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PERFECTIONNEMENTS AUX APPAREILS DESTINES A MAINTENIR UNE RELATION
PREDETERMINEE ENTRE LES VITESSES DE DEUX ORGANES ENTRAINES INDEPENDAMMENTo
Cette invention est relative aux appareils destinés à maintenir une relation prédéterminée entre les vitesses de deux organes entraînés indépendamment, l'un d'eux au moins étant entraîné par un moteur hydraulique du type à déplacement, par exemple entre la vitesse d'un moteur conçu pour fonctionner à vitesse constante et la vitesse d'un organe entraîné indépendamment par le moteur hydraulique alors que bien que la vitesse du moteur hydraulique puisse être variable grâce à un appareil de commande, cette vi- tesse doit être maintenue en relation prédéterminée avec la vitesse du moteur à vitesse constante pour toutes positions de l'appareil de commande.
On peut employer un tel appareil par exemple conjointement avec un mécanisme de transmission différentielle comportant deux organes moteurs ou "primaires" dont un est entraîné par le moteur à vitesse constante tandis que l'autre est entraîné par le moteur hydraulique, de sorte que la vitesse et le sens de rotation de l'organe entraîné ou "secondaire" du mécanisme différentiel sont déterminés par la relation entre les vitesses des deux organes primaires.
Dans un exemple d'un tel appareil comme il est utilisé actuellement, l'organe secondaire du mécanisme différentiel peut actionner un organe de commande d'un mécanisme de copie mécanique utilisé pour usiner une pièce suivant un contour prédéterminé, cet appareil tendant à améliorer la commande du mouvement de l'organe de commande dans des conditions telles que le mouvement est voisin de zéro pour des dispositions dans lesquelles l'organe de commande est actionné directement par un organe entraîné unique
Dans un tel appareil, alors que le mouvement de l'organe de commande de l'appareil de copie au voisinage de zéro est amélioré, il est clair que la précision de ses mouvements dans ce voisinage et la certitude qu'il restera immobile lorsque le déplacement zéro est souhaité,
dépendent de la précision avec laquelle le moteur à vitesse constante maintient sa vitesse
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constante et de la précision avec laquelle la vitesse de l'organe entraîné par le moteur hydraulique est contrôlée, mais de petites variations dans la vitesse du moteur à vitesse constante n'affectent pas beaucoup la précision du mouvement de l'organe de commande si la relation correcte entre les vitesses du moteur à vitesse constante et de l'organe entraîné par le moteur hydraulique peut être maintenue à tous moments.
Bien que cette invention soit particulièrement applicable 'aux appareils du type précité, il est bien entendu qu'elle peut être appliquée à toutes autres dispositions dans lesquelles une relation constante doit être maintenue entre les vitesses de deux organes entraînés indépendamment l'un d'eux étant entraîné par un moteur hydraulique du type à déplacement.
Un appareil suivant la présente invention, destiné à maintenir une relation prédéterminée entre les vitesses de deux organes entraînés indépendamment dont l'un est entraîné par un moteur hydraulique du type à déplacement,comprend des pompes à déplacement de liquide du type calibré entraînées respectivement par le moteur hydraulique et l'autre organe entrainé indépendamment, la conduite de refoulement d'une pompe étant raccordée par un passage de communication au passage d'arrivée de l'autre pompe, et un appareil sensible à la pression comprenant une valve de commande sensible à la pression dans le passage de communication destinée à commander le débit volumétrique du fluide hydraulique dans le moteur hydraulique de manière à tendre à maintenir constante la pression dans le passage de communication.
