DISPOSITIF DE TELECOMMANDE A ACCESSOIRE DE COUPLAGE.
La présente invention a trait à des dispositifs de télécommande à accessoires de couplage et en particulier, à de tels dispositifs desti-
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les dispositifs de ce dernier type.
Dans un dispositif de télécommande connu., l'appareil commandant et l'appareil commandé sont respectivement reliés à un élément syngone séparé. Les stators de ces éléments sont reliés entre eux Lorsque on applique une tension alternative au rotor d'un élément, le rotor de l'autre élément
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rant alternatif, un détecteur de phase, un amplificateur à courant continu et un dispositif régulateur. Ledit dispositif régulateur agit sur un appareil moteur destiné à l'appareil commandé de manière à amener l'appareil
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et de basse fréquence parmi ces signaux sinusoïdaux? ceux de haute fréquence sont spécialement aptes à provoquer des troubles ? à savoir que le circuit peut produire une self-oscillation. C'est le cas lorsque l'amplification
de l'accessoire est trop grande Pour éviter la self-oscillation.9 l'amplifi-
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fait usage d'un accessoire du type décrite il est désirable d'appliquer une amplification relativement grande indépendante dans une bonne mesure de la partie du spectre de fréquence, pour amener l'appareil commandé du dispositif dans sa position désirée avec toute la précision possible Gela peut être réalisé en introduisant dans l'amplificateur à courant continu un réseau
de filtrage dont la branche disposée en shunt contient une capacité et une résistance branchées en série, ledit réseau étant agencé de manière qu'aux hautes fréquences, il fasse décroître l'amplification à la valeur susmentionnée. Ce réseau étant calculé pour des signaux correspondant à de petites déviations à partir de la position désirée, les déviations doivent être maintenues à de petites valeurs. Il n'est toutefois pas possible d'éviter les grandes déviations et ainsi, de forts signaux sont produits qui chargent ladite capacité dans une mesure telle que le réseau ne peut fonctionner comme on le désire jusqu'à ce qu'un certain temps se soit écoulé. Cela présente un grand désavantage car le canon n'atteint pas la position désirée jusqu'à ce que la capacité se soit déchargée.
La présente invention vise à produire un accessoire apte à assurer, sous toutes les conditions le fonctionnement parfait dudit réseau.
Selon la présente invention., un dispositif de télécommande comprend un appareil commandant et un appareil commandé dont chacun est relié
à son indicateur de position, lesdits indicateurs produisant, en coopéra-
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par rapport à l'autre, des appareils commandant et commandé, signal qui est transmis à un amplificateur ou à une chaîne amplificatrice contenant au moins un réseau de filtrage, le signal obtenu de l'amplificateur ou de la chaîne amplificatrice étant appliqué à un dispositif réglant les mouvements d'un appareil moteur destiné à l'appareil commandé, le dispositif de télécommande ainsi décrit étant caractérisé par un accessoire de couplage qui répondant aux variations de l'intensité du signal appliqué audit amplificateur ou à ladite chaîne amplificatrice, branche ou débranche un ou plusieurs éléments dudit réseau.
La présente invention est décrite en détail en se référant au dessin annexé.
La fig. 1 représente un dispositif de télécommande comprenant
un accessoire de couplage, selon la présente invention, destiné au pointage en direction d'un canon.
La fig. 1 montre un appareil de visée 1 dont le mouvement rotatif est transmis à un élément syngone 6 au moyen d'un engrenage 3, fixé sur l'arbre 2 de l'appareil de visée, ledit engrenage s'engrenant avec un autre engrenage 4, fixé sur l'arbre 5 du rotor dudit élément syngone. L'enroulement du rotor de l'élément syngone est relié à une génératrice 7 créant une tension alternative. L'enroulement du stator de l'élément syngone est
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l'élément syngone 8 est relié à un amplificateur 15 à courant alternatif. Cet amplificateur est suivi d'un détecteur de phase 16, d'un amplificateur
17 à courant continu, d'un réseau de filtrage 18 et d'un circuit de sortie
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et d'un accessoire de couplage 22. L'autre borne dudit circuit de sortie est aussi mise à terre par l'intermédiaire d'un second solénolde 23 dudit dispositif régulateur 21 et dudit accessoire de couplage 22. En outre, le dispositif régulateur 21 comprend une barre 25, passant à travers les solé-
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supérieure, la barre est reliée, de manière mobile, à une autre barre 27; cette dernière est fixée à un arbre 28., appartenant à un dispositif de l'appareil moteur, destiné à régler la vitesse et le sens du mouvement dudit dispositif moteur. L'extrémité gauche de la barre 27 forme un indicateur
29 qui peut se déplacer sur un cadran 30. Le'signal provenant de la génératrice 7 est aussi appliqué au détecteur de phase 16. Le réseau de filtrage
REMOTE CONTROL DEVICE WITH COUPLING ACCESSORY.
