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VIBRATEUR ELECTRIQUE ¯4,ROTOR EXCENTRE.
La présente invention est relative à un vibrateur électrique ro- tatif qui peut être utilisé dans tous les cas où des masses excentrées sus- ceptibles d'être mises en rotation peuvent servir à engendrer les vibrations voulues, et son but principal est d'établir un vibrateur avec un petit nom- bre de parties mobiles et n'ayant pas de paliers d'un type qui puisse ê- tre facilement endommagé par les vibrations.
Il est déjà connu de monter des masses excentrées directement sur l'arbre d'un moteur électrique lequel, pendant la rotation dudit ar- bre, produit des vibrations ayant une fréquence correspondant à la révo- lution de l'arbre- Dans les réalisations de ce genre, cependant, les pa- liers de l'arbre sont soumis à des'efforts considérables et la fréquence de la vibration ne peut être réglée que par le changement de l'enroulement du moteur, de sorte qu'une vitesse de rotation différente est communiquée à l'arbre Les vibrateurs du genre susdit sont généralement équipés avec des moteurs asynchrones court-circuités.
Une autre méthode que l'on peut envisager pour la construction d'un vibrateur rotatif consiste à faire actionner, par l'arbre du moteur, un pendule conique qui tourne autour de l'arbre et dont l'extrémité libre revêt la forme-d'un corps susceptible d'être mis en rotation prévu poux coopérer, avec une surface de révolution qui est circulaire en relation avec le mouvement du pendule, de sorte que l'extrémité libre de celui-ci est a- menée à accomplir un mouvement de rotation planétaire avec lequel, d'après le rapport entre les dimensions du corps susceptible d'être mis en rotation et la surface de révolution, peut être effectué un déplacement du centre de gravité plus rapide ou plus lent que celui dû à la rotation du pendule conique lui-même,
-c'est-à-dire la vitesse du moteur- Bien que le type de
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vibrateur rotatif mentionné en dernier permette de façon appropriée le réglage de la fréquence de vibration sans nécessiter de changements dans le moteur, et puisse être employé avec avantage dans les vibrateurs du ty- pe "à immersion" ou dans les vibrateurs dits à tige ou à pelle, par exem- ple, la construction est moins appropriée dans certains cas par suite de l'extension relativement grande dans le sens axial et de la difficulté d'ob- tenir des paliers convenables pour l'extrémité immobile du pendule conique.
La présente invention est basée sur l'observation du fait qu'un rotor électriquement conducteur, de préférence feuilleté, qui est disposé excentriquement dans un champ électro-magnétique tournant, tel que le sta- tor d'un moteur asynchrone triphasé, recevra un mouvement de rotation au- tour de son propre arbre, qui également possède un degré d'excentricité re- lativement élevé. Le rotor doit donc être convenablement établi par rapport au champ électromagnétique tournant, de manière qu'il soit influencé par tous les champs de force engendrés, et par conséquent être disposé de tel- le sorte que l'axe de rotation du champ magnétique le traverse et ne passe pas à son extérieur.
Si'le rotor est monté dans le champ magnétique de tel- le façon que son axe de rotation, c'est-à-dire son axe central, soit sus- ceptible de se déplacer librement autour de l'axe de rotation du champ magné- tique, comme conséquence du fait que, une surface tournante prévue sur le rotor concentriquement à l'arbre dudit rotor est capable de rouler sur un chemin de roulement plus grand ou plus petit concentrique à l'axe de rota- tion du champ magnétique développant une force de frottement de contact considérable, un déplacement angulaire du centre de gravité du rotor autour de l'axe de rotation du champ magnétique pourra être produit à une vitesse différente de celle de la vitesse de rotation du champ magnétique.
Ainsi, un mode de construction d'un vibrateur comme sus-décrit ne présente pas seulement l'avantage d'éliminer le problème concernant le montage concentrique de masses excentrées susceptibles d'être mises en ro- tation dans des roulements à billes ou analogues, mais encore de permettre la modification facile de la fréquence de vibration par le changement de la surface tournante ou du chemin de roulement, grâce à quoi les dimensions du vibrateur peuvent encore être maintenues faibles. Il est donc possible, avec ce dispositif, de modifier la fréquence de vibration dans le sens de l'augmentation ou de la diminution, aussi bien que la maintenir telle quelle si on le trouve souhaitable.
