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. " DISPOSITIF POUR PLACER DE FAÇON CORRECTE
UN TRANSDUCTEUR PAR RAPPORT A UNE PISTE
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D Y v- 1%; Rz-G SUREMENT M..
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La présente invention concerne des dispositifs d'emmagasinement magnétique et plus particulièrement, un appareil pour -lacer do façon correcte un transducteur par rapport à un canal ou sillon d'enregistrement magné tique voulu. ;
Avec le large développement et l'emploi croissant des équipements électroniques de traitement de données, il est devenu nécessaire de prévoir des dispositifs d'emmaga sinemcnt capables d'emmagasiner une grande quantité de données que l'on puisse récupérer pour les utiliser dans l'équipement de traitement avec un grand degré de précision et de vitesse.
En outre, l'agent d'emmagasinement utilisé doit offrir un emmagasinement relativement permanent et précis de l'information, que l'on puisse traiter avec une quantité minimum d'équipements périphériques supplémentaires L'équipement d'emmagasinement à utiliser doit donner une quantité maximum d'emmagasinement par unité d'agent d'emma- gasinemont lui-même . Un agent d'emmagasinement ou un dis- positif d'emmagasinement qui satisfait à toutes ces exigences est celui que constitue le ruban magnétique, un autre est constitué par le tambour magnétique ou par le disque magné- tique.
Le ruban ou bande magnétique doit être fabriqué d'une base de Eylar ou de matière plastique et revêtue d'une matière capable d'être aimantée ou bien,il doit être construit lui-même de matière magnétique capable d'être aimantée sans qu'il soit nécessaire de procéder à un
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revêtement supplémentaire.
La bande offre un agent d'emma- gasinement de faible poids, capable d'emmagasiner une grande quantité d'information et que l'on peut déplacer à des vites- ses relativement élevées pour placer de façon précise des blocs d'information ou des groupements d'information en vue de l'equipement de traitement . La capacité de la bande, , quant A l'emmagasinement d'information ,peut être augmentée facilement rien qu'en prolongeant la longueur de la bande.1 une valeur désirée.
Cependant, le prolongement de la longueur de la bande est 'limité par le poids de la bande elle-même et par la difficulté d'accélérer la bande aux vitesse* con- venables et pendant la durée nécessaire pour déplacer la bande d'une extrémité à l'autre. En outre, la largeur de la bande est limitée par certaines considérations physiques telles que l'aptitude de la bande à résister à la contrainte de l'enroulement et du déroulement d'une bobine à une autre , Ainsi pour un fonctionnement efficace, la largeur de la bande doit avoir une valeur minimum.
Cette largeur tintant doit être bien au delà de ce qui est nécessaire pour emmaga siner un simple canal d'information, de sorte qu'il devient évident qu'un certain nombre de canaux parallèles devraient être placés sur la largeur de la bande pour faire un emploi maximum de l'espace disponible et éviter ainsi un gaspillage prohibitif de la surface de bande dont on dispose. Cependant, avec l'usage de plus d'un seul canal sur la largeur de la bande, de nouveaux problèmes ont apparu pour l'écriture sur la bande et pour la lecture . partir de plusieurs ca naux.
Il est devenu nécessaire de placer de façon précise les dispositifs transducteurs pour enregistrer ou pour lire les données par rapport aux divers canaux sur la largeur.
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de la bande. Une défectuosité dans le placement convenable d'un dispositif transducteur par rapport à un sillon donne aurait pour conséquence la perte des données de ce sillon particulier etéventuellement la perte d'une partie du sillon
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tu mn1t1. pourrait avoir pour résultat que les données pro- venant d'un sillon non choisi et par conséquent erronées , soient lues ou enregistres.L% c:=:E'Î:.c1".:
da placer de façon précisa un transducteur par rapport 4 un eillqn donné, a augmentés mesure que se développait les processus techniques qui permettaient d'enregistrer plus exactement les données
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sur une largeur de bande particulière ; ninoi 1 éventualité. de la possibilité d'erreurs provoquées par le mauvais ali-
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gazant du dispositif transducteur par rapport au canal de la bande se trouvait augmentée.
Les problèmes que l'on rencontre dans l'utilisation d'un tambour magnétique ou d'un disque magnétique sont étroitement parallèles à ceux qui se présentent avec l'emploi d'une banda magnétique. La surface du tambour présente une étendue circonférentielle limitée en raison du poids de
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la S5e qui doit etro déplacée de façon précise à une v-teaa<3 uniforme ot aussi en raison du tenDs d'accès ; c'est-à-dire le temps nécessaire pour obtenir un groupe de
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données à partir du tambour.
A5r.si pour permettre de tenir compte des limites des 3yrtèmes de commande disponibles et psur restreindre le tcmpm d'accètt a uns valeur acceptable, l'étendue circcnférentiel'e du t8r.!'Jur, c'est-..dire son diantre et sa longueur doivent âtre air4.:: des valeurs spécifiées. par suite, pour permettre une utilisation
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raxinum de l'étendue superficielle disponible, les sillons de données placés en trajets parallèles au pourtour du
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tambour et perpendicalirement à son axe longitudinal, devaient être limités en dimensions et placés de façon aussi. proche que possible l'un de l'autre, pratiquement, avec des procès* sus d'enregistrement adaptés.
Ainsi, le problème de l'aligne- ment des têtes de lecture et d'écriture s'est trouvé intro- duit de même pour les configurations de tambour et de disques.
Dans les dispositifs connus de la technique, le transducteur est généralement placé par rapport à un canal particulier à l'aide d'un dispositif de commande mécanique tel qu'un dis- positif à vis hélicoïdale mis en rotation par un servo- moteur-réglé suivant le canal désiré que l'on veut choisir.
Ce système produit,en général,de bonsrésultats lorsque le nombre des canaux disposés en travers de la largeur de la surface d'enregistrement (qu'il s'agisse d'une bande, d'un tambour ou d'un disque) est relativement faible. Cependant, ce système produit des résultats qui ne sont pas stasfai santa lorsque le nombre des canaux disposés sur la largeur de la bande augmente et que, par conséquent, la largeur de chaque canal diminue. En outre, des défauts qui apparaissent dans le système après le réglage originel tendent à intro. duire des erreurs.
Ces erreurs peuvent être dues au fait que la bande a été étirée pendant son emoloi continuel ou que la bande a été placée de façon défectueuse par rapport au poste de lecture particulier, c'est-à-dire que la bande est décalée latéralement par rapport à la position voulue.
Des erreurs semblables sont introduites dans les systèmes à tambour et à disque en raison de l'usure de* éléments, de l'usure des paliers etc. Par ailleurs, la saleté ou l'usure peuvent empêcher le fonctionnement convenable de la tête par rapport à la commande mécanique.
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Cependant* les problèmes particuliers qui ont été énumérés ci-dessus, en ce qui concerne la difficulté de pla cer de façon exacte le dispositif transducteur par rapport à un canal désiré de la surface d'enregistrement, sont vaincue en utilisant un dispositif construit suivant l'invention écrite ici. Comme on l'a dit brièvement, l'invention consiste, dans une de ses formes, dans l'embploi d'un canal supplémentaire formant sillon de guidage près d'un côté du canal d'enregistre- ment magnétique, où se trouve placé un signal d'un premier type, dans un second canal de guidage, placé près de l'autre côté du canal d'enregistrement magnétique, sont placés d'au- tres séries de signaux.
