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Perfectionnements aux appareils servant à centrer et à faire tourner des pièces à usiner.
La présente invention concerne les machines ou appareils servsnt à centrer ou à faire tourner des pièces à usiner telles que des tuyaux ou des tubes à fileter, à sectionner ou à soumettre à une autre opération de façonnage. Plus particulièrement, l'in- vention concerne des perfectionnements apportés à des machines ou appareils servant à maintenir, centrer, faire tourner et fraiser, cornue on le verra ci-après.
Certains inconvénients sont attachés au fonctionnement et au rendement des machines connues servant à faire tourner des pièces à usiner, telles que des tubes à fileter. Ces inconvénients comprennent normalement l'inaptitude des machines à recevoir une large gamme de calibres de tubes et en particulier des tubes de
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très petit diamètre, le manque de moyens pour centrer rapidement et maintenir un tube entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse pour fileter un pas de vis à droite ou à gauche, le glissement du tube dû à une mauvaise prise des mâchoires de,serrage qui peut,par exemple,
se produire lorsque les mâchoires sont décalées l'une de l'autre le long de l'axe du tube de sorte que le tube est susceptible de fléchir et l'impossibilité de réaliser des opérations de fraisage sans changer la position de la fraise suivant que le tube est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse.
En vue de diminuer ou d'éviter au moins certaines de ces difficultés, la présente invention prévoit un appareil compre- nant un jeu de mâchoires identiques disposées et construites d'une manière particulière et comportant des axes de pivotement espacés autour d'un axe central formé par l'axe du tube centré, de sorte que les mâchoires peuvent pivoter vers l'intérieur vers le tube dans deux sens c'est-à-dire vers l'avant et vers l'arrière, . ainsi qu'un dispositif pour supporter et déplacer sélectivement les mâchoires alternativement suivant un premier et un second modes particuliers.
Le premier mode est caractérisé en ce qu'on fait pivoter les mâchoires vers l'avant et-vers l'intérieur en contact de maintien et de centrage avec le tube et qu'on les fait tourner dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe central pour entraîner dans le sens des aiguilles d'une montre le tube qu'elles tiennent tandis que le second mode est caracté- risé en ce qu'on fait pivoter les mâchoires vers l'intérieur dans le sens inverse en contact de maintien et de centrage avec le tube et qu'on les fait tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'axe central pour faire tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre le tube qu'elles maintiennent.
Dans une disposition et une construction particulières des mâchoires contribuant à surmonter les difficultés connues mention-
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nées plus haut, on munit les mâchoires de faces opposées destinées à maintenir un tube qui vont en diminuant vers les extrémités des mâchoires et qui sont espacées de leurs axes de pivotement res- pectifs d'une distance très proche de la distance séparant les axes de pivotement des mâchoires de l'axe central. Cela étant, un tube de diamètre extérieur extrêmement petit peut être ferme- ment maintenu et tourné dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe central pour être fileté à droite ou à gauche par exemple.
De plus, des mâchoires adjacentes sont construites et disposées pour ne pas s'engrener mutuellement pendant leur pivotement de sorte que des points correspondants sur les mâchoires adjacentes sont situés dans un plan commun perpendiculaire à l'axe central. Ces particularités assurent un serrage positif du. tube ou de la pièce à usiner pendant une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse sans qu'un glisse- ment nuisible produise une flexion ou un desserrage du tube entre les mâchoires et le tube reste centré pour les opérations de filetage ou d'autres opérations analogues.
D'autres particularités éventuelles de l'invention concernent des pivots des mâchoires supportés par un mandrin tournant et construits pour coupler un dispositif d'entraînement réversible au mandrin de manière à effectuer un pivotement et une rotation sélective des mâchoires suivant les modes précités, l'accouplement du dispositif d'entraînement aux pivots étant éloigné des mâchoires.
