BE562188A - - Google Patents

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BE562188A
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0293Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being purely mechanical
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0262Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2716/00Control devices for speed-change mechanisms of planetary gearings, with toothed wheels remaining engaged, e.g. also for devices to simplify the control or for synchronising devices combined with control devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Structure Of Transmissions (AREA)

Description

       

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   Le dispositif objet de la présente invention est un convertisseur de couple à un ou plusieurs rapports de conversion caractérisé par le fait que tous les engrenages sont en prise de manière permanente. 



   Le passage d'un rapport à un autre ne s'effectue donc pas en libé- rant deux engrenages et en engrenant d'autres de rapport différent, selon la méthode appliquée dans les dispositifs similaires actuellement fabriqués et qui présentent l'inconvénient de détériorer les dents au moment de la mise en prise lorsque l'opération se fait sur des machines en marche, ce qui est souvent le cas, notamment pour les automobiles. 



   Il est en effet bien rare que les vitesses circonférentilelles des engrenages soient les mêmes à ce moment et l'équilibrage des vitesses s' obtient grâce à des efforts exagérés fournis par les sommets des dents qui fréquemment se raclent l'un l'autre avant de s'engager. 



   Cet inconvénient qui n'est éliminé dans la fabrication actuelle qu'au prix de synchroniseurs relativement complexes, coûteux et délicats, ne peut pas se produire avec le convertisseur selon l'invention puisque tous les engrenages sont en prise et que la mise en service d'un jeu de ceux-ci s'opère par le blocage d'une pièce par butée et taquet ou autre dis- positif d'arrêt prévus pour présenter toute la résistance nécessaire. 



   La disposition, la localisation et la manoeuvre des éléments assu- rant la mise en service des différents rapports d'engrenages, sont parti- culièrement adaptés à la commande par boutons-poussoirs ou par électro-aimants et simplifient de ce fait la sélection et la régulation automatiques des vitesses. 



   La présente invention est caractérisée parl'emploi selon de judi- cieux arrangements, des propriétés de la combinaison d'engrenage suivante : soit un pignon A (Fig. I), une couronne C dentée intérieurement, un satellite B en prise avec A et C, le cercle en traits E figurant le parcours virtuel de l'axe D du satellite autour du point 0. 



   Il est clair que si un mouvement de rotation est imprimé au pignon A, si une résistance s'oppose au déplacement de l'axe D selon E et si la rotation de la couronne C peut s'effectuer sans résistance, le satellite B tournera sur place entraînant la couronne C en sens inverse du pignon A, mais si la rotation de la couronne C est bloquée, le pignon A surmontant la résistance au déplacement de l'axe D du satellite, lui fera parcourir le trajet circulaire E dans le même sens que la rotation du pignon A. 



   Si l'on considère que le déplacement de D entraîne ¯la rotation du cercle E, le rapport entre la vitesse de rotation de E et celle de A sera égal au rapport entre le nombre de dents de A et le nombre de dents de C et sera toujours inférieur à l'unité. 



   Réciproquement il est clair que si l'axe D est entraîné selon E, si le pignon A offre une résistance à la rotation et si la rotation dela couronne C peut s'effectuer sans résistance, le satallite B circulera autour du pignon A immobile entraînant la rotation de la couronne C dans le sens de son propre mouvement, mais si la rotation de la couronne C est bloquée, le satellite tournant en sens inverse du fait de l'arrêt de la couronne surmontera la résistance à la rotation du pignon A et l'entraînera dans le sens du déplacement de l'axe D selon E. 



   Il apparaît immédiatement que si l'on fait du cercle E un support matériel de l'axe D, support en forme de manchon comme il est représenté en M (Fig.2), et si l'on pourvoit la couronne C d'un système d'arrêt tel que par exemple la butée F et le taquet B, cette combinaison d'engrenage 

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 constitue un convertisseur de couple au changement de vitesse entre le pi- gnon A et le manchon M et qu'il pourra être enclenché et déclenché par la manoeuvre du taquet B, les engrenages restant en prise. 



   Cet enclenchement peut aisément s'opérer pari'action de l'élec- tro-aimant E, le déclenchement s'opérant sous l'action du ressort G lorsque l'action de l'électro cesse, ou inversément le ressort étant disposé pour maintenir le taquet en position engagée et l'électro-aimant pour le dégager. 



   Pour des raisons de résistance et d'équilibrage plusieurs   satelli:   tes identiques peuvent être répartis entre le pignon et la couronne comme le montre la figure 2 où quatre satellites sont représentés. 



   L'inspection de cette fig. 2 fait aussi voir qu'un manchon de diamètre invariable pourrait porter des satellites plus grands en prise avec un pignon central plus petit et une couronne plus grande, ou inversement, des satellites plus petits avec un pignon plus grand et une couronne plus petite, ce qui équivaut à faire varier le rapport de conversion. 



