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Crible à résonance à équilibrage automatique avec commande électromagnétique et réglage d'amplitude automatique.
L'invention concerne un crible à résonance à équili- brage automatique, avec commande électromagnétique et réglage d'amplitude automatique.
Dans la préparation du charbon brut, on employait jusqu'ici pour le classement, le déschlammage et le rinçage des produits, soit des cribles à amplitude constante du mou- vement de la surface vibrante, indépendante de la charge (cri- bles avec liaison fixe), soit des cribles compensés quelle que soit la charge, c'est-à-dire des cribles commandés par le poids non compensé ou cribles à résonance.
L'inconvénient des.cribles de la première forme d'exécu- tion (avec amplitude constante) est qu'ils ne sont pas équili- brés pendant la charge. Cette circonstance augmente la solli-
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citation mécanique des pièces du crible et diminue sa durée de vie. En outre, le déséquilibre se transmet au plancher du bâtiment dans lequel fonctionne le crible. Dans la deuxième forme d'exécution (cribles commandés par le poids non compensé ou cribles à résonance) l'inconvénient est constitué par une, amplitude non conotante du fait qu'elle diminue lorsque la charge du crible augmente. Afin d'augmenter la capacité de charge, on emploie des masses lourdes, oscillantes ou vibrantes, qui ont cependant l'inconvénient d'augmenter le poids total du crible.
Le but de l'invention est d'éliminer les inconvénients mentionnés. Son essence réside dans le fait que l'amplitude de la vibration de la surface active du crible est maintenue constante au moyen de circuits de réglage automatique de l'ef- fort de traction, ou de la puissance de la commande électro- magnétique, sans égard à la charge du crible, c'est-à-dire indépendammet de celle-ci ainsi que des matières étrangères collant au tamis, et également indépendamment des modifica- tions dans la tension d'alimentation du réseau. La fréquence propre du tamnins,@. lorsque le ,crible n'est pas chargé, est choisie de manière à n'être que peu supérieure à la fréquence de la commande W, , afin que, lorsque le crible est chargé, la fréquence propre de la machine @. =W , quand la puissance fournie au crible est au minimum.
En outre, le crible est équi- libré sur toute l'étendue de chargement prévue (même en cas de surcharge). Suivant l'invention, on peut modifier facile- ment la fréquence de commande w par une simple intervention dans le circuit de commande.
L'invention offre encore d'autres avantages. Du point de vue mécanique, -Le crible de l'invention est considérable- ment plus simple que les cribles antérieurs et n'exige pas un entretien important. Les circuits de réglage sont équipés d'une signalisation visible de l'état de fonctionnement des
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divers éléments, ce qui permet de déterminer facilement et rapidement la nature d'un,dérangement éventuel de ces circuits.
L'invention sera maintenant expliquée de manière plus détaillée, en se reportant aux dessins annexés représentant un exemple d'exécution. La figure 1 est une vue schématique, en élévation, du crible à résonance à équilibrage automatique de l'invention, équipé d'une commande électromagnétique; la figure 2 montre une vue en plan du crible et la figure 3 est un schéma de principe du réglage d'ampliude Automatique du crible.
Comme le montrent les figures 1 et 2, le crible 1 est commandé par un ou plusieurs électromoteurs linéaires vibrants 6. Le boîtier de l'électromoteur 6 est relié au contrepoids 2 du crible 1 et le tirant 8 est relié au châssis 3 de celui-ci.
Au châssis 3, est fixé un palpeur de vitess, ou du chemin parcouru, décliné par 5 , qui saisit les fluctuations dans le temps de la vitesse du mouvement du châssis 3. Le crible 1 est en outre muni de ressorts 9, qui transmettent à sa masse des vibrations de fréquence @. Le crible 1 est fixé au cadre 4.
L'électromoteur 6 qui commande le crible 1 possède un enroule- ment de commande et un enroulement de champ. Comme on peut le voir au schéma de principe de la figure 3, l'enroulement d'exi- tation est alimenté à partir d'un réseau triphasé non stabilisé 23, à 50 Hz, par l'intermédiaire de l'oscillateur de puissance 10 qui transforme la fréquence du réseau en la basse fréquence désirée. Par suite de l'influence réciproque de l'enroulement de commande relié au bottier 7 et de l'enroulement de champ relié au tirant 8, le crible commence à vibrer à une fréquence déterminée par l'oscillateur de commande 11. La variation dans le temps de la vitesse x du mouvement du châssis 3 du crible 1 est saisie par le palpeur 5 dont le circuit d'exploration est alimenté de l'extérieur, en 12, par le réseau triphasé non stabilisé 23 à 50 Hz.
