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"ACCESSOIRE POUR TETE DE SURFACAGE ET MECANISME DE COMMANDE
POUR CELUI-CI"
La présente invention concerne généralement les machines outils et plus particulièrement les accessoires pour tête de surfaçage à avance continue ainsi que les mé- canismes d'entraînement associés pour machines-outils.
Les accessoires pour têtes de surfaçage s'em- ploient d'habitude pour étendre les limites du travail d'une machine-outil radialement par rapport à sa broche, en vue d'exécuter un surfaçage aussi bien qu'un grand nombre d'au- tres opérations sur des pièces à usiner sans exiger un dé- placement substantiel de celle-ci. Jusqu'ici, en pratique,
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on montait les accessoires de tête de surfaçage dans une position fixe par rapport au manchon de la broche, soit sur le manchon même, soit sur la broche, et on l'entraînait au moyen d'un pignon séparé.
Un sérieux inconvénient de ces accessoires est qu'ils sont supportés dans une position axiale fixe et incapables d'assurer une avance radiale de l'outil simultanément à l'avance de la broche et qu'ils se limitent aux opérations pouvant être exécutées avec la bro- che empêchée de se déplacer axialement.
Le but principal de cette invention est de four- nir un accessoire de tête d'alésage et de surfaçage pour une broche rotative extensible, construit de manière à assu- rer une avance radiale de l'outil avec la broche qui le porte allo@ée jusqu'à des positions progressivement espa- cées, depuis le chariot porte-broche, l'avance radiale de l'outil fournissant ainsi un axe de positionnement supplé- mentaire pour la machine.
Un autre but est de fournir une commande pour l'accessoire de la tête d'alésage et de surfaçage, qui as- sure, soit un positionnement radial progressif de l'outil, soit une avance radiale continue de celui-ci, pendant que la broche est en rotation pour une coupe de tournage.
Un autre but est de commander un accessoire de tête d'alésage et de surfaçage par l'intermédiaire de la broche et indépendamment des liaisons extérieures avec le chariot portant cette dernière, de manière que l'accessoire puisse être avancé par la broche lorsqu'on avance celle-ci vers des positions axiales espacées de l'avant du chariot porte-brochb.
Un autre but de cette invention est de fournir un dispositif indicateur de position transmettant la posi- tion radiale d'un outil de coupe sur un accessoire de tête de surfaçage à un système de commande numérique, afin de
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permettre le positionnement automatique de l'outil sur la tête de surfaçage.
Un autre but de la présente invention est de fournir un accessoire de tête de surfaçage et une broche de machine-outil où le dispositif d'entraînement entre les deux est entièrement contenu à l'intérieur de la broche At rendu opérant en insérant simplement l'accessoire de la tête de surfaçage dans cette dernière, afin qu'il puisse être transféré par un équipement automatique de changement d'outil, de la même manière que sont manipulés d'autres outils pour la même machine.
Des buts et avantages de l'invention qui n'ont pas été exposés spécifiquement ci-dessus apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit, faite en se repor- , tant aux dessins annexés, où : la figure 1 est une vue en perspective, avec des parties enlevées, d'un accessoire de tête de surfaçage cons- truit suivant la présente invention; la figure 2 est une vue en perspective depuis l'avant de l'accessoire;
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les figure 3 et":,,- crises ensemble, représen- tent une coupe verticale dans broche possédant un dispo- sitif d'entraînement pour 1'acceiù"e; 1 la figure 4 est une vue pa'bQ1lle, en perspecti- ve, avec des pièces représentées en poiné, de la broche avec l'accessoàre monté;
'"'-'' la figure 5 est une vue schématique ' "' de de l'accessoire par l'intermédiaire de la brocher la figure 6 est une vue à plus grande échelle. en élévation, avec une partie de la broche dans laquelle il est monté vue en coupe; la figure 7 est une vue de l'accessoire à plus grande échelle, en élévation et partiellement en coupe;
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la figure 8 est une vue de face, en élévation, de l'accessoire; la figure 9 est une coupe suivant la ligne 9-9 de la figure 7; la figure 10 est une vue en élévation de la transmission de l'avance pour la manoeuvre de la commande de l'accessoire passant dans la broche; la figure 11 est une coupe suivant la ligne 11- 11 de la figure 10;
la figure 12 est une coupe suivant la ligne 12- 12 de la figure 10, et la figure 13 est une vue en élévation, à plus grande échelle, du mécanisme de déplacement de la transmis- sion.