   Il s'ensuit qu'un même   axe et 1]1   nêmemanchon concentriques pourront porter plusieurs fois à la suite l'un del'autre la combinaison d'engrena- ges décrite ci-avant, établie selon des rapports de conversion différents, munie chacune d'un dispositif d'arrêt de la couronne permettant de mettre en service la combinaison donnant le rapport choisi. 



   Cet ensemble constituera un   convetisseurde   couple à plusieurs rap- ports de conversion. - 
L'exécution d'un tel ensemble comportera de préférence un manchon aux extrémités munies de flasques avec palier central portant sur l'axe, l'engrenage ou la poulie de transmission pouvant être fixé à l'un de ces flasques. 



   Des épaulements concentriques sur le manchon pourront former gui- des   our   les couronnes. 



   Cette exécution prévoit un manchon cylindrique mais rien ne s' oppose selon l'invention à l'utilisation d'un manchon à étages. 



   Le blocage de deux ou  plusieurs   couronnes bloque nécessairement tout le dispositif , un même axe ne pouvant tourner à plusieurs vitesses diffé- rentes en même temps   @   
Il est clair que selon l'invention deux dispositifs tels que dé- crits peuvent s'accoupler, cet ensemble donnant autant de rapports de conversion que le produit du nombre de rapports de chaque dispositif, un dispositif à trois rapports accouplés à un dispositif à deux rapports don- nant ensemble six rapports. 



   L'accouplement peut évidemment se faire de différentes manières, manchon du premier dispositif 3, l'axe du second, le couple à convertir entrant par le premier axe et sortant par le dernier manchon, axe du pre- mier dispositif , l'axe du second, le couple entrant parle premier manchon et sortant par le second, manchon à manchon, le couple entrant par le premier axe et sortant par le second. 



   Ce dernier accouplement permet une exécution intéressante. Les deux manchons étant prévus de même diamètre pouvant être accouplés bout à bout, ou mieux, ne former qu'une seule pièce. 



   La fig. 4 représente une exécution de ce type montrant en M le man- chon d'une pièce (coupé par un plan horizontal) en Pr l'axe primaire et en Se l'axe secondaire. 

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   Une telle exécution se prête particulièrement bien à son utilisation comme 'boite de vitessespour automobiles, le dispositif de sélection manuelle des rapports étant mécaniquement simple et de commande aisée à partir du volant ou du tableau de bord. 



   Le dispositif d'inversion du mouvement pour la marche arrière s'incorpore très simplement à cette exécution de la manière suivante : soit A (Fig. 3) l'extrémité du manchon côté sortie du couple; cette extrémité est pourvue d'une denture de champ B et parallèlement à cel- le-ci se trouve fixé sur l'axe de sortie le pignon du champ C, un ou plu- sieurs satellites E engrenant les deux dentures sont portés par un disque F; le disque muni d'un palier ou roulement à billes central est en rotation libre sur l'axe D et les satellites sont aussi en rotation libre. 



   En G un dispositif d'arrêt du disque analogue aux dispositifs cor- respondants décrits ci-avant pour les couronner ,permet de bloquer le dis- que. 



   Lorsque le disque F n'est pas bloqué, le manchon denté A ne peut exercer aucune action sur le pignon C puisque les organes de liaison B et E sont libres, mais si le disque est bloqué parle dispositif d'arrêt G; le ou les satellites E entraînent les pignons C et l'axe D dans une rota- tion inverse de celle du manchon donc inverse de celle qu'aurait l'axe D s'il était entraîné par suite du blocage d'une des couronnes du manchon A comme il a été exposé plus haut. 



   Il est clair que les combinaisons d'engrenages solidaires de 1' axe portant le dispositif d'inversion de marche ne peuvent être utilisées lorsque ce dispositif est en prise puisque cela équivaudrait à solliciter la rotatior de l'axe simultanément dans les deux sens, il s'ensuit que en marche inversée on ne dispose que du nombre de rapports de conversion four- nis par les combinaisons d'engrenages de l'autre axe, celui qui ne porte pas le dispositif d'inversion. 



   Ceci apparaîtra plus clairement lors de la description de l'exécu- tion de l'invention représentée Fig.   4.   



   La sélection des rapports etl'inversion de marche pouvant être com- mandés par des dispositifs à électro-aimant du type représenté Fig. 2 ou autre équivalent, le convertisseur de couple peut-être commandé par commu- tateur électrique rotatif ou à boutons-poussoirs. 



   Il est à noter que la commande du blocage d'une couronne sur chaque axe pourra être négative, l'action de l'électro intervenant pour débloquer. 



  En cas de panne du système de commande une vitesse donnée se trouvera ainsi engagée, ce qui évitera à la fois l'emballe ment du moteur et les dangers que présente pour un véhicule son désaccouplement. 



   La commande peut aussi être semi-automatique l'usager disposant de deux boutons , "montée et descente" (qui peuvent être placés sur le volant à portée de ses pouces par exemple) qui par un relais assurent la commutation d'un cran du sélecteur. 



   Il est donc impossible de "sauter" une vitesse. Un signal peut utilement indiquer le rapport engagé. 



