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*Machine automatique à piquer les tissus matelassée, à commande
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électronique"t La. présente invention a pour objet une machine à piquer les tissus matelassés, entièrement automatique, dotée d'une com- mande électronique avec sélecteur du type de point à exécuter et des dispositifs pour établir complètement tout le travail , la machine étant dotée d'un appareillage particulier d'alimenta- tion de la ouatLne et avec une centre spéciale de peu d'encombre- ment. Il y a actuellement sur le marché des demandes pour de fortes quantités de produits matelassés obtenus essentiellement
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à partir d'une douche de ouatine recouverte sur les deux races par des tissus particuliers, synthétiques ou naturels.
La machine suivant l'invention est étudiée pour de for- tes productions de ce type de produit matelassé qui trouve une grande variété d'emplois, par exemple pour courtepointes, couvre- lits, anoraks, blousons, robe$ de chambre et articles similaires.
La machine suivant l'invention comprend essentiellement un plan de superposition des trois couches précitées déplaçables transversalement par des commandes qui seront décrites par la suite, sur les distances désirées, ledit plan permettant le glis- sement de l'élément en cours de production suivant une direction orthogonale provoquée par des rouleaux d'entraînement appropriés, les deux mouvements précités peuvent se produire en même temps ou à des moments différents avec les aiguilles levées, disposées sur une ou plusieurs rangées dans le sens du mouvement transver- ' sal dudit plan.
Essentiellement, les mouvements de la machine suivant l'invention peuvent être délimités par trois axes cartésiens orthogonaux qui seront désignés par la suite par a, b et c a indiquant l'axe vertical parallèle au mouvement des aiguilles de piquage, b et c indiquant le plan de glissement du produit ma- nufacturé en cours de production,; où b coïncide avec le mouvement de translation possible dans les deux sens du plan ou chariot de support et où enfin, o correspond à la direction jd'avanoe- ment de l'élément en cours de production.
La présente invention prévoit en outre une estrade au-dessous de laquelle peut glisser la ouatine qui doit encore être travaillée, qui est emmagasinée derrière l'ouvrière sur un rouleau approprié une autre caractéristique est constituée par une centre spéciale montée de telle façon que chaque bobine . soit disposée dans une zone accessible et commode pour 1'ouvriè re, avec le fil enroulé sur des bobines d'épaisseur très limi- tée n
Une caractéristique essentielle de la présente inventa
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est l'établissement d'une commande électronique du type déci- mal à relais fonctionnant avec générateur d'impulsions, en particulier magnétique, qui envoie une impulsion pour chaque abaissement du groupe des aiguilles;
la commande électronique commande les déplacements suivant l'axe b du chariot et suivant c l'axer du produit manufacturé en fonction d'un nombre déterminé d'abaissement des.aiguilles, cette commande électronique permet- tant de préétablir le cycle de travail complet en faisant exé- cuter à la machine toutes les combinaisons dedéplacements ver- ticaux et longitudinaux pour chaque abaissement de la série d'aiguilles ou mieux après plusieurs abaissements de ces derniè- res;
comme il est évident, il est . possible d'exécuter des pi- qûres avec n'importe quel dessin la commande suivant l'inven- tion permet l'établissement du cycle complet de programmes basés sur des dessins types tels que carrés, losanges ou grecques avec un rapport quelconque entre les cotés.
Une caractéristique essentielle de l'invention consis- te à prévoir des bordures aussi bien longitudinales que trans- versales relatives au périmètre définitif du matelassage obtenues respectivement par resserrage des aiguilles sur les deux corde de la machine et par écrasement du dessin au début ou à la fin de chaque piqûre
D'autres détails et particularités de l'invention ree- sortiront de la description ci-après, donnée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés, dans les-,
quels
Les figures 1 et 1a forment une vue en coupe schéma- tique longitudinale de la machine suivant l'invention*
La figure 2 est une vue en perspective frontale d'une machine suivant l'invention avec un pupitre pour la commande élec t tronique, sans l'estrade antérieure pour l'ouvrière.