De plus, une forme particulière de mâchoire' qui est exceptionnellement avantageuse comprend une mâchoire ovale étroite délimitée par des faces de serrage opposées , ces faces étant symétriques par rapport à un plan passant par l'axe de pivotement do la mâchoire et par son extrémité.De plus.les faces opposées de la mâchoire peuvent être dentelées,les dente. lures sur chaque face étant forcées en deux rangées parallèles qui s'étendent vers l'extrémité de la mâchoire, le corps de la mâchoire étant plein entre les rangées, et les rangées de dentelures sur des
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mâchoires adjacentes étant situées dans le mène plan.
Enfin,l'in- vention envisage come une particularité éventuelle supplémentaire la présence d'une fraise inhabituelle caractérisée par un corps qui va en diminuant vers les mâchoires mais qui est espace de celles ci le long de l'axe central, le corps comportant deux arêtes de fraisage présentées de manière à venir alternativement en contact avec la surface intérieure du tube pendant une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse.
Une forme d'exécution spécifique de l'invention'sera dé- crite ci-aprés, à titre d'exemple, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: la Fig.l est une vue en élévation de face de l'appareil de l'invention; la Fig.2 est une coupe horizontale, à plus grande échelle, suivant la ligne 2-2 de la Fig.1; la Fig.3 est une coupe verticale fragmentaire suivant la ligne 3-3 de la Fig.2; la Fig.4 est une coupe verticale suivant la ligne 4-4 de la rig.2 montrant les mâchoires en prise avec un tube pour effectuer un filetage à droite; la Fig.5 est une coupe verticale suivant la ligne 5-5 de la Fig.2; la Yig.6 est une coupe verticale suivant la ligne 6-6 de la ig.2; la Fig.7 est une coupe, à plus grande échelle, d'une mâchoire suivant la ligne 7-7 de la Fig.4;
la Fig.8 est une vue semblable à la Fig.4 mais montre les mâchoires ouvertes et prêtes à pivoter vers l'intérieur et vers l'avant en contact de maintien et de centrage avec un tube comme sur la Fig.4; la Fig.9 est une vue semblable à la Fig.6 mais montre les mâchoires ouvertes cornue sur la Fig.8; la Fig.10 est uno vue semblable aux Figs.4 et Semais
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montre les mâchoires qui ont pivoté vers l'intérieur et dans le sens inverse en contact de maintien et de centrage avec 'le tube qui doit être entraîné en rotation pour effectuer une opération de filetage à gauche; la Fig.11 est une vue en plan du dessus, à plus grande échelle, suivant la ligne 11-11 de la Fig.l; la Fig.12 est une vue en élévation fragmentaire sui- vant la ligne 12-12 de la Fig.11;
et, la Fig.13 est une coupe , à plus grande échelle, suivant la ligne 13-13 de la Fig.12.
Sur les Figs.1 à 3, l'appareil comprend un socle 10 monté sur des pieds et portant des paliers avant et arrière 11 et 12. Ces paliers comportent des brides dans lesquelles un mandrin creux 13 tourillonne par des moyeux avant et arrière 14 et 15, des organes de retenue 16 et 17 sur les moyeux servant à retenir le mandrin pour l'empêcher de se déloger axialement des paliers. Cela étant, le mandrin peut tourner autour de d'un axe de rotation longitudinal et central indiqué en 18.qui.,. coïncide avec l'axe d'une pièce à. usiner telle qu'un tube 19 et qui peut.être considéré comme déterminé par cet axe, le tube 19 passant à l'intérieur du mandrin.
Le mandrin 13 supporte des pivots parallèles tels que des tiges 20 comportant des axes de pivotement 21 également espa- cés de 900 autour de l'axe central 18 et des mâchoires identiques sont attachées aux extrémités avant et arrière des pivots, comme indiqué par.les jeux de mâchoires avant et arrière 22 et 23. Comme le montre le dessin, les mâchoires peuvent pivo- ter vers l'intérieur vers le tube 19 dans deux sens opposés, c'est- à-dire vers l'avant et vers l'arrière, le pivotement vers l'avant et vers l'intérieur étant indiqué par la flèche 24 sur la Fig.4 De même, le pivotement vers l'intérieur dans le sens inverse est indiqué par la flèche 25 sur la Fig.10.Les tiges-pivots 20 tourillonnent convenablement dans les moyeux 14 et 15 du mandrin.
