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TRANSMISSION DE MOUVEMENTS ANGULATRES.-
La présente invention concerne la transmission des mouvements angulaires et a pour objet un appareil perfectionné effectuant la somme des mouvements angulaires de deux arbres indépendants et leur transmission pour en- trainer un troisième arbre.
Supposons que trois arbres étant mécaniquement indépendants l'un de l'autre, le premier tournant d'un angle [alpha]1 et le second d'un angle [alpha]2 on demande que le troisième soit automatiquement entraîne d'un angle ss+[alpha]1+[alpha]2, la différence1 entre la somme des mouvements angulaires des deux premiers arbres et du troisième augmentant avec la couple résistant auquel est soumis le troisiè- me arbre, et de plus que la rotation du troisième arbre soit nulle lorsque le
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couple résistant est nul et ne produise pas de modification de couple sur les deux premiers arbres.
Dans un appareilpermettant d'atteindre ce but, une dynamo or- dinaire à pôles saillants à excitation indépendante et à vitesse constante com- porte un système de balais polyphasés entraîné autour de la circonférence de ce collecteur par la rotation du premier arbre- La dynamo est pourvue également d'un système de balais fixes reposant sur le collecteur et connecté à une source de tension continue constante- Le second arbre entraîne un système de balais polyphasés, analogue à celui qui est entraîné par le premier arbre, autour du collecteur d'une machine électrique comportant un stator polyphasé et un rotor muni d'un enroulement d'induit ordinaire.
Le troisième arbre est entraîné par un moteur synchrone dont le stator polyphasé est alimenté par le système de ba- lais polyphasés de la seconde machine, le système de balais polyphasés de la première machine étant connecté au stator polyphasé de la seconde machine. Cet appareil, qui sera appelé par convention dans la suite "la solution primitivë.
est satisfaisant lorsque le taux de variation des mouvements angulaires des deux arbres , à savoir Ó@Ó2 est nul ou très petit, de l'ordre de quelques radians par seconde, ou lorsque ce taux de variation est grand mais que le couple résis- tant du troisième arbre à entraîner est faible, par exemple de l'ordre d'un gramme-mètre, mais il ne conviant pas dans d'autres conditions, lorsque le taux de variation des mouvements angulaires des deux premiers arbres est très petit et que le couple résistant du troisième arbre est de l'ordre des kilogrammes- mètre&. Dans ces cas, deux difficultés se présentent- En premier lieu, la tan- sion alternative appliquée au moteur synchrone reste pratiquement constante lors- que la vitesse de variation augmente, et, par conséquent,
le courant fourni au moteur synchrone diminuera et ne sera bientôt plus suffisant pour développer le couple nécessaire lorsque le couple résistant est important. En second lieu, la commutation sous les balais devient très difficile.
Cantonnement à la présente invention les difficultés rencontrées dans l'application de la solution primitive indiquée plus haut, sont évitées en utilisant les machines et appareils de la façon suivante :
La première machiné est une dynamo électrique à collecteur en- traînée à vitesse constante'comportant ce que l'on pourrait appeler un "stator inerte. c'est-à-dire un stator, en matière magnétique telle que de l'acior plein Ou laminé, non pourvu d'enroulement d'excitation et ne pouvant par conséquent pas
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de lui-même induire un champ magnétique.
La rotor de la machine est excité par les courants fournis au collecteur* La machine comporte des balais polyphasés supplémentaires déplaçables sur le' collecteur conformément aux mouvementsangu laires du premier arbre- Ces balais recueillent sur le collecteur des courants polyphasés*
Une seconde machine à collecteur analogue à la précédente, dont le rotor est entraîné à vitesse constante, comporte un collecteur supplémentaire sur lequel posent des balais entraînés autour du collecteur par un moteur syn- chrone alimenté par les courants fournis par la première machiner ces balais con- nectent les enroulements rotoriques de la seconde machine à une source de tension continue constante.