Quoique l'on ait montré dans les dessins et que l'on décrira ci-dessous de façor très détaillée une forme d'exécution particulière de la présente invention, prise à titre d'exemple, il doit être entendu qu'on n'a nullement l'intention de limiter l'invention à la forme spécifique divulguée. Au contraire, l'intention est de couvrir tous équivalents, variantes de construction, modifications et utilisations rentrant dans l'esprit et le cadre de l'inven- tion tels qu'ils sont définis dans les revendications an- nexées.
En se reportant aux dessins, on voit que la fi- gure 1 représente un accessoire de tête de surfaçage 20, construit suivant cette invention. L'accessoire 20 est pré- vu pour être supporté par une broche rotative extensible 21, que montrent les figures 3 et 3a, et est représenté comme monté sur l'extrémité avant de cette broche, dans la douille conique normalisée 22 de celle-ci, que montre la figure 4, à cet effet, l'accessoire est muni/l'une queue conique 23, construite de manière à être retenu@ de façon
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rigide et sûre dans la douille de la broche au moyen d'un boulon de serrage commandé 24.
En se reportant en particulier aux figures 1 et
2, on voit que l'accessoire 20 pour tête d'alésage et de surfaçage de cette invention comprend un corps 25, généra- lement cylindrique, présentant une face avant 26 et une face arrière 26'. L'accessoire 20 étant monté dans la broche 21, le corps 25 de celui-ci tourne, entraîne par la rotation de la broche dans laquelle il ost fixé de manière rigide par sa queue 23.
Pour assurer un mouvement radial d'un outil de coupe par rapport à la broche, l'accessoire est muni d'un coulisseau transversal 27, reçu dans une encoche diamétrale
28, en forme de queue d'aronde, relativement profonde, mé- nagée dans la face avant 26 du corps 25 ; le coulisseau 27 est monté pour coulisser, sous la commande de dispositifs à décrire ci-après, au moyen de deux tenons correspondants
30 en forme de queue d'aronde. Des parties de paroi asso- ciées des tenons 30 engagent les parois de l'encoche 28 contre le.-quelles elles portent afin de permettre un mouve- ment de coulissement du coulisseau 27, qui est muni d'une paire de nouilles 33, 35 pour recevoir un porte-outil appro- prié non représenté. Le porte-outil peut être fixé dans les douilles au moyen de vis de pression 37 et 39 se vissant dans des'passages taraudés.
Comme le montrent les figures 3 et 4, la brocha
21, construite pour recevoir l'accessoire 20 d'alésage et 'de surfaçage, est constituée par une barre cylindrique al- longée 44, pouvant avancer et reculer à l'intérieur d'un manchon 45, monté rotativement au moyen de paliers 46, par exemple, dans le chariot porte-broche de la machine-outil.
Le chariot porte-broche comprend une commande 48 pour la broche, montée pour faire tourner le manchon 45 de celle-ci et, par conséquent, la barre 44. Pour faire avancer ou re-
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culer la barre 44, l'extrémité arrière de cette dernière est reliée à un vérin 49, pouvant se déplacer axialement dans le chariot porte-broche sous l'action de dispositifs, représentés ici sous la forme d'une série d'ensembles 50 formés d'un cylindre hydraulique et d'un piston, pour faire avancer progressivement la barre 44 jusqu'à des positions espacées par rapport au manchon 45 de la broche. Dans ce cas, les ensembles 50 sont reliés au vérin par une commande 51 comprenant une double crémaillère et un pignon.