Le montage du rotor peut de préférence être mis en oeuvre d'une manière telle que le stator, dans lequel le champ magnétique est engendré, porte des arbres en saillie sur ses plaques d'extrémité, auquel cas le rotor est construit, au moins à ses extrémités, sous forme d'un manchon ou d'un tube qui est porté par les arbres à chacune des plaques d'extremite. Le cen- tre de gravité du rotor sera alors déplacé autour de l'axe du champ magné- tique à une vitesse différente de celle de la vitesse de rotation dudit champ magnétique.
Ou bien encore, le rotor peut comporter à ses extrémités des arbres avec paliers à dépassement qui pénètrent dans des trous de diamè- tre plus grand prévus dans les plaques d'extrémité du stator, grâce à quoi le centre de gravité du rotor se déplacera autour de l'axe du champ magneti- que à une vitesse plus élevée ou plus faible, à volonté, selon les condi- tions concernant les diamètres.
Afin de permettre au rotor d'accomplir le mouvement planétaire voulu autour de l'axe de rotation du champ magnétique, il est necessaire, comme déjà mentionné, que la force de frottement de contact soit considéra- ble entre les deux surfaces qui roulent l'une sur l'autre, afin que le ro- tor n'ait pas tendance à glisser. Cette force de frottement peut être obte- nue en choisissant une pression superficielle appropriée entre les surfaces de contact, ou bien en prévoyant des saillies entre les surfaces de roule- ment, revêtant de préférence la forme de dents, qui coopèrent en guidant le rotor par rapport au stator.
Une tendance du rotor à le déviation, qui pour- rait naître par suite de la forme de construction des arbres avec paliers dépassant du rotor, peut être aussi éliminée par une réalisation convenable,
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telle que l'extension axiale de ces dents, et la tendance à la déviation peut être également contre-battue en munissant le rotor de disques con- centriques .ou analogues qui font saillie hors de sa périphérie ou sont disposés autour-dès'extrémités d'arbre, ces disques glissant dans'des rai- nures annulaires correspondantes pratiquées dans le stator. Le même but peut être atteint avec la disposition inverse, dans laquelle des disques' annulaires prévus.. sur l'intérieur du stator pénètrent dans des rainures annulairescorrespondantes pratiquées dans le rotor..
Dans les formes de construction-dû vibrateur dans lesquelles le stator est disposé radialement autour du rotor, un entrefer relative- ment grand existera naturellement en quelque'point entre le- rotor et le stator, et, de plus, avec un vibrateur de grande puissance, les dimensions seront relativement grandes dans la direction radiale, ce qui peut être nuisible dans certains cas. Afin d'éviter cela, le vibrateur peut être con- struit, selon l'invention, de telle sorte que le stator puisse être logé axialement par rapport au rotor, au lieu de l'être péripheriquement, d'où l'on peut voir qu'il en résultera ainsi un entrefer constant et plus petit et des dimensions plus.faibles dans le sens radial.
Il est clair que le rotor peut être construit de façon appro- priée d'un point de vue électrique, et en principe sous forme de rotor en cage d'écureuil, d'où resulte le rendement maximum.
Dans le dessin annexé, on a représente à titre d'exemple deux modes de réalisation de l'appareil mettant en oeuvre le principe de l'in- vention sous forme schématique, et un mode de réalisation sous forme plus pratique. Les figures 1 et 2 sont des coupes transversale et axiale respecti- vement à travers un mode de réalisation de l'appareil représenté schémati- quement, les figures 3 et 4 sont des coupes transversale et axiale à travers un autre mode-de réalisation de 1'appareil représenté schematiquement, et la figure'j est une coupe axiale à travers un mode de réalisation pratique d'une forme de construction établie comme vibrateur "à immersion!!.
