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Dispositif de commande du changement de vitesse et .de l'embrayage dans les véhicules automobiles. .
La. présente intention a pour objet,un dispositif pour la com- mande du changement de vitesse et de l'embrayage dans les véhicu- les automobiles.
Dans les véhicules à moteur dans lesquels la boite de vitesse possède des trains balladeurs, le passage d'une vitesse à une autre nécessaite, comme cela est bien connu,une triple manoeuvrât exécutée, en général,par deux organes distinctes; le débrayage " d' abord, par Inaction d'un e pédale ou d'un levier à main;
ensuite. le passage à la vitesse désirée par la manoeuvre d'un levier et enfin,l'embrayage du véhicule à cette vitesse, généralement pro- voqué par l'organe ayant servi au débrayage.Dans la grande majo- rité des voitures automobiles en service.le débrayage.et l'em- brayag e se font par l'intermédiare d'une pédale, tandis que le " passage d'une vitesse à une autre est exécuté au moyen d'un levier à main .
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Quel que soit ,en tuus cas,le système utilisé,du moment que la boite de vitesse est du type à train baladeur, la double com- mande est nécessaire pour passer d'une vitesse à une autre,que ce soit la commande à la main,et au pied simul t an ément, ou la double commande au pied par deux pédales différentes.
On connaît suffisamment les graves inconvénients de cette double commande,particulièrement dans les villesoù le changement de vitesse est continuellement imposé,soit par le profil des voies,soit par l'encombrement de celles-ci soit encore à cause de la multitude des croisements qui obligent le conducteur à ralentir,s'arrêter et repartir rapidement au premier signal.
La présente invention a pour but'de faciliter les manoeuvres , pour le changement de la vitesse et de procurer un dispositif qu qui supprime cette commande multipledes organes d'embrayage et du changement de vitesse.
Ce dispositif objet de l'invention est essentiellement caraco térisé par ce fait,que les manoeuvres du débrayage,du changement de vitesse et de l'embrayage sont opérées pendant la course d'u- ne seule pédale,les déplacements de cette pédale étanttels qu'il) établissent automatiquement les liaisons mécaniques pour la réalisation de ces manoeuvres.
En pratique,ces déplacements de la pédale unique peuvent être effectués dans plusieurs plans parallèles et chacun de ces déplacements dans l'un ou l'autre de ces plans est divisé en deux ou plusieurs phases pendant lesquelles les liaisons mécani- ques pour la commande du débrayage du changement de vitesse et de l'embrayage sont établies. On pourra,par exemple,pendant une partie de le course de la pédale débrayer et choisir la vitesse pendant la seconde partie de cette course,mettre en prise la vitesse choisie. Dans ce cas,la. course de retour de la pédale rétablira l'embrayage à la vitesse désirée. D'autres combinai- sons sont néanmoins susceptibles d'être réalisées pour la com- mande,par une seule pédale, des trois manoeuvres que nécessite le passage d'une vitesse aune autre.
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Afin de bien faire comprendre l'invention on, en décrira donnera ci-après,deux exemples de réalisations. ta fig. 1 est une vue schématique en élévation de côté d'un dispositif de commande d'une boite de vitesses à trains balladeurs.
La figure 2 est la vue schématique en plan du dispositif montré fig. 1.
Les fig. 3 et 4 montrent en élévation de côté et en plan, la commande d'un balladeur.
La fig. 5 est une vue de côté montrant les trois positions que peut occuper l'organe d'attaque d'un balladeur.
La fig. 6 montre en plan le clavier de commande des baila- deurs.
La fig. ? est une vue développée de la surface d'un tambour , sélecteur faisant partie du dispositif de commande montré fig. 1 et 2. , ,
La fig. 8 montre en plan,un second dispositif.d'embrayage et de changement de vitesse actionné par une seule'pédale.'
La fig. 9 est une coupe faite suivant le plan IX-IX de la fig. 8.
La fig. 10 est une vue de côté du dispositif avec couper partielle montré la fig. 8..
La fig. 11 indique schématiquement les différents mouve- ments que l'on peut obtenir avec le dispositif montré fig.8.
Dans l'exemple montré par les fig. 1 a 6,1 désigne l'ar- bre de commande du débrayage habituel qui porte la pédale dé manoeuvre et qui commande d'une part,un levier 8¯ qui coulisse sur cet arbre 2,mais qui tourne avec lui et porte deux pous- soirs 3 et 4,munis.de becs 5 et 6,et d'autre part,un levier ? calé sur l'arbre I,qui attaque une tige qui porte,dans des . plans verticaux différents,deux tringles 8 et 9,disposées de part et d'autre d'un tambour sélecteur 10. L'extrémité de ces tringles forme un bras 11 qui est guidé dans une coulisse 12
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et chacune des tringles 8 et 9 porte un cliquet 13 à ressort 15',mobile autour d'un axe 14 et qui n'est susceptible de s'ef facer que dans un seulsens de déplacement de ces tringles.