The present invention relates to remote control devices with coupling accessories and in particular to such devices for
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devices of the latter type.
In a known remote control device, the controlling device and the controlled device are respectively connected to a separate synchronous element. The stators of these elements are interconnected When an alternating voltage is applied to the rotor of one element, the rotor of the other element
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AC current, a phase detector, a DC amplifier and a regulator. Said regulating device acts on a motor device intended for the controlled device so as to bring the device
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and low frequency among these sinusoidal signals? those of high frequency are especially apt to cause disturbances? namely that the circuit can produce a self-oscillation. This is the case when the amplification
of the accessory is too large To avoid self-oscillation. 9 the amplifier
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makes use of an accessory of the type described it is desirable to apply a relatively large amplification independent to a good extent of the part of the frequency spectrum, to bring the controlled apparatus of the device into its desired position with all possible precision. can be achieved by introducing into the DC amplifier a network
filter whose branch arranged as a shunt contains a capacitor and a resistance connected in series, said network being arranged so that at high frequencies, it causes the amplification to decrease to the above-mentioned value. Since this network is calculated for signals corresponding to small deviations from the desired position, the deviations must be kept at small values. However, it is not possible to avoid large deviations and thus strong signals are produced which load said capacitance to such an extent that the network cannot operate as desired until a certain time has elapsed. elapsed. This has a great disadvantage because the barrel does not reach the desired position until the capacity has discharged.
The present invention aims to produce an accessory capable of ensuring, under all conditions, the perfect operation of said network.
According to the present invention, a remote control device comprises a controlling device and a controlled device each of which is connected.
to its position indicator, said indicators producing, in cooperation
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compared to each other, controlling and controlled devices, signal which is transmitted to an amplifier or to an amplifier chain containing at least one filtering network, the signal obtained from the amplifier or from the amplifier chain being applied to a device regulating the movements of a motor device intended for the controlled device, the remote control device thus described being characterized by a coupling accessory which responds to variations in the intensity of the signal applied to said amplifier or to said amplifying chain, branch or disconnect one or more elements of said network.
The present invention is described in detail with reference to the accompanying drawing.
Fig. 1 shows a remote control device comprising
a coupling accessory, according to the present invention, intended for pointing in the direction of a gun.
Fig. 1 shows a sighting device 1, the rotary movement of which is transmitted to a synchronous element 6 by means of a gear 3, fixed on the shaft 2 of the sighting device, said gear meshing with another gear 4, fixed on the rotor shaft 5 of said synchronous element. The rotor winding of the synchronous element is connected to a generator 7 creating an alternating voltage. The stator winding of the synchronous element is
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the synchronous element 8 is connected to an AC amplifier 15. This amplifier is followed by a phase detector 16, an amplifier
17 direct current, a filter network 18 and an output circuit
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and a coupling accessory 22. The other terminal of said output circuit is also grounded through a second solenoid 23 of said regulator device 21 and of said coupling accessory 22. In addition, the regulator device 21 comprises a bar 25, passing through the soles
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upper, the bar is movably connected to another bar 27; the latter is fixed to a shaft 28., belonging to a device of the motor apparatus, intended to adjust the speed and direction of movement of said motor device. The left end of bar 27 forms an indicator
29 which can move on a dial 30. The signal coming from the generator 7 is also applied to the phase detector 16. The filtering network