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1 CONUISSARIAT 1 L'ENERGIE ATOXIQUE DISPOSITIF DE TRANSMISSION DE MOUVEMENT
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!<a présente invention, due aux travaux de Moesioura Rend' GUILLOTEAU et Joël j#IUEAN du COUlfISSAltIAT A LI :r:!tG 't:.; ATOMIQUE et Jean HUAU et Julien WEREL de la Société 8*0*9E C*Ie , concerne un dispositif de trunsaii salon de mouvement plus particulibrement adapté L la réalisation do if transporteurs# d'élévateurs ou d'appareils nnnTogues de déplaaaisent d'une charge,,
On connut de nombreux dispositifs de ce gcnro mais ils permettent difficilement de réaliser des circuits complet
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xes comprenant L la fois des courbes, des pente* et m(mo des déplacements verticaux.
La présente invention a pour but de réaliser un
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dispositif qui permette de réaliser de tels erculte ans nécessiter une puissance motrice importante, les portes par frottements étant réduites au minimum.
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Elle a pour objet un dispositif de transmission de ou venant comportant un circuit tubulaire fermé sur lui-même, des billes, ayant un diamètre légèrement inférieur au diamètre intérieur du tube, en oontaot les unes aveo les autres à l'intérieur de celui-ci, un dispositif d'entraînement en roulement de cas billes, les.
unes sur leu autres et le long de deux génératrices opposées du tube, chaque belle tournant en sens inverae de ces voisines et roulant sans glissement sur une génératrice différente, au moins un organe de support de la charge, entraîné par les billes, et une fente le long d'une génératrice du tube pour le guidaga du déplacement dudit organe,
Les billes se trouvent ainsi disposées en quinconce et roulent dans le tube en ontrainant les billes voisines en sono inverse.
Chacune d'elles prend donc son sens de rotation sans lire contrarié par la voisine et . se déplace dans le tube sans glissement par simple rotation par rapport audit tube et aux billes voisinent L'effort résistant est par cuite réduit au minimum et le rendement eat excellent.
Diverses autres caractéristiques et avantages de l'in- vantion apparaîtront d'ailleurs au cours de la description détaillée qui suit de modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés sur les dessins annexés.
La Fig. montre la transmission du mouvement par le@ billes.
La. Fig. 2 représente un dispositif de transmission de mouvement, en vue de dessus aveo arrachement partiel, la Fige 3 est une coupe du dispositif d'entraînement des billes suivant la ligne 1-1 de la Fige 2.
La ?le, 4 montre le dispositif d'accrochage de la charge
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Il déplacer dans un transporteur selon l'invention.
La ?la. 5 est une vue suivant la ligne II-II de la Fig.4. la fig. 6 montre, à plus grande échelle une variante de réalisation de l'organe d'entraînement.
La Fig.7 représente, en coupe longitudinale, un second mode de réalisation du dispositif de transmission de mouve-
Ment utilisé comme élévateur. la Fig. 8 montre en perspective un élévateur utilisant deux dispositifs à billes.
La Pige 9 montre un système de fixation en pendule de la charge sur deux tubes,
La Fig. 10 représente un cirouit de déplacement d'une charge.
La fig. 11 montre une variante de réalisation de
1'entraînement des billes.
La fig. 12 montre l'extrémité d'un éléuent de circuit avant son montage.
La Fig. 13 représente le même élément on position de fonctionnement,
La Pige 14 est une vue de dessus du raccord entre deux éléments de circuit.
Comme le montre la Fig. 1, la transmission du mouvement en* obtenue, selon l'invention, au moyen d'un tube 1 rempli de billes 2 identiques, ayant un diamètre légèrement inférieur à oelui du tube 1.
Lorsqu'une poussée est appliquée en A sur la première bille 2a, oelle-oi se déplace et serre les autres billes 2 'qui, sous l'effet de cette compression, se décalant les unes par rapport aux autres, une bille sur doux venant appuyer sur une génératrice du tube 1 tandis que les autres appuient sur
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la génératrice opposée. Si la poussée continue à s'exercer, la première bille 2a se met à tourner, sa rotation provoque celle do la seconde bille 2b dans le sens inverse et ainsi de suite, les billes 2a qui roulont sur la même génératrice du tube 1 tournant dans le même sens tandis que les billes 2b roulant sur la génératrice opposée tourent en sens inverse.