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Les pivots 20 sont sélectivement actionnas pour pivo- ter autour des axes 21 par un dispositif d'entraînement réversi- ble comprenant d'une façon typique un moteur réversible 26 monté sur le socle 10, une couronne dentée 27 entraînée par le pignon 28 du moteur, des biellettes 29 articulées en 30 à la couronne 27 et des leviers 31 attachés en 32 aux pivots 20 et articulés en 33 aux biellettes. Comme le montre la Fig.2, la couronne dentée tourne sur le moyeu 14 du mandrin et par rapport à ce dernier.La r'ig.l montre une manette d'interrupteur 34 dans la position "arrêt" qui peut être déplacée vers la droite ou vers la gauche pour actionner sélectivement le moteur d'en- traînement vers l'avant ou vers l'arrière.
Un régulateur de vi- tesse à main pour le moteur peut également être prévu,comme indiqué en 35.
Sur la r'ig.6,les mâchoires 36 du jeu avant 22 sont représentées comme ayant été entrainées dans ce que l'on peut appeler un premier mode caractérisé en ce que les mâchoires ont pivoté vers l'avant vers l'intérieur en contact de maintien et de centrage avec le tube à fileter 19. Ce pivotement est effectué en réponse à la rotation de la couronne dentée 27 dans le sens des aiguilles d'une montre, le mandrin 13 étant maintenu par friction de manière à ne pas tourner autour de l'axe central 18. Sous ce rapport, les Figs.l à 3 montrent des segments de garniture à friction 37 serrés contre le moyeu arrière 15 de l'arbre pour l'empêcher de tourner, un collier de serrage muni d'un res- sort de traction 38 étant prévu à cet effet.
Lorsque les mâchoires enserrent et centrent le tube à usiner, elles sont bloquées par cette pièce qui les empêche de pivoter davantage vers l'intérieur de sorte que le dispositif d'entraînement entraîne alors l'arbre 13, les mâchoires 36 et le tube dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe central 18,comme le montre la ig.6 Le tube peut alors être typiquement soumis à une opération de filetage à droite cornue décrit ci-après. A ce moment, le moyeu
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15 tourne en contact de friction avec les segments de garniture à friction et la configuration des mâchoires est conçue de manière à diminuer avantageusement la friction nécessaire des segments de garniture et ainsi l'usure et la chaleur produite pendant l'entraînement en rotation de la pièce à usiner.
Les Figs.8 et 9 montrent les mâchoires complètement ouvertes et séparées du tube à fileter et déplacées vers leur position extérieure extrême pour pivoter ultérieurement vers l'intérieur et vers l'avant vers la position représentée sur la Fig.6 . Le pivotement vers l'extérieur est limité par l'entrée en contact des leviers 31 avec des méplats périphériques 40 pré-' vus sur le corps du mandrin 13.
La Fig.4 représente le même état des mâchoires que la Fig.6 et on se référera maintenait à la Fig.10 qui est semblable à la Fig.4 mais qui montre les mâchoires ayant pivoté dans le sens inverse. Sous ce rapport, on peut voir que le jeu de mâchoires avant 36 a été entraîné dans ce que l'on peut considérer cornue un second mode caractérisé par un pivotement des mâchoires dans le sens inverse vers l'intérieur en contact de maintien et de centrage avec la pièce à fileter. Ce pivotement est effectué en réponse à la rotation de la couronne dentée 27 dans le sens inverse des'aiguilles d'une montre (dans le sons des aiguilles d'une montre sur la Fig.10), le mandrin étant initialement maintenu par friction de manière à ne pas trner autour de l'axe central 18.
Lorsque les mâchoires enserrent la pièce à fileter qui a la forme d'une barre 41, le dispositif d'entraîne- ment fait alors tourner le mandrin 13, les mâchoires 36 et la barre dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'axe central contre la résistance de friction imposée par les segments do garniture 37.
