."iC baC0S ",3':'r"j ,'!":..' <-30"C) ou ex±rÉtàé;-<i;1 llav601 (supérieures à 300uC) 'ss9 ï¯r 3 .;, a.,.5 sont ut te dans ûcs anicux X'lsG4A^ 6fblF.i# \'<1.' 1,,1:"(1 <;'t,t Nnc1:1.tlom.....toent i2bdetûsfs ou bu:;Iquoi. Le caoutchouc ' ,,: Pau t.r!3S ma t1ôrc 'C.'.6e.wt' krl;; :â e,i4r affectas par ces !1:ti(;;I.td' 4;)1; s'3â1 32d3.al.h.l5lÂk'?wht:in' ±'"a.1', 5upîoJ pour fournir un sa ::n 4 P"'é . dos 0.:-'0:'''::'' tournant à c1"4ndo vitesse.
Du éiSEa?r; 4r heia ou des matines amiogucs aont pÂA.6,."l;rfytilV soumis e-3 une fatigue "'6rj,i u" vie111ico;nont. qui ron4 dit- ficile le w;;1;>bien d'un ù11cnement Appropd. lia pouvont don- ner satisfaction dans certains systeses Ccricues oà les rela- tions dien8ionn11cs et les aisances cnlquc3 peuvent varier pendant la vise utile du sya-1 ne* Au contrfiiro) la montage ui- vont l' .1nvr1.t;:.) procure des ,','I'.i,"e',,% tr serrât: ontr4 la rotor et le-.? rtar1 joints 5:hi et lilt-ents annioguos, qui no ,°4b.'3 P" à l'u::4:e.. 1- . exc.::1,lo) en 'o:.a ion.nc :n : won r3"' de t<1:ppo à élastique ''1,..t. torique on caoutchouc pout
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¯ 1 1 ":,t' 1 .%., 1 . , - - 1 .".; - 1 l, ¯ <.}",'... 1 ? ± à ' 1 , v m's;. 4'u. /l'.v';'iU.CJ.iÁt , 1 " , ¯ , r S . ;
- ,J
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?.r¯.,i<. mg:i;i#hir,s #o;,àitions de t.#.>;. ';;i<..i#neiaont, -il st préiôP- &bl..-. %ue la flexion radiale de due support métallique 41As#fl+que do 3.'app-rùil à palier qaz qui comporte un rotor <in:lt:;i,1 sct. :%.it:=Jrlwu±.;. à zi.;;.:".;.;.=> :jwait;># fais l:.a<t'.t. radiale qui 1qi l4:Ntor do srn oiau<>?:.>.>;:* En effet; d'1s S\1:;>p01't3 rolativ,3,,-int ;;oipl.,>s du Caoutchouc a;iJo un rii.;ipm>.l# flexion : i aic:::ià< pi'i';"j..? -) .pyovoqu.cd'.t UM ei<;:<>n.i ce.i:ci.h5 disp.'-l.f >' <É%:;=::#ià#±1,f<5 do l'aoeb#.< FN: <'oix un d:!al:'-icat 'pondit le (ù>.;i.;.;..:=,<¯#;o,znl ut ëNp6chrûin.'& leRsiKi .':MO.'';s'inj';n<..;.'- <;.P; ..;:..ç:
J ..,=i ;ir. ôùx i,iot,:1..! ;: et n".i.rc Dos 0'x.iv-'t- fl#;# <:i:1..ai:.t:; s # i,:.:.<: ''lla.&reia:- D.d'.lr&bl.'.s pr<;o <;,<ù<' .- ':;a" >: <itfl S'..'ite t1 ?!'m :/1.'J ,i,:s <iiJpos.it;ii J .iiôtan- Clllit-15 #.'":./'o.'','nt *,:ir;: L?;x >r#ù;.àr,1:b<# un ±.ià,to ,;ii <1,fl.::.éx;;±-t-i> ey.
Y Àl?.fl.;:i:r;.t Jes 5''xpï'o?<! >; Xj.o i: t.:I l;,;. métalliques Kl .>st 4gn?.;v=ni;b pr'"<?.ble q'ëea fonct'..'.ûnrteKentt 1.a Îi<r#4><t,S 1;1\' uppor'h <µ3.&stlqu(! soit au iJ.1ins éCD-.1 j, :L/10 de ao10 d fils d'à t,i2: sous uno eha-11-Co i!onwiè exercée yznpoPodicu- lnJ,Î'<?Xà0nb ià :tpnxo du :rotor \1 En d'autros toi,mos , la support élQt1. que M due mardèro à subir une flexion allant jusque .di,>1 to1 l'1anQe n6cessaire pour le film de gaz lorsqu'il est r;;:Mi5 à la merno force On obtient un pltls petit :rapport de fe BLot4 du support élastique au de gaz on ut-t-' lisant du zouple ou d'autres dlaatomàros pour construi- r0 la support élastiquo ot ce petit rapport doit Otre 4vit6 pour les rai-sons poeôait6oJ do l'ú11cncmo%t des joints d'étanch6ité d'arbro et des aisances t?oibs.
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'"* éI.;stfl..jài -.l:..iqùe ;out par exemple avoir >., r-. 0 .:. ? < ;ia.%x circulaires en tome .".crs ài; .,,<; ,m <i,x.>, Qndele Sev111e et ' .., nî:re varL:a<i.to .,,,;;;.{\- 4.;,.s un dispositif de ,0 u%1:.;.so;t <±.;,i te OPPOS63 pour main-
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, -ç , : 1. -:." ')Lent central. Vn autsre .support élastique approprie 3¯ ¯. =1i>J +imciies de feutre où do natte sdtalliquo comportant ioz .i < izJ:S"14e- et trittées pour assurer la cohérence.
