" Dispositif de régulation pour les véhicules dirigeables par déplacement latéral des essieux
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L'invention concerne des dispositifs de régulation pour les véhicules dirigeables par déplacement latéral des essieux porteurs et particulièrement les véhicules à chenilles qui utilisent, pour actionner les organes de direction, une source de force motrice réglable du volant. L'invention réside dans le.
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si bien avec les leviers de direction qui opèrent le déplacement des essieux et le piston moteur qui agit sur ces leviers, qu'avec le tiroir de distribution qui commande les mouvements du piston.
Il est connu en soi que dans les véhicules à essieux porteurs fixes, on réalise le pivotement des roues directrices à l'aide de mécanismes à air comprimé ou à liquide qui sont influ-
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que l'on dirige en freinant les chenilles d'un seul côté, on a également actionné les dispositifs de freinage par des mécanismes de ce genre.
Par l'emploi de tels mécanismes de commande de la manière
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cules à essieux porteurs mobiles latéralement qui, jusqu'à présent, étaient déplacés par des organes d'accouplement mis en action à la main et commandés par le moteur du véhicule, une notable simplification de la construction de l'ensemble du dispositif de direction et en outre une conduite sûre et sensible
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degré de rotation du volant ou encore de la rotation de sa commande .
Dans le dessin, on a représenté un exemple de réalisation du dispositif de régulation conçu suivant l'invention.
La figure 1 est un schéma de la distribution. La figure 2 montre en vue en plan de dessus, le disposi- <EMI ID=7.1>
vement à un levier coudé e_ qui peut pivoter sur le boulon f logé sur le châssis du véhicule et qui transmet le déplacement
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des essieux porteurs, par exemple à l'essieu g, avec lequel il est assemblé à articulation par un boulon 1 qui se déplace dans t
une fente 5. La bielle d sert en même temps de tige de piston
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registre de distribution 1 à droite ou à gauche dans la boite de distribution m. De ce fait, l'air sous pression qui est ame-
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dans la conduite p et ainsi le piston i est repoussé à droite ou à gauche dans le cylindre h. La bielle rassemblée avec le
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sieu g. Coma la bielle d est en relation avec le levier de manoeuvre a par l'intermédiaire du levier.[pound], son mouvement est également transmis, au volant bl; en d'autres termes, la position du volant permet de reconnaître et de régler le déplacement de la bielle d et de l'essieu g. Le levier [pound] et la tige k sont op-
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L'essieu g�qui se trouve, ainsi qu'il a été exposé plus haut, sous l'influence de la commande, est en relation.,par des
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avec les autres essieux.mobiles g , 9 )de sorte que ces essieux peuvent être déplacés en concordance.
Les moyens employés pour opérer les déplacements d'essieux peuvent être ad libitum; ou bien encore, le dispositif de régulation oonforme à l'invention peut aussi être appliqué à des dispositifs de direction qui ne correspondent pas à l'exemple de réalisation illustré.
"Regulation device for steerable vehicles by lateral displacement of the axles
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The invention relates to regulating devices for steerable vehicles by lateral displacement of the carrying axles and particularly to tracked vehicles which use, to actuate the steering members, an adjustable driving force source of the steering wheel. The invention lies in the.
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so well with the steering levers which operate the movement of the axles and the driving piston which acts on these levers, with the distribution spool which controls the movements of the piston.
It is known per se that in vehicles with fixed carrying axles, the pivoting of the steered wheels is carried out by means of compressed air or liquid mechanisms which are influenced.
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which is steered by braking the tracks on one side only, the braking devices have also been actuated by mechanisms of this kind.
By the use of such control mechanisms in the manner
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axles with laterally movable carrying axles which, until now, were moved by coupling members actuated by hand and controlled by the engine of the vehicle, a notable simplification of the construction of the whole of the steering system and in addition safe and sensitive driving
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degree of steering wheel rotation or the rotation of its control.
In the drawing, there is shown an embodiment of the regulation device designed according to the invention.
Figure 1 is a diagram of the distribution. Figure 2 shows a top plan view of the device <EMI ID = 7.1>
vement with an angled lever e_ which can pivot on the bolt f housed on the vehicle frame and which transmits the displacement
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carrying axles, for example to the g axle, with which it is articulated by a bolt 1 which moves in t
a slot 5. The connecting rod d serves at the same time as a piston rod
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distribution register 1 on the right or on the left in the distribution box m. As a result, the pressurized air which is
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in the pipe p and thus the piston i is pushed to the right or to the left in the cylinder h. The connecting rod assembled with the
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sieu g. Coma the connecting rod d is in relation with the operating lever a via the lever. [Pound], its movement is also transmitted, to the flywheel bl; in other words, the position of the flywheel makes it possible to recognize and adjust the displacement of the connecting rod d and of the axle g. The lever [pound] and the rod k are op-
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The axle g � which is, as it was explained above, under the influence of the command, is in relation., By
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with the other movable axles g, 9) so that these axles can be moved in correspondence.
The means employed to effect the displacements of axles may be ad libitum; or else, the regulating device in accordance with the invention can also be applied to steering devices which do not correspond to the exemplary embodiment illustrated.