Le tambour sélecteur 10 est monté sur un arbre 15 et porte sur chacune de ses faces des broches 16 et 17,qui sont entrainées par les cliquets 13,lors du déplacement des tringles 8 et 9 vers la droite. Le pourtour du tambour sélecteur 10 est pourvu d'une rainure 18 qui présente des sinuosités et bifurcations judicieusement disposées pour agir sur un bouton 19 porté par une tige 20 fixée,d'une part,sur un pivot 21 et reliée,d'autre part,! une tige 22 attachée en 23 au levier 2 et qui force les poussoirs 3 et 4 à se déplacer sous un clavier 24 constitué par des leviers 25 et 26 fixés sur un arbre 27,des leviers 28 et 29 fixés sur un arbre $0 concentrique à l'arbre 27,et des leviers 31 et 32 fixés sur un troisième arbre 33 concentri que au deux premiers.
Ces leviers sont respectivement disposés de part et d'autre,de ces arbres et se projettent en éléva- tion (voir fig. 1) dans le prolongement l'un de l'autre pour chacun de ces arbres. Chacun de ces leviers est pourvu,près de son extrémité d'une petite tête 34 et présente en outre, une petite surface plane 35. Deux palettes 4 36 et 57,mobiles autour des axes 38 et 39 qui sont parallèles aux arbres 27, 30 et 55, s'étendent sous les extrémités des leviers 25,28 et 31,d'une part,26,29,32 d'autre part. Enfin des fourches 41 (fig. 3 et 4) celées à l'extrémité des arbres 27,30 et 33, situées dans la boite de vitesses 40 attaquent par leur extré- mité 42,les balladeurs 43 de cette boite de vitesse.
Le dispositif ainsi construit,fonctionne de la manière suivant e .
Le déplacement de la pédale de commande peut avoir lieu dans trois plans différents, grâce à ce fait que l'arbre 1 par tant cette pédale,peut se déplacer longitudinalement.Cet ar- bre 1 entraine dans son déplacement longitudinal le levier 7 calé sur lui,et peut occuper,de cette manière,des positions
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extrêmes,gauche et droite,et une positionmédiane,arixquellès correspondent respectivement lespositions d'encliquetage des tringles 8 ou 9 qui,par leur cliquet à ressort 15,et lors d'une pression exercée sur la pédale de commande, agissent soit sur les broches 16,soit sur les broches 17 du tambour sélecteur 10.
Dans la position médiane,les tringles 8 et 9 n'agissent pas ' sur les broches 16 ou 17. La pédale peut être poussée à fond - dans chacune de ces trois positions,et entraîner ainsi l'arbre 1 et tous les organes calés sur lui, dans son mouvement de rota- tion. La course de cette pédale est divisée en deux phases.
Pendant la première phase,correspondant au déplacement angulaire le véhicule est débrayé par la rotation de l'arbre 1 et le levier 7 déplace le cadre formé par les tringles 8 et 9. L'un ou l'autre de ces tringles,suivant la position gauche ou droite de la pédale, agit alors par son cliquet 13,soit sur les broches 16,soit sur les broches 17,ce qui a pour résultat de provoquer la rotation du tambour sélecteur 10 qui tourne dans le sens de la flèche 44, lorsque e'est la tringle 8 qui agit sur lui ,ou dans celui de la flèche 45, lorsqu'il est actionné.de la tringle 9.
Ce mouvement de rotation du tambour sélecteur 10 commande le bouton 19 qui est engagé dans la rainure.18 et qui se déplace en suivant les sinuosités de cette rainure obligeant de cette manière la tige à pivoter autour de son pivot 21. Ce pivotement de la tige 20 communique par la,tige 22,un mouvement latéral dé déplacement au levier 2 qui glisse sur l'arbre 1,ce qui a pour. résultat de déplacer les poussoirs 3 et 4,sous les leviers du '
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clavier 24.
Aussi longtemps que l'amplitude du déplaoementangulej re de la pédale ne dépasse pas la valeur de l'angel # aucune action ne sera exercée par les poussoirs 3 et 4 sur les leviers du clavier 24, comme on peut s'en rendre compte plus particuliè-
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rement par l'examen de la fig. l.En effet,cet angle e'est Ilmi- de la pdal e au repcss et d'autre part, par 7 a position té,d'une part par la position/qu'occupe la.pédale,lorsque'les" poussoirs 3 et 4 sont prêts à attaquer le ord des paléttes=36 et 37.
