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COMMANDE BOWDEN.
Pour la transmission d'un mouvement de choc et de traction en- tre deux points, les sens du mouvement étant variables, il est connu d'u- tiliser une commande Bowden. Suivant la nature du mouvementé la vitesse, la force à transmettre etc. on connaît plusieurs formes d'exécution des commandes Bowden et leur application est très variée. Dans la construc- tion des petits appareils, en particulier pour les appareils de mesure et de réglage pour la transmission d'une grandeur de mouvement précise et pour les très petites forces, une grande flexibilité peut être une nécessité, et on peut avoir souvent des amplitudes'de courses très élevées 0 .
Dans les commandes Bowden connues la friction de glissement entre. l'âme et la gaine est relativement grande, ce qui rend plus difficile la trans- mission des grandeurs de mesure, tandis que pour un nombre de courses éle- vé et des courses rapides la friction de glissement accroît constamment et pour des petites forces de rappel, la position zéro de la commande dériveo En outre les commandes Bowden sont sujettes, en cas de courses rapides, même pour des forces petites, à une usure rapide.
La présente invention envisage d'éliminer ces inconvénients.
Elle concerne une commande Bowden, particulièrement pour mouvements ra- pides et nombre d'impulsions élevé et est caractérisée par le fait que des surfaces glissant l'une sur l'autre, l'une est composée de métal et l'au- tre d'une matière artificielle flexible. Une commande Bowden peut utile- ment être composée d'une âme métallique, en particulier une âme d'acier et une gaine en matière artificielle ou inversement d'une âme en matière artificielle et d'une gaine en métal. Surtout pour des commandes Bowden à course de précision il peut être avantageux de les fabriquer avec une âme d'acier et une gaine d'acier, tandis qu'entre l'âme et la robe il y a de la matière artificielle flexible.
Cette matière artificielle peut être disposée comme revêtement ou couverture de l'âme, ou bien elle peut
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être disposée comme revêtement ou couverture sur la paroi intérieure de la gaine, ou bien aussi comme enveloppe lâche entre l'âme et la gaine.
Des exemples d'exécution de l'invention seront maintenant expliqués en détail à l'aide du dessin. Le dessin représente, par les figures 1 - 6, des coupes longitudinales par diverses commandes Bowden.
La commande Bowden suivant la figure 1 consiste en une gaine 1, laquelle est formée comme filament en fil d'acier à ressort à section circulaire, dont les spires s'affleurent avec tension auxiliaire. L'âme 2. se compose d'un fil d'acier à ressort à section circulaire et d'un revêtement en matière artificielle flexible , par exemple en nylon. La tension auxiliaire dans les spires affleurantes du filament est efficace pour l'obtention d'une longueur constante de la commande Bowden pendant ses mouvements.
Des essais ont démontré que l'âme ne perd-rien de sa flexibilité par un revêtement de l'épaisseur du fil. La friction de glissement sèche entre la gaine en acier à ressort et la couverture en nylon de l'âme est, par exemple, plus petite et-plus constante que lorsqu'on utilise une couverture en bronze.
Si la gaine est huilée, la friction de glissement diminue encore considé- rablement, et la gaine formée par un filament, en fil à section circulaire se révèle être avantageuse, tandis que l'huile, par suite de l'action capil- laire, adhère aux rainures 4 du filament. Il est sans importance que la ma- tière artificielle, par exemple le nylon, soit fermement reliée à l'âme en tant que couverture, tandis que la couverture a été par exemple déformée ther- moplastique sur le fil, ou que la matière artificielle ait été apportée comme revêtement sur l'âme suivant la déformation thermoplastique sous forme de tuyau ou suivant une autre méthode.
Dans ce revêtement 3, comme le représen- te la figure 2, l'âme 2 peut présenter un jeu relativement grand, de sorte que la matière artificielle forme une enveloppe lâche entre l'âme 2 et la gaine 1.
La matière artificielle peut aussi toutefois être disposée suivant la figure 3 comme une couverture ou comme un revêtement 3. sur la paroi intérieure du filament 1. Dans les exécutions suivant les figures 2 et 3 l'âme 2 glisse dans le sens longitudinal dans une gaîne en matière artificielle lisse 3, qui est déchargée par les filaments d'acier dans le sens du choc-traction, grâce quoi on peut assurer une grande stabilité longitidinale de la commande Bowden. Dans l'exécution suivant la figure 1 la stabilité longitudinale est assurée par le fait que la couverture en matière artificielle 3. de l'âme ne soit transmettre aucune force.
Un renversement des conditions de la figure 1 est représenté à la figure 4. La commande Bowden de cet exemple est formée par une âme d'acier nue 6 et un filament 5 en fil d'acier enveloppé de nylon à section circulaire; les spires du filament s'affleurent avec une tension auxiliaire.
