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B R E V E T D'INVENTION Joint de transmission homocinétique "
La présente invention a pour objet un joint de transmis- sion homooinétique, applicable notamment à la traction avant des véhicules automobiles.
Tous les joints de transmission à couples d'emboîtement sont caractérsisés (ainsi que, pour la première fois, l'au- teur de la présente invention l'a décelé et géométriquement démontré ; voir Le Génie Civil du 15 Avril et du 10 Juin 1933) par la combinaison de deux couples rotondes liés par un cou- ple plan ; mais le joint qui fait l'objet de la présente in- vention se distingue, en particulier, des autres joints ana- logues connus par ce fait que, de lui-même, il donne obliga- toirement un homocinétisme absolu sans nécessitér à ceteffet, comme ces autres joints, une liaison extérieure complémentai- re pour maintenir les deux arbres à unir dans la position concourante,et, par suite, la symétrie.
Et le dit joint, objet de l'invention, présente en outre , par rapport aux autres joints de la même famille, une extrême simplicité et une grande facilité de réalisation mécanique.
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Ce joint est caractérisé essentiellement par le fait que les deux arbres à unir comportent à leurs extré- mités en regard (identiques, géométriquement) des articula- tions de pivotement (formant couples rotondes) pareillement disposées et munies de faces planes parallèles portant contre les faces planes d'une pièce (formant couple plan) qui est reliée par un élément coulissant à une rotule sphé- rique (formant couple sphérique) dont le centre est le ' point géométrique de rencontre des dits arbres, lesquels viennent, d'autre part, buter contre cette rotule. Grâce à cette liaison coulissante (couple prismatique) entre la rotule formant couple sphérique et la pièce formant couple plan, cette dernière se trouve maintenue dans l'espace et ne peut partir à la dérive..
Chaque articulation de pivotement (ou couple rotoïde) peut être constituée, notamment, par un système de dés ou autres organes à faces planes parallèles reliés, perpendicu- lairement à l'arbre correspondant, au moyen d'un pivot,ou par une pièce unique (évidée, et à faces externes planes et parallèles) pivotée sur l'arbre', ou mieux encore par deux dés ou pièces rotondes (dont la section droite est en forme de segment) logés dans un alésage à l'extrémité de l'arbre, laquelle extrémité, dans ce cas, est ouverte en forme de fourche.
La pièce à faces parallèles formant couple plan peut - être constituée, notamment, par deux plateaux coiffant extérieurement les deux couples rototdes (dés, ou autres organes, ou pièces de pivotement) et travaillant par leurs faces internes, ou mieux encore par un plateau unique coif- fé par les deux couples rotoldes (chacun étant constitué par le deur dés dont la section droite est en forme de segment) et travaillànt par ses faces externes,
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La rotule formant couple sphérique peut être logée entre les deux plateaux du couple plan, ou au contraire peut entourer le plateau unique du couple plan.
Dans le premier cas, les deux plateaux du couple plan seront reliés par une tige coulissant dans la rotule; dans le second cas, les deux portées sphériques de la rotule seront reliées par une tige coulissant dans le plateau unique du couple plan.
Mais, dans tous les cas, le couple plan et le couple sphéri- que seront liés entre eux par un couple prismatique (couple de glissement).
Donc, en plus de la combinaison des deux couples rotoides et du couple plan (déjà connus dans les joints à couples d'emboîtement), on trouve ici, c'est-à-dire ,dans le joint conforme à l'invention, un couple sphérique (contre lequel appuient axialement les deux arbres à lier, ce qui assure la symétrie "a priori") et un couple coulissant reliant le couple plan au dit couple sphérique.
Aux dessins ci-joints, on a représenté, à titre d'exemples non limitatifs, diverses formes de réalisation de l'objet de l'invention.