   La commande du convertisseur peut être automatique et à cette fin l'axe primaire porte un régulateur à boules ou autre réglé de telle sorte qu'une variation de régime en dehors de normes choisies provoque la montée ou la descente des vinsses,, 

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L'axe secondaire porte également un régulateur relié au papillon des gaz (ou à l'élément homologue dans un moteur différent) et diminuant l'admission à partir d'une certaine vitesse de rotation, laquelle va donc se stabiliser à un point correspondant à une certaine ouverture du papil- lon.' 
Il est clair que si à ce moment le papillon est ouvert d'avantage en modifiant la liaison du régulateur au papillon, la vitesse va augmenter et se stabiliser à un point correspondant à une plus grande ouverture du papillon et inversémsent;

   ces variations s'obtiennent donc en allongeant ou en raccourcissant la liaison du régulateur au papillon et plus générale- ment en modifiant cette liaison lorsqu'il est fait usage de régulateurs dont l'action ne s'exerce pas par un mouvement de translation. 



   Le problème mécanique de la variation de longueur de la liaison est élégamment résolu par le dispositif W de la fig. 4. 



   La crémaillère BI se déplace sous l'action du régulateur R 2 et la roue dentée F2 suit ce mouvement en le transmettant au papillon P par la bielle I solidaire de l'axe de la roue dentée. 



   D'autre part les déplacements de la crémaillère E2 sous l'action de la pédale Ac de l'accélérateur se transmettent aussi à la roue dentée F2 dont les déplacements ont pour effet d'allonger ou de raccourcir la liaison entre le régulateur et le papillon, ou, ce qui est équivalent, d' ouvrir ou fermer d'avantage le papillon pour une position donnée du régula- teur. 



   On voit donc que, pour une position donnée de la pédale, toute va- riation de régime de l'axe secondaire se traduira par une rétroaction sur l'admission. Le conducteur reste donc maître de sa vitesse, mais ne doit pas adapter la position de la pédale aux circonstances instantanées. 



   Il doit être entendu que cette action du conducteur sur la vitesse de régime peut être obtenue par d'autres moyens sans sortir du cadre de la présente -invention. Un dispositif modifiant la tension du ressort du ré- gulateur ou une action exercée avec ressort intermédiaire par la pédale d'accélération sur la crémaillère EI conduisent à des résultats analogues. 



   A titre exemplatif et non limitatif, l'exécution dela présente invention prévue comme boite de vitesses pour automobiles, avec régulateurs commandant automatiquement la sélection des rapports et l'admission des gaz est décrite ci-après avec référence à la fig.   4.   



   Cette figure représente de manière simplifiée le dispositif vu du dessus ; pour la commodité de la représentation,le manchon et les couronnes dentées sont figurées coupées par un plan hotizontal passant par l'axe des arbres primaire et secondaire et les trois éléments, pignon, satellite,   cou-   ronne , de chaque combinaison d'engrenages, sont représentés décalés en escaliers afin de faire voir l'engrènement et la position réciproque. 



   Les axes primaire et seconde Pr et Sc, dans le prolongement l'un de l'autre, portent en rotation libre en Jl et J2 le manchon M. L'exécu- tion comporte cinq combinaisons d'engrenages comme décrite   @   ci-avant , Gl à G5 , dont Gl, G2, G3 sont solidaires de l'axe Pr, G4 et G5 de l'axe   Sc.   



   La combinaison Gl, représentée avec plus de détails pour faire voir l'engrènement des dents, montre en A le pignon fixé sur l'axe Pr, ce pignon engrène le satellite S en rotation libre sur le manchon, et ce   satel=   lite engrène extérieurment au manchon la couronne C dentée intérieurement. 



  Trois dents de la couronne sont visibles en K, d'autres, figurées en poin- 

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 tillés se trouvent sous le manchon,; la couronne dépasse en L au delà de la ligne brisée délimitant la portion supprimée du manchon. 



   On voit en B le taquet (tel que représenté latéralement en B de la figo 2) de blocage de la couronne, représenté en position "couronne blo-   quée",   le pointillé indiquant la position "couronne libre"' G2,G3,G4 sont en position "couronne libre", tandis que G5 est en position " couronne   bloquée"o   
En 0 se trouvent les éléments assurant l'inversion de marche. A cette fin, le manchon porte la denture de champ N et vis-à-vis de celle-ci se trouve la denture symétrique du pignon T. 



   Engrenant ces deux dentures, le satellite Q est en rotation libre sur le disque D lui-même en rotation libre sur l'axe Sc. Un taquet sembla- ble à ceux des couronnes peut bloquer le "disque libre". 



   La figure fait apparaître clairement qu'une des combinaisons G4 ou G5 ne peuvent être en service en même temps que le pignon d'inversion de marche T, puisque tous solidaires de l'axe Sc, ils le solliciteraient en sens de rotation inverse,; on ne dispose donc pour la marche arrière que des combinaisons Gl, G2 ,G3, de l'axe Pr. Dans les combinaisons Gl, G2, G3, G4, G5, 0, un satellite est représenté sur la figure, alors que l'exé- cution en comprend 4 par combinaison opposés deux à deux selon deux diamè-   tres se coupant à angle droit ; doit être entendu aussi que tous les   organes en rotation sont pourvus de paliers coussinets, roulements à bil- les, etc. conformément à la technique actuelle et non représentés sur la figure , et que les différentes pièces constitutives sont réalisées avec les matières les plus appropriées. 



