BE511371A - - Google Patents

Description

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  DISPOSITIF POUR LA PRESELECTION AUTOMATIQUE DES CHANGEMENTS DE VITESSE 
SURTOUT POUR VEHICULES. 



   Dans le brevet principal N  500.681 la manoeuvre vraie et propre des engagements des différents engrenagés de la boîte est obtenue moyennant un levier (en ce cas combiné avec la commande de l'embrayage) lequel détermi- ne comme premier mouvement alternatif le désengagement de l'engrenage et la pré-sélection pour la marche suivante et avec le second mouvement alternatif l'engagement d'un couple d'engrenages pré-sélectionné et la pré-sélection au- tomatique de la position   folle.   Selon la variante de réalisation du présent brevet complétif le levier de manoeuvre exécute le désengagement du couple d'engrenages en prise et l'engagement du couple pré-sélectionné par un mou- vement alternatif unique 
Dans le dessin annexé,

   où les parties correspondant à celles du brevet principal sont indiquées par les mêmes références munies d'un apex est montrée une forme préférée de réalisation du dispositif. 



   La Figo 1 montre le dispositif vu de face 
La Figo 2 en est un plan partiel la Figo 3 montre le dispositif dans la position de   4ème   vites- seo 
La   Figo   4 est un détail du dispositif avec les engrenages de 4ème vitesse en prise et pré-sélection de la premièreo 
Les Figso 5 et 6 illustrent en section deux positions du dis- positif automatique de liaison des organes d'engagement avec les organes d' embrayage 
Le dispositif illustré répète pratiquement le schéma¯construc- tif du brevet principale et les mouvements des organes cinématiquessont aus- si correspondants,

   sauf quelquesvariations dues à des conceptions de simpli- 

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 fication de la construction outre les différences découlant de la réduction de la commande de débrayage à une commande à un seul temps   (c'ëst-à-dire   à une seule manoeuvre alternative), par rapport aux deux temps prévus par le brevet citée 
Les différences de type constructif concernent avant tout la ca- me'de pré-sélection 10' qui n'est pas du type tournant radial, mais bien du type à plaque avec mouvement axial (la came est guidée selon la direction axiale par deux chevilles 100 collaborant avec une ouverture dans la came   même.)   La came 10' est commandée, par l'entremise du maillon 102, par le levier bas- culant 104, sur lequel agit,

   par l'entremise de la tige 106 le régulateur ac-   tionné   par la transmission. - 
La came a ses bords longitudinaux façonnés de telle façon qu' avec l'un d'eux collabore le levier 28' (par l'intermédiaire du rouleau 14'), le dit levier étant pivoté en 108 au corps du dispositif et avec l'autre col- labore le levier 16' (par l'intermédiaire du rouleau 12), le dit levier étant pivoté en 110 au corps du dispositif. Les rouleaux   14'   et 12' sont opposés par rapport à la direction de déplacement de la came 10'. 



  Les différentes positions que les leviers 16' et   28'   assument pendant le mou- vement de la came réalisent la pré-sélection des différentes marches de fa- çon analogue à celle qui résulte du brevet principal. 



   Dans la figo 4 sont justement indiquées, par D la position de marche arrière pour le levier 28' (D1 pour le levier 16'), par E la position neutrale (folle) pour 28' (E1 pour 16'), par F la position de première mar- che pour 28' et F1 pour 16'. 



  D'une façon analogue G = G1, H = H1, L = L1, représentent respectivement les positions de   IIème,     IIIème   et IVème marche pour les deux leviers. 



   Le dispositif de pré-sélection prévoit en ce cas aussi le levier 78' (avec commande par Bowden 80') qui sert pour la commande manuelle de la came 10' pour la position de folle, marche arrière et marche avant). Le levier 78' agit sur le cran périphérique M' d'un disque solidaire avec le levier os- cillant 1040 
Le disque 50' d'actionnement de l'arbre avec le saillant   24'   est calé directement sur l'arbre même (tandis que dans le brevet principal sont prévus un levier et une tige intermède). 



  Les chevilles du disque 50' sont maintenant réduites à deux seulement, 112 et   114,   la première étant relative à la commande de la lère et IIème marche, et la seconde de la IIIème et IVème marche et de la marche arrière. Les tiges cor- respondantes à mouvement axial commandées par le saillant 24', qui déterminent dans le changement de vitesse l'engrènement des différentes marches sont il- lustrées à la fige 2 ; par 116 celle relative à la Ière et IIème marche et par 118 celle relative à la IVème et IIIème marche et par 120 celle relative à la marche arrière. 