On entend par pompe à déplacement du type calibré une pompe à déplacement du type conçu pour fournir une relation en substance constante et précise entre sa vitesse de rotation et la quantité de liquide qui la traverse et, pour la facilité, on appellera ci-dessous ces pompes des pompes calibrées
Il est clair qu'avec un appareil conforme à l'invention, la pression dans le passage de communication entre les deux pompes calibrées reste constante aussi longtemps que les deux pompes calibrées fonctionnent à des vitesses relatives, qu'elles soient égales ou non, telles qu'en supposant qu'il n'y ait pas de fuite dans le passage de communication, le liquide les traverse avec un même débit volumétrique mais que tout changement du débit du fluide traversant une des pompes par rapport à l'autre,
provoqué par une variation de la relation de leurs vitesses, provoque immédiatement une élévation ou une chute de pression dans le passage de communication qui à son tour agit immédiatement sur la valve sensible à la pression dans le passage de communication pour régler la vitesse du moteur hydraulique et rétablir ainsi la pression correcte dans le passage de communicatione t, par suite, la relation correcte des vitesses.
Une ou chacune des deux pompes calibrées peut être du type à capacité variable dans le but de permettre le réglage à volonté de la relation de vitesses entre les deux organes entraînés indépendamment. En outre suivant une autre caractéristique de l'invention, on peut prévoir dans le passage de communication entre les deux pompes calibrées un orifice réglable pour l'échappement du liquide comme variante ou comme moyen supplémen- taire permettant le réglage de la relation de vitesses qui doit être maintenue, cette caractéristique prenant avantage du fait que la pression dans le passage de communication est en pratique maintenue en substance constante pour tout réglage de l'appareil.
En tout cas, la valve sensible à la pression dans le passage de communication est de préférence destinée à être soumiseà la pression dans ce passage en un point du passage d'entrée de celle des deux pompes à dépla- cement qui reçoit le liquide du passage de communication ou dans le passage de communication lui-même en un point aussi près de ce passage d'entrée qu'il est raisonnablement possible de le placer.
De cette façon, toute tendance de la vitesse de la pompe calibrée qui reçoit le liquide du passage de communication à augmenter par rapport à celle de la pompe calibrée qui refou-
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le le liquide dans le passage de communication provoquera immédiatement une chute de pression équivalente dans la valve sensible à la pression indé- pendamment de la chute de pression qui peut exister en tous cas entre les deux extrémités du passage de communication. On obtient donc dans toutes les conditions de fonctionnement une commande instantanée et toujours égale des vitesses relatives des deux organes entraînés indépendamment.
On a représenté schématiquement à titre d'exemple sur les dessins annexés deux dispositions conformes à l'invention.
Dans la disposition représentée sur la figure 1, l'appareil comprend deux moteurs hydrauliques A et B actionnés indépendamment par un fluide hydraulique fourni par des pompes hydrauliques entraînées indépen- damment Al et B1. La pompe A1 refoule le fluide hydraulique d'un canal d' aspiration A2 par une conduite de refoulement A3 à l'entrée du moteur hy- draulique A, le canal d'aspiration A2 étant en communication libre avec un passage G qui est en communication ouverte avec un réservoir de fluide Cl.
La sortie du moteur A communique par un passage A4 avec le passage C tandis qu'une soupape de sûreté à ressort A5 est placée entre les passages A3 et A4 pour entrer en jeu lorsque la pression dans le passage A3 dépasse une certaine valeur prédéterminée de sécuritéo
De même., la pompe B1 aspire le fluide hydraulique du passage C par un passage B2 et le refoule par un passage B3 vers l'entrée du moteur B dont la sortie est raccordée par un passage B4 au passage C.
Dans l'exemple donné, on suppose que la pompe Al est entraînée par un moteur à vitesse constante, la vitesse à laquelle ce moteur est réglé pour fonctionner et/ou la capacité de la pompe étant réglables, par exemple par une commande désignée par A6, de sorte que pour tout réglage de la pompe A1 et son moteur d'entraînement, le moteur hydraulique A est entraîné à une vitesse constante prédéterminée.
On suppose que la pompe B1 est entraînée par un moteur qui peut aussi être un moteur à vitesse constante et cette pompe a un débit tel que dans les conditions de fonctionnement normale le moteur B tourne à sa vitesse prédéterminée requise en relation requise avec la vitesse du moteur A lorsque sensiblement moins que la totalité du fluide refoulé par la pompe Bl traverse le moteur B. Une soupape de sûreté à ressort B5 est prévue entre les passages B3 et B4 pour éviter la présence de pressions dangereuses dans le passage B3.