Les signaux placés dans les deux ca-, naux voisins sont de la même fréquence et amplitude mais existent à des moments du temps différents. Par exemple, dans le premier canal de guidage, un signal dit point c'est-à-dire comprenant dix cycles d'un signal de fréquence à 1,4 mégacycle peut être enregistré tandis que dans le second canal de guidage on peut enregistrer un signal dit trait comprenant trente cycles d'un signal de la fréquence de 1,4 mégacycle En prévoyant des dispositifs détecteurs convenables, on peut déterminer de façon précise si oui ou non le dispositif transducteur a été placé correctement, c'est-à-dire que si le dispositif transducteur est en posi- tion convenable par rapport au canal particulier ou aux canaux particuliers à lire,
on détectera un signal de tonalité continu tandis que pour un mouvement vers la gauche ou vers la droite.par rapport au canal désiré, on détectera un signal composé de points ou un signal composé de traits. Ce signal résultant peut être utilisé alors pour donner un signal que.l'on fournira à un dispositif de serve-commande différentiel
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lequel commandera le placement du dispositif transducteur pour l'amener à une position dans laquelle on rétablit le signal convenable (c'est-à-dire un signal de tonalité continu et non point composé de points ou de traits) indiquant qu'un alignement correct a été réalisé entrele dispositif transduc- teur et le canal désiré.
Dans une autre forme du dispositif, les canaux de guidage chargés de points et de traits peuvent être enregistrés tous deux du même coté près des canaux d'information plutôt que d'être disposés individuellement de part et d'autre des canaux ou sillons d'information.
Un but, par conséquent, -de l'invention est de pro- curer un moyen nouveau pour aligner un dispositif transducteur par rapport à des canaux choisis sur un support d'enregistre- ment.
Un autre but de l'invention est de procurer une forme nouvelle dispositif de placement de transducteur utilisant des canaux pré-enregistrés de signaux de guidage disposés de l'un et l'autre c8té du canal ou des groupes de canaux portant l'information désirée,
Un autre but de l'invention est de procurer une forme nouvelle de dispositif de placement de tranaducteur utilisant des canaux pré-enregistrés de signaux de guidage disposés d'un côté du canal ou du groupe de canaux de canaux portant l'information désirée.
Un autre but de l'invention est de procurer un ' dispositif de placement d'un transducteur capable de répondra à certains signaux disposés près du canal d'information ou des canaux d'information en sorte de réaliser un placement correct de la tète transductrice par rapport au canal ou aux
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canaux d'information.
Un autre but encore de l'invention est de procurer un dispositif de placement correct d'une tête transductrioe par rapport à un canal porteur de données, qui puisse déter- minerle sens dans lequel un décalage doit être fait pour réaliser l'aliénèrent correct.
D'autres buts et particularités de l'invention ressortiront de la description suivante et des revendica- tiens et sont exposés dans les dessins annexés au présent mémoire qui montre, à titre d'exemple, les éléments principaux de l'invention.
Aux dessins ; Figure 1 représente un dispositif construit suivant le concept de base de l'invention.
Figure 2 est un schéma des tensions qui existent en certains points choisit du dispositif)) suivant les diffé- rents modes de fonctionnement.
Figure 3 montre une autre forme de réalisation d'un dispositif construit suivant le concept de bacs de l'inven- tien.
Des éléments semblables ont reçu des chiffres de référence semblables dans chacun des divers dessins.
En se reportant à la figura 1, on y voit un die- positif de placement de transducteur construit suivant l'invention. Une partie de la surface d'enregistrement utilisée dans ce dispositif est montrée de façon générale par le chiffre 100 apparaissant dans la partie la plus haute de la figure.
Cotte surface 100 est déplacée vers la droite à l'aile de moyens non centrés, avec cette conséquence que 1* information passe de façon générale sous la tôte en
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suivant la direction de la flèche indiquée comms direction du mouvement de l'information La surface illustrée est constituée de quatre groupes de sillons d'information indi qués par 102, 104 106 et 108 Près de chacun de ces groupes de sillons d'information se trouve une série de canaux de guidage indiqués par 110, 112, 114, 116 et 118 Les canaux de guidage pris de deux en deux, c'est-à-dire 110, 114 et
118 portent des pointa.
c'est-à-dire que de courtes étendues ou longueurs d'un signal de fréquence particulière, par ex- emple d'un signal de dix cycles d'une fréquence de 1,4 méga cycle sont placées régulièrement le long de ce canal de gui dage. Dans les autres canaux de guidage, c'est-à-dire dans les canaux 112 et 116 près de l'autre côté du groupe de aillons d'information, se trouvent placée des signaux supplémentaire.
appelés "traita" qui peuvent être constituée par 30 cycles du même signal à 1,4 mégacycle et qui sont arrangés de telle façon, qu'ils occupent une position entre des points respec- tifs, c'eat-à-dire entre les signaux courts des canaux 110 114 et 118 On comprendra alors que le nombre de sillons de chaque groupe ou le nombre des groupes qui sont utilisés sur la largeur de la surface d'enregistrement ne visent qu'à représenter le problème mis en causa et que l'invention n'est pas considérée comme limitée à ce nombre ou à un nombre spécifique quelconque de canaux ou de groupes puisque lo concept de l'invention s'applique également quelque soit le nombre de sillons ou de groupes de sillons, En outre,
on comprendra que la fréquence particulière utilisée ou la façon dont elle est appliquée, c'est-à-dire par éclata comprenant des pointa dana un canal nu traits ou éclats plus longs dans l'autre canal ne sont donnés que comme des exemples
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de réalisation du concept de l'invention. Tout autre système convenable utilisant des fréquences différentes d'enregistré * ment ou des schéma. codés particuliers dans chacun des deux canaux peut être utilisé pour autant qu'un canal puisse se distinguer facilement de l'autre.
Comme montré à la figure 1, la tête 1 a été placée nominalement au-dessus du sillon d'information, indiqué par
106, à l'aide d'une commande mécanique 120 qui peut avoir la forme d'une vis hélicoïdale, d'un système de poulies,d'un système à détente ou d'autres dispositifs convenables. Cette commande mécanique est déplacée par un servo-moteur différen- tiel 122 de type connu. La servo-commande actionne le dispos aitif de cormande pour faire que le transducteur ou la tête prenne une position prédéterminée par rapport aux signaux qui lui sont fournis par la ligne 124 à partir des moyens
126 qui indiquent le canal particulier à utiliser.
Les moyens
126 peuvent être constitués par une section de décodage bien connue d'un registre d'instruction qui donne une tension discrète selon l'emplacement de groupes de canaux particuliers appelés pour une adresse particulière établi . Ainsi, pour chaque groupe d'adressesqui peut être établie dans le registre d'instruction une tension différente sera envoyée par les moyens 16 sur la ligne 124 pour faire que la servo-commande différent 122 déplace la tête pour qu'elle prenne une position en accord avec ce qui a été prévu, La précision de ce placement originel de la tête par rapport au canal désiré dépendra du réglage du système à un instant particulier.
Le signal de sortie fourni par la tête 1 sera en- voyé par les conducteurs de connexion 130 au filtre 133 et de là & un amplificateur de lecture 131 de type connu. Le
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signal- de sortie de l'amplificateur 131 sera lu dans le
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primaire 132 d'un transformateur '34, le secondaire 136 dû . transformateur 134 ayant une prise centrale de mise à la terre
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1,3d. Les deux extrémités opposées d'un enrouleront secon- daire 136 sont reliées aux plaques de dispositifs à diodes
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140 et 1t2, dont les cathodes sont reliées et raccordées . par une résistance 144 à une source de potentiel négatif.
