BE1030929A1

BE1030929A1 - Method for calibrating a dirty infrared sensor, method for measuring a temperature with a dirty infrared sensor and kitchen appliance

Info

Publication number: BE1030929A1
Application number: BE20225784A
Authority: BE
Inventors: Michelle Warkentin; Jürgen Scharmann; Bastian Michl
Original assignee: Miele & Cie
Priority date: 2022-09-30
Filing date: 2022-09-30
Publication date: 2024-04-24
Also published as: BE1030929B1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren wenigstens eines Messwerts eines Infrarotsensors (5) in einem Küchengerät (1) mit einem Garraum (3). Der Garraum umfasst einen Infrarotsensor (5), der durch eine verschmutzbare Schutzscheibe (7) von einem inneren Bereich (9) des Garraums (3) getrennt ist. Der Garraum (3) weist ein Kalibrierelement (27) mit einem vorbekannten Sollwert einer Oberflächentemperatur und einem vorbekannten Emissionsgrad zur Kalibrierung einer vom Infrarotsensor (5) gemessenen Oberflächentemperatur auf. Das erfindungsgemäße Kalibrierverfahren umfasst die Schritte: Messen wenigstens eines Messwertes einer Oberflächentemperatur des Kalibrierelements (27) mit Hilfe des Infrarotsensors (5); Bestimmen einer Abweichung zwischen dem wenigstens einen Messwert der Oberflächentemperatur des Kalibrierelements (27) und dem vorbekannten Sollwert der Oberflächentemperatur des Kalibrierelements (27), und Korrigieren des wenigstens einen Messwerts der Oberflächentemperatur um die Höhe der bestimmten Abweichung auf Basis wenigstens zweier oder mehr der folgenden Werte: dem wenigstens einen Messwert der Oberflächentemperatur des Kalibrierelements (27), dem vorbekannten Sollwert der Oberflächentemperatur des Kalibrierelements (27) und dem vorbekannten Emissionsgrad des Kalibrierelements (27). Die Erfindung betrifft zudem ein Küchengerät sowie ein Messverfahren zur Messung einer Temperatur.The invention relates to a method for calibrating at least one measured value of an infrared sensor (5) in a kitchen appliance (1) with a cooking chamber (3). The cooking chamber comprises an infrared sensor (5) which is separated from an inner region (9) of the cooking chamber (3) by a protective screen (7) which can be soiled. The cooking chamber (3) has a calibration element (27) with a previously known target value of a surface temperature and a previously known emissivity for calibrating a surface temperature measured by the infrared sensor (5). The calibration method according to the invention comprises the steps of: measuring at least one measured value of a surface temperature of the calibration element (27) with the aid of the infrared sensor (5); Determining a deviation between the at least one measured value of the surface temperature of the calibration element (27) and the previously known target value of the surface temperature of the calibration element (27), and correcting the at least one measured value of the surface temperature by the amount of the determined deviation based on at least two or more of the following values: the at least one measured value of the surface temperature of the calibration element (27), the previously known target value of the surface temperature of the calibration element (27) and the previously known emissivity of the calibration element (27). The invention also relates to a kitchen appliance and a measuring method for measuring a temperature.

Description

BeschreibungDescription

Verfahren zum Kalibrieren eines verschmutzten Infrarotsensors, Verfahren zum Messen einerMethod for calibrating a dirty infrared sensor, method for measuring a

Temperatur mit einem verschmutzten Infrarotsensor sowie KüchengerätTemperature with a dirty infrared sensor and kitchen appliance

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines Messwerts eines Infrarotsensors in einem Küchengerät mit einem Garraum, ein Küchengerät sowie ein Verfahren zum Messen einer Oberflächentemperatur mit oder in einem Küchengerät mit einem Infrarotsensor mit einer verschmutzten Schutzscheibe.The invention relates to a method for calibrating a measured value of an infrared sensor in a kitchen appliance with a cooking chamber, a kitchen appliance and a method for measuring a surface temperature with or in a kitchen appliance with an infrared sensor with a dirty protective screen.

Bei der Zubereitung von Speisen, insbesondere in einem Garraum von Küchengeräten ist häufig eine Messung der Oberflächentemperatur der zubereiteten Speisen während einesWhen preparing food, especially in the cooking chamber of kitchen appliances, it is often necessary to measure the surface temperature of the prepared food during a

Garvorgangs gewünscht. Damit ist es z.B. möglich, Betriebsparameter des Küchengeräts während des Garvorgangs entsprechend der gemessenen Oberflächentemperatur derThis makes it possible, for example, to adjust the operating parameters of the kitchen appliance during the cooking process according to the measured surface temperature of the

Speisen anzupassen. Im Ergebnis kann somit die Qualität des Garvorgangs und der zubereiteten Speisen deutlich verbessert werden.As a result, the quality of the cooking process and the prepared food can be significantly improved.

Typischerweise wird zu Messung der Oberflächentemperatur der Speisen ein Infrarotsensor verwendet. Der Infrarotsensor ist häufig durch eine Schutzscheibe vor einer direktenTypically, an infrared sensor is used to measure the surface temperature of the food. The infrared sensor is often protected from direct

Verschmutzung geschützt. Die Schutzscheibe ist dabei ein Element, welches fürThe protective screen is an element which is

Infrarotstrahlung, die zur Messung der Temperatur verwendet wird, transparent bzw. zumindest teilweise durchlässig ist. Während des Garvorgangs kann jedoch dieInfrared radiation used to measure the temperature is transparent or at least partially permeable. However, during the cooking process, the

Schutzscheibe (bzw. der Infrarotsensor im Fall keiner vorhandenen Schutzscheibe) z.B. durch Fettspritzer oder aufsteigende Fettwrasen verschmutzen. Fettspritzer und Fettwrasen entstehen durch Fett aus den im Garraum zubereiteten Speisen. Die Folge einerThe protective screen (or the infrared sensor if there is no protective screen) can become dirty, e.g. due to grease splashes or rising grease vapors. Grease splashes and grease vapors are caused by fat from the food prepared in the cooking chamber. The result of a

Verschmutzung des Infrarotsensors ist ein Fehler bei der Messung derContamination of the infrared sensor is an error in the measurement of the

Oberflächentemperatur. Der Grund ist eine Änderung der Transmission durch diesurface temperature. The reason is a change in transmission through the

Verschmutzung auf der Schutzscheibe durch Absorption eines Teils des Infrarotlichts in derContamination on the protective screen due to absorption of part of the infrared light in the

Verschmutzung auf der Schutzscheibe. Die mit Hilfe des (mittelbar durch die Schutzscheibe verschmutzten) Infrarotsensors bestimmte Oberflächentemperatur wird dabei typischerweise zu niedrig bestimmt. Ein Nachregeln von Betriebsparametern des Küchengeräts kann dann zu einem unerwünschten Ergebnis und einem Misserfolg des Garvorgangs führen.Contamination on the protective screen. The surface temperature determined using the infrared sensor (which is indirectly contaminated by the protective screen) is typically too low. Adjusting the operating parameters of the kitchen appliance can then lead to an undesirable result and a failure of the cooking process.