Suivant la présente invention, l'accessoire 20 pour tête d'alésage et de surfaçage est construit pour faire avancer un outil de coupe radialement par rapport à la broche, à des fins d'usinage, en une position quelconque de transl@on de la barre 44. Dans ce but, la commande du coulisseau transversal 27 de l'accessoire 20 s'effectue à l'intervention de la barre 44 et indépendamment de toute liaison extérieure avec le manchon 45 de la broche ou le chariot porte-broche même. En outre on peut positionner l'accessoire axialement, en faisant avancer la barre 44 jusqu'à toute position requise par la forme de la pièce à usiner.
A cette fin, la commande du coulisseau est dis- posée à l'intérieur de la tête de surfaçage et comprend une transmission par engrenage (figure 1) qui engage les dents des crémaillères 70 formées sur les surfaces intérieures opposées 72 des tenons 30 du coulisseau. La transmission comprend une paire de pignons de crémaillère 75, clavetés ou disposés non rotativement d'une autre manière sur un arbre 77. Les pignons flanquent une roue dentée d'entrai- nement principale 79, tournant librement dans une encoche 81 formée entre les tenons 30. L'arbre 77 présente une ex- trémité de diamètre réduit 84, reçue dans des paliers 86 fixés, dans le cas de celui indiqué à la figure 1, dans
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un chapeau de support à bride 90 monté dans un alésage frai-' sé 92 au moyen de vis Allenhead 94.
Un ou plusieurs alésa- ges 92 permettent un assemblage commode de la transmission de la commande dans la tête de surfaçage qui, autrement, peut être coulée comme une seule pièce. On peu; prévoir un chapeau similaire (non représente) sur le côté opposé de la tête de surfaçage, en vue de faciliter l'assemblage de la transmission..
Suivant l'invention, la puissance nécessaire pour déplacer dans l'encoche 28 le coulisseau 27 est trans- mise à ce dernier directement par l'intermédiaire de la broche. La commande est assurée par une transmission de l'avance dans le chariot porte-broche; la disposition est telle que le passage de l'énergie dans la broche est inin- terrompu sur la translation de la barre de broche 44.
A cette fin, il est prévu des tringles de commande 100 et 101, disposées longitudinalement, en vue d'un mouvement axial dans la barre de broche, dans des alésages 103 et 105 dé- centrés par rapport à la barre 44, afin d'éviter une inter- férence avec le boulon de fixation commandé 24 et son rnéca- nisme d'actionnement qui passe dans le centre de la barre.
Les tiges de commande 100 et 101 sont alignées avec des , alésages 103' et 105' prévus dans l'accessoire de la tête de surfaçage, quand cette dernière est montée dans la bro- che. L'énergie pour la manoeuvre des tiges de commande de la broche 100 et 101 est fournie par la transmission de l'avance supportée à l'intérieur du chariot porte-broche, près de l'extrémité arrière du manchon 45, la transmission est capable d'assurer le mouvement de translation des ti- ges 100 et 101 pouvant s'étendre alternativement dans les alésages 103' et 105' de la tête de surfaçage, pour s'abou- ter aux extrémités arrière 106 et 107, en forme de tige, des crémaillères de commande 108 et 109 respectivement.
Les crémaillères 108 et 109, respectivement, engrènent avec des
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pignons intermédiaires 111 et 112 qui, à leur tour, sont en prise avec la roue dentée de commande principale 79.
Les pignons 111 et 112 sont clavetés ou fixés autrement, d'une manière appropriée, sur des arbres 115 et 116 suppor- tés dans le corps 25 de l'accessoire. Des alésages percés de part en part, tels que l'alésage 118, sont prévus pour l'assemblage, assez bien de la même manière dont l'alésage 92 est prévu pour l'assemblage de la roue dentée de comman- de principale 79.
En considérant la transmission de la commande contenue dans 1:. ' tête de surfaçage comme un tout, on voit que le mouvement axial de la tige de commande 100 ou de la tige 101 dans 1, broche provoquera, par l'intermédiaire des crémaill@res 108 et 109, la rotation du pignon associé 111 ou 112 et donc la rotation de la roue dentée principale 79, dans l'un ou l'autre sens.