Les cathodes des diodes sont également reliées à la section d'entrée d'un filtre passe-bas 146 Les diodes forment ainsi
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un dispositif redresseur à deux alternances en sorte 4,*au- pliquer un courant alternatif a fréquence double tic la fré quence d'entrée au filtre passe-bas, Le filtre passe-bas 146 est constitué d'une inductance en série 148 et d'une paire de capacités en shunt 150 et 152 qui sont chacune mise
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à la terre d'un côté, Le signal de sortie da filtre passe-baa 146 se présente sous la forme d'un signal decourant continu modulé, la modulation étant d'une fréquence égale à celle de l'entrée au filtre passe-bas.
La signal de sortie du
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filtre passe-bas est passé par un circuit rétablfaseur indiqué par 160, Ce circuit se composede deux branches en
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parallèle contenant chacune un condensateur 162 et 16h;, une diode 166 et 168, des résistances de polarisation 170 et 172# et des résistances de charge de sortie 174 et tu respec- tivement. Les condensateurs 162 et 164 nnt les mêmes valeurs De même, les résistance!! 170 et 172, 174 et 176 ont le% mômes valeurs. Les diodes 166 et 169 sont orientées de façon oppo- sée, la plaque de la diode 166 étant mise à la terre tandis que la cathode de la diode 168 est mise à la terre.
Une tension négative est appliquée d'un coté de la résistance de polarisation 170 tandis qu'une polarisation positive est.
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appliquée d'un coté de la résistance de polarisation 172.
Une tension da sortie est reprise au circuit rétablisseur au point co.nmun de connexion entre les résistances de sortie 174 et 176. La sortie du dispositif de rétablissement sera une onde de courant alternatif d'une fréquence déterminée par le signal d'entrée qui y arrive. La sortie du circuit rétablisseur est passée à unfiltre passe-bas supplémen taire composé des inductances 180 et 182 en série avec des capacités shunt 184 et 186 placées de part et d'autre de l'inductance 182 et mise à la terre à leurs extrémités opposées Le signal de sortie final pris de la borne 188 sera un signal do tension continue suivant le signal fourni originellement à l'entrée du transformateur 134.
Ce signal sera ramené par la ligne 190 à l'une des bornes d'entrée 19.: ou 194 du servomoteur différentiel 1224 La borne particulière du servo-moteur différentiel à laquelle le signal sera passé, sera déterminé par un signal placé, sur la ligne 196 à partir des moyens pour déterminer le. groupe de canaux 126
La raison de ce changement des bornes d'entrée avec le servo-moteur différentiel, sera donnée maintenant.
En ce qui concerne le groupa de canaux indiqué par 102, le canal de .guidage qui se trouve immédiatement à gauche est composé de signaux de points tandis que le signal formant gui dige placé immédiatement à droite se compose de traits.
Cependant,par rapport au groupe de canaux 104 le canal de guidage placé à sa gauche porte des signaux constitués par des traits tandis que le canal de guidage placé à sa droite porte des signaux formant des points. Ce système d'enregistrement a été utilisé pour réduire le nombre des
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canaux que l'on doit consacrer à ces signaux portée par des aillons, Par exemple, s'il était nécessaire de donner la même désignation de signaux de points et de signaux de trait ' par rapport aux canaux de guidage placés à gauche et à droite, il faudrait six canaux pour enregistrer deux canaux de groupe d'information, tandis que cinq canaux seraient nécessaires seulement dans le système utilisé.
Il' est nécessaire, ainsi, de savoir pour chaque groupe d'information particulier qui doit litre lu si le point apparatt à gauche ou à droite et il en est de même pour le canal portant des traits. Ceci permettra une détermination facile de la position relative de la tête par rapport au groupe de canaux désiré.par exemple au groupe de canaux 102 une lecture de points indiquerait que la tête est placée à gauche de la position désirée tandis qu'une lecture de traits indiquerait que la tête est placée à droite de la position désirée, De même, inversement,
cela serait vrai pour le groupe de canaux 104 c'est-à-dire que des traits indiqueraient que la tête est trop à gauche tandis que des pointa indiqueraient qu'elle est trop 4 droite. En d'autres termes, il serait nécessaire pour corriger la pool- tion de la tête qui lit le groupe de canaux 104, de la dépla- cer en sens opposé de celui qui était nécessaire lors d'une lecture du même signal pour l'information enregistrée dans le groupe de canaux 102.
Ainsi, pour tous les groupes de canaux -impairs 102 et 106 la détection de points provoque- rait le mouvement de la tête vers une position à droite tandis ,que dans lesgroupesde canaux pair* tels que 104 et 108, la réception de signaux constitués par des pointe indi- querait un mouvement vers la gauche, comme nécessaire. Par suite, un signal se trouve produit sur la ligne 196, fourni
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par le registre d'instruction, lorsqu'on détermine l'adresse de l'informatin àf fournir pour indiquer oeil s'agit d'un groupe de canaux impairs ou pairs et pour Mettre la ligne de retour fed back) 190 sur la borne d'entrée 192 ou 194 suivant les besoins.
Par exemple, toutes les lignes impaire d'une section- d'adresse de matrice de décodage et toutes les lignes paires pourraient être reliées à deux bornes de sortie distinctes pour indiquer laquelle des position respective doit recevoir le conducteur 190 Le signal restitué sur la ligne 190 lorsqu'il a été introduit par la borne convenable
192 ou 194 fera alors que le servomoteur différentiel déplace la tête particulière vers la position désirée.
On doit remarquer ici que le contenu d'information du signal lu par la tête 1, séparé au moyen du filtre 133 est passé par la ligne 195 au dispositif d'utilisation d'in formation (non montré). Le filtre 133 sert aussi à empêcher l'infonnation lue par la tête d'atteindre l'amplificateur de lecture 131.
On se reportera maintenant à la figure 2 où des formes d'ondes particulières de tension qui se présentent dans le dispositif sont représentées pour divers états de fonc- tionnement du dispositif de la figure 1. La première tête étant placée comte montré à la figure 1 on trouve qu'elle recou.. vre également le canal de guidage 114 et le canal de guidage 116. Ainsi elle reçoit pour une distance de déplacement d'information de x à y(montré à la figure 2) un signal d'une fréquence particulière et d'une amplitude particulière, du aux enregistrements de points dans le canal de guidage 114,
En outrer pour son déplacement ± partir d'une ppsitien indiquée vers la position z ,la tête perçoit l'enregistrement
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. de traita dans le canal de guidage 116 avec une même fréquen- ce et amplitude que celles enregistrées dans le canal des pointât sauf que l'enregistrement se fait sur une période plus longue, Lorsque la tête parcourt la distance indiquée de z à k, elle percevra à nouveau le signal provenant du canal de guidage portant les points 114, Comme le degré de recouvrement de la tête par rapport à chacun des canaux de guidage est le même,
elle recevra une amplitude de signaux relativement semblable de part et d'autre comme montré par l'onde indiquée par la à la figure 2. Cette onde aura la forme d'une onde sinusoïdale conatantn à la fréquence enregistrée,. dans le cas présent de 1,4 mégacycle, Tel est le signal qui est introduit au point indiqué par A à la figure 1, Le signal comme exposé, passe par le dispositif redresseur (comprenant les diodes 140 et 142) et produit à la borne de sortie indiquée par B un signal montré à la ligne 1B 1e la figure 2 , compre- nant une onde sinusoïdale redressée,
Le signal passe alors par le filtre passe-bas 146 et produit une onde contflnue modulée dont la modulation est de même fréquence que l'entrée à la section de filtre. Cetto onde est montrée comme 1C à la figure 2.Le signal passe alors par le circuit rétablisseur et par les sections de filtre passe-bas et produit une onde. telle que montrée à la ligne 1D de la figure 2. Ce signal de sortie est un signal de courant continu à niveau constant zéro qui indique que la tête est placée en position convenable.
