<Desc/Clms Page number 1>
"Eenkabelgrijper".
De uitvinding heeft betrekking op een eenkabelgrijper die automatisoh of half-automatisoh werkt en in denwelke de kabelschijven van het grijperkopstuk katrolsgewijze met de schijven van de grijperbrug verbonden zijn.
De uitvinding heeft voor doel de automatische werking van een dergelijke eenkabelgrijper op eenvoudige wijze en met groote zekerheid te doen plaats vinden, zonder dat de grijperbrug tijdens de werking tegen het grijperkopstuk zou kunnen botsen, zooals dit meestal in de bestaande grijpers van dit type het ge -val is.
Te dien einde voorziet de uitvinding dat de verbinding tusschen de grijperbrug en de grijperhelften, grijperklauwen, of dergelijke bij middel van een hydraulische slagbrekende inriohting geschiedt.
Deze slagbrekende inrichting dempt vooral de opgaande beweging van de grijperbrug en een bijzonder praktisohe uitvoe-
<Desc/Clms Page number 2>
ring van de slagbrekende inrichting bestaat volgens uitvinding
EMI2.1
in het aanbrengen van een oylinder die met de grijpethelften of grijperklauwen verbonden is en uit het aanbrengen van een zuiger die met het brugstuk verbonden is. Deze zuiger beweegt
EMI2.2
zich in den cylinder die met een vloeistof, bijvoorkeur met olie, gevuld is. Aan den cylinder is er ook een grendelinriohting aangebracht, met automatische of ?salfautomatische werking, om den zuiger in zijn laagsten stand te kunnen vasthouden.
De hoofdkenmerken aangaande de hydraulische demperinrioh- ting en de automatische grendeling worden in de volgende beschrijving, met verwijzing naar de bijgaande teekeningen, op niet beperkende wijze verduidelijkt.
Fig.l is een schematisch zicht in opstand van een eenkabel -grijper volgens de uitvinding die met grijperklauwen uitgerust
EMI2.3
is. De grijper wordt in opel3.Itaná met opgetrokken grijperbrug getoond.
Fig.2 is eveneens een zicht in opstand van den open grijper met grijperbrug en zuiger in hun ' laagsten stand.
Fig.3 is een zicht in opstand van den gesloten grijper.
Fig.4 is een schematische langsdoorsnede door de demperinrichting met grijperbrug en grendeling.
Fig.5 is een perspektief zicht van de grijperbrug met zuiger.
Fig.6 toont de grendelinrichting op vergrootte schaal.
EMI2.4
Fig.? toont een veranderde uitvoering van de demperinrioh -ting.
In den eenkabelgrijper,die in de bijgaande teekeningen ge- toond wordt, zijn de grijperklauwen 1 draaibaar met een oylin- der 2 verbonden. In dezen eylinder 2, die met olie gevuld is, beweegt zich een zuiger 3 die door een verbindingsstang 4 vast
EMI2.5
met de grijperbrug 5 verbonden is. De verb1ndingsstang wordt in de bovenplaat bvan den oylinder ! geleid. De zuiger 3 is voorzien va kleine openinge71 6 en van groote openingen 7. In de groote openingen 7 zijn klepeen 8 geplaatst die de olie
<Desc/Clms Page number 3>
enkel naar opwaarts door de openingen 7 laten stroomen. Het is te zeggen dat de klappen zullen gesloten zijn wanneer de zuiger in den oylinder opgehaald wordt en dat de klappen 8 zich zullen openen wanneer de zuiger 3 in den cylinder 2 daalt.
De gylin- der 8 is ook nog voorzien van een vulopening 9 voor de olie en van een uitlaatopening 10.
In de bovenplaat 5'van den oylinder is straalsgewijze en vrijschuivend een grendelhaak 11 geplaatst. Deze gendelhaak den 11 is van een springveer 12 voorzien die het grendel in een groef 13 van de verbindingsstang 4, tusschen zuiger 3 en grijp- perbrug 5, duwt. Aan deDwand van cylinder 2 is zwenkbaar, juist onder den grendelhaak 11, een trekker 14 vastgemaakt. Op dezen trekker is een versohuifbaar gewicht 15 geplaatst en aan het uiteinde van den trekker is een kabel 16, touw of dergelijk vastgemaakt. Wanneer de grijper zich in open stand bevindt, zooals in de figuren 1 en 2 getoond, rust de trekker 14 op een stift 17 die aan een der grijperhefboomen 18 voorzien is.
