BE1031134A1

BE1031134A1 - Werkwijze, systeem en inrichting voor het besturen van een compressorsysteem

Info

Publication number: BE1031134A1
Application number: BE20235995A
Authority: BE
Inventors: Roy Wim Van; Ramin Abbasi
Original assignee: Atlas Copco Airpower Nv; Univ Leuven Kath
Priority date: 2022-12-29
Filing date: 2023-12-07
Publication date: 2024-07-08
Also published as: WO2024141848A1

Abstract

Er worden werkwijzen, systemen en apparaten verschaft ter verbetering van besturing en efficiëntie van een compressorsysteem. Het compressorsysteem omvat een controller. De controller is geconfigureerd voor het voorspellen van een toekomstige vraag voor het compressorsysteem, het bepalen van een startschakelvolgorde op basis van de voorspelde toekomstige vraag, het bepalen van een initiële set schakeltijden voor de startvolgorde, het fijnstellen van de startschakelvolgorde op basis van de set schakeltijden om een fijngestelde schakelvolgorde te vormen, het iteratief bepalen van een set schakeltijden voor de fijngestelde schakelvolgorde en het fijnstellen van de fijngestelde schakelvolgorde op basis van de set schakeltijden totdat een eindschakelvolgorde en een eindset van schakeltijden worden verkregen, en het besturen van bediening van de set componenten op basis van de eindschakelvolgorde en de eindset van schakeltijden.

Description

cd BE2023/5995

Werkwijze, systeem en inrichting voor het besturen van een compressorsysteem

Gebied van de beschrijving

De onderhavige beschrijving heeft betrekking op werkwijzen, systemen en apparaten voor het bewaken en besturen van cen compressorsysteem, en in het bijzonder voor het # bewaken, besturen en optimaliseren van de efficiëntie van componenten van een { compressorsysteem om consumenten te voorzien van perslucht of -gassen.

Achtergrond 0 Het is bekend dat compressors worden gebruikt om lucht of gassen te comprimeren in cen of meer compressiefases. De perslucht of -gas wordt vervolgens aan een of meer consumenten geleverd. De distributie daarvan kan worden verzorgd via een perslucht- of persgassysteem.

Aangezien het aantal consumenten omvangrijk en ruimtelijk over een enorm gebied, is zoals in cen industriële installatie of in cen ziekenhuis, verspreid kan zijn, wordt meestal cen centrale hub geïnstalleerd om van daaruit de perslucht of -gassen te leveren.

Een centrale hub omvat normaal gesproken sen of meer compressorruimtes, waarbij in elke fuimte een of meer compressors zijn geïnstalleerd. Verder worden ook hulpinrichtingen, zoals kleppen, filters, drogers, vaten, sensoren, besturingscomponenten en/of andere inrichtingen voor het beheren en/of besturen van de compressoruimtes geïnstalleerd.

Vervolgens verlaten pijpen of buizen de een of moer compressorruimtes voor levering aan de consumenten. Als laatste onderdeel in de keten, wordt de perslucht of -gas door de consumenten voor verschillende toepassingen gebruikt,

Bovendien kan tussen de compressors en de consumenten cok oen andere set inrichtingen aanwezig zijn, zoals veiligheidskleppen, distributiekleppen, besturingssensoren of andere inrichtingen voor het besturen en waarborgen van de distributie van de perslucht of -gassen.

De beschreven opstelling wordt verder geïdentificeerd als een compressorsystcom. Een compressorsysteem kan dus één compressor omvatten voor de levering aan één consument, maar wordt over het algemeen uitgebreider geacht, zoals omvattende meerdere componenten en bestaande uit een complex systeem van verschillende elementen die met elkaar samenwerken.

2 BE2023/5995

Om het compressorsysteem to gebruiken, moeten verschillende delen daarvan worden bestuurd. Het is al bekend dat compressors afzonderlijk mosten worden bestuurd door middel van onafhankelijke lokale controllers, waarbij de verschillende controllers zijn ingesteld op een vooraf gedefinieerde drukwaarde, waardoor de compressors achtereenvolgens aan of uit schakelen, afhankelijk van het verbruik van perslucht. { Het is verder bekend dat een werkwijze voor het besturen van een compressorsysteem { met een aantal communicerende controllers voor het besturen van componenten die deel uitmaken van het compressorsysteem moet worden toegepast, waarbij de componenten { zodanig worden bestuurd dat geen van de controllers de bedrijfstoestand van enige component bepaalt die wordt bestuurd door andere controllers. In WO2008/009073 wordt cen dergelijke werkwijze beschreven,

In WO2008/009072 wordt een andere methode voor het besturen van een persluchteenheid beschreven die bestaat uit verschillende perslucht of persgasnetwerken met ten minste één gemeenschappelijke bestuurbare component, waarbij, op basis van meetgegevens van ten minste één van de perslucht of persgasnetwerken, ten minste de gemeenschappelijke component wordt bestuurd door ten minste één controller.

Ben nadeel van deze besturingswijzen dat de uitvinders hebben ontdekt, is echter dat ze uitsluitend werken op basis van de huidige status van het compressorsysteem, wat wil zeggen dat ze niet in staat zijn om rekening te houden met enige voorspelling. Dit leidt tot cen minder dan optimale besturing en hogere energiekosten.

Een compressorsysteem kan worden verschaft als een geschakeld dynamisch systeem, een niet-lineair systeem in continue tijd gedefinieerd door meerdere deelsystemen en niet-lineaire schakelregels. Geschakelde dynamische systemen tonen een grote flexibiliteit voor wat betref het modelleren van een grote verscheidenheid aan praktijktoepassingen, maar door de discrete aard van geschakelde dynamiek, is het lastig gebleken te zijn om gunstige besturing van een dergelijk systeem te realiseren.

Problemen in het besturen van geschakelde dynamische systemen geïdentificeerd door de uitvinders kunnen de volgende vorm aannemen:

Waarin x(f) de status van het systeem is en uff) en v(ÿ) de invoeren zijn. De schakelaard van de systemen is opgenomen in de variabele uff), die alleen waarden van cen eindige discrete set opties kan aannemen. Dit is bekend als een gemengd-geheeltallig optimaal besturingsprobleem {MIOCP),

03 BE2023/5995

Bekende benaderingen om MIOCP’s aan te pakken, omvatten gemengde-geheeltailige niet-lineaire programmering = (MINLP) de ontspannen oplossing, de besturingsparametriseringstechniek (CPET) en combinatorische integrale benadering (CIA). De uitvinders hebben echter ontdekt dat momenteel bekende werkwijzen allemaal enorme tekortkomingen vertonen. De uitvinders hebben in het bijzonder ontdekt dat dergelijke werkwijzen en systemen te complex zijn, enorme computercapaciteiten en tijdsvertragingen vereisen door de vereiste berekeningen, en inaccuraat kunnen zijn.

De uitvinders van de onderhavige aanvrage hebben ontdekt dat de bekende berekeningen en oplimaliseringen inderdaad onnodig en inefficiënt zijn, meer tijd en verwerkingscapaciteit vereisen dan nodig is, on de uitvinder van de onderhavige aanvrage heeft cen robuuste en efficiënte werkwijze en systeem ontdekt om de efficiëntie van de prestaties van cen compressorsysteem accuraat te besturen en optimaliseren.

Samenvaiting

Er wordt een compressorsysteem verschaft, omvattende: een set componenten die in vloeistofverbinding staan met een gemeenschappelijk persluchtdistributienetwerk; en een controller geconfigureerd voor: het voorspellen van een toekomstige vraag voor het compressorsysteem; het bepalen van cen startschakelvolgorde voor bediening van ten minste één component van de set componenten die voldoen aan de voorspelde toekomstige vraag, het bepalen van een set schakeltijden voor de startschakelvolgorde; het fijnstellen van de startschakelvolgorde op basis van de set schakeltijden om een fijngestelde schakelvolgorde te vormen, het iteratief bepalen van cen set schakeltijden voor de fijngestelde schakelvolgorde en het fijnstellen van de fjngestelde schakelvolgorde op basis van de set schakeltijden totdat een cindschakelvolgorde en een eindset van schakeltijden worden verkregen; en het besturen van bediening van de set componenten op basis van de cindschakelvolgorde en de eindset van schakeltijden.