Tandis que la roue dentée 79 tourne librement dans l'encoche 81 et n'engage pas elle- même le coulisseau 27 de l'outil, elle est clavetée sur l'arbre 77, tout comme les roues dentées 75 qui engagent la crémaillère 70 sur les tenons 30 du coulisseau 27. Ainsi donc, la rotation de la roue dentée 79 communique la rota- tion aux roues dentées 75, afin d'entrainer les crémaillè- res 70 et d'assurer la translation du coulisseau 27 dans l'encoche 28 de la tête de surfaçage.
On observera en outre qu'il existe un engagement d'entraînement direct dans toute la transmission et le mouvement vers l'avant de la tige 100, par exemple, communiquera un mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre au pignon 111 (comme à la figure 6) et une rotation en sens inverse des aiguilles d'une mon- tre aux roues dentées 79 et 75, pour provoquer un mouvement radial du coulisseau 27 vers l'extérieur. Ce mouvement a pour effet d'entratner la rotation du pignon 112 dans le sens des aig@illes d'une montre et de provoquer ainsi un
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mouvement vers l'arrière de la crémaillère 109.
On voit maintenant que quand la tige de commande 100 a effectué son parcours complet vers l'avant, la crémaillère 109 est en effet "relevée", afin de renvoyer le coulisseau 27 ra- dialement vers l'intérieur. De cette manière, une commande positive du coulisseau est assurée et on peut la contrôler instantanément par les deux tiges; de même, la position re- lative des tiges de commande détermine à tout moment la position du coulisseau de l'outil, ce qui constitue une caractéristique importante lorsqu'on emploie des commandes numériques.
On se rendra compte maintenant qu'un autre objec- tif de l'invention est atteint, à savoir la commando assurée complètement par l'engagement de la broche qui permet l'em- ploi d'é@nngeurs d'outil automatiques. En se reportant à la figure 3, on voit qu'une fois la queue conique 23 de la tête de surfaçage reçue dans la douille conique 22 de la broche et le boulon de fixation 24 inséré et fixé dans l'alésagr taraudé 60, aucune autre manoeuvre n'est requise pour engager le dispositif de commande de la tête de surfa- cage. Il est maintenant possible, au moyen des tiges da commande prévues dans la broche, d'exercer un contrôle complet sur la position et la vitesse d'avancement du cou- lisseau 27 de l'outil dans toutes les positions de la bro- che, qu'elle soit ou non en rotation.
Une partie de la fi- gure 4 est découpée, pour montrer que les tiges de commande 100 et 101 s'aboutent aux extrémités 106 et 107 des crémail- lères 108 et 109 dans la tête de surfaçage, mais ne sont 1 en aucune manière assemblées à celles-ci. Afin d'assurer un alignement correct des tiges de commande de la broche avec les alésages de la tête de surfaçage, il est prévu, i sur la broche, une clavette de guidage (figure 4), reçue dans une rainure associée 127 sur l'accessoire 20 de la
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tête de surfaçage (figure 7). Ces éléments sont construits de telle façon quo l'accessoire 20 ne peut être reçu dans la broche à moins qu'il soit aligné.
Une fois alignée, les extrémités des tiges de commande 100 et 101 peuvent être reçues dans les alésages 103' et 105', respectivement, tou- jours aboutées aux crémaillères 108 et 109, comme décrit précédemment.
En raison de la présence du dispositif d'entrai- nement simplifié que l'on vient de décrire, un mouvement prédéterminé des tiges de commande 100 et 101 qui s'éten- dent longitudinalement à la broche, aura pour résultat un mouvement d'avance contrôlé du coulisseau 27.