Une poussée supplémentaire exercée sur la pédale qui la'
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déplace de l'angle B/2 provoque la rotation des palettes 37 et
36 qui sont repoussées vers le haut par les becs 5 et 6 et qui ramènent à la position d'inaction tous les leviers du clavier qui n'y étaient pas et notamment celui correspondant à la vitesse à laquelle, auparavant, roui ait le véhicule.
Lorsque la pédale est alors relachée,l'embrayage n'est plus effectué,puisque par l'action des palettes,tous les organes de la boite de vitesse ont été ramenés au point mort. les cliquets
13 s'effacent ensuite en passant sur les broches 16 ou 17} et, par conséquent,ce retour de la pédale n'a aucune influence sur l'en semble du dispositif. Un second déplacement angulaire # de la pédale, provoque de nouveau un déplacement du bouton 19 et,par conséquent,du levier 2 et des poussoirs 3 et 4. Ces poussoirs se présentent successivement sous chacun des leviers du clavier
24 et leur position est fonction de l'emplacement qu'occupe le bouton 19 dans la rainure 18. La fig. 7 montre cette rainure , en plan,dans la réprésentation développée du tambour sélecteur
10.
Lorsque le bouton occupe la position 0,le dispositif se présente de la manière indiquée à la fig. 2. Dans cette position les poussoirs 3 et 4 ne se présentent sous aucun des leviers du clavier 24. Les positions I,II,III,IV, correspondent aux quatre vitesses ayant du véhicule,la position - I est celle de la marche arrière. Pour engager le bouton-19 dans la position -I,la pédale doit être déplacée dans le sens de la flèche 46,de manière à amener la tringle 8 sous les broches 16. le cliquet de cette tringle 8 peut alors entrainer les broches 16 de manière à obli- ger le tambour sélecteur à se déplacer dans le sens de la flèche 44. le choix de la vitesse est réalisé par un certain nombre de poussées sur la pédale qui obligent celle-ci à se déplacer chaque fois d'un angle d'amplitude # .
A chacune de ces poussées cor respond un déplacement du tambour sélecteur 10,et par conséquent un déplacement du bouton 19 qui occupe respectivement chacune des positions I,II,III et IV (fig. 7) lorsque le tambour tourne
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dans le sens de la flèche 45;c'est à dire lorsqu'il est actionné par le cliquet de la tringle 9,ou bien les positions I#jIÉi,IÎ,1, 0, -1,lorsque le tambour sélecteur 10 actionné par le cliquet de la tringle 8, tourne dans le sens de la flèche 44. Le déplace-,
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' ment de ce bouton provoque celui du levier 2 qui amène alte;naÚ.-: vement les poussoirs 3 et 4 sous les leviers de gauche et de
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droite du clavier 24.
Chacun de ces leviers commande le dplaé- ment d'un trainballadeur de la boite de vitesse 40. lorsque l'un des poussoirs a été amené ainsi qous le levier correspondant â la
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vitesse désirée,une poussée supplémentaire est exercée sur é,u ' l 1 pédale entrainant l'arbre I qui effectue alors,une rotat3on.ir'm j P1itudel . Tous les organes calés sur cet arbre I sont ' ,, ." ;,,j entrainés par lui notamment le levier 2 qui porte les poussoiisl.
5 et 4. Pendant la première moitié du déplacement '1 aucun "'Fi., phénomène ne se passe,les palettes 36 et 37 ayant déjà été.lors de la: première pression exercée sur la pédale,repoussées vers le haut par les becs 5 et 6 et ayant ramené à la position d'inaction tous les leviers du clavier qui n'y étaient pas. Lorsque le le..' vier 2 a effectué le déplacement B/2 les becs 5 et 6 lâchent les
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palettes 56 et 57 et le levier 2 poursuit sa rotation qui corres j pond à laseconde moitié de l'angle B/2.
Comme ce levier 2 avait été amené par la manoeuvre du tambour sélecteur 10 sous le levier correspondant à la vitesse à laquelle on désire se mettre, l'un des poussoirs 3 ou 4 repousse ce levier qui fait tourner l'un des arbres 27, 30, ou 33 auquel il est fixé,ce'qui a pour effet de
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déplacer ie'balladeur correspondant dans un sens ou dans 1'autrë.
Cet arbre,comme il est montré fig. 3 et 4;entràine lafqurche'/, 42 et le balladeur correspondant à la vitesse choisie,ce qui provoque la mise en prise de cette vitesse. Le retour de la péda- le de commande au zéro provoque la rotation de l'arbre 1 et a pour effet de rétablir l'embrayage du véhicule à la nouvelle vitesse mise en prise. Cet embrayage est effectué pendant la dernière période de la course de retour de la pédale de commande. lorsque la pédale est actionnée dans le plan médian situé entre les deux positions extrêmes gauche et/droite,le débrayage
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seul est effectué. les poussoirs 3 et 4 pour cette position ne peuvent en effet,agir sur aucun des leviers du clavier 24. La fig
2 est établie pour cette position médian de la pédale.