La relation requise entre les vitesses des moteurs A et B est maintenue par l'action d'une valve de commande D à travers laquelle peut passer un débit contrôlé de fluide hydraulique du passage B3 à un passage Dl aboutissant au passage C, cette valve D de commande du débit comprenant un corps D contenant un orifice d'admission D2 en communication avec le passage B3 et s'ouvrant dans une chambre d'admission D3 à l'intérieur du corps D. La chambre d'admission D3 communique avec une chambre de sortie D4 par un orifice D5 dont la section effective peut varier au moyen d'un organe de valve E dont une extrémité a la forme d'un piston El soumis à la pression régnant dans une chambre de pression E2 tandis que l'autre extrémité est soumise à l'action d'un ressort E3,
l'extrémité inférieure du piston El constituant la partie qui agit pour réduire ou fermer l'orifice D5. L'ensemble de valve D, E et El constitue donc une valve sensible à la pression dans la chambre E2.
On voit que la vitesse de rotation du moteur B peut être com- mandée en contrôlant la quantité de liquide que la valve E laisse échapper du passage B3 et que la position de la valve E est déterminée par la pression existant dans la chambre de pression E2.
Le moteur A est destiné à entraîner positivement, par exemple au moyen d'une chaîne désignée par F, une pompe à déplacement calibrée désignée par F1 et destinée à aspirer du liquide dans le passage C et le refouler
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dans un passage G (appelé ci-après le passage de communication). Le moteur B est aussi destiné à entraîner positivement, par exemple au moyen d'une chaîne désignée par H, une pompe à déplacement calibrée H1 semblable à la pompe F1 et le passage de communication G conduit de l'entrée de la pompe calibrée F1 à l'entrée de la pompe calibrée Hl dont la sortie est raccordée au passage Co Une ou les deux pompes calibrées F1 et Hl peuvent être du type dans lequel la capacité de la pompe peut être modifiée par exemple au moyen d'un levier de commande désigné par F2 ou H2.
Le passage de communication G est raccordé en un point voisin de l'entrée de la pompe Hl ou dans celle-ci par un passage Gl à la chambre de pression E2 de la valve D. En outres, des clapets de retenue J et J1 sont avantageusement placés entre l'entrée et la sortie respectivement des pompes n'et Hl.
Pendant le fonctionnement., la pompe Al et/ou la vitesse du moteur qui l'entraine sont réglées de manière à entraîner le moteur A à la vitesse prédéterminée désiréeo Les pompes calibrées F1 et Hl sont aussi réglées de manière que leurs capacités soient en relation prédéterminée requise afin que la pompe Hl refoule la même quantité de liquide que la pompe F1 lorsque le moteur B est en relation de vitesses désirée avec le moteur A. La capacité de la pompe Bl est, comme il a été dit, telle qu'elle permet au moteur B de tourner à la vitesse requise en relation avec celle du moteur A avec le surplus du liquide s'échappant par la valve Do Dans les conditions de fonctionnement.,
il est donc clair que le moteur B est maintenu en tous temps à une vitesse qui est en relation désirée avec celle du moteur A par le fonctionnement automatique de la valve D puisque toute réduction de vitesse du moteur B et, par conséquent, de la pompe Hl en dessous de la vitesse appropriée, provoque immédiatement une élévation de pression dans la chambre E2 et, par suite, la fermeture de la valve D qui provoque l'augmentation de la vitesse du moteur B tandis que de la même manière, si la vitesse du moteur B s'élève au-dessus de la vitesse désirée, la pression dans la chambre E2 diminue et la valve D s'ouvre pour réduire la vitesse du moteur Bo On remarquera qu'en pratique,
le fonctionnement de la valve D tend à être si rapide et si sensible qu'il évite en substance les écarts de la relation de vitesses désirée et que les deux moteurs A et B sont destinés à entraîner des organes menés appropriéso
Il est clair aussi que la relation entre les vitesses des moteurs A et B peut être réglée à toute valeur dans des limites données par des réglages appropriés des capacités relatives des pompes F1 et Hl tandis que la sensibilité de la commande pour une valeur quelconque de la relation entre les vitesses comprise entre les limites peut être modifiée en faisant varier les capacités de ces deux pompes dans le même sens et de la même quantitéo
La valve J est destinée à s'ouvrir si la pression dans le passage de communication G tombe en dessous de celle dans le passage C de manière à empêcher cette pression de
tomber en dessous de la pression atmosphérique car de l'air pourrait ainsi être aspiré dans le système tandis que la valve Jl est une soupape de sûreté qui s'ouvre pour empêcher que la pression dans le passage G ne s'élève au-dessus d'un maximum prédéterminé de sécuritéo
Dans une variante du système représenté sur la figure 1, un orifice d'échappement réglable pour le liquide G2 peut être prévu dans le passage de communication G comme moyen supplémentaire ou alternatif de faire varier la relation entre les vitesses qui doit être maintenue entre les deux moteurs A et B.