In cen andere uitvoeringsvorm wordt ook een controller van een compressorsysteem verschaft. De controller geconfigureerd om een compressorsysteem te bedienen met een set componenten die in vloeistofverbinding staan met een gemeenschappelijk persluchtdistributienetwerk, waarbij de controller omvat een computerleesbaar opslagmedium; en een processor geconfigureerd voor: het voorspellen van een toekomstige vraag voor het computersysteem, het bepalen van een startschakelvoigorde voor bediening van ten minste één component van de set componenten die voldoen aan de voorspelde

4 BE2023/5995 toekomstige vraag; het bepalen van een set schakeltijden voor de startschakelvolgorde; het fijnstellen van de startschakelvolgorde op basis van de set schakeltijden om een fijngestelde schakelvolgorde te vormen; het iteratief bepalen van een set schakeltijden voor de tijngestelde schakelvolgorde en het fijnstellen van de fijngestelde schakelvolgorde op basis van de set schakeltijden totdat een eindschakelvolgorde en een eindset van schakeltijden worden verkregen; en het besturen van bediening van de set componenten op basis van de eindschakelvolgorde en de eindset van schakeltijden. in cen andere uiivoeringsvorm wordt ook een computergeïmplementeerde werkwijze voor het besturen van een compressorsysteem omvattende een set componenten die in vioeistofverbinding staan met een gemeenschappelijk persluchtdistributienetwerk verschait voor het verbeteren van de efficiëntie van het compressorsysteem. Werkwijze, omvattende: het voorspellen van een toekomstige vraag voor het computersysteem: het bepalen van een startschakelvolgorde voor bediening van ten minste één component van de set componenten die voldoen aan de voorspelde toekomstige vraag; het bopalen van een set schakeltiiden voor de startschakelvolgorde; het fijnstellen van de startschakelvolgorde op basis van de set schakeltiiden om een fijngestelde schakelvolgorde te vormen; het iteratief bepalen van een set schakeltijden voor de fijngestelde schakelvolgorde en het fijnstellen van de fijngestelde schakelvolgorde op basis van de set schakeltijden toidat een eindschakelvolgorde en een cindset van schakeltijden worden verkregen; en het besturen van bediening van de set componenten op basis van de eindschakelvolgorde en de eindset van schakeltijden.

Een hardwareopslaginrichting met daarop opgeslagen computeruitvoerbare instructies die, wanneer ze worden uitgevoerd door een of meer processors van een computersysteem, het computersysteem configureren om de werkwijze voor het besturen van een compressorsysteem uit te voeren, inclusief het voorspellen van een toekomstige vraag voor het computersysteem; het bepalen van een startschakelvolgorde voor bediening van ten minste één component van de set componenten die voldoen aan de voorspelde toekomstige vraag, het bepalen van een set schakeltijden voor de startschakelvolgorde; het fijnstellen van de startschakelvolgorde op basis van de set schakeltijden om een fijngestelde schakelvolgorde te vormen; het iteratief bepalen van een set schakeltijden voor de fiingestelde schakelvolgorde en het fijnstellen van de fijngestelde schakelvolgorde op basis van de set schakeltijden totdat een cindschakelvolgorde en cen cindset van schakeltijden worden verkregen; en het besturen

> BE2023/5995 van bediening van de set componenten op basis van de eindschakelvolgorde en de eindset van schakeltijden.

Korte beschrijving van de tekeningen $ FIG. 1 toont cen uitvoeringsvorm van een compressorsysteem.

FIG. 2 toont een uitvoeringsvorm van een controller van de uitvoeringsvorm van FIG. 1.

FIG. 3 toont een uitvoeringsvorm en nadere details van een modelvoorspellende besturing van de uitvoeringsvorm van FIG. 2.

FIG. 4 toont een uitvoeringsvorm en nadere details van cen toekomstvoorspelling van de uitvoeringsvorm van FIG. 3.

FIG. 5 toont een uitvoermgsvorm van een werkwijze voor iteratieve schakeltijdoptmalisering.

De tekeningen zijn bijgevoegd om een beter begrip van de componenten te bieden en zijn niet bedoeld om het toepassingsgebied te beperken, maar om voorbeeldillustraties te bieden.

Gedetailleerde beschrijving van verschillende ultvosringsvermen

De uitvindingsgedachten van de onderhavige beschrijving worden hieronder beschreven onder verwijzing naar uitvoeringsvormen en onder verwijzing naar de tekeningen. Maar de geclaimde uitvinding is daartoe niet beperkt. De beschreven tekeningen zijn slechts schematisch en niet beperkend voor het toepassingsgebied. In de tekeningen kan de grootte van een aantal elementen overdreven en niet op schaal getekend zijn; dit is voor illustratiegemak. De afmetingen en relatieve afmetingen corresponderen niet noodzakelijkerwijs met praktische uitvoeringsvormen van de uitvinding.

Verder kunnen de termen eerste, tweede, derde en dergelijke worden gebruikt om onderscheid te maken tussen vergelijkbare elementen en niet noodzakelijkerwijs om een sequentiële of chronologische volgorde te beschrijven. In passende omstandigheden zijn de termen onderling uitwisselbaar on de uitvoeringsvormen van de uitvinding kunnen in andere volgorden worden uitgeoefend dan hierin is beschreven of geïllustreerd.

Bovendien moeten de verschillende uitvoeringsvormen die kunnen worden beschreven als “voorkeursuitvoeringsvormen” worden opgevat als slechts illustratief voor de manieren en wijzen van uitvoering van de uitvinding en niet als beperkingen van de strekking van de uitvinding.

06 BE2023/5995

De termen “omvattend”, “inclusief” of “bevattend” zoals gebruikt in de conclusies mogen uiet worden geïnterpreteerd als beperkend voor de middelen of stappen die daama worden vermeld. De temmen moeten worden geïnterpreteerd als het specificeren van de aanwezigheid van de vermelde kenmerken, elementen, stappen of componenten waarnaar wordt verwezen, maar sluiten de aanwezigheid of toevoeging van een of meer andere kenmerken, elementen, stappen of componenten of groepen daarvan niet uit, De strekking van de uitdrukking “een apparaat of inrichting omvattende middelen À en B” mag dus niet worden opgevat als beperkt tot een apparaat of inrichting bestaande uit uitsluitend componenten À en B. Er wordt bedoeld dat voor de doeleinden van deze beschrijving, alleen de delen A en B van de inrichting specifiek worden genoemd, maar de conclusies moeten verder worden opgevat als omvattende equivalenten van deze delen.

Over het algemeen omvatten de compressorsystemen van de onderhavige beschrijving een of meer compressors geconfigureerd om perslucht of -gas aan een klantennetwerk te verschaffen. Zoals hierin wordt beschreven, wordt een compressor verschaft als een 13 persgasbron, maar kan het compressorsysteem worden verschaft met andere persgasbronnen, zoals een voorgecomprimeerd-gastank, reservoir of toevoerpijp of - leiding, De compressorsystemen kunnen verder cen vat of tank omvatten voor opslag van perslucht of -gas en een klep aangesloten op het klantennetwerk, waarin een of meer consumenten aanwezig kunnen zijn. Verdere inrichtingen kunnen ook worden 9 20 opgenomen, zoals drogers, filters, regelaars en/of smeertoestellen.

FIG. 1 illustreert een compressorsysteem 100 omvattende drie compressors 101, 101° en 101°” geconfigureerd om perslucht of -gas aan een klantennetwerk 105 te leveren.

Het compressorsysteem 100 omvat verder een vat of tank 103 voor opslag van perslucht of -gas en een klep 104 aangesloten op het klantennetwerk 105. In een klantennetwerk 105 zijn cen of meer consumenten aanwezig. Verder mag duidelijk zijn dat het compressorsysteem 100 verder andere inrichtingen, zoals drogers, filters, regelaars en/of smeertoestellen, kan omvatten, zoals hierboven is aangegeven, maar in het vervolg van deze tekst, worden uitvoeringsvormen geïllustreerd onder verwijzing naar FIG. 1 als een opstelling van het compressorsysteem 100. In FIG. 1, geven doorgetrokken lijnen vlocistofverbindingen aan, terwijl onderbroken lijnen gegevensverbindingen aangeven.

De compressors 101, 101’, 101” kunnen ieder lokaal bestuurbaar zijn met een respectieve controller 102, 102’, 102’. Verder kunnen de controllers 102, 102’, 102”, om het compressorsysteem 100 op effectieve wijze te besturen, op een gecoördineerde

7 BE2023/5995 manier worden bestuurd. Met andere woorden, het kan worden voorkomen dat de controllers 102, 102’, 102’ hun respectieve compressor 101, 101’, 1017 ieder afzonderlijk besturen. Toch kunnen de controllers 102, 102’, 102” zodanig door een controller 106 worden geïnstrueerd dat de algehele prestaties en efficiëntie van het compressorsysteem 100 toenemen.

Controllers 102, 102’, 102”, 106 kunnen oen processor, zoals een microprocessor, cen geheugenopsiag, cen uitvoerinterface en een invoerinterface omvatten. Controllers 102, 102’, 102’, 106 kunnen worden geconfigureerd om ingangssignalen te ontvangen via de invoerinterface, die kunnen worden ontvangen via bedrade of draadloze middelen, en ontvangen sensorsignalen te verwerken die zijn verkregen van componenten en gerelateerde sensoren in het compressorsysteem 100. En zoals hierin beschreven kunnen controllers 102, 102’, 102’, 106 besturingssignalen uitvoeren naar componenten van het compressorsysteem 100 via de uitvoerinterface. Zoals hieronder in meer detail wordt beschreven, op basis van een iteratieve STO-bepaling van een optimale planning voor het compressorsysteem 100, zendt controller 106 besturingssignalen uit om operationele parameters van het compressorsysteem aan te passen. In bepaalde uitvoeringsvormen is controller 100 geconfigureerd om besturingssignalen uit te zenden naar controllers 102, 102’, 102”” om de bediening van de compressors 101, 101°, 101” aan te passen, of de compressors 191, 101’, 101°” aan of uit te zetten, afhankelijk van de optimale planning bepaald door de controller 106.

