BE446746A - - Google Patents

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BE446746A
BE446746A BE446746DA BE446746A BE 446746 A BE446746 A BE 446746A BE 446746D A BE446746D A BE 446746DA BE 446746 A BE446746 A BE 446746A
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armature
rotation
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French (fr)
Publication of BE446746A publication Critical patent/BE446746A/fr

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/10Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
    • H02K37/12Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K37/14Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21WINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2131/00Use or application of lighting devices or systems not provided for in codes F21W2102/00-F21W2121/00
    • F21W2131/40Lighting for industrial, commercial, recreational or military use
    • F21W2131/406Lighting for industrial, commercial, recreational or military use for theatres, stages or film studios

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Description

       

   <Desc/Clms Page number 1> 
 
 EMI1.1 
 



  "CQUhU%8%QUr pe à pou" 
 EMI1.2 
 L'invention concerne un commutateur peu à pas (moteur pe pas) pour instellatioa d'éclairage de scène ou analogue. D  eommutateura pas à pas provoquant sur l'arbre du moteur un couple pulmetoire sont commandée par une suite d'impuluiont de courant créée@ per exemple par un émetteur dtimpulsione et de sens constant ou alterné et ont en particulier àana lei application à don circuits nombreux l'avantage per rapport et 6leatro-moteure habituel, ou analogues de garantir une marche synchronoe De tela commutateur, pas à pas peuvent être utilisée dans le4 Installations d'éclairage de ..en. omme organ..

   

 <Desc/Clms Page number 2> 

 d'entraînement pour   ion   balaie   trotteur.   mobiles sur les en- roulements nus d'un transformateur de réglage, et pour l'indi- 
 EMI2.1 
 cation de position ou les oigneliaetiono de connexion, ces appareil. étant mus per suite du couplage en série en eynchro- nisme avec les caa#uteteur. pas à pas servent à la commande 5 des organes de réglage: d8ne ce Ces les oommutatoure peuvent travailler aventageusemuat avec lee dispositifs dits à réglage multiple préalable. 
 EMI2.2 
 



  Toutefois mi à une armature ne correspondent que deux systè mes de bobines, il faut pour l'inversion du o6ne de rotation 1" de l'armature un verrouillage oupplémentaire et une trensmie- sion   d'inversion   qui peuvent provoquer des   incidents.   



   L'invention permet avant tout d'éviter des verrouillages 
 EMI2.3 
 et encliquetag.. ainsi que les transmissions d'inversion de ce genre et procure également d'eutree perfectionnements et ' 81mplifications de la commande. A cet effet, suivent l'inven- tion, une armature tournante correspond à plue de deux, en particulier à trois   systèmes   de bobines déphasée lee une par 
 EMI2.4 
 repport aux Outre$ de 120*t dd aorte que le changement de sens de rotation de l'armature se fait uniquement par inversion de l'excitation du champ. 
 EMI2.5 
 



  Sur le dessin sont repréaentéa quelques exemples d'ezécu- tion lu1v8tt l'invention. La figure 1 représente un commutateur pee à pee avec un SY8tème à trois bobinee en vue de bout. La figure a représentem vue letérale un commutateur pas à pas poleria avec un des eyetèmee de bobine en partie en coupe et le figure 3 I,b.c, représente une variante du commutateur      
 EMI2.6 
 Pa@ à pou tripolaire avec une armature tournante dessinée dans trois positions du pas différentes 8.b.c. 



   Comme il   ressort   de le   tig.l à   une armature tournante ô correspondent trois  bobines     1,2,3   qui .ont alimentées succes- sivement par des impulsions de courant continu ou de courent 
 EMI2.7 
 tpinh o4 Wh.W--/- 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 l'armature   .et     actionnée dons   la direction de la flèche A, 
 EMI3.1 
 c'eet-àdire dane le .In. du flux de force h.

   L'inversion se fait sens ut111..'ion d'encliquetages et de tren8#iel1onl à'invor8ion, seulement per Inversion de l'excitation du champ, pour le courent continu le série des   impulsions   est changée de sens, pour le courent triphasé deux   phases   sont Inversées, 
Aussi bien   l'armature   tournante 5 que les noyaux magn 
 EMI3.2 
 tique@ portant les bobines lj,803 ont,comme il ressort de la fig.2, des   sections     approximativement   en U, de aorte que le flux de force magnétique peut se fermer par la   trajet   le plue court, ce qui permet de créer des forcée de traction é 
 EMI3.3 
 Y(III. Lena la disposition suivent fig.l, l'armature est tournée pas à pe8 successivement de lao8. 



