<Desc/Clms Page number 1>
"Werkwijze voor het automatisch uiteenhalen van deksele en machine daarvoor".
Een groot aantal produkten wordt heden in cilindrische uit metaal, karton of kunststof vervaardigde bussen verpakt, die voorzien zijn van een rond deksel dat een diametraal alge- meen U-vormige doorsnede biedt en waarvan de perimetrische rand naar buiten toe geplooid of gerold is.
Alhoewel verschillende typen van inrichtingen die auto matisoh het vullen en het dichtmaken van dergelijke dozen ver- wezenlijken reeds bestaan, bestaat er steedseen lastig vraag- stuk, namelijk het aanbrengen, stuk per stuk en in gepaste stand,van de genoemde deksels in dergelijke inrichtingen.
Dit vloeit voort uit het feit dat de genoemde deksels, bij het
<Desc/Clms Page number 2>
opeenstapelen, kunnen in mekaar 'vastklemmen , terwijl de randen
EMI2.1
van de lo"ngepernte deksels dikwijls niet evenwijdig lopen. In tot heden bekend* automatische uiteenhaalmaohinee brengt dit tolken storingen voort, zodanig dat het debiet daarvan onder- broken wordt en een menselijke '8enko.t nodig ie.
Een oplossing aan dit vraagstuk werd gevonden, onder 4t vorm van het zogenoemde "Ameriks*to" deksel maar waarvan do eenheidsprijs aanzienlijk groter In dan die van een normaal deksel of van een model van deksel dat een cluitvlak met oonisobe randen vertoont.
De huidige uitvinding vlropenbaart ton nieuwe werkwijze voor het autgaatisoh uitsenhalen van deksels alsook een aaohin. daarvoor, die de bovengenoemde moeilijkheden oplost,
EMI2.2
De werkwijze en de machine volgens de uitvinding laten toe met de geringst mogelijk* tussenkotaat en in eender welke enz richting deksel* een per idn in een gepast* stand te brengen vertrekkend van een rook* Opgestapeld* aelfe ineengeperste deksel* waarvan het cluitvlak naar beneden gericht log welke ook de onderlinge tand van opeenvolgende deksels is, en dit op een tempo dat nauwkeurig op het debiet van de genoemde inrichting kan aangepast worden.
De werkwijze volgen* de uitvinding be-
EMI2.3
staat er hoofdzakelijk in, vertrekkend van een rook* opgentap*l- de deksel. het laatste deksel in horizontale stand te brengen en te houden, het voorlaatste deksel onderaan de genoemde rook* zijdelings vaat te grijpen, daarna de genoemde reeks van het onderste deksel naar boven toe weg te rukken, en tenslotte, het genoemde onderste vrijgemaakte deksel naar zijn bestemde plaat te brengen.'
De machine voor het toepassen van de werkwijze volgens de uitvinding biedt talrijke voordelen, namelijk een eenvoudige stevige constructie, een klein volume, een praktisch ogenblikke-
EMI2.4
lijke aanpassing aan deksels van van90hillende doormeter,
het
<Desc/Clms Page number 3>
telt verscheidene deksels, van het gewone of van het Amerikaan. type, te behandelen, enz., Volgens een gunstige uitvoeringsvorm, welke eveneens een der hoofdkenmerken der uitvinding belichaamt, bestaat de machine uit middelen om een reeks deksels wille- keurig opeengestapelde maar met 'hun.
eluitvlak naar beneden gerioht algemeen vertikaal te houden, middelen om het onderste deksel daarna in horizontale stand te brengen en te houden, middelen om het voorlaatste deksel onderaan de genoemde reeks zijdelings vast te grijpen, middelen om de genoemde reeks van het onderste deksel naar boven toe weg te rukken en middelen om het onderste vrijgemaakte deksel naar zijn bestemde plaats te brengen.