Lés figures 1-4 représentent le stator 1 du vibrateur qui por- te les enroulements, non représentés, pour engendrer le champ tournant con- centrique au stator.
Dans les figures 1 et 2, le rotor 2 est construit sous la forme d'une bague ou d'un manchon tubulaire ayant un trou central 3 relativement grand, dans lequel pénètrent des extrémités d'arbre à chaque extrémité du rotor et montés sur les plaques d'extrémité j du stator le de telle façon qu'elles soient concentriques au champ magnétique. Si on le désire, les ex- trémités d'arbre 4 peuvent, bien entendu, être remplacees par un arbre con- tinu allant d'un bout à l'autre, sans que cela affecte la façon dont le vi- brateur opère. Le rotor 2 peut comporter sur se. périphérie des disques annu- laires 6 ou analogues, qui tournent dans des rainures annulaires correspon- dantes 7 pratiquées dans le stator et empêchent la déviation du rotor 2 dans le champ magnétique.
Selon le mode de réalisation représenté sur les fi- gures 1 et 2, pourvu qu'il y ait une force de frottement de contact suffi- sante entre le rotor 2 et les extrémités d'arbre 4, le rotor roulera sur la périphérie desextrémités d'arbre et son centre de gravité tournera autour de l'axe de rotation du champ magnétique à une vitesse différente de celle du champ magnétique lui-même, ce par quoi-seront engendrées des vibrations ayant une fréquence plus élevée que celle produite par la rotation du champ magnétique.
Selon les figures.3 et 4, le rotor 2 est construit sous la forme d'un cylindre plein dont les extrémités ont des extrémités d'arbre 3' concentri- quesà l'axe du cylindre et qui, pendant la rotation du rotor, rouleront sur des chemins de roulement concentriques à l'axe de rotation du champ magnéti- que, dans des- creux 4' prévus dans les' plaques d'extrémités 5' du stator. A- fin d'augmenter la force de frottement de 'contact entre les extrémités d'ar- bre 3' et les chemins de roulement des creux 4', les surfaces coopérantes de ceux-ci comportent des dents 8 et 9 engrenant les unes avec les autres, ce
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qui aide également au guidage du rotor.
Dans le vibrateur représenté figure 5, le stator est fait de deux parties 10 et 11 qui sont sensiblement semblables et entourent un noyau feuilleté annulaire à enroulements 12 et 13 pour courant alterna- tif triphasé, de telle sorte que les parties 10 et 11 du stator peuvent coopérer et engendrer entre elles un champ électro=magnétique tournant, étant donné'qu'elles sont disposées coaxialement et à une certaine distan- ce l'une de l'autre, ainsi qu'il est représenté sur le dessin. Les noyaux annulaires des parties du stator peuvent être établis de façon appropriée au moyen de tôles pour transformateurs enroulées en spirale, de sorte que les surfaces de tôles dans toutes les spires sont disposées axialement par rapport au noyau annulaire.
Dans le type de vibrateur ci-représenté, les enroulements 12,13 peuvent être construits de sorte que, d'une façon ap- propriée, les lignes de force magnétiques dans le champ magnétique soient dirigées sensiblement axialement à travers l'espace 14 existant entre les parties du stator, et un rotor 15 est monté dans cet espace 14, lequel ro- tor consiste en un corps annulaire ou en forme de manchon feuilleté en spirale, semblable au noyau des parties du stator. Les spires feuilletées dans le rotor sont court-circuitées par des barres de court-circuitage 16 interconnectées intérieurement et extérieurement par des bagues de court- circuitage 17 et 18 prévues à chaque extrémité du rotor 15.
De plus, le rotor 15 est entouré périphériquement'par un manchon 19 comportant deux sur- faces de roulement 20 légèrement coniques formant un angle l'une avec l'au- tre dans la direction axiale. Lesdites surfaces 20 sont prévues pour coopé- rer avec des chemins de roulement 21 coniques correspondants, établis à l'in- térieur d'un manchon de roulement 22 qui entoure l'espace 14 et est concen- trique à l'axe de rotation du champ électro-magnétique engendré entre les deux parties du stator, le diamètre intérieur dudit manchon étant plus grand hors-tout que le diamètre correspondant du rotor 15 avec son manchon 19.