Les diamètres respectifs du tube et des billes sont tels que oe roulement n'effectue librement et que les billes se déplacent sans glisser dans le tube.
Le déplacement de la première bille peut être commandé par divers moyens et notamment, comme dans le cas des Fige 2 et 3, par une vis sans fin 3 entraînée en rotation par une manivelle, un moteur ou tout autre dispositif analogue,
Cette vis sans fin 3 est placée dans un carter 4 sur lequel 1 sont fixées les deux extrémités du tube 1 de façon à obtenir une circulation continue des billes 2. A l'intérieur du oarter 4 dea rouleaux 5 parallèles à l'axe de la vis 3 guident latéralemunt le déplaceront des billes 2 de façon les maintenir dans l'axe du tube 1 et assurent la continuité de leur rotation. Les rouleaux 5 sont de préférence au nombre de trois, comme le montre la Pig. 3 ; ils sont alors placée à égale distance autour de la bille 2.
Toutefois, dans de nombreux cas on obtient un guidage suffisant en utilisant aimplemont deux oloieona planes, parallèles, fixées dans le carter 4, entre lesquelles se déplacent les billes 2.
Pour l'entraînement d'une charge ou d'un organe quol- conque lu tube 1 est muni d'une fente suivant l'une do ses génératrices et l'une des billes 6 a la forme d'un diabolo, constitué par deux oalottoa spériques 7 et 8 réunies par un axe 9 (FIg. 5).
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Dans le transporteur roprésenté à la Fi 50, e queue 10 d'un,crochet 11 de support d'une charge, fK<M trs organe de transmission du déplacement du dit Ott, mante autour de l'axe 9 du diabolo 6, Cette queue S'Arti ÀjHtOtion Si' ± l' ' ' rectangulaire de façon à être immobilisé* en {%à %ét la toute 14 du tube 1. Tout atttredispositit de et de ; guidage peut tre adopté*. W? r-jffil 1 U second diabolo 12 portant un crocltet geuaeaent monté dans le tube 1. Les croclsits .ImI 'Supportent alors un chariot 15 auquel est suspe9b'4Kj(l|fjfaet 16 ou tout autre organe de support de la charge, d,â ¯ el 18.
Les diabolos 6 et 12 sont espacés par ce impair de billes 2 de façon k tourner dans le wlme à et L rouler sur la aime génératrice du tube 1.
Au fur et k mesure de la rotation de 1 a 6#be fin le premier filet oelle-oi pousse bills ltentr4i premier filet 20 de cel1.-oi pou.....S l'entré du tube 1 de façon qu'elle entratne les 'en rotation, tandis que le dernier filet 21 reçoit, au &0-, r du tube 1, une autre bille 1 laquelle la ris 3 iwprimer 'ne velle poussée, et une nouvelle rotation d'eniratn.. te du eirouit.
Les billes 2 en tournant dans le tube 1'" uaaat les diabolo. 6 et 12 et les font rouler le long la lente 14 du tube 1.
Une rotation en sens inverse de la vis ormiet da changer la direction du déplacement des diab' s et 12 et du chariot 15 et de ramener celui-ci 1 so " oiat de départ .- Les billes peuvent ainsi parcourir des jeta de forme. variées; le tube 1 pouvant présenter toutes eourbùres désirées* Ce tube 1 peut mine être en pente, i bil$# entratuant les diabolos vers haut entraînant les diabolos sers le haut eu 9 a '. ,
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le bas salon lü sens de rotation de l'oree-ne d'entraîneaunt. lendit air-bolon 6 et 12 peuvent également parcourir un circuit fort; 5, Dans ee cae, tel est nécessaire do prévoir leur passaf s- dans l'organe d 1 ontratôçcmt.