De verschillende hierbovengenoemde kenmerken, alsmede nog andere niet eerder bekende maatregelen, zullen duidelijk tot uiting komen uit de beschrijving van de werkwijze, alsmede uit een uitvoeringsvoorbeeld van de machine, welke hierna meer in bijzonderheden zullen worden beschreven aan de hand van de tekeningen, waarin: figuren 1, 2, 3 en 4 een schematische voorstelling geven van de werkwijze volgens de uitvinding; figuur 5 een zijaanzioht van een machine volgens de uit- vinding toont; figuur 6 een planzioht van de machine volgens figuur 5 aantoont.
De werkwijze volgens de uitvinding bestaat in een reeks opgestapelde deksel. 1 in een algemeen vertikale stand te bren - gen; het laatste deksel 1 in horizontale stand te brengen en te houden;daarna wordt het voorlaatste deksel ± van de geneerde reeks zijdelings vastgegrepen en de genoemde reeks wordt dan van het onderste deksel ± naar boven toe weggerukt. Tenslotte wordt het vrijgemaakte deksel 3 van onder de reeks 1 verwijderd en naar zijn bestemde plaats gebracht.
<Desc/Clms Page number 4>
De machine voor het bekomen van de hierboven vermelde werkwijze in de tot voorbeeld verkozen uitvoering.vorm, bestaat uit een tafelvormig geraamte 4 waarvan de bovenste horizontale plaat 2 van een algemeen cirkelvormige opening ± voorzien is.
EMI4.1
Op de plaat z, zijn vier assen, respectievelijk 2* J3, ,, 16. twee aan twee diametraal ten opzichte van de algemene cirkelvormige opening µ en loodrecht op de onderzijde van plaat,1 aangebracht.
EMI4.2
Op de assen z, r .29 12 zijn achtereenvolgens vier horizontale armen, respectievelijk JJ., Ilt JL2, li en vier dubbele tand- raderen, rcspektievelijk 12, 1± lap 1µ draaibaar aangebracht.
Deze armen zur 1± U, li zijn naar binnen toe gerioht en hun vrije uiteinden dragen vier vertikale draaibare en door genoem- de vrije uiteinden lopende assen, respektievelijk 12, .20* 119 vaat op die assen ,1,, J2.0. ±1, 22 en onder de armen H, 21* .13. 14. zijn achtereenvolgens tandraderen, reapektievelijk zip .4r 12, q en nokken, respektievelijk 1, 2S g2t 5fi aangebracht De vrije uiteinden van de armen 11, la, ,",3, la zijn verder nog op hun bovenste vlak van algemeen prismatische elementen, ree- pektievelijk ,, ",2 l2, li, voorzien, die aldus ails lager voor de genoemde assen 12, .'2r .21, 2l dienen en waarvan ook verti- kaal naar boven doorlopende glijstaven, respektievelijk Ut 21# 2t 2µ bevestigd zijn.
De gewenste onderlinge stand van de armen li. 12, 11# 1& deze van de nokken 21* 2&t*Z2# .SE en van de ',.3.sta,ï'e'n 5, 11, 2a. worden door de volgende maatregel bekomen. Op do boven- ste vlak van de armen li. lap r ,, 2A zijn echarnieretukken , respektievelijk 19, .42, A, H, draaibaar aangebracht , waarvan de uiteinden eveneens draaibaar bevestigd zijn op het onderste
EMI4.3
vlak van een ringvormige element 0¯ dat boven op de plaat ± concentrisch met de algemeen cirkelvormige opening 1 voorzien is. Op het element 43 kan een draaibeweging overgebracht worden bij middel van een daarop bevestigde handel 44.
Deze beweging
<Desc/Clms Page number 5>
EMI5.1
wordt geleid Qstar een aantal rollen AS, draaibaar op cle plaat aangebracht.