Suivant un autre mode de réal i sation montré fig . 8 à 10,une pédale 51 est montée sur un arbre horizontal 52 ou axe d'embraya- ge qui peut être animé d'un mouvement de déplacement longitudinal suivant le sens,soit de la flèche 53,soit de la flèche 54. Cet arbre est susceptible de tourner également sur lui-même, sous l'action de la pédale 51,qui peut se déplacer suivant le sens des flèches 55 et 56. Sur cet arbre 52 est calé un manchon 57 pourvu d'un prolongement 58 formant levier qui porte un arbre 59 aux extrémités duquel sont fixés deux bras 60 et 61. Ces bras partici pent au mouvement de déplacement du prolongement 58 et peuvent, par conséquent,se mouvoir dans le sens des flèches 55 et 56,par suite de la rotation de l'arbre 52.
Ils participent également au mouvement de déplacement longitudinal de cet arbre suivant le sens des flèches 53 et 54. n'autre part,un plateau 62 monté sur un pivot 63,porte sur sa face supérieure des broches 64 - au nombre de six dans le cas actuel - disposées sur une même circonférence et présente sur sa face inférieure des rainures 65, et 66 dans lesquelles sont enga- gés des boutons 67 et 68. La rainure 66 se présente sous une for- me partiellement circulaire ayant des l'axe du pivot 13 comme cen- tre et sur cette rainure 66 se bifurque un élément de rainure 69, en cul de sac,tracé dans l'épaisseur du plateau 62 et dirigé vers l'axe de rotation de ce plateau.
Un petit ressort 70 fixé en 71 permet au bouton 68 de s'introduire dans la rainure 69 le long de la rainure 69,/en cul de sac,lorsque leplateau 62 se déplace suivart le sens de la flèche circulaire 73. La rainure
66 présente une incurvation 74 vers l'extérieur aboutissant à un sommet 74' situé en dehors du cercle primitif de la rainure pour retourner ensuite à ce cercle primitif par un raccord 74".
La rai- nure 65 tracée,également en partie suivant une circonférence ayant comme centre,celui du plateau 62,présente également une incurvation
75 vers l'extérieur du plateau qui aboutit au sommet 75' et retour ne au cercle primitif par la partie 75" et une seconde incurvation
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76 vers l'intérieur du plateau aboutissant au somment 76' et retournant par 76", au cercle primitif de la rainure, 66. Une, ' rainure 77, en oul-de-sao, tracée sur la circonférence, pri- mitive de la rainure 65 et disposée à l'intérieur de l'in- ourvation 75 est greffée sur cette rainure 65.
Les rainures
77 et 69, en oul-de-Sao, ainsi que les incurvations 74, 75, et 76 sont disposées judicieusement de manière à pouvoir pro- voquer les mouvements des boutons 67 et*68 de la manière ex- pliquée ci-après.
Les boutons 67 et 68 engagés respectivement dans cha- oune des deux rainures disposées sur la face inférieure du plateau 62 sont, en relation, d'autre part, chacun dansun plan différent avec les organes de oommande de la boite de vitesse, par un système de commande à fourche des trians balladeurs du système connu. Les deux plans 78 et 79 dans lesquels peuvent se déplacer les boutons 67 et 68 définis- sent les lieux du mouvement de ces boutons qui, par conséquent ne peuvent posséder qu'un déplacement uniquement en ligne droite. La figure II montre schématiquement les quatre mouve- ments possibles des balladeurs de la bote de vitesse, mouve- ments qui peuvent être effectuée à l'aide de la construction adoptée.
Un premier mouvement représenté par la flèche 80 est utilisé, par exemple, pour la commande de la marche arriè- re. Chacun des mouvements 81, 82 et 83 est utilisé pour la . mise du véhicule en première, deuxième ou troisième vitesse.' Le mouvement de rotation est donné au plateau 62 par des cli- quota à ressorts 84 et 85 fixés en 86 et 87 à l'extrémité des bras 60 et 61 actionnés par le prolongement 58 servant de manivelle de commande, ces cliqueta attaquent les broches 64, lorsque les bras 60 et 61 se déplacent dans le sens de la flèche 55 et peuvent s'effacer quand ces bras retournent leur position de départ.