Dans la variante conforme à l'invention représentée sur la figure 2, le système comprend une pcmpe hydraulique K destinée à être entraînée par un moteur à vitesse constante, la capacité de la pompe et/ou la vitesse déterminée du moteur étant réglables La pompe K refoule un liquide depuis un
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passage d'aspiration L en communication avec un réservoir Ll vers un passage de refoulement M aboutissant à l'entrée d'un moteur hydraulique N. La sor- tie du moteur N communique par un passage 0 avec l'entrée d'un second moteur hydraulique P dont la sortie communique avec le passage L, les moteurs N et
P étant destinés à entraîner des organes menés appropriés.
La capacité du moteur hydraulique N est supérieure à celle du mo- teur hydraulique P de sorte que si tout le liquide du moteur N traverse le moteur P, ce dernier tourne à une vitesse supérieure à celle du moteur N et une valve de commande D semblable à la valve de commande D du système re- présenté sur la figure 1 commande l'échappement du fluide du passage 0 d'une manière qui tend à maintenir une relation prédéterminée entre les vitesses des moteurs N et Po Dans le système représenté sur la figure 2, on voit que l'orifice d'entrée D2 de la valve D est raccordé au passage 0 tandis que la sortie D4 est raccordée par un passage Dl au passage L.
Des pompes à déplacement calibrées Q et R sont entraînées respec- tivement par les moteurs N et P, par exemple par des chaînes N1 et Pl, la pompe calibrée Q aspirant du liquide dans le passage L et le refoulant dans un passage de communication S aboutissant à l'entrée de la pompe calibrée R dont la sortie aboutit au passage L.
Comme c'est représenté, la capacité de chacune des pompes cali- brées Q et R peut être réglée à différentes valeurs,, par exemple au moyen de leviers désignés par Ql et Rl et le passage S est raccordé à la chambre de pression E2 de la valve Do
En outre;,une soupape de sûreté Sl est mise en parallèle avec la pompe calibrée R pour éviter l'apparition d'une dangereuse élévation de pression dans le passage S et un clapet de retenue S2 est aussi mis en parallèle avec la pompe calibrée R pour éviter l'apparition dans le passage S d'une dépression qui pourrait aspirer de l'air dans le système.
Il est clair qu'avec ce système, pendant le fonctionnement, pour tout réglage relatif des capacités des pompes calibrées Q et R, si la vitesse du moteur P tombe en dessous de celle requise pour maintenir la relation requise entre les vitesses des moteurs N et P, l'élévation de pression qui en résulte dans le passage de communication S tend à fermer la valve D et par conséquent à augmenter la vitesse du moteur P et vice versao
On peut employer l'appareil suivant l'invention à différentes fins mais dans un exemple,
on peut l'appliquer à un appareil du type précité dans lequel l'organe entraîné par le moteur hydraulique et l'autre organe entraîné indépendamment actionnent respectivement les organes primaires d' un mécanisme différentiel dont l'organe secondaire provoque le déplacement d'un dispositif dont on désire maintenir la vitesse entre d'étroites limites
REVENDICATIONS.