EMI5.2
Verder kan het element !1 in eender welke stand ook vast- gehouden worden bij middel van **n kleminriohting die door #en handel Al bevolen wordt. Aan do rand van genoemde opening i. een stevige vorm gegeven die een 111bain voor de genoemde eoharnieratukken 12, AQ9 Alt 41 vormt. De aandrijving Van de nokken 2, , 2a# 2 wordt verkregen met behulp van een motor ¯4Q die een ketting j aandrijft welke aangrijpt met de onderste tandraderen van de genoemde dubbele tandraderen lit Ifi, lap 18' waarvan het andere bovenste tandrad met het overeenkomstig tandrad, reapektievelijk 21# 2&# gJ5f zut verbonden 1e door middel van een ketting, reepektievelijk 5.Q, 51p 2, 2. Onder de genoemde opening 1 en onder de plaat 2 is een vertikaal ver- zetbare tafel 54 voorzien, waarvan de bewegingen door de handel 55 bevolen worden.
Aan de andere zijde van deze tafel 54 zijn er bijvoorbeeld eleotro-magneten 56 bevestigd om dit genoemde laatste deksel 2 in horizontale stand te brengen en te houden.
EMI5.3
De genoemde nokken 2.7., , ,2,2, 2Q vertonen een algemene oirkel- vors met een rechte zijde volgens een koord van hun basisoir- kel en op een gedeelte van hun ronde kant een eohroefvormige baan. Voor het verwijderen van een losgemaakt deksel wordt er aan een nok, bijvoorbeeld n, een zwierder 52 bevestigd, Ben gli jeohuit Jjg wordt in de baan van het losgemaakte deksel aan- gebracht om dit laatste naar zijn bestemde plaats te brengen.
De aanpassing van de machine gebeurt ale volgt: men beweegt
EMI5.4
de handel j! totdat een deksel van het verkozen formaat juist tuaeen de vier nokken Zit 2á# 0, 3Q past, dan verzekert men de ring Al door het vastschroeven van echuthandel H, men brengt de verstelbare tafel 5A op die hoogte dat het deksel juist onder do genoemde nokken jg2 , 22t .2Q kan sohuiveni die handeling gebeurt door de handel 55 in de beide richtingen te
<Desc/Clms Page number 6>
EMI6.1
verschuiven! dan stapelt men de deksels tussen de g11jetavln t 11, , en zet de machine in gang.
Elk vrijgemaakt deksel wordt door detwierder 11 .r schuif JS8 geduwd en genoemd onderetei deksel wordt in horizontale stand gehouden door do veldkraoht van de onder de tafel 5A aangebrachte magneten , z...- Werkwijze voor het automatimoh uitsenhalen ran dek" le18. daardoor gekenmerkt dat si j hoofdzakelijk bestaat in, vertrekkend van een reeks opgestapelde deksel., het onderste dekeel in horizontale stand te brengen en te houden, het voor*-
EMI6.2
laatste d-keel onderaan genoemde reeks zijdelings vast te gr1 pen daarna de genoemde reeks van het onderste deksel naar bo- ven toe weg te rukken, en, tenslotte, het vrijgemaakte laatste
EMI6.3
deksel naar zijn beetemde plaats te brengen.
2.- Machine voor het toepassen van de werkwijze volgens eis 1, daardoor gekenmerkt dat zij hoofdzakelijk bestaat uit middelen om een reeks deksels algemeen vertikaal te houden, middelen om het onderste deksel daarvan horizontaal te brengen en te houden, middelen om het voorlaatste deksel onderaan de genoemde reeks zijdelings vast te grijpen, middelen om de ge- @ noemde reeks van het onderste deksel naar boven toe weg te rukken en, tenslotte, middelen om het onderste vrijgemaakte deksel naar zijn bestemde plaats te brengen.
EMI6.4
3,- Machine VOlgwD8 eis 2, daardoor gekenmerkt dat zij uit een algemeen tafelvormig geraamte bestaat, waarvan de bo- venste horizontale plaat van een opening voorzien is, en dat de genoemde middelen om een reeks deksels algemeen vertikaal te houden, alsmede de genoemde middelen om het voorlaatste
EMI6.5
deksel onderaan genoemde reuks zijdelings vast te grijpen ea de middelen om de genoemde reeks van het onderste deksel naar
EMI6.6
boven toe weg te rukken in de onmiddellijke nabijheid van ge- ;4r noemde opening aangebracht zijn. **WAARSCHUWING** Einde van DESC veld kan begin van CLMS veld bevatten **.
