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" Perfectionnements au réglage électronique"
L'invention concerne des perfectionnements au ré- glage électronique et plus particulièrement aux régulateurs électriques pour la commande d'embrayages à courants de Foucault,,
La présente invention se propose notamment de réa- liser un circ it et un appareil pour régler le voltage et de maintenir constant un voltage de référence régulateur malgré le, variations du voltage de la ligne d'alimentation$ de telle .sorte que le voltage réglé soit sensiblement indé pendant des changements du vol cage de ligne.
L'invention comprend un circuit à courant continu rectifié en par@ant de l'alimentation à courant alternatif et variant avec ce'lle-ci. De circuit alimente un potentio- mètre agencé pour établir un voltage réglé et un tube ayant une cathode et une anode agencées de faon que le courant d'anode passe par le potentiomètre et les grilles de réglage et d'écran, la grille de réglage recevant du circuit à cou-
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Tant continu et p:;1 Ztl.. i; ¯r!:1C.7.1T' (-un ;;.jco ¯OG=:ï:tlf)C2r'GI' .. un pc-tentiel ::'E:,' e1 2J..Ol<; que la ..rille "''''c-'''n - .]='i t 1.C1 i, : p i une 1¯¯aisoln;.e i ::.t :4 pc. I.".:ir 6.-:; la cathode et GO.r-:ct,'e au sEocnd .:.O rentJ,O %3tre .
Aux des2 ns annexes, sont t r e -J r é i #: : ..t 1 1'll"L'1',"::I-],-.çr
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moues d'exécution possibles ci,;) 1'invention.
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la fio. 1 e.:.û un C:Ch;a de c¯t.iu; r,)' r:,ies d'un embrayage a GlisS2l:1'oüt t i. courais de 1!' clC"" -t - la ± 1 g , z e.-t un à: ei.i i 1* co- tat L " con.:c.ic'.,sa la fige ;3 2é Uii s.ch.ia 1"e . CO-'. el'àL: 1 "nnt#nt la partie e 1;. :rie..:J c, j, . V'iOl'te it "'l1i, ¯- cj - '28[:8ur :.;. TÉc1¯-èSe par .i.:.l¯2 .;< ;:¯ lt -¯¯.-¯: i=t' ri¯Oï: i,# 1 , '>1- 3im L; charge visible fi. l t, 4 la fie. 4i 2st un m c 1 ; J :<; a, e m.. ¯-¯vc, s rtoil ¯ . a la partie as 1. 1' ii- . E constituant un l..:il( i0 ',1.l1':"'²21.:r. la fige 5 .is-1 .,1r SC¯-.c:;?a des concJe::i0:s L¯Jïl i,i,.nt la pa"ti2 e i: ; 1 .Î i;.. # c ..>n s i 1 .t in ù un c 1-- it c ..
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référence.
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la fie. 6 eut un schëoia des C01;,l'2::"'>J,E' l.,0::: l:', eut la partie ua la f16 & constituant un circuit, àe correction du voltage de référence la figt 7 est un ieh=jj;= de.:., co::r, :::crs # 't:--:::iJ la partie d2 1. fis. à constituait un circ.it pour lt.:ï¯ii-- fication Óu voltsGe corrige et pour son spolie, tion au àl?'- cuit redresseur contrôle p,:r ..Yille et ',-isi1Jl ±1¯ . 3.
Dans ce ¯ià s t.¯i t, let.:: rji::"rcl.e" se ra :, r;ci ¯ te - ',Ta aux variations ce vitesses correspondent aux variations charge t:'3 "=-0' 'nt" rapporter-:.' su:.- '1""1',,",.1.""''- JÎ(1µflelllrlj "-"'" .... C,J. '...,. 0"::'.L1¯. v............ '- - 1¯1 v j.. de vitesse se produisant a. une Cl:,j,'gc donnée. Elle. sont. réduites toutes dejx par la présente i:velt.,7., Si i i 1 y¯ j j ± t, lu fis. f) CL l'é::1JIÙJ,,[,2 un enroulement qui fournit le flux ë\c:ns un 2r:1brayc['3 ". glisse- ment et.'courants ce Foucault. L organe L1en8n'C e,]t 1';Y'l>.C!ï:té en E et l' or=j=ne L'iGnë en D. Sur c,tt,= <1¯à:"e, fIL c¯¯si;ne ¯une génératrice à courant alternatif à citant i7,::;'ï nant 'actionnée J.Jv:, l'org;.rie entraîneur D, L'enroulement CL îC'i nit le flux dsns lleCab7¯'aßtbe, d'où il '!'2.5,-l't; eue l'o:1::..,&ne menant E, IT r,:le men.
D de l'e,:lbr,,;;s sont +CCC> =..-<-<S 21ec'C}'lq-..,ement pi7r ce qa't:n appelle OI'Gln8J..JO'2r::elH un éJC ,0',,- F lèvent Cl": c:.. r'. - - f - ,. " 1 -, -' ce -: t , , --"), -Ii.' "'8 entruîue .P ',";J.1, ;;:), .J.swe:::,:ll.' .L ,O.'be 1., ,,1:;' 11;;: L.e ,",:,0.1. \," "'cC; C Co ,; .lu.8 l? T''.,^nL1'-t'lCs. as C1 courant ,1t,;:;I'naTlf a c,7.l:lûîlt, 1,]é"?iÎ é"" ""L de préférence à d9>S fréu0Dce2e13tivent Levées pur éliminer les pulsations et toute 'Cn;¯; llCw i l ï-,.011L,i1Ce, bien que ces hautes fréquences ne soient p ;.-.-, to.juu'.':' ntl- cessaires. Si des alternances a plus haute fréquence sont désirées, un plus srand nombre >,e p6les peut être coopté dans le génératrice, ou bien sa v::.te,S3e Q'ô ro'c, Lion l'sut être utüente avec un engregage SUl' l'GGan3 'i1eni de l'em- breyage.
En tout ces la vitesse ce la éiÉî>Ér'"".lceµit proportionnelle à la vite- S2 de ltor¯ne mnÉ de l'e01-
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brayage pour lequel la bobine CL Soumit le champ °de couplage,,
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Dans les figures explicatives du desiin,expepté la ' ig, 1, on a pour simplifier, représente seulement l'gnroae lement d'excitation CL de l'embrayage C, mais il doit âtre
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entendu que le même accouplement de glissement existe entre les éléments menant et mené et que l'élément mené est connectée
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mécaniquement avec la génératrice AL, cette dernière étant rel présentée dans les fig.
2 et 4, aussi bien que dans le-fige 1,
Le courant continu pour l'enroulement CL de l'en- brayage est fourni directement sur le circuit de la fige 3 (voir aussi la fig, 2 ) à travers des tubes redresseurs RT-1
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et RT-2 du commerce du type çà,'demi-nde, à trois électrodes j , ca'chc o chauffage, remplis de gaz; réglés par grille,ces ' tubes ont des caractéristiques telles que le potentiel de la grille même est requis pour provoquer l'allumage des tubes, - qui autrement ne s'allument pas. Ils sont extrêmement sen- sibles au réglage de la grille,
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En A1 se trouve un transformateur d'anode qui foar nit l'énergie de la charge d'embrayage à courant continu dans, l'enroulement CL.
Ce transformateur AT est connecté du.côté
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de son primaire sur les fils. d ligne L-l et L...2 d'un oiwu cuit d'alimentation alternatif à trois fils (à 110 volts par exemple). Les anodes A des tubes RT-1 et Ruz s'n.t,, x'eprés,en tées connectées respectivement aux extrémités opposées du se* condaire du transformateur d'anode AT. Les cathodes des tubes ou éléments chauffants K sont alimentées au moyen d'un trans- formateur KT.