On utilise de .sétûrc,uoo pour celui-ci uno roua 4ou ou alvéolée 22 dont l'axo do rotation 23 -est n.ral.tlo l 1 aco 9 do rotation due diabolos o'ost-3-diro l:orogiaulairu à la fqnto 4 du tubu 1, ob:.cuno don 'ente 24 ou rlvûoles onerdne-"t ',sucpessivunoit avec uno billo 2 ou tyac un diabolo 6. 12 yet la poussant drjii la tube 1; on peut aussi utiliser une via sans tint k condition qu'elle -soit oonttfe b. l'oppoid de la tenta (Fig*6)9 La Pigt7 ropr6sonto un dispositif de trcnsnistion d'un nouvouont vertical jolon l'invention, qui sort ddaiend ci-doisous sous la tùrco general d'dlérctour. Cot 414vatour eorporto un tube 1, uuni d'une fonte longitudi" nalu 140 dans lequel no d4pl--cont des billes 2 qui ontrs.i-* n6nt un diabolo 25.
Un crochet 26 oontd sur l'cxo 27 do
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diabolo 25 est solidaire d'uc chariot 20 (le support de
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la chnrgo 20 1 soulever* Un galet 30 fixa dans une chapo de la partiù infirieuru du chariot trend appui sur le tube 1 ot euido lo ddplaeeaent Judit chariot 2fol.
Lorsque la charge a déplacer est plus iepertanto, on utilise avantageusement doux tubas Il identiques (3i.C) montés parallèlement et un chariot 32 r-uni de doux crochets dientratnement 33 et de deux chapes 84 de support de gnlota de cuidage Les billes parcourent le tubes 31 peuvent tire entraînées par deux dispositifs ou .4,pocpes" diffjtrente oormndés par un synchronisme 'ou' par une comi :Opoupouo le@ deux tubes 31 n'étant que deux partios parai- #j
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lolos d'un cène circuit*
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On peut encore utilisor, eonce "poupe" une 11 î tans fin entraînant plul10url groupée do bille* 36, 37 to déplaçant chacun d1 un tubo 3C, 3S fixa cur sa pyrite ., .:
pb6rle. . do le Qire représontéo k la 7ie.ll* Le eocc:=le l'aido d'uno sculo "pocpe'' prdscnto le gros avtcno .d'assuror lo naintion d'une ritoito tnttquk do Jolcco- 9pont dus billos dew deux tubes* ; ;,nt I bUlo. <lu deua tubu.
Lori do la transmission d'un DCW8cont lo Ions d'un oircuit présentant dss parties borisontalos ot d'eu- -Ares rertioaios ou 1a0111u"01, la eharse 4C est, 10 prttd- #' -.tor,co, (Pig.9) supportée ncr un lollier 41 ou tout zutrs ,,: J / orClUl8 analogue aontJ pivotent danii les JLlabolos do doux F! ; '1 'ubo. 42. Do cotto façon la abargo 40 c on erre toujours une position rortieale ot peut sans in.o4dq!.nt Jtro '" #"'7 transportwo d'un point k un nuira quelles que scient la ( diatanou ot le. différence de niveeu.
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Le trajet parcouru par l'ergane peut d'ailluurs \fxfftro nodifitf au oeyen d'un .b01.ao. 46 ou oFetans roï=t*' #fiif ecoprenant plusieurs conduits 4A sac:glil ¯ó bibles.
Ce boisseau 46 est Mute 08DCO le contre la ?ig.l0, outre . m deux circuits sioplos 47, 48 pat exouple, dent l'un La #y.
',;; aoin8 47 est euni d'une "peepo11 49* 0. peut ainsi 80it, ' - , ï utilieor, eonco dans le cas 4e la figure, #lapleceat lo h.eircuit 47, eeit, par une rotation eu boisseau 46, rdur l'aies deux circuits par los conduits 4<ta et 46fc ft utiliser
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j 11 en.ocbh des deux parcours* Des l'ornet. iatoroal3s ou différents peint* ,;poreottoat ainsi d'obtenir tons le* .pl"ec8Dt. d<lsir4s et do nodifier los trajet* a parcourir selon los besoin*.