Au cas où la tête devrait s'écarter de la position désirée et prendre une position où elle se trouverait à la gauche de celle-ci, c'est-à-dire qu'elle lirait le canal de guidage portant les traits comme montré par la position de tête 2 l'entrée au dispositif de placement', par signaux..
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provenant de la téta serait toute différente. Au lieu d'un signal d'amplitude constante engendré lorsque la tête est placée convenablement, le schéma de tension suivant serait engendré lorsque la tête 2 passe d'une position x à une position y comme montré à la figure 2.
Lorsque la tête se déolace de la position x' à la position y' , elle se met dans une position telle, qu'elle ne soit pas en contact di- rectement avec le canal de guidage 118 mais recouvre dans une mesure plus grande le canal de guidage 116, que ce ne serait le cas, si la téta était placée convenablement, Sn conséquence de ce recouvrement plus grand, un signal intense, c'est-à-dire un signal d'une amplitude plus grande est perçu par la tête (occupant la position 2) pendant la période de passage du point x' à y'. Ceci est représenté par la partie d'onde montrée à la ligne 2A de la figure 2 du point x' au point y'.
Lorsque la tête continue à se déplacer, elle par,- court la distance de y' à z Pendant cette partie de son parcours aucun signal n'est perçu depuis le canal de guidage
116 mata un signal relativement faible est perçu en prove- nance du canal de guidage 118, c'est-à-dire le signal composé de pointa qui existent dore le -canal de guidage 118, Ce signal est montré comme signal d'amplitude diminuée ou plus faible que l'on trouve sur la courbe d la ligne 2A entre les points y et x Lorsque la tête continue à se déplacer par rap port au canal magnétique,
de la position z' vers la position k on lit à nouveau un signal plus intense fourni par le canal composé de traits comme montré dans l dernière partie de la ligne 2A de la figure 2. Ce signal fourni à l'entrée de transformateur 134 est de s'erse redressé par la combinaison du secondaire du transformateur et des diodest et produit une
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onde de sortit telle que montrée à la ligne 2B de la figure 2 comprenant une région allant de X à y d'un signal de grand amplitude ayant deux fois la fréquence de l'entrée de y à z d'une région d'amplitude plus faible également une fréquence double de l'entrée.
Le signal montré au point B passe alors par le filtre passe-bas 146 et prè sente un signal continu modulé à la.borne Codant la modulation dépend de la fréquence et de l'amplitude du signal introduit ' à l'entrée du filtre. Le signal passe alors par le circuit . rétablisseur qui produit un signal de sortie alternatif de la manière suivante.
Considérant le circuit rétablisseur supérieur, c'est-à-dire celui construit à l'aide du conden- sateur 162, des résistances 170, 174 et de la dicde 166, lorsque la tension fait osciller la valeur au point c ,dans un sens/négatif, la liaison entre tous les éléments de ce circuit rétablisseur particulier, est nivelée à un potentiel de terre par l'action de la diode 166 dont la plaque à été reliée à la terre, comme montré. 'Cependant, lorsque la ten sion exécute une oscillation positive, il y a une constante de temps RC grande et le changement positif de tension se développe sur la résistance R, jusqu'à ce que la tension prenne une oscillation négative à nouveau, Ainsi,
au point e la forme,d'onde consiste en impulsions positives par rapport . * à la terre et correspondant à la partie plus positive de la tension à la borne d'entrée c Une opération semblable se produit par rapport au circuit rétablisseur inférieur construit à l'aide de la capacité 164 des résistances 172 et 176 et de la diode 168 dont le collecteur est à la terre.
Ainsi, lorsque la tension exécute une oscillation positive, , la tension au point est nivelée à la terre par la diode 168
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Cependant, lorsque l'oscillation de la tension est dans la sens négatif, la constante de ter.ps rencontrée , RC est lon gue et le changement négatif de la tension se développe sur la résistance 176 lorsque la tension redevient positive une fois de plus. Ainsi, au point 1 la forme d'onde consiste en impulsions négatives par rapport à la terre, correspondant aux impulsions plus négatives .de tension à la borne d'entrée C. Ce signal de sortie créé par l'action des deux circuits rétablusseure est montré en 2D à la figure 2.
Ainsi, en com parant l'onde 2D à l'onde d'entrée 2A. on peut voir qu'une tension positive d'une amplitude donnée est créée pour une durée équivalente de temps pendant lequel la tête percevait le signai composé de traits tandis qu'un niveau de tension négative continue se trouve existant pour la partie du tempe ou la tête percevait la partie relativement faible du signal composé de points. Le signal ainsi produit est fourni aux filtre passeras composés des éléments 180, 182, 184 et 186 qui fonctionnent cornue un circuit intégrateur et produisent un signal qui est en accord avec les valeurs moyennes des signaux d'entrée.
Danscet exemple, le signal à l'entrée , c'est-à-dire au point D, se compose d'un signal de courant continu qui était une moyenne continue positive; ainsi le signal'. fourni à la ligne de feed back" ou de réaction 190 est positive. Ce signal est introduit par la borne d'entrée convenable 192 ou 194 comme décrit ci-dessus; dans le dis positif de servocommande différentiel 122 pour en provoquer le mouvement dans la direction correcte; c'est-à-dire vers la droite,jusqu'à ce qu'une forme d'onde de tension montrée par la ligne 10 de la figure 2 soit établie à nouveau, indi- quant qu'un alignement convenable a été réalisé entre la
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tête de lecture et le canal porteur de données.
Pour cet y exemples/particulier* on peut supposer que la tension positi- ve doit être introduite par la borne 192 pour obtenir le mouvement vers la droite. Cependant, on comprendra que le choix est arbitraire et qu'il dépendrait du type d'enroulement utilisé' dans le disoositif de serve-commande différentiel
122.
La première tête occupant la position 3 indique la situation de la tête lorsqu'elle est déplacée également de la partie désirée du sillon d'information, cependant, cette fois la première tête lisant de façon prédominante un canal à pointa. Les tensions qui sont engendrées en conséquence de la lecture d'information par la tête un sont représentées à la figure 2 par les formas.d'ondée des . lignes 3A, 38 3C et 3D et cela 3era expliqué dans la suite.
Comme montré à la figure 1, la tête un est à prêtent dans une position telle, qu'elle se trouve à gauche du sillon d'information, occupant ainsi une partie plus grande*du canal porteur de points 110 que ce ne serait le cas dans l'état normal où la tête est placée convenablement par rapport au' canal d'information. Egalement, en conséquence de ce pklacement on ne trouve pas de recouvrement par rapport au canal de guidage porteur de traits 112. Lorsque la tête lit la région allant de x à y un signal de grande amplitude sera lu sur une distance relativement courte correspondant à cette longueur..
Lorsque l'information continua à se déplacer . et que le trajet est suivi de y à z" par la tête un aucun- signal n'est lu du canal 110 de guidage porteur de pointa, cependant, un signal relativement faible, c'est-à-dire un signal d'amplitude moindre est lu à partir du canal 112
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de guidage porteur de traits, - Ce signal à faible amplitude continue pendant la durée de temps nécessaire pour parcourir le trajet de y" à z" qui est équivalent à la longueur d'en... reliât relent d'un signal de trait.