Dans ces dessins : fig.let 2 définissent le joint sous sa forme générale et schématique; les deux figures le montrant, pour une même obliquité, dans deux positions rotatives différentes et décalées d'un quart de tour; fig. 3 représente le joint (dont la pièce formant le double plateau, et les dés de pivotement sont établis suivant une variante appropriée) adapté à un système de "traction-avant" pour automobiles; fig. 4 est une coupe horizontale du joint dans ce même dispositif de fig. 3;
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fig. 5 représente, sous forme perspective, la pièce formant le double plateau, dans ce cas; fig. 6 est la coupe, en section droite, d'une ébauche matricée destinée à fabriquer, par fraisage, ce double plateau;
fig. 7 représente, en perspective, un des systèmes pivo- tants à faces parallèles correspondant aux fig.l et 2 (système de deux dés fixés à un axe pivotant commun) ; fig. 8 et 9 représentent en projection orthogonale, et fig.10 en perspective, un des systèmes pivotants à faces parallèles dans le cas du joint indiqué aux fig. 3 et 4; fig. 11 et 12 représentent, en coupe longitudinale et en coupe transversale respectivement,un des arbres à lier compor- tant un système pivotant à faces parallèles réalisé suivant une autre variante;
fig.13 et 14 montrent, dans deux positions successives de rotation décalées dtun quart de tour, une autre variante particulièrement intéressante du joint, le couple plan étant réalisé par un plateau unique que coiffent les deux couples rotoïdes ; fig.15 est une vue perspective de la pièce formant, dans ce cas, une moitié de dé pivotant; fig.16 est une variante d'exécution, dans ce même cas,de la rotule dont les deux portées sphériques et la tige de liaison sont réalisées dtun seul morceau; fig. 17 est le schéma d'une autre variante du joint.
En se roportant aux fig.1 et 2, on voit que les extré- mités des deux arbres concourants a et a' sont ''.identiques géométriquement, et munies de pivots b et b' liés respective- ment aux paires de dés C1 ,c2, c'1 c'2 Les axes des arbres a et a' concourent au point 0 qui est le centre d'une sphère-e sur laquelle, par l'intermédiaire des portées aphéri-
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ques d et d', s'appuient les deux arbres a et a' . Cette sphère e est percée d'un trou dans lequel coulisse un axe ± qui réunit, perpendiculairement à leur plan et centré'sur eux les deux plateaux circulaires g1, g2, à faces parallèles.
Les deux pivots b et b' formant les deux couples rotondes, et le couple plan est réalisé au moyen des deux plateaux parallèlesfil et embrassant les deux systèmes pivotants à faces parallèles et obligeant les axes des deux pivots à toujours être dans un même plan. Enfin, la sphère e assujettissant les deux axes a,a' à se rencontrer toujours en son centre 0 crée, dans ces conditions, "a priori" la symétrie, donc l'homocinétisme; et la barre f qui, périodi- quement, glisse à l'intérieur de la sphère e permet le mouve- ment relatif désiré de l'ensemble des plateaux, et assure son maintien parfaitement défini durant la rotation.
La fig. 3 montre le joint adapté à un système de "traction-avant". L'arbre a reçoit le mouvement et le transmet à l'arbre a'.
Le dispositif d'adaptation qui entoure le joint pro- prement dit (objet de la présente invention) peut être réalisé de bien des manières : soit suivant l'un quelconque des modes classiques et connus à roues indépendantes ou non, soit autre- ment. Dans la solution représentée sur le dessin, l'essieu- avant h de la voiture porte, boulonné sur lui, ou venu de matriçage, le bras-support h1' La coquille fondue hémisphéri- que 1 est coiffée du couvercle i' boulonné sur elle suivant le plan diamétral A-A, et au moyen de collerettes il et i' Entre ces deux pièces se trouvent serrés les deux pivots 1 et k.
Le pivot'supérieur 1 subit, par l'intermédiaire d'un roulement Timken ou autre (ou simplement d'une portée plane), en particu- lier ,une poussée verticale de haut en bas provenant du poids de la voiture. Le pivot ihférieur k reçoit le levier articule
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sur la barre de direction et, éventuellement, celui de commande du braquage (ces leviers peuvent être placés ailleurs). La coquille 1 porte, en plus, le fasque de frein, et, par l'em- ploi de roulements appropriés, l'arbre et le tambour de frein. Ët son pivotement se fait suivant l'axe X-X. (Sur le dessin, la fusée a' est sans "carrossage" par rapport à l'axe X-X.