Les surfaces de roulement 28 du rotor et les chemins de roulement 21 du man- chon sont établis de façon à coopérer au guidage du rotor en produisant une force de frottement considérable. Toutes les parties du vibrateur sont ren- fermées dans un carter 23, lequel, dans l'exemple actuel, comporte une ex- trémité hémisphérique ou pointe 24. Les parties du stator peuvent être in- terconnectées électriquement au moyen des conducteurs 25 qui peuvent soit être disposés dans les rainures externes ou internes prévues sur le manchon de roulement 22,soit,passer à travers le trou central 26 du rotor en forme de manchon.
Comme déjà mentionné, lorsque les parties 10, 11 du stator sont alimentées en courant électrique par les.enroulements 12,13, un champ magnétique tournant dirigé axialement est engendré dans l'espace 14, qui tend à communiquer au rotor un mouvement de rotation autour de son propre axe de rotation et de l'arbre du manchon de roulement 22 et à accomplir ainsi un mouvement planétaire qui engendre des vibrations d'une autre fré- quence que celle produite par la vitesse de rotation du champ magnétique, cette fréquence étant déterminée par le rapport entre le diamètre des sur- faces de roulement du rotor et le diamètre correspondant des chemins de roulement du manchon de roulement 22.
Le mode de construction du vibrateur représenté sur la figure 5 offre les mêmes avantages que les dispositifs représentés sur les figures 1-4, mais il possède l'avantage supplémentaire que l'entrefer entre le rotor et le stator (parties du stator) peut être maintenu faible et constant, et encore un autre avantage, à savoir que les dimensions radiales peuvent ê- tre plus petites que celles des autres modes de construction.
Cela à son tour est accompagné du fait que l'on peut obtenir une puissance plus élevée avec un poids non changé et les mêmes rapports dimensionnels entre le rotor et le stator que dans les constructions précédentes, et également que le vibrateur peut être construit sous la forme d'un appareil dont les dimen- sions doivent être faibles dans la direction radiale, comme c'est le cas pour les vibrateurs à tige ou à pelle pour béton, par exemple.
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La précédente description rendra clairs les principes géné- raux de l'invention.-Dans son application'pratique, il y a naturellement un certain nombre d'autres détails, formes de construction et dispositifs qui sont généralement connus ou.facilement compris. En outre, au lieu d'ê- tre construit en deux parties, ainsi qu'il a été décrit en relation avec la figure 5, le stator peut consister en une seule partie montée sur une extrémité du rotor, grâce à quoi les lignes de force magnétiques émanant du stator suivront un chemin en arc à travers le rotor. Dans ce cas, cepn- dant, il faut prévoir des dispositifs pour empêcher que le rotor ne soit attiré contre le stator.
Selon un autre mode de construction, la surface de roulement du rotor peut également consister en une surface intérieure comprenant un tube traversant le centre du rotor, ce par quoi le chemin de roulement correspondant est constitué de préférence par un boulon traver- sant de part en part et la surface de roulement, .comme dans les modes de construction décrits, peut être divisée en un certain nombre de bagues.
Le chemin de roulement, qu'il soit construit sous la forme d'un boulon central ou d'un manchon extérieur comme dans la figure 5, sera de préfé- rence construit de façon à être capable de guider le vibrateur. Cela peut être obtenu au moyen de saillies, rainures ou analogues, ou, comme indiqué sur le dessin, au moyen de chemins de roulement coniques qui peuvent natu- rellement être divisés en un certain nombre et présenter une conicité oppo- sée à celle figurée sur le dessin.
On comprendra facilement que la fréquence du vibrateur peut ê- tre aisément modifiée dans tous les cas par le changement des chemins de roulement ou par quelque autre modification des organes correspondants qui guident le mouvement planétaire du rotor. Il va également de soi que l'on peut mettre en oeuvre un certain nombre de modes de réalisation ou de for- mes de construction différentes sans sortir du principe de l'invention, ni du champ qu'elle embrasse. Les exemples donnés ne sont aucunement limita- tifs de l'idée inventive ; c'est ainsi qu'il est naturellement possible de faire tourner le stator tandis que le rotor est maintenu immobile.