Im Stand der Technik sind bewegliche Shutter bekannt, die den Sensor abdecken, wenn er gerade nicht misst. Alternativ sind auch besondere Optiken bekannt, die eine Verschmutzung des Infrarotsensors verhindern bzw. reduzieren. Im Stand der Technik findet eine Kalibrierung der Messwerte des Infrarotsensors lediglich einmal initial statt.In the current state of the art, movable shutters are known that cover the sensor when it is not measuring. Alternatively, special optics are also known that prevent or reduce contamination of the infrared sensor. In the current state of the art, the measured values of the infrared sensor are only calibrated once initially.

Die Erfindung stellt sich somit die Aufgabe, eine korrekte Temperaturmessung auch bei einem verschmutzen Infrarotsensor zu ermöglichen. Die Erfindung stellt sich ebenfalls dieThe invention therefore sets itself the task of enabling correct temperature measurement even when the infrared sensor is dirty. The invention also sets itself the task of

Aufgabe, die Messung der Oberflächentemperatur von Objekten im Garraum desTask, measuring the surface temperature of objects in the cooking chamber of the

Küchengeräts zu verbessern und entstehende Messfehler zu korrigieren.kitchen appliance and correct any measurement errors that may arise.

Dieses Problem wird in einem ersten Aspekt der Erfindung durch ein Verfahren zumThis problem is solved in a first aspect of the invention by a method for

Kalibrieren wenigstens eines Messwerts eines Infrarotsensors in einem Küchengerät mit s einem Garraum mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. In einem zweiten Aspekt der Erfindung wird dieses Problem durch ein Küchengerät mit den Merkmalen desCalibrating at least one measured value of an infrared sensor in a kitchen appliance with a cooking chamber with the features of claim 1. In a second aspect of the invention, this problem is solved by a kitchen appliance with the features of

Patentanspruchs 13 gelöst. In einem dritten Aspekt der Erfindung wird dieses Problem durch ein Verfahren zum Messen einer Oberflächentemperatur mit den Merkmalen desClaim 13. In a third aspect of the invention, this problem is solved by a method for measuring a surface temperature with the features of the

Patentanspruchs 15 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.Patent claim 15 is solved. Advantageous embodiments and further developments of the invention emerge from the following subclaims.

In einem ersten Aspekt der Erfindung wird das Problem gemäß Anspruch 1 durch einIn a first aspect of the invention, the problem according to claim 1 is solved by a

Verfahren zum Kalibrieren wenigstens eines Messwerts eines Infrarotsensors in einemMethod for calibrating at least one measured value of an infrared sensor in a

Küchengerät mit einem Garraum gelöst, wobei der Garraum einen Infrarotsensor aufweist, der durch eine verschmutzbare Schutzscheibe von einem inneren Bereich des Garraums ı5 getrennt ist, wobei der Garraum ein Kalibrierelement mit einem vorbekannten Sollwert einerKitchen appliance with a cooking chamber, wherein the cooking chamber has an infrared sensor which is separated from an inner area of the cooking chamber ı5 by a protective screen which can be soiled, wherein the cooking chamber has a calibration element with a previously known setpoint value of a

Oberflächentemperatur und einem vorbekannten Emissionsgrad zur Kalibrierung einer vomsurface temperature and a previously known emissivity for the calibration of a

Infrarotsensor gemessenen Oberflächentemperatur aufweist, wobei das Verfahren dieinfrared sensor measured surface temperature, wherein the method comprises

Schritte umfasst: - Messen wenigstens eines Messwertes einer Oberflächentemperatur desSteps include: - Measuring at least one measured value of a surface temperature of the

Kalibrierelements mit Hilfe des Infrarotsensors, - Bestimmen einer Abweichung zwischen dem wenigstens einen Messwert dercalibration element using the infrared sensor, - determining a deviation between the at least one measured value of the

Oberflächentemperatur des Kalibrierelements und dem vorbekannten Sollwert derSurface temperature of the calibration element and the previously known setpoint of the

Oberflächentemperatur des Kalibrierelements, und - Korrigieren des wenigstens einen Messwerts der Oberflächentemperatur um die Höhe der bestimmten Abweichung auf Basis wenigstens zweier oder mehr der folgendenSurface temperature of the calibration element, and - correcting the at least one measured value of the surface temperature by the amount of the determined deviation based on at least two or more of the following

Werte: dem wenigstens einen Messwert der Oberflächentemperatur desValues: at least one measured value of the surface temperature of the

Kalibrierelements, dem vorbekannten Sollwert der Oberflächentemperatur desCalibration element, the previously known setpoint of the surface temperature of the

Kalibrierelements und dem vorbekannten Emissionsgrad des Kalibrierelements.calibration element and the previously known emissivity of the calibration element.

Der Infrarotsensor ist bevorzugt fluiddicht durch die Schutzscheibe vom Garraum getrennt, dies ist jedoch nicht zwingend notwendig. Auch wenn das System nicht fluiddicht ist, wird das erfindungsgemäße Kalibriersystem benötigt, da sich trotzdem Schmutz auf der Scheibe absetzen kann.The infrared sensor is preferably separated from the cooking chamber by the protective screen in a fluid-tight manner, but this is not absolutely necessary. Even if the system is not fluid-tight, the calibration system according to the invention is required because dirt can still settle on the screen.