La figure 3 représente un dessin possible, avec un éta- blissement entièrement automatique avec bordures et écrasement
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transversal périodique du dessin. la figure 4 est un schéma sous forme de blocs du groupe de commande électronique,
Une machine suivant l'invention comprend essentielle- ment un long.bâti indiqué dans sonensemble par la référence 1 contenant le moteur principal 2 et les organes de transmission de mouvement 3 pour le déplacement suivant l'axe b du plan de travail 4 et pour la transmission du mouvement au rouleau d'en.. traînement 5 auquel s'oppose un rouleau tendeur 6 à position réglable au moyen d'un volant 7 de type courant.
En outre/le bâti 1 supporte toute une superstructure indiquée dans son ensemble par le référence 8 supportant la colonne de guidage 9 des lames parallèles 10 portant les aiguil- les de piqûre, les dispositifs 10a de guide-fil et enfin des cantres spéciales 11 constituées par des bobines de peu d'épais- seur enfilées et convenablement aidées sur des broches 12 ; la superstructure 8 reçoit en outre, par des moyens connus, le mouvement du moteur principal 2 ou elle est dotée d'un moteur indépendant pour le déplacement alternatif vertical, grâce à des moyens cinématiques 13, de la colonne 9 qui actionne les aiguil- les 10.
La machine suivant l'invention est dotée de deux rou- , leaux fous 14 et 15 supportant la toile ou le tissu employa pour les faces extérieures du matelassé et un gros rouleau postérieur 16 sur lequel est enroulé la ouatine à employer pour la forma- tion du matelassé.
Le rouleau 16 est supporté par un châssis con- venable 17 qui peut être indépendant de la machine à piquer pro prement dite et qui comporte une estrade pour l'ouvrière, indi quée dans son ensemble par la référence 18, espacée du sol et supportée aux extrémités de telle façon que la couche de ouatine t 19 puisse passer en dessous de l'ouvrière, guidée par des rou- leaux tendeurs 20 appropriés. Comme il ressort de la figure 1 , le matelassé est formé par simple superposition d'une couche de toile, d'une couche de ouatine et d'une troisième couche de toile
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qui sont introduites dans le double plan 4-4a doté d'un mouve- ment transversal suivant l'axe b au moment où les aiguilles sont soulevées.
Le système de piquage ou mieux de couture et de for mation de chaque point n'est pas décrit ic, parce qu'il est courant et connu. Les mouvements du tissu, du plan de déplace- ment transversal, le mouvement des aiguilles et l'interdépen- dance entre ces mouvements seront expliqués en détail par la suite... -}
Le tissu matelassé, après être passé entre les rouleaux
5-6 est transporté vers le haut par deux rouleaux de renvoi 21 et dirigé par d'autres rouleaux vers d'autresmachines pour les travaux successifs de coupe et de finition.
La machine suivant l'invention comprend des embrayé ges et des freinsélectriomagnétique non illustrés dans la fi gure pour, respectivement, interrompre le mouvement du chariot
4 suivant l'axe b et du produit manufacturé en cours de produc- tion à travers le rouleau de traction 5 chacun des deux em- brayages et freins est commandé par des impulsions fournies-par l'élément de commande électronique décimal indiqué dans son en -, semble en 22, dont le schéma par blocs est illustré à la figure
4
La commande électronique agit en fonction d'un gêné- rateur d'impulsions magnétiques A mû par une came ou élément similaire solidaire de l'arbre d'actionnement du dispositif d'a- baissement des aiguilles 10 ;
les impulsions sont amplifiées par un amplificateur D et passent par un sélecteur C à programmes
C1 C2 03 etc, avec des compteurs D1, D2, D3, qui envoient des signaux à des groupes E1 E2, E3 pour la commande du chariot 4, pour la commande de translation rapide du matelassé et enfin pour 1a commande de translation lente du matelassé, respective- ment.
