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L'invention est relative aux chenilles pour véhicules (chars d'as- saut tracteurs agricoles ou autres, etc.) comportant des bandes continues de ce genrelesquelles sont formées, ainsi que connu, par la juxtaposition d'éléments ou patins articulés les uns aux autres et généralement munis de saillies permettant leur entraînement à partir des organes rotatifs entraî- neurs ou barbotinso
Elle a pour but, surtout, de rendre ces dispositifs tels qu'ils répondent mieux que jusque présent aux divers desiderata de la pratique, notamment qu'ils soient plus faciles à établir tout en étant très résistants, leurs éléments travaillant de façon plus rationnelle
Elle consiste, principalement, à constituer chacun des patins, des dispositifs du genre en question,
par un ensemble d'éléments résistants travaillant dans le sens de la traction exercée sur la chenille et réunis- sant les portions de charnière devant constituer à chaque bout du patin les articulations entre les deux patins voisins, ces éléments, formés de préfé- rence par des lames ou barres d'acier, étant entretoisés par une armature résistant aux efforts dans le sens transversalo
Elle comprend, mise à part cette disposition principale, certai- nes autres dispositions qui s'utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement parlé ci-après, notamment :
- une deuxième disposition consistant à faire comprendre à cha- que patin une partie résistante -- de préférence agencée comme ci-dessus -- et à enrober cette partie dans un revêtement en caoutchouc ou autre matière plastique analogue, - et une troisième disposition consistant à interposer, dans les articulations entre patins, des bagues de caoutchouc sollicitées à la tor- sion sous 1 effet des déplacements angulaires relatifs des patins.
Elle vise plus particulièrement certains modes d'application, ain- si que certains modes de réalisation, desdites dispositions; et elle vise, plus particulièrement encore et ce à titre de produits industriels nouveaux, les chenilles du genre en question comportant application de ces mêmes dis- positions, ainsi que les éléments spéciaux propres à leur établissement et les véhicules utilisant de semblables chenilleso
Et elle pourra, de toute façon, être bien comprise à l'aide du complément de description qui suit, ainsi que des dessins ci-annexés, les- quels complément et dessins sont, bien entendu, donnés surtout à titre d'in- dication.
Les figo 1 à 4, de ces dessins, montrent respectivement en coupe longitudinale (portions en plan), en coupes transversales par II-II et III- III figo 1, et en vue par devant, l'ensemble de trois patins de chenille établis conformément à l'invention.
La figo 5 montregsemblablement, le même ensemble selon un autre mode de réalisation de l'invention.
Selon l'invention, et plus spécialement selon ceux de ses modes d'application, ainsi que ceux des modes de réalisation, de ses diverses par- ties, auxquels il semble qu'il y ait lieu d'accorder la préférence, se pro- posant par exemple d'établir une chenille pour véhicule (char d'assaut, tracteur, ou d'une façon générale engin devant se déplacer sur des terrains variés), on s'y prend comme suit ou de façon analogue.
On constitue essentiellement chacun des patins d'une telle che- nille : - d'une part, par des éléments résistants destinés à se présenter
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substantiellement dans le sens de la longueur de la chenille;, donc destinés à encaisser les efforts longitudinaux ou de traction, - et, d'autre partune partie destinée à former armature par rap- port aux susdits éléments et à résister aux efforts transversauxo
Comme il conviendra généralement de disposer les dits éléments de façon qu'ils relient les portions de charnière se présentant à chaque bout du patin, et que, le plus souvent, les portions de charnière de l'un des bouts seront décalées par rapport à celles de l'autre bout, les éléments en question devront présenter une obliquité par rapport au sens des efforts de traction,
d'où résultera une composante transversale: c'est cette compo- sante que la susdite armature aura notamment pour but d'encaisser.