Les balais polyphasés de la seconde machine sont entraînés autour du collecteur conformément aux mouvements angulaires du second arbre.
Le troisième arbre est entraîné par un moteur synchrone alimenté par une machine analogue à la première machine décrite* Cette troisième machine est entraînée par un moteur synchrone dont le stator est alimenté par les balais polyphasés de la seconde machine et dont le rotor est excité an courant continu par l'intermédiaire de bagues- Le rotor de la troisième machine est alimenté en courant continu par 1'intermédiaire d'un collecteur et des balais qui lui sont associés- Ce rotor comporte.des bagues polyphasées sur lesquelles posent des balais raccordés au stator du moteur synchrone entraînant le troisième arbre.
Les moteurs synchrones sont alimentés an courant d'excitation sous tension cons- tante.
On verra que .les stators des trois premières machines de la dis- position décrite plus haut sont inertes, c'est-à-dire qu'ils ne peuvent pas créer un champ magnétique.* Chacune de ces machines ast excitée par le rotor,et le stator sert uniquement à ménager un chemin de réluctance magnétique faible pour le champ engendré par le rotor* La première machine, comme la seconde,,
peut être entraînée par un petit moteur à courant continu alimenté par une source de ten- sion constante qui peut également fournir le courant aux rotors des deux premiè- res machinas par l'intermédiaire des balais posant sur le collecteur*Les balais polyphasés de la première machine sont accouplés mécaniquement au premier arbre et les balais polyphasés de la seconde machine sont mécaniquement connectés au sacond arbre*
Dans une modification de l'invention les deux premières machines
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décrites plus haut sont remplacées par ce que l'on a appelé la " solution pri- mitive"' Dans cette modification, la première machine à collecteur comportant un stator inerte,
peut être remplacée par une machine dynamo-électrique à pôles saillants et la seconde machine à collecteur peut avoir, au lieu d'un stator inerte, un stator polyphasé alimenté par las courants polyphasés fournis par les'balais polyphasés de la première machine- Les balais polyphasés de la secon- de machine alimentent alors la troisième machine corme dans la disposition pré- cédemment décrite-
Les dessins qui accompagnant la description suivante représentait différentes façons de mettre en pratique la présente invention*
A la Fig.l, les trois arbres mécaniquement indépendants l'un de l'autre sont représentés respectivement an 1, 2 et 3.
La machine 4 associée au premier arbre 1 comprend un rotor 5 muni d'un enroulement à courant continu con- necté au collecteur 6, et un stator plein 7 dépourvu d'enroulement. Le collec- teur comporte deux balais 8 et 9 par lesquels l'induit est alimenté an courent continu par la source de tension constante reliée aux bornes des conducteurs 10 et 11. Le collecteur 6 est pourvu également d'un système de balais polyphasés 1,?, au nombre de trois par exemple, qui sont montés sur l'arbre 1 de manière à tourner avec lui et sont connectés aux bagues 13 qui alimentent les conducteurs
14. Le rotor 5 est entraîné par une machine à courant continu 15 alimentée par la source à courant continu reliée aux conducteurs 10 et 11.
L'arbre 2 est associé à une machine 16 analogue à la machine et comportant un rotor 17 muni d'un enroulement à courant continu aboutissant au collecteur 18 alimenté en courant continu pris aux conducteurs 10 et 11, par l'intermédiaire des balais 19 et des bagues 20. Les balais 19 sont portés par un arbre entraîné par le rotor 21 d'une machine synorone 22. Cette machine com- porte un stator 23 alimenté par les conducteurs 14. Le rotor 21 est alimenté en courant continu par les conducteurs 10 et 11 par l'intermédiaire des bagues
24. L'arbre 25 portant le rotor 17 de la machine 16 traverse l'arbre oraux du rotor 21 et porte en bout,le rotor 26 d'un moteur à courant continu 27 alimenté par les conducteurs 10 et 11 par l'intennédiaire d'un collecteur.