  Dene le mode de construction suivent f ig.3 a,b,c, il cet prévu une armature en double T 16 avec section en H, 
 EMI3.4 
 ce qui 8ba1ue considérablement la 418plrlion magnétique. 



  Gr^oo à la Position des cornée par rapport aux systèmes des bo:ines 1,2,3, il ne produit une rotation de l'armature à l'anoontre du champ de force des bobinée. Par suite de le conformation en double T de 1' rmatUre, cette dernière orée, contrairement à la construction suivant fig.1, des pas suc- 
 EMI3.5 
 00881f de 60* seulement dans le .en. Opposé à celui du champ tournent ( of. les po1tions d'armature a,b,o, sur la fig.3). 



   Cette manière de diminuer la   viteaee   de rotation pour un nombre d'impulsion$ égal détermine une diminution du 
 EMI3.6 
 réducteur et ainsi une simplification notable de ilentraine- ment et de la commande. 



   Une autre mesure pour augmenter assui bien la force de déplacement que pour provoquer avec sûreté le sens de 
 EMI3.7 
 rotation Voulu consiste à po18rieer l'.rm.tur... cet effet L 88ture peut être exécutés avec une exaltation P8rm8n8nte   @   

 <Desc/Clms Page number 4> 

      ou électrique telle que cela est indiqué par exemple eur la 
 EMI4.1 
 fi6.2,auivant laquelle l'armature librement mobile b est entourde par une bobine axiale 69 Au lieu de cette diapoeition l'armature   elle-mime     ainsi   que ses supporte, On particulier son axe, peuvent être exécutée douée d'une aimantation per- menant*,, L'utilisation du commutateur   pas   à pas, conforme l'invention, n'eet aucunement limitée eu régulateur de scè maie peut être étendue .

   d'autres appareils électriques quel- conques, per exemple commutateurs à gradins, réducteurs de batterie, etc.



   <Desc / Clms Page number 1>
 
 EMI1.1
 



  "CQUhU% 8% QUr pe to pou"
 EMI1.2
 The invention relates to a step-by-step switch (eg stepper motor) for stage lighting instellatioa or the like. Step by step switch causing pulmetic torque on the motor shaft are controlled by a current impulse sequence created for example by a constant or alternating impulse and direction emitter and have in particular their application to many circuits the advantage per report and the usual 6leatro-motor, or the like of guaranteeing a synchronous operation Such a switch, step by step can be used in the lighting installations of ..en. as an organ ..

   

 <Desc / Clms Page number 2>

 drive for the walker sweeper. movable on the bare windings of a regulating transformer, and for the indi-
 EMI2.1
 position cation or connection oigneliaetiono, these apparatus. being moved as a result of the serial coupling in synchronism with the controllers. step by step are used to control the adjustment devices: d8ne ce These oommutatoure can work adventageusemuat with the so-called multiple prior adjustment devices.
 EMI2.2
 



  However, to a reinforcement only correspond to two systems of coils, it is necessary for the reversal of the rotation o6ne 1 "of the reinforcement an additional locking and a reversing trensmie- sion which can cause incidents.



   Above all, the invention makes it possible to avoid locking
 EMI2.3
 and ratchet ... as well as such reversing transmissions and also provide further refinements and amplifications of the control. For this purpose, according to the invention, a rotating armature corresponds to more than two, in particular to three phase-shifted coil systems one by one.
 EMI2.4
 Report to Addition $ 120 * t dd aort that the change of direction of rotation of the armature is done only by inversion of the field excitation.
 EMI2.5
 



  In the drawing are shown some examples of execution of the invention. Figure 1 shows a pee-to-pee switch with a three coil SY8teme in end view. The figure shows a literal view of a poleria stepping switch with one of the coil eyelets partly in section and figure 3 I, b.c, shows a variant of the switch
 EMI2.6
 Pa @ à pou tripolar with a rotating armature drawn in three different pitch positions 8.b.c.



   As it emerges from tig.l to a rotating armature ô correspond three coils 1, 2, 3 which are supplied successively by pulses of direct current or of current.
 EMI2.7
 tpinh o4 Wh.W - / -

 <Desc / Clms Page number 3>

 the armature .and actuated in the direction of arrow A,
 EMI3.1
 that is to say in the .In. force flow h.

   The inversion is made direction ut111 .. 'ion of clicks and tren8 # iel1onl invor8ion, only per Inversion of the field excitation, for the continuous current the series of impulses is changed direction, for the three-phase current two phases are Reversed,
Both the rotating armature 5 and the magnetic cores
 EMI3.2
 tick @ carrying the coils lj, 803 have, as can be seen from fig. 2, approximately U-shaped sections, so that the flow of magnetic force can close by the shortest path, which makes it possible to create forced traction
 EMI3.3
 Y (III. Lena arrangement follow fig.l, the armature is turned step by step8 successively from lao8.