Ainsi donc, la présente invention fournit une disposition de commande et de contrôle nouvelle, assurant une avance radiale d'un outil de coupe porté par le coulisseau de la tête de sur- façage qui, en raison dé l'usage avantageux de tiges de poussée commandées axialement, peut être disposée à l'inté- rieur du chariot porte-broche plutôt que dans une autre partie de l'assemblage entre l'accessoire de tête de surfa- çage et le nez de la broche et peut faire un usage avanta- geux des éléments de transmission de l'avance existants, déjà montés, pour d'autres buts, dans le chariot porte-bro- che proprement dit. Cette transmission de l'avance est il- lustrée'schématiquement sous forme d'exemple à la figure 4 et avec des détails structuraux plus complets aux figures 10 à 13.
D'autre part, conformément à la présente inven- tion, la transmission d'avance 140 est construite et agen- cés de manière à assurer plusieurs avances axiales aux ti- ges de commande 100 et 101. C'est ainsi qu'on peut appli- quer n'importe laquelle de ces vitesses d'avance à l'outil (non représenté) fixé au coulisseau 27. En se reportant d'abord aux figures 4 et 5, on voit que la rotation de la
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barre de broche 44 est assurée au moyen du manchon 45 en- traîné par une couronne dentée 142. Des variations dans la vitesse de rotation de la broche peuvent s'obtenir à l'intervention d'une commande 144, qui peut être d'un type connu quelconque.
Comme les tiges 100 et 101 sont décen- trées à l'intérieur de la broche en rotation, on envisage d'obtenir l'énergie de translation des tiges par un mécanis me différentiel, fonctionnant à partir de pignons en rota- tion. En se reportant en particulier aux figures 3, 3a et 4 cette conversion d'une commande rotative en une translation axiale des tiges 100 et 101 est réalisé$ comme suit. L'ex- trémité droite des tiges 100 et 101 s'étend dans une paire d'encoches longitudinales 103" et 105", formées dans la broche, à l'arrière des alésages 103 et 105 et en communi- cation avec ceux-ci.
Chacune des tiges de commande est alignée coa- xialement avec une vis 14? s'aboutant à son extrémité et est vissée dans un écrou 149 fixé à l'intérieur des enco- ches longitudinales 103" et 105" On voit que la rotation de la vis 147 dans l'écrou 149 déplace la tige de commande associée 100, 101 dans la broche. Pour absorber la -poussée finale, un palier de butée est interposé entre chaque vis et la tige de commande associée qui présente une partie amincie 100' , 101' s' ajustant dans un alésage 147' de la vis.
Pour faire tourner la vis 147, cette démise est fixée à un arbre cannelé 152 qui s'étend vers l'arrièr depuis la vis, et coulisse dans un pignon 153 qui 1''outrai en rotation. Deux pignons 153, à raison de un pour chaque vis 147 et chacune des tiges de commande 100 (et 101, -sont montés pour tourner avec la barre de broche et sont suppor tés à cet effet par l'extrémité droite du manchon 45. Pour le montage des pignons 153, une bague de palier 154 est
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fixée à l'extrémité du manchon et munie d'alésages 155 destinés à recevoir ces pignons.
En outre, la bague de pa- lier supporte, par l'intermédiaire du pignon 153, une cou- ronne dentée 156 munie de dents intérieures 157 engrenant avec les pignons 153; la couronne dentée 156 peut tourner autour de la broche et de la bague 154 qui la supporte.
On verra d'après la figure 4 que la rotation de la couronne dentée 156 autour de la barre de broche 44 a il.ne vitesse différente de celle à laquelle la broche est entraînée, provoque la rotation des pignons 153. Comme ces derniers coulissant sur les arbres cannelés 152, ceux-ci tourneront en même temps que les pignons, ce qui provoquert la translation des tiges 100 et 101 par l'intermédiaire de l'action de :'écrou 149 et de la vis 147.
En outre, quoiqu* les ties 100 e@ 101 se déplacent d'un mouvement de trans; lation, les pignons 153 restent constamment en prise avec la couronne dentée 156, puisque les arbres cannelés 152 peu. vent être déplacés axialement par l'intermédiaire des pi- gnons 153, sans déplacer matériellement ceux-ci. Les liai- sons par cannelures entre les pignons 153 et l'arbre 152 permettent également un mouvement axial de la barre de bro che 44, par rapport au manchon 45, avec une commande inin- terrompue du coulisseau 27 de la tête de surfaçage.