Pratiquement, l'inclinaison de la roue sur l'axe X-X existerait).
La coquille sphérique 1 est enfermée dans le logement formé par la coquille 1 et le couvercle i' Elle est liée, au moyen de roulements appropriés, à l'axe a, lequel est entraîné (dans son mouvement de rotation), soit par joint flexi- ble, soit par cardan coulissant, soit de toute autre façon convenable. Et les flexions des ressorts de suspension se tradui- sent par un léger pivotement de l'ensemble (coquille 1 et arbre a) autour de l'axe horizontal projeté en bout au point 0.
Un dispositif rationnel de graissage assure la lubrifica- tion; et des joints d'étanchéité empêchent les sorties d'huile et les entrées de poussière.
Le joint de transmission proprement dit, objet de l'invention est tel que défini précédemment. Mais, afin dtobte- nir'une grande rigidité du système les deux plateaux parallèles .Si et g2 (bout en diminuant le diamètre de l'axe f, ce qui per- ment d'avoir une plus grande portée des embouts sphériques d et d' des arbres a et a' et, par conséquent, un braquage plus important, atteignant alors facilement quarante et quelques degrés, sans craindre que la sphère e tende à s'échapper de son logement), la pièce constituant les deux plateaux g1 et peut être faite comme suit :
dans une grosse barre, ou dans une pièce matricée (fig. 6) on exécute deux coups de "fraise trois.taille s" de manière à dresser les deux plans parallèles utiles, en laissant entre eux les deux supports , (à section triangulaire curvi- ligne) qui donneront le maximum de rigidité pour le minimum 4
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d'encombrement (fig. 5). Mais de nombreuses variantes sont . évidemment possibles quant à ce dispositif du double pla- teau.
Les systèmes pivotants à faces parallèles peuvent aussi trouver des réalisations multiples. Ainsi, les doubles dés c1, ±2 et c'1'c'2(fig.1, 2 et 7), au lieu d'être disposés de manière que ce soit leur axe support de pivote- ment(b ou b') qui tourne dans l'arbre correspondant (comme prévu sur le dessin), peuvent, au contraire, coiffer les deux extrémités sortantes d'un axe emmanché fixe dans l'ar- bre, et pivoter sur ses portées cylindriques sortantes -des butées axiales étant alors convenablement prévues.
On pourra aussi établir ces systèmes pivotants à faces planes comme représenté aux fig. 5 et 4, et plus en détail aux fig. 8 à 10, Cette variante permet de réaliser un bon contact (donc une faible pression unitaire, une moindre usure et l'absence de grippement),une forte rigidité et une tenue très sûre, Dans cette variante, tout se passe comme si les dés précédents c1 ,c2 et c'1 et c'2 étaient réunis respectivement, en c et c', Pour obtenir l'évidement de ces pièces, on peut employer une "fraise deux tailles" dont les positions relatives limites passent de Y1 à Y2 (fig,9) ou bien faire un brochage.
Les fig.11 et 12 montrent encore une autre dispo- sition possible dans la réalisation des pièces pivotantes.
Dans ces figures, les doubles dés c c sont constitués par une pièce en forme de double T reliée à l'arbre ± par un axe support de pivotement b.
Dans la variante des fig.13 à 15, les' deux arbres concourants a, a portent chacun, et de manière identique géométriquement, un alésage a1 et a'1 cylindrique de révolu- tion et ouvert (c'est-à-dire en forme de fourche) constituant
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le logement du couple rotoïde correspondant.
Les deux couples rotondes ont pour axes géométriques, respectivement, les droites X et X' pareillement disposées, et de préférence perpendiculaires, chacune, à l'arbre cor- respondant..
Chaque couple rotoïde ou dé de pivotement est maté- rialisé au moyen de deux pièces identiques telles que b b ou b' b' qui sont entrées par l'ouverture de la fourche correspondante et placées contre les parois de son alésage.
Chaque pièce b ou b' présente, en bout, deux collerettes ou joues d'appui qui la fixent dans le sens axial.