<Desc / Clms Page number 1>
"Method for automatic disassembly of lids and machine therefor".
A large number of products are currently packaged in cylindrical cans made of metal, cardboard or plastic, which are provided with a round lid which has a diametrically general U-shaped cross-section and the perimeter edge of which is folded or rolled outwards.
Although different types of devices which automatically implement the filling and sealing of such boxes already exist, there is always a difficult problem, namely the fitting, piece by piece and in appropriate position, of the said lids in such devices.
This stems from the fact that the aforementioned lids come with it
<Desc / Clms Page number 2>
stack up, can clamp together 'while the edges
EMI2.1
of the compressed lids often do not run parallel. In automatic disassembly machine known hitherto, this interpreting generates disturbances such that the flow thereof is interrupted and a human energy requirement is required.
A solution to this problem was found, in the form of the so-called "Ameriks * to" cover, but whose unit price is considerably greater than that of a normal cover or of a model of cover which has a sealing surface with ionisobic edges.
The present invention discloses a new method for automatic removal of lids as well as an aaohin. for it, which solves the above difficulties,
EMI2.2
The method and the machine according to the invention make it possible with the least possible * intermediate cut and in any direction etc. to bring the cover * one per idn into an appropriate * position starting from a smoke * Stacked * very compressed cover * of which the closing surface is facing downwards directed log which is also the mutual tooth of successive lids, and this at a rate that can be accurately adapted to the flow rate of the said device.
The method according to the invention
EMI2.3
is mainly in it, starting from a smoke * tap * l - the lid. bringing and holding the last lid in horizontal position, grasping the penultimate lid at the bottom of the said smoke * sideways dishes, then pulling the said series of the lower lid upwards, and finally, the said lower lid released intended record. '
The machine for applying the method according to the invention offers numerous advantages, namely a simple, sturdy construction, a small volume, a practical moment.
EMI2.4
suitable adaptation to covers of 90 different diameters,
it
<Desc / Clms Page number 3>
has several lids, of the ordinary or of the American. type, to be treated, etc. According to an advantageous embodiment, which also embodies one of the main features of the invention, the machine consists of means for arranging a series of lids randomly stacked but with them.
means for bringing and holding the lower lid in a horizontal position thereafter, means for laterally gripping the penultimate lid at the bottom of said row, means for moving said lower lid row upwardly and means to move the lower released lid to its intended position.
The various above-mentioned features, as well as still other measures not previously known, will become clear from the description of the method, as well as from an exemplary embodiment of the machine, which will be described in more detail below with reference to the drawings, in which: Figures 1, 2, 3 and 4 schematically represent the method according to the invention; Figure 5 shows a side view of a machine according to the invention; figure 6 shows a plan view of the machine according to figure 5.
The method of the invention consists of a series of stacked lids. 1 to be brought into a generally vertical position; bring and hold the last lid 1 in a horizontal position, then the penultimate lid ± of the generated series is grasped sideways and the said series is then torn away from the lower lid ± upwards. Finally, the released cover 3 is removed from underneath the array 1 and moved to its intended position.
<Desc / Clms Page number 4>
The machine for obtaining the above-mentioned method in the exemplary embodiment consists of a table-shaped frame 4, the upper horizontal plate 2 of which is provided with a generally circular opening.
EMI4.1
On the plate z, four axes, 2 * J3,, 16, respectively, are arranged two by two diametrically with respect to the generally circular opening µ and perpendicular to the underside of plate, 1.
EMI4.2
On the shafts z, r .29 12, four horizontal arms, respectively JJ., Ilt JL2, li and four double gear wheels, respectively 12, 1 ± lap 1µ are rotatably arranged.