La machine 16 possède un stator inerte 28 ne comportant aucun enroulement. Le rotor 17 de cette machine est pourvu d'un second collecteur 29 sur lequel posent les balais polyphasés 50 montés sur'Marbra tournant 2 qui porte également les bagues 31 par lesquelles les courants collectés sur le collecteur 29 par les balais 30
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peuvent être envoyés aux conducteurs 32.
Les courants circulant dans les conducteurs 32 sont envoyés à une machine synchrone 34 dont la rotor 35 est alimenté en courant continu 'par l'in- termédiaire des bagues 36 et des balais connectés aux conducteurs 10 et 11. Le rotor 37 d'une machine 38 solidaire du même arbre que le rotor 35 est alimenta en courant d'intensité constante par l'intennédiaire d'un collecteur 39 et de ses balais associés- Cette machine comporte un stator inerte 40.
L'enroulenetn du rotor 37 est également connecté à des bagues polyphasées 41 reliées aux con- ducteurs 42 par l'intermédiaire de balais-
L'arbre 3 porte une machine synchrone 43 dont le stator 44 est alimenté par les conducteurs 42 et dont le rotor 45 est pourvu de bagues 46 alimentées en courant continu par les conducteurs 10 et 11-
En fonctionnement, si l'arbre 1 tourne d'un antgle @ les cou- rants collectés par les balais 12 sur le collecteur 6 induisent dans le rotor 5 le flux nécessaire à contrebalancer la tension continue fournie au collecteur par les balais 8 et 9.
Lorsque la stator 23 de la machine synchrone22 est ali- menté par les courants captés par les balais 12, par l'intermédiaire des conduc. teurs 14, le rotor 21 de cette machine synchrone tourne d'un angle Ó à une petite différence près cependant pratiquement négligeable en raison de la fai- ble résistance opposée par la machine 22. Les balais 19 qui tournent avec le rotor 21 tourneront également d'un angle Ó. Si ,maintenant, l'arbre 2 tourne d'un angle en même temps que l'arbre 1 effectue sa rotation, les courants collectés par les balais 30 créent dans le rotor 17 le flux nécessaire pour con- trebalancer la tension continue fournie à ce rotor par les balais 19.
Le stator de la machine synchrone 34 est alimentée par les courants collectés sur les bagues 31 par les balais 30 qui sont raccordés aux conducteurs 32. Le rotor 35 de cette machine tournera par conséquent d'un angle Ó1+Ó2 à une différence près très faible en raison de ce que la machine 38, dont le rotor 37 est en- traîné par la machine 34, n'oppose aucun couple. Il en est de même pour les ma- chines 4 et 16.
Le courant continu d'intensité constante fourni au rotor 37 de la machine 38 par l'intermédiaire du collecteur 39 créera dans le rotor un flux magnétique constant qui induira des courants polyphasés dans les enroulements da ce rotor- La fréquence de ces courants correspond à la vitesse angulaire du moteur synchrone 34 qui entraîne le rotor 37' Ces courants sont collectés sur
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les bagues 41 et envoyés par l'intennédiaire des conducteurs 42 au stator 44 du moteur synchrone 43 qui entraîne l'arbre 3.
Cet arbre tournera par conséquent d'un angle égal à o{4 + dl. + ' la différence/J étant nulle lorsque la char- ge portée sur l'arbre 3 est nulle et augmentant lorsque la charge portée par l'arbre 3 augmente-
On comprendra qu'au lieu de faire tourner le moteur synchrone 43,
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entraînant lt arbre 3 d'un angba 0<'4 + dl.. , on peut la faire tourner d'un angle c/." - -cL en inversant le sans de rotation Q:1.l mote -ar s. nchione 22 qui entraine les balais à courant continu 19. De plus, on peut faire tourner l'arbre 3 d'un
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angle égal à k d' k2 , k et k' étant des constantes dépendant des rapports des nombres de pôles des machinas 22 et 34.