Le couple plan est matérialisé au moyen du plateau circulaire et à faces planes d qui se loge dans chaque fourche entre les deux pièces correspondantes et respectives b b , b'b'. Sa rectification est extrêmement commode,
Pour fabriquer les pièces b b', on pourra, par exemple, tourner une barre tréfilée cylindrique possédant un méplat.
Les joues étant ainsi obtenues, on exécutera, alors, un fraisa,-*. ge (dans le sens longitudinal) de largeur égale à l'épaisseur du plateau d, ce qui donne les deux morceaux constituant cha- que dé et dont la rectification, après traitement thermique, est facile.
On peut aussi prévoir deux barres séparées et iden- tiques, tréfilées au profil en travers des pléces b ou b'; ces deux barres, qu'un montage maintiendra écartées à une distance égale à l'épaisseur du plateau d (les faces planes se faisant vis-à-vis) subiront alors ,sur leur face externe cylindrique utile, ou un tournage, ou un fraisage au plateau circulaire.
La rotule sphérique dont les deux calottes h h sont liées entre elles par la barre entretoise e sert de butée aux deux arbres..!. et a', chaque fourche étant munie, à cet
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effet, et dans sa zone terminale, dtune portée sphérique cor- respondante (portées et a'2). Cette sphère oblige ainsi les deux arbres à être concourants - ce qui, dans le cas par- ticulier, entraîne la symétrie; donc l'homocinétisme.
Mais, de plus, le couple plan (réalisé par le plateau d) est lié au couple sphérique (réalisé par la rotule h du centre 0) au moyen d'un couple glissant (appelé,encore, couple de coulissement ou couple prismatique) réalisé par la barre entretoise e sur laquelle coulisse le plateau d muni,à ce sujet, d'un trou d'alésage correspondant ; cette liaison assurant le maintien correct du système à couple plan qui, sans cela, s'en irait à la dérive et s'échapperait de son logement.
Des échancrures et arasement convenables seront utilement pratiqués sur les pièces qui en ont besoin atin de permettre l'encombrement minimum (par le resserrement compact et maximum de tout le dispositif) et les fortes inclinaisons des arbres a et at l'un sur l'autre. Le dessin indique ces arasements et ces échancrures (celles-ci en f et!: par exemple). Il est évident qu'une telle solution donne un joint robuste, très peu encombrant et d'une fabrication particulièrement facile (donc peu onéreuse). Et les portées d'appui se font sur des surfaces grande? et qui se conservent en dépit des inclinaisons variables, (ce qui donne de faibles pression unitaires).
Mais il est évident aussi, que de multiples autres varian- tes de détail concernant la répartition de matière, les formes, les échancrures, etc... restent admissibles et font, bien enten- du, partie de l'invention. En particulier, on peut augmenter le diamètre de la barre entretoise e jusqu'à ce qu'elle attei- gne le diamètre de base des calottes h . Et dans ce cas, le montage, rend cet ensemble (calottes h h et barre e) réalisable d'un seul morceau (fig.16) ce qui (Sonne un bon avantage de fa- brication tout en réduisant fort peu la résistance duplateau,
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Et d'autres variantes sont également possibles dans la constitution des des de pivotement - qui, par exemple, peuvent être, chacun, en forme de mortaise et d'un- seul morceau appro- prié.
Variantes, aussi, dans la réalisation de la rotule sphérique et la barre entretoise (celle-ci pouvant être, si l'on voulait, à section polygonale). En particulier, au lieu de por- tées sphériques concaves disposées à l'entrée des fourches, on pourrait avoir des portées convexes (donc , situées sur la zone externe des fourches). Les deux morceaux qui forment rotule coiffant, alors, ces portées (donc étant chacun, à portée sphérique concave), et la barre entretoise solidarisant de façon voulue ces deux calottes sphériques internes.
Suivant une autre variante indiquée fig.16, les arbres a a' ne sont plus en forme de fourche ouverte chacun,, mais, c'est le plateau d qui se trouve échancré..
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B R E V E T OF INVENTION Constant velocity transmission joint "
The present invention relates to a homooinetic transmission joint, applicable in particular to the front wheel drive of motor vehicles.