De werking van den zoo uitgevoerden eenkabelgrijper is zeer eenvoudig. Wanneer de grijper in open stand, zooals in fig.l getoond, op den bodem of het op te nemen goed neergelaten wordt, wordt de neergaande kabelbeweging voortgezet totdat de zuiger 3 en de grijperbrug 5 zich in hun laagsten stand bevin- den, zooals getoond in fig.2. Deze neergaande beweging van den zuiger 3 in den cylinder 2 is vergemakkelijkt door het opengaan der kleppen 8 die aan de: olie toelaten snel door den zuiger te stroomen.
Wanneer de zuiger met zuigerbrug hun:.. laagsten stand ingenomen hebben springt de grendelhaak 11, tengevolge van de werking van de veer la in de groef 13 van de verbin- dingstang 4 en de oylinder 2 is aldus vast met zuiger- en grij -perbrug verbonden. Er valt op te merken dat in open stand van den grijper de trekker 14 door de:
stift 17 altijd in een zoo- danige stand geplaatst wordt dat zijn haakvormig uiteinde 19 met den grendelhaak 11 gekoppeld wordt. wanneer deze in fig.2 getoonde grijperstand bereikt is
<Desc/Clms Page number 4>
wordt de kabel opgehaald en wordt, ten gevolge van de vaste verbinding die door de grentelinrichting tusschen grijperbrug en grijperklauwen geschapen is, de grijper gesloten en bevindt zich aldus in den stand die in fig.5 getoond is.
Het gewicht 15 is op den trekker 14 zoo geplaatst dat het den grendelhaak 11, tegen de werking in van de veer 12. uit de groef 13 kan trekken. Dit werd eohter tijdens den open stand van den grijper (fig.2) door de stift 17 verhinderd, Dit wordt ook verhinderd, tijdens het sluiten van den grijper of wanneer deze zich in gesloten stand bevindt (fig.3), doordat den het uiteinde van het grendel tusschen den onderkant 20 van groef 13 en den bovenkant al van de opening in plaat 5'gekneld is (fig.3 en 6)' Het is dus onmogelijk dat tijdens het slui- ten van den grijper of tijdens het verplaatsen van den gesloten grijper,de grendelinrichting zich zou kannen openen. Deze ope- ning kan,door het trekken aan kabel 16 van den trekker 14,
be- reikt worden, indien dit in zekere omstandigheden wenschelijk is. In normale omstandigheden zal de opening van den grijper echter automatisch gebeuren door het neerzetten van den grijper op de -olaats waar het goed moet gelost worden. Door het neer- zetten van den grijper zal n.1. de grijperbrug, die zoodoende ontlast wordt, tot tegen de plaat 5'zakken en zal dus het uit- einde van den grendelhaak 11 niet meer tusschen groef 13 en plaat 5'gekneld zijn, Zoodra dit gebeurd is, wordt de haak 11 door den trekker 14 met gewicht 15 uit de groef 13 getrokken, de grendeling wordt aldus geopend en, tengevolge van het eigen -gewicht en den last, opent zich de grijper, aangezien de zuig 3 in den cylinder 2 kan stijgen.
Deze stijgende beweging van den zuiger ten opzichte van den cylinder of liever de dalende beweging van den cylinder ten opzichte van den zuiger wordt gedempt door het sluiten der klep -pen 8 en door dat de olie dus alleen maar langs de smalle ope- ningen 6 door den zuiger kan stroomen.
<Desc/Clms Page number 5>
Het spreekt vanzelf dat de slagbrekende inrichting en de grendeling wijzigingen van uitvoering kannen ondergaan zonder zich van het gebied der uitvinding te verwijderen. Bij voor- beeld, kan de hydraulische, slagbrekende werking, zooals ge- toond in fig.7, afzonderlijk van den cylinder 22 geschieden.