Pour ce qui est de la façon de constituer les éléments de résis- tance à la traction, on aura de préférence recours à des lames ou barres d'acier ou autre matériau résistant et, avantageusement, on fera en sorte que certaines parties desdits éléments viennent constituer au moins une dent destinée à permettre l'entraînement par le barbotin ou autre dispositifo
Pour ce qui est de la façon de constituer l'armature, on pourra par exemple :
- soit l'établir sous forme d'une pièce moulée, en métal ou autre matière (voire en matière moulée9 notamment du genre des polyamides ou su- perpolyamides)g venant enrober au moins partiellement les susdits éléments résistants, par exemple ainsi qu'il sera décrit en référence aux figo 1 à 4, - soit l'établir sous forme d'éléments emboutis ou autres se pré- sentant dans le sens transversal et fixés aux éléments résistants susvisés par vissage;, soudure ou rivetage, par exemple ainsi qu'il sera. décrit en ré- férence à la figo 5, - soit procéder de toute autre manièreo
Enfin;, pour assurer un bon contact avec le sol et une bonne ré- partition des efforts, on viendra enrober le tout;
, généralement à l'excep- tion de la dent d'entraînement, dans au moins une couche d'épaisseur conve- nable de caoutchouc ou autre matière analogue
On va, dans ce qui suitdécrire avec quelques détails divers mo- des de réalisation mettant en oeuvre les dispositions qui précédente
Selon le mode de réalisation des figo 1 à 49 pour lequel il s'agit d'établir des patins présentant une forme générale rectangulaire avec, d'un côté du rectangle et perpendiculairement au sens de déplacement,trois por- tions de charnière a et, du côté opposé, deux portions de charnière b (des- tinées à ooagir avec les trois portions a du patin adjacent correspondant), on prévoit quatre lames d'acier 1 agencées et cambrées de manière telle:
que deux d'entre elles partent de la portion de charnière centrale a pour aboutir aux portions de charnière b, et que les deux autres réunissent aux portions b les deux portions extrêmes a.
En outre, au moins les deux lames centrales comportent des sail- lies extérieures 2 qui seront destinées à former la dent d'entraînement.
L'ensemble de ces lames est noyés par tout processus de fonderie ou de moulage, dans une armature 3 à laquelle on donne une forme convenable pour qu'elle puisse constituer, non seulement le corps du patin;, mais égale- ment les portions de charnière a et b, avec des orifices 4 pour le passage des boulons ou axes d'articulation 50
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Cette armature pourra d'ailleurs comporter toutes nervures ou au- tres pièces 6 destinées à raidir l'ensemble et/ou à faciliter l'adhérence de l'enrobage extérieur en caoutchouco
Enfin, cet enrobage, visible sur le dessin en 7, peut être effec- tué par toutes méthodes connues dans ce domaineo L'enrobage laissera ap- parente la dent susvisée, dont la rigidité peut être améliorée par des mo- yens d'écartement prévus entre les deux saillies 2 (figo 4), moyens visi- bles en 8, 90
On conçoit que,
dans les patins ainsi réalisés, l'armature en ma- tière moulée 3 assure une sorte de triangulation entre les lames 1 et en- caisse ainsi les composantes transversales auxquelles donnent naissance les efforts de traction, compte tenu de la forme non rectiligne des lames 1.
Selon le mode de réalisation représenté sur la figo 5, l'armature eoagissant avec les lames 1 est constituée par des tôles d'acier embouti ou autre matière, telles que 10, convenablement disposées, assemblées entre elles ainsi qu'aux lames 1, par soudure, rivetage ou autres moyens, le tout étant recouvert, ici encore, par l'enrobage en matière plastique.
En ce qui concerne les articulations à prévoir entre les patins, et quel que soit le mode de réalisation adopté pour ceux-ci, on a recours avantageusement à une disposition supplémentaire de l'invention, disposition selon laquelle on interpose dans lesdites articulations des bagues de caout- chouc sollicitées à la torsion sous l'effet des déplacements angulaires re- latifs des patinso
Ainsi que visible sur les figo 1 à 4, particulièrement figo 1, on a recours par exemple à cet effet à un montage tel que le suivanto
Des bagues élastiques en caoutchouc ou autre matière 11 sont adhé- rées à deux armatures intérieure et extérieure 12, 13,
et l'ensemble est em- manché par exemple à force à l'intérieur des orifices tels que 4 spécifiés plus hauto
L'armature intérieure 12 est traversée par le boulon 5 qui maté- rialise l'axe d articulationo
Bien entendu, le caoutchouc entre les deux armatures ou manchons 12, 13 peut être soumis à une compression préalable.
Il est entendu d'ailleurs que tout autre montage pourrait être utilisé.