   L'arbre portant la saillie   24'   peut se mouvoir en direction axia- le de façon à porter d'une façon connue le saillant   24'   à collaborer avec 1' une ou l'autre des tiges 116, 118, 120. 



  Le dit mouvement axial est obtenu dans l'exemple illustré moyennant un sec- teur denté 122 collaborant avec une crémaillère 124 solidaire de l'axe porte saillant   24'.   La crémaillère est d'un type spécial (étant constituée par un solide de révolution avec génératrice ayant la forme d'une crémaillère) de manière à consentir la rotation de l'arbre porte saillant sans que la crémail- lère interfère ou perde son contact avec le secteur denté. La crémaillère 124 est représentée, dans l'exemple illustré, par la périphérie même du disque 50'. Le secteur denté 112 est commandé par l'entremise du bras radial 126 pré- senté par l'arbre de rotation du secteur même, à l'extrémité duquel bras est pivotée la tige 128.

   Cette dernière est connectée par son autre extrémité au 

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 levier 169 sur lequel agit la came 109 contrastant avec le ressort antagonis- te 130. La connexion de la tige 128 avec le levier 16' n'est pas   rigide mais   est réalisée par deux moyens élastiques opposes 132 lesquels individuent une position moyenne de connection sans pourtant   empêcher,.   dans certaines limites,, des déplacements axiaux relatifs-de la tige 138 par rapport au levier 16' dans les deux sens. Une telle liberté de mouvement est nécessaire pour consentir le 
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 mouvement de pré-sélection du levier 169 (provoqua par la came 10) lorsque là tige 128 est immobile lorsqu'une marche est engrenée (ce qui empêche le dépla- 
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 cement axial de 1.'arbre avec saillant 249.). 



  La dite liberté de mouvement est.,, bien plus  celle qui provoque là pre-selection même car elle détermine le chargement de l'un ou dé l'autre des deux ressorts 132 de manière que celui-ci agit sur le secteur 122 lorsque  le dispositif ayant été remis en "folle" il se présente à nouveau la possibili- té de déplacer axialement 1?arbre porte saillant. La connexion de la tige 134 avec le levier 28' par l'entremise des ressorts opposés 136 est analogue. Le 
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 levier 38" aussi est muni d9un ressort de contact 140. La tige 134 commande' l'organe de manoeuvre 3.9 de la rotation de l9arbre à saillant 24-. 



   Le dit organe est constitué par un bras disposé entre les chevil- les 112 et 114. muni de deux encoches opposées 142 et   144   destinées à rece- voir les dites chevilles et à provoquer par leur déplacement la rotation du disque 509 dans un sena ou l'autre suivant le sens dans lequel doivent être déplacées axialement les tiges 116-118-120 pour avoir l'engrènement ou désen- grènement des marches.Aux encoches 142 et 144 correspondent dans le brevet principal les chevilles de poussée 38 et 40, sauf que ces dernières ce sont 
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 des organes deentraînement unidirectionnel9 en ce que la condition de "folle" est obtenue par un mouvement de poussée comme celui d'engrènement des diver- ses marches,,

   tandis que les encoches 142 et 144 ce sont des organes   dentraî-   
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 nement-unidirectionnels en ce que la condition de "folle"9 c9est àd.re de ààsengrènement  est obtenue par une manoeuvre de traction  opposée à celle de poussée pour 1?insertion des marches. 
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 Cette différence  dérivant dyavoir réduit à un temps unique la manoeuvre du changement de marche, conduit aussi à la réduction des 4 chevil- les du disque 50 prévues dans le brevet principale à deux   seulement .9 car   sont- 
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 abbantes celles'de d6sengrènemen pour la présélection de la marche folle. 



  Le levier 209 influence par la came 109 réalise. par l'entremise de l9orga ne 134, trois positions de   190rgane   349 qui balance autour de   l'extrémité   du levier en équerre 146 pivoté en 148 au corps du dispositif. La position moy- enne   (Figs.   1 et 2) de l'organe 34' consent à celui-ci de se déplacer libre- ment en un sens axial sans collaborer avec les chevilles 112 et 114. La posi- tion à droite (figs.3 et 4) détermine la collaboration de la cheville 114 avec l'encoche   114   et partant le déplacement du disque 509 dans le sens des 
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 aiguilles d9une montre lorsque l'organe 319 se déplace suivant la flèche X  et en sens contraire lorsque   34'   se déplace èn un sens contraire à X. 