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ELECTRIC VIBRATOR ¯4, EXCENTER ROTOR.
The present invention relates to a rotary electric vibrator which can be used in all cases where eccentric masses capable of being rotated can be used to generate the desired vibrations, and its main object is to establish a vibrator with a small number of moving parts and not having bearings of a type which can be easily damaged by vibration.
It is already known to mount eccentric masses directly on the shaft of an electric motor which, during the rotation of said shaft, produces vibrations having a frequency corresponding to the revolution of the shaft. this kind, however, the bearings of the shaft are subjected to considerable forces and the frequency of the vibration can only be regulated by changing the winding of the motor, so that a different rotational speed is communicated to the shaft Vibrators of the above type are generally equipped with short-circuited asynchronous motors.
Another method which can be envisaged for the construction of a rotary vibrator consists in making actuate, by the motor shaft, a conical pendulum which turns around the shaft and whose free end takes the form-d 'a rotatable body provided for lice to cooperate, with a surface of revolution which is circular in relation to the movement of the pendulum, so that the free end thereof is carried out to accomplish a movement of planetary rotation with which, according to the ratio between the dimensions of the body capable of being rotated and the surface of revolution, a displacement of the center of gravity can be carried out faster or slower than that due to the rotation of the pendulum conical itself,
- that is, the speed of the motor - Although the type of
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Rotary vibrator mentioned last allows suitably the adjustment of the frequency of vibration without requiring changes in the motor, and can be employed with advantage in vibrators of the "immersion" type or in the so-called rod or rod vibrators. shovel, for example, the construction is less suitable in some cases due to the relatively large extension in the axial direction and the difficulty of obtaining suitable bearings for the stationary end of the conical pendulum.
The present invention is based on the observation that an electrically conductive, preferably laminated, rotor which is disposed eccentrically in a rotating electromagnetic field, such as the stator of a three-phase asynchronous motor, will receive motion. of rotation around its own shaft, which also has a relatively high degree of eccentricity. The rotor must therefore be suitably established with respect to the rotating electromagnetic field, so that it is influenced by all the force fields generated, and therefore be arranged such that the axis of rotation of the magnetic field passes through it. and does not pass to its exterior.
If the rotor is mounted in the magnetic field in such a way that its axis of rotation, that is to say its central axis, is capable of moving freely around the axis of rotation of the magnetic field tick, as a consequence of the fact that a rotating surface provided on the rotor concentrically to the shaft of said rotor is capable of rolling on a larger or smaller raceway concentric with the axis of rotation of the developing magnetic field a considerable contact friction force, an angular displacement of the center of gravity of the rotor around the axis of rotation of the magnetic field can be produced at a speed different from that of the speed of rotation of the magnetic field.
Thus, a method of constructing a vibrator as described above does not only have the advantage of eliminating the problem concerning the concentric mounting of eccentric masses capable of being rotated in ball bearings or the like, but still to allow easy modification of the vibration frequency by changing the rotating surface or the raceway, whereby the dimensions of the vibrator can still be kept small. It is therefore possible, with this device, to modify the frequency of vibration in the direction of the increase or the decrease, as well as to maintain it as it is if it is found desirable.
The rotor mounting may preferably be implemented in such a way that the stator, in which the magnetic field is generated, carries projecting shafts on its end plates, in which case the rotor is constructed, at least to its ends, in the form of a sleeve or a tube which is carried by the shafts at each of the end plates. The center of gravity of the rotor will then be moved around the axis of the magnetic field at a speed different from that of the speed of rotation of said magnetic field.
Alternatively, the rotor may have at its ends shafts with protrusion bearings which enter holes of larger diameter provided in the end plates of the stator, whereby the center of gravity of the rotor will move around. of the axis of the magnetic field at a higher or lower speed, as desired, according to the conditions concerning the diameters.