En considérant les premier et second modes de pivotement des mâchoires décrits plus haut, on peut voir qu'on peut passer du premier au second mode en faisant tourner sélectivement la
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couronne dentée 27 dans le sens des aiguilles d'une montre, sur la Fig.6, afin d'amener les pointes ou extrémités inté- rieures 43 des mâchoires à dépasser leur point mort par rapport aux axes passant par l'axe central 18 et les axes de pivotement
21. De même, un passage du second au premier mode suppose l'in- verse des opérations que l'on vient de décrire.
En ce qui concerne la construction et la disposition spécifique des mâchoires de chaque jeu, on peut voir sur la Fig.
10 qu'elles comportent des faces de serrage opposées 44 qui vont en diminuant vers les extrémités 43 des' mâchoires et qui se tér- minent à cet endroit, l'écartement de ses faces des axes de pivo- tement respectifs 21 des mâchoires étant en substance égal à l'écartement des axes de pivotement respectifs de l'axe central @ 18 de sorte que des pièces de section extrêmement petites peuvent être fermement maintenues et entraînées en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse autour de l'axe 18. Il est Important que les mâchoires adjacentes ne s'engrènent pas mutuellement pendant leur pivotement et que des points correspondants de mâchoires adjacentes soient situés durs un plan commun perpendiculaire a l'axe central 18.
Cela étant, les mâchoires sont toutes également espacées axialement du plan de la couronne dentée par exemple et sont par conséquent soumises aux cernes contraintes et aux mornes efforts lorsqu'elles maintien- nent et entraînent la pièce pendant le filetage. Cornue la flexion des mâchoires en charge est symétrique, il n'existe aucune tendance différentielle des mâchoires à glisser par rapport à la pièce à fileter par suite de contraintes et d'ef- forts différents exercés sur les mâchoires.Cola étant, le système est Equilibré et en môme temps des pièces de très petit diamètre peuvent être maintenues et entraînées en rotation.
De plus, la pièce à fileter peut être entraînée dans les deux sens coca e décrit plus haut do sorte qu'une combinaison do particula- rités souhaitables est réalisée et évite le problème de l'incompa-
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tibilité de ces particularités dans un seul dispositif,
De plus, les pivots sont actionnés par des leviers 31 tout près du point milieu entre les jeux de mâchoires identiques
22 et 23 et à une certaine distance de ceux-ci. Cela étant, une déformation des tiges-pivots en torsion de part et d'autre des leviers 31 est approximativement égalisée et assure une action de serrage et de maintien presque égale sur le tube à fileter de la part des deux jeux de mâchoires.
D'autres raffinements de la construction de mâchoires. : contribuant à cette compatibilité bénéfique comprennent la torse ovale étroite'des faces opposées de mâchoires qui sont symétriques par rapport à un plan passant par l'axe de pivotement de la mâ- choire et par son extrémité. De plus, les faces opposées des mâchoires sont dentelées, les dentelures sur chaque face étant formées en sapin et disposées en rangées 58 et 59 qui s'étendent vers l'extrémité 43 de la mâchoire comme le montre la Yig.2.
Cette figure montre également que des rangées de dentelures correspondantes sur des mâchoires adjacentes restent dans un plan, commun perpendiculaire à l'axe central 18 pendant le pivotement des mâchoires.Finalement,comme le montre clairement la ig.7., les mâchoires sont essentiellement pleines et non creuses entre les rangées de dentelures ce qui améliore leur résistance.
Sur les Figs.1 et 11 à 13, un corps de fraise est repré- senté en 50 longitudinalement espacé de l'axe central des mâ- choires 36 du jeu 22. Le corps 50-de la fraise va en diminuant vers ces mâchoires et comporte des arêtes de fraisage 51 sur des cannelures 52 qui sont présentées alternativement en contact de fraisage avec la surface extérieure du tube en 53 pendant une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse de ce dernier. Sous ce rapport, le fraisage est nécessaire pour rectifier et traiter l'extrémité de l'alésage du tuyau après filetage car le filetage repousse du métal du tube.
Cette construc- tion de fraise à double arête de fraisage permet de conserver
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la même fraise lorsqu'on passe d'une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre à une rotation dans le sens inverse, c'est-à-dire lorsqu'on passe d'un filetage à droite à un flletage à gauche. Un support de fraise est représenté en 54 et une tête à fileter est indiquée d'une manière générale en 55 sur les Figs.l et 11. Cette tête est isontée sur un chariot 56 mobile en substance axialement sous l'action de la commande manuelle 57.