L'invention peut âtre appliquée à plus de trois arbres,par exem- ple dans le cas de n arbre, le moteur synchrone entraînant le même arbre qui est amené à tourner d'un angle
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ou ki, 1, 13 sont* les ... sont des constantes arbitraires, et ' rotation ap- ,--- '' --# d., sont les angles de déplacement entre les angles de rotation ap- partenant aux premier, second, etc... nième arbre respectivement.
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la Fig-Z , les machines 34, 38 et 4S sont analogues à tous points de vue aux machines portant les marnes numéros de la Fig.l. La machine 4 cepen- dant a été remplacée par une machine 47 accouplée à l'arbre 1.
Cette machine possède un inducteur 48 à pôles saillants et des enroulements alimentés en cou- rant continu sous tension constante par les conducteurs 10 et 11 et les conduc- teurs 49 et 50. Le rotor 51 de la machine 47 comporte un collecteur 52 et des balais à courant continu 53-54 alimentés sous tension continue constante par l'intermédiaire des conducteurs 55 et 56 connectés aux barres 10 et 11.
Les conducteurs 59 sont reliés au rotor 51 par l'intermédiaire des balais 57 et des bagues collectrices 58 portés par l'arbre 1'
En place de la machine 16, onprévu une machine 60 comprenant un stator 61 alimenté par les conducteurs 59 et un rotor entraîné par une petite dynamo 65 alimentée en courant'continu sous tension constante par les conduc-
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tours 63 et 64 relief aux barres 10 et 11. La rotoc'est 1 pourvu d'un collecteur 66 sur lequel posent les balais polyphasés 67 reliés aux bagues collectrices 68
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et alimentant les çoncluct g3* L'es bagues 68 et les balais 67 sont portés ps
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l'arbre 2 at tournent avec lui*
La fonctionnement de ce système est très analogue à celui du système de la Fig.l.
La machine.47 tourne à vitesse constante an raison du cou- rant continu fourni au stator et au rotor! et la rotation des balais polyphasé
57, an raison des mouvements angulaires de l'arbre 1, détermine des courants qui sont envoyés aux conducteurs 59. Ces courants alimentent le stator 61 de la machine 60 et produisent la rotation du rotor 62. Les balais 67 suivent les mouvements angulaires de l'arbre 2 et collectant des courants qui alimentent le stator 33 du moteur synchrone 34, par l'intermédiaire des conducteurs 32. Le rotor 35 de ce moteur synchrone tournera, par suite, d'un angle égal à la somme des angles de rotation des arbres 1 et 2 et l'arbre 3 tournera d'un angle égal à la somme des angles de rotation des arbre 1 et 2 plus une différence ss com= me on l'a décrit plus haut en se référant à la Fig.l.
REVENDICATIONS.
1) Appareil permettant l'addition des mouvements angulaires de deux arbres indépendants et la transmission du mouvement résultant à un troi- sième arbre, comprenant une machine dynamo-électrique à collecteur entraînée à vitesse constante comportant un stator inerte et un rotor pourvu d'un collect tour et des balais qui lui sont associés alimentés sous une tension continue constante, cette machine possèdant en plus des balais polyphasés déplaçables autour du dit collecteur en fonction des mouvements angulaires du premier ar-bre et recueillant des courants sur ce collecteur*
Une seconde machine dynamo-électrique analogue à la première mais comportant un collecteur additionnel associé à des balais entraînés autour de ce collecteur par un moteur synchronealimenté ,par les courants engendrés par la première machine,
les dits balais et collecteur alimentant les enroulements rotoriques de la seconde machina sous tension continue constante, l'es balais polyphasés de cette seconde machine étant entraînés autour de son collecteur conformément aux mouvements angulaires du second arbre.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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ANGULATRIC MOVEMENT TRANSMISSION.
The present invention relates to the transmission of angular movements and relates to an improved apparatus effecting the sum of the angular movements of two independent shafts and their transmission in order to drive a third shaft.