Lorsqu'on choisit du métal pour construire l'élément ,;! h !,:;:-., <1J.',1que, ce métal doit étre compatible avec les {'<L;,t. \ "7:', '1( ."a'il prâV1?eS o: a:sonte de préférence un module .:' " . ;?-.;:." ""J.:t1vf!men" élevé et un fluago Insignifiant. Dos 3, s . , . ¯,>.. >:iL6<Jx sont les aciers inoxydables, les d .,.'i .: ...ßntY. les alliages de titane et de cuivre tel que du =:;.-ii?T=béryJ.liiuù. qUtIi 1,,;,..J ...L,y."A t.un.
Le support élastique métallique ne contribue pas nota- blement à l'amortissement. On sait que, au cours de l'analyse de nombreux systèmes vibrants, on néglige les propriétés d'amor- tissement des ressorts métalliques. Pour un jeu quelconque do paramètres de construction par exemple des rapports de masse et de fermeté et des degrés de balourd, le système de palier do l'intention resta stable jusque uno certaine vitesse sans
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aneun ,aztisseont du support.
On a éanlamont établi quo l'on peut tt11ère des vitesses ào rotation très élevées gr'ao nu ooul $r:=ont mineur inhérent des ressorts ou supports m&tall1- q-Uûy< s ci: iiportant parce qu'il Qst mocaniquomont difficile àii 3..;; ¯:;;.ù3,ii:Y supports ..x ,us (Íl;,t1CluOS do dispositif'a
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, ¯ ''', ß..s "!- ;';'La'' 7' , ,,'.'1 pi3 .l.tJ';t> nûtabloscat à à 3 1 - . " - ,- ''.-.. '.>'" ;,.:'';::: ç.) '#édrvâM,4.s rÓ:Julta..'1""
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tes à des Valeurs faibles (par # xeipi.w iiiii"<r., x =, " . é :.. :< . i< ..;.; . ; de po?,jit>1.., . Il'>: palim." ' r.-:''''- ' ' q 'ù 6 . ? F i'= Lél "' ': :' ..> '""1 : < > ;à i. l. >i '1 ' . ; ±. .. >l , . ; . t> >w à 1.. ài . t..
<m :y;'\'' ' , F ü l fl F 1 .1 2..... '. i'i '' '-'- faç# >..' ;J =' : ' ..I>. ", ..:/. > :. " 1.:.#E <; :..il . ¯ ... ; ...; -.L':'".. C.<.ia4t%n.
'ar; t" ' .'>= ''."-'!-<'.r .i<= 1" 1.nveAt.i.x.i;. ; .;i .i . ai;;; %.:.: ;. ?. s r:,i i= 1 :. ;.. ; .i""./.'..'. t: .. : .....; tY=;> ." . :: "'" " .3.5.nLilla de si;1>- j.,.,> ; - .. ¯. ¯ , ]=üi?: t.. Î" i; 1 ¯' ,: #. , -."'. ". Y i ,, >;. ç. =. : ; ., . : .. ± : ' .'..':.'...<!i''.':.t3 '-.n-'''.''-j.'r .< ;; i,"; , . ' >1> ..<.;i:*..."". 1" . , .t> ' .à .7 ;)c-,H9 ¯ .. >...... , . , '?1!? . et ''-:::'"'; -;i:'. .. lor-" ùi" ..,#i..¯uc...: .i:1,iLw..< ¯1.
=r .i =.;.;i;> ;: 1;> ) -'¯-.;-..'b" .'-;:'tT séparés peuvent ±tre ineér;arTés à#gi<: r....; . j;;i":> > ','1;-:. '.PS c.n de palier de butée d'une douille de palier supportee élasti- quement. Ces dispositifs amortisseurs sont de préférence constit@@s
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par des part1culesmétall:1quesde haute densité et de faible limi- te élastique par exemple des granules de plomb qui remplissent en partie une cavité.
Ces amortisseurs sont des amortisseurs du ..type à hystérésis où l'énergie cinétique est convertie en cha- lour avec friction par des collisions non élastiques ou en parti . élastiques, D'autres types d'amortisseurs ou dashpots peuvent également être utilisés,par exemple les organes de support élastl-
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quels peuvent dtre munis de couches télescopiques qui les recou- vrent et dans ce cas le mécanisme dissipateur d'énergie est du type à friction do Coulomb. Les dispositifs .amortisseurs @étalli-
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quos prêcité9 sont part1QulH:rêz(trt ;;vt..:;")jS>J';1,1.% 10 l't:. le système <;;4) PQliGr dii ;?'iY')l)";>'t R ':'y¯' C f, .>lei: 't?..-â'x %t.-ah:',"'S.7l,y"t' pal" aXOrA""
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d'9 Foucault, I:"ai;%1# l13 dne des donilq0s duo Pr.' or espao60s iôiisà:=;<i:1,;.>ai.inont lien et l18b .p&? iP;ntox,xl;iiuio d'un film do car dan3 dos 1:1.'1;o1'\'"(,l::'c;:; fr.ul.2.ir<.p 119 cé;,i,rx-it 10. surface 4-e la. docile do la, s-rfce extérieure de lPb? une n$;xç,x<#o dill11l\5trlllo 4'oenvàrc.>i c,çoi ca/ca iio fi- tM d'i#itbi?#; éS?:..t%.b j?.>Jvue. quoique i.<ox ±çiili:>x 40 palier àoiunt
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Ces particules sont dO pi;<éàl;1:c?ioeo da= IF. cavité 120, Des ressorts oircu- 7a, on tome do chovron;1 relativement petits ±ù:-lent ti noegano do supports 61astïqiiez -6parà ot portant la 110b à leur circonférence contre :1.' c-t'),;:.;ïr) do iuJ...K><> socw&ipc rigide 122 à lour oàre> tàrix;o' intô:1:au##ù,, , ili. h? min2rc di,i'f±>;:Jnts typos ..;lA uon>:tri=;>tions ,.J,.'A\.;;y,"-....1\..1..",,...; &"".. ''>'''';I'''' 'V"1I!.\.4-,,² typos \.t Ü...tW+, v.Ve 5t'EiWôiEl: 1',;fl#ùi; -hqo ±>ouàlÂ<, ;;;::.HJJ:' '0t Qùx centft.ctio M s;>Til M.. #jG 'Ùl "iit.r=<1 4"c#>iéi-iµ?l.<J 5ùitl:*i;¯vyi%¯ s dc<-. M.