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Ce second dispositif, ainsi construit, fonctionne de la manière suivante :
Comme dans l'exemple précédent, la pédale 51 est sus- oeptible d'occuper trois positions d'action correspondant à l'extrémité des courses 53 et 54 de l'arbre 52 et à la posi- tion médiane. Dans chacune décès positions, la pédale peut être abaissée et entraine, de cette manière, l'arbre 52 dans son mouvement de rotation. Par ce mouvement l'un des cliquets 84 ou 85 suivant la position occupée par la pédale attaque les broches 64 et entraîne le plateau 62 dans un mouvement de rotation. Dans la position médiane, les broches 64 ne sont pas attaquées. Ici, également, la rotation de l'arbre 52 se divise en deux phases.
Pendant la première phase,à laquelle correspond le déplacement linéaire # , des bras 60 et 61, le débrayage est effectué par l'arbre 52, tandis que pendant la seconde phase, correspondant au déplacement # le choix et la mise en prise de la vitesse sont réalisés.
D'une manière identique à celle décrite dans l'exem- ple précédent, l'embrayage est réalisé par le retour au point de départ de l'arbre 52 et des bras 60 et 61,
Chacun des boutons 67 et 68, commande un train bal- ladeur du genre connu et les déplacements de ces boutons sont fonction de la forme donnée aux rainures 65 et 66. Les sinuo- sités de ces rainures sont établies de telle sorte qu'il n'y ait, à chaque coup de pédale, qu'un seul bouton qui puisse se déplacer, et qu'entre chacune des vitesses réalisées, les bou- tons reviennent dans la situation qui correspond au point mort.
Par l'action des bras 60 et 61, sur les broches 64. on peut réaliser les déplacements des trains balladeurs, com- me il est indiqué figure II. Le déplacement correspond à la marche arrière et est réalisé par le bou on 68 qui s'en-
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gage dans la rainure 69, lorsque le oliquet 85 attaque les broches 64: Le bouton 67 s'efface alors dans le cul-de-sac 77 pendant ce mouvement. Le déplacement 81 est effectua, par. le bouton 68 maintenu dans la rainure.
Il correspond au dé- placement du train balladeur de la première vitesse montré 1. par la flèche SI* Le bouton 67 effectue de la morne manière., . par les incurvations 75 et 76, les déplacements 82 et 83 qui correspondent à la commande des deuxième et troisième vitesses.
Il est à remarquer qu'entre chaque position d'action, les deux boutons 67 et 68 se retrouvent dans une position, neutre qui correspond aux points 88 et 89 de la figure-
Il est évident que l'invention n'est pas limitée ' , aux exemples qui viennent d'être décrits mais, qu'eau contrais re, toutes les combinaisons de mouvements qui sont commandés' par le déplacement d'une seule pédale, rentrent.également la présente dans le domaine de./?.invention, lorsque ces mouvements sont destinés à commander les organes d'une boite de vitesse du type dit, à trains balladeurs:
La commande de ce dispositif peut également avoir, lieu par un levier, une manette ou tout organe de commande -autre que la pédale dont il est question dans les exemple$-'- décrits.
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Gear change and clutch control device in motor vehicles. .
The present intention is directed to a device for controlling the gear change and the clutch in motor vehicles.
In motor vehicles in which the gearbox has ballading trains, the passage from one speed to another necessitates, as is well known, a triple maneuver executed, in general, by two distinct organs; disengagement "first, by Inaction of a pedal or a hand lever;
then. changing to the desired speed by operating a lever and finally, engaging the vehicle at this speed, generally caused by the component used to disengage. In the vast majority of motor vehicles in service. disengagement and engagement are effected by the intermediary of a pedal, while the change from one gear to another is carried out by means of a hand lever.
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Whatever, in your case, the system used, as long as the gearbox is of the sliding gear type, the double control is necessary to change from one speed to another, whether it is the control to the hand, and at the same foot, or the double foot control by two different pedals.
We know enough about the serious drawbacks of this dual control, particularly in cities where the change of speed is continuously imposed, either by the profile of the tracks, or by the congestion of these or because of the multitude of crossings which oblige the driver to slow down, stop and start again quickly at the first signal.
The object of the present invention is to facilitate maneuvers for the change of speed and to provide a device which eliminates this multiple control of clutch members and of the speed change.
This device which is the subject of the invention is essentially built up by the fact that the disengagement, gear change and clutch operations are carried out during the travel of a single pedal, the movements of this pedal being such that 'il) automatically establish the mechanical connections for carrying out these maneuvers.
In practice, these movements of the single pedal can be effected in several parallel planes and each of these movements in one or the other of these planes is divided into two or more phases during which the mechanical connections for the control of the pedal. clutch and gear change disengagement are established. It is possible, for example, during part of the travel of the pedal to disengage and choose the speed during the second part of this travel, to engage the selected speed. In this case. Return stroke of the pedal will restore the clutch to the desired speed. Other combinations are nevertheless likely to be implemented for the control, by a single pedal, of the three maneuvers required to change from one gear to another.