Les secondaires du transformateur d'anode AT et du transformateur de cathode KT sont connectés entre eux à leurs prises centrales, comme il est représenté, à travers la bobi- ne d'embrayage CL qui fournit la charge à courant oontinu, Ainsi l'écoulement électronique à travers la bobine d'embrayage CL s'effectue, quand il lui est permis, entre la prise centrale du transformateur AT, le transformateur KT, et à
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travers les tubes redresseurs RT-1 et Rut-3, étant donné que ces tubes sont sous la dépendance des grilles G de façon a laisser passer le courant dans un seul sens. Les lignes en pointillé de la fig. 3 indiquent l'écoulement électronique
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par le tube Zist-1 à un instant donné. L'effet redresseur al- terne à travers les deux tubes RT-1 et RT-2.
Il est entendu que si l'on considère les conditions positives, les lignes d'écoulement doivent être inversées dans la fig. 3.
Comme il est indiqué en ST, le primaire du transformateur est connecté en circuit "Scott en T" à retard d'un
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quart de phase sur les conducteurs de ligne Zl, Te et Z-3 où 1-1*et Z-2 représentent la phase principale, et 7:-5 repré sente la phase en retard vectoriel de 90 . Les grilles G des tubes RT-1 et Ri-4 sont alimentées depc -le secondaire du transformateur KT à travers un transformateur KT-1 et une résistance en série BR respectivement. Les résistances BR
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m2intiennent le courant de grille à une faible valeur, étant chacune de l'ordre de 50.000 ohms.
Le transformateur KT-1 oeù- perpose une onde dérivée alternative de bas voltage la dé- rivation de base courant continu(asivant par un autre cir- 'É'''' en produisant ainsi une dérivation de grille en forme d'o#',
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laquelle dérivation de grille en forme L'onde est en retard
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de 90 sur le voltage d'anode des tubes RT-1 et RT-3, de sorte qu'on peut obtenir un effet d'al'rdr;
sur le courant rec- tifié en réglant la valeur d'ensemble de l'onde de voltage de dérivation de grille par rapport à l'onde de voltage d'anode.
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Ce mod0 Ce réglage des tubes est plus stable que celui qui est utilisé jusqu'à présent dans cette classe (.'appareils et constitue un des facteurs qui contribuent t a uxperfectionnemants
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obtenus, bien que n'étant p-s le ses1 facteur. .
Les parties décrites ci-dessus (fig. 3) peuvent
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être considérées commue le circuit redresseur principal con- trôlé par grille dans lequel se trouvent les tubes à vide
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RT-1 et RT-2 du commerce. Comme on l' fait ressortir ri us haut, une caractéristique de l'un de ces Lubes c'est qu'une
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faible variation du voltage négatif de grille (rapporté à la cathode K comme base) provoquera une variation considérable du voltage nécessaire pour allumer les tubes et par suite
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aussi dans la proportion d'une onde sinusolclâleolternative que le tube laissera passer ou non.
Par exemple pour une dé-
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rivation de grille négative de - 5,1 volts, il fau8ra 200 volts à l'anode pour faire allumer le tube, tandis que pour une dérivation de grille négative de - 5,0 volts, 100 volts feront allumer le tube. Dans ces conditions une variation de 0,1 de volt seulement sur la grille provoquera une variation considérable du courant passant dans le tube et par suite dans son circuit de charge comprenant CL.
Comme dans beaucoup duplications, le voltage d'alimentation pour le contrôle de grille peut varier entre - 1 et - 6 volts, on comprendra l'importance des moyens assurant la stabilité du voltage de
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grille dans de telles applications, et c'est un but imp=>rt3nt de la présente invention de fournir un voltage de grille stable sur les fils 51 et 52, fournissant le voltage de dérivation des grilles G.
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Le voltage engendré par la génératrice AL est uti- ,.lisé pour1,équilibrer ou annihiler le voltage positif de gril- ÉÔiÉéÉÉÉÎIÉÉÉ' Tant que les tubes s'allument, la bobine d'embrayage CL est alimentée pour provoquer un accouplement efficace, qui se trouve sous la dépendance d'une valeur définie de grille en Le voltage fourni par la génératrice IL est utiliser 'ÎÎÎÉÎÎÎ'S la force de l'accouplement magnetique quand la vitesse est excessive.
Ainsi, la dérivation de grille sera rendre plus négative pour produire l'arrét des tubes en réponse à une vitesse ÎàÉÎÉÉÔÎ(ÉIÎÎÎ"'' nouvelle augmentation de la vitesse sur la plece Ge l em- brayagêt D'un aùtJ'e cô-c, 2i le volt)b3 c13 la bénél'a-Tice D Un aOEll9 - 0 i- - .
1 volt la ,### tesse les valeurs positives des potentiels de grille en G tesse, les valeurs positives des potentiels s'allument, devront @tre augm#htées, de sorte que les tubes s'allument, augmentent l'excitation et par suite renf orcent ltaccouple- ment magnétique pour augmenter la vitesse de l'organe mené de l'embrayage, Ainsi le système comporte un moyen p ur fixe créer un voltage de dérivation de grille relativement fixe en concordance avec une vitesse désirée de l'orgue mené de concordance avec une moyen pour faire varier ce voltage en ré- 1embrayage! et un moyen pour faire varier voltage rye¯
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ponse à la variation de vitesse de l'arbre commandé.
Les tubes RE-1 et RE-2(fig. 2, 4 et 5) sont du ty-
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pe redresseur à onde entière... BE-1 est utilisé dans un c1r8 cuit produisant un voltage de'référence (fig. 5) dans le but de fournir un courant continu de réglage de base, son oourant
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d'anode étant fourni par un transformateur PL-1 fonctionnant: sur les lignes L-1$ h-2 de la source à courant alternatif.
Le circuit à courant continu de ce tube RE-1 passe par le.point, 7 du transformateur FT, la self de filtrage 15, le point CP-2 (qui se trouve dans, un circuit de correction décrit plus loin et représente fig. 2 et 6) et ensuite par un otentio-
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mètre P-10 réglable fixant la vitesse, le point CP-l, puis par un tube 6 à faisceau de puissance (entre l'anode'A et
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la cathode KK), le point L, le potentiomètre P-9 (de U5 ohms) la prise médiane du secondaire du transformateur Pi,-1,. verts les plaques du tube BE-l, et en retournant au point 7, en passant par le filament de ce tube.
Les lignes pointillées dans les fig. 2, 5 et 6 montrant le parcours positif Un con-
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densateur 14 de huit mïcrofarade est branché sur ce circuit pour là'autres effets de filtrage.
Le circuit décrit dans le dennier paragraphe ci- dessus, fournit le voltage principal de référence et est na- turellement soumis aux variations de voltage dans les fils de ligne L-1 et L-2 qui sont introduites du fait des conne-
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xions à travers le transformateur Pal-1. Le but du circuit de correction du voltage de référence (indiqué fig. 6) est d'égaliser ces variations de voltage parce que le circuit en traits pointillés mentionné dans le dernier paragraphe ci- dessus sert à constituer l'alimentation pour les points du
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réglage à'entré< 64 3t t 8 d'un 0L'J:i,'- d'amplification tel qm'il est défini fig. 7.
Ce circuit amplificateur alimente à son tour le grille G de réglage critique du circuit redresseur à réglage de grille représenté dans la fig. 3 vers les fils 51 et 52.
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En ce point, on mentionnera aussi que le circui t a plificateur (fig. 7) exige quelque alimentation depuis le cir
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cuit de ligne L-1 et In-2 (voir transformateur 0) et des moyens. de correction de voltage sont également utilisés dans ce circuit, comme il sera décrit plus loin. '
Le potentiomètre P-10 sert de moyen manuel de prise de voltage variable à l'aide duquel le circuit en pointillé décrit ci-*dessus passant par les tubes 6 et RE-1 applique du voltage sur les grilles GR et GL du tube amplificateur 3, Se circuit de prise de voltage peut être tracé comme suit, ainsi
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que le tnnntrent les flèches en traits pleins ae la rlg.