De controller 106 kan zich in de buurt van de controllers 102, 102’, 102%’ bevinden, maar kan zich ook op een positie op afstand van de andere componenten van het compressorsysteem 100 bevinden. De controller 106 is bijvoorbeeld niet noodzakelijkerwijs integraal met of gekoppeld aan het compressorsysteem 100 gevormd. De controller 106 mag worden verschaft in de buurt van het compressorsysteem 100, bijvoorbeeld, binnen eenzelfde ruimtevolume, of behuizing.

Of, de controller 106 kan zich op afstand van het compressorsysteem en componenten daarvan bevinden, en toch in staat zijn om signalen te ontvangen van en signalen uit te zenden naar de componenten van het compressorsysteem 100. Verder kan de controller 106 communicatief zijn verbonden met een computersysteem op afstand, voor bijvoorbeeld bewaking, besturing, aanpassing en/of updaten van software, enz. op afstand, en gegevens verkregen van de controller of besturingseenheid 106 en bedrijfsparameters uitgezonden door controller of besturingseenheid 106 kunnen als

"8 BE2023/5995 besturingssignalen worden uitgezonden naar het computersysteem op afstand of een gegevensopslaginrichting voor verdere analyse en/of verwerking.

Controller of besturingseenheid 106 kan een computersysteem voor speciale doeleinden of algemene doeleinden, of een computersysteem, in het bijzonder in besturingseenheid of controller 106 of eventucel in communicatie met controller 106, omvatten of gebruiken, dat computerhardware omvat, zoals, bijvoorbeeld, een processor of meer dan î één processor en systeemgeheugen, zoals hieronder in nader detail wordt besproken.

Controller 106 kan zich relatief dichtbij het compressorsysteem 100 bevinden, en draad- of draadloze signalen ontvangen van andere componenten van het compressorsysteem 100 en draad- of draadloze signalen naar andere componenten van het compressorsysteem 100 verzenden, Eventueel kan controller 106 op afstand van andere componenten van het compressorsysteem worden opgesteld en signalen ontvangen van andere componenten van het compressorsysteem, inclusief van cen of meer sensoren om gegevens te verschaffen die indicatief zijn voor gen of meer operationele kenmerken in is het compressorsysteem, en signalen naar andere componenten van het í compressorsysteem uitzenden via een network, zoals cen local area network (LAN), een { wide area network (WAN), het Internet of enig ander netwerk, Eventueel kan een van de controllers 192, 102”, 1027’ worden geconfigureerd om te werken als de controller 106 voor het besturen van alle compressors 100, 100’, 1007.

De bedrijfs, schakel- en stilstandkosten van het compressorsysteem 100 kunnen via de controller 106 worden beheerd, om slijtage van componenten van de verschillende inrichtingen te reduceren, terwijl tegelijkertijd het energieverbruik van het compressorsysteem 100 wordt gereduceerd of anderszins verbeterd. Hiervoor kan de controller 106 worden geconfigureerd om bediening van de componenten van het compressorsysteem 100 op een optimale manier te plannen volgens verschillende uitvoeringsvormen van de huidige beschrijving.

In één aspect van de beschrijving ontvangt de controller 106 kenmerkende gegevens 110 die de technische of functionele eigenschappen van een of meer delen van het compressorsysteem 100 beschrijven. Deze kenmerkende gegevens kunnen van een gegevensbestand, cen model, metingen verricht op cen of meer delen van het compressorsysteem 100 of enig ander geschikt middel worden verkregen. Verder ontvangt de controller 106 ook voorspellingsgegevens 120 die ten minste het toekomstige voorspelde luchtdebiet en/of drukvraag van het klantennetwerk 105

"9: BE2023/5995 beschrijven. Nogmaals, deze kenmerkende gegevens konnen van een gegevensbestand, cen model, metingen verricht op een of meer delen van het compressorsysteem 100 of klantennetwerk 105 of enig ander geschikt middel worden verkregen. Op basis van de kenmerkende gegevens 110, de voorspellingsgegevens 120 en een actieprofiel dat voor 3 het compressorsysteem 100 is bepaald volgens de onderhavige beschrijving, kan de controller 106 configuratiegegevens 130 naar de controllers 102, 102”, 102” sturen om # de besturing van de compressors 101, 101°, 1017’ te coördineren, # Een voorbeeld van hoe de controller 106 het compressorsysteem 100 kan besturen, wordt geïllustreerd in het stroomschema van FIG, 2. In de afgebeelde uitvoeringsvorm bestuurt en 19 communiceert de controller 106 met het compressorsysteem 100 via sen uitvoer 210 en optioneel een invoer 211. Verschillende modules of clementen van de controller 106 kunnen worden opgesteld om gegevens aan cen modelvoorspellendebesturings- (MPC-} blok 205 { te verschaffen om de uitvoer 210 te bepalen. à Volgens verschillende uitvoeringsvormen kan de controller 106 een gegevensbestand 200, een set compressormodellen en/of een model van het compressorsysteem 201, een of meer schatters 202, een debietvoorspellingsblok 203, en sen bemonsteringsblok 204 # omvatten om het MPC-blok 205 te voorzien van de startvolgorde. Hoewel deze blokken 200, 201, 202, 203, 204, 205 zijn geïllustreerd als onderdeel van één controller 106, moet worden opgemerkt dat ze fysiek of zelfs virtucel ten opzichte van elkaar verspreid kurmen zijn. Het gegevensbestand 200 kan zich bijvoorbeeld op een server op afstand bevinden en toegankelijk zijn via cen maatgemaakte gegovensverbinding. Evenzo moet worden opgemerkt dat de controller 106 meer of minder dan deze blokken 200, 201, 202, 203, 204, 205 kan omvatten en kan worden geconfigureerd met cen variërende architectuur voor bepaling van de uitvoer 210.

Zoals weergegeven in FIG. 2, kunnen één of meer schatters 202 worden geconfigureerd om metingen 211 van het compressorsysteem 100 te ontvangen 220. De een of meer schatters 202 kunnen verdere invoeren 221 van het gegevensbestand 200 ontvangen en kunnen, bijvoorbeeld, een bestaande set compressormodellen 201 als een andere invoer 222 gebruiken. In verschillende uitvoeringsvormen kan de set compressormodellen 201 39 ook in het gegevensbestand 200 zelf worden opgenomen 223. De sel compressormodellen 201 kan representatief zijn voor het compressorsysteem 100. Een model kan bijvoorbeeld een digitale tweeling van een compressorsysteem zijn, kan een

„10- BE2023/5995 set differentiaalvergelijkingen representatief voor gen compressorsysteem omvatien, of kan een zwartedoosbenadering omvatten.

Het schatterblok 202 kan oen huidige status van het compressorsysteem 100 schatten op basis van ontvangen 220 metingen 211, en eventueel op basis van de modellen 201. { 5 Bovendien kunnen cerdere schattingen 221 worden geüpload vanaf het gegevensbestand 200 om de nauwkeurigheid van de schatting te vergroten. De uitvoer van het schatterblok 202 kan als een invoer 224, 227 voor het debietvoorspellingsblok 203 en/of het MPC- 9 blok 205 worden gebruikt.

Het voorspellingsblok 203 kan worden geconfigureerd om sen of meer inekomstige procesvarlabelen van het compressorsysteem 100 te voorspellen. De voorspelling 225 kan gebaseerd zijn op de uitvoer 224 van het schatterblok 202 en op gegevens 226 opgeslagen in het gegevensbestand 200. Het voorspellingsblok 203 kan huidige procesvariabelen en agentstafusgegevens van het compressorsysteem 100 gebruiken om cen gewenste status van het compressorsysteem 100 voor een geschikte tijdshorizon te 18 berekenen, Een vatdruk en een debictvraag kan bijvoorbeeld worden uitgedrukt in een toekomstig procesvariabeleprofiel, zoals een voorspelde toekomstige vraag aan het compressorsysieem 100.

Volgens de onderhavige beschrijving betreffen de termen “voorspelling”, “voorspellen”, { “voorspelde” en dergelijke het schatten van uitkomsten voor onzichtbare gegevens, 9 20 terwijl voorzien cen subdiscipline van voorspellen is waarin voorspellingen worden gedaan over een toekomstig gebruikstijdseriegegeven. Een verschil tussen voorspellen en voorzien is dat bij de laatste een tijdsdimensie in acht wordt genomen. Op die manier kan de term “voorspelling” ook worden geïnterpreteerd als voorzien, maar in de voortzetting van deze beschrijving wordt de term “voorspelling” gebruikt.

Het voorspellingsbiok 203 kan worden geconfigureerd om rekening te houden met vroegere procesvariabelegegevens, door 226 het gegevensbestand 200, en huidige procesvariabelegegevens, door 224 het schatterblok 202. Bovendien kan rekening worden gehouden met andere invoergegevens, zoals sensorgegevens, Vroegere en toekomstige statusagentgegcvens, productieplanning, kalendergegevens, fecstdaggegevens en/of weersvoorspellingsgegevens.

