BE554142A - - Google Patents

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BE554142A
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D1/00Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
    • F02D1/02Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered
    • F02D1/04Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered by mechanical means dependent on engine speed, e.g. using centrifugal governors
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
    • G05D13/34Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover with auxiliary non-electric power
    • G05D13/36Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover with auxiliary non-electric power using regulating devices with proportional band, i.e. P regulating devices
    • G05D13/40Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover with auxiliary non-electric power using regulating devices with proportional band, i.e. P regulating devices involving fluid governors of pump type

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Description


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   La présente invention se rapporte aux dispositifs rotatif? sensibles à la vitesse,du genre produisant une pression ou des pressions de fluide qui varient suivant la vitesse de rotation   d'un   organe, appelé   ci-après   l'organe rotatif. 



   A cet effet il est courant d'utiliser une pompe rotative, soit ou   type 'à   déplacement positif,   auquel   cas' le débit volumétri- que de la pompe varie suivant la vitesse de rotation et peut être utilisé pour dériver le signal de   pression   recuis en passant par une valve ou un étranglement, oudu type centrifuge, auquel cas la pression de fluide   dérivée   de la. pompe même varie appreximativement cornue le carré de la. vitesse de rotation.

   Tous ces dispositifs ont cependant le   désavantage     d'être   sensibles à la température, la den- sité et la viscosité du fluide, et la présente invention a pour but 

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 de   nrocurer un   dispositif sensible à la vitesse, perfectionné, qui ne soit en substance pas affecté par les changements de viscosité, de température ou de   densi té.   



   Suivant la présente invention, un dispositif rotatif sensible à la vitesse comprend, reliée àun organe rotatif dont la   viterse   doit être mesurée et tournant avec lui une masselotte centrifuge dont le centre de gravité est excentré par rapport l'axe   de.   l'organe rotatif et qui jouit   d'au   moins une liberté de mouvement limitée dans une direction en substance radiale, les surfaces radialement extérieure et intérieure de la masselotte se trouvant dans des chambres de fluide séparées,

   tandis que la masselotte elle-même actionne un mécanisme de valve qui commande automatiquement la pression dans au moins une des chambres pour équilibrer la force centrifuge agissant sur la Masselotte et com- prend un moyen d'obtenir une lecture de la pression de fluide dif- férentielle agissant sur la masselotte entre ces surfaces inté- rieure et extérieure respectivement. 



   Le dispositif comprend de préférence des dispositifs sen- sibles à la pression, avec des colonnes de pression disposées approximativement à la même distance radiale de l'axe de rotation que les surfaces intérieure et extérieure de la masselotte centrifuge. 



   Suivant une particularité préférée de la présente inven- tion le mécanisme de valve comprend au  noins   une lumière de valve dont l'ouverture effective est commandée par une partie de la masselotte centrifuge elle-même, la   lumière   étant relativement étroite dans le sens radial mais d'une longueur relativement grande dans le sens transversal de manière ?limiter l'ampleur du déplace- ment radial de la masselotte dans le sens radial. 



   De plus, l'ouverture effective de la lumière de valve formée par les deux parties coopérantes est de préférence de forme effilée et de longueur décroissant progressivement par rapport à sa largeur de manière à assurer un certain degré d'amortis-   sement   du déplacement de la masselotte centrifuge. 

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   Suivant une autre particularité préférée de l'invention, la   masselottes   centrifuge est logée dans un alésage radial dans un support rotatif, et la lumière se trouve dans une paroi de   1-1 alésage   très près delà périphérie du support rotatif. 



   Ainsi, la lumière de valve peut être formée et délimitée par l'intersection d'une corde et   d'une   circonférence d'un cercle, la corde étant un -méplat, usiné à la périphérie du support   rotatif-,   tandis que le bord circonférentiel de la lumière est formé par un organe circulaire en forme de bague mince subséquemment attaché au support. 



   En tous cas, le dispositif comprend de préférence un dispositif pour faire   s'écduler   continuellement du fluide de la chambre de pression extérieure vers la chambre de pression inté- rieure, et le mécanisme de valve agit comme étrangleur variable pour   commander   la pression différentielle agissant entre les surfaces intérieure et extérieure de la masselotte centrifuge. 



   L'extrémité intérieure de la masselotte vient de préfé-   @   rence approximativement sur l'axe de rotation de l'organe rotatif, et le dispositif comprend un conduit central dans l'axe de cet organe et un dispositif pour palper la pression dans ce   conduit.   