Im Sinne der Erfindung ist ein Infrarotsensor, ein Bauteil, das geeignet ist, Infrarotstrahlung zu detektieren. Der Infrarotsensor kann einen Messpunkt bzw. Messpixel oder mehrereIn the sense of the invention, an infrared sensor is a component that is suitable for detecting infrared radiation. The infrared sensor can have a measuring point or measuring pixel or several

Messpunkte bzw. Messpixel aufweisen. Beispielsweise kann ein Infrarotsensor eine einzelnemeasuring points or measuring pixels. For example, an infrared sensor can have a single

Photodiode oder eine eindimensionale oder zweidimensionale Anordnung (Array) vonPhotodiode or a one-dimensional or two-dimensional array of

Photodioden sein, die sensitiv auf die Infrarotstrahlung ist.Photodiodes that are sensitive to infrared radiation.

Im Sinne der Erfindung ist ein Garraum ein bevorzugt mit einer Tür verschlieBbares Volumen, s welches bevorzugt würfelartig oder quaderartig ausgestaltet ist. Der Garraum ist zurIn the sense of the invention, a cooking chamber is a volume that can preferably be closed with a door and is preferably designed in the form of a cube or cuboid. The cooking chamber is designed for

Zubereitung von Speisen z.B. durch direkte oder indirekte Hitze, elektromagnetischePreparation of food e.g. by direct or indirect heat, electromagnetic

Strahlung wie z.B. Mikrowellenstrahlung oder Dampf geeignet und eingerichtet ist. Dieradiation such as microwave radiation or steam. The

Speisen werden zur Zubereitung in einen inneren Bereich des Garraums angeordnet und das entsprechende Garverfahren wird ausgeführt.Food is placed in an inner area of the cooking chamber for preparation and the corresponding cooking process is carried out.

Im Sinne der Erfindung ist ein Küchengerät ein Gerät, welches zur Zubereitung von Speisen im inneren Bereich des Garraum verwendet werden kann. Ein Küchengerät kann bevorzugt ein Dialoggarer, ein Backofen, eine Mikrowelle oder ein Dampfgarer sein.In the sense of the invention, a kitchen appliance is an appliance that can be used to prepare food in the interior of the cooking chamber. A kitchen appliance can preferably be a dialogue cooker, an oven, a microwave or a steam cooker.

Der Garraum weist einen Infrarotsensor auf. Der Infrarotsensor ist durch eine verschmutzbareThe cooking chamber has an infrared sensor. The infrared sensor is protected by a dirt-resistant

Schutzscheibe bevorzugt fluiddicht von einem inneren Bereich des Garraums getrennt.Protective screen preferably separated fluid-tight from an inner area of the cooking chamber.

Fluiddicht bedeutet im Sinne der Erfindung, dass der Infrarotsensor durch die verschmutzbare Schutzscheibe wenigstens gegen Flüssigkeiten, bevorzugt aber gegenFluid-tight in the sense of the invention means that the infrared sensor is protected by the dirty protective screen at least against liquids, but preferably against

Flüssigkeiten und Gase von einem inneren Bereich des Garraums getrennt ist. DerLiquids and gases are separated from an inner area of the cooking chamber. The

Infrarotsensor kann dabei derart angeordnet sein, dass die Schutzscheibe mit einer Wand des Garraums fluchtend abschließt. Die Schutzscheibe kann alternativ auch in denThe infrared sensor can be arranged in such a way that the protective screen is flush with a wall of the cooking chamber. Alternatively, the protective screen can also be installed in the

Infrarotsensor integriert sein. Die Schutzscheibe schützt den Infrarotsensor vor einer direktenInfrared sensor must be integrated. The protective screen protects the infrared sensor from direct

Verschmutzung des Infrarotsensors durch Fettspritzer oder Fettwrasen oder anderenContamination of the infrared sensor by grease splashes or grease vapors or other

Verschmutzungen. Die Schutzscheibe weist bevorzugt ein für Infrarotlicht transparentes bzw. zumindest teilweise durchlässiges Material auf. Ein zumindest teilweise durchlässigesContamination. The protective screen preferably has a material that is transparent or at least partially permeable to infrared light. An at least partially permeable

Material kann im Sinne der Erfindung beispielsweise ein Material mit einer Transmission von bevorzugt mindestens 40% in dem gewünschten Wellenlängenbereich sein. Andere und ggf. auch niedrigere Werte der Transparenz bzw. Durchlässigkeit sind aber ebenso möglich. Ein mögliches Material für die Schutzscheibe ist Silizium, Chalkogenid, Zinksulfid oder ein geeigneter Kunststoff, der für die hohen Temperaturen während eines Garvorgangs geeignet ist und transparent oder zumindest teilweis für Infrarotstrahlung durchlässig ist.In the sense of the invention, the material can be, for example, a material with a transmission of preferably at least 40% in the desired wavelength range. Other and possibly lower values of transparency or permeability are also possible. A possible material for the protective screen is silicon, chalcogenide, zinc sulphide or a suitable plastic that is suitable for the high temperatures during a cooking process and is transparent or at least partially permeable to infrared radiation.

Der Garraum weist ein Kalibrierelement mit einem vorbekannten Sollwert einerThe cooking chamber has a calibration element with a previously known setpoint of a

Oberflächentemperatur und einem vorbekannten Emissionsgrad auf. Ein Kalibrierelement ist im Sinne der Erfindung jedes Element, dessen Oberflächentemperatur und Emissionsgrad bekannt ist und dessen Oberflächentemperatur vom Infrarotsensor gemessen werden kann.surface temperature and a previously known emissivity. In the sense of the invention, a calibration element is any element whose surface temperature and emissivity are known and whose surface temperature can be measured by the infrared sensor.

Im Sinne der Erfindung beschreibt eine Oberflächentemperatur bzw. eine vorbekannteIn the sense of the invention, a surface temperature or a previously known

Oberflächentemperatur des Kalibrierelements eine Temperatur einer dem Infrarotsensor zugewandten und sichtbaren Seite des Kalibrierelements, so dass die Oberflächentemperatur des Kalibrierelements von dem Infrarotsensor messbar ist.Surface temperature of the calibration element a temperature of a side of the calibration element facing the infrared sensor and visible, so that the surface temperature of the calibration element can be measured by the infrared sensor.