   Le régulateur à boules R1 agit sur le relais V du sélecteur de rap- ports. 



   Le régulateur R2 stabilise la vitesse en agissant par l'intermédiai- re de la crémaillère El, la roue dentée Fd, la bille I, sur le papillon des gaz P tandis aue la pédale d'accélération Ac agit aussi sur le papillon par l'intermédiaire de la crémaillère E2. 



   On voit qu'en agissant sur la pédale d'accélération on détermine la vitesse de rotation de l'axe secondaire, le régulateur R2 stabilisant automatiquement cette vitesse et le   régùlateur   R1 sélectionnant automati- quement le rapport de conversion le plus approprié au régime normal du moteur. 



   REVENDICATIONS 
1) Convertisseur de couple caractérisé par un pignon denté engre- nant un ou plusieurs engrenages satellites montés en rotation libre sur un support,ce/ces satellites engrenant une denture circulaire concentrique au pignon les dents dirigées vers celui-ci, cette denturé étant solidaire d'un élément fixé, le couple à convertir entrant parle pignon et sortant - par le support des satellites ou inversément. 



   2) Convertisseur selon la rev. 1, caractérisé en ce que le support du/des satellites prend appui sur l'axe du pignon central par un ou plu- sieurs paliers en rotation libre sur cet axe. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.



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   The device which is the subject of the present invention is a torque converter with one or more conversion ratios characterized in that all the gears are permanently engaged.



   Changing from one gear to another is therefore not carried out by releasing two gears and engaging others of different ratios, according to the method applied in similar devices currently manufactured and which have the drawback of damaging the gears. teeth at the time of engagement when the operation is done on running machines, which is often the case, especially for automobiles.



   It is indeed very rare that the circumferential speeds of the gears are the same at this moment and the balancing of the speeds is obtained thanks to exaggerated forces provided by the tops of the teeth which frequently scrape each other before to commit.



   This drawback, which is eliminated in the current manufacture only at the cost of relatively complex, expensive and delicate synchronizers, cannot occur with the converter according to the invention since all the gears are engaged and the commissioning of A set of these takes place by blocking a part by stopper and catch or other stop device provided to present all the necessary resistance.



   The arrangement, location and operation of the elements ensuring the commissioning of the various gear ratios are particularly suited to control by pushbuttons or by electromagnets and thereby simplify the selection and the setting. automatic speed regulation.



   The present invention is characterized by the use, according to judicious arrangements, of the properties of the following gear combination: either a pinion A (Fig. I), a ring gear C internally toothed, a planet gear B in mesh with A and C , the circle in lines E representing the virtual path of the axis D of the satellite around point 0.



   It is clear that if a rotational movement is imparted to the pinion A, if a resistance opposes the displacement of the axis D along E and if the rotation of the crown C can be carried out without resistance, the satellite B will turn on place driving ring gear C in the opposite direction to pinion A, but if the rotation of ring gear C is blocked, pinion A overcoming the resistance to displacement of axis D of the satellite, will make it travel the circular path E in the same direction that the rotation of pinion A.



   If we consider that the displacement of D causes ¯the rotation of the circle E, the ratio between the speed of rotation of E and that of A will be equal to the ratio between the number of teeth of A and the number of teeth of C and will always be less than unity.



   Conversely, it is clear that if the axis D is driven along E, if the pinion A offers resistance to rotation and if the rotation of the crown C can be performed without resistance, the satallite B will circulate around the pinion A stationary causing the rotation of crown gear C in the direction of its own movement, but if the rotation of crown C is blocked, the satellite rotating in the opposite direction due to the stop of the crown will overcome the resistance to rotation of pinion A and 'will drive in the direction of movement of axis D along E.



   It immediately appears that if we make the circle E a material support for the axis D, a sleeve-shaped support as shown in M (Fig. 2), and if we provide the crown C with a stop system such as for example the stop F and the cleat B, this gear combination

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 constitutes a torque converter when changing speed between pinion A and sleeve M and that it can be engaged and released by operating the cleat B, the gears remaining engaged.



   This engagement can easily be effected by the action of the electromagnet E, the release taking place under the action of the spring G when the action of the electro ceases, or conversely the spring being arranged to maintain the cleat in the engaged position and the electromagnet to release it.



   For reasons of resistance and balancing, several identical satellites can be distributed between the pinion and the crown wheel as shown in FIG. 2 where four satellites are represented.



   Inspection of this fig. 2 also shows that a sleeve of invariable diameter could carry larger planets in mesh with a smaller central pinion and a larger crown wheel, or conversely, smaller planets with a larger pinion and a smaller crown wheel, this which is equivalent to varying the conversion ratio.