Les amplitudes respecti- ves et les longueurs respectives de l'enregistraient des signaux sont montrés à la ligne 3A à la figure 2 entre les points indiqués par x" et y"' et y" et z Lorsque l'in formation contenue dans la région z et k" passe en dessous de la tête un (en position trois), une courte étendue de signal de grande amplitude sera détectée à nouveau suivie du retour désignai de faible amplitude de plus grande durée lorsque la téta achève son parcours d'un point de guidage comportant des points à un point de guidage comportant des traits,
Ce signal existant à l'entrée du transformateur
134 comme montré par l'onde de la ligne 3A est redressé par les diodes que l'on trouve dans le secondaire du trans- formateur et a.pour conséquence une onde redressée d'une amplitude commensurable avec l'amplitude du signal d'entrée du transformateur Ce signal est à nouveau appliqué par le filtre passe-bas 146 et se traduit par un signal de sortie montré à la ligne 30 de la figure 2. Ce signal est à présent amené au circuit rétablisseur comme exposé ci-dessus qui fonctionne en sorte de produire un signal de courant conti nu positif d'une durée plutôt courte correspondant au temps relativement court pendant lequel a eu lieu la lecture du -anal porteur de points.
Une longue partie de tension continue négative sait la partie courte de tension conti- nue positive par suite de la lecture du signal d'amplitude plus faible du canal de guidage porteur de traits. Le filtre passe-bas composé des éléments 180, 182 184 et 186
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produit maintenant un signal moyen de courant continu qui est négatif, de façon semblable à ce qui a été décret plus haut.
Ce signal est é Tle ont fourni le Ions du trajet de faction 190 à l'entrée du dispositif servo-moteur différen- tiel 122 Cependant, dans ce cas, il serait nécessaire de changer la connexion d'entrée pour que le signal soit four- ni à la borne 194 plutôt qu'à la borne 192. Comme expose en ce qui concerne le fonctionnement de la tête un à la position 2, l'apparition d'un trait comme signal plus intense traduisant ainsi une tension positive plus grande, demandait un mouvement vers la droite tandis qu'un point,dans ces con dit ions', demandait un mouvement vers la gauche.
Ceci était dû au fait que le groupe de canaux était un groupe de canaux ' do numérotation paire et aurait ses points à droite, ses traits à gauche du sillon d'information. Cependant, par rapport à la tête un en troisième position, comme montré, le groupe de sillons d'information est impair, ayant ainsi . ses points enregistrés à gauche tandis que les traits sont enregistrés à droite.
ainsi, pour ces groupes de canaux de numérotation impaire, il gérait, nécessaire après détection du signal par points, c'est-à-dire la tension continue néga tive plus grande, de faire que la tête se déplace en direc- tion vers la droite plutôt qu'en direction vers la gauche, comme delà serait indiqué pour un groupe de canaux de numérotation paire. Ainsi, la connexion est reportée vers la bandé 194 pour donner un décalage vers la droite plutôt qu'un décalage vers la gauche, de la tête.
Une certaine simplification du dispositif montré. à la figure 1 est possible en prévoyant simplement des têtes individuelles pour lire les signaux de guidage par
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pointa et par traits qui sont déparés et distincts des groupes de billons d'information De cette façon, il est possible alors de fournir des signaux lu3' depuis des sillons d'informa- tion aux amplificateur.
de lecture et ensuite, de fournir ces signaux au dispositif d'utilisation sans qu'il soit besoin d'utiliaer le filtre 133, Les signaux provenant des canaux de guidage pourraient être passés par un tampon,en même temps, à l'entrée de l'amplificateur 131 et utilisés comme expliqué ci-dessus
En se reportant à présent à la figure 3,:on y voit une autre.forme de réalisation du dispositif de la figure 1 dans lequel les deux canaux de guidage sont placées du même coté d'un groupé de aillons d'information.
Un ensemble de têtes est utilisé pour percevoir les signaux dans les divers canaux de la surface d'enregistrement 100. Le'% signaux de sortie provenant des sections de tête. sensibles aux sillons d'information 302, 304 306 308 et 310 fournissent leur lecture à des amplificateurs de lecture individuels 312, 314
316 318 et 320 et ces signaux sont ainsi rendus disponibles pour le dispositif d'utilisation (non montré).
Le signal de sortie de l'ense.nble de têtes 322 qui perçoit les canaux de signaux de, guidage par points et par traits 110 et 112 est four- ni par les lignes 130 à un amplificateur 131 et introduit alors dans le primaire d'un transformateur 134 comme à la figure 1, Le reste du circuit est le môme qu'à le figure 1 avec cette exception qu'un changement est réalisé comme dit ci-dessous et ne se trouve, par, conséquent, pas répété à la figure 3.
L'ensemble de têtes 322 peut comporter une tête unique lisant à la fois les sillons de guidage 110 et 112 mais il peut comporter deux tête distinctes, une pour chacun
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des allions de guidage 110 et 112, les signaux de sortie de . ces têtes étant admis ensemble à l'entrée de l'amplificateur 131
L'agencement des signaux de guidage et des canaux d'information, comme montré à la figure 3, permet l'élimina- tion du,dispositif de commutation et des bornes comprenant les borpes 196, 192 et 194, respectivement,
Ceci est dû au fait que le même schéma de canaux de guidage est enregistré près du même côté par rapport à chacun des groupes de silione d'information et que le sens du mouvement de l'ensemble de têtes pour la correction des erreurs de position sera le même pour chaque groupe, à la différence de la figure 1, Par suite, le signal sur la ligne de réaction 190 peut être renvoyé di rectement au servo-moteur différentiel 122,
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. "DEVICE FOR CORRECTLY PLACING
A TRANSDUCER IN RELATION TO A TRACK
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D Y v- 1%; Rz-G SURELY Mr.
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The present invention relates to magnetic storage devices and more particularly to apparatus for properly lacing a transducer with respect to a desired magnetic recording channel or groove. ;
With the wide development and increasing use of electronic data processing equipment, it has become necessary to provide storage devices capable of storing a large amount of data that can be retrieved for use in the environment. processing equipment with a high degree of precision and speed.
In addition, the storage agent used should provide a relatively permanent and precise storage of information, which can be processed with a minimum amount of additional peripheral equipment. The storage equipment to be used should provide a quantity maximum storage per unit of storage agent itself. One storage agent or storage device which satisfies all of these requirements is the magnetic tape, another is the magnetic drum or the magnetic disk.
The magnetic tape or tape must be made of an Eylar or plastic base and coated with a material capable of being magnetized, or it must itself be constructed of magnetic material capable of being magnetized without being magnetized. it is necessary to carry out a
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additional coating.
The tape provides a light weight storage agent capable of storing a large amount of information and which can be moved at relatively high speeds to precisely place blocks of information or information. information groups for processing equipment. The capacity of the tape, in terms of information storage, can be easily increased by simply extending the length of the tape to a desired amount.
However, the extension of the length of the strip is limited by the weight of the strip itself and by the difficulty of accelerating the strip at suitable speeds and for the time required to move the strip from one end. to the other. Further, the width of the tape is limited by certain physical considerations such as the ability of the tape to withstand the stress of winding and unwinding from one reel to another. Thus for efficient operation the width of the band must have a minimum value.
This jingling width should be well beyond what is needed to store a single information channel, so that it becomes evident that a number of parallel channels would have to be placed across the width of the band to make a maximum use of the available space and thus avoid prohibitive waste of the strip surface available. However, with the use of more than a single channel across the bandwidth, new problems have arisen for writing to tape and for reading. from several channels.