Der Schritt des Messens des wenigstens einen Messwerts kann entweder eine einzelneThe step of measuring the at least one measured value may be either a single

Messung sein. Alternativ kann der Schritt des Messens zwei oder mehr zeitlich aufeinander folgende Messungen, d.h. eine Messsequenz, umfassen. In diesem Fall kann diemeasurement. Alternatively, the measuring step may comprise two or more measurements taken in succession, i.e. a measurement sequence. In this case, the

Messsequenz gemittelt werden und bspw. das arithmetische Mittel als Messwert in demmeasurement sequence and, for example, the arithmetic mean as a measured value in the

Schritt des Messens als Ergebnis verwendet werden.step of measuring can be used as a result.

Der Sollwert der Oberflächentemperatur im Schritt des Bestimmens einer Abweichung entspricht im Sinne der Erfindung den Oberflächentemperaturwert, den das Kalibrierelement tatsächlich aufweist. Der Schritt des Bestimmens einer Abweichung kann einen Fehlerbereich berücksichtigen. Beispielsweise ist denkbar, dass im Schritt des Bestimmens einerThe target value of the surface temperature in the step of determining a deviation corresponds in the sense of the invention to the surface temperature value that the calibration element actually has. The step of determining a deviation can take into account an error range. For example, it is conceivable that in the step of determining a

Abweichung zwischen dem wenigstens einen Messwert der Oberflächentemperatur desDeviation between the at least one measured value of the surface temperature of the

Kalibrierelements und dem vorbekannten Sollwert der Oberflächentemperatur descalibration element and the previously known setpoint of the surface temperature of the

Kalibrierelements eine Abweichung nur bestimmt und/oder festgestellt wird, wenn der ı5 Messwert der Oberflächentemperatur mehr als 5 %, bevorzugt mehr als 4 %, weiter bevorzugt mehr als 3 % von dem Sollwert der Oberflächentemperatur abweicht.Calibration element a deviation is only determined and/or detected if the ı5 measured value of the surface temperature deviates by more than 5%, preferably more than 4%, more preferably more than 3% from the target value of the surface temperature.

Der Sollwert der Oberflächentemperatur kann entweder vor oder zu Beginn des Schritts desThe surface temperature setpoint can be set either before or at the beginning of the

Bestimmens der Abweichung vorbekannt sein. Alternativ oder zusätzlich zur Überprüfung kann der Sollwert der Oberflächentemperatur vor oder zu Beginn des Schritts desDetermining the deviation must be known in advance. Alternatively or in addition to the check, the setpoint of the surface temperature can be determined before or at the beginning of the step of

Bestimmens und/oder während des Schritts des Bestimmens mittels einer zweiten, von demDetermining and/or during the step of determining by means of a second

Infrarotsensor bevorzugt unabhängigen Messtechnik gemessen werden. Beispielsweise kann die Oberflächentemperatur durch ein Thermoelement im Kalibrierelement, beispielsweise im thermischen Gleichgewicht nach einer vordefinierten Heizphase, gemessen werden. EinInfrared sensor preferably be measured using independent measuring technology. For example, the surface temperature can be measured by a thermocouple in the calibration element, for example in thermal equilibrium after a predefined heating phase. A

Thermoelement ist im Sinne der Erfindung ein Bauteil, welches durch aufgrund des thermoelektrischen Effekts zur Temperaturmessung geeignet ist.In the sense of the invention, a thermocouple is a component which is suitable for temperature measurement due to the thermoelectric effect.

Im Sinne der Erfindung gibt der Emissionsgrad eines Körpers, z.B. des Kalibrierelements an, wie viel Strahlung das Kalibrierelement im Vergleich zu einem idealen Wärmestrahler, einem sogenannten schwarzen Körper, abgibt.For the purposes of the invention, the emissivity of a body, e.g. the calibration element, indicates how much radiation the calibration element emits in comparison to an ideal heat radiator, a so-called black body.

Das Korrigieren des wenigstens einen Messwerts kann beispielsweise durch Multiplikation,The correction of the at least one measured value can be carried out, for example, by multiplication,

Division, Addition oder Subtraktion eines entsprechenden Korrekturfaktors erfolgen.Division, addition or subtraction of an appropriate correction factor.

Vorzugsweise erfolgt das Korrigieren des wenigstens einen Messwerts durch Multiplikation eines Korrekturfaktors, der größer eins ist. Der Korrekturfaktor kann beispielsweise die aufgrund der Verschmutzung der Schutzscheibe reduzierte Transmission vonPreferably, the correction of the at least one measured value is carried out by multiplying a correction factor that is greater than one. The correction factor can, for example, be the reduced transmission of

Infrarotstrahlung kompensieren.Compensate for infrared radiation.

Das erfindungsgemäße Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung hat den Vorteil, dass es eine technisch einfache Möglichkeit bietet, Messfehler des Infrarotsensors aufgrund einer verschmutzten Schutzscheibe zu korrigieren. Dadurch werden Fehler bei derThe method according to the first aspect of the invention has the advantage that it offers a technically simple way of correcting measurement errors of the infrared sensor due to a dirty protective screen. This eliminates errors in the

Temperaturmessung von Objekten im Garraum vermieden. Zudem ist das erfindungsgemäße s Verfahren technisch einfach umsetzbar und kann mit nur geringem Rechenaufwand schnell durchgeführt werden. Schließlich führt das erfindungsgemäße Verfahren zu einer deutlichenTemperature measurement of objects in the cooking chamber is avoided. In addition, the method according to the invention is technically simple to implement and can be carried out quickly with only a small amount of computing effort. Finally, the method according to the invention leads to a significant

Verbesserung des Ergebnisses des Garvorgangs, da durch die korrigierte Messung derImprovement of the result of the cooking process, because the corrected measurement of the

Oberflächentemperatur die Betriebsparameter des Küchengeräts während des Garvorgangs optimal angepasst werden können.Surface temperature allows the operating parameters of the kitchen appliance to be optimally adjusted during the cooking process.

In einer bevorzugten Ausführungsform gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung umfasst derIn a preferred embodiment according to the first aspect of the invention, the

Schritt des Korrigierens ein Speichern eines Korrekturfaktors, welcher geeignet ist, einen zeitlich nachfolgend aufgenommenen Messwert des Infrarotsensors ohne die Schritte desStep of correcting a storage of a correction factor which is suitable for a subsequently recorded measured value of the infrared sensor without the steps of

Messens und Bestimmens der Abweichung zu korrigieren.Measuring and determining the deviation.