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In order to make the invention fully understood, two examples of embodiments will be described below. your fig. 1 is a schematic side elevational view of a control device for a gearbox with balladers trains.
Figure 2 is the schematic plan view of the device shown in fig. 1.
Figs. 3 and 4 show in side elevation and in plan, the control of a walker.
Fig. 5 is a side view showing the three positions that the attack member of a walker can occupy.
Fig. 6 shows in plan the control keyboard of the donors.
Fig. ? is a developed view of the surface of a drum, selector forming part of the control device shown in fig. 1 and 2. , ,
Fig. 8 shows a plan of a second clutch and gear change device actuated by a single 'pedal.'
Fig. 9 is a section taken along the plane IX-IX of FIG. 8.
Fig. 10 is a side view of the device with partial section shown in FIG. 8 ..
Fig. 11 schematically indicates the different movements that can be obtained with the device shown in fig.8.
In the example shown by FIGS. 1 to 6.1 designates the usual clutch control shaft which carries the maneuvering pedal and which controls on the one hand a lever 8¯ which slides on this shaft 2, but which turns with it and carries two push buttons - evenings 3 and 4, provided with nozzles 5 and 6, and on the other hand, a lever? propped up on the tree I, which attacks a stem which bears, in. different vertical planes, two rods 8 and 9, arranged on either side of a selector drum 10. The end of these rods forms an arm 11 which is guided in a slide 12
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and each of the rods 8 and 9 carries a pawl 13 with a spring 15 ', movable about an axis 14 and which is only capable of erasing in one direction of movement of these rods.
The selector drum 10 is mounted on a shaft 15 and carries on each of its faces pins 16 and 17, which are driven by the pawls 13, during the movement of the rods 8 and 9 to the right. The periphery of the selector drum 10 is provided with a groove 18 which has sinuosities and bifurcations judiciously arranged to act on a button 19 carried by a rod 20 fixed, on the one hand, on a pivot 21 and connected, on the other hand ,! a rod 22 attached at 23 to lever 2 and which forces pushers 3 and 4 to move under a keyboard 24 made up of levers 25 and 26 fixed on a shaft 27, levers 28 and 29 fixed on a shaft $ 0 concentric with l 'shaft 27, and levers 31 and 32 fixed on a third shaft 33 concentri that the first two.
These levers are respectively arranged on either side of these shafts and project in elevation (see fig. 1) in the extension of one another for each of these shafts. Each of these levers is provided near its end with a small head 34 and furthermore has a small flat surface 35. Two paddles 4 36 and 57, movable around the axes 38 and 39 which are parallel to the shafts 27, 30 and 55, extend under the ends of levers 25,28 and 31, on the one hand, 26,29,32 on the other hand. Finally, forks 41 (fig. 3 and 4) concealed at the end of shafts 27, 30 and 33, located in the gearbox 40, attack through their end 42, the balladeurs 43 of this gearbox.
The device thus constructed operates in the following manner e.
The movement of the control pedal can take place in three different planes, thanks to the fact that the shaft 1 through this pedal can move longitudinally. This shaft 1 causes in its longitudinal movement the lever 7 wedged on it. , and can occupy, in this way, positions
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extremes, left and right, and a median position, arix which respectively correspond to the snap-in positions of the rods 8 or 9 which, by their spring-loaded pawl 15, and when pressure exerted on the control pedal, act either on the pins 16 , or on pins 17 of selector drum 10.
In the middle position, the rods 8 and 9 do not act on the pins 16 or 17. The pedal can be pushed to the full - in each of these three positions, and thus drive the shaft 1 and all the components wedged on. him, in his movement of rotation. The stroke of this pedal is divided into two phases.
During the first phase, corresponding to the angular displacement, the vehicle is disengaged by the rotation of the shaft 1 and the lever 7 moves the frame formed by the rods 8 and 9. One or the other of these rods, depending on the position left or right of the pedal, then acts by its pawl 13, either on the pins 16, or on the pins 17, which results in causing the rotation of the selector drum 10 which rotates in the direction of arrow 44, when it is the rod 8 which acts on it, or in that of the arrow 45, when it is actuated from the rod 9.
This rotational movement of the selector drum 10 controls the button 19 which is engaged in the groove. 18 and which moves following the sinuosities of this groove thereby forcing the rod to pivot about its pivot 21. This pivoting of the rod 20 communicates by the rod 22, a lateral movement of displacement to the lever 2 which slides on the shaft 1, which has for. result of moving pushers 3 and 4, under the levers of '
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keyboard 24.