Suppose that three shafts being mechanically independent from each other, the first turning by an angle [alpha] 1 and the second by an angle [alpha] 2, we ask that the third be automatically driven by an angle ss + [alpha] 1+ [alpha] 2, the difference1 between the sum of the angular movements of the first two shafts and of the third increasing with the resistive torque to which the third shaft is subjected, and moreover that the rotation of the third shaft is zero when the
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resistant torque is zero and does not produce any change in torque on the first two shafts.
In an apparatus which makes it possible to achieve this aim, an ordinary dynamo with salient poles with independent excitation and at constant speed comprises a system of polyphase brushes driven around the circumference of this collector by the rotation of the first shaft. also provided with a system of fixed brushes based on the collector and connected to a constant direct voltage source - The second shaft drives a polyphase brush system, similar to that which is driven by the first shaft, around the collector of a electrical machine comprising a polyphase stator and a rotor fitted with an ordinary armature winding.
The third shaft is driven by a synchronous motor whose polyphase stator is fed by the polyphase balay system of the second machine, the polyphase brush system of the first machine being connected to the polyphase stator of the second machine. This device, which will be called by convention in the following "the primitive solution.
is satisfactory when the rate of change of the angular movements of the two shafts, namely Ó @ Ó2 is zero or very small, of the order of a few radians per second, or when this rate of change is large but the resisting torque of the third shaft to be driven is small, for example of the order of a gram-meter, but it is not suitable under other conditions, when the rate of change of the angular movements of the first two shafts is very small and the resistant torque of the third shaft is of the order of kilograms-meter &. In these cases, two difficulties arise- First, the AC voltage applied to the synchronous motor remains practically constant when the variation speed increases, and, consequently,
the current supplied to the synchronous motor will decrease and will soon no longer be sufficient to develop the necessary torque when the resistive torque is high. Second, switching under the brushes becomes very difficult.
Restricting to the present invention, the difficulties encountered in the application of the primitive solution indicated above are avoided by using the machines and apparatus as follows:
The first engineered is an electric collector driven constant speed dynamo comprising what might be called an "inert stator. That is to say a stator, made of a magnetic material such as solid steel. laminated, not provided with an excitation winding and therefore cannot
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of itself induce a magnetic field.
The rotor of the machine is excited by the currents supplied to the collector * The machine has additional polyphase brushes which can be moved on the collector in accordance with the angular movements of the first shaft - These brushes collect polyphase currents on the collector *
A second collector machine similar to the previous one, the rotor of which is driven at constant speed, comprises an additional collector on which brushes are placed, driven around the collector by a synchronous motor supplied by the currents supplied by the first machine these brushes con - nect the rotor windings of the second machine at a constant direct voltage source.
The polyphase brushes of the second machine are driven around the collector in accordance with the angular movements of the second shaft.
The third shaft is driven by a synchronous motor supplied by a machine similar to the first machine described * This third machine is driven by a synchronous motor whose stator is supplied by the polyphase brushes of the second machine and whose rotor is energized with current DC via rings - The rotor of the third machine is supplied with DC current through a collector and the brushes associated with it - This rotor comprises polyphase rings on which brushes connected to the stator rest of the synchronous motor driving the third shaft.
The synchronous motors are supplied with excitation current under constant voltage.
It will be seen that the stators of the first three machines of the arrangement described above are inert, that is to say they cannot create a magnetic field. * Each of these machines is excited by the rotor, and the stator serves only to provide a weak magnetic reluctance path for the field generated by the rotor * The first machine, like the second,
can be driven by a small direct current motor supplied by a constant voltage source which can also supply the current to the rotors of the first two machines through the brushes resting on the collector * The polyphase brushes of the first machine are mechanically coupled to the first shaft and the polyphase brushes of the second machine are mechanically connected to the second shaft *
In a modification of the invention the first two machines
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described above are replaced by what has been called the "prime solution". In this modification, the first collector machine comprising an inert stator,
can be replaced by a dynamo-electric machine with salient poles and the second collector machine can have, instead of an inert stator, a polyphase stator supplied by polyphase currents supplied by the polyphase brushes of the first machine. polyphase of the second machine then feed the third machine as in the arrangement previously described-
The drawings accompanying the following description show various ways of practicing the present invention *
In Fig.l, the three shafts mechanically independent from one another are shown respectively in 1, 2 and 3.