It has become necessary to precisely position the transducer devices to record or read data relative to the various channels across the width.
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Of the band. Failure to properly place a transducer device relative to a groove would result in the loss of data for that particular groove and possibly the loss of part of the groove.
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you mn1t1. could result in data from an unselected and therefore erroneous path being read or recorded. L% c: =: E'Î: .c1 ".:
To place a transducer precisely in relation to a given year, increased as the technical processes developed which made it possible to record data more accurately
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over a particular bandwidth; ninoi 1 contingency. the possibility of errors caused by bad food
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gassing of the transducer device relative to the tape channel was found to be increased.
The problems which arise in the use of a magnetic drum or magnetic disk are closely parallel to those which arise with the use of a magnetic band. The surface of the drum has a limited circumferential extent due to the weight of
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the S5e which must be moved precisely to a uniform v-teaa <3 ot also due to the tenDs of access; that is, the time needed to get a group of
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data from the drum.
A5r.si, in order to take into account the limits of the 3 available control systems and to restrict the access tcmpm to an acceptable value, the circumscribed extent of t8r.! 'Jur, that is to say its dianter and its length must be air4. :: specified values. therefore, to allow use
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raxinum of the available surface area, the data paths placed in parallel paths around the periphery of the
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drum and perpendicalirement to its longitudinal axis, had to be limited in size and placed so too. as close as possible to each other, practically, with suitable registration processes.
Thus, the problem of aligning the read and write heads has been introduced as well for the drum and disk configurations.
In the devices known in the art, the transducer is generally placed relative to a particular channel with the aid of a mechanical control device such as a helical screw device rotated by a servomotor. depending on the desired channel that you want to choose.
This system produces, in general, good results when the number of channels arranged across the width of the recording surface (whether it is a tape, drum or disc) is relatively. low. However, this system produces results which are not stasfai santa when the number of channels arranged across the bandwidth increases and, therefore, the width of each channel decreases. In addition, faults that appear in the system after the original tuning tend to intro. reduce errors.
These errors may be due to the fact that the tape has been stretched during its continual shifting or that the tape has been misplaced with respect to the particular reading station, i.e. the tape is offset laterally with respect. at the desired position.
Similar errors are introduced in drum and disc systems due to wear of * elements, wear of bearings etc. Also, dirt or wear can prevent proper operation of the head relative to the mechanical drive.
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However, the particular problems which have been enumerated above, relating to the difficulty of accurately positioning the transducer device relative to a desired channel of the recording surface, are overcome by using a device constructed according to invention written here. As was briefly stated, the invention consists, in one form, of the use of an additional channel forming a guide groove near one side of the magnetic recording channel, where there is located. a signal of a first type, in a second guide channel, placed near the other side of the magnetic recording channel, are placed further series of signals.
The signals placed in the two neighboring channels are of the same frequency and amplitude but exist at different times of time. For example, in the first guide channel, a so-called point signal, i.e. comprising ten cycles of a 1.4 megacycle frequency signal can be recorded while in the second guide channel it is possible to record a so-called trait signal comprising thirty cycles of a signal of the 1.4 megacycle frequency By providing suitable sensing devices, one can accurately determine whether or not the transducer device has been placed correctly, i.e. that if the transducer device is in the correct position with respect to the particular channel or channels to be read,
a continuous tone signal will be detected while for a movement to the left or to the right relative to the desired channel, a signal composed of dots or a signal composed of lines will be detected. This resulting signal can then be used to give a signal which will be supplied to a differential servo-control device.
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which will control the placement of the transducer device to bring it to a position in which the proper signal is reestablished (i.e. a continuous tone signal and not a dot or dotted line) indicating that correct alignment was performed between the transducer device and the desired channel.
In another form of the device, the guide channels loaded with points and lines can both be recorded on the same side near the information channels rather than being individually arranged on either side of the channels or grooves. information.
An object, therefore, of the invention is to provide a novel means for aligning a transducer device with respect to selected channels on a recording medium.
Another object of the invention is to provide a novel form of transducer placement device using pre-recorded channels of guide signals disposed on either side of the channel or groups of channels carrying the desired information. ,
Another object of the invention is to provide a novel form of transducer placement device using pre-recorded channels of guidance signals disposed on one side of the channel or group of channels of channels carrying the desired information.
Another object of the invention is to provide a transducer placement device capable of responding to certain signals disposed near the information channel or information channels so as to achieve correct placement of the transducer head by in relation to the channel or
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information channels.
Yet another object of the invention is to provide a device for the correct placement of a transducer head with respect to a data carrier channel which can determine the direction in which an offset must be made to achieve the correct transfer.
Other objects and features of the invention will emerge from the following description and from the claims and are set out in the drawings appended to this specification which shows, by way of example, the main elements of the invention.
At drawings ; Figure 1 shows a device constructed according to the basic concept of the invention.
FIG. 2 is a diagram of the voltages which exist at certain points chosen by the device)) according to the different operating modes.
Figure 3 shows another embodiment of a device constructed according to the inventor's concept of trays.
Like elements have been given like reference numerals in each of the various drawings.
Referring to Figure 1, there is seen a transducer placement die-positive constructed according to the invention. Part of the recording surface used in this device is generally shown by the numeral 100 appearing in the uppermost part of the figure.
This surface 100 is shifted to the right at the wing by means not centered, with the consequence that the information generally passes under the head in
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following the direction of the arrow indicated comms direction of movement of the information The illustrated area consists of four groups of information grooves indicated by 102, 104 106 and 108 Near each of these groups of information grooves is a series of guide channels indicated by 110, 112, 114, 116 and 118 The guide channels taken in two, i.e. 110, 114 and
118 wear pointa.
that is, short stretches or lengths of a signal of a particular frequency, e.g., a ten cycle signal of a frequency of 1.4 mega cycles are placed regularly along that channel of gui dage. In the other guide channels, that is to say in the channels 112 and 116 near the other side of the group of information fins, are placed additional signals.
called "treat" which may consist of 30 cycles of the same 1.4 megacycle signal and which are arranged in such a way that they occupy a position between respective points, i.e. between the signals. short channels 110 114 and 118 It will then be understood that the number of grooves of each group or the number of groups which are used over the width of the recording surface are only intended to represent the problem involved and that the The invention is not considered to be limited to this number or to any specific number of channels or groups since the concept of the invention also applies regardless of the number of grooves or groups of grooves.
it will be understood that the particular frequency used or the way in which it is applied, i.e. by burst including pointa in one channel or longer streaks or bursts in the other channel are given only as examples
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realization of the concept of the invention. Any other suitable system using different recording frequencies or patterns. Particular codes in each of the two channels can be used as long as one channel can be easily distinguished from the other.
As shown in Figure 1, head 1 has been nominally placed above the information groove, indicated by
106, using a mechanical drive 120 which may be in the form of a helical screw, a pulley system, a trigger system or other suitable devices. This mechanical control is moved by a differential servomotor 122 of known type. The servo control actuates the control device to cause the transducer or the head to assume a predetermined position relative to the signals supplied to it by line 124 from the means.
126 which indicate the particular channel to use.
Ways
126 may be a well-known decoding section of an instruction register which gives a discrete voltage according to the location of particular channel groups called for a particular address set. Thus, for each group of addresses which can be set in the instruction register a different voltage will be sent by the means 16 on the line 124 to cause the different servo-control 122 to move the head so that it takes a position in According to what has been expected, The accuracy of this original placement of the head with respect to the desired channel will depend on the setting of the system at a particular time.