Zt bras du potentiomètre P-10, points 55, BG, résistance 19 de 100.000 ohms, points 56j 57, 58, 59, résistance 23 de 250,,000 ohms, grilles GR et GL, résistance 24 de 250.000 ohms, points' 53,54, CP-1 et retour au potentiomètre P-10, En d'autres termes, des voltages de proportion réglable sont pris entre
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les points CP-1 et CP-2 et appliqués au tube amplificateur 3e
Le but du circuit de régulateur représenté fig. 4 ' escensuite de modifier l'effet du voltage ajusté sur les grilles du tube 3, en accord avec l'action de la génératrice - AL qui est entraînée par l'organe mené D de l'embrayage C;,
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Un potentiel négatif est fourni par l'action du
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tube RE-2 dGns le circuit régulateur (gig. 4) qui est ali- menté par le transformateur PL-2 excité par la génératrice AL.
Le circuit qui est représenté par les flèches en poin- tillé dans la fig. 4 pour ce tube va de son anode à sa ca-
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thode par le point BG les rési;. ¯,nces 19 et 18 (10.000 et 40.000 respectivement), le point ED et retourne à la prise médiane du transformateur PL-2, un condense leur de filtrage
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approprié d'un mscrofarad étant placé aux bornes du circuit en 70. Le potentiel engendré par le tube RE-2 est directement proportionnel à la force électromotrice de la gégératrice AL et ceci assure le contrôle deréglage désiré en BG avec le réglage auxiliaire à la main fourni par le poten- tiomètre P-10.
Ainsi un voltage de référence peut être choisi en réglant le potentiomètre P-10 qui détermine une vitesse
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de l'arbre de l'embrayage pour laquelle lalL.;t[!lage du tube se produit ou s'arrête avec la variation de la vitesse. La connexion aux tubes zist-1 et R^1-2 s'effectue pan un circuit amplificateur qui ser, décrit a propos de 1. fig. 7, mais le point à définir ici, s'est que la dérivation da crille de base assurée ainsi par le circuit de voltage de référence
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de la fige à travers le tube Rit-1 est modifiée en concordan- ce avec l'action de la génératrice AL à travers le circuit
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régulateur de la fig. , La différence est ici que le débit du circuit du voltage de référence de la fig.
5 qui est sou- mis aux variations de voltage de la ligne est corrigé par les particularités correctrices du voltage de référence que l'on décrira à propos de la fig. 6 et par les particularités
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correctrices auxiliaires utilisées dans le circuit 2mDlifi- cateur de la fig. 7.
On notera à ce point, que les filaments chauffants
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H des tubes 6 et li..;;-2 sont alimentés à t:J..'I,.'.'$ un circuit C venant du secondaire du transformateur 0. Le primaire de ce transformateur estbranché sur les lignes L-l, L-2 . Ce cir- cuit de chauffage alimente aussi lesfilaments chauffants I du tube redresseur 30 et du tube amplificateur 3 du pont de
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résistance dans le circuit amplificateur (figez et 7).
Le tube redresseur 30 dans le circuit #npliiicateur (fig. 7) fournit du courant continu pour l' 2;mplifica- tion. La cathode positive 31 de ce tube est l'origine du courant qui passe par la self de filtrage 28, la résistance 32 de 5000 ohms, pur les résistances 5 et 26 de 100.000 ohms chacune, ces dernières agissant comme diviseurs fournissant du courant positif aux deux anodes L et R du tube amplificateur 3 du pont de résistance. De ces anodes L et R, le circuit se complète à travers la cathode M, la résistance
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22 de 2200 ohms, le point 41, la résistance 4. de 500 ohms et le point milieu du secondaire du transformateur T-R.e condensateur 80 de quarante microfarads connecté sur ce circuit aide au filtrage.
Le primaire de T-R est branché sur les lignes L-l, L-2 comme on le voit. Ce circuit fournit un potentiel par le tube 3, et par suite contrôle les grilles G dans les tubes RT-1 et RT-2. Ce potentiel est fourni aux grilles G des tubes RT-1 et RT-2 par les lignes 51 et 52,
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comprenant la prise centrale du transformateur KT-10 les résistances BR, les grilles G, les filaments chauffants K Il
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la prise centrale du secondaire du transformateur KT. Bien que le potentiel sur les grilles G soit du type variable à courant continu, le tube 3 aura pour effet de donner à ce potentiel continu, une valeur effective, conformément à l'al- lumage des anodes de droite et de-gauche L et R du tube 3.
A cet égard, le fonctionnement est le suivant :
Un potentiel- est maintenu sur la grille de dioi- te GR du tube 3, le circuit en parallèle utilisé à cet effet ayant le parcours suivant : CP-2, P-10, points 55 et BG, résidai ce 19, points 56, 57, 58, 59, résistance 23 de 250.000 ohms, grilles GR et GL, résistance 24 de 250. 000 ohms, points 53,54 et CP-I. A cause de la résistance 23 de 100.000 ohms, qui ne peut fournir du courant dans la mesure nécessaire, les conducteurs connectés à l'node de droite GH ne pe@vent al- lume, le tabe 3. Ceci crée de toute manière un potentiel né- gatif sur les cathodes K des tubes RT-1 et RT- 2. Ceci à son tour laisse les grilles G de ces tubes relativement positi- ves.
Ainsi les tubes RT-1 et RT-2 s'allument pour--exciter la bobine CL de façon à renforcer l'accouplement de l'embrayage.
Si l'organe entraïné D de l'embrayage s'accélère; , en'faisant croître la vitesse de la génératrice AL, le vol- tage augmente sur les résistances 18 de 40.000 ohms, du courant étant amené du point ED', l'effet s'appliquant ins- tantanément pour inverser le potentiel des grilles GR et GL à travers le condensateur 20 de deux microfarads. Le circuit inversé est positif en partant de la cathode de REEZ vers, BG, 55, P-10, CP-1, 54, 53, 24, GL, GR, 58, 57, 18, ED, vers la prise centrale du secondaire de PL-2 (marquée - fig. 2). ce renversement de potentiel dans les grilles GL et GR in- verse l'action du tube 3 sur les tubes RT-1 et RT-2 et'anni- hile ces tubes de la façon suivante :
Dans le tube 3, la grille de gauche GL devient maintenant positive.et 1'anode L, grâue à la résistance 25, dégage des électrons du système de fils connectés avec elle, y compris les grilles des tubes RT-1 et RT-2. Ainsi ces grilles G deviennent négatives. Ceci annihile en définitive les tubes RT-1 et RT-2, jusqu'à ce que la vitesse de l'or- gane mené D de l'embrayage accouplé maintenant d'une façon plus lâche diminue suffisamment pour faire baisser le vol- tage de la génératrice AL, après quoi le cycle se répète avec un petit écart de vitesse en vue du réglage.
Si l'effet positif se .produit soit.sur la grille GR, soit sur la grille GL, .il est renforcé par le fait que l'autre grille GL ou GR respectivement, dévient négative.' Ainsi si la plaque R est positive, la plaque L est néga- tive et vice-versa, et ces plaques agissent de concert pour contrôler les grilles G. Ceci peut se voir d'aprèsleurs connexions respectives avec les ailles Cet les filaments chauffants K.
On voit ainsi que le tube 3 est continuellement obligé d'allumer ou d'éteindre les tubes TR-L et TR-2 en réponse au voltage régulateur produit par la génératrice AL.