RRSUME.
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Improvements to devices used to center and rotate workpieces.
The present invention relates to machines or apparatuses for centering or rotating workpieces such as pipes or tubes to be threaded, to be cut or to be subjected to another shaping operation. More particularly, the invention relates to improvements made to machines or apparatus serving to maintain, center, rotate and mill, retort as will be seen below.
Certain drawbacks are attached to the operation and to the efficiency of known machines for rotating workpieces, such as pipe threads. These drawbacks normally include the inability of machines to accommodate a wide range of tube sizes and in particular tube sizes.
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very small diameter, the lack of means to quickly center and maintain a tube driven in rotation in the direction of clockwise and counterclockwise to thread a right or left thread, the slippage of the tube due to improper grip of the clamping jaws which may, for example,
occur when the jaws are offset from each other along the axis of the tube so that the tube is liable to flex and the inability to perform milling operations without changing the position of the cutter depending on whether the tube is rotated clockwise or counterclockwise.
In order to alleviate or avoid at least some of these difficulties, the present invention provides an apparatus comprising a set of identical jaws arranged and constructed in a particular manner and having pivot axes spaced about a central axis. formed by the axis of the tube centered, so that the jaws can pivot inwardly towards the tube in two directions, that is to say forward and backward. as well as a device for selectively supporting and moving the jaws alternately according to first and second particular modes.
The first mode is characterized in that the jaws are rotated forwards and inwards in retaining and centering contact with the tube and that they are rotated clockwise. around the central axis to drive in the direction of clockwise the tube which they hold while the second mode is characterized in that one rotates the jaws inwards in the opposite direction in holding and centering contact with the tube and rotated counterclockwise around the central axis to rotate the tube counterclockwise they maintain.
In a particular arrangement and construction of the jaws helping to overcome the known difficulties mention-
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Born higher, the jaws are provided with opposite faces intended to hold a tube which decreases towards the ends of the jaws and which are spaced from their respective pivot axes by a distance very close to the distance separating the axes of the jaws. pivoting of the jaws of the central axis. However, a tube of extremely small outside diameter can be firmly held and rotated clockwise around the central axis to be threaded on the right or left, for example.
In addition, adjacent jaws are constructed and arranged so as not to mesh with each other during their pivoting so that corresponding points on the adjacent jaws are located in a common plane perpendicular to the central axis. These features ensure positive tightening of the. tube or workpiece during a clockwise and counterclockwise rotation without harmful slippage causing bending or loosening of the tube between the jaws and the tube remains centered for them. threading or other similar operations.
Other possible features of the invention relate to jaw pivots supported by a rotating mandrel and constructed to couple a reversible drive device to the mandrel so as to effect pivoting and selective rotation of the jaws according to the aforementioned modes, the coupling of the drive device to the pivots being remote from the jaws.
In addition, a particular form of jaw which is exceptionally advantageous comprises a narrow oval jaw delimited by opposite clamping faces, these faces being symmetrical with respect to a plane passing through the pivot axis of the jaw and its end. In addition, the opposite sides of the jaw may be serrated, the teeth. lures on each face being forced into two parallel rows which extend towards the end of the jaw, the body of the jaw being solid between the rows, and the rows of indentations on
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adjacent jaws being located in the leading plane.
Finally, the invention contemplates as an additional possible feature the presence of an unusual cutter characterized by a body which tapers towards the jaws but which is space between them along the central axis, the body comprising two jaws. Milling edges presented so as to alternately come into contact with the inner surface of the tube during clockwise or counterclockwise rotation.