   Ainsi, suivant un autre aspect de l'invention, un disposi- tif rotatif--sensible à la vitesse comprend un support rotatif, de préférence de forme cylindrique, relié de manière à tourner avec l'organe rotatif   cent   la vitesse doit être mesurée, le   support   ayant un ou plusieurs alésages radiaux,   chaque   alésage étant ouvert à son extrémité extérieure et communiquant à son   extraits     intérieu-     re 'avec   un conduit central de faible section coaxial au supporta   une   masselotte centrifuge   forment   un joint en substance étanche as fluide avec.

   les parois de chaque alésage radial du   supporta   et libre de se déplacer   radialement   dans   celui-ci,   lebord extérieur de chaque   nasselotte   coopérant avec une lumière de valveouverte dans une paroi latérale de   l'alésage   respectif de   manière  à commander l'écoulement de fluide dans   celui-ci,   cette   lumière     comm@quiast   

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 avec le conduit central, un carter cylindrique entourant le support rotatif,ces   noyens   pour alimenter ce carter de fluide, et pour retirer du fluide continuellement du conduit central,

   et   un     disposi-   tif produisant des signaux de pression correspondant respectivement aux pressions dans le conduit central, et dans le carter, à une distance d'un rayon en substance égal à la distance radiale séparant la fumière de   commande   du fluide de l'axe de rotation. 



   L'invention peut être réalisée de différentes façons, et une forme de réalisation spécifique sera maintenant décrite à titre d'exemple avec référence au dessin annexée dans lequel : 
Figure 1 est une élévation en coune du dispositif. 



   Figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II do la figure 1, et 
Figure 3 est un détail, en coupe, de la lumière de valve représentée sur la   figure   2. 



   Le présent exemple s'applique particulièrement aux régulateurs de vitesse hydrauliques pour moteurs à combustion interne et engins analogues. Le dispositif comprend un carter fixe 10 compotant des joints  tanches au fluide 11 et 12, dans ces parois d'extrémité opposées, par lesquels passe un arbre de rotor 13 accouplé à une extrémité à l'arbre du moteur (non représenté).L'arbre 13 est venu d'une nièce avec un rotor cylindrique 14 qui est   log   dans le carter, les dimensions du rotor étant telles qu'elles laissent un léger jeu de part et d'autre et autour de la périphérie de celui-ci. Le rotor comporte un alésage   diamétral   15 de section circulaire, deux alésages parallèles 16 et 17 et troisalésages transversaux 18, 19 et 20.

   Une extré- mité de l'arbre de' rotor 13 comporte un forage central 21 qui communique avec le point médian de   l'alésage   diamétral 15 du rotor, et ce forage central 21 communique avec une chambre de pression 22 à l'extrémité adjacente de l'arbre de rotor,   d'où   part un conduit de pression hydraulique 23 (appelé ci-après le conduit de signal basse pression) allant à undispositif indicateur de pression. 

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    24.   La chambre de pression 22 communique également par une ouverture étranglée 25 avec la décharge, par un conduit 26. 



   Dans l'alésage diamétral 15 du rotor sont montées deux masselottes centrifuges 30 et 31, chacune formant un joint en substance étanche au fluide avec l'alésage mais étant libre de se déplacer radialement dans celui-ci dans des limites imposées par des broches transversales 32, 33, fixées au rotor et passant dans des trous de grand diamètre des masselottes. Les surfaces   extérieu-     res de   chacune des masselottes centrifuges sont creusées de manière à présenter aux'bords une   lèvre,   orientée vers le haut   34,   comme représenté sur la figure 3.

   Des lumières 35 commandant le passage d'un fluide sont prévues près de la périphérie extérieure du rotor aux deux bouts de l'alésage diamétral, et coopèrent avec les lèvres 34 formées sur les masselottes centrifuges, de   maniè-   re à constituer une valve commandant le passage du fluide. Les deux lumières,, à chaque extrémité de l'alésage diamétral,   conmuniquent   par des alésages parallèles 16 et 17, et l'alésage transversal 19, avec le conduit central 21 de l'arbre du rotor. Chaque lumière 35 est située aussi près que possible de la périphérie extérieure du rotor et est obtenue en usinant un méplat 36 à la surface circonfé- rentielle du rotor qui est ensuite entourée par une mince bague de métal 37.

   La bague est découpée aux extrémités de l'alésage diamétral 15-pour former des ouvertures dans lesquelles les   extré-   mités extérieures des masselottes 30 et   3.1   peuvent coulisser, et avec lesquelles elles forment des joints en substance étanches. 