De uitvoer 225 van het voorspellingsblok 203 omvat een gegevensprofiel van een voorspelde procesvariabele gegeven voor een vooraf gedefinieerde tijdshorizon die kan vii BE2023/5995 worden ingesteld door een gebruiker, of door een MPC-programma dat verder zal worden besproken. In het laatste geval kan de instelling van de tijdshorizon worden geautomatiseerd.

Het voorspellingsblok 203 kan cen voorspellerfunctieblok zijn op basis van een invoer-uitvoermodel met invoeren, uitvoeren, modelparameters en hyperparameters.

Ter illustratie worden vier voorspellingsparadigma’s besproken die geschikt zijn voor het voorspellingsblok 203.

Ten eerste kan een meerdere-uitvoerenvoorspellingsstrategie worden gebruikt die de voorspellerfunctie direct schat of traint voor een gegeven vaste tijdshorizon H met gebruik van cen functiebenaderaar. Deze benadering is verder bekend als een meerstappenbenadering, waarbij de multivariate voorspellerfunctie direct wordt getraind aan de hand van huidige en vroegere waarnemingen. Ten tweede kan een recursieve meerstappenvoorspellingswerkwijze worden gebruikt waarbij een geschikt {D/O-model wordt gekozen. Vanuit getrainde parameters van het (D/O-model, wordt de voorspellerfunctie geconstrueerd en de uitvoer kan recursief worden gesimuleerd of voorzien voor een gegeven tijdshorizon H. Ten derde kan een directe meerstappenvoorspellingsstrategie worden gebruikt die een constructie voor elke vooruitzichtiijdstap omvat van een afzonderlijke voorspeller. Als een vierde : voorspellingsparadigma, kan cen hybride voorspellingsstrategie worden gebruikt waarvoor twee of meer van de bovengenoemde paradigma’s worden gecombineerd. ‘ 20 Andere voorspellingsstrategieën kunnen uiteraard ook worden gebruikt, zoals duidelijk zou zijn voor een deskundige op het vakgebied van de onderhavige beschrijving.

In een bemonsteringsblok 204 kan de uitvoer 225 worden bemonsterd op een bemonsteringsfreguentie die geschikt is voor het MPC-blok 205. Indien nodig, kan de bemonsteringsfrequentie worden gereset of variëren in tijd.

FIG. 3 toont een stroomschema van een MPC-blok 205 geconfigureerd voor het besturen van cen compressorsysteem 100 volgens verschillende uitvoeringsvormen van de beschrijving. Zoals weergegeven in FIG. 3, werkt het MPC-blok 205 op basis van een of meer vereisten 300, een of meer beperkingen 301 en toekomstige voorspellingen 302 van vragen voor het compressorsysteem 100.

De vereisten 300 kunnen bijvoorbeeld een constante druk of een constant debiet in het klantennetwerk 105 omvatten, De beperkingen kannen bijvoorbeeld vraagbeperkingen, zoals druklimieten of sen insteldruk, debietvraag van het mengsel of een deel van het mengsel, vochtigheidslimieten, temperstuurlimieten, stofdeeltiesiimieten of

12 BE2023/5995 grenswaarden van andere verontreinigingen, zoals olie in de uitgangsvloeistof, opgeloste zuurstof in een proces of iets dergelijks, omvatten. De beperkingen kunnen verder bijvoorbeeld systeembeperkingen, zoals maximum- emof minimumtemperatuurlimieten, vochtigheidslimieten, debietlimieten, verontreinigingsgrenswaarden, snelheidsbegrenzingen, | versnellingsbegrenzingen, schokbegrenzingen, kleplimieten on veranderingssnelheid van een Klepstand, trillingslimieten, stroomlimieten, volgorde tussen eenheden van het systeem en tijdbeperkingen tassen starts, tussen stops, minimumtijd van een status, maximumtijd van een status, vertraagde tweede stop of iets dergelijks, omvatten. : 10 De systeembeperkingen kunnen voor elke locatie of component van het systeem worden opgenomen. Systeembeperkingen kumen bijvoorbeeld maximum- en minimumlimieten 9 van temperatuur bij oen inlaat van een luchtvoorziening of aanjager, bij motoronderdelen, zoals wikkelingen of een omvormer, bij compressorelementen, bij water van een koelsysteem, bij olie van de compressor, op de uitlaat van een compressor voor een energielerugwinungssysteem of iets dergelijks omvatien. Vochtigheidslimieten, debietlimieten en verontreiniginesgrenswaarden kunnen zijn inbegrepen voor cen luchtvoorziening, aanjager of iets dergelijks, bij bijvoorbeeld cen inlaat daarvan.

Verder kunnen belangrijke instelpunten en/of enige van de genoemde beperkingen worden bijgehouden, om de kwaliteit van de uitgaande lucht te verbeteren en daarmee de kwaliteit van het eindproduct te verbeteren. In een gerelateerd aspect kan het gebruik van gewichten, een combinatie van de genoemde beperkingen in hetzelfde raamwerk worden gecreëerd zonder aanzienlijke aanpassingen.

In het licht van de geïdentificeerde beperkingen kunnen uitvoeringsvormen van een compressorsysieem cen of meer sensoren omvatten die zich op meerdere vooraf gedefinieerde posities in het systeem bevinden, Het compressorsysteem kan bijvoorbeeld een van of een combinatie van temperatuursensoren, vochtsensoren, debietsensoren, snelheidssensoren, versnellingssensoren, beeldsensoren, stroomsensoren, trillingssensoren, deeltjessensoren, zuurstofsensoren, stikstofsensoren, positiesensoren, druksensoren, drukdauwpuntsensoren, toerentalsensoren en gerelateerde componenten omvatten,

Zoals een deskundige op het vakgebied naar aanleiding van de onderhavige beschrijving zou begrijpen, kan het compressorsysteem worden geconfigureerd om enige bekende sensoren te omvatten die relevant zijn voor compressorsysiemen en/of persgas.

713 BE2023/5995

Temperatuursensoren kunnen bijvoorbeeld cen of meer thermokoppels, vloeistof of gasthermometers, elektrische thermometers, zoals een elektrische- weerstandsthermometer, siliconen diode, bimetallische inrichtingen, lamp- en capillaire sensoren, afgedichte balgen en/of een stralingsthermometric-inrichting of enig ander type temperatuursensorinrichting omvatten. De een of meer sensoren van het comptessorsysteem kunnen zich verder op oen afstand van cen wand of zijwand van een component van het systeem bevinden, zoals een drukvat of -leiding of pijpen, terwijl ze toch hun respectieve sensorgegevens ontvangen op basis van, bijvoorbeeld, stralingsthermometrie- of andere op afstand gelegen sensormiddelen. 9 io Een van de bovengenoemde sensoren kan worden verschaf met middelen voor communicatie met de controller 106, De communicatieverbinding kan draadloos of bedraad zijn; voor alle duidelijkheid, de sensoren en bijbehorende communicatiesensoren worden niet weergegeven. Respectieve uitgangssignalen of gegevens van deze sensoren worden ofwel via draad- of draadloze communicatie uitgezonden naar controller 106 en kunnen verder worden gebruikt door controller 106 om invoeren aan te passen of wijzigen voor het bepalen van een optimale planning voor het compressorsysteem en/of om operationele kenmerken van het systeem bij te houden.

De beschreven uitvoeringsvormen omvatten verder of optioneel schrijfsensor- en/of beperkingsgegevens in een geheugen. Het geheugen kan een component van of extern aan de controller 106 zijn.

In uitvoeringsvormen van de onderhavige beschrijving kan het MPC-blok 205 een iteratieve schakeltijdoptimalisering (STO) toepassen om een optimale volgorde en schakeltijd voor het compressorsysteem 100 te definiëren, in de vorm van een actieprofiel 320 of planning voor het compressorsysteem. Het actieprofiel 320 kan instructies omvatten voor een verbeterde werking van het compressorsysteem 100, zodanig dat energievereisten van het compressorsysieem 100 en slijtage van de componenten daarvan worden gereduceerd. De iteratieve STO kan een STO-module 310 en een fijnstellingsmodule 311 omvatten voor het bepalen van het actieprofiel 320, zoals hieronder in nader detail uiteen wordt gezet.

