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Pour l'entraînement des cages des laminoirs réversibles, la ten- dance actuelle est d'utiliser des moteurs, dits jumeaux, attaquant chacun un cylindre. Cette disposition offre l'avantage de supprimer la cage à pig- nons (réduction des frais d'entretien de l'installation et diminution de l'inertie des masses à mettre en mouvement); elle permet en outre de modi- fier le rapport des vitesses des deux cylindres, par exemple pour compenser une usure inégale de ceux-ci. Il est alors nécessaire, ¯d'une part, d'assu- rer une synchronisation suffisante de la vitesse à vide des deux moteurs d'entraînement des cylindres de laminage et, d'autre part, en période d'ac- célération, de ralentissement et de travail de laminage, de réaliser l'éga- lisation des couples des moteurs.
La présente invention a pour objet un perfectionnement qui permet de réaliser ces conditions. L'invention s'applique non seulement aux équipe- ments de commande individuelle des cylindres d'une cage de laminoir, que l' on vient de citer, mais à tous les équipements de commande sectionnelle d' une machine complexe, où des moteurs électriques distincts actionnent des parties ou sections de cette machine qui sont liées à une même charge (lingot à laminer dans l'exemple cité), mais avec possibilité de glisser ou de pati- ner plus ou moins par rapport à cette liaison.
Ce perfectionnement est essentiellement caractérisé, en ce que l'on utilise les tensions qui apparaissent, en cas de déséquilibre de fonc- tionnement entre les moteurs de l'équipement, aux bornes de résistances,de préférence inductives, insérées dans des portions de circuits communes aux moteurs et choisies de manière que les courants respectifs de ceux-ci soient en opposition, ou les différences qui apparaissent entre les tensions aux bor- nes de résistances, de préférence inductives, insérées respectivement'dans
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les circuits des différents moteurs de manière à réduire le courant de ceux qui sont trop chargés et inversement, en vue de réaliser le rétablissement de l'équilibre.
On va décrire des exemples, donnés à titre non limitatif, de mi- se en oeuvre de l'invention. Les dispositions de réalisation qui seront dé- crites à propos de ces exemples devront être considérées comme faisant par- tie de l'invention, toutes dispositions équivalentes pouvant être aussi bien utilisées sans sortir du cadre de celle-ci.
La Fig. 1 représente schématiquement un exemple d'équipement pour la mise en oeuvre de l'invention dans la commande de chacun des deux cy- lindres d'une cage de laminoir réversible, par un moteur à courant continu alimenté par une génératrice Ward-Léonard, les deux moteurs étant supposés identiques.
Conformément à l'invention, les circuits des deux moteurs possè- dent une partie commune, dans laquelle le courant de l'un des deux moteurs circule en sens contraire de celui de l'autre, une résistance, de préférence inductive, étant prévue dans cette partie commune. La chute ohmique de ten- sion aux bornes de cette résistance dépend donc, en sens et en valeur, du sens et de l'importance du déséquilibre entre les courants des deux moteurs et elle est utilisée pour réagir sur le champ des génératrices Léonard dans le sens qui désexcite celle qui débitait le plus et surexcite celle qui débi- tait le moins, cette réaction pouvant s'effectuer directement, mais préféra- blement par action sur les excitations des excitatrices, qui sont avantageu- sement du genre amplidyne;
en outre, un dispositif est prévu, préférablement constitué par des redresseurs secs montés tête-bêche, afin de créer un seuil de sensibilité tel que l'écart pouvant exister entre les courants des deux circuits lorsque l'ensemble fonctionne à vide, ne mette pas en action le dis- positif d'égalisation des courants, de façon à permettre la synchronisation des cylindres dans cette marche.
Deux génératrices Léonard identiques, 1 et 2, dont le ou les moteurs n'ont pas été figurés, alimentent respectivement les moteurs 3 et 4 à travers un conducteur commun 5-6, comportant une résistance, éventuelle- ment inductive, 7. Les connexions sont faites de telle sorte que les points 5 et 6 sont équipotentiels lorsque les courants dans les deux moteurs ont la même intensité.
Deux dynamos amplidynes identiques, 8 et 9, alimentent respec- tivement les inducteurs 10 & 11 des génératrices 1 et 2.
.
12 représente une source auxiliaire à tension constante, qui ali- mente les enroulements de commande, 13 et 14, des amplidynes 8 et 9, par l' intermédiaire du rhéostat 15 et de l'inverseur 16 qui contrôlent les généra- trices 1 et 2.
L'enroulement 13 de l'amplidyne 8 comporte des ampères-tours sur- abondants,de manière à assurer une excitation rapide de la génératrice 1, un enroulement antagoniste 17, dérivé aux bornes de 1, ramenant le flux pri- maire de 8 à sa valeur normale lorsque la mise en tension de 1 est réalisée.