En se référant au circuit de 'la génératrice AL, pour plus de détails sur son action régulatrice (fig.4),
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on dira que la partie principale de ce circuit est celle qui est indiquée par RE-2, BG, 19, 56, 16, ED et la prise centrale
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de Pli. Il y a toutefois en parallèle avec ce circuit purin- cipal un circuit partant de BG, et passant p,.r 5j, le poten- tiomètre P-10, les points Cep-1, 54, 53, la résistance z±., les grilles GL et GR, la résistance 23, les points 59, 58,57, le condensateur 20 ou la résistance 18, et revenant finalement au point ED qui est l'extrémité négative des deux circuits en parallèle.
Par opposition au circuit en parallèle mentionné en dernier lieu, il peut en être tracé un autre partant d'un point ¯:ositif en CP-2 du tube RE-1, passant par le potentiomètre P-10, par les points55, BG, par la résistance 19, les points 56,57,58, 59, la résist nce 23 et la grille GR. Ce circuit se continue par le tube 3, par la résistance
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les points 53,54, cE-1, qai ferme le circurt par le tube 3 jusqu'au tube l-(E-l COlüme il a été déjà. dcciit.
On voit ainsi que le circuit par le tube 6 provo-
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que l'allumage du tube 3; cet effet-,; d'allumage peut être con- battu par 1'action contraire du circuit associé à la gêné ratrice AL. En d'autres termes, les potentiels des grilles GL et GR sont inversés quand la vitesse de la génératrice AL augmente suffisamment. Ainsi le circuit associé avec le tube
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6 fait allumer continuellement les tubes pendant que c cir- cuit est en réglage, et le circuit partant de la génératrice AL arrête l'allumage des tubes quand c'et ce circuit qui est en réglage. De plus, l'effet qui se proauit dans le tube 3 est amplifié de faon à provoquer l'augmentation ou voltage ( en accord avec la performance ou tube) qui est à appliquer aux grilles des tabes principaux RT-1 et R2-2.
Par conséquent, le tube rec re, seur 30 fournit un voltage beaucoup plus élevé au tube 3 que celui qui pourrait être engendré et fourni par la génératrice AL, C'est pourquoi une faible variation du voltage fourni par la génératrice AL provoquera une variation beaucoup plus grande du voltige provenant au tube 3, et cette variation accrue est fournie aux
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grilles principales des tubes H'" -1 et RT-2.
Par site', on peut voir que les tubes ET-1 et lT-2 et leur tube redresseur 30 sont en réalité, en même tempe qur le .r At' n cir- cuit ainpliti,rat7a-ur cet, 1?fllT suite, -1 y a une augmentatt-on té la sensibilité avec laquelle ce régulateur réagira sur un début ae s-ùriation de la. vitesse. 11 -,. résu1.te un meilleur réglage et moins d'écart de vitesse.
Branché sur le circuit entre les tubes 30 et 3 (représenté par lesflèches en pointillé de la iig. 7), se trouve un tube 29 à cathode froide, connu sous la dénomina-
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tion iR-10S. Ce tùbe à cacúode i'roice cons'citde un= pente au- tomatique de résistance, et grâce à ses caractéristiques sert à former un court circuit relatif sur certains poten- tiels auxquels il peut être connecté.
Donc si le voltage aux bornes du circuit du tube 29 augmente indûment au dessus de la valeur nominale du tube 29 (enraison de fluctuations sur le réseau par exemple), le tube c,evient plus conducteur et laisse passer dans le circuit qui lui est connecté (voit lignes en pointillé de la fig. 7) assez de courant pour maintenir le voltage du circuit connecté constamment à la valeur nominale.
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Un tube similel3e .1.?à -càoa^-ficidé uirpe ) VR-105) est utilisé sur le circuit de sortie du tubee RE-1 (qui est aussi le circuit de plaque du tub.e 6). Pour la commodité, ce circuit est indi@cué par des lignes en pointillé dans les
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fig. , 5 et 6. Il alimente les points CF'-1 et CP-2 aux borné nes du potentiomètre réglable P-10.
Ainsi le tube 11 à cathode froide constitue également une perte ou un réducteur de résistance pour diminuer les fluctuations qui peuvent provenir de la ligne.
La grille d'écran SG du tube 6 est alimentée en Vol tage à travers la résistance 13 de 12.000 ohms. On comprendra
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que tojte augmentation de voltage du côté positif de la soltr- ce de base de la grille représentée fig. 5 provoquera habi- tuellement l'augmentation du voltage de cette grille d'écran '
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SG. Il en résultera un commencement d'pooroissement dans le courant d'anode du tube 6. Ainsi, le réglage de ce voltage de grille d'écran est désiré. De même avec l'accroissement du. courant d'anode, un voltage accru est appliqué au.point 13A (fig. 6) qui devra être corrigé.
Le tube 12 à cathode froide (du type VR-105) est connecté depuis le point 13A aux points 92 et 91, le premier
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étant en liaison conductrice avec la cathode KK et le deccnd se trouvant sur le potentiomètre P-9 qui est en liaison con- ductrice avec la grille de réglage CG. Une partie du courartt dans la ligne 13, 13A, SG est dérivée en passant par le tube 12 à cathode froide et est appliquée à la cathode KK et au point 91 du potentiomètre P-9. Ainsi, le potentiel, de la ca- thode KK est élevé parce que le potentiel positif provenant du point 13 A a été amené à KK aussi bien qu'au point 01.
Ceci signifie que le voltage de P-9 et de la grille de réglage CG. s'abaissera par rapport à KK De ce fait, la grille de régla-
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ge CG est rendue plus négative en rendant la 'cathode -KK re- . lativement plus positive,
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D'un autre côté, le voltage de grille d écran SG a augmenté légèrement, bienqu'ayant été quelque peu réglé par l'effet de réglage du courant par le tube 12,, Par suite il devra être trouvé une position telle pour P-9 qùe la.va.
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riation de vol1ia'ge<'vers le haut sur la grille d'écran SG sera accompag.néee5àm-etement par une variation de voltage vers :la bas sur la grille de réglage CG.
Ainsi en remplaçant un ac- croissement da voltage sur la grille d'écran SG par une ci mi nution du voltage sur la grille de réglage CG, on assure un courant plus constant entre lespoints CP-1 et CP-2 malgré
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les variations d e voltage sur le circuit de. voltage' de" réf é. rence L I et L 2,
En effectuant les réglages,,on peut créer des va- riations dee voltage provoquées artificiellement dans le cir- cuit de voltage deréférence au. delà des variations de vol-
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tage envisagées dans la pratique.
Un milliamperëmètre (non représenté) placé en série avec le tube 11 indiquera tou te variation du courant à travers ce''.tube, comme résultat ,de la
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variation de voltage provoquée artificiellement. 1.@' potêI?-tt 0mètre P-9 es t rÉglé jus quà ce . qtze .a var.a tioxi. du oaurant, disparaisse, pendant qu'on provoque artificiellement des variations de voltage dans le circuit. Cette disparition si--,, gnifie qu'une augmentation de voltage sur la grille d écran
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SG provoque une diminution compensatrice de voltage sur la grille de réglage CG.
Le nègre de variation de voltage qui
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peut être compensé avec succès s'est élevé jus qu'à 30 % vers le haut ou 30 c, vers le bas sans variation visible dan.:- le cou-r,ai7,t enregistré par le milliampèremètre à travers le tube 11,
Le tube 11 constitue un circuit de fuite contrô- lant le voltage d'anode et le tube 12 constitue un circuit de fuite de grille contrôlant lesvoltages degille.