\. .......('il ftvQo.J'1\h 'L" 1-:. -:,1 ,,....J \, r.i \."1.h-"';' J..f.... t'..,....}f"",!UI1",, Dans ,4,l.., ,{, Ji,J.-I,t,i;io"" C7a 1, ix;;g.>qi .u' '....1. 1.i, <i:'0 p>.0q.j -;;J¯.=". çiiwtjiixqr ,it;; xe type
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D'',me manière bien connue"les paliers hydl'odyna- Niques sont ais en marche dans des conditions de friction, par exemple an mcn de 11tz'i'aees ant1triotion Alnsi, on a fait fcncticanep avea succès 1 appareil da la FiE: 1 ccEnne un palier S.t¯,tty'irWlt7 '3, \}J1.1i..1J"1.tar'l' c¯ii13 la vitesse de . âat. 4'7t"i:$.,.;..U t,Cltl,.,. a ét6 t\:t;'c1n'i¯''¯,1"a.1:r:ntat:lcl". de ga.z lUb:t;1f.im1t et .r. 1,("5..'t'<:: ûÛLIi'1': : ... continu,(;;? t1. ôristbôl sus' 'un film de gas 3yiTi>dyXQ1:igize t n;as? :' qui 3 .w tt de ..,." ., * .da principal est suspcMir i 1 a'l' ' .A.
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gas bearings.
The present invention relates to gas lubricated bearings for rotary members.
It has long been known that gas lubricated bearings can offer significant advantages over liquid lubricated bearings. For example, the latter are limited to relatively low rotational speeds because high speeds overheat the
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bearing and cause it to be shut down. In liquid bearings, the process fluid is often contaminated with lubricant, for example in food processing machines. In addition, the lubricant itself can be contaminated, for example by radioactive gases in nuclear installations.
Another disadvantage of bearings lubricated by liquids is the risk of freezing blockage in low temperature installations, for example turbines, or of chemical decomposition at high temperatures. All these downsides? can be avoided in support systems, with gas-lubricated bearings.
Unfortunately, the gas bearings used heretofore are subject to various kinds of instability phenomena which tend to prevent high speed operation even if excessive lubricating gas consumption is tolerated to obtain a firmer lubricating film.
Two particularly annoying types of gas bearing instabilities are synchronous spinning and half-frequency or self-excited spinning. The synchronous spinning is due to a mechanical imbalance. 8i the geometrical and gravity axes of the rotating organ do not coincide,. one can observe a spin of the geometric axis because the rotors, in particular at high speeds, tend to rotate around their axo of inertia (gravity). As the rotational speed of a gas lubricated bearing is very low (in the range of 12 to 25 µm), the gap between the two axes must also be kept very low.
This may not be a particularly serious difficulty when a simple cylindrical shaft of a part is journalled in two bearings because dynamic or even static balancing is usually required.
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sufficient to adequately reduce unbalance. But most turbomachinery rotors are very complex * and can be formed from many parts. For example, the shaft with the rotor of an air turbine used in industry consists of more than a dozen or so parts. Even if the burp is balanced initially, during operation) its various parts can move in relation to each other! 1. others and this fact has been demonstrated experimentally.
Other causes of synchronous rotation in known gas-lubricated bearing support systems include uneven deformations of non-isotropic materials, uneven creep rate of heavily stressed rotors, under stress. uneven erosion of parts of the rotor by solids entrained in the working fluid, in dimensional instability due to aging and in the presence of thermal gradients in the rotor.
These effects can combine to produce significant unbalance. To indicate the centrifugal forces due to possible unbalance, a gas bearing system comprising a 36.3 kg rotor whose shaft rotates at 36,000 rpm with an eccentricity of 1.27 @u is subjected to a force of unbalance greater than 635 kg. The gas film is obviously not capable of supporting this greatly increased load. Seizure therefore occurs between the shaft and the bearing.
The other common form of gas bearing instability i.e. half-frequency or self-excited spinning is induced by the relative speed between the shaft and the nozzle or pad and is maintained by the forces. of the film of Cas who practice between them. The threshold of the circular frequency of the whirl is usually calculated as follows
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W = R # k / m, where w = spin threshold
R = whirling ratio. The usual value is 2 or more.
This value is considered to be constant for a gas bearing and a given rotational speed, but it is a function of the geometry of the system as well as other factors. k = elastic constant of the lubricating gas film * m = mass of the rator.
The dami-frequency uphill tournament is very troublesome because it usually occurs at a speed lower than the desired working speed and the amplitude of this whirling suddenly increases without warning. It is also estimated that in the vicinity of the critical frequency or the threshold of the self-excited spinning, the gas bearing is extremely sensitive to external excitations. During an experiment, a light knock on the bench on which the equipment: was mounted is enough to unbalance the bearing and cause immediate seizing of the bearing surfaces.