On se rendra compte toutefois que des variations dans la vitesse d'avance ,en fonction de la viteose de la broche peuvent s'obtenir facilement en faisant varier la vitosse de rota- tion de la couronne dentée 156 par rapport à la barre de broche. La présente invention fournit un nouvel arrangemet pour atteindre ce but.
Ainsi, pour assurer le maximum de possibilités dans l'emploi de la tête dé surfaçage, il est prévu un dispositif de transmission de l'énergie permettant de fai varier dans une large mesure la vitesse de la couronne
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dentée 156. A cette fin, il est prévu une entrée d'énergie double, intégrée par un système de transmission fournissant aux tiges de commande une sortie variable unitaire. En se reportant aux figures 4, 11 et 12, on voit qu'il est prévu une couronne dentée 160, montée dans ce cas, pour la commo- dité, près de la couronne dentée 156, mais de manière à ne pouvoir tourner par rapport à la barre de broche 44. La couronne dentée 160 communique la vitesse de la broche à un pignon 162 fixé à un arbre 164 qui porte un pignon 166 près de son autre extrémité.
Ce pignon 166 est en prise avec un pignon 168, fixé à un arbre 169 portant un pignon 170 coulissant axialement sur celui-ci. Comme on le verra ci-après, le pignon 170 peut se déplacer, pour former une partie d'un dispositif de commande destiné à un élément auxiliaire de machine-outil. En vue du but de cette partie de la description toutefois, le pignon 170 est engagé avec un pignon 172, comme le montrent les lignes en traits in- terrompus, pour faire partie d'un train planétaire 173 en- traînant ici un porte-satellites 174.
La seconde entrée d'énergie de la double entrée à la transmission 173 est assurée par une commande variable , 180, d'une construction bien connue, pouvant être commandés manuellement ou numériquement comme faisant partie de la transmission principale de la machine reliée à d'autres éléments de celle-ci. Si on le désire, la transmission 17 ; peut être prévue pour recevoir une entrée, fonction du mou- vement d'un autre élément de la machine. La commande varia- ' ble est reliée à la transmission au moyen d'un arbre d'en- ) trée 182 et d'un pignon d'entrée conique 183 à un pignon conique 184 entraînant un arbre transversal 186 auquel est fixé, en vue de son entraînement, un pignon 188.
Ce dernier engage un pignon satellite d'entrée 190, attaché directe- ment à un arbre 192 qui porte le planétaire 194 de la trans-
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mission. En prévoyant maintenant, à la transmission plané- taire différentielle, une première entrée qui soit propor- tionnelle à la rotation de la broche, et une seconde entrée que l'on puisse faire varier à volonté, en raison de l'ap- plication du principe bien connu du train planétaire diffé- rentiel on peut dériver une sortie contrôlée avec précision, transmise à la couronne dentée 156. La roue dentée plané- taire 194 engage l'un des pignons satellites 196, tandis qu'un autre pignon satellite 198 engage une roue dentée de sortie 200, montée sur un arbre 202 portant une roue dentée 204, qui, comme on le verra, engage la couronne dentée 156 autour de la broche 44.
La vitesse de rotation du pignon satellite 196 est fonction de la commande qui lui est com- muniquée par la rotation du porte-satellites entraîné par la roue @ontée 170, en fonction de la vitesse de rotation de la broche et de celle qui lui est communiquée par l'inter médiaire de la roue dentée planétaire 194 entraînant l'un de ses satellites. La sortie de la transmission par la roue dentée planétaire 198 est donc une fonction-combinée de la rotation de la broche et de la commande variable 180 con- trôlée avec précision.