In order to enable the rotor to achieve the desired planetary motion about the axis of rotation of the magnetic field, it is necessary, as already mentioned, that the contact frictional force be considerable between the two rolling surfaces. one on top of the other, so that the rotator does not tend to slip. This frictional force can be obtained by choosing an appropriate surface pressure between the contact surfaces, or by providing protrusions between the rolling surfaces, preferably in the form of teeth, which cooperate in guiding the rotor by. compared to the stator.
A tendency of the rotor to deflect, which could arise as a result of the form of construction of the shafts with bearings protruding from the rotor, can also be eliminated by suitable construction,
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such as the axial extension of these teeth, and the tendency to deflect can also be counter-beaten by providing the rotor with concentric or similar disks which protrude out of its periphery or are arranged around the ends of it. 'shaft, these discs sliding in' corresponding annular grooves made in the stator. The same object can be achieved with the reverse arrangement, in which annular discs provided on the inside of the stator enter corresponding annular grooves made in the rotor.
In forms of vibrator construction in which the stator is disposed radially around the rotor, a relatively large air gap will naturally exist at some point between the rotor and the stator, and, moreover, with a high power vibrator. , the dimensions will be relatively large in the radial direction, which can be detrimental in some cases. In order to avoid this, the vibrator can be constructed, according to the invention, in such a way that the stator can be housed axially with respect to the rotor, instead of being peripherally, from where one can see that this will result in a constant and smaller air gap and smaller dimensions in the radial direction.
It is clear that the rotor can be properly constructed from an electrical point of view, and in principle as a squirrel cage rotor, whereby the maximum efficiency results.
In the accompanying drawing, two embodiments of the apparatus implementing the principle of the invention are shown in schematic form, and one embodiment in more practical form, by way of example. Figures 1 and 2 are transverse and axial sections respectively through one embodiment of the apparatus shown schematically, Figures 3 and 4 are transverse and axial sections through another embodiment of 1 The apparatus is shown schematically, and Fig. 1 is an axial section through a practical embodiment of a construction form established as an "immersion vibrator !!".
Figures 1-4 show the stator 1 of the vibrator which carries the windings, not shown, to generate the rotating field concentric to the stator.
In Figures 1 and 2, the rotor 2 is constructed as a ring or tubular sleeve having a relatively large central hole 3, into which shaft ends enter at each end of the rotor and mounted on them. end plates j of the stator 1c in such a way that they are concentric with the magnetic field. If desired, the shaft ends 4 can, of course, be replaced by a continuous shaft running from end to end, without this affecting the way the vibrator operates. The rotor 2 can behave on itself. periphery of annular discs 6 or the like, which rotate in corresponding annular grooves 7 formed in the stator and prevent the deflection of rotor 2 in the magnetic field.
According to the embodiment shown in Figures 1 and 2, provided that there is a sufficient contact frictional force between the rotor 2 and the shaft ends 4, the rotor will roll around the periphery of the ends of the rotor. The shaft and its center of gravity will rotate around the axis of rotation of the magnetic field at a speed different from that of the magnetic field itself, which will generate vibrations having a frequency higher than that produced by the rotation of the magnetic field.
According to Figures 3 and 4, the rotor 2 is constructed as a solid cylinder, the ends of which have shaft ends 3 'concentric with the axis of the cylinder and which, during the rotation of the rotor, will roll. on raceways concentric with the axis of rotation of the magnetic field, in recesses 4 'provided in the' end plates 5 'of the stator. In order to increase the frictional force of 'contact between the shaft ends 3' and the raceways of the recesses 4 ', the cooperating surfaces thereof have teeth 8 and 9 meshing with each other. the others, this
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which also helps guide the rotor.
In the vibrator shown in Figure 5, the stator is made of two parts 10 and 11 which are substantially similar and surround an annular laminated core with windings 12 and 13 for three-phase alternating current, so that the parts 10 and 11 of the stator can cooperate and generate between them a rotating electromagnetic field, given that they are arranged coaxially and at a certain distance from each other, as shown in the drawing. The annular cores of the stator parts can be suitably established by means of spiral wound transformer sheets, so that the sheet surfaces in all the turns are axially disposed with respect to the annular core.