To avoid these difficulties, various remedies have already been proposed and tested. For example, the spin ratio can be increased by breaking the symmetry of the gas film, for example by means of longitudinal grooves, non-circular holes and separate thrust pads. The firmness of the gas film can also be increased by pre-loading the parts, increasing the diameter of the shaft, bringing the radial ease to optimum dimensions and increasing the gas supply pressure. Another method is to use resonant cavities.
All these possible remedies have their drawbacks *
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For example, the longitudinal grooves tend to decrease the tightness of the gas film and most other processes increase the consumption of lubricating gas to an uneconomical value. D @ more, these remedies do not solve the anticipated difficulties of instability due to synchronous spinning *.
The object of the present invention is to provide an improved gas bearing which avoids the mechanical instabilities of the rotating members and which therefore ensures stability at high rotational speeds with a relatively low consumption of lubricating gas.
It is also an object of the invention to provide an improved gas bearing which eliminates any contact between the shaft and the rotor due to synchronous spinning and self-excited or half-frequency spinning in the desired working range.
According to the invention, there is provided a gas bearing comprising a rotor concentrically in line with a fixed organ around which or in which the rotor can rotate at a speed of at least 2000 revolutions / minute, the space between the rotor and the stationary member communicating with a passage which itself communicates with a source of pressurized gas and the stationary member being supported by a rigid support which is characterized in that resilient support means are placed between the fixed member and the rigid support.
In the accompanying drawings! : Fig. 1 is an elevational view, in cross section, of a gas bearing constructed according to the invention of FIGS. 2 and 3 are diagrams showing the improved efficiency obtained by the invention; Fig. 4 is an elevational view, in cross section
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, of a system similar to .. him of FIG. 1 but comprising several gas lubrication spaces and separate shock absorbers; Fig. 5 shows another embodiment of the gas bearing according to the invention fitted with shot dampers;
Fig. Fig. 6 shows a gas bearing according to the invention vertical instead of horizontal. Fig. 7 is an elevational view, in cross section, of a gas bearing according to the invention incorporated in an electric motor presser ; Fig. 8 is an elevational view, in cross-section, of another embodiment of FIG. 7 but which uses springs @@ as support means, elastic metal \ cI. Fig. 9 is an end view of the bearing of FIG. 8 living line 9-9; Fig. 10 is an elevational view, in cross section, of another embodiment comprising a turbine driven compressor having cantilevered rotors and thrust bearings;
Fig 11 is a longitudinal view on a larger scale, in cross section, of an assembly comprising a rigid bush and a damping and metal support organ similar to that of Fig 10 but different from the latter by certain construction details; Fig. 12 is an end view of the assembly of FIG. 11 taken along line 12-121 in FIG. 13 is a longitudinal view on a larger scale. In cross section, of an assembly similar to that of
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Fig.
It but shows another gas supply device and uses a damping device in the bearing; stopper; and, FIG. 14 is a transverse vertical section of another embodiment of the invention using a single abutment surface.
In the drawings, the corresponding elements of FIGS. 7 to 14 are designated by the same reference numerals for the convenience of the reader,
As shown in Fig. 1, the rotor 11 is supported on a non-rotating shaft 12 and is spaced from the latter by a film of gas placed in a narrow gap 13 which separates them, the diametrical ease between the rotor and the tree being, for example,: from 25 -u. A hole II + is formed longitudinally and, preferably, concentrically in the shaft 12 and communicates with the annular gap 13 by radial slots 15.
The non-rotating shaft 12, as the main rigid support, is supported by resilient cushioning and support members 16, for example, cylindrical bushes made of elastomeric materials which exhibit satisfactory relaxation characteristics * such as an elastomeric silicone or a plastic material such as polyethylene or polyvinyl chloride).
Other suitable resilient support and cushioning members 16 include leaf-type metal springs, Ball @ ville (a washer which has a convex central portion) and helical-lady) and fiber webs. Metallic or non-metallic wound in superimposed layers around an end part of the non-rotating shaft 12.
The material chosen to manufacture the elastic cushioning and support element must be compatible with very harsh working conditions and has
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preferably a relatively high modulus of elasticity so that its creep cannot be detected. Suitable metals include stainless steel, aluminum alloys, titanium alloys and copper-containing alloys such as beryllium-copper. Another alternative elastic cushioning and support member is a magnetic suspension device using opposing magnets and electrical control circuits to maintain central alignment.
Another resilient support member includes a smaller diameter end portion and the non-rotating shaft. The shaft 12 is supported by a secondary rigid member 17. If necessary or desirable, suitable thrust bearings may be used to hold the rotor 11 axially in place.
The advantages of this new construction are demonstrated in a series of experiments carried out with an assembly constructed according to Fig. 1 and having the following characteristics:
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<tb> diameter <SEP> of <SEP> 'shaft <SEP> 1.9 <SEP> cm
<tb>
<tb> length <SEP> of the <SEP> landing <SEP> 5.7 <SEP> cm
<tb>
lubricating gas and pressure
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<tb> nitrogen <SEP> 7.80 <SEP> atmosphere)!
<tb>
<tb> ambient <SEP> pressure <SEP> 1 <SEP> atmosphere
<tb>
<tb> weight <SEP> of the <SEP> rotor <SEP> IJ27 <SEP> kg
<tb>
Nitrogen gas is introduced through the bore 14 which communicates with the openings 15, in the annular gap,
13 separating the outer surface of the non-rotating shaft 12 from the wall of the radially aligned passage 18 in the rotor 11. A lubricating gas pressure of 3.72 atmospheres of nitrogen is required to lift the rotor 11 from the lube. shaft 12 which has four lumens 15 of approximately 0.51 mm in diameter.