Par l' intermédiaire des sélecteurs, il est possible d'é tablir un programme relatif au dessin en choisissant par exem
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pie avec C1 un dessin à, carreaux, avec 02 un dessin à losanges et enfin avec 03 un dessin à losanges écrasés en regard des bords transversaux du matelassé,
Un exemple de piquage suivant le programme décrit est donné à la figure 3 où l'on voit qu'au commencement d'un tronçon de matelassé les losanges 30 sont écrasés de manière à avoir un resserrement des points pour constituer la bordure ; évidemment, ceci est obtenu à l'aide de la commande électroni- que en faisant simplement varier le rapport entre le déplace- ment du chariot et les déplacements longitudinaux du matelassé.
Les bordures 31 sont au contraire obtenues simplement par un épaississement des aiguilles 10 en correspondance avec les zones relatives aux bords.
Comme il ressort de ce qui précède, les losanges écra sés sont associés par lessommets avec les sommets des losanges normaux.
Pratiquement, avec une commande suivant l'invention, un peut établir un programme de dessin quelconque,évidemment les plus simples sont les dessins à tracés rectilignes comme carreaux! rectangles, losanges, polygones et général et lignes en zig- zag avec un rapport quelconque entre les bords adjacente,
La commande électronique suivant l'invention est en outre munie d'une mémoire de telle façon que quand on arrêté la machine à cause de la rupture d'un fil, on puisse reprendre le dessin régulièrement en correspondance avec le dessin précé- dent.
Bien que l'on n'ait décrit qu'une seule forme de réa- lisation, il sera maintenant facile à un expert en la matière de prévoir de nombreuses modifications et variantes qui doivent tou- tes être considérées comme comprises dans le cadre de la présen# - te invention.
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* Automatic sewing machine for quilted fabrics, to control
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The present invention relates to a fully automatic quilting machine for sewing quilted fabrics, provided with an electronic control with selector of the type of stitch to be executed and devices for establishing all the work, the machine being equipped with a particular equipment for feeding the padding and with a special center with little space requirement. There are currently demands on the market for large quantities of padded products obtained mainly
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from a fleece shower covered on both races by particular fabrics, synthetic or natural.
The machine according to the invention is designed for heavy production of this type of quilted product which finds a wide variety of uses, for example for quilts, bedspreads, anoraks, jackets, dressing gowns and the like.
The machine according to the invention essentially comprises a plane of superposition of the three aforementioned layers movable transversely by controls which will be described later, over the desired distances, said plane allowing the sliding of the element during production following a orthogonal direction caused by suitable drive rollers, the two aforementioned movements can occur at the same time or at different times with the needles raised, arranged in one or more rows in the direction of transverse movement of said plane.
Essentially, the movements of the machine according to the invention can be delimited by three orthogonal Cartesian axes which will be designated subsequently by a, b and ca indicating the vertical axis parallel to the movement of the stitching needles, b and c indicating the plane slip of the manufactured product during production; where b coincides with the possible translational movement in both directions of the plane or support carriage and where finally, o corresponds to the direction of advance of the element being produced.
The present invention further provides a platform below which the fleece which is yet to be worked can slide, which is stored behind the worker on a suitable roller another feature is a special center mounted so that each spool . is placed in an accessible and convenient area for the worker, with the wire wound on spools of very limited thickness;
An essential feature of the present inventa
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is the establishment of an electronic control of the decimal type with relay operating with a pulse generator, in particular a magnetic one, which sends a pulse for each lowering of the group of hands;
the electronic control controls the movements along the axis b of the carriage and along the c axis of the manufactured product according to a determined number of lowering of the needles, this electronic control making it possible to pre-establish the complete work cycle by making the machine execute all the combinations of vertical and longitudinal movements for each lowering of the series of needles or better after several lowerings of the latter;
as is obvious it is. possible to perform stitches with any design the command according to the invention allows the establishment of the complete cycle of programs based on standard designs such as squares, diamonds or greek with any ratio between the sides .
An essential characteristic of the invention consists in providing both longitudinal and transverse borders relating to the final perimeter of the padding obtained respectively by tightening the needles on the two chords of the machine and by crushing the design at the start or at the end. end of each bite
Other details and features of the invention will emerge from the following description, given by way of non-limiting example and with reference to the accompanying drawings, in the-,
what
Figures 1 and 1a form a longitudinal schematic sectional view of the machine according to the invention *
Figure 2 is a front perspective view of a machine according to the invention with a console for electronic control, without the front platform for the worker.