Im Sinne der Erfindung beschreibt ein Speichern des Korrekturfaktors eine Datenspeicherung des Korrekturfaktors in einem vorzugsweise nicht-flüchtigem Datenspeicher. Beispielsweise kann dieser Datenspeicher in dem Küchengerät in einer Steuerungseinrichtung mit einemIn the sense of the invention, storing the correction factor describes storing the data of the correction factor in a preferably non-volatile data memory. For example, this data memory can be in the kitchen appliance in a control device with a

Mikrocontroller oder einem Mikroprozessor enthalten sein. Der Datenspeicher kann beispielsweise ein EEPROM- oder FLASH-Datenspeicher sein oder einen solchen umfassen.Microcontroller or a microprocessor. The data memory can be, for example, an EEPROM or FLASH data memory or include such.

Bei einer nachfolgenden Messung des Infrarotsensors ist der Korrekturfaktor bekannt und imIn a subsequent measurement of the infrared sensor, the correction factor is known and in the

Datenspeicher erneut abrufbar. Der gemessene Messwert der Oberflächentemperatur kann somit unmittelbar mittels des im Datenspeicher gespeicherten Korrekturfaktors korrigiert werden. Dies ermöglicht es, spätere Messungen der Oberflächentemperatur durch denThe measured value of the surface temperature can thus be corrected immediately using the correction factor stored in the data memory. This enables subsequent measurements of the surface temperature to be carried out by the

Infrarotsensor schnell und einfach zu korrigieren, ohne das erfindungsgemäßeInfrared sensor to quickly and easily correct without the inventive

Kalibrierverfahren erneut auszuführen. Zudem können so mit geringem technischem Aufwand korrekte Messergebnisse bereitgestellt werden.Calibration procedures can be carried out again. In addition, correct measurement results can be provided with little technical effort.

Schritt des Korrigierens des wenigstens einen Messwerts die folgenden Schritte: - Bestimmen einer am Infrarotsensor eingegangenen Strahlungsleistung aus dem wenigstens einen Messwert der Oberflächentemperatur des Kalibierelements, - Bestimmen eines Sollwerts einer Strahlungsleistung am Ort des Infrarotsensors aus der vorbekannten Oberflächentemperatur des Kalibrierelements und dem vorbekannten Emissionsgrad des Kalibrierelements,Step of correcting the at least one measured value, the following steps: - determining a radiation power received at the infrared sensor from the at least one measured value of the surface temperature of the calibration element, - determining a target value of a radiation power at the location of the infrared sensor from the previously known surface temperature of the calibration element and the previously known emissivity of the calibration element,

- Bestimmen eines Transmissionsgrads einer Verschmutzung auf der Schutzscheibe aus der am Infrarotsensor eingegangenen Strahlungsleistung und dem Sollwert der- Determining a degree of transmission of a contamination on the protective screen from the radiation power received by the infrared sensor and the target value of the

Strahlungsleistung am Infrarotsensor, - Anpassen des wenigstens einen Messwerts der Oberflächentemperatur um denRadiation power at the infrared sensor, - Adjusting at least one measured value of the surface temperature by the

Faktor des Transmissionsgrades.Transmittance factor.

Diese Schritte haben den Vorteil, dass durch sie aus wenigen bekannten Größen einThese steps have the advantage that they allow a few known quantities to be

Korrekturfaktor zur Korrektur des wenigstens einen Messwerts bestimmt werden kann.Correction factor for correcting at least one measured value can be determined.

Zudem gibt es lediglich eine veränderliche Größe, nämlich den Wert der eingegangenenIn addition, there is only one variable, namely the value of the received

Strahlungsleistung, wodurch die Schritte schnell und ressourceneffizient durchführbar sind.Radiation power, which allows the steps to be carried out quickly and resource-efficiently.

In einer bevorzugten Ausführungsform gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung wird dasIn a preferred embodiment according to the first aspect of the invention, the

Verfahren einmalig zu Beginn eines Garvorgangs oder mehrmalig zu Beginn und/oder während des Garvorgangs ausgeführt.The procedure is carried out once at the beginning of a cooking process or several times at the beginning and/or during the cooking process.

Ein Garvorgang beschreibt im Sinne der Erfindung den Vorgang der Behandlung vonA cooking process in the sense of the invention describes the process of treating

Lebensmitteln in dem Garraum. Die Behandlung der Lebensmittel kann dabei beispielsweise ı5 Über Wärme, elektromagnetische Strahlung und/oder Dampf erfolgen. Der Beginn desFood in the cooking chamber. The treatment of the food can be carried out, for example, by means of heat, electromagnetic radiation and/or steam. The beginning of the

Garvorgangs ist im Sinne der Erfindung der Zeitpunkt unmittelbar nachdem ein Nutzer eine entsprechende Bedienungseinrichtung betätigt hat und das Küchengerät alle notwendigenIn the sense of the invention, the cooking process is the point in time immediately after a user has operated a corresponding operating device and the kitchen appliance has completed all the necessary

Schritte für den Garvorgang veranlasst. Alternativ kann der Garvorgang auch der Zeitpunkt sein, zu dem nach einer vom Nutzer festgelegten Zeit oder zu einer festgelegten Zeit dasThe cooking process can also be the time at which the food is cooked after a time specified by the user or at a specified time.

Küchengerät alle notwendigen Schritte für den Garvorgang veranlasst.Kitchen appliance initiates all necessary steps for the cooking process.

Ein mehrmaliges Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann periodisch in regelmäßigen Zeitintervallen erfolgen. Alternativ kann das mehrmalige Ausführen auch in unregelmäßigen Zeitintervallen vor und/oder während des Garvorgangs erfolgen. Es ist auch denkbar, dass das erfindungsgemäße Verfahren erstmalig vor dem Beginn des Garvorgangs ausgeführt wird und anschließend wenigstens einmal während des Garvorgangs ausgeführt wird.The method according to the invention can be carried out several times periodically at regular time intervals. Alternatively, the method can also be carried out several times at irregular time intervals before and/or during the cooking process. It is also conceivable that the method according to the invention is carried out for the first time before the start of the cooking process and then carried out at least once during the cooking process.