On se rendra compte que quand la commande de la couronne dentée 156 entraîne cette dernière à la même vites- se que,la broche, les tiges 100 et 101 ne tournent pas et par conséquent, il n'y a pas de translation du coulisseau transversal 27. Toutefois, la présente disposition est telle que, grâce à un contrôle approprié de la commande variable 180, on peut transmettre à la couronne dentée 156 une vitesse de rotation plus élevée que celle de la barre de broche 44 et il en résulte que les roues dentées 153 sont entraînées en rotation et provoquent une translation des tiges 100 et 101, afin d'entraîner le coulisseau 27 dans un sens ou dans l'autre.
Le fait qu'une plus grande
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rotation relative de la couronne dentée 156 provoque un mouvement du coulisseau 27 vers la gauche ou vers la droite est uniquement une question de construction.
Comme indiqué plus haut, la construction d'un accessoire pour tête de surfaçage destiné à une nachine- outil commandée numériquement pose le problème de la déter- mination, à un moment quelconque, de la position précise de l'outil, pendant le fonctionnement de la tête de surfa- çage, par rapport à la pièce à usiner. C'est une caractéris- tique de la présente invention que la position précise de l'outil peut se déterminer à tout moment et c'est là une nouvelle particularité du dispositif d'entratnement que l'on a décrit précédemment.
Il a été indiqué que les tiges de commande 100 et 101 sont reliées au coulisseau 27 de l'outil de telle façon qu'un mouvement vers l'avant de l'une d'elles dans son alésage détermine un mouvement proportionnel vers l'ar- rière de l'autre. Il est clair toutefois qu'en déterminant la position relative des crémaillères 108 et 109, on peut également déterminer la position précise du coulisseau de l'outil. Il est facj.le alors de déterminer la position de l'outil utilisé, ajusté au moyen d'un porte-outil approprié (non représenté) dans des douilles fixes 33, 35. Comme les tiges de commande 100 et 101 sont en aboutement constant avec les crémaillères 108 et 109, ces tiges se déplacent également de quantités identiques l'une par rapport à l'au- tre.
En conséquence, la détermination de la position rela- tive des tiges 100 et 101 donnera la position de l'outil sur le coulisseau 27. La position relative des tiges 100 et 101 est à tout moment en rapport par l'intermédiaire de la transmission 173, avec la position angulairo de l'arbre d'entrée de commande 182. Autrement dit, la position des tiges de commande est fonction à la @is de la rotation de
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la broche et de la rotation de l'arbre 182. En se reportant à la figure 4, on voit que ce renseignement est reçu par une boite d'information 210, reliée à l'arbre 182, afin de détecter à tout moment la position angulaire de celui-ci.
La boite d'information peut être d'une construction électri- que ou mécanique appropriée quelconque, comprenant, pour la commodité, un ou plusieurs servo-moteurs pour la détermina- tion de la position de l'élément pour lequel cette boîte a été prévue et qui cet, dans ce cas, l'outil sur l'acces- soire de la tête de surfaçage. Cette information peut s'uti liser pour permettre l'exécution de mouvements de l'outil automatiquement, entre des coordonnées spécifiées, lors- qu'on util@e, une commande numérique.
L'invention prévoit également que la transmis- sion 173, qui peut s'utiliser comme décrit pour provoquer le nouveau déplacement du couliaseau portant l'outil d'un accessoire de tête de surfaçage, peut également s'employer pour assurer une entrée d'énergie à d'autres éléments de, la machine-outil qui ne concernent pas spécifiquement la présente invention. C'est ainsi que, dans certain cas, il est désirable de pouvoir provoquer un mouvement de transla- tion du chariot porte-broche, de la table ou du chariot de la machine-outil, selon le cas, à une vitesse qui est fonc- tion de celle de la broche, et non un entraînement sur une certaine distance par unité de temps. L'invention envisage une manière de réaliser ceci sans ajouter d'autres élément; de machine qui augmenteraient le prix et la dimension de l'outil.