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Bu s6nStté'llt un '\,olt&1ge nc.=::iL ce lue vol'cE, et eii s;.J)o.'-.:nt :;:,'11 s'élève à 106 volts sur un de ces tubes du type VR-105, 1,F : c.J,1,.;>1 vii'.' c'e v,uviv ampère à 0,025 ampère. Comme dans un circuit tel que celui qui est associé avec le tube 6, le courant total qui circ @le est seulement de
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0,08 ampère, on voit qu'il apparaüct une tendance vErs uni ac-: 01, is 2c út c-.. Y):LLc' dans un circuit de ce genre. Un oc- croissement débutant est prévenu par 1,' ::ction de by-pass à fort courant du type de tube VR-105 . Ainsi l'effet de ces tubes 11, 12 et 29 est de maintenir des conditions de voltage
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constant ains 1u17.L71sntd'GiUn Ï'G..ï:'.:LE: aux fils ue CiïStï':iûu.i;-¯Ufi il et 52 de. grillas 1-- circuit l'::êi:;:'2"":Ú.r a xclage par les grilles.
Comme la présente invention établit un voltage de grille d'écran sensiblement constant dans le tube 6, des variations modérées du voltage sur la plaque poduiront peu de différence dans le courant à travers ce' tube 6. Habituellement un voltage de plaque croissant signifie aussi un vol tage croissant de grille d'écran, mais dans la présente invention le tube 12 constitue un régulateur de voilage peur le voltage de grille d'écran du tube 6. Ainsi, pour le but ac-
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tuellement visé, ce tube est essentiellement un régulateur de courant.
Et, si le courant passant par le potentiomètre P-10 est constant, alors la chute de voltage désirée sur P-10 res- tera constante, ce qui signifie que le voltage de grille de base sera constant, comme appliqué finalement aux grilles
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des tubes FcT-1 et :r-:T-2, malgré les variations de voltage sur L-I, L-2, L-3.
On comprendra néanmoins que les réglages sur' le potentiomètre P-10 déterminent le.- voltages du circuit redresseur par rapport auxquels le circuit régulateur fon c- tionne en proportionnslité,
On se rappellera également que la consommation to-
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. t,le de courant dans le circuit de grille du t'.1be 5 e# si réduite (de l'ordre de à 5 milliampère) que la puissance du système :le r.¯g1¯.ge de voltage n'est pas modifiée t113 tériellenent par sa charge.
Les désignations coaLniiErci7les des tubes utilisables dans les divers postes sont les suivants : RT-1 et RT-2 EL C6 J
3 6 N 7
5 et 30 6 X 5 GT
6 I622
7 5 U 4 G
11, 12 et 29 VR-105
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Il est entendu qu'un tube or6.n8Íre b. Grille d'ècrc
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peut être utilisé à la, place du tube faisceau de puissance 6, mais ce dernier est préférable.
L'invention présente notamment les avantages sui- vants :
Il est possible d'obtenir des réductions de vitesse dans la grande proportion de 60 à 1 et un réglage de vitesse en réponse à une variation de charge de 3% dans ces conditions. Dans les limites de réduction de vitesse plus modérées, soit de 10 à 1, le réglage de la vitesse peut être maintenu entre 1 et 2%.avec Variation de charge.
En ce qui concerne l'écart de vitesse pour une vi- tesse réduite à charge constante au régime constant désirée le circuit électronique décrit peut être 'utilisé pour obte- nir des écarts de vitesse de moins de 10 %. ..
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"Improvements to electronic adjustment"
The invention relates to improvements to electronic regulation and more particularly to electric regulators for controlling eddy current clutches.
The present invention notably proposes to provide a circuit and an apparatus for adjusting the voltage and for maintaining a constant regulator reference voltage despite the variations in the voltage of the supply line $ of such a kind that the regulated voltage. or noticeably indented during changes in line cage flight.
The invention comprises a DC circuit rectified by the AC power supply and varying therewith. This circuit feeds a potentiometer arranged to establish a regulated voltage and a tube having a cathode and an anode arranged so that the anode current passes through the potentiometer and the adjustment and screen grids, the adjustment grid receiving of the circuit
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Both continuous and p:; 1 Ztl .. i; ¯r!: 1C.7.1T '(-un ;;. Jco ¯OG =: ï: tlf) C2r'GI' .. un pc-tential :: 'E :,' e1 2J..Ol <; that the ..rill "'' '' c - '' 'n -.] =' it 1.C1 i,: pi a 1¯¯aisoln; .ei ::. t: 4 pc. I." .: ir 6.- :; the cathode and GO.r-: ct, 'e au sEocnd.:. O rentJ, O% 3tre.
In the appendices, are t r e -J r é i #:: ..t 1 1'll "L'1 '," :: I -], -. Çr
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possible execution moues ci ,;) 1'invention.
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the fio. 1 e.:.û un C: Ch; a de c¯t.iu; r,) 'r:, ies of a clutch at GlisS2l: 1'oüt t i. ran from 1! ' clC "" -t - la ± 1 g, z e.-t one to: ei.ii 1 * co- tat L "con.:c.ic'.,sa la fige; 3 2é Uii s.ch. ia 1 "e. CO-'. el'àL: 1 "nnt # nt part e 1 ;.: rie ..: J c, j,. V'iOl'te it" 'l1i, ¯- cj - '28 [: 8ur:.;. TEc1¯-èSe by .i.:. L¯2.; <;: ¯ lt -¯¯.-¯: i = t 'rīOï: i, # 1,'> 1- 3im L; visible load fi. l t, 4 la fie. 4i 2st a m c 1; J: <; a, e m .. ¯-¯vc, s rtoil ¯. has part as 1. 1 'ii-. E constituting a l ..: il (i0 ', 1.l1': "'²21.: R. La fige 5 .is-1., 1r SC¯-.c:;? Has concJe :: i0: s L¯Jïl i, i, .nt la pa "ti2 ei:; 1 .Î i; .. # c ..> nsi 1 .t in ù un c 1-- it c ..
L; L 1. a j, e 1
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reference.
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the trust. 6 had a schëoia of C01 ;, l'2 :: "'> J, E' l., 0 ::: l: ', had part ua la f16 & constituting a circuit, with correction of the reference voltage in figt 7 is a ieh = jj; = de.:., Co :: r, ::: crs # 't: - ::: iJ part d2 1.fis. To was a circ.it for lt.:ï ¯ii-- fication Óu voltsGe corrects and for its spolie, tion au àl? '- baked rectifier controls p,: r ..Yille et', -isi1Jl ± 1¯. 3.
In this ¯ià s t.¯it, let. :: rji :: "rcl.e" is ra:, r; ci ¯ te - ', Ta to the variations this speeds correspond to the load variations t:' 3 "= - 0 '' nt "report- :. ' su: .- '1 "" 1' ,, ",. 1." "'' - JÎ (1µflelllrlj" - "'" .... C, J.' ...,. 0 ":: '. L1¯. V ............ '- - 1¯1 v j .. of velocity occurring a.a given Cl:, j,' gc. They. Are. All reduced by the present i: velt., 7., If ii 1 y¯ jj ± t, lu fis. f) CL é :: 1JIÙJ ,, [, 2 a winding which provides the flux ë \ c: ns a 2r: 1brayc ['3 ". slippage and. 'currents this Foucault. The organ L1en8n'C e,] t 1 '; Y'l> .C! Ï: ty in E and the or = j = ne L'iGnë in D. On c, tt, = <1¯à: " e, fIL c¯¯si; ne ¯an alternating current generator with quoting i7, ::; 'ï nant' operated J.Jv :, the org; .rie D, The winding CL îC'i nit the flux dsns lleCab7¯'aßtbe, hence he '!' 2.5, -l't; had o: 1 :: .., & not leading E, IT r,: men.