On constate, de toute façon, que ces bagues en caoutchouc, adhé- rées ou non entre les armatures cylindriques d'acier correspondantes, sont soumises, lors des déplacements angulaires relatifs entre les deux patins successifs, à des efforts de cisaillement qui n'entravent en rien le dépla- cement de la chenille, mais qui,au contraire;, suppriment dans les articula- tions tout jeu et tout frottement mécanique.
En suite de quoi;, quel que soit le mode de réalisation adopté, on peut établir des chenilles dont le fonctionnement ressort suffisamment de ce qui précède pour qu'il soit inutile d'insister à son sujet, et qui pré- sentent, par rapport aux ensembles du genre en question déjà existants, de nombreux avantages;, notamment:
- plus grande légèreté, grâce à l'emploi possible de matières mou- lées diverses ou même de métaux légers, - grande simplicité de fabrication, - grande résistance à la traction par un choix facile des dimen- sions des lames d'acier ,
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- et absence de tout frottement mécanique lorsqu'un des patins pivote par rapport à l'autrece déplacement angulaire ne pouvant se faire que par l'intermédiaire des bagues d'étanchéité travaillant à la torsion ou au cisaillement.
Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'applica- tion, non plus qu'à ceux des modes de réalisation, de ses diverses parties, ayant été plus spécialement envisagés; elle en embrasseau contraire, tou- tes les variantes.
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The invention relates to tracks for vehicles (agricultural or other tractor-hopping tanks, etc.) comprising continuous bands of this type which are formed, as is known, by the juxtaposition of elements or skids articulated to each other. other and generally provided with projections allowing them to be driven from the rotating drive or gypsy members
Its main aim is to make these devices such that they respond better than hitherto to the various requirements of practice, in particular that they are easier to establish while being very resistant, their elements working in a more rational way.
It consists, mainly, in constituting each of the pads, devices of the kind in question,
by a set of resistant elements working in the direction of the traction exerted on the track and bringing together the hinge portions which are to constitute at each end of the shoe the articulations between the two neighboring shoes, these elements, preferably formed by steel blades or bars, being braced by a frame resistant to forces in the transversal direction
It comprises, apart from this main provision, certain other provisions which are preferably used at the same time and which will be discussed more explicitly below, in particular:
- a second arrangement consisting in making each pad include a resistant part - preferably arranged as above - and in coating this part in a coating of rubber or other similar plastic material, - and a third arrangement consisting in interposing, in the joints between the pads, rubber rings subjected to torsion under the effect of the relative angular displacements of the pads.
It relates more particularly to certain modes of application, as well as certain embodiments, of said provisions; and it targets, more particularly still and this as new industrial products, the tracks of the type in question comprising the application of these same provisions, as well as the special elements specific to their establishment and the vehicles using similar tracks.
And it can, in any event, be clearly understood with the aid of the additional description which follows, as well as the appended drawings, which supplement and drawings are, of course, given above all by way of indication. .
Figures 1 to 4, of these drawings, show respectively in longitudinal section (plan portions), in cross sections through II-II and III-III figo 1, and in front view, the set of three track pads established in accordance with the invention.
Figo 5 shows the same assembly according to another embodiment of the invention.
According to the invention, and more especially according to those of its modes of application, as well as those of the embodiments, of its various parts, to which it seems that preference should be given, apply. posing for example to establish a caterpillar for a vehicle (tank, tractor, or in general a machine having to move on varied grounds), one does it as follows or in a similar way.
Essentially each of the pads of such a chain is constituted: - on the one hand, by resistant elements intended to be
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substantially in the direction of the length of the caterpillar ;, therefore intended to absorb longitudinal or tensile forces, - and, on the other hand, a part intended to form reinforcement with respect to the aforesaid elements and to resist transversal forces
As it will generally be appropriate to arrange said elements so that they connect the hinge portions present at each end of the pad, and that, most often, the hinge portions of one of the ends will be offset from those on the other end, the elements in question must present an obliquity in relation to the direction of the tensile forces,
from which will result a transverse component: it is this component that the aforesaid reinforcement will have in particular for its purpose to absorb.