  On voit que cette construction procure deux lumières de commande 35, une à chaque extrémité de l'alésage 15. Chaque lumière a des dimensions radiales légèrement plus grandes au   milieu   et se rétréeit vers les extrémités pour former une fente de faible largeur, et cette construction procure automatiquement un certain degré d'amortissement hydraulique dont il sera question plus loin, et faii en sorte que le déplacement radial relativement petit de charue masselotte 30 et 31 ouvre ou ferme complètement la lumière. 

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   Du fluide est amené continuellement à l'intérieur du carter cylindrique 10 d'une source convenable telle aucune pompe débit variable (non représentée) par un conduit 40, et un moyen d'obtenir un signal indiquant une haute pression dans le carter est prévu. A cette fin, un conduit à petite embouchure   41,   passant à travers la paroi extérieure circonférentielle du carter, s'ouvre dans un des espaces ou jeux entre le rotor et la paroi      adjacente du carter, le conduit se terminant par une grande embouchure qui est radialement espacée de l'axe du rotor de la même distance que les lumières de commande 35 du rotor 14.

   Ce 'conduit 41 passe à travers la paroi du carter et   communiaue   avec un conduit de signal haute pression menant au deuxième côté du dispositif indicateur de pression   24,   qui dans   ce    h exemple   est un instrument à pression différentielle indiquant la différence de pression entre les conduits de signal haute et basse pressions 
42 et 23. 



   La pression de fluide régnant dans la chambre 22 agit sur l'extrémité de l'arbre 13 et les pressions de fluide agissant dans le sens axial sur le rotor, seront de ce fait déséquilibrées. 



   Pour y remédier, l'extrémité de l'arbre 13 dans la   chambre   22 est reliée à une bride évidée 44 dont le rebord   vient   près de la paroi d'extrémité de la chambre. L'espace   45   entre cette bride   /4 et   la paroi d'extrémité est soumis à une pression de fluide relativement forte qui passe de l'intérieur du carter 10 le long de l'arbre 13. 



   L'arbre peut se déplacer sur une distance lisitée   pour   nermettre des variations dujeu entre 1 e rebord delà.   brie   44 et laparoi d'extrémité   adjacente,   et le rebord de lebride aait par conséguent   couine   valve de décharge automatique, commandant la pression dans la chambre   45   de manière ?. équilibrer automatiquement la charge d'extrémité causée par la pression régnant dans la chambre ? 2. 



   En, fonctionnement,le fluide qui est débité continuelle- ment dans le carter par le conduit 40 passe par les   lumière*  de commande 35 dans le conduit central 21 du arbre', et de là dans 

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 la chambre de pression 22, et par l'ouverture étranglée 25, vers la décharge. Lorsque le rotor tourne, les masselottes centrifuges 30, 31 sont sollicitées vers l'extérieur par la force centrifuge et tendent à réduire la section des lumières de commande 35,   rédui-   sant ainsi 1' écoulement de fluide vers le conduit central 21 de l'arbre de rotor et commandant par conséquent la pression agissant sur   l'extrémité   intérieure des   ir.asselottes   centrifuges.

   Les surfaces extérieures des   rasselottes   centrifuges sont soumises à la pression régnant dans le carter (qui a aussi une composante centrifuge) tandis que leurs. surfaces intérieures sont soumises à la pression relativement basse régnant dans le conduit central 21, et les lumiè- res de commande sont réduites progressivement jusqu'à ce que. la pression agissant sur les surfaces extérieures des   nasselottes   cen-   trifuges   soit équilibrée par la pression commandée agissant sur l'extrémité intérieure des   nasselottes   centrifuges, plus la force centrifuge agissant sur les masselottes.

   En pratique, les masselottes centrifuges prendront, une position moyenne dans laquelle l'écoule- ment par les lumières de commande est réduit à une valeur donnant une pression différentielle entre leurs surfaces   intérieure  et extérieure      qui contrebalance exactement les effets de la. force centrifuge, L'ampleur c déplacement radial des masselottes centrifuges est extrêmement faible en raison de la faible largeur radiale et de la relativement.

   grande longueur des   lumières   de   commande.   La pression de fluide sur les faces intérieure et extérieure de chaque masselotte centrifuge varie évidemment   elle-même   suivant la vitesse radiale, en raison de l'effet centrifuge de la rotation sur le fluide lui- même, mais ces variations sont minimisées du fait du-déplacement radial restreint de'la masselotte, de la disposition des conduits de signal basse pression et haute pression, et aussi de la densité relativement.faible du fluide et de   la   composante de force relative- ment faible par rapport   à   celle des masselottes centrifuges.