D of e,: lbr ,, ;; s are + CCC> = ..- <- <S 21ec'C} 'lq - .., ement pi7r what qa't: n calls OI'Gln8J..JO '2r :: elH un éJC, 0' ,, - F raise Cl ": c: .. r '. - - f -,." 1 -, -' ce -: t,, - "), -Ii . ' "'8 entruîue .P',"; J.1, ;; :), .J.swe :::,: ll. ' .L, O. 'be 1., ,, 1 :;' 11 ;;: L.e, ",:, 0.1. \," "'CC; C Co,; .lu.8 l? T ''., ^ NL1'-t'lCs. as C1 current, 1t,;:; I'naTlf ac, 7.l: lûîlt, 1,] é "? iî é" "" "L in preference to d9> S fréu0Dce2e13tivent Lifted to eliminate the pulsations and any 'Cn; ¯; llCw il ï - ,. 011L, i1Ce, although these high frequencies are not p;.-.-, to.juu '.': 'Ntl- necessary. If higher frequency alternations are desired, a more large number>, e p6les can be co-opted into the generator, or its v ::. te, S3e Q'ô ro'c, Lion l'sutüente with an engregage SUl 'l'GGan3' i1eni of the em - breyage.
In all these the speed this the éiÉî> Ér '"". Lce lit proportional to the speed S2 of the mnÉtor¯ne of the e01-
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clutch for which the coil CL Submits the coupling field ,,
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In the explanatory figures of the design, expept at 'ig, 1, for simplicity, only the excitation generator CL of the clutch C is represented, but it must be
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understood that the same slip coupling exists between the driving and driven elements and the driven element is connected
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mechanically with the generator AL, the latter being shown in fig.
2 and 4, as well as in fig 1,
The direct current for the CL winding of the clutch is supplied directly to the circuit of pin 3 (see also fig, 2) through rectifier tubes RT-1
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and commercially available RT-2 of the,-half-nde, three-electrode j, heater, gas-filled type; Grid-regulated, these tubes have characteristics such that the potential of the grid itself is required to cause the tubes to ignite - which otherwise do not ignite. They are extremely sensitive to the adjustment of the grid,
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At A1 is an anode transformer which feeds the energy of the DC clutch load into the CL winding.
This AT transformer is connected from the side
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of its primary on the wires. d line L-1 and L ... 2 of a three-wire AC power baked oiwu (at 110 volts for example). The anodes A of the RT-1 and Ruz tubes are n.t ,, x'eprés, in tees connected respectively to the opposite ends of the secondary of the anode transformer AT. The cathodes of the heating tubes or elements K are supplied by means of a transformer KT.
The secondaries of the anode transformer AT and of the cathode transformer KT are connected to each other at their central taps, as shown, through the clutch coil CL which supplies the DC load, thus the flow. electronic through the clutch coil CL is carried out, when it is permitted, between the central tap of the transformer AT, the transformer KT, and at
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through the rectifier tubes RT-1 and Rut-3, since these tubes are dependent on the grids G so as to let the current flow in only one direction. The dotted lines in FIG. 3 indicate electron flow
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by the Zist-1 tube at a given time. The rectifying effect alternates through the two tubes RT-1 and RT-2.
It is understood that considering the positive conditions, the flow lines should be reversed in fig. 3.
As indicated in ST, the primary of the transformer is connected in a "Scott in T" delay circuit of a
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quarter phase on line conductors Zl, Te and Z-3 where 1-1 * and Z-2 represent the main phase, and 7: -5 represents the phase vector lagging 90. The grids G of the RT-1 and Ri-4 tubes are fed from the secondary of the KT transformer through a KT-1 transformer and a series resistor BR respectively. BR resistors
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m keep the gate current low, each being on the order of 50,000 ohms.
The KT-1 transformer oeù- uses a low voltage alternating derivative wave to the basic direct current shunt (passing through another cir- 'É' '' 'thus producing an o-shaped grid shunt #' ,
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which shaped grid shunt wave is lagging
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90 on the anode voltage of the RT-1 and RT-3 tubes, so that an al'rdr effect can be obtained;
on the rectified current by adjusting the set value of the gate shunt voltage wave to the anode voltage wave.
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This mod0 This tuning of the tubes is more stable than that which has been used so far in this class (. 'Devices and constitutes one of the factors which contribute to
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obtained, although not being its 1 factor. .
The parts described above (fig. 3) can
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be considered as the main grid-controlled rectifier circuit in which the vacuum tubes are located
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Commercial RT-1 and RT-2. As can be seen above, a characteristic of one of these Lubes is that a
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small variation of the negative grid voltage (referred to the cathode K as a base) will cause a considerable variation in the voltage required to ignite the tubes and consequently
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also in the proportion of an alternating sine wave that the tube will let through or not.
For example for a de-
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negative grid rivet of -5.1 volts, it will take 200 volts at the anode to ignite the tube, while for a negative gate bypass of -5.0 volts, 100 volts will ignite the tube. Under these conditions a variation of only 0.1 volts on the grid will cause a considerable variation in the current flowing through the tube and consequently in its load circuit comprising CL.
As in many duplications, the supply voltage for the grid control can vary between - 1 and - 6 volts, one will understand the importance of the means ensuring the stability of the voltage of
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gate in such applications, and it is an important aim of the present invention to provide a stable gate voltage on wires 51 and 52, providing the bypass voltage of gates G.
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The voltage generated by the generator AL is used to1, balance or negate the positive voltage of the grill. As long as the tubes light up, the clutch coil CL is energized to cause an efficient coupling, which is found under the dependence of a defined value of grid in The voltage supplied by the generator IL is to use 'ÎÎÎÉÎÎÎ'S the force of the magnetic coupling when the speed is excessive.
Thus, the bypass of the grid will be made more negative to produce the stop of the tubes in response to a speed ÎàÉÎÉÉÔÎ (ÉIÎÎÎ "'' further increase in the speed on the plece Ge l em- brayagêt Un aùtJ'e cô-c , 2i the volt) b3 c13 the benél'a-Tice D Un aOEll9 - 0 i- -.
1 volt there, ### tess the positive values of the grid potentials in size, the positive values of the potentials light up, should be increased, so that the tubes light up, increase the excitation and by Continued reinforce the magnetic coupling to increase the speed of the driven organ of the clutch, thus the system has a fixed means for creating a relatively fixed gate bypass voltage in accordance with a desired speed of the driven organ. concordance with a means to vary this voltage on re-engagement! and a way to vary voltage ryē
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response to the speed variation of the controlled shaft.
The RE-1 and RE-2 tubes (fig. 2, 4 and 5) are of the type
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eg full wave rectifier ... BE-1 is used in a fired c1r8 producing a reference voltage (fig. 5) in order to provide a basic setting direct current, its current being
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anode being supplied by a PL-1 transformer operating: on lines L-1 $ h-2 of the alternating current source.
The direct current circuit of this tube RE-1 passes through the point, 7 of the transformer FT, the filter choke 15, the point CP-2 (which is located in a correction circuit described later and represents fig. 2 and 6) and then by an otentio-
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adjustable P-10 meter fixing the speed, the CP-l point, then by a tube 6 with power beam (between the anode'A and
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the cathode KK), the point L, the potentiometer P-9 (of U5 ohms) the middle tap of the secondary of the transformer Pi, -1 ,. green the plates of tube BE-1, and returning to point 7, passing through the filament of this tube.
The dotted lines in Figs. 2, 5 and 6 showing the positive path A con-
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Eight mïcrofarade densifier 14 is plugged into this circuit for further filtering effects.
The circuit described in the last paragraph above provides the main reference voltage and is naturally subject to voltage variations in line wires L-1 and L-2 which are introduced due to the connections.
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xions through transformer Pal-1. The purpose of the reference voltage correction circuit (shown in fig. 6) is to equalize these voltage variations because the dotted line circuit mentioned in the last paragraph above serves to constitute the power supply for the points of the voltage.