Volgens de onderhavige beschrijving is de controller geconfigureerd om cen actieprofiel voor het compressorsysteem te bepalen met gebruik van cen MPC-raamwerk, rekening houdend met toekomstige consumentenvraag. Zoals weergegeven in de beraming van

FIG. 4, kunnen instelpunt 405, vroegere gegevens 419, modellen en een voorspelde

014 BE2023/5995 vraag worden gebruikt om invoeren voor de MPC te vormen. De vroegere gegevens 410 kunnen vroegere instelpunten 402 en hun werkelijke waarden 403, evenals de acties 404 die eerder door het compressorsysteem zijn genomen, omvalten. In verschillende aspecten kunnen de modellen statische of dynamische machinemodellen, statische of dynamische luchtnetmodellen en/of momentele debietvraag vs. horizondebietvraag omvatten. Een voorspelling voor de parameter onder besturing 406 kan worden gegenereerd cvenals een beperkte deelset van statussen van het compressorsysteem, ; zoals de status van de compressors of anders componenten, het gegenereerde debiet en 9 drukken voor de voorspellingshorizon 409 op clke tijdsstap k tot tn, een voorspelling van inlaatlucht of atmosferische omstandigheden op basis van weersinformatie, of iets dergelijks. Deze invoeren konnen worden verschaft als onderdeel van of met een startvolgorde voor de iteratieve STO van de onderhavige beschrijving, en kunnen worden voorbereid met, bijvoorbeeld, dynamische programmering, analytische dynamische programmering (ADP), kunstmatige inteligentie (AD, een heuristisch, een aftakkings- en cen gebonden regeling, een lineaire programmasimplexoplosser, of î vergelijkbare werkwijzen. { Bij gebruik van deze startvolgorde 407 kan STO worden toegepast om optimale schakeltijden te bepalen voor een actieprofiel van het compressorsysteem volgens de werkwijze van FIG. 5, De startvolgorde wordt in cen eerste stap 501 van de werkwijze 500 verschaft aan de STO-module 310. Zoals eerder is uitgelegd, kan de startvolgorde worden verschaft met gebruik van dynamische programmering, ADP, AL een heuristische, een aftakkings- en gebonden regeling, een lineaire programmasimplexoplosser of vergelijkbare werkwijzen. In een tweede stap 502, bepaalt de STO-module de schakeltijden als variabelen die moeten worden geoptimaliseerd voor het compressorsysteem op basis van de aanname van de startvolgorde. De STO-module optimaliseert de kostenomvattende beperkingen en vereisten van het compressorsystcem om tijdwaarden voor elk deel van de startvolgorde 407 in een derde stap 503 te bepalen.

De STO-module kan de set schakeltijden berekenen op basis van de volgende vergelijking, beperkingen en vereisten:

715 BE2023/5995 ue EE

NN ee es

Mits

Di} = pl} Gili), Qu)

Pow © Pt} Paton iew = H Son, Sir } = Étieh

Sonks Six € {0,1}

In dit voorbeeld vertegenwoordigt c: de capaciteit van een eenheid, vertegenwoordigt

Sony de bedrijfsstatus, vertegenwoordigt Six de belsslingsstatos, vertegenwoordigt Pr het vermogen in fonctic van de capaciteit voor eenheid k en de statussen, vertegenwoordigt p{f} de druk van het systeem, vertegenwoordigt p(f} de eerste afgeleide van de druk, vertegenwoordigt à de systeemdynamiek, verlegenwoordigt (Son), Sox) de tijdsbeperkingen, verlegenwoordigt to de begintijd (nu), vertegenwoordigt te de slottiid of eindtijd van de horizon.

Volgens verschillende uitvoeringsvormen kan de STO-module de set schakeltiiden io berekenen op basis van de volgende vergelijking, beperkingen en vereisten, met gebruik van ten minste ten dele representaties voor vergelijkbare notalies van constanten, variabelen en parameters zoals hierboven: oe = HS St} < niek

Sont Sik € ini }

Andere alternatieven, varianten en combinaties worden natuurlijk ook overwogen en worden niet uitgesloten van de onderhavige beschrijving.

Op basis van de STO-resultaten, identificeert de fijnstellingsmodule 311 enig deel van de startvolgorde 407 waarbij de STO het doel aangeoft dat nultijd moet worden toegewezen

-16- BE2023/5995 en de geïdentificeerde delen verwijdert om een nieuwe volgorde in een fijnstellingsstap te vormen 504, In een andere stap 505 van de werkwijze 500, draagt de fijnstellingsmodule de nieuwe volgorde over aan de STO-module 310 voor verdere iteraties die warm zijn, beginnend met het resultaat van de voorgaande iteraties. De werkwijze kan iteratief worden uitgevoerd totdat een optimale volgorde en optimale schakeltijden worden bepaald, waarbij de optimale volgorde en de optimale schakeltijden een actieprofiel of planning voor bediening van het compressorsysteem vormen. # Gunstig genoeg staat de iteratieve STO van de beschreven uitvoeringsvormen een nauwkeurigere timing van de starts en stops in het compressorsysteem toe in 19 vergelijking met bekende werkwijzen, staat opname van een grotere set beperkingen toe, 9 en kan omgaan met sen ruimere strekking van luchtvoorzieningen en doelstellingen.

De iteratieve benadering van de onderhavige beschrijving erkent twee deelproblemen voor de optimalisering van cen planning voor cen compressorsysteem: (1) het vinden van een schakelvolgorde en (2) wanneer een schakelvolgorde is gegeven, het

IS optimaliseren van de schakelinstanties. Gunstig genoeg kunnen enige resterende problemen worden afgedaan als continue lineaire programmering, waarvoor efficiënte [ numerieke algoritmes bestaan.

In uitvoeringsvormen van de beschrijving kan een volgorde worden gedefinieerd als sen geordende set $ = {s0, Si, . . . , Sn} van statussen geordend op hun gebeuren in tijd. Om de schakelinstanties te specificeren, kan de set W = {wo, Wi, . . . , Was} worden gedefinieerd op basis van wı, gedefinieerd als de tijd die het systeem doorbrengt in de status s;. Dienovereenkomstig bepaalt de STO W op basis van 5.

Om de optimale volgorde volgens de beschreven uitvoeringsvormen te vinden, begint de werkwijze verrassend genoeg vanaf cen startvolgorde S die noch optimaal noch gebaseerd op de ontspannen oplossing hoeft te zijn. In plaats daarvan hoeft de werkwijze gunstig genoeg alleen de optimale volgorde als een set te omvatten. Extra statussen die geen deel uitmaken van de optimale volgorde worden iteratief verwijderd uit de startvolgorde door de STO en fijnstelling van de beschreven werkwijze. Met andere woorden, bij cen gegeven volgorde wordt de STO gebruikt om optimale schakeltijden te vinden en bij de gegeven optimale schakeltijden kan de volgorde vervolgens worden fijngesteld. Dit moet iteratief gedaan worden: na elke verwijdering, wordt de STO opnieuw opgelost voor de nieuwe volgorde, waaruit andere kandidaten voor

717. BE2023/5995 verwijdering worden herkend. Als de startvolgorde eindig is, bereikt de iteratie een eind met de identificatie van de optimale volgorde en optimale schakeltijden.

Hoewel dit niet aan een specifieke thoorie is gebonden, wordt geloofd dat de efficiëntie van de werkwijze van de iteratieve STO van de onderhavige beschrijving is afgeleid van ; 5 het feit dat ze het gemengd-geheeltallige probleem verandert in een continu probleem, # zodanig dat veel beperkingen het probleem kunnen betreden op een natuurlijke en { cenvoudige manier, zoals w > 0,5 om con minimale productieve tijd als een beperking { voor gen compressor van het compressorsysteem toe te voegen. Er bestaat geen risico in de beschreven benadering van frequente schakeling, aangezien het maximumaantal schakelingen reeds is beperkt door de startvolgorde. Er is ook de mogelijkheid om voorwaardelijke beperkingen toc te passen, zoals stel ui = 1 niet in, tenzij = | of wi = voordien, aangezien ze direct op cen volgorde kunnen worden toegepast om de verboden combinaties te filteren, 9 De werkwijze van de onderhavige aanvrage kan aanvankelijk ongunstig lijken op basis van het grote aantal mogelijks combinaties dat vereist kan zijn voor de startvolgorde. Verrassend genoeg hebben de uitvinders echter ontdekt dat deze zorg misplaatst is. Opmerkelijk genoeg hoeft de startvolgorde alleen de optimale volgorde maar te omvatten, en de vermogensinstelling groeit exponentieel. Verder hoeft er geen toename in het aantal variabelen te zijn. Bijvoorbeeld, in cen meerdere-opnamenpianning lost de STO uff) op en 9 20 vervangt deze met een kleiner aantal van w, waardoor het aantal variabelen in vergelijking met het ontspannen probleem van de voorgaande stand der techniek afneemt.

Uitvoeringsvormen van de werkwijze voor volgordeoptimalisering kunnen worden opgesteld voor het iteratief selecteren van slechts één status als een kandidaat om te worden verwijderd of voor het uitvoeren van parallelle verwerking van meerdere statussen om cen aanlal vereiste iteraties te verlagen. Op vergelijkbare wijze kan een aftakkings- en gebonden regeling worden verschaft met betrekking tot de keuze tussen voldoening aan beperkingen en statusverwijdering om de optimaliteit van de volgorde te waarborgen. Tot slot kan de volgordeoptimalisering worden geconfigureerd om een benodigde status in te voegen in plaats van statussen te verwijderen. Zoals uit de bovenstaande voordelen duidelijk blijkt, bieden de werkwijze en het systeem van de onderhavige beschrijving veel meer flexibiliteit dan bekend is in de voorgaande stand der techniek, en bovendien minder slijtage van het compressorsysteem, lagere energievereisten en systeembedrijfstijd.