The machine 4 associated with the first shaft 1 comprises a rotor 5 provided with a direct current winding connected to the collector 6, and a solid stator 7 without a winding. The collector comprises two brushes 8 and 9 by which the armature is supplied in direct current by the constant voltage source connected to the terminals of the conductors 10 and 11. The collector 6 is also provided with a system of polyphase brushes 1, ?, three in number for example, which are mounted on the shaft 1 so as to rotate with it and are connected to the rings 13 which supply the conductors
14. The rotor 5 is driven by a direct current machine 15 supplied by the direct current source connected to the conductors 10 and 11.
The shaft 2 is associated with a machine 16 similar to the machine and comprising a rotor 17 provided with a direct current winding leading to the collector 18 supplied with direct current taken from the conductors 10 and 11, via the brushes 19 and rings 20. The brushes 19 are carried by a shaft driven by the rotor 21 of a synchronous machine 22. This machine comprises a stator 23 supplied by the conductors 14. The rotor 21 is supplied with direct current by the conductors 10 and 11 via the rings
24. The shaft 25 carrying the rotor 17 of the machine 16 passes through the oral shaft of the rotor 21 and carries at the end, the rotor 26 of a direct current motor 27 supplied by the conductors 10 and 11 by means of 'a collector.
The machine 16 has an inert stator 28 having no winding. The rotor 17 of this machine is provided with a second collector 29 on which the polyphase brushes 50 mounted on rotating Marbra 2 are placed, which also carries the rings 31 by which the currents collected on the collector 29 by the brushes 30
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can be sent to drivers 32.
The currents flowing in the conductors 32 are sent to a synchronous machine 34 whose rotor 35 is supplied with direct current through the rings 36 and brushes connected to the conductors 10 and 11. The rotor 37 of a machine 38 integral with the same shaft as the rotor 35 is supplied with a current of constant intensity through a collector 39 and its associated brushes. This machine comprises an inert stator 40.
The winding of the rotor 37 is also connected to polyphase rings 41 connected to the conductors 42 by means of brushes.
The shaft 3 carries a synchronous machine 43 whose stator 44 is powered by the conductors 42 and whose rotor 45 is provided with rings 46 supplied with direct current by the conductors 10 and 11-
In operation, if the shaft 1 rotates by an antgle @ the currents collected by the brushes 12 on the collector 6 induce in the rotor 5 the flux necessary to counterbalance the direct voltage supplied to the collector by the brushes 8 and 9.
When the stator 23 of the synchronous machine 22 is supplied by the currents picked up by the brushes 12, via the conduc. 14, the rotor 21 of this synchronous machine rotates at an angle Ó with a small difference, however practically negligible due to the low resistance offered by the machine 22. The brushes 19 which rotate with the rotor 21 will also rotate d 'an angle Ó. If now shaft 2 rotates through an angle as shaft 1 rotates, the currents collected by brushes 30 create in rotor 17 the flux necessary to counterbalance the direct voltage supplied to it. rotor by brushes 19.
The stator of the synchronous machine 34 is supplied by the currents collected on the rings 31 by the brushes 30 which are connected to the conductors 32. The rotor 35 of this machine will therefore rotate at an angle Ó1 + Ó2 with a very small difference. because the machine 38, the rotor 37 of which is driven by the machine 34, does not oppose any torque. The same goes for machines 4 and 16.