41 .... .- --r ':..1,,'
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Lu circuit do 4 billet aavttAt 6 ti- a ferué alors que le mouvement I1f,!\ &%* t<H|J9ti±9 transmis 8U1 toute la longueur du tube, on .r lea lamente standard ( Pis. 12 ) riuniesant deux pprtiona d- tubes paral- ! lèles 50, 51 replia d . billes 52, l'un au moine des tubes 51 <5ti.it muni d'une fente 54. support des
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tube a comporte deux parties latérales arrondies 55, ,
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56 1úèr8wnt écartées des tubes et, là 8 extremités, deux encoches du fixation d'une lame de ressort : 57 verrouillant les billes (2 (Uns lis tubes. :; Les éléments peuvnt \a1oo1 tt.e t atodkea at déplacés sans danger et sunja ra1nt1de perte des
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billes. , billes.
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Pom fixer le clé enta les un aux autrea, il ., el11tit ( 91. 13 et 14 ) da,lea plact..' bout à bout j et de lea serrer par une PQ' 60 de, action en U qui appuie oui le reaaort µ7 et le rtpouaae contre : lea parois latérales 55 et f56 en dl6"''ni l'entrée Il
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des tubes 50, 51; leo billets uv.entt'a1ns circuler , librement d' l'un l'autre des #'léments* j , Le montage do o.;-:;t,j:1 11.s.;Qn ':'# est donc #xtii L.faHt rapide, il peut;peru4titr de ' z rdalieer touta orcpe - .'-' ' buite réaliser toute forae Çiïouit ait< at'tEtr suite ,., '< . ' -<- le déplacement d'objets ouhdorganea entru de pointai quelconques.
Il oe'nco1 toutefo|.8 qu une pula- ! #**##* .. 'tl; une, d' ontrdneu-.lni. 1a;'1. lJz4ç. ad roul.1i18nt des 'f' . v - i1bille. qui se déplacent . 11.orn. d+na lea fube et ne prú8uflte, par . o"l1te'. i rq'W1 effort rlaistant :1.- - ' J minime. De plus, le J"4L.', 48 oe8 .ubee!poMet de >#' -il ¯ i 'i déplacer dea chargea 'aSff8lZ 1'1mrta.nt 8. ; I IL h
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. "\ 1 effet pour transporter sur un circuit dé 20 ! Métrés 1.tl&lueur une charge de I kg ( chariot Sbnpris) à une vîtes de 6 mbtr*e minute au moyen d'un Bepcéi- If , tif de. tzbaminsion à circuit ainpit, il 3uffit|fl'ont pussabee de' l'ordre de 5 watts.
-' Batailleurs le déplacement sur un ' circuisjda r I50 -aù de longueur d'une chaîne de 50 k& priée en endM )ty le chariot d'un dispositif de tronsffssiàn >>- i 1* ' dqjabliirails, faisant fonction d'élévateur eut 25 $ ' #êtres' et de trsneporteur dans sa partie horizojttale: <'#
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m né#saate seulement qu'une pul'osance de O,IBCV.
' ' '
Un autre avantage du dispositif aelon l'inven- tion est 'de ne pas nécesster de lubrifiant à l'intérieur de la gaine, étant donné l'abeenoe de frottement de glissement, ce qui est particulièrement intéressant dans certaines applications et notamment dans les applications nucléaires.,
Diverses modifications peuvent d'ailleurs être .apportées aux modes de réalisation qui viennent d'être , décréta sans sortir du cadre de l'invention.
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' notamment on peut doubler la vitesse d'un;1' 'circuit i ou cll e'partie de celui-ci à partir d'une mmd',via sans ] fin d'entraînement en plaçant (Pi , 11 ) un cir<0&t de billes de chaque cote de la via 61 les tubes 38 et 39 ' étant réunis à quelque distance de celle-si pour n'en plus former qu'un seul. Lea billes 62 de ce tube reçoivent a la,fois la poussée des billes 36 du tube 38 et celles des billes 37 du tube 39 et leur vitesse est 3a double de celle d'un circuit simple*
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I& via sans fin peut d'aillera comporte ou 1pl"ieum 1 filets selon l'entrainement 1 obteniri 1 . ,
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1 CONUISSARIAT 1 ATOXIC ENERGY MOVEMENT TRANSMISSION DEVICE
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! <this invention, due to the work of Moesioura Rend 'GUILLOTEAU and Joël j # IUEAN of COUlfISSAltIAT A LI: r:! tG' t:.; ATOMIQUE and Jean HUAU and Julien WEREL from the Company 8 * 0 * 9E C * Ie, concerns a movement trunsaii device more particularly suited to the realization of carriers # of elevators or nnnTogues moving devices of a charge,,
We know many devices of this gcnro but they make it difficult to realize complete circuits
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xes comprising L both curves, slopes * and m (mo of vertical displacements.