Rotor 11 is
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driven by pressurized air delivered through orifices or nozzles and part of its moment of inertia is exchanged by means of a grooved part of the periphery of the rotor, The rotor is intentionally unbalanced to determine if this Gas bearing is useful for improving or eliminating rotor speed limitations caused by synchronous spinning.
It can be seen that the rotor can be rotated up to 25,000 revolutions / minute without any contact or seizing occurring between the shaft and the rotor. During the experiments, a strobe is used to observe the spinning of the rotor. the shaft in the rotor, The rotor turns around its free axis or inertia instead of its axis -, geometric.
As the rotor lletl'shaft 12 does not come into contact, even increased rotational speeds would be possible. The flexible elastic support and damping elements are replaced by rigid ones and it is found that only a maximum rotational speed of 11,000 revolutions, * / minute can be reached before contact occurs between the rotor and the shaft,, The use of a resilient flexible support for the non-rotating shaft therefore makes it possible to work at much higher speeds without contact with the rotor compared to those which can be achieved without an element. flexible elastic mounting.
The ability of the gas bearing of the invention to increase or eliminate the threshold of the self-excited spin was determined experimentally by means of an apparatus similar to that shown in Fig. 4 and having the following characteristics. :
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<tb> diameter <SEP> of <SEP> 1) shaft <SEP> 8 <SEP> mm
<tb>
<tb> length <SEP> of the <SEP> plaier <SEP> 2 <SEP> parts <SEP> which <SEP> have <SEP> each
<tb>
<tb> 1,9 <SEP> cm <SEP> of <SEP> length
<tb>
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lubricating gas and pressure:
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<tb> nitrogen <SEP> 5.76 <SEP> atmospheres
<tb>
<tb> ambient <SEP> pressure <SEP> 1 <SEP> atmosphere
<tb>
<tb> weight <SEP> of the <SEP> rotor <SEP> 0.13 <SEP> kg
<tb>
The maximum speed reached with the shaft which is rigidly suspended is 17,000 revolutions / minute. With the elastic suspension element of the shaft, the bearing can. be used successfully up to speeds of 50,000 revolutions $ / minute.
In Fig. 1, the electric current is received by a stator 19 and imparts a speed of at least 2000 revolutions / minute to the rotor 11. At least part of this energy is transmitted from the rotor 11 to the gas which enters the compressor 20 through the chamber. - suction bre 20a and which leaves the compressor through the delivery chamber 20b. In this embodiment, the compressor comprises means intended to receive the rotational energy, that is to say the discharge passage 20c of the compressor 20.
Compressor 20 may be in the form of a blower or a liquid pump which can both dissipate shaft power as a hydraulic brake.
Alternatively, rotor 11 may be the rotor of a turbine which receives energy from a fluid such as the high pressure outlet of a gas compressor to generate electric current. This construction is essentially the opposite of that shown in FIG. 1. In this case, by the term "generator" is meant an apparatus used to generate useful electric current or to dissipate energy by electric devices such as eddy current brakes.
The relationship between the various parameters was also studied. Aspect-based work
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theoretical ":" ir.vent1on have already been e.kh..j. ... "---'- co% 4% perences and, subsequently, these tests have shown that the results obtained are of great practical importance. A minimum thickness of the gas film and resonant speeds are obtained. - this minimum as a function of shaft speed and other system parameters.
It has been found that by properly choosing the mass ratio of a rotor and a main support, one can choose a ratio between the thickness of the lubricating film and the elasticity constant of the elastic support such as the critical frequencies. or resonant system are not within or near the desired working speed range. It has also been determined that the elastic support can have a relatively high rigidity on the order of that used for the lubricating film.
For this reason, it is not difficult
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keep the rotor counterconcenf.r1qutu: iI.mt. compared. axx 4ii- ments which surround it, by temple of shaft seals,
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field excitat10n coils, housings and the like elua-cnte.
Fig. 2 is a diagram showing the radial deflection of the rotor from its equilibrium position relative to rotational speed for a conventional rigid non-rotating shaft suspension. The first critical speed occurs at about 10,000 rpm and the self-excited spin threshold occurs at a speed below the desired working speed. Fig. 3 shows the same rotation as in FIG. 2 for the same gas bearing when using a flexible bearing suspension system.
Thanks to the invention, the threshold
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4āloùrnoiçment self-excited is port4 at a natural speed: enL greater than that which can be obtained with the shaft support
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fixed and higher in complete safety4, - the working speed
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xiz.4e eu $ 2s rc.'a3G @na also determined that, in the event that the chosen construction parameters of the flexible bearing suspension are found to be insufficient to increase the system resonance frequencies beyond the speed of desired work, especially for rotors noticeably unbalanced the resulting vibration amplitudes can be kept low (eg less than the rolling ease of the bearing)
using separate energy dissipating or damping means in addition to the elastic supports. It has been found that by separating the flexible elastic support from the damping element, these two factors can be made optimum independently of one of the otter. ,
Fig. 4 shows a gas lubricated bearing system similar to the construction of FIG. 1 which has also been proven with sucks. The rotor 21 is supported on the non-rotating shaft 22 by films of gas in narrow annular gaps appearing and offset longitudinally 23a and 23b.