A specific embodiment of the invention will be described hereinafter, by way of example, with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a front elevational view of the apparatus of the invention. 'invention; Fig.2 is a horizontal section, on a larger scale, along line 2-2 of Fig.1; Fig.3 is a fragmentary vertical section taken along line 3-3 of Fig.2; Fig.4 is a vertical section taken on line 4-4 of rig.2 showing the jaws in engagement with a tube to perform right-hand threading; Fig.5 is a vertical section taken along line 5-5 of Fig.2; Yig.6 is a vertical section along line 6-6 of ig.2; Fig.7 is a section, on a larger scale, of a jaw taken along line 7-7 of Fig.4;
Fig.8 is a view similar to Fig.4 but shows the jaws open and ready to pivot inward and forward in maintaining and centering contact with a tube as in Fig.4; Fig.9 is a view similar to Fig.6 but shows the retorted open jaws in Fig.8; Fig. 10 is a view similar to Figs. 4 and Semais
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shows the jaws which have rotated inward and counterclockwise in maintaining and centering contact with the tube which is to be rotated to perform a left-hand threading operation; Fig. 11 is a top plan view, on a larger scale, taken along line 11-11 of Fig.l; Fig. 12 is a fragmentary elevational view taken along line 12-12 of Fig. 11;
and, Fig. 13 is a section, on a larger scale, taken on line 13-13 of Fig. 12.
In Figs.1 to 3, the apparatus comprises a base 10 mounted on feet and carrying front and rear bearings 11 and 12. These bearings include flanges in which a hollow mandrel 13 is journaled by front and rear hubs 14 and 15, retainers 16 and 17 on the hubs serving to retain the mandrel to prevent it from dislodging axially from the bearings. However, the mandrel can rotate about a longitudinal and central axis of rotation indicated at 18.qui.,. coincides with the axis from part to part. machine such as a tube 19 and which can be considered as determined by this axis, the tube 19 passing inside the mandrel.
The mandrel 13 supports parallel pivots such as rods 20 having pivot axes 21 equally spaced 900 apart around the central axis 18 and identical jaws are attached to the front and rear ends of the pivots, as indicated by them. front and rear jaw sets 22 and 23. As shown in the drawing, the jaws can pivot inward towards tube 19 in two opposite directions, ie forward and backward. forward and inward pivoting being indicated by arrow 24 in Fig. 4 Likewise, inward pivoting in the reverse direction is indicated by arrow 25 in Fig. 10. Pivot rods 20 are properly journaled in the hubs 14 and 15 of the mandrel.
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The pivots 20 are selectively actuated to pivot about the axes 21 by a reversible drive device typically comprising a reversible motor 26 mounted on the base 10, a ring gear 27 driven by the pinion 28 of the motor. , links 29 articulated at 30 to the crown 27 and levers 31 attached at 32 to the pivots 20 and articulated at 33 to the links. As shown in Fig.2, the ring gear rotates on and relative to the hub 14 of the mandrel. Figure 1 shows a switch handle 34 in the "off" position which can be moved to the right. right or left to selectively drive the drive motor forward or backward.
A hand cruise control for the engine can also be provided, as shown at 35.
In r'ig.6, the jaws 36 of the front set 22 are shown as having been trained in what can be called a first mode characterized in that the jaws have pivoted forward inwardly in contact. holding and centering with the threaded tube 19. This pivoting is performed in response to the rotation of the ring gear 27 in the clockwise direction, the mandrel 13 being held by friction so as not to rotate around it of the central axis 18. In this connection, Figs. 1 to 3 show friction lining segments 37 clamped against the rear hub 15 of the shaft to prevent it from turning, a clamp provided with a tension spring 38 being provided for this purpose.
When the jaws grip and center the tube to be machined, they are blocked by this part which prevents them from pivoting further inward so that the drive device then drives the shaft 13, the jaws 36 and the tube in the tube. clockwise around the central axis 18, as shown in ig.6 The tube can then be typically subjected to a retort right-hand threading operation described below. At this time, the hub
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15 rotates in frictional contact with the friction lining segments and the configuration of the jaws is designed to advantageously decrease the necessary friction of the lining segments and thus the wear and heat produced during the rotational driving of the workpiece. to be machined.
Figs. 8 and 9 show the jaws fully open and separated from the threading tube and moved to their outermost position to subsequently pivot inward and forward to the position shown in Fig. 6. The outward pivoting is limited by the entry of the levers 31 into contact with peripheral flats 40 provided on the body of the mandrel 13.