The output signal supplied by the head 1 will be sent through the connecting conductors 130 to the filter 133 and from there to a sense amplifier 131 of known type. The
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output signal of amplifier 131 will be read in the
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primary 132 of a transformer '34, the secondary 136 due. transformer 134 having a central earthed socket
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1.3d. The two opposite ends of a secondary winding 136 are connected to the plates of diode devices
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140 and 1t2, the cathodes of which are connected and connected. by a resistor 144 to a source of negative potential.
The cathodes of the diodes are also connected to the input section of a low pass filter 146 The diodes thus form
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a two-wave rectifier device in sort 4, * apply an alternating current at double frequency tic the input frequency to the low-pass filter, The low-pass filter 146 consists of a series inductor 148 and d 'a pair of shunt capacitors 150 and 152 which are each put
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to ground on one side, The output signal of the baa pass filter 146 is in the form of a modulated direct current signal, the modulation being of a frequency equal to that of the input to the low pass filter .
The output signal of the
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low-pass filter is passed through a restoring circuit indicated by 160, This circuit consists of two branches in
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parallel each containing a capacitor 162 and 16h ;, a diode 166 and 168, bias resistors 170 and 172 # and output load resistors 174 and you respectively. The capacitors 162 and 164 have the same values. Similarly, the resistance !! 170 and 172, 174 and 176 have the same% values. Diodes 166 and 169 are oriented in opposite directions, with the plate of diode 166 being grounded while the cathode of diode 168 is grounded.
A negative voltage is applied to one side of the bias resistor 170 while a positive bias is.
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applied on one side of the polarization resistor 172.
An output voltage is taken from the restoration circuit at the common point of connection between the output resistors 174 and 176. The output of the restoration device will be an alternating current wave of a frequency determined by the input signal therein. come. The output of the recovery circuit is passed to an additional low pass filter consisting of inductors 180 and 182 in series with shunt capacitors 184 and 186 placed on either side of inductor 182 and grounded at their opposite ends. The final output signal taken from terminal 188 will be a DC voltage signal following the signal originally supplied to the input of transformer 134.
This signal will be returned via line 190 to one of input terminals 19 .: or 194 of differential servomotor 1224 The particular terminal of the differential servomotor to which the signal will be passed will be determined by a signal placed on the line 196 from the means to determine the. channel group 126
The reason for this change of the input terminals with the differential servo motor will now be given.
With regard to the group of channels indicated by 102, the guide channel which is immediately to the left is composed of dot signals while the gui dige signal placed immediately to the right consists of lines.
However, with respect to the group of channels 104, the guide channel placed to its left carries signals consisting of lines while the guide channel placed to its right carries signals forming points. This registration system was used to reduce the number of
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channels which must be devoted to these signals carried by fins, For example, if it was necessary to give the same designation of point signals and line signals' with respect to the guide channels placed on the left and on the right , it would take six channels to register two news group channels, while only five channels would be needed in the system being used.
It is thus necessary to know for each particular group of information which is to be read whether the point appears on the left or on the right and it is the same for the channel bearing the lines. This will allow easy determination of the relative position of the head with respect to the desired channel group; for example at channel group 102 a dot reading would indicate that the head is placed to the left of the desired position while a stroke reading. would indicate that the head is placed to the right of the desired position, Similarly, conversely,
this would be true for channel group 104 i.e. dashes would indicate the head is too far to the left while dots would indicate it is too right. In other words, to correct for the pooling of the head which reads the channel group 104, it would be necessary to move it in the opposite direction from that which was necessary when playing the same signal for the channel. information stored in channel group 102.
Thus, for all the odd-numbered channel groups 102 and 106 the detection of dots would cause the head to move to a right-hand position while, in the even * channel groups such as 104 and 108, the reception of signals consisting of spikes would indicate movement to the left, as needed. As a result, a signal is produced on line 196, supplied
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by the instruction register, when determining the address of the information to be supplied to indicate that this is a group of odd or even channels and to put the fed back) 190 return line on terminal d 'entry 192 or 194 as required.
For example, all odd lines in a decoding matrix address section and all even lines could be connected to two separate output terminals to indicate which of the respective positions should receive the conductor 190 The signal output on the line 190 when introduced by the appropriate terminal
192 or 194 will then cause the differential servomotor to move the particular head to the desired position.
It should be noted here that the information content of the signal read by head 1, separated by means of filter 133, is passed through line 195 to the information user device (not shown). The filter 133 also serves to prevent the information read by the head from reaching the sense amplifier 131.
Reference will now be made to FIG. 2 where particular voltage waveforms which occur in the device are shown for various operating states of the device of FIG. 1. The first head being placed as shown in FIG. it is found that it also covers the guide channel 114 and the guide channel 116. Thus it receives for an information displacement distance of x to y (shown in FIG. 2) a signal of a frequency particular and of a particular amplitude, due to the recording of points in the guide channel 114,
In addition for its displacement ± from a ppsitien indicated towards the position z, the head perceives the recording
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. of treated in the guide channel 116 with the same frequency and amplitude as those recorded in the pointât channel except that the recording is done over a longer period, When the head travels the indicated distance from z to k, it will perceive again the signal coming from the guide channel carrying the dots 114, As the degree of overlap of the head with respect to each of the guide channels is the same,
it will receive a relatively similar amplitude of signals on both sides as shown by the wave indicated by the in figure 2. This wave will have the form of a sine wave conatantn at the recorded frequency ,. in the present case of 1.4 megacycle, Such is the signal which is introduced at the point indicated by A in figure 1, The signal as stated, passes through the rectifier device (comprising diodes 140 and 142) and produced at the terminal output indicated by B a signal shown in line 1B 1e in figure 2, including a rectified sine wave,
The signal then passes through the low pass filter 146 and produces a modulated contflnue wave the modulation of which is of the same frequency as the input to the filter section. This wave is shown as 1C in Figure 2. The signal then passes through the restorative circuit and the low pass filter sections and produces a wave. as shown at line 1D of Figure 2. This output signal is a zero constant level direct current signal which indicates that the head is placed in the proper position.
In the event that the head should deviate from the desired position and assume a position where it is to the left of it, that is, it reads the guide channel bearing the lines as shown by head position 2 entry to the placement device ', by signals ..
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from the teta would be quite different. Instead of a constant amplitude signal generated when the head is properly placed, the following voltage pattern would be generated when the head 2 moves from an x position to a y position as shown in Figure 2.
When the head moves from position x 'to position y', it moves into a position such that it is not in direct contact with guide channel 118 but covers the channel to a greater extent. guide 116, than this would be the case, if the teat was placed correctly, Sn as a consequence of this greater overlap, an intense signal, i.e. a signal of a greater amplitude is perceived by the head (occupying position 2) during the period of passage from point x 'to y'. This is represented by the wave portion shown in line 2A of Figure 2 from point x 'to point y'.
When the head continues to move, it par, - runs the distance from y 'to z During this part of its journey no signal is perceived from the guide channel
116 however a relatively weak signal is perceived from the guide channel 118, i.e. the signal composed of points which exist in the guide channel 118, This signal is shown as a signal of decreased amplitude. or lower than found on the curve of line 2A between points y and x As the head continues to move relative to the magnetic channel,
from position z 'to position k we read again a more intense signal supplied by the channel composed of lines as shown in the last part of line 2A of FIG. 2. This signal supplied to the input of transformer 134 is rectified by the combination of the secondary of the transformer and the diodes and produces a
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output wave as shown in line 2B of Figure 2 comprising a region from X to y of a large amplitude signal having twice the frequency of the input from y to z of a region of greater amplitude low also double the frequency of the input.