   It follows that the same axis and 1] 1 same concentric sleeve can carry several times one after the other the combination of gears described above, established according to different conversion ratios, each provided a crown stopping device enabling the combination giving the selected gear to be put into service.



   This set will constitute a torque converter with several conversion ratios. -
The execution of such an assembly will preferably include a sleeve at the ends provided with flanges with a central bearing bearing on the axis, the gear or the transmission pulley being able to be fixed to one of these flanges.



   Concentric shoulders on the sleeve may form guides for the crowns.



   This embodiment provides for a cylindrical sleeve but nothing is opposed according to the invention to the use of a stepped sleeve.



   Locking two or more crowns necessarily locks the whole device, the same axis cannot rotate at several different speeds at the same time @
It is clear that according to the invention two devices as described can be coupled, this set giving as many conversion ratios as the product of the number of ratios of each device, a device with three ratios coupled to a device with two reports together giving six reports.



   The coupling can obviously be done in different ways, sleeve of the first device 3, the axis of the second, the torque to be converted entering through the first axis and exiting through the last sleeve, axis of the first device, the axis of the second, the torque entering by the first sleeve and exiting through the second, sleeve to sleeve, the torque entering through the first axis and exiting through the second.



   This last coupling allows an interesting execution. The two sleeves being provided of the same diameter can be coupled end to end, or better, form a single part.



   Fig. 4 represents an execution of this type showing at M the sleeve of a part (cut by a horizontal plane) at Pr the primary axis and at Se the secondary axis.

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   Such an execution lends itself particularly well to its use as a gearbox for automobiles, the manual gear selection device being mechanically simple and easy to control from the steering wheel or from the dashboard.



   The movement reversal device for reverse gear is very simply incorporated into this execution as follows: either A (Fig. 3) the end of the sleeve on the torque output side; this end is provided with a field toothing B and parallel to this is fixed on the output axis the field pinion C, one or more planet wheels E meshing the two toothings are carried by a disc F; the disc provided with a central bearing or ball bearing is in free rotation on the axis D and the satellites are also in free rotation.



   At G, a device for stopping the disc, similar to the corresponding devices described above for crowning them, makes it possible to block the disc.



   When the disc F is not blocked, the toothed sleeve A cannot exert any action on the pinion C since the connecting members B and E are free, but if the disc is blocked by the stop device G; the planet earth (s) E drive the pinions C and the axis D in a rotation opposite to that of the sleeve and therefore opposite to that which the axis D would have if it were driven as a result of the locking of one of the crowns of the sleeve A as described above.



   It is clear that the combinations of gears integral with the axis carrying the reversing device cannot be used when this device is engaged since this would be equivalent to requesting the rotation of the axis simultaneously in both directions, it It follows that in reverse gear only the number of conversion ratios provided by the gear combinations of the other axis, the one which does not carry the reversing device, is available.



   This will become more apparent from the description of the embodiment of the invention shown in FIG. 4.



   The selection of gears and the reverse gear can be controlled by solenoid devices of the type shown in FIG. 2 or other equivalent, the torque converter may be controlled by an electric rotary switch or by push buttons.



   It should be noted that the control for locking a crown on each axis may be negative, the action of the electro intervening to unlock.



  In the event of failure of the control system, a given gear will thus be engaged, which will prevent both the engine racing and the dangers which its uncoupling presents for a vehicle.



   The command can also be semi-automatic, the user having two buttons, "up and down" (which can be placed on the steering wheel within reach of his thumbs for example) which by a relay ensure the switching of a notch of the selector .



   It is therefore impossible to "jump" a speed. A signal can usefully indicate the gear engaged.



   The converter control can be automatic and for this purpose the primary axis carries a ball regulator or other adjusted so that a variation in speed outside the selected standards causes the rise or fall of wines,

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The secondary axis also carries a regulator connected to the throttle valve (or to the homologous element in a different engine) and decreasing the admission from a certain speed of rotation, which will therefore stabilize at a point corresponding to some opening of the butterfly. '
It is clear that if at this moment the throttle is opened more by modifying the connection of the regulator to the throttle, the speed will increase and stabilize at a point corresponding to a greater opening of the throttle and vice versa;

   these variations are therefore obtained by lengthening or shortening the connection of the regulator to the throttle and more generally by modifying this connection when use is made of regulators the action of which is not exerted by a translational movement.



   The mechanical problem of the variation in the length of the link is elegantly solved by the device W of FIG. 4.



   The rack BI moves under the action of the regulator R 2 and the toothed wheel F2 follows this movement by transmitting it to the butterfly P by the connecting rod I integral with the axis of the toothed wheel.



   On the other hand, the movements of the rack E2 under the action of the accelerator pedal Ac are also transmitted to the toothed wheel F2, the movements of which have the effect of lengthening or shortening the connection between the regulator and the butterfly. , or, which is equivalent, to further open or close the throttle for a given position of the regulator.