-18- BE2023/5995

Een enorme verbetering kan worden gemaakt ten opzichte van de stand der techniek door de componenten van het compressorsysteem op cen speciale manier te regelen, volgens de onderhavige uitvoeringsvormen. De beschreven iteratieve STO kan gunstig genoeg met cen bredere strekking van aangedreven eenheden of componenten omgaan dan conventionele benaderingen, inclusief compressors zoals volumetrische compressors, furbocompressors, aanjagers, blazer (lage druk), en dergelijke; luchtvoorzieningen zoals drogers, kleppen, nakoelers, chillers, Oz-generatoren, Nı2- generatoren en dergelijke; koelcircuits of oliekoelcircuits; en energieterugwinningssystemen. De beschreven iteratieve STO kan verder rekening [ 10 houden met passieve luchtvoorzieningselementen, zoals filters, vaten, pijpen, enz, wat niet wordt bereikt in bekende werkwijzen en systemen. 9 De beschreven uitvoeringsvormen brengen verder de extra voordelen met zich mee dat de ileratieve STO in staat is om verschillende voorspellingen te creëren, zoals à voorspellingen van profielen van vocht, temperatuur, verontreinigingen enz, evenals het vermogen om nauwkeurig om te gaan met lange horizonten. Een voorspellingshorizon volgens de onderhavige beschrijving kan bijvoorbeeld tot 6 uur, tot 8 uur, tot 10 uur, bij voorkeur tot 8 uur zijn. Evenzo kan de nauwkeurigheid van de iteratieve STO van de 9 beschreven werkwijzen en systemen tussen 0,5 seconden en 5 minuten, meer in het bijzonder tussen 0,5 seconden en 3 minuten, of tussen 3 seconden en 3 minuten, tussen 10 seconden en 2,5 minuut, minder dan 5 minuten, minder dan 4 minuten, minder dan 3 minuten, minder dan 2 minuten, minder dan | minuut, minder dan 45 seconden, minder dan 30 seconden, minder dan 10 seconden of minder dan 5 seconden zijn.

Uitvoeringsvormen binnen het tocpassingsgebied van de onderhavige beschrijving omvatten ook fysieke en andere computerleesbare media voor het dragen of opslaan van computeruitvoerbare instructies en/of gegevensstructuren. Dergelijke computerleesbare media kunnen alle beschikbare media zijn die toegankelijk zijn voor een computersysteem met algemene doeleinden of speciale doeleinden. Computerleesbare media waarop computeruitvoerbare instructies en/of gegevensstructuren worden opgeslagen zijn = computeropslagmedia. Computerleesbare media die computeruitvoerbare instracties en/of gegevensstructuren dragen zijn transmissiemedia.

Dus, bij wijze van voorbeeld, kunnen uitvoeringsvormen van de beschrijving ten minste twee duidelijk verschillende soorten computerleesbars media omvatten: computeropslagmedia en transmissiemedia.

-19- BE2023/5995

Computeropslagmedia zijn fysieke opslagmedia die computeruitvoerbare instructies en/of gegevensstructuren opslaan. Fysieke opslagmedia omvatten computerhardware, zoals RAM, ROM, EEPROM, solid state drives (“SSD's”), flashgeheugen, phase- change memory (“PCM”), optische-schijfopslag, magnetische-schijfopsiag of andere magnetische opslaginrichtingen, of enige andere hardwareopslaginrichting(en) die kunnen worden gebruikt om programmacode op te slaan in de vorm van computeruitvoerbare instructies of gegevensstructuren, die kunnen worden opgenomen in of toegankelijk zijn voor en worden uitgevoerd door controller 106, een computersysteem voor algemene doeleinden of speciale doeleinden, om de beschreven functionaliteit van de beschrijving te implementeren.

Transmissiemedia kunnen een netwerk en/of gegevensverbindingen omvatten die kunnen worden gebruikt om programmacode in de vorm van computeruitvoerbare instructies of gegevensstructuren te dragen, en die toegankelijk is voor een computersysteem voor algemene doeleinden of speciale doeleinden. Een “netwerk” kan worden gedefinieerd als een of meer gegevensverbindingen die het transport van elektronische gegevens tussen 3 computersystemen en/of modules en/of andere elektronische inrichtingen mogelijk maakt.

Wanneer informatie wordt overgedragen of verschaft via een netwerk of een andere 9 communicatieverbinding (ofwel bedraad, draadloos of een combinatie van bedraad of draadloos} aan een computersysteem, kan het computersysteem de verbinding zien als transmissiemedium. Combinaties van het bovenstaande moeten ook in het toepassingsgebied van computerleesbare media worden opgenomen.

Verder kan, na het bereiken van verschillende computersysteemcomponenten, programmacode in de vorm van computeruitvoerbare instructies of gegevensstructuren automatisch worden overgedragen van transmissiemedia naar computeropslagmedia (of omgekeerd). Computeruitvoerbare instructies of gegevensstructuren ontvangen via een netwerk of gegevensverbinding kunnen bijvoorbeeld worden gebufferd in RAM in een netwerkinterfacemodule (bijv. een “NIC”), en vervolgens uiteindelijk worden overgedragen naar computersysteem-RAM en/of naar minder tijdelijke computeropslagmedia op een computersysteem. Het mag dus duidelijk zijn dat computeropslagmedia in computersysteemcomponenten kunnen worden opgenomen die ook {of zelfs in hoofdzaak) transmissiemedia gebruiken.

Computeruitvoerbare instructies kunnen bijvoorbeeld instructies en gegevens omvatten die, wanneer ze worden uitgevoerd door cen of meer processors, bewerkstelligen dat een computersysteem voor algemene doeleinden, computersysteem voor speciale doeleinden of verwerkingsinrichting voor speciale doeleinden een bepaalde functie of groep functies uitvoert. Computeruitvoerbare instructies kunnen, bijvoorbeeld, binaries, tussenformaalimstructies zoals assembleertaal of zelfs broncode zijn,

De beschrijving van de onderhavige aanvrage kan worden uitgeoefend in 9 netwerkcomputeromgevingen met vele soorten computersysteemconfiguraties, inclusief maar niet beperkt tot personal computers, desktopcomputers, laptopcomputers, berichtenprocessors, handapparatuur, multi-processorsystemen, op microprocessors gebaseerde of programmeerbare consumentenelektronica, netwerk-pe’s, 9 {0 minicomputers, mainframecomputers, mobiele telefoons, PDA's, tablets, piepers, routers, schakelaars en dergelijke. De beschrijving kan ook worden uitgeoefend in gedistribueerde systeemomgevingen waar lokale en afstandscomputersystemen, die via een netwerk zijn verbonden {ofwel via draadgegevensverbindingen, draadloze gegevensverbindingen of door een combinatie van draad- en draadloze 9 15 gegevensverbindingen}, om taken uit te voeren. Als zodanig kan een computersysteem ; in een gedistribueerde systeemomgeving meerdere deelcomputersystemen omvatten. In een gedistribueerde systeemomgeving kunnen zich in zowel lokale als afstandsgeheugenopslaginrichtingen programmamodules bevinden,

De beschrijving van de onderhavige aanvrage kan ook worden uitgeoefend in een cloud- 9 20 compulingomgeving. Cloud-computingomgevingen kunnen gedistribueerd zijn, hoewel dit niet vereist is, Indien gedistribueerd kunnen cloud-computingomgevingen internationaal binnen een organisatie zijn gedistribueerd en/of componenten hebben die toebehoren aan meerdere organisaties. In deze beschrijving en de volgende conclusies wordt “cloud computing” gedefinieerd als cen model om netwerktoegang op aanvraag in te schakelen voor een gedeelde groep configureerbare computermiddelen (zoals netwerken, servers, opslag, toepassingen en services). De definitie van “cloud computing” is niet beperkt tot onige van de andere talloze voordelen die kunnen worden verkregen van een dergelijk model wanneer deze correct is geïmplementeerd.

Een cloud-computingmodel kan zijn samengesteld uit verschillende kenmerken, zoals zelfbediening op aanvraag, brode netwerktoegans, bronbeheer, snelle elasticiteit, maatservice enz. Een cloud-computingmodel kan ook de vorm aannemen van verschillende servicemodellen, zoals bijvoorbeeld Software as Service {“SaaS”}, Platform as a Service (“PaaS”) en Infrastructure as a Service (“laaS”). Het cloud-computingmodel kan ook

"2 BE2023/5995 worden geïmplementeerd met verschillende implementatiemodellen zoals privé-cloud, community cloud, publieke cloud, hybride cloud enz.

Sommige uilvoeringsvormen, zoals cen cloud-computingomgeving, kunnen een systeem omvatten dat een of meer hosts omvat die ieder in staat zijn om ecn of meer virtuele machines te laten draaien. Tijdens bedrijf bootsen virtuele machines een 9 operationeel computersysteem na, door een besturingssysteem en wellicht ook een of meer andere toepassingen te ondersteunen. In sommige uitvoeringsvormen omvat elke host een hypervisor die virtuele hulpbronnen voor de virtuele machines nabootst met 9 gebruik van fysieke hulpbronnen die uit het zicht van de virtuele machines zijn iù onttrokken, De hypervisor verschaft ook adeguate isolatie tussen de virtuele machines.