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IMPROVEMENTS TO DEVICES INTENDED TO MAINTAIN A RELATIONSHIP
PREDETERMINED BETWEEN THE SPEEDS OF TWO INDEPENDENTLY TRAINED ORGANS
This invention relates to apparatus intended to maintain a predetermined relationship between the speeds of two independently driven members, at least one of them being driven by a hydraulic motor of the displacement type, for example between the speed of a designed motor to operate at constant speed and the speed of a member driven independently by the hydraulic motor while although the speed of the hydraulic motor may be variable by means of a control device, this speed must be maintained in a predetermined relation to the speed of the motor at constant speed for all positions of the control unit.
Such an apparatus can be used, for example, in conjunction with a differential transmission mechanism comprising two driving or "primary" members, one of which is driven by the motor at constant speed while the other is driven by the hydraulic motor, so that the speed and the direction of rotation of the driven or "secondary" member of the differential mechanism are determined by the relationship between the speeds of the two primary members.
In an example of such an apparatus as it is currently used, the secondary member of the differential mechanism can actuate a control member of a mechanical copying mechanism used to machine a part according to a predetermined contour, this apparatus tending to improve the controlling the movement of the actuator under conditions such that the movement is close to zero for arrangements in which the actuator is actuated directly by a single driven member
In such an apparatus, while the movement of the copying apparatus controller in the vicinity of zero is improved, it is clear that the accuracy of its movements in that vicinity and the certainty that it will remain stationary when the zero displacement is desired,
depend on how accurately the constant speed motor maintains its speed
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constant speed and the precision with which the speed of the member driven by the hydraulic motor is controlled, but small variations in the speed of the motor at constant speed do not greatly affect the accuracy of the movement of the controller if the Correct relationship between the speeds of the constant speed motor and the organ driven by the hydraulic motor can be maintained at all times.
Although this invention is particularly applicable to devices of the aforementioned type, it is understood that it can be applied to all other arrangements in which a constant relationship must be maintained between the speeds of two members driven independently of one of them. being driven by a hydraulic motor of the displacement type.
An apparatus according to the present invention, for maintaining a predetermined relationship between the speeds of two independently driven members one of which is driven by a displacement type hydraulic motor, comprises calibrated type liquid displacement pumps respectively driven by the displacement type. hydraulic motor and the other member driven independently, the delivery line of a pump being connected by a communication passage to the inlet passage of the other pump, and a pressure sensitive device comprising a control valve sensitive to the pressure in the communication passage for controlling the volumetric flow rate of hydraulic fluid in the hydraulic motor so as to tend to keep the pressure in the communication passage constant.
A displacement pump of the calibrated type is understood to mean a displacement pump of the type designed to provide a substantially constant and precise relationship between its speed of rotation and the quantity of liquid which passes through it and, for convenience, these will be referred to below. pumps calibrated pumps
It is clear that with an apparatus according to the invention, the pressure in the communication passage between the two calibrated pumps remains constant as long as the two calibrated pumps operate at relative speeds, whether they are equal or not, such as that assuming that there is no leak in the communication passage, the liquid passes through them with the same volumetric flow but that any change in the flow of the fluid passing through one of the pumps with respect to the other,
caused by a change in the relation of their speeds, immediately causes a rise or fall of pressure in the communication passage which in turn immediately acts on the pressure sensitive valve in the communication passage to regulate the speed of the hydraulic motor and thereby reestablishing the correct pressure in the communication passage, thereby restoring the correct relationship of speeds.
One or each of the two calibrated pumps may be of the variable capacity type in order to allow the speed relation between the two independently driven members to be adjusted at will. Furthermore, according to another characteristic of the invention, an adjustable orifice for the escape of the liquid can be provided in the communication passage between the two calibrated pumps as a variant or as additional means allowing the adjustment of the speed relation which must be maintained, this characteristic taking advantage of the fact that the pressure in the communication passage is in practice kept substantially constant for any adjustment of the apparatus.
In any case, the pressure sensitive valve in the communication passage is preferably intended to be subjected to the pressure in this passage at a point of the inlet passage of that of the two displacement pumps which receives the liquid from the passage. communication passage or in the communication passage itself at a point as close to this entry passage as is reasonably possible to place it.