   It can therefore be seen that, for a given position of the pedal, any variation in the speed of the secondary axis will result in feedback on the intake. The driver therefore remains in control of his speed, but must not adapt the position of the pedal to instantaneous circumstances.



   It should be understood that this action of the driver on the engine speed can be obtained by other means without departing from the scope of the present invention. A device modifying the spring tension of the regulator or an action exerted with an intermediate spring by the accelerator pedal on the rack EI lead to similar results.



   By way of example and without limitation, the execution of the present invention provided as a gearbox for automobiles, with regulators automatically controlling the selection of ratios and the admission of gases is described below with reference to FIG. 4.



   This figure shows in a simplified manner the device seen from above; for the convenience of the representation, the sleeve and the toothed rings are shown cut by a hotizontal plane passing through the axis of the primary and secondary shafts and the three elements, pinion, satellite, crown, of each combination of gears, are shown staggered in order to show the mesh and the reciprocal position.



   The primary and second axes Pr and Sc, in the extension of one another, carry in free rotation in Jl and J2 the sleeve M. The execution comprises five combinations of gears as described above, Gl to G5, of which Gl, G2, G3 are integral with the axis Pr, G4 and G5 of the axis Sc.



   The combination Gl, represented in more detail to show the engagement of the teeth, shows in A the pinion fixed on the axis Pr, this pinion meshes the satellite S in free rotation on the sleeve, and this satel = lite meshes externally on the sleeve, the crown C internally toothed.



  Three teeth of the crown are visible in K, others, shown in poin-

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 tillés are located under the sleeve; the crown protrudes in L beyond the broken line delimiting the removed portion of the sleeve.



   We see at B the stopper (as shown laterally at B in fig. 2) for locking the crown, represented in the "crown locked" position, the dotted line indicating the "free crown" position 'G2, G3, G4 are in "crown free" position, while G5 is in "crown locked" position o
At 0 are the elements ensuring the reverse operation. To this end, the sleeve carries the field toothing N and opposite this is the symmetrical toothing of the pinion T.



   Meshing these two toothings, the satellite Q is in free rotation on the disc D itself in free rotation on the axis Sc. A cleat similar to those of the crowns can block the “free disc”.



   The figure clearly shows that one of the combinations G4 or G5 cannot be in service at the same time as the reversing pinion T, since all integral with the axis Sc, they would request it in the direction of reverse rotation; therefore only combinations Gl, G2, G3, of the axis Pr are available for reverse gear. In combinations Gl, G2, G3, G4, G5, 0, a satellite is shown in the figure, while the execution comprises 4 by combination opposing two by two in two diameters intersecting at right angles; It should also be understood that all rotating parts are provided with bearings, ball bearings, etc. in accordance with the current technique and not shown in the figure, and that the various constituent parts are made with the most suitable materials.



   The ball regulator R1 acts on the relay V of the gear selector.



   The regulator R2 stabilizes the speed by acting through the intermediary of the rack El, the toothed wheel Fd, the ball I, on the throttle valve P while the acceleration pedal Ac also acts on the throttle by the intermediate of the rack E2.



   It can be seen that by acting on the acceleration pedal, the speed of rotation of the secondary axis is determined, the regulator R2 automatically stabilizing this speed and the regulator R1 automatically selecting the most appropriate conversion ratio at the normal speed of the engine. engine.



   CLAIMS
1) Torque converter characterized by a toothed pinion generating one or more planet gears mounted in free rotation on a support, this / these planet wheels meshing a circular toothing concentric with the pinion with the teeth directed towards it, this toothed element being integral with 'a fixed element, the torque to be converted entering by the pinion and exiting - by the support of the satellites or vice versa.



   2) Converter according to rev. 1, characterized in that the support of the planet (s) bears on the axis of the central pinion by one or more bearings in free rotation on this axis.

** ATTENTION ** end of DESC field can contain start of CLMS **.


    

Claims (1)