Dies hat den Vorteil, dass während des Garvorgangs auftretende Verschmutzungen zeitnah erkannt werden können und die Temperaturmessung entsprechend zeitnah korrigiert werden kann. Dadurch wird der Erfolg des Garvorgangs unterstützt.This has the advantage that any dirt that occurs during the cooking process can be detected promptly and the temperature measurement can be corrected accordingly. This supports the success of the cooking process.

Infrarotsensor eine Anordnung aus Messpixeln, wobei die Schritte des Messens, Bestimmens einer Abweichung und Korrigierens jeweils pixelweise für einen Messpixel, jeweils eineInfrared sensor an arrangement of measuring pixels, wherein the steps of measuring, determining a deviation and correcting are carried out pixel by pixel for each measuring pixel, one

Gruppe von Messpixeln oder jeden Messpixel ausgeführt werden.group of measuring pixels or each measuring pixel.

Eine Anordnung von Messpixeln kann beispielsweise eine zweidimensionale Anordnung vonAn arrangement of measuring pixels can, for example, be a two-dimensional arrangement of

Messpixeln sein, vergleichbar mit dem Aufbau eines CCD-Sensors. Beispielsweise kann diemeasuring pixels, comparable to the structure of a CCD sensor. For example, the

Anordnung eine Matrix aus n mal n (quadratische Anordnung) oder n mal m (rechteckigeArrangement a matrix of n by n (square arrangement) or n by m (rectangular

Anordnung) Messpixel beschreiben, wobei n die Anzahl der Messpixel beschreibt. Ein s Messpixel beschreibt dabei einen Messpunkt des Infrarotsensors. Beispielsweise kann einarrangement) measuring pixels, where n describes the number of measuring pixels. One s measuring pixel describes a measuring point of the infrared sensor. For example, a

Messpixel eine einzelne infrarotsensitive Photodiode sein.The measuring pixel can be a single infrared-sensitive photodiode.

Die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens können bei einer im Infrarotsensor umfassten Anordnung von Messpixeln pro Messpixel sein: - Messen wenigstens eines Messwertes einer Oberflächentemperatur desThe steps of the method according to the invention can be, for an arrangement of measuring pixels included in the infrared sensor, per measuring pixel: - measuring at least one measured value of a surface temperature of the

Kalibrierelements mit Hilfe eines Messpixels des Infrarotsensors, - Bestimmen einer Abweichung zwischen dem wenigstens einen Messwert dercalibration element using a measuring pixel of the infrared sensor, - determining a deviation between the at least one measured value of the

Oberflächentemperatur des Kalibrierelements, und - Korrigieren des wenigstens einen Messwerts der Oberflächentemperatur um die Hôhe der bestimmten Abweichung auf Basis wenigstens zweier oder mehr der folgendenSurface temperature of the calibration element, and - correcting the at least one measured value of the surface temperature by the amount of the determined deviation based on at least two or more of the following

Das erfindungsgemäße Verfahren kann für jeden Messpixel zeitgleich, d.h. parallel, oder nacheinander ausgeführt werden. Es kann aber auch Anwendungsfälle geben, in denen dieThe method according to the invention can be carried out for each measuring pixel simultaneously, i.e. in parallel, or sequentially. However, there may also be applications in which the

Messwerte der Oberflächentemperatur über eine Gruppe von Messpixel bspw. gemittelt werden kann.Measured values of the surface temperature can be averaged over a group of measuring pixels, for example.

Weiterhin ist denkbar, dass der vorbekannte Sollwert der Oberflächentemperatur desFurthermore, it is conceivable that the previously known setpoint of the surface temperature of the

Kalibrierelements ein einzelner Sollwert (Skalar) ist und den Sollwert für jeden Messpixel dercalibration element is a single setpoint (scalar) and the setpoint for each measuring pixel of the

Anordnung aus Messpixeln darstellt. Alternativ kann der vorbekannte Sollwert derarrangement of measuring pixels. Alternatively, the previously known target value of the

Oberflächentemperatur des Kalibrierelements eine Matrix aus Sollwerten sein, beispielsweise mit derselben Dimension wie die Dimension der Anordnung des Messpixel. Dadurch kann jedem Messpixel ein individueller Sollwert zugeordnet werden.Surface temperature of the calibration element can be a matrix of setpoint values, for example with the same dimension as the dimension of the arrangement of the measuring pixel. This allows each measuring pixel to be assigned an individual setpoint value.

Ein Infrarotsensor mit einer Anordnung aus Messpixeln hat den Vorteil, dass die Messung von Oberflächentemperaturen nicht nur als Mittelwert über den gesamten Sichtbereich desAn infrared sensor with an arrangement of measuring pixels has the advantage that the measurement of surface temperatures is not only an average value over the entire field of view of the

Infrarotsensors môglich ist, sondern eine Temperaturmessung für individuelle Bereiche iminfrared sensor is possible, but a temperature measurement for individual areas in the

Garraum möglich ist.Cooking chamber is possible.

In einer bevorzugten Ausführungsform gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ist derIn a preferred embodiment according to the first aspect of the invention, the

Infrarotsensor in einer Garraumdecke, einer Seitenwand, einer Ecke oder einer Tür desInfrared sensor in a cooking chamber ceiling, a side wall, a corner or a door of the

Garraums angeordnet.Cooking chamber.

Eine Garraumdecke ist im Sinne der Erfindung ein Bereich des Garraums, der dem s Garraumboden gegenüberliegt. Der Garraumboden ist der Bereich des Garraums, auf demIn the sense of the invention, a cooking chamber ceiling is an area of the cooking chamber that is opposite the cooking chamber floor. The cooking chamber floor is the area of the cooking chamber on which

Objekte, d.h. beispielsweise Behälter für Speisen, während des Garvorgangs angeordnet werden können. Durch eine Anordnung des Infrarotsensors in der Garraumdecke kann derObjects, such as containers for food, can be positioned during the cooking process. By arranging the infrared sensor in the cooking chamber ceiling, the

Infrarotsensor die Oberflächentemperatur der Speisen während des Garvorgangs optimal messen. Auf Grundlage dieser Messungen sind Anpassungen der Betriebsparameter desInfrared sensor optimally measures the surface temperature of the food during the cooking process. Based on these measurements, adjustments to the operating parameters of the

Küchengeräts während des Garvorgangs möglich, was maßgeblich zum Erfolg deskitchen appliance during the cooking process, which is crucial to the success of the

Garvorgangs beiträgt.cooking process.