As regards the way of constituting the tensile strength elements, one will preferably have recourse to blades or bars of steel or other resistant material and, advantageously, one will make so that certain parts of said elements come. constitute at least one tooth intended to allow the drive by the sprocket or other device
Regarding the way of constituting the reinforcement, we can for example:
- Either establish it in the form of a molded part, in metal or other material (or even in molded material9 in particular of the type of polyamides or su- perpolyamides) g coming to at least partially coat the aforesaid resistant elements, for example as well as will be described with reference to Figs 1 to 4, - either establish it in the form of stamped or other elements which appear in the transverse direction and fixed to the aforementioned resistant elements by screwing ;, welding or riveting, for example as well as he will be. described with reference to fig. 5, - or proceed in any other way.
Finally, to ensure good contact with the ground and a good distribution of the forces, the whole will be coated;
, generally with the exception of the drive tooth, in at least one layer of suitable thickness of rubber or the like
In what follows, we will describe in some details various embodiments implementing the provisions which precede
According to the embodiment of Figs 1 to 49 for which it is a question of establishing pads having a generally rectangular shape with, on one side of the rectangle and perpendicular to the direction of movement, three hinge portions a and, on the opposite side, two hinge portions b (intended to act with the three portions a of the corresponding adjacent pad), four steel blades 1 are provided, arranged and arched in such a way:
that two of them start from the central hinge portion a to end at the hinge portions b, and that the other two join the two end portions a at portions b.
In addition, at least the two central blades include external projections 2 which will be intended to form the drive tooth.
All of these blades are embedded by any foundry or molding process, in a frame 3 which is given a suitable shape so that it can constitute, not only the body of the pad ;, but also the portions of hinge a and b, with 4 holes for the passage of bolts or articulation pins 50
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This reinforcement may moreover include any ribs or other parts 6 intended to stiffen the assembly and / or to facilitate the adhesion of the outer rubber coating.
Finally, this coating, visible in the drawing at 7, can be carried out by any method known in this field. The coating will leave the aforementioned tooth visible, the rigidity of which can be improved by means of spacing provided. between the two projections 2 (figo 4), visible means at 8, 90
We can see that,
in the pads thus produced, the molded material frame 3 provides a sort of triangulation between the blades 1 and thus encloses the transverse components to which the tensile forces give rise, taking into account the non-rectilinear shape of the blades 1 .
According to the embodiment shown in Fig. 5, the frame eoacting with the blades 1 is formed by pressed steel sheets or other material, such as 10, suitably arranged, assembled together as well as with the blades 1, by welding, riveting or other means, the whole being covered, here again, by the plastic coating.
With regard to the articulations to be provided between the pads, and whatever the embodiment adopted for them, recourse is advantageously made to an additional provision of the invention, an arrangement according to which is interposed in said articulations rings of rubber subjected to torsion under the effect of the relative angular displacements of the pads
As can be seen in figs 1 to 4, particularly fig 1, for example, a mounting such as the following is used for this purpose
Resilient rings of rubber or other material 11 are adhered to two inner and outer reinforcements 12, 13,
and the assembly is fitted for example by force inside the orifices such as 4 specified above.
The inner frame 12 is crossed by the bolt 5 which materializes the articulation axis.
Of course, the rubber between the two frames or sleeves 12, 13 can be subjected to prior compression.
It is understood, moreover, that any other assembly could be used.
It can be seen, in any event, that these rubber rings, whether or not adhered between the corresponding cylindrical steel reinforcements, are subjected, during the relative angular displacements between the two successive pads, to shearing forces which do not hinder The caterpillar does not move, but which, on the contrary, eliminates all play and mechanical friction in the joints.
As a result, whatever the embodiment adopted, it is possible to establish caterpillars whose operation emerges sufficiently from the foregoing for it to be unnecessary to dwell on it, and which present, in relation to to the sets of the type in question already in existence, many advantages ;, in particular:
- greater lightness, thanks to the possible use of various molded materials or even light metals, - great simplicity of manufacture, - great tensile strength by easy choice of the dimensions of the steel blades,
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- And absence of any mechanical friction when one of the pads pivots relative to the other angular displacement which can only be done by means of the sealing rings working in torsion or in shear.
As goes without saying and as it follows moreover already from the foregoing, the invention is in no way limited to those of its modes of application, nor to those of the embodiments, of its various parts, having been more especially considered; on the contrary, it embraces all the variants.