C'est ainsi que la roue dentée 173, qui peut se déplacer comme indiqué ci-dessus, tourne constamment à une vitesse proportionnelle à celle de la broche. En déplaçant la roue dentée 170 vers la droite, comme montre la fi- gure 5, elle est en prise avec les roues 'entées 190, 188, 184 et 183 a@asi qu'avec l'arbre 182. On ut donc communi
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quer, par l'intermédiaire de la commande variable 180, u@e commande qui est fonction de la vitesse de la broche, et la couronne dentée 172 sera libre de tournor à vide de sorte que la commande par l'intermédiaire de la transmis- sion 173 est effectivement débrayée.
Le déplacement effectif de la roue dentée 170 peut se réaliser automatiquement, ou manuellement, et dans le cas présent, elle peut s'effectuer au moyen d'un piston 220 (figure 12) coulissant dans un cylindre 222, formé dans le carter 224, autour de la transmission 140. Un bouchon 226, vissé dans l'extrémité du cylindre 222, est muni d'un passage 228 par lequel il peut être alimenté en fluide sous pression. Pour déplacer la roue dentée 170 à partir du pis- ton 120, qui présente une gorge en 230 et qui est muni d'un joint 0-Ring 232, on emploie une tige de piston 234 présen- tant également une gorge 236 et munie d'une bague d'étan- chéité 238 empêchant la fuite de l'huile par la partie 240 de diamètre réduit qui supporte la tige de piston 234 dans son mouvement al ernatif.
L'extrémité extérieure de la tige 234 est de diamètre réduit et filetée comme en 242; une barre de déplacement 244, percée d'un trou 246 à l'une de ses extrémités, est attachée par un écrou 248 à la partie 242 de diamètre réduit. L'extrémité opposée de la barre 244, 250 est bifurquée et engage un arbre 252 entre deux rondel- i les de support 254 et 256, le tout étant maintenu en place ; par un écrou 258. La tige 252 peut se déplacer d'un mouve- ment alternatif dans un alésage 257, disposé concentrique- ment dans l'arbre 169 qui porte des roues dentées 168 et une roue dentée coulissante 170.
La partie extérieure de l'arbre 169 est munie de cannelures, comme en 259, à proxi- mité de la roue dentée 170, de manière à engager constam- ment cette dernière pour l'entraîner en rotation, tout en lui permettant un mouvement de translation effectif sur
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l'arbre. L'arbre 169 est également encoché en 261 (figure 11) et la roue dentée 170 est fixée au moyen d'une broche trans- versale 263 à l'arbre 252 animé d'un mouvement alternatif.
Ainsi donc, l'application d'une pression hydraulique appro- priée sur la face du piston 220, par l'ouverture 228 dans le cylindre 222, soulève le piston comme le montre la figu- re 12 et en conséquence, déplace vers la droite la barre 244 et l'arbre 252, pour amener la roue dentée 170 en prise avec le porte-satellites 172. Dans le cas présent, un res- sort de rappel de compression 267 est prévu dans le cylin- dre 222 et dans la position habituelle, la roue dentée cou- ' lissante 170 est donc en prise avec la roue dentée 172 atta-. chée au porte-satellites, pour assurer une commande d'avance au coulis@ @u 27.
En vue de connaître à tout moment la position de la roue dentée 170 et par conséquent la aituation de la transmission de la commande, il est prévu des interrupteurs de détection 270 et 272. Une came 274 est montée, de toute manière appropriée, sur la tige de piston 234, comme on l'a indiqué ici, par une pince "C". La came 274 engage un galet prévu sur le micro-interrupteur 272, qui ferme et ouvre celui-ci quand la tige 234 se déplace d'un mouvement alter- natif. Il est de même prévu, sur l'interrupteur 270, un galet 280 manoeuvré par un bras 274' monté pour se mouvoir avec l'arbre 252.
En assurant la combinaison des interrupteurs 270 et 272, la position de la roue dentée 170 peut être transmise à un système de commande automatique ou, en va- riante, utilisée pour provoquer le fonctionnement d'une si- gnalisation @umineuse indiquant à l'opérateur la situation de sa transmission, ou encore, assurer ces deux fonctions.