In einer bevorzugten Ausführungsform gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ist dasIn a preferred embodiment according to the first aspect of the invention, the

Kalibrierelement eine Blende, die vor dem Schritt des Messens der Oberflächentemperatur vor die Schutzscheibe angeordnet wird. ı5 Im Sinne der Erfindung ist eine Blende ein Objekt, welches geeignet ist, den Infrarotsensor hinter der Schutzscheibe oder die ganze Schutzscheibe bevorzugt vollständig abzudecken.Calibration element is a cover which is arranged in front of the protective screen before the step of measuring the surface temperature. ı5 In the sense of the invention, a cover is an object which is suitable for covering the infrared sensor behind the protective screen or preferably the entire protective screen completely.

Sowohl die Oberflächentemperatur der dem Infrarotsensor zugewandten Seite als auch derBoth the surface temperature of the side facing the infrared sensor and the

Emissionsgrad der Blende sind vorbekannt. Bevorzugt ist die Blende ein flaches Objekt. DieEmissivity of the aperture is known in advance. Preferably the aperture is a flat object. The

Blende kann beispielsweise vor den Infrarotsensor rotiert werden oder durch eine translatorische Bewegung oder einer Kombination aus Rotation und Translation vor dieFor example, the aperture can be rotated in front of the infrared sensor or by a translational movement or a combination of rotation and translation in front of the

Scheibe gebracht werden.disc.

Die Blende kann beispielsweise über einen Regelkreis beispielsweise im Zusammenspiel mit einem Thermocouple an der Blende geheizt werden, um so eine definierte Temperatur derThe aperture can be heated, for example, via a control circuit in conjunction with a thermocouple on the aperture in order to achieve a defined temperature of the

Blende zu erreichen. Der im Regelkreis gemessene Wert kann in dem Fall den vorbekanntenaperture. The value measured in the control loop can in this case be the previously known

Sollwert der Oberflächentemperatur des Kalibrierelements im erfindungsgemäßen Verfahren darstellen.Represent the target value of the surface temperature of the calibration element in the method according to the invention.

Eine Blende hat den Vorteil, dass sie unmittelbar vor dem Infrarotsensor angeordnet werden kann. Sie kann damit leicht den Infrarotsensor abdecken, wodurch Fehlmessungen vermieden werden können. Zudem kann die Blende gleichzeitig als Schutz gegenA cover has the advantage that it can be placed directly in front of the infrared sensor. It can therefore easily cover the infrared sensor, which can prevent incorrect measurements. In addition, the cover can also be used as protection against

Verschmutzungen der Scheibe dienen, wenn der Infrarotsensor nicht die Temperatur vonDirt on the window if the infrared sensor does not detect the temperature of

Speisen im Garraum misst.Measures food in the cooking chamber.

Kalibrierelement ein Bereich des Garraums oder ist ein separates Element im Garraum.Calibration element is an area of the cooking chamber or is a separate element in the cooking chamber.

Ein Beispiel für einen Bereich des Garraums kann ein Bereich des Bodens des Garraums sein. Beispielsweise ist dieser Bereich durch einen Behälter für Speisen während einesAn example of an area of the cooking chamber may be an area of the floor of the cooking chamber. For example, this area is occupied by a container for food during a

Garvorgangs nicht verdeckbar. Ein Beispiel für ein separates Element ist ein Element, welches für den Infrarotsensor sichtbar im Garraum angeordnet wird und z.B. zur Reinigung aus dem Garraum entfernt werden kann.cannot be covered during the cooking process. An example of a separate element is an element that is placed in the cooking chamber so that it is visible to the infrared sensor and can be removed from the cooking chamber for cleaning, for example.

Da der Sichtbereich des Sensors relativ klein sein kann, ist es möglicherweise schwer, einenSince the field of view of the sensor can be relatively small, it may be difficult to

Bereich im Garraum als Kalibrierelement zu nutzen, der unter keinen Umständen vom Gargut abgedeckt wird. Der Sensor könnte daher alternativ auch gedreht oder gekippt werden bzw. dreh- oder kippbar ausgestaltet sein, sodass er auf einen Bereich gerichtet werden kann, wo definitiv oder zumindest mit hoher Wahrscheinlichkeit kein Gargut sein kann, z.B. in eineThe sensor can therefore be rotated or tilted or designed to be rotatable or tiltable so that it can be directed at an area where there is definitely or at least with high probability no food, e.g. in a

Ecke des Garraumbodens oder auf eine Garraumseitenwand.Corner of the cooking chamber floor or on a cooking chamber side wall.

Der Bereich des Garraums kann beispielsweise über einen Regelkreis selektiv und unabhängig von einem Garvorgang geheizt werden, um so eine definierte Temperatur desThe area of the cooking chamber can, for example, be heated selectively and independently of a cooking process via a control circuit in order to maintain a defined temperature of the

Bereichs zu erreichen. Der im Regelkreis beispielsweise über ein Thermoelement gemessene Wert der Oberflächentemperatur des Kalibrierelements kann in diesem Fall den vorbekannte Sollwert der Oberflächentemperatur des Bereichs des Garraums (und damit desThe value of the surface temperature of the calibration element measured in the control circuit, for example via a thermocouple, can in this case be the previously known target value of the surface temperature of the cooking chamber area (and thus of the

Kalibrierelements) im erfindungsgemäRen Verfahren darstellen.calibration element) in the method according to the invention.

Das separate Element im Garraums kann beispielsweise über einen Regelkreis selektiv und unabhängig von einem Garvorgang geheizt werden, um so eine definierte Temperatur desThe separate element in the cooking chamber can, for example, be heated selectively and independently of a cooking process via a control circuit in order to maintain a defined temperature of the

Elements zu erreichen. Der im Regelkreis beispielsweise über ein Thermoelement gemessene Wert der Oberflächentemperatur des Kalibrierelements kann in dem Fall denThe value of the surface temperature of the calibration element measured in the control circuit, for example via a thermocouple, can in this case

Sollwert der Oberflächentemperatur des separaten Elements im Garraum (und damit desSetpoint of the surface temperature of the separate element in the cooking chamber (and thus of the

Sowohl der Bereich des Garraums als auch das selektive Element haben den Vorteil, dass es bei einer Verschmutzung leicht zu reinigen ist. Zudem sind beide konstruktiv einfach umzusetzen.Both the cooking chamber area and the selective element have the advantage that they are easy to clean if they become dirty. In addition, both are structurally simple to implement.