The signal shown at point B then passes through low pass filter 146 and presents a continuous signal modulated at the terminal Encoding the modulation depends on the frequency and amplitude of the signal introduced at the input of the filter. The signal then passes through the circuit. restorer which produces an AC output signal as follows.
Considering the upper restoring circuit, that is to say the one built using the capacitor 162, the resistors 170, 174 and the dicde 166, when the voltage causes the value to oscillate at point c, in one direction / negative, the link between all the elements of this particular restoration circuit, is leveled to a ground potential by the action of the diode 166 whose plate has been connected to the ground, as shown. 'However, when the voltage performs a positive oscillation, there is a large RC time constant and the positive change in voltage grows on the resistor R, until the voltage takes on a negative oscillation again.
at the point e, the waveform consists of positive impulses relative. * to earth and corresponding to the more positive part of the voltage at the input terminal c A similar operation occurs with respect to the lower recovery circuit built using the capacitance 164 of resistors 172 and 176 and the diode 168 whose collector is earthed.
So when the voltage performs a positive oscillation,, the voltage at the point is leveled to earth by the diode 168
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However, when the voltage oscillation is in the negative direction, the ter.ps constant encountered, RC is long, and the negative change in voltage develops on resistor 176 when the voltage becomes positive again. Thus, at point 1 the waveform consists of negative pulses with respect to the earth, corresponding to the more negative pulses of voltage at the input terminal C. This output signal created by the action of the two restoring circuits is shown in 2D in Figure 2.
Thus, by comparing the 2D wave to the 2A input wave. it can be seen that a positive voltage of a given amplitude is created for an equivalent duration of time during which the head perceived the signal composed of lines while a level of continuous negative voltage is found existing for the part of the temple or the head. head perceived the relatively weak part of the signal consisting of dots. The signal thus produced is supplied to the pass filters composed of elements 180, 182, 184 and 186 which operate through an integrator circuit and produce a signal which is in agreement with the mean values of the input signals.
In this example, the signal at the input, that is, at point D, consists of a direct current signal which was a positive continuous average; thus the signal '. supplied to the feedback "or feedback line 190 is positive. This signal is fed through the appropriate input terminal 192 or 194 as described above into the differential servo control device 122 to cause it to move into the positive. correct direction; i.e. to the right, until a voltage waveform shown by line 10 in Figure 2 is reestablished, indicating that proper alignment has was carried out between
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read head and the data carrier channel.
For this particular / y examples * it can be assumed that the positive voltage must be introduced through terminal 192 to obtain the movement to the right. However, it will be understood that the choice is arbitrary and that it would depend on the type of winding used in the differential servo-control device.
122.
The first head occupying position 3 indicates the situation of the head when it is also moved from the desired part of the information groove, however, this time the first head predominantly reading a pointed channel. The voltages which are generated as a result of the information reading by head one are shown in Figure 2 by the waveforms of. lines 3A, 38 3C and 3D and this will be explained below.
As shown in Figure 1, the head one is in such a position that it lies to the left of the information groove, thus occupying a larger portion * of the dot-carrying channel 110 than would be the case. in the normal state where the head is properly placed with respect to the 'information channel. Also, as a consequence of this placement, there is no overlap with respect to the guide channel carrying lines 112. When the head reads the region going from x to y, a high amplitude signal will be read over a relatively short distance corresponding to this. length..
When the information continued to move. and that the path is followed from y to z "by the head a no signal is read from the guide channel 110 carrying the point a, however, a relatively weak signal, i.e. a signal of amplitude lesser is read from channel 112
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line carrier guide, - This low amplitude signal continues for the time required to travel the path from y "to z" which is equivalent to the length of ... reliât stent of a line signal.
The respective amplitudes and lengths of the recorded signals are shown on line 3A in Figure 2 between the points indicated by x "and y" 'and y "and z When the information contained in the region z and k "passes below head one (in position three), a short span of high amplitude signal will be detected again followed by the low amplitude designate return of greater duration when the teta completes its course of a point from a guide point with points to a guide point with lines,
This signal existing at the input of the transformer
134 as shown by the wave of line 3A is rectified by the diodes found in the secondary of the transformer and results in a rectified wave of an amplitude commensurable with the amplitude of the input signal of the transformer This signal is again applied by the low pass filter 146 and results in an output signal shown in line 30 of FIG. 2. This signal is now fed to the restoration circuit as discussed above which operates in sort of producing a positive DC signal of a rather short duration corresponding to the relatively short time during which the reading of the -anal carrying dots took place.
A long portion of negative DC voltage knows the short portion of positive DC voltage as a result of reading the lower amplitude signal from the stroke guide channel. The low-pass filter composed of the elements 180, 182 184 and 186
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now produces an average direct current signal which is negative, similar to what was decreed above.
This signal is provided by the Ions of the faction path 190 to the input of the differential servo motor device 122.However, in this case, it would be necessary to change the input connection for the signal to be supplied. nor at terminal 194 rather than at terminal 192. As discussed with regard to the operation of head one at position 2, the appearance of a line as a more intense signal thus translating a greater positive voltage, required a movement to the right while a point, in these conditions, required a movement to the left.
This was because the channel group was an even numbered channel group and would have its dots to the right, its lines to the left of the information groove. However, with respect to the head one in the third position, as shown, the group of information grooves is odd, thus having. its points recorded on the left while the lines are recorded on the right.
thus, for these groups of odd-numbered channels, it managed, necessary after detection of the signal by points, that is to say the larger negative DC voltage, to cause the head to move in the direction of the right rather than in a left direction, as would be indicated for an even-numbered channel group. Thus, the connection is carried over to band 194 to give a right shift rather than a left shift of the head.
Some simplification of the device shown. in Figure 1 is possible by simply providing individual heads to read the guidance signals by
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dota and dashed lines which are separate and distinct from the groups of information blocks. In this way, it is then possible to supply signals read 3 'from information grooves to the amplifiers.
reading and then supplying these signals to the user device without the need to use the filter 133. The signals from the guide channels could be buffered, at the same time, at the input of amplifier 131 and used as explained above
Referring now to Figure 3,: we see another embodiment of the device of Figure 1 in which the two guide channels are placed on the same side of a group of information fins.
A set of heads are used to perceive the signals in the various channels of the recording surface 100. The output signals from the head sections. responsive to information grooves 302, 304 306 308 and 310 provide their readout to individual sense amplifiers 312, 314
316 318 and 320 and these signals are thus made available to the user device (not shown).
The output signal from the set of heads 322 which picks up the dot and line guide signal channels 110 and 112 is supplied through lines 130 to an amplifier 131 and then fed into the primary of. a transformer 134 as in figure 1, The rest of the circuit is the same as in figure 1 with the exception that a change is carried out as said below and is therefore not repeated in figure 3.
Head assembly 322 may have a single head reading both guide grooves 110 and 112 but may have two separate heads, one for each.
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guide allions 110 and 112, the output signals of. these heads being admitted together at the input of amplifier 131
The arrangement of the guidance signals and information channels, as shown in Figure 3, allows the elimination of the switching device and the terminals comprising the terminals 196, 192 and 194, respectively,
This is because the same guide channel pattern is recorded near the same side with respect to each of the information silione groups and the direction of movement of the head assembly for correcting position errors will be. the same for each group, unlike in Figure 1, Therefore, the signal on the feedback line 190 can be fed directly to the differential servo motor 122,