  Dene the construction method follow f ig. 3 a, b, c, there is provided a reinforcement in double T 16 with section in H,
 EMI3.4
 which considerably affects the magnetic 418plrlion.



  Gr ^ oo to the Position of the corneas in relation to the systems of the bo: ines 1,2,3, it does not produce a rotation of the armature against the force field of the coils. As a result of the double T conformation of the rmatUre, this last edge, unlike the construction according to fig. 1, successive steps
 EMI3.5
 00881f from 60 * only in the .en. Opposed to that of the field rotate (of. The reinforcement positions a, b, o, in fig. 3).



   This way of decreasing the speed of rotation for an equal number of pulses $ determines a decrease in
 EMI3.6
 reducer and thus a noticeable simplification of the drive and control.



   Another measure to increase assui the force of displacement as well as to safely induce the direction of movement.
 EMI3.7
 Wanted rotation consists in po18rieer l'.rm.tur ... this L 88ture effect can be performed with an exaltation P8rm8n8nte @

 <Desc / Clms Page number 4>

      or electric as indicated for example at the
 EMI4.1
 fi6.2, in which the freely movable armature b is surrounded by an axial coil 69 Instead of this diapoeition the armature itself as well as its supports, in particular its axis, can be executed endowed with a permanent magnetization. The use of the step switch according to the invention is in no way limited to the stage controller can be extended.

   any other electrical apparatus, eg step switches, battery reducers, etc.


    

Claims (1)

RESUME Commutateur pas à pas utilisé comme organe de commande et de signalisation en retour pour installations d'éclairage EMI4.2 de Bcèae ou analogue, oeract4risé par les pointa suivante Isolément ou en ocobinejnon: 1 Une armature rotative correspond à plue de deux, en Particulier à troie systèmes de bobines déphasée lea una par rapport eux autres d'un angle de 120 , de façon que le changement du sens de rotation de l'armature se fait uni- quement par Inversion de l'exultation du champ. EMI4.3 ABSTRACT Step-by-step switch used as a control and feedback device for lighting installations EMI4.2 of Bcèae or analogous, oeract4risé by the following points alone or in ocobinejnon: 1 A rotating armature corresponds to more than two, in particular to three coil systems phase-shifted one with respect to each other by an angle of 120, so that the change of the direction of rotation of the armature is done only by Reversal of the exultation of the field. EMI4.3 2* Les noyaux magnétiques du 97utème de bobine dtax- citation etl'armature Possèdent une section telle, par exemple en U, que le flux de force magnétique se ferme par le trajet le Plus court. 2 * The magnetic cores of the 97th of the excitation coil and the armature have such a cross section, for example U-shaped, that the magnetic force flux closes with the shortest path. 3 L'armature est exécutée symétrique et Possède une section, notamment en forme de double Ttelle que,par rapport @ à une armature dissymétrique pour le même système de bobine, on obtient une diminution de la vitesse de rotation pour un EMI4.4 même nombre d'impulaiona par unité de temps, 4 L'armature est polarisée en ce qu'elle possède une excitation par exemple Permanente ou électrique, ou bien EMI4.5 ta ce qu'elle ont exécutée, eoit elle-même, toit Ma organes de support avec une aimantation permanent$. 3 The reinforcement is made symmetrical and has a section, in particular in the form of a double such that, compared to an asymmetrical reinforcement for the same coil system, a reduction in the speed of rotation is obtained for a EMI4.4 same number of impulses per unit of time, 4 The armature is polarized in that it has an excitation, for example Permanent or electric, or else EMI4.5 what they did, was itself, roof Ma support organs with a permanent magnetization $. Anver,s , le if#4 L ..¯¯ 0 1 V-t-- - .d.¯ / .# . /0 /M Anver, s, the if # 4 L ..¯¯ 0 1 V-t-- - .d.¯ /. #. / 0 / M
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0183854A1 (en) * 1984-06-05 1986-06-11 Mitsubishi Materials Corporation Stepping motor
FR2618616A1 (en) * 1987-07-20 1989-01-27 Sobiepanek Janusz Electric machine with high drive and/or positioning torque

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0183854A1 (en) * 1984-06-05 1986-06-11 Mitsubishi Materials Corporation Stepping motor
EP0183854A4 (en) * 1984-06-05 1986-11-07 Mitsubishi Mining & Cement Co Stepping motor.
FR2618616A1 (en) * 1987-07-20 1989-01-27 Sobiepanek Janusz Electric machine with high drive and/or positioning torque

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