   'La position à gauche de l'organe   34'   détermine naturellement les mouvements contraires. 



   Les trois positions prévues pour le levier 16' par l'action de la 
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 came 10 déterminent la position axiale de 19arbre porte saillant 24' et par- tant on choisit sur laquelle des trois tiges 116-118-120 le saillant   249   est destiné à travailler lorsque l'organe X 34' est déplace. 
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  L'organe 34 est ici aussi muni d'une appendice axiale 609 dont le bute durant le mouvement de l'organe même, est d'empêcher à celui-ci dosci1- ler autour de son point de pivotement avec le levier 146 et par conséquent de se désengager des chevilles 112 et   114   avant d'avoir atteint la position tran- sitoire illustrée dans la fig. 1, c9est-à-dire celle correspondant à l'instant où le levier de manoeuvre se trouve tout. en avant. 
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  L9appendice 609 collabore9 en effet, avec les arrêts fixes 88' qui individuent les trois positions d'oscillation axiale de l'organe 34'; celle centrale lors- que l'appendice se meut de côté à   l'un   ou à l'autre des arrêts 88' et les deux latérales lorsque 19appendice se meut latéralement à   l'un   ou l'autre des arrêts 

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88' (comme indiqué fige 3). De cette manière le mouvement axial de l'orga- ne   34'   est indépendant de l'action que le levier 28' éventuellement tendit à transmettre par l'entremise des ressorts 134. La dite action se transmet au contraire seulement quand l'appendice 60' se désengage des arrêts 88', c'est-à-dire quand l'organe 34' se trouve baissé, après la première manoeuvre (en avant) de manière à consentir les mouvements de pré-sélection. 



   Le mouvement au levier 146 pour la manoeuvre du changement de vi- tesse est, en ce cas   aussi.,,   transmis par le levier à pédale 70' qui comman- de, par la tige 72' l'embrayage du véhicule. Le levier 70 agit sur la tige 58' qui se meut dans le manchon de guidage 150 avec un mouvement axial. Ce dernier est pivoté sur une plaque 152 qui est à son tour pivotée en 153 au corps de base du dispositif. Le manchon 150 peut ainsi suivre les mouvements dûs à son enchaînement géométrique avec la tige   58'   et levier   146'.   



   La tige 58' n'agit pas directement sur le levier en équerre 147, mais au contraire par l'intermédiaire d'un dispositif de limitation de la course axiale constitué par un corps cylindrique creux 154 qui est uni au levier 146 par pivotement et dans lequel se meut l'extrémité cylindrique de la tige 58'. Cette dernière présente une gorge périphérique 156, tandis qu' une seconde 158 est prévue à l'intérieur de la cavité cylindrique de glisse- ment de l'organe 154. Le dit organe présente des trous radiaux dans lesquels sont disposées des billes 160 ayant un diamètre plus grand que l'épaisseur de l'organe cylindrique   1540   
Le fonctionnement du dispositif est comme suit : en agissant sur la pédale 70' on déplace les tiges 72' et 58' suivant la flè- che Y.

   La tige   72'   exécute la manoeuvre du détachement du moteur du change- ment de vitesse, tandis que la tige 58'. qui au début se trouvait dans la po- sition indiquée dans la fig. 5 se meut librement dans l'organe 154, les billes 160 étant logées dans les trous de l'organe même et dans la gorge 158. Les di- tes billes empêchent donc tout mouvement relatif entre l'organe 154 et le man- chon de support 150. De telle façon dans la première partie de la course de la pédale de l'embrayage 70', tandis que l'on obtient le détachement des sur- faces de frottement, on n'agit pas sur les moyens d'engrènement des engrena- ges de la boîte. En continuant, au contraire, à pousser sur la pédale 70', la tige 58' atteint le fond du trou axial de l'organe 154 et en même temps la gorge 156 de la tige 58' se dispose en correspondance des billes 160. 



  En cette position les billes 160 peuvent glisser en direction radiale en s' éloignant de la gorge 158 et se disposant dans celle 156,   c'est-à-dire..   en libérant l'organe 154 du manchon 150 et consentant son mouvement selon la flèche Y qui est imprimé par la tige 58'. Alors le levier en équerre 156 tourne dans le sens de la flèche K en déplaçant dans une direction axiale l'organe 34' et en faisant, par conséquent., tourner le disque 50' dans un sens ou dans l'autre suivant que l'organe 34' collabore avec la cheville 112 ou   114.   