   Ainsi, le conduit central 21 de l'axe de rotor qui communique avec le centre de l'alésage diamétral 15 du rotor procure un signal basse pression 

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 en 23 Qui est en fait la moyenne des pressions sur l'axe de rotation et sur la paroi de ce conduit 21 et les masselottes centrifuges ont des dimensions telles que leurs surfaces intérieures viennent près de l'axe de rotation. De cette façon, la pression régnant dans le conduit central est en substance identique à la pression de fluide agissant sur les surfaces intérieures des masselottes.

   De même, le conduit de signal haute pression 41 s'étendant à l'inté- rieur du carter procure un signal haute pression qui est en   substan-   ce identique à la pression agissant sur les surfaces extérieures des   masselottes;   étant.donné que l'embouchure de ce conduit est même distance radiale de l'axe de rotation. Afin d'assurer que le signal haute pression soit identique à la haute pression agissant sur les surfaces extérieures des masselottes,dans certains cas le rotor peut comporter des aubes radiales pour assurer que tout le fluide contenu dans le carter soit entraîné à tourner à la même vitesse. Dans certains cas, le carter lui-même peut être amené à tourner. 



   On comprendra que la force centrifuge agissant sur les masselottes centrifuges ,varie   purement   comme le carré de la vitesse de rotation, et puisque cette force centrifuge est contrebalancée seulement par la différence de pression agissant sur chaque masse- lotte centrifuge, la pression différentielle entre les signaux basse pression et haute pression varie aussi purement   corume   le carré de la vitesse de rotation.

   Ainsi, pour une vitesse de rotation donnée, un   changement   de température, de densité ou de viscosité du fluide aura pour simple résultat   un -changement     d'ouverture   des lumières de 'commande pour maintenir   la.   pression différentielle re-   quise.   N'importe lequel de ces changements d'ouverture des lumières de   commande,     même   un   relativement   grand changement de section peut être obtenu par des   déplacements   radiaux infiniment petits des masselottes,et par conséquent la pression différentielle dérivée des conduits de signaux haute pression et basse pression reste en substance inaffectée. 

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   Dans l'exemple décrit une alimentation non limitée de fluide est amenée au carter du rotor par le conduit 40 à une pression qui peut être constante ou variable, tandis que l'écoule- ment de la. chambre basse pression 22 se fait par un étranglement 25. Le mécanisme de valve commande l'écoulement de fluide par les lumières de valve 35 de manière à varier la pression dans le con- duit central, c'est-à-dire dans le côté basse pression du système, par rapport à une pression d'alimentation donnée de fluide en substance inversement au carré de la vitesse de rotation. 



   Dans une variante, un étranglement peut être prévu dans le conduit d'alimentation haute pression   40   du carter, tandis que l'écoulement de la chambre basse pression reste non étranglé, par   exemple.relié   directement à un collecteur de fluide, ou à la pression atmosphérique. Dans ce cas, le côté basse pression du système restera en substance constant à la basse pression donnée, et le mécanisme de valve agira également pour faire varier la valeur de la haute pression dans le carter, par rapport à la valeur de la basse pression, en substance comme le carré de la vitesse de rotation. 



   Dans les deux cas, la pression différentielle agissant sur les masselottes centrifuges varie en substance comme le carré de la vitesse de rotation. 



   Le dispositif décrit convient particulièrement pour être utilisé avec du fluide hydraulique, par exemple de l'huile de moteur, et peut être alimenté par le même conduit de pression   d'huile   que celui qui fournit l'huile de graissage au moteur. 



  Ceci est particulièrement adéquat, étant donné que l'huile de graissage en, fait un dispositif en substance   auto-lubrifient.   



  Il est clair, cependant, que le dispositif peut également être utilisé avec d'autres fluides tels que du mazout ou du pétrole, et on envisage de l'utiliser également avec des gaz tels que de l'air comprimé. Lorsque le même dispositif est utilisé avec des fluides de densité et viscosité fortement différentes, il peut être 

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 nécessaire de modifier les dimensions de cerf lues des   part@es   ou organes, ou il peut être suffisant de simplement changer la section de l'ouverture   Etranglée   entre la chambre basse pression   @@   la décharge de manière à réduire l'écoulement total dans le dispositif pour les fluides de plus forte densité. 



   REVENDICATIONS. 