Vanuit het perspectief van elke gegeven virtuele machine, wekt de hypervisor dus de illusie dat de virtuele machine cen interface met een fysieke hulpbron heeft, hoewel de virtuele machine alleen een interface met het voorkomen (zoals een virtuele hulpbron) van een fysieke hulpbron heeft. Voorbeelden van fysieke hulpbronnen omvatten verwerkingscapaciteit, geheugen, schijfruimte, netwerkbandbreedte, mediastations enz.

In de beschrijving en conclusies worden bepaalde termen gebruikt om te verwijzen naar specifieke werkwijzen, kenmerken of componenten, Zoals deskundigen met gangbare vakkennis zullen waarderen, kunnen verschillende mensen met verschillende benamingen verwijzen naar dezelfde werkwijzen, kenmerken of componenten. Deze uitvoeringevorm is niet bedoeld om onderscheid te maken tussen werkwijzen, kenmerken of componenten die een andere naam maar geen andere functie hebben. De figuren zijn niet noodzakelijkerwijs op schaal getekend. Bepaalde kenmerken en componenten hierin kunnen op cen overdreven schaal of in enigszins schematische vorm worden weergegeven en bepaalde details van conventionele elementen worden wellicht niet weergegeven of beschreven ten behoeve van duidelijkheid en nauwkeurigheid.

Hoewel verschillende voorbeelduitvocringsvormen hierin in detail zijn beschreven, zullen deskundigen op het vakgebied in het licht van de onderhavige beschrijving direct waarderen dat vele modificaties mogelijk zijn in de voorbeelduitvoeringsvormen zonder materieel afstand te nemen van de concepten van de onderhavige beschrijving. Dienovercenkomstig is het de bedoeling dat dergelijke modificaties worden opgenomen in het toepassingsgebied van deze beschrijving.

Evenzo, hoewel de beschrijving hierin veel details bevat, moeten deze details niet worden opgevat als beperkend voor het toepassingsgebied van de beschrijving of van

722 BE2023/5995 enige van de bijgevoegde conclusies, maar slechts als verstrekking van informatie met betrekking tot con of meer specifieke uiivoeringsvormen die binnen het icepassingsgebied van de beschrijving en de bijgevoegde conclusies vallen. Enige beschreven kenmerken van de verschillende beschreven uitvoeringsvormen kunnen in combinatie worden toegepast, Bovendien kunnen ook andere uitvoeringsvormen van 9 de onderhavige beschrijving worden bedacht die binnen de toepassingsgebieden van ; de beschrijving en de bijgevoegde conclusies vallen, Elke toevoeging, verwijdering en modificatie van de uitvoeringsvormen die binnen de betekenis en het toepassingsgebied van de conclusies valt, moet worden vervat in de conclusies. 9 10 Bepaalde uitvoeringsvormen en kenmerken kunnen zijn beschreven met gebruik van een set numerieke bovengrenzen on een set numerieke ondergrenzen. Het mag duidelijk zijn 9 dat bereiken die de combinatie van enige twee waarden omvatten, bijvoorbeeld de combinatie van enige lagere waarde met enige hogere waarde, de combinatie van enige twee lagere waarden en/of de combinatie van enige twee hogere waarden, worden overwogen, tenzij anders aangegeven, Bepaalde ondergrenzen, bovengrenzen en 9 bereiken kunnen in oen of meer van de onderstaande conclusies voorkomen. Enige ; numerieke waarde is “ongeveer” of “bij benadering” de aangegeven waarde en houdt rekening met experimentele fouten en variaties die te verwachten zijn voor een deskundige met gangbare vakkennis,

Er wordt opgemerkt dat in de bovenstaande uitvoeringsvormen de set componenten die in vioeistofverbinding staan met sen gemeenschappelijk persiuchidistributienetwerk een eindige set componenten is.

Deze beschrijving biedt verschillende voorbeelden, uitvoeringsvormen en kenmerken die, tenzij uitdrukkelijk anders vermeld of ze elkaar uitsluiten, moeten worden opgevat als combineerbaar met andere voorbeelden, uitvoeringsvormen of kenmerken die hierin worden beschreven.

Naast het bovenstaande omvatten verdere uitvoeringsvormen en voorbeelden het volgende: 1. Compressorsysteem, omvattende: cen set componenten die in vloeistofverbinding staan met een gemeenschappelijk persluchtdistributienetwerk; en een controller 36 geconfigureerd voor: het voorspellen van een toekomstige vraag voor bet compressorsysteem; het bepalen van een startschakelvolgorde voor bediening van ten minste één component van de set componenten die voldoen aan de voorspelde toekomstige vraag; het bepalen van een set schakeltijden voor de startschakelvolgorde;

"23 BE2023/5995 het fijnstellen van de startschakelvolgorde op basis van de set schakeltijden om een fijngestelde schakelvolgorde te vormen, het iteratief bepalen van cen set schakeltijden voor de filngestelde schakelvoigorde en het fijnstellen van de {fijngestelde schakelvolgorde op basis van de set schakeltijden totdat een eindschakelvolgorde en een

9 $ eindset van schakeltijden worden verkregen; en het besturen van bediening van de set componenten op basis van de eindschakelvolgorde en de eindset van schakeltijden, { 2. Compressorsysteem volgens een van of een combinatie van 1 en 3-8, waarbij de ten ; minste ene component van de set componenten een of meer compressors omvat. 9 3. Compressorsysteem volgens een van een combinatie van 1-2 en 4-8, waarbij de startschakelvolgorde een unicke volgorde van bediening van de ten minste ene ; component vertegenwoordigt. 9 4. Compressorsysteem volgens een van of een combinatie van 1-3 en 5-8, waarbij de ten minste ene component van de set componenten een of meer drogers omvat. 5. Compressorsysteem volgens een van of een combinatie van 1-4 en 6-8, waarbij de ten is minste ene component van de set componenten een of meer kleppen in het 9 persluchtdistributienetwerk omvat, 6, Compressorsysteem volgens een van of een combinatie van 1-5 en 7-8, verder omvattende meerdere sensoren gopositioncerd om bedrijfsparameters van de ten minste ene component te bewaken.

7. Compressorsysteem volgens een van of een combinatie van 1-6 en 8, waarbij de set schakeltijden voor de startschakelvolgorde wordt bepaald door schakeltiidoptimalisering.

8. Compressorsysteem volgens cen van of een combinatie van 1-7, waarbij de fijnstelling van de startschakelvolgorde en de fijnstelling van de flingestelde schakelvolgorde elk het verwijderen van enig deel van de respectieve volgorde omvat waaraan nultijd is toegewezen.

9, Controller geconfigureerd om een compressorsysteem te bedienen met een set componenten die in vloeistofverbinding staan met cen gemeenschappelijk persluchtdistributienetwerk, waarbij de controller omvat: een computerleesbaar opslagmedium; en cen processor geconfigureerd voor: het voorspellen van een toekomstige vraag voor het computersysteem; het bepalen van een startschakelvolgorde voor bediening van ten minste één component van de set componenten die voldoen aan de voorspelde toekomstige vraag; het bepalen van een set schakeltijden voor de

724 BE2023/5995 startschakelvoigorde; het fijnstellen van de startschakelvolgorde op basis van de set schakeltijden om een fijngestelde schakelvolgorde te vormen; het iteratief bepalen van een set schakeltijden voor de fijngestelde schakelvolgorde on het fijnstellen van de fijngesielde schakelvolgorde op basis van de set schakeltijden totdat een eindschakelvoigorde en cen cindset van schakcltijden worden verkregen; en het besturen : van bediening van de set componenten op basis van de cindschakelvoigorde en de 9 eindset van schakeltijden. 9 10. Controller volgens een van of cen combinatie van 9 en 10-13, waarbij de 9 starischakelvolgorde een unieke volgorde van bediening van de ten minste ene component vertegenwoordigt. 11. Controller volgens een van of een combinatie van 9-10 en 12-13, waarbij de set schakeltijden voor de startschakelvolgorde wordt bepaald door schakeltijdoptimalisering. 12. Controller volgens cen van of een combinatie van 9-11 en 13, waarbij de fijnstelling van de startschakelvolgorde en de fiinstelling van de fiingestelde schakelvoigorde elk het verwijderen van enig deel van de respectieve volgorde omvat waaraan nultijd is toegewezen, 13. Controller volgens een van of een combinatie van 9-12, waarbij de schakeltijdoptimalisering het berekenen van de set schakeltijden omvat, gebaseerd op het volgende: min f A Le FRS ait + a Sa DE pl) = Ft), QUAD, Qu

Ca < O1) < G iig t lea « (5 érigée Sie } = hs

Sert 5 ak © { OL + 14, Computergeïmplementeerde werkwijze voor het bedienen van een compressorsysteem, omvattende cen set componenten die in vloeistofverbinding staan met ven gemeenschappelijk persluchtdistibutenetwerk, waarbij de werkwijze omvat: het voorspellen van een toekomstige vraag voor het computersysteem; het bepalen van een starischakelvolgorde voor bediening van ten minste één component van de set componenten die voldoen aan de voorspelde toekomstige vraag; het bepalen van sen set schakeltijden voor de startschakelvolgorde; het fijnstellen van de startschakelvolgorde op basis van de set schakeltijden om cen fijngestelde schakelvolgorde te vormen; het