All transmission joints with interlocking couples are characterized (as, for the first time, the author of the present invention has detected and geometrically demonstrated; see Le Génie Civil of April 15 and June 10, 1933 ) by the combination of two rotunda couples linked by a plane couple; but the joint which is the object of the present invention is distinguished, in particular, from other similar known joints by the fact that, of itself, it necessarily gives absolute homokinetics without necessitating this effect, like these other joints, an additional external connection to maintain the two shafts to be united in the concurrent position, and, consequently, the symmetry.
And the said seal, object of the invention, also has, compared to other seals of the same family, extreme simplicity and great ease of mechanical production.
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This joint is essentially characterized by the fact that the two shafts to be united comprise at their opposite ends (identical, geometrically) pivot joints (forming rotunda couples) similarly arranged and provided with parallel flat faces bearing against the faces. planes of a piece (forming a planar couple) which is connected by a sliding element to a spherical ball joint (forming a spherical couple) whose center is the geometric point of meeting of said shafts, which come, on the other hand, abut against this ball joint. Thanks to this sliding connection (prismatic couple) between the ball joint forming a spherical couple and the part forming a plane couple, the latter is held in space and cannot drift away.
Each pivot joint (or rotoid couple) can be formed, in particular, by a system of dice or other members with parallel planar faces connected, perpendicularly to the corresponding shaft, by means of a pivot, or by a single part. (hollowed out, and with plane and parallel external faces) pivoted on the shaft ', or better still by two dice or round pieces (whose cross section is in the form of a segment) housed in a bore at the end of the shaft , which end, in this case, is open in the shape of a fork.
The part with parallel faces forming a plane couple can be constituted, in particular, by two plates externally capping the two rotatable couples (dice, or other members, or pivoting parts) and working through their internal faces, or better still by a single plate styled by the two rotold couples (each being constituted by the deur dice whose cross section is in the form of a segment) and working by its external faces,
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The ball-joint forming a spherical couple can be housed between the two plates of the plane couple, or on the contrary can surround the single plate of the plane couple.
In the first case, the two plates of the plane pair will be connected by a rod sliding in the ball joint; in the second case, the two spherical bearing surfaces of the ball joint will be connected by a rod sliding in the single plate of the flat pair.
But, in all cases, the plane couple and the spherical couple will be linked together by a prismatic couple (sliding couple).
Therefore, in addition to the combination of the two rotoidal couples and the plane couple (already known in interlocking couples joints), we find here, that is to say, in the joint according to the invention, a spherical couple (against which the two shafts to be linked axially press, which ensures "a priori" symmetry) and a sliding couple connecting the plane couple to said spherical couple.
The accompanying drawings show, by way of nonlimiting examples, various embodiments of the object of the invention.
In these drawings: fig.let 2 define the seal in its general and schematic form; the two figures showing it, for the same obliquity, in two different rotary positions and offset by a quarter of a turn; fig. 3 shows the joint (of which the part forming the double plate, and the pivoting dice are established according to an appropriate variant) suitable for a "front-wheel drive" system for automobiles; fig. 4 is a horizontal section of the seal in the same device of FIG. 3;
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fig. 5 shows, in perspective form, the part forming the double plate, in this case; fig. 6 is the cross section, in cross section, of a forged blank intended to manufacture, by milling, this double plate;
fig. 7 shows, in perspective, one of the pivoting systems with parallel faces corresponding to FIGS. 1 and 2 (system of two dice fixed to a common pivoting axis); fig. 8 and 9 represent in orthogonal projection, and fig.10 in perspective, one of the pivoting systems with parallel faces in the case of the joint indicated in fig. 3 and 4; fig. 11 and 12 show, in longitudinal section and in transverse section respectively, one of the shafts to be linked comprising a pivoting system with parallel faces produced according to another variant;
fig.13 and 14 show, in two successive positions of rotation offset by a quarter of a turn, another particularly interesting variant of the seal, the plane pair being produced by a single plate which the two rotoid pairs cover; Fig.15 is a perspective view of the part forming, in this case, a pivoting die half; fig.16 is an alternative embodiment, in the same case, of the ball joint, the two spherical bearing surfaces and the connecting rod are made in one piece; fig. 17 is the diagram of another variant of the seal.