In this way, any tendency for the speed of the calibrated pump which receives liquid from the communication passage to increase relative to that of the calibrated pump which returns.
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The liquid in the communication passage will immediately cause an equivalent pressure drop in the pressure sensitive valve regardless of the pressure drop which may exist in any case between the two ends of the communication passage. An instantaneous and always equal control of the relative speeds of the two independently driven components is therefore obtained under all operating conditions.
Two arrangements in accordance with the invention have been shown schematically by way of example in the accompanying drawings.
In the arrangement shown in Figure 1, the apparatus comprises two hydraulic motors A and B actuated independently by hydraulic fluid supplied by independently driven hydraulic pumps A1 and B1. The pump A1 delivers the hydraulic fluid from a suction channel A2 via a discharge line A3 to the inlet of the hydraulic motor A, the suction channel A2 being in free communication with a passage G which is in communication. open with a fluid reservoir Cl.
The output of the engine A communicates through passage A4 with passage C while a spring loaded safety valve A5 is placed between passages A3 and A4 to come into play when the pressure in passage A3 exceeds a certain predetermined safety value.
Likewise, pump B1 sucks in the hydraulic fluid from passage C through passage B2 and delivers it through passage B3 to the inlet of motor B, the outlet of which is connected by passage B4 to passage C.
In the example given, it is assumed that the pump A1 is driven by a motor at constant speed, the speed at which this motor is set to operate and / or the capacity of the pump being adjustable, for example by a control designated by A6 , so that for any adjustment of the pump A1 and its drive motor, the hydraulic motor A is driven at a predetermined constant speed.
It is assumed that the pump B1 is driven by a motor which can also be a constant speed motor and this pump has a flow rate such that under normal operating conditions the motor B rotates at its predetermined speed required in relation to the speed of the pump. motor A when substantially less than all of the fluid delivered by pump B1 passes through motor B. A spring-loaded safety valve B5 is provided between passages B3 and B4 to prevent the presence of dangerous pressures in passage B3.
The required relationship between the speeds of the motors A and B is maintained by the action of a control valve D through which can pass a controlled flow of hydraulic fluid from passage B3 to a passage Dl ending in passage C, this valve D flow control valve comprising a body D containing an inlet port D2 in communication with the passage B3 and opening into an inlet chamber D3 within the body D. The inlet chamber D3 communicates with a chamber outlet D4 via an orifice D5 whose effective section can vary by means of a valve member E, one end of which has the shape of a piston El subjected to the pressure prevailing in a pressure chamber E2 while the other end is subjected to the action of a spring E3,
the lower end of the piston El constituting the part which acts to reduce or close the orifice D5. The valve assembly D, E and El therefore constitutes a valve sensitive to the pressure in the chamber E2.
It can be seen that the rotational speed of motor B can be controlled by controlling the quantity of liquid that valve E lets out from passage B3 and that the position of valve E is determined by the pressure existing in pressure chamber E2. .
The motor A is intended to positively drive, for example by means of a chain designated by F, a calibrated displacement pump designated by F1 and intended to suck liquid into the passage C and deliver it.
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in a passage G (hereinafter called the communication passage). The motor B is also intended to positively drive, for example by means of a chain designated by H, a calibrated displacement pump H1 similar to the pump F1 and the communication passage G leads from the inlet of the calibrated pump F1 to the inlet of the calibrated pump Hl whose outlet is connected to the passage Co One or both calibrated pumps F1 and Hl can be of the type in which the capacity of the pump can be changed, for example by means of a designated control lever by F2 or H2.
The communication passage G is connected at a point close to the inlet of the pump H1 or in the latter by a passage Gl to the pressure chamber E2 of the valve D. In addition, check valves J and J1 are advantageously placed between the inlet and the outlet respectively of the n and H1 pumps.