   En abandonnant la pédale de l'embrayage, on réalise, par les res- sorts de l'embrayage, les mouvements opposés à ceux qui viennent d'être dé- crits la tige 58' se déplace en sens opposé à la flèche Y et entraînepar la connexion réalisée par les billes 160 avec l'organe 154 (fig. 5), le le- vier 146 qui oscille en un sens opposé à celui de la flèche K.

   L'organe 34' se déplace suivant une direction axiale et opposée à la flèche X réalisant (sa position de sélection n'est pas celle moyenne de "folle" comme il est indiqué à la fig. 1) la nouvelle rotation du disque 50' en une direction ou l'autre suivant l'orientation de l'organe 34' dû à la position du levier 28', A la fin de cette action la tige 58' se trouve avec sa gorge 156 faisant fa- ce à la gorgé 158 et par conséquent les billes 160 pénètrent dans cette der- nière reliant l'organe 154 au manchon 150 (et par conséquent le levier   146   s'arrête) et libérant la tige 58' de l'organe 154. La tige 58' continue en- suite sa course en un sens opposé à la flèche Y consentant à la tige 72' d' exécuter de nouveau la connexion entre moteur et boite.

   La manoeuvre s'ac- complit partant en un seul mouvement en avant et en arrière de la pédale de la friction. Il résulte évidemment de ce qui précède que la manoeuvre en avant 

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 de la pédale de l'embrayage détermine le désengrènement de la marche qui se trouve être insérée et par conséquent la position "folle"9 tandis  que la manoeuvre en arrière (de retour) de la pédale de l'embrayage amène à   l'en-   grènement de la marche qui résulte être pré-sélectionnée par les leviers 16' et 28'. 
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  Dans le but d9aider 19insuffisant effet des ressorts du débrayage, en particulier dans la position d'embrayage en prise  il est prévu un ressort auxiliaire 162 qui agit sur le levier   146.   Le ressort 162 est   hélicoïdal   et sa direction est telle que   leffort   transmis est dirigé sur   laxe   pivotant du levier 146 lorsque la pédale 70" est tout-à fait baissée.En cette ,position 
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 il noy a donc aucun effet utile de couple sur le levier 146 dû au ressort 1629 tandis que son action augmente au fur et à mesure que le levier 14 tourne en un sens opposé à K, c9est àd.iré au fur et à mesure qu'en même temps diminue l'effet de retour des ressorts de l'embrayage.

   Les ressorts de 19embrayage et le ressort 162 collaborent donc entre eux avec des effets opposés de ma- nière à rendre toujours efficace le retour de la pédale 70 qui doit exécuter 
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 l'insertion de la marche pré-sélectionnée. 



  Dans la fig. 1 est illustrée la position du dispositif en "folle" (levier 789 au milieu) c9est-à-dire avec les leviers 169 et 289 dans la posi- tion de pre-sélection de la "folle" (organe 349 au milieu et secteur 122 aus- si au milieu  malgré que le secteur puisse pour la position de   "folle"se   trouver dans une position quelconque., 
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 Dans la dite fig. 1 la pédale 709 est baissée, c9est àd.ireg elle a exécuté la première partie de sa course (course en avant,. désengrenant la marche qui était éventuellement insérée). 



   Si 190n lâche là pédale 70' celle-ci retourne à sa position ini- tiale comme il a été dit précédemment  en accouplant l'embrayage et   dépla-   çant l'organe 349 en un sens opposé à la flèche X. L'organe 34' d9autre cô- 
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 té ne détermine 1-'engrènement d9aucune marche parce qu$il se trouve dans la position centrale de   "folle".   



   Dans   la figo   3 le dispositif est illustré dans la position de IVème vitesses la IVème vitesse est aussi la vitesse présélectionnée outre que cel- le engrenée et cela est relevé par la position de la came 109 et puis par le fait que les ressorts 132 et   154'se   trouvent sous une charge égalec9est-à- dire que la connexion entre tiges et leviers se trouve dans la position mi- toyenne d9équilibre (la même situation   s9avère   dans la fig. 1). Si l'on agit sur la pédale 70 celle=ci dans sa course en avant exécuterait le   désengrè=   nement de la IVème amenant à la "folle"tandis que dans la course de retour 
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 elle réengrènerait la IVème marche qui est celle pré-sélectionnée  ramenant ainsi le dispositif à la position illustrée (fig.3). 