The direct current of constant intensity supplied to the rotor 37 of the machine 38 via the collector 39 will create in the rotor a constant magnetic flux which will induce polyphase currents in the windings of this rotor. The frequency of these currents corresponds to the angular speed of the synchronous motor 34 which drives the rotor 37 'These currents are collected on
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the rings 41 and sent via the conductors 42 to the stator 44 of the synchronous motor 43 which drives the shaft 3.
This shaft will therefore rotate by an angle equal to o {4 + dl. + 'the difference / J being zero when the load carried on shaft 3 is zero and increasing when the load carried by shaft 3 increases -
It will be understood that instead of turning the synchronous motor 43,
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driving the shaft 3 of an angba 0 <'4 + dl .., it can be rotated by an angle c /. "- -cL by reversing the rotation without Q: 1.l mote -ar s. nchione 22 which drives the DC brushes 19. In addition, the shaft 3 can be rotated by a
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angle equal to k of k2, k and k 'being constants depending on the ratios of the number of poles of machinas 22 and 34.
The invention can be applied to more than three shafts, for example in the case of n shaft, the synchronous motor driving the same shaft which is caused to rotate at an angle.
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where ki, 1, 13 are * the ... are arbitrary constants, and 'rotation ap-, ---' '- # d., are the angles of displacement between the angles of rotation belonging to the first, second, etc ... nth tree respectively.
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in Fig-Z, machines 34, 38 and 4S are analogous in all respects to machines bearing the marl numbers in Fig.l. Machine 4, however, has been replaced by a machine 47 coupled to shaft 1.
This machine has an inductor 48 with salient poles and windings supplied with direct current under constant voltage by the conductors 10 and 11 and the conductors 49 and 50. The rotor 51 of the machine 47 has a collector 52 and brushes. with direct current 53-54 supplied under constant direct voltage via the conductors 55 and 56 connected to the bars 10 and 11.
The conductors 59 are connected to the rotor 51 by means of the brushes 57 and the slip rings 58 carried by the shaft 1 '
In place of the machine 16, a machine 60 is provided comprising a stator 61 supplied by the conductors 59 and a rotor driven by a small dynamo 65 supplied with direct current under constant voltage by the conductors.
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towers 63 and 64 relief on bars 10 and 11. The rotor is 1 provided with a collector 66 on which the polyphase brushes 67 connected to the slip rings 68 rest
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and feeding the çoncluct g3 * The rings 68 and the brushes 67 are worn ps
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shaft 2 and rotate with it *
The operation of this system is very similar to that of the system of Fig.l.
The machine. 47 rotates at constant speed due to the direct current supplied to the stator and rotor! and the rotation of the polyphase brushes
57, due to the angular movements of the shaft 1, determines currents which are sent to the conductors 59. These currents feed the stator 61 of the machine 60 and produce the rotation of the rotor 62. The brushes 67 follow the angular movements of the shaft 2 and collecting currents which feed the stator 33 of the synchronous motor 34, via the conductors 32. The rotor 35 of this synchronous motor will turn, therefore, by an angle equal to the sum of the angles of rotation of the synchronous motors. shafts 1 and 2 and shaft 3 will rotate by an angle equal to the sum of the rotation angles of shafts 1 and 2 plus a difference ss as described above with reference to Fig.l.
CLAIMS.
1) Apparatus allowing the addition of the angular movements of two independent shafts and the transmission of the resulting movement to a third shaft, comprising a dynamo-electric machine with collector driven at constant speed comprising an inert stator and a rotor provided with a collect tower and the brushes associated with it supplied under a constant direct voltage, this machine also has polyphase brushes that can be moved around the said collector according to the angular movements of the first shaft and collecting currents on this collector *
A second dynamo-electric machine similar to the first but comprising an additional collector associated with brushes driven around this collector by a synchronized motor powered by the currents generated by the first machine,
said brushes and collector supplying the rotor windings of the second machine under constant direct voltage, the polyphase brushes of this second machine being driven around its collector in accordance with the angular movements of the second shaft.
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