These arms 1 ± U, li are oriented inward and their free ends carry four vertical pivotable shafts passing through said free ends, respectively 12, 20 * 119 dishes on those shafts, 1, J2.0. ± 1.22 and under the arms H, 21 * .13. 14. are successively arranged cogwheels, respectively zip .4r 12, q and cams, respectively 1, 2S g2t 5fi. The free ends of the arms 11, 1a,, ", 3, la are further still on their upper face of generally prismatic elements. , respectively ,, ", 2 l2, li, which thus serve ails lower for the said shafts 12, .'2r .21, 2l and of which also vertical upward running sliding bars, respectively Ut 21 # 2t 2µ confirmed.
The desired mutual position of the arms li. 12, 11 # 1 & those of the cams 21 * 2 & t * Z2 # .SE and of the ', .3.sta, ï'e'n 5, 11, 2a. are obtained by the following measure. Left on the top plane of the arms. On lap r, 2A, e hinge pieces, 19, .42, A, H, respectively, are rotatably mounted, the ends of which are also rotatably mounted on the lower
EMI4.3
face of an annular element 0¯ provided on top of the plate ± concentric with the generally circular opening 1. A rotational movement can be transmitted to the element 43 by means of a handle 44 mounted thereon.
This movement
<Desc / Clms Page number 5>
EMI5.1
Qstar is guided by a number of rollers AS, rotatably mounted on the plate.
EMI5.2
Furthermore, the element 1 can be held in any position by means of a clamping device ordered by # and trade A1. At the edge of said opening i. is given a solid shape that forms a 111bain for the said hinge pieces 12, AQ9 Alt 41. The drive of the cams 2, 2a # 2 is obtained by means of a motor ¯4Q driving a chain j which engages with the lower gears of the said double gears lit Ifi, lap 18 'of which the other upper sprocket with the corresponding cogwheel, respec- tively 21 # 2 &# gJ5f connected 1e by means of a chain, respec- tively 5.Q, 51p 2, 2. Under said opening 1 and under plate 2 a vertically adjustable table 54 is provided, the movements of which be commanded by commerce.
On the other side of this table 54, for example, electro-magnets 56 are attached to bring and keep said last cover 2 in horizontal position.
EMI5.3
Said lugs 2, 7, 2, 2, 2Q exhibit a general circle shape with a straight side along a chord of their base circle and a helical path on part of their rounded side. To remove a loosened cover, a cam, for example n, is attached to a wander 52, which is placed in the path of the loosened cover to bring the latter to its intended position.
The machine is adapted as follows: one moves
EMI5.4
trade j! until a cover of the chosen size fits correctly and the four cams Sit 2á # 0, 3Q, then the ring Al is secured by screwing the echutal handle H, the adjustable table 5A is brought to such a height that the cover is just below the said cams. jg2, 22t .2Q can sohuiveni that act is done by trading 55 in both directions
<Desc / Clms Page number 6>
EMI6.1
shift! then the lids are stacked between the g11jetavln t 11, and the machine is started.
Each released lid is pushed by the wierder 11 .r slide JS8 and said lower lid is held in a horizontal position by the field force of the magnets arranged under the table 5A, such as a method of automatic removal of the deck 18. that it consists mainly of, starting from a series of stacked lids, bringing and keeping the lower part in horizontal position, the front * -
EMI6.2
last d-throat at the bottom of said series laterally, then pulling said series from the bottom lid upwards, and finally, the released last
EMI6.3
cover to its position.
2. Machine for applying the method according to claim 1, characterized in that it mainly consists of means for keeping a series of lids generally vertical, means for bringing and keeping the lower lid thereof horizontal, means for holding the penultimate lid at the bottom to grip said array laterally, means for tearing said array upwardly away from the lower lid and, finally, means for bringing the lower released lid to its intended position.
EMI6.4
3, Machine VOlgwD8 requirement 2, characterized in that it consists of a generally table-shaped frame, the upper horizontal plate of which is provided with an opening, and that said means for holding a series of covers generally vertical, and said means to the penultimate
EMI6.5
lid at the bottom to laterally grasp said fragrance and the means to move said array from the bottom lid
EMI6.6
can be disposed at the top in the immediate vicinity of said opening. ** WARNING ** End of DESC field may contain beginning of CLMS field **.