The present invention aims to achieve a
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device which makes it possible to achieve such erculte years requiring significant driving power, the doors by friction being reduced to a minimum.
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It relates to a transmission device from or from comprising a tubular circuit closed on itself, balls, having a diameter slightly less than the internal diameter of the tube, in oontaot with each other inside it. , a ball bearing drive device, the.
one on top of the other and along two opposite generatrices of the tube, each beautiful turning in the opposite direction of these neighbors and rolling without sliding on a different generatrix, at least one member for supporting the load, driven by the balls, and a slot along a generatrix of the tube for guiding the movement of said organ,
The balls are thus arranged in a staggered manner and roll in the tube by entraining the neighboring balls in reverse sound.
Each of them therefore takes its direction of rotation without reading upset by the neighbor and. moves in the tube without sliding by simple rotation with respect to said tube and to the adjacent balls. Resistant force is reduced to a minimum by firing and the efficiency is excellent.
Various other characteristics and advantages of the invention will appear moreover in the course of the following detailed description of embodiments given by way of non-limiting examples and shown in the accompanying drawings.
Fig. shows the transmission of motion by the @ balls.
Fig. 2 shows a movement transmission device, in top view with partial cutaway, Fig 3 is a section of the ball drive device along line 1-1 of Fig 2.
The island, 4 shows the load hooking device
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It move in a transporter according to the invention.
There. 5 is a view taken along the line II-II of FIG. fig. 6 shows, on a larger scale, an alternative embodiment of the drive member.
Fig.7 shows, in longitudinal section, a second embodiment of the motion transmission device.
Ment used as an elevator. Fig. 8 shows in perspective an elevator using two ball devices.
Fig. 9 shows a pendulum fixing system for the load on two tubes,
Fig. 10 represents a movement of a load.
Fig. 11 shows an alternative embodiment of
The drive of the balls.
Fig. 12 shows the end of a circuit eléuent before its assembly.
Fig. 13 represents the same element in operating position,
Pin 14 is a top view of the connection between two circuit elements.
As shown in Fig. 1, the transmission of the movement in * obtained, according to the invention, by means of a tube 1 filled with identical balls 2, having a diameter slightly less than that of the tube 1.
When a thrust is applied at A on the first ball 2a, oelle-oi moves and tightens the other balls 2 'which, under the effect of this compression, shifting with respect to each other, a soft ball coming press a generator of tube 1 while the others press
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the opposite generator. If the thrust continues to be exerted, the first ball 2a starts to rotate, its rotation causes that of the second ball 2b in the opposite direction and so on, the balls 2a which roll on the same generator of the tube 1 rotating in the same direction while the balls 2b rolling on the opposite generator turn in the opposite direction.
The respective diameters of the tube and of the balls are such that the bearing does not perform freely and that the balls move without slipping in the tube.
The movement of the first ball can be controlled by various means and in particular, as in the case of Figs 2 and 3, by an endless screw 3 driven in rotation by a crank, a motor or any other similar device,
This worm 3 is placed in a housing 4 on which 1 are fixed the two ends of the tube 1 so as to obtain a continuous circulation of the balls 2. Inside the oarter 4 of the rollers 5 parallel to the axis of the screws 3 guide laterally will move the balls 2 so as to keep them in the axis of the tube 1 and ensure the continuity of their rotation. The rollers 5 are preferably three in number, as shown in the Pig. 3; they are then placed at an equal distance around ball 2.
However, in many cases sufficient guidance is obtained by using aimplemont two plane, parallel oloieona, fixed in the housing 4, between which the balls 2 move.
For driving a load or an arbitrary member, the tube 1 is provided with a slot along one of its generatrices and one of the balls 6 has the shape of a diabolo, consisting of two spheric oalottoa 7 and 8 united by an axis 9 (Fig. 5).