Deze cylinder 22 dient dan vooral als geleider voor de grijper- brug 23 die met een, zih in den eylinder bewegende plaat 24 Verbonden is, terwijl anderzi jds, de grijperbrug 23 ook met een zuigerstang 25 verbonden is die zich in een oylinder 26 beweegt dewelke naast den grooten cylinder 22 geplaatst is. De overige gri jperelementen zijn niet van de in het voorgaande beschreven n
EMI5.1
grijpeelementÏerSgh11lend en de prinolpleele werking is onver "andere. Eet houden van de cylinders of 3S in rechten stand gebeurt door de stootvlakken 27 waarvan de grijperklauwen voorzien zijn.
EMI5.2
E I 8 C H E N .
1. Eenkabe1grijper, in denwelke de schijven van het grij- perkopstuk katrolsgewijze met de schijven van de grijperbrug verbonden zijn, daardoor gekenmerkt dat de verbinding tusschen de grijperbrug en de grijperhelften, grijperklauwen of dergelij -ke bij middel van een hydraulisohe slagbrekende inrichting ge- schiedt.
2. Eenkabelgrijper volgens eisch 1, daardoor gekenmerkt dat de slagbrekende inrichting voornamelijk bestaat uit een eylinder, die met de grijperhelften of grijperklauwen verbonden is, uit een zuiger die met het brugstuk verbonden is en zich in den met een vloeistof, bij voorkeur olie, gevulden oylinder beweegt, en uit een grendelinrichting voor den zuiger in zijn laagst en stand. **WAARSCHUWING** Einde van DESC veld kan begin van CLMS veld bevatten **.
<Desc / Clms Page number 1>
"One-rope gripper".
The invention relates to a single rope grab which operates automatically or semi-automatically and in which the rope sheaves of the grab head are connected in pulleys to the sheaves of the grab bridge.
The object of the invention is to make the automatic operation of such a single cable gripper take place in a simple manner and with great safety, without the gripper bridge being able to collide with the gripper head during operation, as is usually the case in existing grippers of this type. trap.
To this end, the invention provides that the connection between the gripper bridge and the gripper halves, gripper claws, or the like is effected by means of a hydraulic impact breaking device.
This impact breaking device especially dampens the upward movement of the grab bridge and a particularly practical implementation.
<Desc / Clms Page number 2>
ring of the impact breaking device exists according to the invention
EMI2.1
in the provision of a cylinder that is connected to the gripper halves or gripper jaws and in the provision of a piston that is connected to the bridge piece. This piston moves
EMI2.2
itself in the cylinder which is filled with a liquid, preferably with oil. There is also a locking device on the cylinder, with automatic or salf-automatic action, to enable the piston to be held in its lowest position.
The main features regarding the hydraulic damper device and the automatic locking device are explained in the following description in a non-limiting manner with reference to the accompanying drawings.
Fig. 1 is a schematic elevational view of a single-rope grab according to the invention equipped with grab claws
EMI2.3
is. The grab is shown in opel3.Itaná with the grab bridge raised.
Fig. 2 is also an elevation view of the open grab with grab bridge and piston in their lowest position.
Fig. 3 is an upright view of the closed grab.
Fig. 4 is a schematic longitudinal section through the damper device with gripper bridge and locking.
Fig. 5 is a perspective view of the grab bridge with piston.
Fig. 6 shows the locking device on an enlarged scale.
EMI2.4
Fig.? shows an altered version of the damper arrangement.
In the single cable gripper shown in the accompanying drawings, the gripper claws 1 are pivotally connected to a cylinder 2. In this cylinder 2, which is filled with oil, a piston 3 moves which is fixed by a connecting rod 4.
EMI2.5
is connected to the grab bridge 5. The connecting rod is placed in the top plate of the cylinder! led. The piston 3 is provided with small openings 6 and large openings 7. In the large openings 7 are placed valve 8, which
<Desc / Clms Page number 3>
only allow it to flow upwards through the openings 7. It can be said that the flaps will be closed when the piston is lifted into the cylinder and that the flaps 8 will open when the piston 3 descends into the cylinder 2.
The gylinder 8 is also further provided with a filling opening 9 for the oil and an outlet opening 10.