Dans cet exemple d'exécution l'âme 6 ne glisse pas en sens longitudinal sur une gaine lisse et il est, comme dans l'exemple d'exécution suivant la figure l, avantageux d'huiler la commande Bowden, pour que l'huile adhère aux rainures .4 du filament. Il est par ailleurs possible, en utilisant une matière artificielle appropriée, de réaliser une commande Bowden avec une âme d'acier 2 et une gaine en matière artificielle 7 suivant figure 5; ou bien il est également possible de réaliser une commande Bowden suivant figure 6 avec un filament d'acier 1 et une âme en matière artificielle s. Pour de telles commandes Bowden il faut utiliser une matière artificielle' qui, avec une flexibilité élevée, présente une élasticité suffisamment faible et une dépendance de température réduite.
Pour tous les exemples cités les matières artificielles suivantes sont appropriées : certainespolyamides, polyuréthanes et certaines polyéthylènes. La couverture qui se recommande le plus est le nylon.
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BOWDEN ORDER.
For the transmission of a shock and traction movement between two points, the directions of movement being variable, it is known to use a Bowden control. Depending on the nature of the event, the speed, the force to be transmitted etc. several embodiments of Bowden commands are known and their application is very varied. In the construction of small devices, in particular for measuring and regulating devices for the transmission of a precise movement quantity and for very small forces, great flexibility may be a necessity, and there may often be requirements. very high stroke amplitudes 0.
In Bowden controls known the sliding friction between. the core and the sheath are relatively large, which makes the transmission of the measured quantities more difficult, while for a high number of strokes and fast strokes the sliding friction constantly increases and for small forces of reminder, the zero position of the drift control In addition, the Bowden controls are subject, in the event of rapid strokes, even for small forces, to rapid wear.
The present invention contemplates eliminating these drawbacks.
It relates to a Bowden drive, particularly for fast movements and high number of pulses and is characterized by the fact that surfaces sliding one on the other, one is made of metal and the other of 'a flexible artificial material. A Bowden control can usefully be composed of a metal core, in particular a steel core and a sheath of artificial material or conversely of a core of artificial material and of a metal sheath. Especially for precision stroke Bowden drives it may be advantageous to fabricate them with a steel core and a steel sheath, while between the core and the jacket there is flexible artificial material.
This artificial material can be arranged as a covering or covering of the core, or it can
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be arranged as a coating or covering on the inner wall of the sheath, or also as a loose envelope between the core and the sheath.
Exemplary embodiments of the invention will now be explained in detail with the aid of the drawing. The drawing shows, through Figures 1-6, longitudinal sections by various Bowden controls.
The Bowden drive according to figure 1 consists of a sheath 1, which is formed as a filament of spring steel wire of circular section, the turns of which are flush with auxiliary tension. The core 2. consists of a spring steel wire with a circular section and a coating of flexible artificial material, for example nylon. The auxiliary tension in the flush turns of the filament is effective in obtaining a constant length of the Bowden control during its movements.
Tests have shown that the core does not lose any of its flexibility by coating the thickness of the wire. The dry sliding friction between the spring steel sleeve and the nylon core cover is, for example, smaller and more constant than when using a bronze cover.
If the sheath is oiled, the sliding friction further decreases considerably, and the sheath formed by a filament, of wire with a circular cross-section proves to be advantageous, while the oil, as a result of the capillary action, turns out to be advantageous. adheres to the grooves 4 of the filament. It is irrelevant whether the artificial material, for example nylon, is firmly connected to the core as a blanket, while the blanket has been, for example, thermoplastic deformed on the yarn, or whether the artificial material has. been provided as a coating on the core following the thermoplastic deformation in the form of a pipe or according to another method.
In this coating 3, as shown in FIG. 2, the core 2 can have a relatively large clearance, so that the artificial material forms a loose envelope between the core 2 and the sheath 1.
The artificial material can however also be arranged according to Figure 3 as a cover or as a coating 3. on the inner wall of the filament 1. In the embodiments according to Figures 2 and 3 the core 2 slides in the longitudinal direction in a sheath made of smooth artificial material 3, which is discharged by the steel filaments in the direction of shock-traction, whereby great longitudinal stability of the Bowden control can be ensured. In the execution according to FIG. 1 the longitudinal stability is ensured by the fact that the artificial material cover 3. of the core does not transmit any force.
A reversal of the conditions of Figure 1 is shown in Figure 4. The Bowden drive of this example is formed by a bare steel core 6 and a nylon-wrapped steel wire filament 5 of circular section; the turns of the filament are flush with an auxiliary voltage.
In this exemplary embodiment, the core 6 does not slide in the longitudinal direction on a smooth sheath and it is, as in the exemplary embodiment according to FIG. 1, advantageous to oil the Bowden control, so that the oil adheres to the .4 grooves in the filament. It is also possible, by using a suitable artificial material, to produce a Bowden drive with a steel core 2 and a sheath of artificial material 7 according to FIG. 5; or else it is also possible to produce a Bowden control according to FIG. 6 with a steel filament 1 and a core of artificial material s. For such Bowden controls it is necessary to use an artificial material which, with high flexibility, exhibits sufficiently low elasticity and low temperature dependence.
For all of the cited examples the following artificial materials are suitable: certain polyamides, polyurethanes and certain polyethylenes. The most recommended blanket is nylon.