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adjustment at input <64 3t t 8 of an amplification 0L'J: i, '- as defined in fig. 7.
This amplifier circuit in turn powers the critical adjustment gate G of the gate adjustment rectifier circuit shown in FIG. 3 to wires 51 and 52.
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At this point, it will also be mentioned that the plifier circuit (fig. 7) requires some power from the circuit.
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fired line L-1 and In-2 (see transformer 0) and means. Voltage correction are also used in this circuit, as will be described later. '
Potentiometer P-10 serves as a manual means of variable voltage tap by means of which the dotted circuit described above * passing through tubes 6 and RE-1 applies voltage to the grids GR and GL of amplifier tube 3 , The voltage tap circuit can be traced as follows, thus
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that the arrows are shown in solid lines to the line.
Zt potentiometer arm P-10, points 55, BG, resistance 19 of 100,000 ohms, points 56j 57, 58, 59, resistance 23 of 250,, 000 ohms, grids GR and GL, resistance 24 of 250,000 ohms, points' 53 , 54, CP-1 and return to potentiometer P-10, In other words, voltages of adjustable proportion are taken between
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points CP-1 and CP-2 and applied to amplifier tube 3e
The purpose of the regulator circuit shown in fig. 4 'escensuite modifying the effect of the adjusted voltage on the grids of tube 3, in accordance with the action of the generator - AL which is driven by the driven member D of the clutch C ;,
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A negative potential is provided by the action of
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tube RE-2 in the regulator circuit (gig. 4) which is supplied by transformer PL-2 excited by generator AL.
The circuit which is represented by the dotted arrows in fig. 4 for this tube goes from its anode to its
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method by point BG the resi ;. ¯, nces 19 and 18 (10,000 and 40,000 respectively), the point ED and returns to the midpoint of transformer PL-2, a condensate their filtering
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appropriate of a mscrofarad being placed at the terminals of the circuit at 70. The potential generated by the tube RE-2 is directly proportional to the electromotive force of the generator AL and this ensures the desired adjustment control in BG with the auxiliary adjustment by hand provided by the P-10 potentiometer.
Thus a reference voltage can be chosen by adjusting the potentiometer P-10 which determines a speed
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of the clutch shaft for which the tube stroke occurs or stops with the speed variation. The connection to the tubes zist-1 and R ^ 1-2 is made through an amplifier circuit which will be described in connection with 1. fig. 7, but the point to be defined here is that the derivation of the base pin thus ensured by the reference voltage circuit
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of the freeze through the Rit-1 tube is modified in accordance with the action of the generator AL through the circuit
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regulator of fig. The difference here is that the flow of the reference voltage circuit of fig.
5 which is subject to variations in line voltage is corrected by the corrective features of the reference voltage which will be described in connection with FIG. 6 and by the particularities
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auxiliary correctors used in the 2mDlifier circuit of fig. 7.
It will be noted at this point that the heating filaments
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H of tubes 6 and li .. ;; - 2 are supplied at t: J .. 'I,.'. '$ A circuit C coming from the secondary of transformer 0. The primary of this transformer is connected to lines Ll, L -2. This heating circuit also supplies the heating filaments I of the rectifier tube 30 and of the amplifier tube 3 of the bridge.
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resistance in the amplifier circuit (figez and 7).
Rectifier tube 30 in the amplifier circuit (Fig. 7) supplies direct current for amplification. The positive cathode 31 of this tube is the origin of the current which passes through the filter inductor 28, the resistor 32 of 5000 ohms, for the resistors 5 and 26 of 100,000 ohms each, the latter acting as dividers supplying positive current to the two anodes L and R of the amplifier tube 3 of the resistance bridge. From these anodes L and R, the circuit is completed through the cathode M, the resistance
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22 of 2200 ohms, point 41, resistance of 500 ohms and the midpoint of the secondary of the transformer T-R.e capacitor 80 of forty microfarads connected to this circuit assists in filtering.
The primary of T-R is connected to lines L-1, L-2 as seen. This circuit supplies a potential through tube 3, and therefore controls the gates G in tubes RT-1 and RT-2. This potential is supplied to the gates G of tubes RT-1 and RT-2 by lines 51 and 52,
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including the central plug of the transformer KT-10 the resistors BR, the grids G, the heating filaments K Il
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the central socket of the secondary of the KT transformer. Although the potential on the gates G is of the variable direct current type, the tube 3 will have the effect of giving this direct potential an effective value, in accordance with the ignition of the right and left anodes L and R of tube 3.
In this regard, the operation is as follows:
A potential is maintained on the GR diode grid of tube 3, the parallel circuit used for this purpose having the following path: CP-2, P-10, points 55 and BG, residual 19, points 56, 57, 58, 59, resistance 23 of 250,000 ohms, grids GR and GL, resistance 24 of 250,000 ohms, points 53,54 and CP-I. Because of the 100,000 ohm resistor 23, which cannot supply current to the extent required, the conductors connected to the right hand node GH cannot light up, tab 3. This creates a potential anyway. negative on the K cathodes of RT-1 and RT-2 tubes. This in turn leaves the G grids of these tubes relatively positive.
Thus the RT-1 and RT-2 tubes light up to - energize the CL coil so as to strengthen the clutch coupling.
If the driven member D of the clutch accelerates; , by increasing the speed of the generator AL, the vol- tage increases on the resistors 18 by 40,000 ohms, current being brought from point ED ', the effect being applied instantaneously to invert the potential of the grids GR and GL through capacitor 20 of two microfarads. The inverted circuit is positive from the cathode of REEZ to, BG, 55, P-10, CP-1, 54, 53, 24, GL, GR, 58, 57, 18, ED, to the central socket of the secondary of PL-2 (marked - fig. 2). this potential reversal in the GL and GR grids reverses the action of tube 3 on tubes RT-1 and RT-2 and annihilates these tubes as follows:
In tube 3, the left grid GL now becomes positive. And the anode L, grate to resistor 25, gives off electrons from the system of wires connected with it, including the grids of tubes RT-1 and RT-2 . Thus these grids G become negative. This ultimately annihilates the RT-1 and RT-2 tubes, until the speed of the driven member D of the now loosely coupled clutch decreases enough to lower the vol- tage. generator AL, after which the cycle is repeated with a small speed difference for adjustment.
If the positive effect occurs either on the grid GR or on the grid GL, it is reinforced by the fact that the other grid GL or GR respectively, deviates negative. So if the plate R is positive, the plate L is negative and vice versa, and these plates act in concert to control the grids G. This can be seen from their respective connections with the wings C and the heating filaments K.
It can thus be seen that the tube 3 is continuously forced to turn on or off the tubes TR-L and TR-2 in response to the regulating voltage produced by the generator AL.
Referring to the circuit of the generator AL, for more details on its regulating action (fig. 4),
<Desc / Clms Page number 8>
we will say that the main part of this circuit is the one indicated by RE-2, BG, 19, 56, 16, ED and the central socket
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of Pli. There is however in parallel with this main circuit a circuit starting from BG, and passing p, .r 5j, the potentiometer P-10, the points Cep-1, 54, 53, the resistance z ±., grids GL and GR, resistor 23, points 59, 58,57, capacitor 20 or resistor 18, and finally returning to point ED which is the negative end of the two circuits in parallel.
As opposed to the circuit in parallel mentioned last, it can be drawn another one starting from a point ¯: positive in CP-2 of the tube RE-1, passing by the potentiometer P-10, by the points 55, BG, by resistor 19, points 56,57,58, 59, resistor 23 and grid GR. This circuit is continued by tube 3, by the resistance
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points 53,54, cE-1, qai closes the circurt through tube 3 to tube l- (E-1 COlüme it has already been. dcciit.