Fig.4 shows the same state of the jaws as Fig.6 and we will now refer to Fig.10 which is similar to Fig.4 but which shows the jaws having rotated in the opposite direction. In this connection, it can be seen that the set of front jaws 36 has been driven in what can be considered retort a second mode characterized by a pivoting of the jaws in the opposite direction inward in maintaining contact and centering with the workpiece. This pivoting is effected in response to the rotation of the ring gear 27 in the counterclockwise direction (in the sounds of clockwise in Fig. 10), the mandrel being initially held by friction of so as not to run around the central axis 18.
When the jaws grip the bar-shaped threaded part 41, the driver then rotates the mandrel 13, the jaws 36 and the bar counterclockwise around it. the central axis against the frictional resistance imposed by the packing segments 37.
By considering the first and second modes of pivoting of the jaws described above, it can be seen that one can pass from the first to the second mode by selectively rotating the jaw.
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ring gear 27 in the direction of clockwise, in Fig. 6, in order to cause the tips or internal ends 43 of the jaws to exceed their neutral point with respect to the axes passing through the central axis 18 and the pivot axes
21. Likewise, a passage from the second to the first mode supposes the reverse of the operations which have just been described.
Regarding the construction and the specific arrangement of the jaws of each set, it can be seen in Fig.
10 that they have opposing clamping faces 44 which decrease towards the ends 43 of the jaws and which end there, the spacing of its faces from the respective pivot axes 21 of the jaws being in position. substance equal to the spacing of the respective pivot axes of the central axis @ 18 so that parts of extremely small cross-section can be firmly held and rotated clockwise or counterclockwise around of axis 18. It is Important that the adjacent jaws do not mesh with each other during their pivoting and that corresponding points of adjacent jaws are located hard on a common plane perpendicular to the central axis 18.
This being the case, the jaws are all equally spaced apart axially from the plane of the ring gear, for example, and are consequently subject to strained rings and dreary forces when they hold and drive the part during threading. Retort the flexion of the jaws under load is symmetrical, there is no differential tendency of the jaws to slide with respect to the workpiece due to different stresses and forces exerted on the jaws. Cola being, the system is Balanced and at the same time very small diameter parts can be held and rotated.
In addition, the thread can be driven in either direction as described above so that a combination of desirable features is achieved and avoids the problem of incompatibility.
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ibility of these features in a single device,
In addition, the pivots are actuated by levers 31 very close to the midpoint between the sets of identical jaws.
22 and 23 and at a certain distance from them. However, a deformation of the pivot rods in torsion on either side of the levers 31 is approximately equalized and provides an almost equal clamping and holding action on the pipe to be threaded on the part of the two sets of jaws.
Further refinements in jaw construction. Contributing to this beneficial compatibility include the narrow oval torso and opposing faces of the jaws which are symmetrical with respect to a plane passing through the pivot axis of the jaw and through its end. In addition, the opposing faces of the jaws are serrated, the serrations on each face being formed of fir and arranged in rows 58 and 59 which extend toward the end 43 of the jaw as shown in Yig.2.
This figure also shows that rows of corresponding serrations on adjacent jaws remain in a common plane perpendicular to the central axis 18 during the pivoting of the jaws. Finally, as clearly shown in ig. 7., The jaws are essentially full and not hollow between the rows of serrations which improves their resistance.
In Figs. 1 and 11 to 13, a cutter body is shown at 50 longitudinally spaced from the central axis of the jaws 36 of the set 22. The body 50 of the cutter decreases towards these jaws and has milling ridges 51 on splines 52 which are presented alternately in milling contact with the outer surface of the tube at 53 during clockwise or counterclockwise rotation thereof. In this regard, milling is required to grind and process the end of the pipe bore after threading because the thread pushes metal back from the pipe.
This construction of a milling cutter with a double milling edge allows
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the same milling cutter when changing from clockwise to counterclockwise rotation, i.e. when switching from right-hand thread to left-hand threading . A milling cutter holder is shown at 54 and a threading head is generally indicated at 55 in Figs. 1 and 11. This head is mounted on a carriage 56 which is substantially axially movable under the action of the manual control. 57.
RRSUME.
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