In the type of vibrator shown, the windings 12,13 can be constructed so that, suitably, the magnetic lines of force in the magnetic field are directed substantially axially through the space 14 existing between the stator parts, and a rotor 15 is mounted in this space 14, which rotor consists of an annular or spiral laminated sleeve-shaped body, similar to the core of the stator parts. The laminated turns in the rotor are short-circuited by shorting bars 16 interconnected internally and externally by short-circuiting rings 17 and 18 provided at each end of the rotor 15.
In addition, the rotor 15 is surrounded peripherally by a sleeve 19 having two slightly tapered rolling surfaces 20 forming an angle with each other in the axial direction. Said surfaces 20 are provided to cooperate with corresponding conical raceways 21, established inside a raceway sleeve 22 which surrounds the space 14 and is centered on the axis of rotation of the roller. electromagnetic field generated between the two parts of the stator, the internal diameter of said sleeve being larger overall than the corresponding diameter of rotor 15 with its sleeve 19.
The rolling surfaces 28 of the rotor and the raceways 21 of the sleeve are established so as to cooperate with the guiding of the rotor, producing a considerable frictional force. All parts of the vibrator are enclosed in a housing 23, which in the present example has a hemispherical end or tip 24. The parts of the stator can be electrically interconnected by means of the conductors 25 which can either be. be arranged in the external or internal grooves provided on the bearing sleeve 22, ie, pass through the central hole 26 of the sleeve-shaped rotor.
As already mentioned, when the parts 10, 11 of the stator are supplied with electric current by the windings 12, 13, an axially directed rotating magnetic field is generated in the space 14, which tends to impart to the rotor a rotational movement around of its own axis of rotation and of the shaft of the rolling sleeve 22 and thus to achieve a planetary movement which generates vibrations of a frequency other than that produced by the speed of rotation of the magnetic field, this frequency being determined by the ratio between the diameter of the rolling surfaces of the rotor and the corresponding diameter of the raceways of the rolling sleeve 22.
The construction mode of the vibrator shown in figure 5 offers the same advantages as the devices shown in figures 1-4, but it has the additional advantage that the air gap between the rotor and the stator (parts of the stator) can be kept low and constant, and yet another advantage, that the radial dimensions can be smaller than those of other modes of construction.
This in turn is accompanied by the fact that one can obtain a higher power with an unchanged weight and the same dimensional ratios between the rotor and the stator as in the previous constructions, and also that the vibrator can be built under the form of a device whose dimensions should be small in the radial direction, as is the case with rod or shovel vibrators for concrete, for example.
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The foregoing description will make clear the general principles of the invention. In its practical application, there are of course a number of other details, forms of construction and devices which are generally known or easily understood. Further, instead of being constructed in two parts, as has been described in relation to Fig. 5, the stator may consist of a single part mounted on one end of the rotor, whereby the lines of Magnetic forces emanating from the stator will follow an arcuate path through the rotor. In this case, however, provision must be made to prevent the rotor from being drawn against the stator.
According to another embodiment, the rolling surface of the rotor can also consist of an inner surface comprising a tube passing through the center of the rotor, whereby the corresponding raceway is preferably constituted by a bolt passing right through. part and the running surface, as in the construction methods described, can be divided into a number of rings.
The raceway, whether constructed as a central bolt or an outer sleeve as in Figure 5, will preferably be constructed so as to be able to guide the vibrator. This can be achieved by means of protrusions, grooves or the like, or, as shown in the drawing, by means of tapered raceways which can of course be divided into any number and have an opposite taper to that shown on the drawing.
It will easily be understood that the frequency of the vibrator can easily be changed in any case by changing the raceways or by some other modification of the corresponding members which guide the planetary movement of the rotor. It also goes without saying that it is possible to implement a certain number of different embodiments or forms of construction without departing from the principle of the invention, nor from the field which it covers. The examples given are in no way limitative of the inventive idea; thus it is naturally possible to rotate the stator while the rotor is held stationary.