Le signal obtenu à la sortie du palpeur 5 de la vitesse ou du chemin parcouru est intégré dans l'rogane
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d'intégration 13 ce qui permet d'obtenir un signal proportion- nel au chemin parcouru par le châssis 3. Ce signal est appliqué au détecteur synchrone 14 qui fournit à la sortie un signal proportionnel à l'amplitude du chemin parcouru par le châssis 3.
La tension d'entrée non stabilisée pour le circuit d'excitation ; du palpeur 5 et la tension d'entrée de l'organe d'intégration 13 sont appliquées à un quotientmèttre à cadre mobile.La dévia- tion de l'aiguille de ce système de mesure 15 est étalonnée en valeurs de l'amplitude des vibrations mécaniques du châssis 3 et est indépendante des fluctuations de la tension du réseau triphasé non stabilisé 23 qui alimente le circuit d'excitation du palpeur 5.
La tension continua à la sortie du détecteur synchrone 14 est comparée à la valeur désirée w de l'amplitude de vibration da crible 1, représentée par la source de la ten- sion continue de réglage, dans le comparateur 16 qui est ali- menté par le même réseau triphasé non stabilisé que le circuit d'excitation du palpeur 5. Avec cette disposition, on constate une différence de tension nulle au comparateur 16, indépendam- ment des fluctuations du réseau triphasé non stabilisé 23, qui alimente le circuit d'excitation du palpeur 5 et l'organe 17 pour la valeur désirée w de l'amplitude.
L'écart de réglage apparaissant au comparateur sous la forme d'une tension conti- nue est appliqué au modulateur 18 qui est alimenté par la source de la fréquence de modulaticn 19, à partir du même réseau triphasé non stabilisé que le palpeur 5. L'écart de réglage modulé obtenu à la sortie du modulateur 18 est appliqué à l'entrée du servomécanisme de position 20, intégrateur et dif- férentiateur proportionnel. L'arbre de sortie du servomécanisme est accouplé à l'arbre du rotor d'un selsyn différentiel tripha- sé. Le stator du selsyn est alimenté par le réseau triphasé à
50 Hz et on prélévge au rotor un système de tension triphasé symétrique utilisé pour le réglage horizontal (phases) du redrosseur 21 commandé par la grille et raccordé au réseau
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triphasé non stabilisé 23.
La sortie du redresseur 21 alimente l'enroulement de commande de 1'électromoteur linéaire vibrant 6. La-rotation de l'arbre de sortie du servomoteur en fonction de l'écart de réglage provoque un déphasage de la tension à la sortie du rotor du selsyn (tension de grille du rotor) de sorte que la tension (valeur active y) à la sortie du redres- seur 21 et donc également l'effort de traction ou la puissance de l'électromoteur 6 sont modifiés en conséquence. En vue d'améliorer les caractéristiques dynamiques du circuit de réglage, on insère une réaction auxiliaire 22, de caractère général intégrateur et différentiateur proportionnel, entre la sortie du redresseur 21 et l'entrée du modulateur 18 de l'écart de réglage.
Le dispositif décrit assure des vibrations du châssis 3 du crible 1 à la fréquence et avec l'amplitude constante désirée, indépendantes des dérangements Z1, Z2, Z3, pouvant se produire dans les divers circuits. Les plus fréquents de ces dérangements sont une modification de la charge du crible 1, une modification de la masse active de ce dernier, par suite du collage ou de l'adhérence des matériaux traités ainsi quo des fluctuations dans la tension d'alimentation du réseau, aussi bien pour la partie puissance, que pour la partie mesure et la partie réglage.
Dans le cas de cribles de grande dimension, le principe mentionné permet l'emploi de plusieurs moteurs de commande, répartis sur les deux cotés du crible, sur toute la longueur de celui-ci, qui fonctionnent pratiquement de manière entière- ment synchrone. On élimine ainsi le risque d'un chargement exagéré de la construction qui peut se produire avec les sya- tèmes utilisés jusqu'ici, dans lesquels on ne peut provoquer l'effort qu'à un ou deux endroits seulement, ce qui est insuf- fisant dans la plupart des machines. L'application du réglage selon l'invention ne se limite pas seulement au maintien d'une amplitude de vibration constante, mais on peut également
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l'employer pour d'autres machines vibrantes à commande électromagnétique.
REVENDICATIONS.
1. Crible à résonance, à équilibrage automatique et à commande électromagnétique, caractérisé en ce qu'il est équipé de circuits pour le réglage automatique de l'effort de traction d'un électromoteur linéaire vibrant (6), en vue de maintenir la valeur désirée constante de l'amplitude des vibrations de la surface active du crible (1), sans égard à la charge de celui-ci ou aux matières étrangères adhérant à sa surface et indépendamment des modifications de la tension du réseau d'ali- mentation ou d'autres dérangements.