   Dans la fig.4 il est vrai que la IVème marche est encore insérée comme dans l'exemple de la fig. 3 (et cela est révélé par la position 
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 du disque 509.11 et 1?on le présume aussi par la position du secteur 122 qui n'est pas visible dans la figure) mais la mar- -;- o. "" '   - ' che pré-sélectiqnnée est la Ière (comme il résulte de la position de la came 109). Pour ce motif les tiges 128 et 134 ne sont pas reliées aux leviers 169 et 28P dans la position mitoyenne dyëquilibre par les ressorts 132 et 136g mais bien dans une position déplacée9 de telle façon que l'un des ressorts de chacun des dits couples est chargé et   peut   par conséquent  lorsque les tiges 128 et 134 seront libres de se déplacerales amener dans la juste posi- 
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 tion qui détermine la pre-sélection de la lère marche.

   Cela arrive à la fin de 19action en avant de la pédale 7099 c9est-à-dire, lorsque lorgane 34e S9 est déplacé suivant la flèche X en désengrenant la.IVème marche  c9est à=d.im. re en faisant tourner le disque 50' dans le sens des aiguilles   d9une   montre   jusqu9à   le porter dans la position indiquée dans la fig. 1, et lorsque 19 
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 appendice 609 BPest désengagée de 1?arrêt fixe 8g9o A ce point secteur 122 et organe 34 s-9orientent'suivant la marche pré-sélectionnéep laqUelle, dans 7.exemple de la fige 1 est la Ières et 

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 le retour de la pédale 70' amène en premier lieu à l'engrènement de la lère et ensuite à l'accouplement de 1?embrayage comme il a été décrit auparavant. 



   Il est entendu  naturellement  que les détails d'exécution du dis- positif et ses destinations d'emploi pourront varier sans que pour cela on sorte de l'enceinte et partant du domaine de   l'invention.   Le dispositif sera sujet, par exemple, aux variantes dépendant du type particulier du changement de vitesse auquel il doit être appliqué. L'exemple décrit se réfère à une boîte normale pour véhicules à IV marches avant et marche arrière. Le mouve- ment du levier 70' peut. naturellement être obtenu aussi de la façon automa- tique., par exemple.. par un servo-moteur actionné par les moyens de pré-sélec- tion des marches. 



   REVENDICATIONS. 



   1. Dispositif pré-sélecteur automatique pour changements de vi- tasse. particulièrement pour véhicules selon une ou plus des revendications du brevet principal N  500.681, caractérisé par ce que le levier de manoeu- vre exécute le désengrènement du couple d'engrenages éventuellement en prise dans sa course dans un sens,, et exécute l'engrènement du couple d'engrenages pré-sélectionnér dans sa course en sens opposé de retour.

Claims (1)

1. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par ce que l'élément oscillant d'actionnement des tiges d'engrènement des engrenages présente deux éléments axiaux d'engagement pour l'organe de commande à mou- vement axial.

   3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé par ce que l'organe de commande à mouvement axial se déplace entre les deux e'lé- ments d'engagement et est muni de moyens d'entraînement bi-directionnel des dits éléments de manière que la came de pré-sélection active l'un ou l'au- tre des dits moyens ou aucun des deux dans le cas de "folle"a 4. Dispositif selon les revendications 1 à 3, caractérisé par ce que les éléments d'engagement sont constitués par deux chevilles et par des moyens d'entraînement bi-directionnel constitués par deux encoches latéra- les présentées par l'organe de commande à mouvement axiale dans lesquelles les dites chevilles sont destinées à être logées.

   5. Dispositif selon la revendication 4, caractérise par ce que l'un. des moyens de pré-sélection agit sur l'organe de commande à mouvement axial, en le faisant osciller vers l'une ou l'autre cheville de façon à dé- terminer le logement de l'une d'elles dans l'encoche correspondante.

   6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par ce que 1' élément oscillant d'actionnement des tiges d'engrènement est calé directe- ment sur l'arbre muni de saillant.

   7. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par ce que le déplacement axial de l'arbre avec saillant est réalisé par l'un des moyens de pré-sélection par l'entremise d'un secteur denté en crémaillère.

   8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par ce que la crémaillère est du type circulaire pour consentir la liberté d'oscillation de l'arbre avec saillant autour de son axe.