In the top plate 5 'of the cylinder a locking hook 11 is placed radially and freely sliding. This latch hook 11 is provided with a coil spring 12 which urges the latch into a groove 13 of the connecting rod 4, between piston 3 and gripper bridge 5. A trigger 14 is pivotably attached to the wall of cylinder 2, just below the locking hook 11. A sliding weight 15 is placed on this tractor and a cable 16, rope or the like is attached to the end of the tractor. When the gripper is in the open position, as shown in FIGS. 1 and 2, the trigger 14 rests on a pin 17 provided on one of the gripper levers 18.
The operation of the single cable gripper thus constructed is very simple. When the gripper in the open position, as shown in Fig. 1, is lowered to the bottom or the item to be picked up, the downward rope movement is continued until the piston 3 and the gripper bridge 5 are in their lowest position, as shown. in fig. 2. This downward movement of the piston 3 in the cylinder 2 is facilitated by the opening of the valves 8 which allow the oil to flow rapidly through the piston.
When the piston with piston bridge have reached their lowest position, the locking hook 11 snaps, due to the action of the spring 1a in the groove 13 of the connecting rod 4 and the cylinder 2 is thus fixed with piston and gripper bridge. connected. It should be noted that in the open position of the grab, the trigger 14 by:
pin 17 is always placed in such a position that its hook-shaped end 19 is engaged with the locking hook 11. when this gripper position shown in Fig. 2 has been reached
<Desc / Clms Page number 4>
the cable is retrieved and, due to the fixed connection created by the locking device between the gripper bridge and gripper jaws, the gripper is closed and is thus in the position shown in FIG.
The weight 15 is placed on the trigger 14 in such a way that it can pull the locking hook 11 out of the groove 13 against the action of the spring 12. However, this was prevented by the pin 17 during the open position of the grab (fig. 2). This is also prevented, during the closing of the grab or when it is in the closed position (fig. 3), because the end of the latch between the bottom 20 of groove 13 and the top of the opening in plate 5 'is already pinched (fig. 3 and 6)' It is therefore impossible that during the closing of the gripper or while moving the closed gripper, the locking device could open. This opening can, by pulling the cable 16 of the trigger 14,
be achieved if this is desirable in certain circumstances. Under normal circumstances, however, the opening of the grab will take place automatically by placing the grab on the location where it must be properly unloaded. By placing the grab, n.1. the grab bridge, which is thus relieved, will drop against the plate 5 'and the end of the locking hook 11 will therefore no longer be pinched between groove 13 and plate 5'. As soon as this has happened, the hook 11 is moved by the trigger. 14 with weight 15 pulled out of the groove 13, the lock is thus opened and, due to its own weight and load, the gripper opens, as the suction 3 can rise in the cylinder 2.
This upward movement of the piston relative to the cylinder, or rather the downward movement of the cylinder relative to the piston, is damped by the closing of the valve pin 8 and by the fact that the oil only passes through the narrow openings 6. the piston can flow.
<Desc / Clms Page number 5>
It goes without saying that the impact breaking device and latch may undergo design changes without departing from the scope of the invention. For example, the hydraulic impact breaking action, as shown in FIG. 7, may be done separately from the cylinder 22.
This cylinder 22 then serves mainly as a guide for the gripper bridge 23, which is connected to a plate 24 moving in the cylinder, while on the other hand, the gripper bridge 23 is also connected to a piston rod 25 which moves in an cylinder 26 which moves. is placed next to the great cylinder 22. The other gripping elements are not of those described above
EMI5.1
gripping element and the basic operation is not different. Keeping the cylinders or 3S in straight position is done by the abutment surfaces 27 with which the gripper jaws are provided.
EMI5.2
E I 8 C H E N.
Single cable gripper, in which the pulleys of the gripper head piece are connected in a pulley manner to the pulleys of the gripper bridge, characterized in that the connection between the gripper bridge and the gripper halves, gripper claws or the like takes place by means of a hydraulic impact breaking device. .
Single rope gripper according to claim 1, characterized in that the impact breaking device mainly consists of a cylinder, which is connected to the gripper halves or gripper claws, of a piston which is connected to the bridge piece and is filled with a liquid, preferably oil, in the den cylinder moves, and out of a locking device for the piston in its lowest and lowest position. ** WARNING ** End of DESC field may contain beginning of CLMS field **.