This embodiment is particularly useful when using a relatively long rotor. The inner ends of these narrow gaps 23a and 23b open into a lubricating gas space 29 hollowed out, for example, on each side of the transverse axis of the coaxial passage 23 of the rotor. -The lubricating gas which enters the collecting cavity 29 is evacuated transversely through openings 30 formed in the rotor 21 in the atmosphere or is recovered for reuse - -
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In Fig. 4, separate means are -pr-êw1! -Q ¯¯ --- elastically supporting the rigid main support shaft 22 and for damping its vibrations.
However, a flexible elastic support element, for example a metal suspension cable
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@@@@ @@@ is @@@ @ one of its ends by welding at one end @@ @ @ 22. the opposite end of the hanging rod 2 @@ @ oul @ sse with clamping in a hat 34.
A cushioned element has, for example the shape of a rondello of elastomeric material 26b, is fixed concentrically to the suspension rod '
26a and is contiguous with one end of shaft 22.
Washer 26b is also aligned and held against the lower end of a large cavity 31 formed in thrust bearing 32 which in turn is axially and longitudinally in line with fixed shaft 22.
The inner end of the large cavity communicates through the center of the washer 26b, the bore 24 in the shaft, and several lumens 25 with the small cavity 33 of the thrust bearing 32 which is also axially in line with. the shaft 22 and which extends longitudinally towards the end of the bearing near the rotor 21.
The annular intervals 23a and 23b are calibrated so as to have a diameter slightly greater than that of the shaft 22 and one end of these intervals extends longitudinally. ment in the .cavity and is closed by a damper isolation 26b.
The open end of the large cavity 31 is closed by the cap 34 in a gas-tight manner, for example by screwing. The cap 34 in turn has a passage (.entrai, the outer end of which receives a lubricant gas supply connector 35 which is screwed into place.
In operation, pressurized gas is introduced into the fitting 35 and flows consecutively through the cap 34, the large cavity 31 of the thrust bearing, the central part of the washer 26b and the bore 24 of the shaft towards the ports. 25 which communicate with the annular spaces 23a and 23b. The lights:
25 sound!:,. preferably, placed substantially at an equal distance from the transverse axis of the rotor 21 so as to start again substantially uni-
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forcing the lubricating gas into the annular spaces 23a and
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23b.
The presence of several aora .., t1! Uldl'f; tI; ) J'HU '2nd support gas is used to increase the b4: .. Isf3'âaws <jù .5a 7.ls gas. 1 ..... 1: '..' B.,., ... '. 1. of the rotor 21 gas relatively high speeds. ted to <'ez. displacements in l1:.!. 'in "' \ J r, oaraâ.? 2 which is N}:;. ') t,' elasticink-r4t; these displacements can zi: r> * r ';;, er a contact nu1s ,; ',.; :: lta'e h, * .. t, or and l1s.r1: # .- One washer iJ.lêtd.'H.: h61c & é: sst.1 .... qui- 2hb '-'st ari -T.'tt' ".., tÏûf.! ':; . <.; JJJ J 'arae 22 and amQ1't.it ses df3 ", YC' '. Y'.". Ts; $ "; r:, 4 'e k'i â' .3.'L. 1. ' i 'i.' '.
J'd :: 'nF' '1 .r'I; \ deformation by the =' S '±' .. 't = 1' =: a "ttr .- ''., Lj # 1> pi.i <j> i; = E., Er, '<v ^ ü4' te: l1 .... is, the wwe 22 is t elas tically {.; r1; 95. c: =, az. t ,: é t: flexible metal legs 26a fixed to each exr4raitt; e fie. ^ 're bU.; .d.nr.t support members and dyamortissereiit éla == ± 1> j-ai f': palsJ 'we can make Their Optimum Characteristics The embodiment of Fig. 4 has been successfully operated at speeds up to 50,000 rpm, as mentioned above.
In Fig. 4, an electric motor having field coils 36 can supply external energy and transmit it to the rotor 21. At least a fraction of the resulting rotational energy is transmitted from the rotor 21 to an electric generator having field coils. 37 as energy receiving devices. The embodiment of FIG. 4 therefore constitutes a generator driven by an electric motor.
Fig. 5 shows another gas bearing support system using separate damping elements, which has been constructed and successfully tested. The rotor 41 is supported on a shaft
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'13nti' :, 42 by a film of gas contained in the closed 1: 1: rc> intervals (J, 1 '.isanc i; mtx.e between the rotor and the shaft - ..', ')' 1 5 u, Parsing 44 8't8nd longitudinally
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LtXli3 .. the t, 1fi passage 47 communicates with the 1. "Jl: b cancel 43a between the rotor and the shaft and with 1> radial butcû interval 4.8. In the case the lubricant is delivered at a pressure greater than ambient pressure through a connector 49 in passage 44 and then passes through gaps 43 and 48 to support the rotor and provide lubrication.
The non-rotating shaft 42, serving as a rigid main support member, is supported by resilient supports 5, for example a metal rod or tube of smaller diameter.
These rods are the preferred elastic supports of the invention and may form part of the main support member the rigidity of which is reduced by using a different construction material or a cross-sectional modulus or by stretching or by: combination of these means.
An apparatus of construction similar to that of Fig. 5 has been implemented and its parameters have been carefully measured by suitable devices (for example the damping coefficient of the gas film has been cut by displaying the curvature. be of decay in amplitude of the vibrating rotor on a scilloscope), and were used as data for a calculator programmed to compare analytical results with experimental results. We obtained an excellent agreement between the
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analytical and experimental results.
This & lGc.Ô,:. O do support stage at 'u7; e, is exceeded the threshold of t, oul': ', olc; ..,: 1t. alo1t.o- excit (from the fixed support construction cùpurAblo by a supinleur factor 1 2, as indicates a, the fie. 3.