It can thus be seen that the circuit via tube 6 provokes
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that the ignition of tube 3; this effect-,; ignition can be defeated by the opposite action of the circuit associated with the disturbed failure AL. In other words, the potentials of the GL and GR grids are reversed when the speed of the generator AL increases sufficiently. Thus the circuit associated with the tube
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6 causes the tubes to light continuously while this circuit is in adjustment, and the circuit leaving the generator AL stops the ignition of the tubes when this circuit is in adjustment. In addition, the effect which takes place in tube 3 is amplified so as to cause the increase or voltage (in accordance with the performance or tube) which is to be applied to the grids of the main tables RT-1 and R2-2.
Therefore, the receiver tube 30 supplies a much higher voltage to the tube 3 than that which could be generated and supplied by the generator AL, therefore a small variation in the voltage supplied by the generator AL will cause a much higher variation. greater of the top person coming from tube 3, and this increased variation is provided to
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main grids of tubes H '"-1 and RT-2.
By site ', it can be seen that the ET-1 and IT-2 tubes and their rectifier tube 30 are in reality, at the same time as the .r At' n cir- cuit ainpliti, rat7a-ur ce, 1? FllT continued , -1 There is an increase in the sensitivity with which this regulator will react on an onset of separation. speed. 11 - ,. The result is better adjustment and less variation in speed.
Connected to the circuit between tubes 30 and 3 (represented by the dotted arrows of fig. 7), is a cold cathode tube 29, known by the denomination.
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tion iR-10S. This i'roice cacúode tube consists of an = automatic resistance slope, and thanks to its characteristics serves to form a relative short circuit on certain potentials to which it can be connected.
So if the voltage at the terminals of the circuit of tube 29 increases unduly above the nominal value of tube 29 (due to fluctuations on the network for example), tube c becomes more conductive and lets pass into the circuit which is connected to it. (see dotted lines in fig. 7) enough current to keep the voltage of the connected circuit constantly at nominal value.
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A similar tube .1.? To -càoa ^ -ficid uirpe) VR-105) is used on the output circuit of the RE-1 tube (which is also the plate circuit of the tube 6). For convenience, this circuit is indicated by dotted lines in the
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fig. , 5 and 6. It supplies points CF'-1 and CP-2 to the terminals of adjustable potentiometer P-10.
Thus the cold cathode tube 11 also constitutes a loss or a resistance reducer to reduce the fluctuations which may originate from the line.
The screen grid SG of tube 6 is supplied with voltage through resistor 13 of 12,000 ohms. We will understand
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that any voltage increase on the positive side of the base solter of the grid shown in fig. 5 will usually cause the voltage of this screen grid to increase '
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SG. This will result in the onset of swelling in the anode current of tube 6. Thus, adjustment of this screen grid voltage is desired. Likewise with the increase in. anode current, an increased voltage is applied at point 13A (fig. 6) which will need to be corrected.
Cold cathode tube 12 (type VR-105) is connected from point 13A to points 92 and 91, the first
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being in conductive connection with the cathode KK and the deccnd located on the potentiometer P-9 which is in conductive connection with the adjustment grid CG. Part of the current in line 13, 13A, SG is shunted through cold cathode tube 12 and is applied to cathode KK and point 91 of potentiometer P-9. Thus, the potential of the KK cathode is high because the positive potential from point 13 A has been brought to KK as well as point 01.
This means the voltage of P-9 and the CG regulator grid. will lower relative to KK. The adjustment grid will therefore
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ge CG is made more negative by making the cathode -KK re-. relatively more positive,
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On the other hand, the screen grid voltage SG has increased slightly, although having been somewhat regulated by the effect of adjusting the current through tube 12 ,, Hence it will have to be found such a position for P-. 9 qùe la.va.
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Upward flight riation on the SG screen grid will be accompanied by a voltage variation downward on the CG adjustment grid.
Thus, by replacing an increase in voltage on the screen grid SG by a change in voltage on the adjustment grid CG, we ensure a more constant current between points CP-1 and CP-2 despite
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variations in voltage on the circuit. voltage 'of "reference L I and L 2,
By making the adjustments, artificially induced voltage variations can be created in the reference voltage circuit. beyond flight variations
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tage envisaged in practice.
A milliamperemeter (not shown) placed in series with tube 11 will indicate any variation in current through this '' tube, as a result of the
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artificially induced voltage variation. 1. @ 'potêI? -Tt 0meter P-9 is adjusted until. qtze .a var.a tioxi. of the aurant, disappears, while one artificially causes variations of voltage in the circuit. This disappearance if-- ,, means that an increase in voltage on the screen grid
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SG causes a compensating voltage decrease on the CG adjustment grid.
The voltage variation negro who
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can be successfully compensated rose up to 30% upwards or 30 c, downwards without visible variation dan.:- the col-r, ai7, t recorded by the milli-ammeter through the tube 11,
Tube 11 constitutes a leakage circuit controlling the anode voltage and tube 12 constitutes a gate leakage circuit controlling the stell voltages.
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Bu s6nStté'llt un '\, olt & 1ge nc. = :: iL ce read vol'cE, and eii s; .J) o .'- .: nt:;:,' 11 amounts to 106 volts on one of these tubes of the type VR-105, 1, F: cJ, 1,.;> 1 vii '.' c'e v, uviv ampere to 0.025 ampere. As in a circuit such as the one associated with tube 6, the total current flowing is only
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0.08 amperes, we see that there appears a tendency towards uni ac-: 01, is 2c út c- .. Y): LLc 'in a circuit of this kind. Beginning increase is prevented by a 1, :: high current bypass switch of the VR-105 tube type. Thus the effect of these tubes 11, 12 and 29 is to maintain voltage conditions
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constant ains 1u17.L71sntd'GiUn Ï'G..ï: '.: LE: aux sons ue CiïStï': iûu.i; -¯Ufi il and 52 de. grillas 1-- circuit l ':: êi:;:' 2 "": Ú.r a xclage by the grids.
As the present invention establishes a substantially constant screen grid voltage across tube 6, moderate variations in the voltage across the plate will make little difference in the current through that tube 6. Usually increasing plate voltage also means increasing voltage. increasing screen grid voltage, but in the present invention the tube 12 constitutes a warping regulator for the screen grid voltage of tube 6. Thus, for the present purpose.
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tally targeted, this tube is essentially a current regulator.
And, if the current flowing through the potentiometer P-10 is constant, then the desired voltage drop across P-10 will remain constant, which means that the base gate voltage will be constant, as ultimately applied to the gates.
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of the FcT-1 and: r-: T-2 tubes, despite the voltage variations on L-I, L-2, L-3.
It will nevertheless be understood that the settings on the potentiometer P-10 determine the voltages of the rectifier circuit with respect to which the regulator circuit operates in proportionality,
It will also be remembered that consumption to-
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. t, the current in the grid circuit of t'.1be 5 e # if reduced (of the order of to 5 milliampere) that the power of the system: the voltage r.¯g1¯.ge is not modified t113 terial by its load.
The coaLniiErci7les designations of the tubes that can be used in the various stations are as follows: RT-1 and RT-2 EL C6 J
3 6 N 7
5 and 30 6 X 5 GT
6 I622
7 5 U 4 G
11, 12 and 29 VR-105
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It is understood that a tube or6.n8Íre b. Grid
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can be used instead of the 6 power beam tube, but the latter is preferable.
The invention notably has the following advantages:
It is possible to achieve speed reductions in the large proportion of 60 to 1 and speed control in response to a load variation of 3% under these conditions. Within the more moderate speed reduction limits, from 10 to 1, the speed setting can be maintained between 1 and 2%. With Load variation.
With regard to the speed deviation for a reduced speed at constant load at the desired constant speed the described electronic circuit can be used to achieve speed deviations of less than 10%. ..