3) Convertisseur selon les rev. 1 2 caractérisé en ce que la denture circulaire est disposée à la circonférence intérieure d'une couron- ne pouvant être soit immobilisée soit libérée par un dispositif approprié, l'immobilisation de la couronne permettant la conversion du couple, la libération de la couronne empêchant toute transmission d'énergie entre le <Desc/Clms Page number 6> pignon etle support des satellites. 3) Converter according to rev. 1 2 characterized in that the circular toothing is arranged at the inner circumference of a crown which can either be immobilized or released by an appropriate device, the immobilization of the crown allowing the conversion of the torque, the release of the crown preventing any transmission of energy between the <Desc / Clms Page number 6> pinion and the planet gear support. 4) Convertisseur selon la rev. 3 caractérisé en ce que le disposi- tif d'immobilisation est constitué par un taquet pouvant être amené en butée avec un cran ou épaulement et formant arrêt solidaire de la couronne. 4) Converter according to rev. 3 characterized in that the immobilizing device consists of a stopper which can be brought into abutment with a notch or shoulder and forming a stop integral with the crown. 5) Convertisseur selon la rev. 4 caractérisé en ce que le taquet peut être amené contre l'arrêt de la couronne par l'action d'un électro- aimant et éloigné de l'arrêt par l'action d'un ressort ou inversément. 5) Converter according to rev. 4 characterized in that the stopper can be brought against the stop of the crown by the action of an electromagnet and moved away from the stop by the action of a spring or vice versa. 6) Convertisseur suivant les revendications 3,4,5, caractérisé en ce que plusieurs pignons de diamètre différent sont fixés sur un axe cen- tral, chaque pignon engrenant un/des satellites suivant la rev. 1 et étant muni d'une couronne suivant les Rev. 3,4,5, les dimensions de tous les élé- ments étant choisies telles que le rapport de conversion de chaque combinai- son plgnon-satellites-couronne, soit différent, un seul support portant tous les satellites, l'ensemble formant un convertisseur de couple à plusieurs rapports suivant la couronne immobilisée, aucune énergie n'étant transmise si toutes les couronnes sont libérées. 6) Converter according to claims 3,4,5, characterized in that several pinions of different diameter are fixed on a central axis, each pinion meshing one or more planets according to the rev. 1 and being provided with a crown according to Rev. 3,4,5, the dimensions of all the elements being chosen such that the conversion ratio of each plgnon-satellites-crown combination, is different, a single support carrying all the satellites, the whole forming a converter torque with several ratios following the immobilized crown, no energy being transmitted if all the crowns are released. 6 Bis) Convertisseur selon la rev. 6 caractérisé en ce que une ou plusieurs couronnes sont bloquées par l'action d'électro-aimants et libé- rées par l'action de ressorts et une ou plusieurs autres couronnes sont blo- quées par l'action de ressorts et libérées par l'action d'électro-aimants. 6 Bis) Converter according to rev. 6 characterized in that one or more rings are locked by the action of electromagnets and released by the action of springs and one or more other rings are locked by the action of springs and released by the action of electromagnets. 7) Convertisseur suivant la rev. 6 & 6 bis caractérisé en ce que le support des satellites est en forme de manchon cylindrique. 7) Converter according to rev. 6 & 6a characterized in that the support of the satellites is in the form of a cylindrical sleeve. 8) Convertisseur suivant les rev. 3,4,56,6 bis, 7 caractérisé en ce qu'il est accouplé à un autre convertisseur suivant les rev. 3,4,5,6,6 bis, 7, ensemble donnant autant de rapport de conversion que le produit des nombres de rapport de chaque convertisseur. 8) Converter according to rev. 3,4,56,6 bis, 7 characterized in that it is coupled to another converter according to revs. 3,4,5,6,6 bis, 7, together giving as much conversion ratio as the product of the ratio numbers of each converter. 8 bis) Convertisseur suivant la rev. 8 caractérisé en ce que dans chacun des convertisseurs accouplés les couronnes sont bloquées par l'action d'électro-aimants sauf une qui est débloquée par=1 action d'un électro- aimant. 8 bis) Converter according to rev. 8 characterized in that in each of the coupled converters the crowns are blocked by the action of electromagnets except one which is released by = 1 action of an electromagnet. 9) Convertisseur selon la rev. 8 caractérisé en ce que les con- vertisseurs sont accouplés par leurs supports de satellites respectifs, le couple à convertir entrant par un axe central et sortant par 1 autre, 10) Convertisseur selon la rev. 9 caractérisé en ce que les sup- ports accouplés ont la forme de manchons de même diamètre. 9) Converter according to rev. 8 characterized in that the converters are coupled by their respective satellite supports, the torque to be converted entering through one central axis and exiting through another, 10) Converter according to rev. 9 characterized in that the coupled supports have the form of sleeves of the same diameter. Il) Convertisseur selon la rev. II caractérisé en ce que les man- chons accouplés ne forment qu'un manchon d'une pièce. II) Converter according to rev. It characterized in that the coupled sleeves only form a one-piece sleeve. 