Referring to figs. 1 and 2, we see that the ends of the two concurrent shafts a and a 'are geometrically identical, and provided with pivots b and b' linked respectively to the pairs of dice C1, c2, c'1 c'2 The axes of the shafts a and a 'converge at point 0 which is the center of a sphere-e on which, through the apherical staves
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ques d and d ', are supported by the two trees a and a'. This sphere e is pierced with a hole in which slides an axis ± which unites, perpendicularly to their plane and centered on them, the two circular plates g1, g2, with parallel faces.
The two pivots b and b 'forming the two rotunda couples, and the plane couple is produced by means of the two parallel wire plates and embracing the two pivoting systems with parallel faces and forcing the axes of the two pivots to always be in the same plane. Finally, the sphere e subjecting the two axes a, a 'to always meet in its center 0 creates, under these conditions, "a priori" symmetry, therefore homokinetism; and the bar f which periodically slides inside the sphere e allows the desired relative movement of the set of plates, and ensures its perfectly defined hold during the rotation.
Fig. 3 shows the seal adapted to a "front-wheel drive" system. The a-tree receives the movement and transmits it to the a 'tree.
The adaptation device which surrounds the seal proper (object of the present invention) can be produced in many ways: either according to any one of the conventional and known methods with independent wheels or not, or otherwise. In the solution shown in the drawing, the front axle h of the car carries, bolted to it, or from die-forging, the support arm h1 'The hemispherical molten shell 1 is capped with the cover i' bolted on it along the diametral plane AA, and by means of flanges il and i 'Between these two parts are clamped the two pivots 1 and k.
The upper pivot 1 undergoes, through a Timken bearing or the like (or simply a flat seat), in particular, a vertical thrust up and down from the weight of the car. The lower pivot k receives the articulated lever
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on the steering bar and possibly the steering control one (these levers can be placed elsewhere). The shell 1 carries, in addition, the brake faceplate, and, by the use of suitable bearings, the brake shaft and drum. And its pivoting is along the X-X axis. (In the drawing, the rocket a 'is without "camber" with respect to the X-X axis.
Practically, the inclination of the wheel on the X-X axis would exist).
The spherical shell 1 is enclosed in the housing formed by the shell 1 and the cover i 'It is linked, by means of suitable bearings, to the axis a, which is driven (in its rotational movement), either by flexi joint - ble, either by sliding gimbal, or in any other suitable way. And the bending of the suspension springs results in a slight pivoting of the assembly (shell 1 and shaft a) around the horizontal axis projected at the end at point 0.
A rational lubrication system ensures lubrication; and gaskets prevent oil outflow and dust ingress.
The actual transmission joint, object of the invention is as defined above. But, in order to obtain a great rigidity of the system, the two parallel plates .Si and g2 (end by reducing the diameter of the axis f, which allows to have a greater range of the spherical ends d and d 'shafts a and a' and, consequently, a more important deflection, then easily reaching forty and a few degrees, without fearing that the sphere e tends to escape from its housing), the part constituting the two plates g1 and can be done as follows:
in a large bar, or in a forged piece (fig. 6), two strokes of a "three-size s cutter" are made so as to draw up the two useful parallel planes, leaving the two supports between them (with a curved triangular section - line) which will give the maximum rigidity for the minimum 4
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overall dimensions (fig. 5). But many variations are. obviously possible with regard to this double plate device.
Pivoting systems with parallel faces can also find multiple embodiments. Thus, the double dice c1, ± 2 and c'1'c'2 (fig. 1, 2 and 7), instead of being arranged so that it is their pivot support axis (b or b ' ) which rotates in the corresponding shaft (as shown in the drawing), can, on the contrary, cover the two outgoing ends of a fixed shaft fitted in the shaft, and pivot on its outgoing cylindrical seats - axial stops then being suitably planned.