As long as the amplitude of the angular displacement of the pedal does not exceed the value of the angel # no action will be exerted by push-buttons 3 and 4 on the keyboard levers 24, as can be seen more particularly. -
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specifically by examining FIG. 1. Indeed, this angle is Ilmi- from the pedal to the repcss and on the other hand, by 7 has the tee position, on the one hand by the position / occupied by the pedal, when the "pushers 3 and 4 are ready to attack the order of the palettes = 36 and 37.
An additional push exerted on the pedal which
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moves by angle B / 2 causes rotation of the paddles 37 and
36 which are pushed upwards by the nozzles 5 and 6 and which return to the inaction position all the keyboard levers which were not there and in particular the one corresponding to the speed at which, previously, the vehicle was rolled.
When the pedal is then released, the clutch is no longer effected, since by the action of the paddles, all the gearbox components have been brought back to neutral. the ratchets
13 are then erased by passing over pins 16 or 17} and, consequently, this return of the pedal has no influence on the entire device. A second angular displacement # of the pedal again causes a displacement of the button 19 and, consequently, of the lever 2 and of the push-buttons 3 and 4. These push-buttons are presented successively under each of the keyboard levers.
24 and their position is a function of the position occupied by the button 19 in the groove 18. FIG. 7 shows this groove, in plan, in the developed representation of the selector drum
10.
When the button is in position 0, the device is presented as shown in fig. 2. In this position, the push-buttons 3 and 4 are not present under any of the keyboard levers 24. The positions I, II, III, IV correspond to the four speeds having of the vehicle, the position - I is that of reverse gear. To engage button-19 in position -I, the pedal must be moved in the direction of arrow 46, so as to bring rod 8 under pins 16. the pawl of this rod 8 can then drive pins 16 of so as to oblige the selector drum to move in the direction of arrow 44. the speed is selected by a certain number of pushes on the pedal which force the latter to move each time at an angle of 'amplitude #.
To each of these thrusts corresponds a movement of the selector drum 10, and consequently a movement of the button 19 which respectively occupies each of the positions I, II, III and IV (fig. 7) when the drum rotates.
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in the direction of arrow 45; that is to say when it is actuated by the pawl of the rod 9, or else the positions I # jIÉi, IÎ, 1, 0, -1, when the selector drum 10 actuated by the pawl of the rod 8, turns in the direction of arrow 44. The moves-,
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'ment of this button causes that of lever 2 which brings alte; naÚ.-: vement pushers 3 and 4 under the left and left levers.
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right of keyboard 24.
Each of these levers controls the movement of a train-roller of the gearbox 40. when one of the push-buttons has been brought so that under the lever corresponding to the
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desired speed, an additional thrust is exerted on é, u 'l 1 pedal driving the shaft I which then performs a rotat3on.ir'm j P1itudel. All the components wedged on this shaft I are ',,. "; ,, j driven by him including the lever 2 which carries the poussoiisl.
5 and 4. During the first half of movement '1 no' 'Fi., Phenomenon does not occur, the pallets 36 and 37 having already been. During the: first pressure exerted on the pedal, pushed upwards by the jaws 5 and 6 and having returned to the inactive position all the keyboard levers which were not there. When lever 2 has moved B / 2, jaws 5 and 6 release them.
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pallets 56 and 57 and the lever 2 continues its rotation which corresponds to the second half of the angle B / 2.
As this lever 2 had been brought by the operation of the selector drum 10 under the lever corresponding to the speed at which it is desired to be set, one of the push-buttons 3 or 4 pushes this lever which turns one of the shafts 27, 30. , or 33 to which it is fixed, which has the effect of
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move the corresponding player in one direction or the other.
This tree, as shown in fig. 3 and 4; input lafqurche '/, 42 and the walker corresponding to the chosen speed, which causes this speed to be engaged. Returning the control pedal to zero causes rotation of the shaft 1 and has the effect of re-establishing the vehicle's clutch at the new gear engaged. This engagement is carried out during the last period of the return stroke of the control pedal. when the pedal is actuated in the median plane located between the two extreme left and / right positions, the clutch
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only one is carried out. push-buttons 3 and 4 for this position cannot in fact act on any of the keyboard levers 24. FIG.
2 is established for this middle position of the pedal.
According to another embodiment shown in fig. 8 to 10, a pedal 51 is mounted on a horizontal shaft 52 or clutch pin which can be driven by a longitudinal displacement movement in the direction of either arrow 53 or arrow 54. This shaft is also capable of rotating on itself, under the action of the pedal 51, which can move in the direction of arrows 55 and 56. On this shaft 52 is wedged a sleeve 57 provided with an extension 58 forming a lever which carries a shaft 59 at the ends of which are fixed two arms 60 and 61. These arms participate in the movement of displacement of the extension 58 and can, therefore, move in the direction of arrows 55 and 56, as a result of the rotation of the 'tree 52.