?at? nmrt1r v1orat.1ons, various types of dashpots
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He ,,. , Fiip;. <IPD, z = cù; S1k ± rc 2'j; 1 <e,: ti, i "v ,," - "'" 1-' "éX- t ,,:, 1. ,, "", '.' "i,. ':"',;:,: 7 'ex>; #, kDé to' L'jgË support ,,> T = xcL = a1 rigid @@@ usually vibrates. Construction can be used with viscous dampers (where energy is dissipated in a viscous fluid) or with hysteresis type dampers (where energy is dissipated by intense friction, for example in elatomic elements, in expanded elastomer or plastic material.) But in certain assemblies, it is very difficult to provide the vibrating member with a dashpot to be fixed at one end to the vibrating member and at the other to the rigid frame.
Do more in extreme environments, for example at very low or very high temperatures, it is very difficult or even impossible to use in a satisfactory manner temperature sensitive materials such as viscous fluid, elastomeric materials. , plastics, etc., for the dashpot.
The dashpot used with this gas bearing system preferably comprises cavities 51 at both ends of the arlre 42 or at the end thereof partly filled with metal particles of high density and low elastic limit. , for example lead shot. In these devices, kinetic energy is transformed into heat by friction and by non-elastic or partly elastic collisions.
Other types of dashpot can also be used, for example the elastic support member can include telescopic layers which cover them therein, the dissipative canism is of the so-called Coulomb friction type. Additionally, the support member can be made of a high internal friction material for hysteresis purposes.
This material can be applied, for example, in the form of a
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'..i-; '-,', ''! "of a hollow elastic support member, or r: 1" J1 ";; :: '-. ...'! - 1 because del) \\ (Cf.J4". '1 ,. Fis, 51 of the external energy is supplied :: \ 13 $ l: i') tJ r: .z 5. pressure. re1.a t: i vemcn t introduced
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: 1., -, 1) '") - :;'". "5 p'uy come into contact with the turbine wheel 54 1.1 ',') '; (E 43. and s # 2.r.per at less pressure through passage 55. Energy is transmitted to rotor $ 1 which in turn transfers part of the acquired energy to gas contained in suction part 56 of a compressor 57.
The pressurized gas flows through rotating passages 58 and through the diffuser 59
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àiràs 1> :::} '13, Í1: bl'H d3 discharge 60. It emerges from this descrip- Un':. \ 1; <5 represents a compressor driven by a '; \ Jrtlli? t, at 9 : lZ "'VU ;! seals" labyrinth seal and casings m tc'. ', l' ;; 'n 1 ...,'. \, 1. whereJx of the turbine and compressor have been (omitted for la, l! Gd¯1.ii: .é.
The gas support bearing of the invention can also be oriented vertically instead of horizontally, as shown in Figs. 1, 4 and 5. In FIG. 6, the rotor 51 rotates about a vertical axis and has a central passage 61a concentric with this axis. The shaft 62 is centered in the passage and is crossed by a longitudinal bore 64. Lubricating gas is introduced through an opening 62a in the bore 64 of the shaft 62.
Lube gas lumens 64a laterally pass through shaft 62 to establish communication between bore 64 and the separate narrow annulus 63a.
In addition to the lubricating gas ports 64b which communicate with the longitudinal lubrication gap 63b, the shaft 62 carries at one of its ends a thrust bearing 65. The latter at least partially surrounds one end of the rotor 61. and is separated
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with the inTaJ.1a 6ja and which is per,? endtoula1ra? ei 1 c, '"1 = r .., 4J lights 67 are drilled in the .lir -'. ''. 'f: - ,:', 1. ; 7a. J une aommu., Cat3nn enter 1 4.or.-a = ce, '' ',, - ;: ", rr; r:.,,., R 1 ..-. -1 m;:. Narrow width 66 ..
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! l ', 1? bro 6S in ta? t û w3 d'3'wé "?" ..J ", t, t. ;; r N â ^ ',"' sd; is held in place with respect to the rigid nr ,,: es' ot e0on daires 69 by resilient support rods of lesser diameter 70 and damping devices 71, one end of which is in line with the end of the shaft. main support housed in cavity 72 of thrust bearing 65. Resilient support rod 70 connects. the other end of the shock absorber 71 to the rigid secondary support member 69. The shock absorber 71 may consist of a cavity partly filled with metal particles.
According to FIG. 6, Energy is supplied to the rotor 61 by the turbine nozzle 73 when high pressure gas contacts the impeller 74 of the turbine and is discharged through an exhaust port. At least part of the rotational energy
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exn transmitted from rotor 61 to generator 75 which forms the energy receiving device. However, FIG. 6 represents a generation '(' 0 éleo ',.': <G ;; 1 (r 1j! '! N # by a gas turbine.
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Y Àl? .Fl.;: I: r; .t Jes 5''xpï'o? <! >; Xj.o i: t.:I l;,;. metallic Kl.> st 4gn?.; v = ni; b pr '"<?. ble q'ëea funct' .. '. ûnrteKentt 1.a Îi <r # 4> <t, S 1; 1 \' uppor 'h <µ3. & stlqu (! ie at iJ.1ins éCD-.1 j,: L / 10 of ao10 d son of at t, i2: under uno eha-11-Co i! onwiè exerted yznpoPodicu- lnJ, Î '<? Xà0nb ià: tpnxo du: rotor \ 1 Besides you, mos, the electrical support that M due to undergo a bending going up to .di,> 1 to1 the year necessary for the gas film when 'it is r ;;: Mi5 at the merno force We obtain a small pltls: ratio of fe BLot4 of the elastic support to the gas one uses zouple or other dlaatomàros to build the elastic support ot this small report must be avoided for the poetic reasons of the u11cncmo% t of the shaft seals and the ease of use.