   9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par ce que la chaîne cinématique de pré-sélection comprend au moins un lien élastique bi-directionnel capable d'individuer une position mitoyenne de connexion, mais aussi de consentir en contraste avec des moyens à ressorte un mouvement relatif entre les parties aptes à permettre les mouvements de présélection indépendamment de la pré-sélection proprement dite, qui se fait au contrai- re à l'aide des moyens à ressort lorsque sont absentes les causes qui em- pêchent le mouvement de pré-sélection même. <Desc/Clms Page number 7>

   10, Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par ce que le lien élastique est obtenu moyennant deux ressorts opposéso llo Dispositif selon la revendication 9,caractérisé par ce que le lien élastique est prévu dans les moyens de connexions de l'un des leviers actionnés par la came avec les éléments de déplacement axial de 1?arbre à saillant,, et dans les moyens de connexion de l'autre levier actionné par la caxaea avec 1?organe de commande à mouvement axial.

   12. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par ce que le levier de commande est connecté à l'organe de commande de lembrayage.

   13, Dispositif selon la revendication 12. caractérisé par ce que entre le levier de commande et l'organe de commande à mouvement axial il est disposé un moyen de connexion du type à relâchement automatique en une posi- tion pré-déterminée.

   14. Dispositif, selon la revendication 13e caractérisé par ce que le dispositif de relâchement est du type en forme de came ou similaire qui détermine l'entrée en opérations de moyens de connexion entre les par- ties én dedans d'une certaine partie du parcours total accompli par 1?un des organes en liaison.

   15.Dispositif selon la revendication 14, caractérisé par ce que les moyens de connexion sont constitués par une ou plusieurs billes colla- borant avec les deux éléments cylindriques co-axiaux et sont l'un à l'inté- rieur de léautre, par Inaction d'un manchon extérieur apte à déterminer la collaboration des dites billés logées dans des stèges radidaux de l'élement exté- rieur, avec une rainure périphérique de l'élément intérieur,ou bien apte à consentir le mouvement radial des billes vers 1?extérieur pour libérer les parties 16.Dispositif selon la revendication 1, caractérise par ce que le manchon est fixe.

   17. Dispositif selon la revendication 13,caractérisé par ce que le désengagement des parties est réalisé durant la première partie de la course en avant et dans la dernière partie de la course de retour du levier de guise à réaliser le désengagement de l'embrayage avant d9agir sur l'orga- ne de commande à mouvement axiale et l'engagement de l'embrayage à la fin de la manoeuvre sur la boîte.

   18. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par ce que le retour du levier de commande avec 1?engrènement des engrenages pré- sélectionnés est obtenu9 au moins en partie, par 1?effet des moyens à res- sort de l'embrayage.

   19. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par ce que le retour du levier de commande avec l'engrènement des engrenages pré- sélectionnés est obtenus au moins en partie, par l'effet d'un moyen à res- sorts antagoniste.

   20. Dispositif selon la revendication 19,caractérisé par ce que le moyen à ressorts agit sur un levier oscillant disposé dans la chaîne ciné- matique d'actionnement de l'organe de commande à mouvement axiale le dit moy- en étant orienté de telle façon que son action est dirigée sensiblement sur l'axe doscillation du levier lorsque la commande a atteint la course tout en avant., de manière que l'action du moyen à ressorts est croissante au fur et à mesure qu'on s'éloigne de la dite position.

   21. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par ce que l'organe de commande à mouvement axial collabore' pendant sa course en avant et en arrière jusqu'à proximité de la position de levier de commande tout en avantavec des arrêts fixes qui en maintiennent l'orientation initiale en contraste avec éventuels effets de sélection jusqu'au retour dans la posi- tion de levier de commande tout en avant. <Desc/Clms Page number 8>

   22. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par ce, que la came est du type à mouvement axial.

   23. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé par ce, que la came est constituée par une plaque ayant ses bords opposés façonnés, cha- cun pour l'un des leviers de sélection.

   24. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par ce,que l'organe à mouvement axial et/ou l'embrayage sont actionnés automatiquement par un servo-moteur ou similaire,, contrôlé par les moyens de sélection automa- tiqueo 25. Forme d'exécution d'un dispositif pré-sélecteur automatique pour changements de vitesse de véhicules à moteur,substantiellement comme décrit et illustré, pour les buts spécifies. en annexe 1 dessino-