12) Convertisseur de couple selon les rev. 8,9,10,11 caractérisé en ce que un des supports de satellites ou le support commun porte une den- ture de champ engrenant un des engrenages satellites dont les axes de rota- tion sont radiaux par rapport à l'axe central, ce/ces satellites étant sup- portées en rotation libre par un disque en rotation libre sur l'axe central, ce disque étant pourvu d'un dispositif d'immobilisation'identique à un quelconque des dispositifs des couronnes revendiquées sous 3,4,5 ci-avant ce/ces satellites engrenant la denture d'un pignon de champ fixé sur l'axe central, la denture du support de satellites et la denture du pignon se trouvant placées symétriquement dans deux plans parallèles perpendiculaires à l'axe central, 12) Torque converter according to rev. 8,9,10,11 characterized in that one of the planet supports or the common support has a field strength meshing one of the planet gears whose axes of rotation are radial with respect to the central axis, this / these satellites being supported in free rotation by a disc in free rotation on the central axis, this disc being provided with an immobilization device identical to any of the devices of the crowns claimed under 3,4,5 ci -before this / these satellites meshing the teeth of a field pinion fixed on the central axis, the teeth of the planet support and the teeth of the pinion being placed symmetrically in two parallel planes perpendicular to the central axis, le/les satellites se trouvant placés entre les deux dentures et les engrenant toutes deux et formant inverseur de sens de rotation de l'axe solidaire du pignon de champ lorsque le disque portant <Desc/Clms Page number 7> le/les satellites est immobilisé. the planet earth (s) being placed between the two toothings and meshing them both and forming the direction of rotation reverser of the axis integral with the field pinion when the bearing disc <Desc / Clms Page number 7> the satellite (s) is immobilized. 13) Convertisseur selon les rev. 3,4,6 , 6bis, 7,8,9,10,11,12 caractérisé en ce que le choix :.du rapport de conversion se fait manuelle- ment par boutons-poussoirs. 13) Converter according to rev. 3,4,6, 6bis, 7,8,9,10,11,12 characterized in that the choice:. Of the conversion ratio is made manually by push-buttons. 14) Convertisseur selon les rev. 5 à 12 caractérisé en ce que deux boutons par l'intermédiaire d'un relais assurent pour chaque manoeuvre de bouton, la commutation électro-magnétique d'un cran d'unsélecteur de rapport de couple ou de vitesses, un des boutons ne permettant que les changements de rapports dans le sens de l'augmentation de la vitesse de ro- tation, l'autre ne permettant que les changements en sens inverse. 14) Converter according to rev. 5 to 12 characterized in that two buttons by means of a relay ensure for each button operation, the electromagnetic switching of a notch of a torque or speed ratio selector, one of the buttons only allowing gear changes in the direction of increasing the rotational speed, the other only allowing changes in the opposite direction. 15) Convertisseur de couple selon les rev. 6 à 12 caractérisé en ce que un régulateur à boules ou autre monté sur un axe du convertisseur assure la commande automatique de la sélection de couple par l'intermédiaire d'un relais électro-magnétique. 15) Torque converter according to rev. 6 to 12 characterized in that a ball regulator or the like mounted on an axis of the converter provides automatic control of the torque selection by means of an electromagnetic relay. 16) Convertisseur de couple selon les rev. 1 à 15 caractérisé en ce qu'un régulateur à boules ou autre monté sur un axe du convertisseur as- sure la régulation de la vitesse de rotation'de cet axe en agissant sur le papillon des gaz ou un organe homologue ou équivalent du moteur. 16) Torque converter according to rev. 1 to 15 characterized in that a ball regulator or the like mounted on an axis of the converter ensures the regulation of the speed of rotation of this axis by acting on the throttle valve or a homologous or equivalent member of the engine. 17) Convertisseur de couple selon la rev. 16 caractérisé en ce que une autre action sur le papillon des gaz ou un organe homologue ou équivalent du moteur se superpose à celle du régulateur de manière à assu- rer la régulation de vitesses de rotation différentes en relation avec 1' action superposée. 17) Torque converter according to rev. 16 characterized in that another action on the throttle or a homologous or equivalent member of the engine is superimposed on that of the governor so as to ensure the regulation of different rotational speeds in relation to the superimposed action. 18) Convertisseur de couple selon la revendication 17 caractérisé en ce que l'action de régulateur se transmet à une crémaillère à denture symétrique à la première, une roue dentée se trouvant entre ces deux cré- maillères parallèles et les engrenant toutes deux, l'axe de cette roue den- tée pouvant adopter un mouvement de translation parallèle aux axes longitu- dinaux des crémaillères, l'axe de la roue dentée agissant par l'intermédiai- re d'une bielle sur le papillon des gaz ou l'organe homologue ou équivalent du moteur 19) Convertisseur de couple selon les rev. 8 à 18 caractérisé en ce que l'axe primaire commande la sélection de couple selon la revendica- tion 15,et que l'axe secondaire commande la régulation de sa vitesse de rotation selon les revendications 16-17-18. 18) Torque converter according to claim 17 characterized in that the regulator action is transmitted to a toothed rack symmetrical to the first, a toothed wheel located between these two parallel racks and meshing them both, the axis of this toothed wheel being able to adopt a translational movement parallel to the longitudinal axes of the racks, the axis of the toothed wheel acting through the intermediary of a connecting rod on the throttle valve or the homologous member or engine equivalent 19) Torque converter according to rev. 8 to 18, characterized in that the primary axis controls the selection of torque according to claim 15, and that the secondary axis controls the regulation of its speed of rotation according to claims 16-17-18. 20) Convertisseur de couple- tels que décrits ci-avant ou représen- tés aux dessins ci-annexés, les combinaisons d'engrenage de la fige 4 étant considérées dans leur ensemble séparément ou en arrangements différents. 20) Torque converter - as described above or shown in the accompanying drawings, the gear combinations of pin 4 being considered as a whole separately or in different arrangements.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015217013A1 (en) * 2015-09-04 2017-03-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Gear arrangement and drive arrangement for a vehicle

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102015217013A1 (en) * 2015-09-04 2017-03-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Gear arrangement and drive arrangement for a vehicle

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