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In the transporter presented at Fi 50, e tail 10 of a, hook 11 for supporting a load, fK <M very transmission member of the said Ott's displacement, mantling around the axis 9 of the diabolo 6, This tail S'Arti ÀjHtOtion Si '± l' '' rectangular so as to be immobilized * in {% to% and the whole 14 of tube 1. All atttredispositit of and; guidance can be adopted *. W? r-jffil 1 U second diabolo 12 carrying a crocltet geuaeaent mounted in the tube 1. The croclsits .ImI 'then support a carriage 15 to which is suspended (l | fjfaet 16 or any other member for supporting the load, d, â ¯ el 18.
The diabolos 6 and 12 are spaced by this odd number of balls 2 so that k turn in the wlme to and L roll on the generator end of tube 1.
As the rotation is measured from 1 to 6 # be end the first thread oelle-oi pushes bills ltentr4i first thread 20 of cel1.-oi pou ..... S the entry of tube 1 so that it entratne the 'in rotation, while the last thread 21 receives, at & 0-, r of the tube 1, another ball 1 which the riser 3 iwprimer' does not thrust, and a new rotation of eniratn .. te of the eirouit.
The balls 2 by turning in the tube 1 '"uaaat the diabolo. 6 and 12 and make them roll along the slow 14 of the tube 1.
A reverse rotation of the screw ormiet to change the direction of movement of the diab 's and 12 and of the carriage 15 and to bring the latter back to the starting point. The balls can thus travel through various shapes. ; tube 1 being able to present any desired eddies * This tube 1 can mine be sloping, i bil $ # initiating the diabolos upwards dragging the diabolos upwards to 9 a '.,
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the lower lounge lü direction of rotation of the drive head. lendit air-bolon 6 and 12 can also travel a strong circuit; 5, In this case, such is necessary to provide their passaf s- in the organ of 1 ontratôçcmt.
We use .sétûrc, uoo for this one uno roua 4ou or alveolate 22 whose axo do rotation 23 -is n.ral.tlo l 1 aco 9 do rotation due diabolos o'ost-3-diro l: orogiaulairu to the fqnto 4 of the tubu 1, ob: .cuno don 'ente 24 ou rlvûoles onerdne- "t', sucpessivunoit with uno billo 2 or tyac a diabolo 6. 12 yet pushing it drjii the tube 1; you can also use a via without held to the condition that it -is having been b. the opposite of the attempt (Fig * 6) 9 The Pigt7 has a new vertical trcnsnistion device jolon the invention, which comes out later under the tùrco general dlérctour Cot 414vatour eorporto a tube 1, uuni of a longitudi "nalu 140 cast iron in which no d4pl - contains balls 2 which have a diabolo 25.
A 26 oontd crochet on the 27 do cxo
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diabolo 25 is integral with the cart 20 (the
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la chnrgo 20 1 raise * A roller 30 fixed in a chapo of the lower part of the trend cart resting on the tube 1 ot euido lo ddplaeeaent Judit chariot 2fol.
When the load to be moved is greater, one uses advantageously soft identical snorkels II (3i.C) mounted in parallel and a carriage 32 united with soft dentratnement hooks 33 and two yokes 84 of support for the casing gnlota The balls run through the tubes 31 can pull driven by two devices or .4, diffjtrente pocpes oormndés by a synchronism 'or' by a comi: Opoupouo the @ two tubes 31 being only two parai partios #j
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lolos of a last supper circuit *
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One can also use, eonce "poop" a 11 tans end pulling a grouped plul10url of ball * 36, 37 to each displacing a 3C, 3S tubo fixed to its pyrite.,.:
pb6rle. . do le Qire represontéo k la 7ie.ll * Le eocc: = the aido of uno sculo "pocpe '' prdscnto the big avtcno .d'assuror lo naintion d'un ritoito tnttquk do Jolcco- 9pont dus billos dew two tubes *;;, nt I bUlo. <lu deua tubu.