   1.- Dispositif rotatif sensible à la vitesse comprenant, reliée à un organe rotatif dont la vitesse doit être mesurée et tournant avec lui, une masselotte centrifuge dont le centre de gravi- té est excentré par rapport a l'axe de rotation de l'organe rotatif et qui jouit, d'au moins une liberté de déplacement limitée dans un sens en substance radial, caractérisé en ce que les surfaces radiales extérieure et intérieure de la masselotte se trouvent dans des chambres de fluide séparées,

   tandis que la masselotte   elle-mêne   actionne un mécanisme de valve qui commande   automatiquement   la pres- sion dans au moins une des chambres pour équilibrer les forces cen-   trifuges   agissant sur la masselotte et   comprend   un dispositif   indica-   teur de la pression de fluide différentielle agissant sur la masse- lotte entre ces surfaces, intérieure et extérieure   respectivement.  

Claims (1)

  1. 2. - Dispositif rotatif sensible à la vitesse suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des dispositifs sensibles à la pression avec des colonnes de pression disposées approximativement à la même distance raciale de l'axe de rotation que les surfaces intérieure et extérieure de la masselotte centrifuge 3.- Dispositif rotatif sensible à la vitesse suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le mécanisme de valve comprend au moins une lumière de valve dont l'ouverture effective est commandée par une partie de la masselotte centrifuge elle-même,
    la lumière étant relativement étroite dans le sens radial nais d'une- longueur relativement grande dans le sens transversal de manière à limiter l'ampleur du. déplacement radial de la masselotte dans le sens radial.
    4.- Dispositif rotatif sensible à la vitesse suivait la <Desc/Clms Page number 11> revendication 3, caractérise en ce que la. lumière de valve est de forme effilée et de longueur décroissant progressivement par rapport à sa largeur de ',lanière à assurer un certain degré d'amortissement du déplacement de la nasselotte centrifuge.
    5. - Dispositif rotatif sensible à la vitesse suivant la revendication 1, 2 ou 3 ou 4-, caractérisé en ce que la masselotte centrifuge est logée dans un alésage radial dans un support rotatif et la lumière se trouve dans une paroi de l'alésage très près de la périphérie du. support rotatif.
    6. - Dispositif rotatif sensible à la vitesse suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la. lumière de valve est formée par l'intersection d'une corde avec une circonférence de cercle, la corde étant un méplat usiné à la périphérie du support rotatif tandis que le bord circonférentiel de la lumière est formé par une bague circulaire attachée subséquemment au support.
    7.- Dispositif rotatif sensible à la vitesse suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'écoulement continu de la chambre de pression extérieure vers la chambre de pression intérieure;, le mécanisme de valve agissant sur un étranglement variable de manière : commander la pression différentielle agissant entre les surfaces intérieure. et extérieure de la masselotte.centrifuge.
    8.- Dispositif rotatif sensible à. la vitesse suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité intérieure de la masselotte vient approximativement sur l'axe de rotation de l'organe rotatif, et comprenant un alésage central dans l'axe de cet organe et un dispositif pour palper la pression dans cet alésage.
    9'.- Dispositif rotatif sensible à la vitesse suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un support rotatif, de préférence de forme cylindrique, relié de manière à tourner avec l'organe rotatif dont la vitesse doit être mesurée, le support comportant deux ou <Desc/Clms Page number 12> plusieurs alésages radiaux, chaque alésage étant ouverte, son EMI12.1 E::,r,'¯it extérieure et co:,:,:lUl1ir.lm-.nt 2, snü extrémité intérieure avec vil conduit C0::1i-.rê.J. de petite section coaxial au support, L'Lie ¯c.swelattL centl'c 'âge fondant un. joint en subite lce tté';.1.ch::
    au fluide avec les parois de chaque alésage radial du support et EMI12.2 libre de se déplacer radiale;lent dans celui-ci, le bord e¯i,^r?:'.1,, de chaque -lasselotte coopérant avec une lumière de valve, fora?. EMI12.3 dans une' paroi latérale de l'alésage respectif, pour eou.-aAdcr 1 écoule'.lent de fluide dans cet alésage, cette lumière cO"!:'XJ..:I.13.r:
    U8l1.t avec le conduit-centrale un carter cylindrique entourant le support rotatif, un dispositif pour alimenter ce carter de fluide et cour retirer du fluide continuelleaent du conduit centrale et un . dispositif destine à fournir des signaux de pression, sensible respec- tivement aux pressions régnant dans le conduit central et dans le carter à'une distance d'un rayon en substance égal à la distance radiale entre la lunière de commande du fluide et l'axe de rota- tion.
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