These pivoting systems with flat faces can also be established as shown in FIGS. 5 and 4, and in more detail in FIGS. 8 to 10, This variant makes it possible to achieve good contact (therefore low unit pressure, less wear and the absence of seizing), high rigidity and very secure hold, In this variant, everything happens as if the dice previous c1, c2 and c'1 and c'2 were united respectively, in c and c ', To obtain the hollowing out of these parts, one can use a "two-size cutter" whose relative limit positions pass from Y1 to Y2 (fig, 9) or do a pinout.
Figures 11 and 12 show yet another possible arrangement in the embodiment of the pivoting parts.
In these figures, the double dice c c consist of a double T-shaped part connected to the shaft ± by a pivot support pin b.
In the variant of Figs. 13 to 15, the 'two concurrent shafts a, a each carry, and in a geometrically identical manner, a bore a1 and a'1 cylindrical in revolution and open (that is to say in fork shape) constituting
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the housing of the corresponding rotoidal torque.
The two rotunda pairs have for geometric axes, respectively, the straight lines X and X 'similarly arranged, and preferably perpendicular, each one, to the corresponding shaft.
Each rotoid pair or pivoting die is materialized by means of two identical parts such as b b or b 'b' which entered through the opening of the corresponding fork and placed against the walls of its bore.
Each part b or b 'has, at the end, two flanges or support cheeks which fix it in the axial direction.
The plane couple is materialized by means of the circular plate with flat faces d which is housed in each fork between the two corresponding and respective parts b b, b'b '. Its rectification is extremely convenient,
To manufacture the parts b b ', it is possible, for example, to turn a cylindrical drawn bar having a flat.
The cheeks being thus obtained, one will carry out, then, a fraisa, - *. ge (in the longitudinal direction) of width equal to the thickness of the plate d, which gives the two pieces constituting each die and whose rectification, after heat treatment, is easy.
It is also possible to provide two separate and identical bars, drawn to the cross section of pleces b or b '; these two bars, which an assembly will keep apart at a distance equal to the thickness of the plate d (the flat faces facing each other) will then undergo, on their useful cylindrical external face, either a turning or a milling to the circular top.
The spherical ball joint, the two caps h h of which are linked together by the spacer bar e, serves as a stop for the two shafts ..!. and a ', each fork being provided, at this
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effect, and in its terminal zone, of a corresponding spherical range (ranges and a'2). This sphere thus forces the two trees to be concurrent - which, in the particular case, results in symmetry; therefore homokinetics.
But, moreover, the plane couple (produced by the plate d) is linked to the spherical couple (produced by the ball h of the center 0) by means of a sliding couple (called, again, sliding couple or prismatic couple) realized by the spacer bar e on which slides the plate d provided, on this subject, with a corresponding bore hole; this connection ensuring the correct maintenance of the planar torque system which, otherwise, would drift away and escape from its housing.
Appropriate notches and leveling will be usefully practiced on the parts which need them in order to allow the minimum bulk (by the compact and maximum tightening of the whole device) and the strong inclinations of the shafts a and at one on the other . The drawing indicates these levelings and these notches (these in f and !: for example). It is obvious that such a solution gives a robust seal, very compact and particularly easy to manufacture (therefore inexpensive). And the support spans are done on large surfaces? and which are preserved despite the variable inclinations, (which gives low unit pressures).
But it is also evident that many other variations of detail concerning the distribution of material, the shapes, the notches, etc., remain admissible and, of course, form part of the invention. In particular, the diameter of the spacer bar e can be increased until it reaches the base diameter of the caps h. And in this case, the assembly makes this assembly (caps h h and bar e) achievable in one piece (fig. 16) which (Sounds a good manufacturing advantage while reducing the resistance of the deck very little,
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And other variations are also possible in the constitution of the pivot points - which, for example, can each be in the form of a mortise and of a single suitable piece.
Variants, also, in the realization of the spherical ball joint and the spacer bar (this one being able, if one wanted, with polygonal section). In particular, instead of concave spherical seats arranged at the entrance to the forks, it would be possible to have convex seats (therefore, located on the external zone of the forks). The two pieces which form a ball joint, then these bearing surfaces (therefore each being with a concave spherical bearing), and the spacer bar joining these two internal spherical caps as desired.
According to another variant shown in fig.16, the shafts a a 'are no longer in the form of an open fork each ,, but, it is the plate d which is notched.