They also participate in the longitudinal displacement movement of this shaft in the direction of arrows 53 and 54. On the other hand, a plate 62 mounted on a pivot 63, carries on its upper face pins 64 - six in number in the case current - arranged on the same circumference and has on its underside grooves 65, and 66 in which are engaged buttons 67 and 68. The groove 66 is in a partially circular shape having the axis of the pivot 13 as the center and on this groove 66 bifurcates a groove element 69, dead end, traced in the thickness of the plate 62 and directed towards the axis of rotation of this plate.
A small spring 70 fixed at 71 allows the button 68 to enter the groove 69 along the groove 69, / dead end, when the plate 62 moves in the direction of the circular arrow 73. The groove
66 has an outward curvature 74 ending in a vertex 74 'located outside the pitch circle of the groove to then return to this pitch circle via a fitting 74 ".
The groove 65 drawn, also partly following a circumference having as its center that of the plate 62, also exhibits a curvature.
75 towards the outside of the plate which ends at the top 75 'and return not to the primitive circle by the part 75 "and a second curvature
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76 towards the inside of the plate terminating at the top 76 'and returning by 76 ", to the primitive circle of the groove, 66. A,' groove 77, in oul-de-sao, traced on the circumference, primitive of the groove 65 and disposed inside the invention 75 is grafted onto this groove 65.
Grooves
77 and 69, in oul-de-Sao, as well as the curvatures 74, 75, and 76 are judiciously arranged so as to be able to cause the movements of the buttons 67 and * 68 in the manner explained below.
The buttons 67 and 68 respectively engaged in chain of the two grooves arranged on the underside of the plate 62 are, in relation, on the other hand, each in a different plane with the control members of the gearbox, by a system fork control of the trians balladeurs of the known system. The two planes 78 and 79 in which the buttons 67 and 68 can move define the places of movement of these buttons which, consequently, can only have movement in a straight line. Figure II shows schematically the four possible movements of the gearbox balladers, movements which can be carried out using the adopted construction.
A first movement represented by the arrow 80 is used, for example, for the control of the reverse gear. Each of the movements 81, 82 and 83 is used for the. putting the vehicle in first, second or third gear. ' The rotational movement is given to the plate 62 by clicks with springs 84 and 85 fixed at 86 and 87 at the end of the arms 60 and 61 actuated by the extension 58 serving as a control crank, these clicks attack the pins 64 , when the arms 60 and 61 move in the direction of arrow 55 and can be erased when these arms return to their starting position.
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This second device, thus constructed, operates as follows:
As in the previous example, the pedal 51 is capable of occupying three action positions corresponding to the end of the strokes 53 and 54 of the shaft 52 and to the middle position. In each of these positions, the pedal can be lowered and in this way drives the shaft 52 in its rotational movement. By this movement one of the pawls 84 or 85 depending on the position occupied by the pedal attacks the pins 64 and drives the plate 62 in a rotational movement. In the middle position, pins 64 are not attacked. Here, too, the rotation of the shaft 52 is divided into two phases.
During the first phase, to which corresponds the linear displacement #, of the arms 60 and 61, the disengagement is effected by the shaft 52, while during the second phase, corresponding to the displacement # the choice and engagement of the speed are realized.
In a manner identical to that described in the previous example, the clutch is performed by returning to the starting point of the shaft 52 and of the arms 60 and 61,
Each of the buttons 67 and 68 controls a swing train of the known type and the movements of these buttons depend on the shape given to the grooves 65 and 66. The sinuosities of these grooves are established in such a way that they are not There is, at each pedal stroke, only one button which can move, and between each of the speeds achieved, the buttons return to the situation which corresponds to neutral.
By the action of the arms 60 and 61, on the pins 64, it is possible to carry out the movements of the ballading trains, as indicated in FIG. II. The movement corresponds to the reverse gear and is carried out by the bou on 68 which engages
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pledge in the groove 69, when the oliquet 85 attacks the pins 64: The button 67 is then erased in the cul-de-sac 77 during this movement. The displacement 81 is made, by. the button 68 held in the groove.
It corresponds to the movement of the traveling train from first speed shown 1. by the arrow SI * Button 67 performs in a dismal manner.,. by the curvatures 75 and 76, the displacements 82 and 83 which correspond to the control of the second and third speeds.
It should be noted that between each action position, the two buttons 67 and 68 are found in a neutral position which corresponds to points 88 and 89 of figure-
It is obvious that the invention is not limited to the examples which have just been described but, that water against re, all the combinations of movements which are controlled by the movement of a single pedal, fit. also present in the field of./?.invention, when these movements are intended to control the members of a gearbox of the said type, with balladeurs trains:
The control of this device can also take place by a lever, a joystick or any control member - other than the pedal in question in the examples $ - '- described.