Des asservissements dus à l'enroulement 18, alimenté par l'enroulement 19 monté sur les inducteurs 1, à l'enroulement 20 dérivé aux bornes du secon- daire du transformateur 21 et à l'insertion de la tension de ce secondaire entre les balais primaires de l'amplidyne 8, évitent que l'accélération d' excitation appliquée à la génératrice 1, provoque dans le circuit principal de trop forts à-coups de courant et le patinage du moteur 3; 22 est l'enrou- lement de neutralisation de la réaction d'induit secondaire de l'amplidyne 8.
L'amplidyne 9 comporte des enroulements 23, 24, 25 et 26, respec- tivement analogues aux enroulements 17, 18, 20 et 22 de l'amplidyne 8. Des
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rhéostats 27, 28, 29, 30 et 31, 32, 33, 34, 35 et 36 permettent d'ajuster les caractéristiques des génératrices Léonard 1 et 2.
.Les enroulements inducteurs, 37 et 38, des moteurs 3 et 4 sont alimentés, à travers une amplidyne dévoltrice 39, par la source 12.
L'enroulement de commande 40 de cette amplidyne est contrôlé par le rhéostat 41 actionné par le levier de manoeuvre de l'équipement, de ma- nière à permettre d'augmenter encore la vitesse des moteurs 3 et 4 quand le rhéostat 15 a été court-circuité. 42 est un enroulement de sous-neutrali- sation de la réaction secondaire de l'amplidyne 39; un enroulement 43, réglé par le rhéostat 44, permet de régler le courant de plein flux en venant con- tré-balancer cette sous-neutralisation, jusqu'à l'obtention du courant d'ex- citation nécessaire. L'asservissement réalisé par 1'enroulement, alimenté par 46, permet d'éviter une trop grande rapidité de répo'nse de l'amplidyne 39.
Le rhéostat 51 permet de modifier les vitesses relatives de 3 et 4;
Conformément à l'invention, les enroulements 47 et 48 des ampli- dynes 8 et 9 sont alimentés, à travers la résistance d'ajustage 49, par la tension apparaissant aux bornes de la résistance inductive 7 lors d'un désé- quilibre dans les courants débités par 1 et 2. Cette tension crée dans 47 et 48 des forcesmagnétomotrices dirigées dans un sens tel qu'elles provoquent une légère désexcitation de la génératrice la plus chargée et une légère sur- excitation de la génératrice de plus faible débit, de façon à égaliser les couples développés par chaque moteur.
Du fait du coefficient de self-induc- tion de 7, la tension d'alimentation de 47 et 48 apparait dès qu'un désé- quilibre dans les couples développés par les moteurs 3 et 4 a tendance à se produire, de telle sorte que la correction est déclanchée avant l'apparition du défaut.
L'égalisation des vitesses à vide des moteurs 3 et 4 est rendue possible, grâce à un pont de redresseurs secs 50, introduisant un seuil à l'action de 47 et 48 (utilisation de la force contre-électromotrice des élé- ments redresseurs). Cette disposition permet le passage dans 7, sans action sur 47 et 48, d'un courant correspondant à la différence des courants à vide des moteurs 3 et 4. Ce courant dans 7 reste très faible et n'est pas incom- patible avec une égalisation pratiquement parfaite des couples en charge.
Si les intensités des courants des moteurs 3 et 4 devaient être normalement différentes, au lieu de devoir être égales, comme on l'a sup- posé jusqu'ici,, les enroulements 47 et 48 appliqueraient respectivement, en régime d'équilibre, des ampères-tours primaires aux amplidynes 8 et 9.
Ces ampères-tours devraientôêtre compensés par des enroulements antagonistes alimentés en conséquence (par exemple aux bornes de shunts purement ohmiques intercalés dans le circuit principal des moteurs correspondants, ou par la source 12, suivant les caractéristiques de fonctionnement des moteurs), de sorte que, finalement, seuls les déséquilibres accidentels agissent effec- tivement sur les amplidynes.
Dans les équipements où les moteurs seraient alimentés par un ré- seau ou par une seule et même génératrice Léonard, on ferait agir différen- tiellement les intensités des courants des différents moteurs sur les exci- tatrices (de préférence amplidynes) de ceux-ci. Par exemple, des résistances analogues à 7 seraient insérées dans le circuit de chacun des moteurs et cha- que excitatrice comporterait des enroulements inducteurs antagonistes entre eux et dérivés respectivement aux bornes de ces différentes résistances; en cas de déséquilibre accidentel, chacune des excitatrices recevrait alors les ampères-tours nécessaires, en sens et en valeur, pour rétablir l'équilibre.