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'"* éI.; stfl..jài -.l: .. iqùe; out for example have>., r-. 0.:.? <; ia.% x circulars in tome.". crs ài; . ,, <; , m <i, x.>, Qndele Sev111e and '.., nî: re varL: a <i.to. ,,, ;;;. {\ - 4.;,. s a device of, 0 u% 1:.;. So; t <±.;, I te OPPOS63 for main-
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, -ç,: 1. - :. "') Central slow. Vn other appropriate elastic support 3¯ ¯. = 1i> J + imciies of felt where do sdtalliquo mat comprising ioz .i <izJ: S" 14e- and sifted for consistency.
When choosing metal to build the element,;! h!,:;: -., <1J. ', 1que, this metal must be compatible with the {' <L;, t. \ "7: ',' 1 (." A'il prâV1? ES o: a: are preferably a modulus.: '".;? -.;:." "" J.:t1vf!men "high and an Insignificant fluago. Dos 3, s.,. ¯,> ..>: iL6 <Jx are stainless steels, d.,. 'i.: ... ßntY. titanium and copper alloys such as =:; .- ii? T = béryJ.liiuù. qUtIi 1 ,,;, .. J ... L, y. "At t.un.
The elastic metal support does not contribute significantly to the damping. It is known that, during the analysis of many vibrating systems, the damping properties of metal springs are neglected. For any set of construction parameters such as mass and firmness ratios and degrees of unbalance, the intention bearing system remained stable up to a certain speed without
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aneun, aztisse are support.
It has been established that very high rotational speeds can be achieved due to the fact that the springs or supports are inherently minor because they are mechanical and difficult to carry. 3 .. ;; ¯: ;;. Ù3, ii: Y supports ..x, us (Íl;, t1CluOS do device'a
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by metallic particles: 1cases of high density and low elastic limit, for example lead granules which partly fill a cavity.
These dampers are the hysteresis type dampers where kinetic energy is converted into friction heat by non-elastic or partial collisions. elastic, Other types of shock absorbers or dashpots can also be used, for example the elastl- support members
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which can be provided with telescopic layers which cover them and in this case the energy dissipating mechanism is of the Coulomb friction type. The shock absorbers @ etalli-
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quos above9 are part1QulH: réz (trt ;; vt ..:; ") jS> J '; 1.1.% 10 l't :. the system <;; 4) PQliGr dii;?' iY ') l) ";> 't R': 'y¯' C f,.> lei: 't? ..- â'x% t.-ah:'," 'S.7l, y "t' pal" aXOrA " "
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These particles are dO pi; <éàl; 1: c? Ioeo da = IF. cavity 120, Springs oircu- 7a, one tome do chovron; 1 relatively small ± ù: -lent ti noegano do supports 61astïqiiez -6parà ot carrying 110b at their circumference against: 1. ' c-t '),;:.; ïr) do iuJ ... K> <> socw & ipc rigid 122 à lour oàre> tàrix; o' intô: 1: au ## ù ,,, ili. h? min2rc di, i'f ±> ;: Jnts typos ..; lA uon>: tri =;> tions, .J,. 'A \. ;; y, "-.... 1 \ .. 1 .. ",, ...; & "" .. ''> '' ''; I '' '' 'V "1I!. \. 4 - ,, ² typos \ .t Ü ... tW +, v.Ve 5t'EiWôiEl: 1' ,; fl # ùi; -hqo ±> ouàl <, ;;; ::. HJJ: '' 0t Qùx centft.ctio M s;> Til M .. #jG 'Ùl "iit.r = <1 4" c # > iéi-iµ? l. <J 5ùitl: * i; ¯vyi% ¯ s dc <-. M.
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- .. '. '. "...: .- -;: \ :;' é: '' '1, (' .1: 5 o;. '' t, 5hé # nàài ro .1 oi'.i.50.i ta; ,, a ....,> .1 # 5y; rus :: adi.> ;. ux 13 was part of the imprisonment <1 * ,; <1,; "at: = at,.;. l. ' . ',.' v "',': t '; n' r, ':, #. at" ls. springs 1kttf ..' 8'i115C
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The o toouJ.2 1> s, <x. ,, r,:> é; J '<,: i .. = i; ; <..: n, 1.b # 1; v 118a and 1.>. 811 c-cR.t supports :,; .. it 1, <..,:, ':'>) ;: t ,,? mel1.,. Í \ ..;: 1,: î 'hciHI (' .- lx ôI <1 = rt: Î. 1.: "" j ""; i: ii -. 1: 1 .. # ' .:. '.,:., ... #;. 1:.; <I <1 1 1 1' J. - .. ot.: .. "i- .. '": .... " :. <"Jf '' ''" - '.----'.!; '' - ti '', ..;.,. * ..,
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In a well-known manner, hydlodynaic bearings are easy to operate under conditions of friction, for example in the years of anti-tripping Alnsi, the device of the FiE has been successfully operated. : 1 ccEnne a bearing St¯, tty'irWlt7 '3, \} J1.1i..1J "1.tar'l' c¯ii13 the speed of. âat. 4'7t "i: $.,.; .. U t, Cltl,.,. Was t \: t; 'c1n'ī''¯, 1" a.1: r: ntat: lcl ". de ga.z lUb: t; 1f.im1t and .r. 1, ("5 .. 't' <:: ûÛLIi'1 ':: ... continuous, (;;? t1. ôristbôl sus'' un gas film 3yiTi> dyXQ1: igize tn; as?: 'which 3 .w tt of ..,. "., * .da principal is suspcMir i 1 a'l' '.A.
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