Lori do the transmission of a DCW8cont lo Ions of an oircuit presenting dss borisontalos ot parts of eu- -Ares rertioaios or 1a0111u "01, the 4C eharse is, 10 prttd- # '-.tor, co, (Pig. 9) supported ncr a lollier 41 or all zutrs ,,: J / orClUl8 analogous aontJ pivot danii the JLlabolos do soft F!; '1' ubo. 42. Do cotto way the abargo 40 always wanders a rortieale position ot can without in.o4dq! .nt Jtro '"#"' 7 transportwo from a point k one will harm whatever the (diatanou ot the. difference in level.
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The path taken by the organ can also \ fxfftro nodifitf to the oeyen of a .b01.ao. 46 or oFetans roï = t * '#fiif ecoprenant several conduits 4A sac: glil ¯ó bibles.
This bushel 46 is Mute 08DCO against the? Ig.l0, addition. m two circuits sioplos 47, 48 pat exouple, dent one La #y.
', ;; aoin8 47 is euni of a "peepo11 49 * 0. can thus 80it, '-, ï utilieor, eonco in the case 4e in the figure, #lapleceat lo h.eircuit 47, eeit, by a bushel rotation 46, rdur l have two circuits by the conduits 4 <ta and 46fc ft use
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j 11 en.ocbh of the two courses * Des l'ornet. iatoroal3s or different painted *,; poreottoat thus to obtain all the * .pl "ec8Dt. d <lsir4s and to modify the route * to be traveled as needed *.
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The circuit of 4 ticket aavttAt 6 fired while the movement I1f,! \ &% * T <H | J9ti ± 9 transmitted 8U1 the entire length of the tube, we .r the standard lamente (Pis. 12) combining two pprtiona d- tubes paral-! leles 50, 51 folded d. balls 52, one of the tubes 51 <5ti.it provided with a slot 54. support of the
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tube a has two rounded side parts 55,,
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56 1úèr8wnt separated from the tubes and, there 8 ends, two notches for the fixing of a leaf spring: 57 locking the balls (2 (Uns lis tubes.:; The elements peuvnt \ a1oo1 tt. And atodkea were moved without danger and sunja loss of
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balls. , balls.
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Pom fix the key between the one to the others, it., El11tit (91. 13 and 14) da, the plact .. 'end to end j and to tighten it by a PQ' 60 of, U action which supports yes the reaaort µ7 and the rtpouaae against: the side walls 55 and f56 in dl6 "'' nor the entry Il
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tubes 50, 51; leo tickets uv.entt'a1ns circulate, freely from each other of # 'elements * j, The assembly do o.; - :; t, j: 1 11.s.; Qn': '# is so #xtii L.faHt fast, it can; peru4titr de 'z rdalieer touta orcpe - .'-' 'or realize any forae Çiïouit has <at'tEtr continuation,.,' <. '- <- the movement of any pointai ouhdorganea objects.
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. "\ 1 effect for transporting on a circuit of 20! Meters 1.tl & glow a load of I kg (Sbnpris trolley) at a speed of 6 mbtr * e minute by means of a Bepceif, tif of. Tzbaminsion to ainpit circuit , it is enough | fl'ont pussabee 'of the order of 5 watts.
- 'Battlers the displacement on a' circuisjda r I50 -aù of length of a chain of 50 k & required in endM) ty the carriage of a tronsffssiàn device >> - i 1 * 'dqjabliirails, acting as an elevator had 25 $ '# beings' and of trsneporteur in its horizontal part: <' #
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m born # saata only that a pul'osance of O, IBCV.
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Another advantage of the device according to the invention is that no lubricant is required inside the sheath, given the low level of sliding friction, which is particularly advantageous in certain applications and in particular in applications. nuclear.,
Various modifications can moreover be made to the embodiments which have just been decreed without departing from the scope of the invention.
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'in particular we can double the speed of a; 1' 'circuit i or cll e' part of it from a mmd ', via endless] drive by placing (Pi, 11) a cir < 0 & t of balls on each side of via 61 the tubes 38 and 39 'being joined at some distance from it to form only one. Lea balls 62 of this tube receive both the thrust of the balls 36 of the tube 38 and those of the balls 37 of the tube 39 and their speed is 3a double that of a single circuit *
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I & via endless can of going comprises or 1pl "ieum 1 nets according to the training 1 obtaini 1.,