Figure 3 shows a possible drawing, with a fully automatic set-up with borders and overwrite.
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periodic transverse drawing. Figure 4 is a block diagram of the electronic control unit,
A machine according to the invention essentially comprises a long frame indicated as a whole by the reference 1 containing the main motor 2 and the movement transmission members 3 for movement along the axis b of the work plane 4 and for the movement. transmission of movement to the driving roller 5 which is opposed by a tensioning roller 6 with an adjustable position by means of a handwheel 7 of standard type.
Furthermore / the frame 1 supports a whole superstructure indicated as a whole by the reference 8 supporting the guide column 9 of the parallel blades 10 carrying the stitching needles, the thread guide devices 10a and finally special creels 11 formed. by spools of little thickness threaded and suitably assisted on pins 12; the superstructure 8 also receives, by known means, the movement of the main motor 2 or it is provided with an independent motor for the vertical reciprocating movement, thanks to kinematic means 13, of the column 9 which actuates the needles 10.
The machine according to the invention is provided with two idler rolls 14 and 15 supporting the canvas or fabric used for the outer faces of the quilting and a large rear roll 16 on which is wound the fleece to be used for the formation. quilted.
The roller 16 is supported by a suitable frame 17 which can be independent of the stitching machine proper and which comprises a platform for the worker, indicated as a whole by the reference 18, spaced from the ground and supported on the ground. ends so that the fleece layer 19 can pass underneath the worker, guided by suitable tension rollers 20. As shown in Figure 1, the quilt is formed by simply superimposing a layer of canvas, a layer of fleece and a third layer of canvas
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which are introduced into the double plane 4-4a provided with a transverse movement along the axis b when the needles are raised.
The system of stitching or better sewing and forming each stitch is not described here, because it is common and known. The movements of the fabric, of the transverse plane of movement, the movement of the needles and the interdependence between these movements will be explained in detail later ... -}
The quilted fabric, after passing between the rollers
5-6 is transported upwards by two return rollers 21 and directed by other rollers to other machines for the successive cutting and finishing work.
The machine according to the invention comprises clutches and electriomagnetic brakes not shown in the fi gure to, respectively, interrupt the movement of the carriage.
4 along axis b and of the manufactured product being produced through the traction roller 5 each of the two clutches and brakes is controlled by pulses supplied by the decimal electronic control element indicated in its en -, seems to be 22, the block diagram of which is illustrated in figure
4
The electronic control acts as a function of a generator of magnetic pulses A driven by a cam or similar element integral with the actuating shaft of the needle lowering device 10;
the pulses are amplified by a D amplifier and pass through a program selector C
C1 C2 03 etc, with counters D1, D2, D3, which send signals to groups E1 E2, E3 for the control of the carriage 4, for the fast translation control of the quilted material and finally for the slow translation control of the quilted material , respectively.
By means of the selectors, it is possible to establish a program relating to the drawing by choosing for example
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pie with C1 a square pattern, with 02 a diamond pattern and finally with 03 a squashed diamond pattern next to the transverse edges of the quilting,
An example of stitching according to the program described is given in Figure 3 where it is seen that at the beginning of a section of quilted diamonds 30 are crushed so as to have a tightening of the points to form the border; Obviously, this is achieved with the aid of the electronic control by simply varying the ratio between the movement of the carriage and the longitudinal movements of the padding.
On the contrary, the edges 31 are obtained simply by thickening the needles 10 in correspondence with the areas relating to the edges.
As emerges from the above, the crushed diamonds are associated by the vertices with the vertices of the normal diamonds.
Practically, with a control according to the invention, one can establish any drawing program, obviously the simplest are the drawings with rectilinear lines like squares! rectangles, rhombuses, polygons and general and zigzag lines with any ratio between the adjacent edges,
The electronic control according to the invention is furthermore provided with a memory in such a way that when the machine is stopped because of the breakage of a thread, the drawing can be resumed regularly in correspondence with the previous drawing.
Although only one embodiment has been described, it will now be easy for an expert in the field to foresee many modifications and variations which must all be considered as included within the scope of the invention. present # - your invention.