S iteratief bepalen van een set schakeltijden voor de fijngestelde schakelvolgorde en het à/ fijnstellen van de fiingestelde schakelvolgorde op basis van de set schakeltijden totdat een eindschakelvoigorde en een eindset van schakeltijden worden verkregen; en het besturen van bediening van de set componenten op basis van de eindschakelvolgorde en de eindset van schakeltiiden. io 15. Werkwijze volgens een van of een combinatie van 14 en 16-20, waarbij de startschakelvolgorde ven unieke volgorde van bediening van de ten minste ene component vertegenwoordigt. 16, Werkwijze volgens een van of een combinatie van 14-15 en 17-20, waarbij de set schakeltijden voor de startschakelvolgorde wordt bepaald door is schakeitijdoptimalisering. 17, Werkwijze volgens een van of cen combinatie van 14-16 en 18-20, waarbij de fijnstelling van de startschakelvolgorde en de fijnstelling van de fijngestelde schakelvolgorde elk het verwijderen van enig deel! van de respectieve volgorde omvat waaraan nultijd is toegewezen. 18, Werkwijze volgens een van of een combinatie van 14-17 en 19-20, waarbij de ; schakeltijdoptimalisering het berekenen van de set schakeltijden omvat gebaseerd op het volgende: iN mat & j dg ms

Fitt — Fil ETEN 5 NN

PRIT AVES St ec ER AE 2) starischakelvolgorde wordt bepaaid uit de voorspelde toekomstige vraag door zen of

-26- BE2023/5995 meer van dynamische programmering, analytische dynamische programmering (ADP), kunstmatige intelligentie (AD, cen heuristische, een aflakkings- en gebonden regeling, en een lineaire programmasimplexoplosser.

20. Werkwijze volgens een van of een combinatie van 14-19, waarbij de voorspelde toekomstige vraag voorspelde toekomstige druk- en/of luchtdebietvraag voor het { compressorsysteem vertegenwoordigt.

Claims

„27 BE2023/5995 Conclusies:

1. Compressorsysteem, omvattende: een set componenten die in vloeistofverbinding staan met een gemeenschappelijk persluchtdistributienetwerk: en een controller geconfigureerd voor: ; het voorspellen van een toekomstige vraag voor het compressorsysteem; het bepalen van een startschakelvolgorde voor bediening van ten minste één component van de set componenten die voldoen aan de voorspelde toekomstige vraag; het bepalen van een set schakeltijden voor de startschakelvolgorde: het fijnstellen van de startschakelvolgorde op basis van de set schakeltijden om een fijngestelde schakelvolgorde te vormen; het iteratief bepalen van een set schakeltijden voor de fijngestelde schakelvolgorde en het fijnstellen van de fijngestelde schakelvolgorde op basis van de set schakeltijden tot een eindschakelvolgorde en cen eindset van schakeltijden zijn verkregen; on [ het besturen van bediening van de set componenten op basis van de eindschakelvolgorde en de eindset van schakeltijden.

2. Compressorsysteem volgens conclusie 1, waarbij de ten minste ene component van de set componenten een of meer compressors omvat,

3. Compressorsysteem volgens conclusie 1, waarbij de startschakelvolgorde een unieke volgorde van bediening van de ten minste ene component vertegenwoordigt.

4. Compressorsysteem volgens conclusie 1, waarbij de ten minste ene component van de set componenten cen of meer drogers omvat.

3. Compressorsysteem volgens conclusie 1, waarbij de ten minste ene component van de set componenten een of meer kleppen in het persluchtdistributienetwerk omvat.

6. Compressorsysteem volgens cen conclusie 1, verder omvattende meerdere sensoren gepositioneerd om bedrijfsparameters van de ten minste ene component te bewaken.

728 BE2023/5995

7. Compressorsysteem volgens conclusie 1, waarbij de set schakeltijden voor de startschakelvolgorde wordt bepaald door schakeltiidoptimalisering. 3 8 Compressorsysteem volgens conclusie 1, waarbij de fijnstelling van de startschekelvolgorde on de fijnstcling van de fiingesicide schakclvolgorde clk het verwijderen van enig deel van de respectieve volgorde omvat waaraan nultijd is toegewezen.

3. Controller geconfigureerd voor het bedienen van een compressorsysieem met gen set componenten die in vloeistofverbinding staan met een gemeenschappelijk persluchtdistributienetwerk, waarbij de controller omvat: cen computerlcesbaar opslagmedium; en een processor geconfigureerd voor: het voorspellen van een toekomstige vraag voor het compressorsysteem; het bepalen van een startschakelvolgorde voor bediening van ten minste één component van de set componenten die voldoen aan de voorspelde toekomstige vraag; # het bepalen van een set schakeltijden voor de startschakelvolgorde; 9 het fijnstellen van de startschakelvolgorde op basis van de set schakeltijden om cen fijngestelde schakelvoigorde te vormen; het iteratief bepalen van gen set schakeltijden voor de fijngestelde schakelvoigorde en het fijnstellen van de fijngestelde schakelvolgorde op basis van de set schakeltijden tot een eindschakelvolgorde en een eindset van schakeltijden zijn verkregen; en het besturen van bediening van de set componenten op basis van de eindschakelvolgorde en de eindset van schakeltijden.

10. Controller volgens conclusie 9, waarbij de startschakelvolgorde een unieke volgorde van bediening van de ten minste ene component vertegenwoordigt.

11. Controller volgens conclusie 9, waarbij de set schakeltiiden voor de startschakelvolgorde wordt bepaald door schakeltijdoptimalisering.

„29- BE2023/5995

12. Controller volgens conclusie 9, waarbij de fijnstelling van de startschakelvolgorde en de finstelling van de fijngestelde schakelvolgorde elk het verwijderen van enig deel van de respectieve volgorde omvat waaraan nultijd is toegewezen. EN | 7 x“ DS Fan po a (51 dt : ies Ë & ae : ft EA DEN SEN ES A Son &, Sing cij ‚A +

14. Computergeimplementeerde werkwijze voor het besturen van een 160 compressorsysteem omvattende een set componenten die in vloeistofverbinding staan met een gemeenschappelijk persluchtdistributienetwerk, waarbij de werkwijze omvat: ; het voorspellen van een toekomstige vraag voor het compressorsysteem; het bepalen van een startschakelvolgorde voor bediening van ten minste één component van de set componenten die voldoen aan de voorspelde toekomstige vraag; het bepalen van cen set schakeltijden voor de startschakelvolgorde; het fijnstellen van de startschakelvolgorde op basis van de set schakeltijden om een fimgostelde schakelvolgorde te vormen; het iteratief bepalen van een set schakeltijden voor de fingestelde schakelvolgorde en het fijnstellen van de fijngestelde schakelvolgorde op basis van de set schakeltijden tot een eindschakelvolgorde en cen cindset van schakeltijden zijn verkregen; en het besturen van bediening van de set componenten op basis van de eindschakelvolgorde en de eindset van schakeltijden.

15. Werkwijze volgens conclusie 14, waarbij de startschakelvolgorde cen unieke volgorde van bediening van de ten minste ene component vertegenwoordigt,

-30- BE2023/5995

16. Werkwijze volgens conclusie 14, waarbij de set schakeltiiden voor de startschakelvolgorde wordt bepaald door schakeltijdoptimalisering. 17, Werkwijze volgens conclusie 14, waarbij de fijnstelling van de startschakelvolgorde ; en de fijnstelling van de fijngestelde schakelvolgorde elk het verwijderen van enig deel van de respectieve volgorde omvat waaraan nultijd is toegewezen. { 18. Werkwijze volgens conclusie 16, waarbij de schakeltijdoptimalisering het berekenen 9 16 van de set schakeltiiden omvat gebaseerd op het volgende:

19. Werkwijze volgens conclusie 14, waarbij de startschakelvolgorde wordt bepaald uit de voorspelde toekomstige vraag door cen of meer van dynamische programmering, analytische dynamische programmering (ADP), kunstmatige intelligentie (AD, een heuristische, een aflsakkings- en gebonden regeling, en een lineaire programmasimyplexoplosser.

20. Werkwijze volgens conclusie 14, waarbij de voorspelde toekomstige vraag voorspelde toekomstige druk- en/of luchtdebietvraag voor het compressorsysteem vertegenwoordigt.

21. Controller volgens conclusie 11, waarbij de schakeltijdoptimalisering het berekenen van de set schakeltijden omvat gebaseerd op het volgende:

TR mt fou D BU] IS Phigh en Aus GS sea : & ES OT : bow DD Der Med) E “high

22. Werkwijze volgens conclusie 16, waarbij de schakeltijdoptimalisering het berekenen van de set schakeltijden omvat gebaseerd op het volgende: min FOX Sr ff à fiit € 6 mn AT LIN IR LE dE aff sis 3 Ï = AE RITES VOST ES ie FEES RAT ISSE Ji à Poires At ij des 97 : re Sie Jin vod i Sie D API JN Fhapn $ x ” 37 EN RSS 5