During operation, the pump A1 and / or the speed of the motor which drives it are adjusted so as to drive the motor A at the desired predetermined speed o The calibrated pumps F1 and Hl are also adjusted so that their capacities are in relation predetermined required so that the pump H1 delivers the same quantity of liquid as the pump F1 when the motor B is in the desired speed relationship with the motor A. The capacity of the pump B1 is, as has been said, as it is allows motor B to run at the speed required in relation to that of motor A with the excess liquid escaping through valve Do Under operating conditions.,
it is therefore clear that the motor B is maintained at all times at a speed which is in a desired relation with that of the motor A by the automatic operation of the valve D since any reduction in speed of the motor B and, consequently, of the pump H1 below the appropriate speed immediately causes a rise in pressure in the chamber E2 and, consequently, the closing of the valve D which causes the increase of the speed of the motor B while in the same way, if the speed of engine B rises above the desired speed, the pressure in chamber E2 decreases and valve D opens to reduce engine speed Bo.Note that in practice,
the operation of the valve D tends to be so fast and sensitive that it essentially avoids deviations from the desired speed relationship and both motors A and B are intended to drive appropriate driven parts.
It is also clear that the relation between the speeds of the motors A and B can be set to any value within given limits by appropriate adjustments of the relative capacities of the pumps F1 and H1 while the sensitivity of the control for any value of the relationship between the speeds between the limits can be changed by varying the capacities of these two pumps in the same direction and by the same amount.
The valve J is intended to open if the pressure in the communication passage G falls below that in the passage C so as to prevent this pressure from
fall below atmospheric pressure as air could thus be drawn into the system while the valve Jl is a safety valve which opens to prevent the pressure in the passage G from rising above '' a predetermined maximum of safety
In a variation of the system shown in Figure 1, an adjustable exhaust port for the liquid G2 may be provided in the communication passage G as an additional or alternative means of varying the relationship between the speeds which must be maintained between the two. motors A and B.
In the variant in accordance with the invention shown in Figure 2, the system comprises a hydraulic pcmpe K intended to be driven by a motor at constant speed, the capacity of the pump and / or the determined speed of the motor being adjustable. discharges a liquid from a
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suction passage L in communication with a reservoir Ll to a delivery passage M leading to the inlet of a hydraulic motor N. The outlet of the motor N communicates through a passage 0 with the inlet of a second motor hydraulic P whose output communicates with passage L, motors N and
P being intended to drive appropriate driven organs.
The capacity of the hydraulic motor N is greater than that of the hydraulic motor P so that if all the liquid from the motor N passes through the motor P, the latter runs at a higher speed than the motor N and a similar control valve D to the control valve D of the system shown in Figure 1 controls the escape of fluid from passage 0 in a manner which tends to maintain a predetermined relationship between the speeds of the motors N and Po In the system shown in the figure 2, it can be seen that the inlet port D2 of the valve D is connected to passage 0 while the outlet D4 is connected by a passage Dl to passage L.
Displacement pumps calibrated Q and R are driven respectively by motors N and P, for example by chains N1 and Pl, the calibrated pump Q sucking liquid in passage L and delivering it in a communication passage S ending at the inlet of the calibrated pump R, the outlet of which ends at passage L.
As shown, the capacity of each of the calibrated pumps Q and R can be adjusted to different values, for example by means of levers designated by Ql and Rl and the passage S is connected to the pressure chamber E2 of the Do valve
In addition;, a safety valve Sl is put in parallel with the calibrated pump R to avoid the appearance of a dangerous rise in pressure in the passage S and a check valve S2 is also put in parallel with the calibrated pump R to prevent the appearance in the passage S of a depression which could suck air into the system.
It is clear that with this system, during operation, for any relative adjustment of the capacities of the calibrated pumps Q and R, if the speed of the motor P falls below that required to maintain the required relationship between the speeds of the motors N and P, the resulting pressure rise in the communication passage S tends to close the valve D and therefore increase the speed of the motor P and vice versa
The apparatus according to the invention can be used for different purposes but in one example,
it can be applied to an apparatus of the aforementioned type in which the member driven by the hydraulic motor and the other independently driven member respectively actuate the primary members of a differential mechanism whose secondary member causes the displacement of a device. whose speed is to be kept within narrow limits
CLAIMS.