In einer bevorzugten Ausführungsform gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung wird einIn a preferred embodiment according to the first aspect of the invention, a

Verschmutzungsgrad des Kalibrierelements vor dem Schritt des Messens derDegree of contamination of the calibration element before the step of measuring the

Oberflächentemperatur mittels einer in den Garraum schauenden Kamera bestimmt. DieSurface temperature is determined by a camera looking into the cooking chamber.

Kamera kann auch eingesetzt werden, um sicherzustellen, dass der Kalibrierbereich leer ist.Camera can also be used to ensure that the calibration area is empty.

Beispielsweise kann die Kamera benachbart zum Infrarotsensor angeordnet sein. Dies hat den Vorteil, dass die Kamera dieselbe bzw. nahezu dieselbe Blickrichtung wie derFor example, the camera can be placed next to the infrared sensor. This has the advantage that the camera has the same or almost the same viewing direction as the

Infrarotsensor hat und somit insbesondere eine für den Infrarotsensor relevanteInfrared sensor and thus has a particularly relevant for the infrared sensor

Verschmutzung des Kalibrierelements detektieren kann.Can detect contamination of the calibration element.

In einer bevorzugten Ausführungsform gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung wird beiIn a preferred embodiment according to the first aspect of the invention,

Feststellen einer Überschreitung eines Schwellwerts des durch die Kamera bestimmtenDetecting an exceedance of a threshold value determined by the camera

Verschmutzungsgrads des Kalibrierelements eine Hinweiseinrichtung betätigt, die einendegree of contamination of the calibration element, an indicator is activated which indicates

Nutzer auf die notwendige Reinigung des Kalibrierelements hinweist. s Die Hinweiseinrichtung kann beispielsweise unmittelbar nach dem Erkennen desalerts the user to the need to clean the calibration element. s The alert can be activated immediately after the calibration element is detected.

Überschreitens des Schwellwerts betätigt werden oder alternativ vor Beginn des Garvorgangs oder nach dem Ende des Garvorgangs. Der von der Hinweiseinrichtung gegebene Hinweis kann beispielsweise wenigstens eines oder mehrere der folgenden Mittel sein: eineexceeding the threshold value or alternatively before the start of the cooking process or after the end of the cooking process. The indication given by the indication device can, for example, be at least one or more of the following means: a

Textnachricht, ein Piktogramm, ein akustisches Signal. 10 — Die Hinweiseinrichtung kann beispielsweise eine Anzeige des Küchengeräts sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Hinweiseinrichtung auch ein Mobilgerät wie z.B. ein Smartphone, eine Smartwatch oder ein Tablet-PC sein, welches jeweils mit einer entsprechendenText message, a pictogram, an acoustic signal. 10 — The information device can be, for example, a display of the kitchen appliance. Alternatively or additionally, the information device can also be a mobile device such as a smartphone, a smartwatch or a tablet PC, each of which is equipped with a corresponding

Applikationssoftware ausgestattet ist und den Hinweis gibt.Application software is equipped and provides the information.

Durch das Feststellen der Überschreitung eines Schwellwerts und dem Hinweis an denBy detecting that a threshold has been exceeded and informing the

Nutzer bezüglich der notwendigen Reinigung des Kalibrierelements wird der ordnungsgemäße Ablauf eines Garvorgangs, einschließlich der Kalibrierung der gemessenenUsers regarding the necessary cleaning of the calibration element will ensure the proper course of a cooking process, including the calibration of the measured

Temperaturen sichergestellt. Dies trägt zum Erfolg des Garvorgangs bei.temperatures are ensured. This contributes to the success of the cooking process.

In einer bevorzugten Ausführungsform gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung wird imIn a preferred embodiment according to the first aspect of the invention, in the

Schritt des Bestimmens einer Abweichung eine Hinweiseinrichtung betätigt, wenn eineStep of determining a deviation, an indication device is activated when a

Abweichung zwischen der gemessenen Oberflächentemperatur des Kalibrierelements und dem vorbekannten Sollwert der Oberflächentemperatur des Kalibrierelements festgestellt wurde.Deviation between the measured surface temperature of the calibration element and the previously known target value of the surface temperature of the calibration element was detected.

Die Hinweiseinrichtung kann beispielsweise unmittelbar nach einer erkannten Abweichung betätigt werden oder alternativ vor Beginn des Garvorgangs oder nach dem Ende desThe warning device can be activated, for example, immediately after a deviation is detected or alternatively before the start of the cooking process or after the end of the

Garvorgangs. Der von der Hinweiseinrichtung gegebene Hinweis kann beispielsweise wenigstens eines oder mehrere der folgenden Mittel sein: eine Textnachricht, einThe indication given by the indication device may, for example, be at least one or more of the following means: a text message, a

Piktogramm, ein akustisches Signal.Pictogram, an acoustic signal.

Die Hinweiseinrichtung kann beispielsweise eine Anzeige des Küchengeräts sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Hinweiseinrichtung auch ein Mobilgerät wie z.B. ein Smartphone, eine Smartwatch oder ein Tablet-PC sein, welches mit einer entsprechendenThe information device can be, for example, a display of the kitchen appliance. Alternatively or additionally, the information device can also be a mobile device such as a smartphone, a smartwatch or a tablet PC, which is equipped with a corresponding

Applikationssoftware ausgestattet ist und den Hinweis gibt. Die Hinweiseinrichtung kann dieselbe Hinweiseinrichtung sein, wie sie bereits im Zusammenhang mit der Gabe einesapplication software and gives the indication. The indication device can be the same indication device as is already used in connection with the administration of a

Hinweises zur Reinigung des Kalibrierelements beschrieben wurde. Die Hinweiseinrichtung kann jedoch auch eine separate, unabhängige zweite Hinweiseinrichtung sein.Note on cleaning the calibration element. However, the indication device can also be a separate, independent second indication device.

Dies ermöglicht es, dem Nutzer automatisch eine notwendige Reinigung anzuzeigen.This makes it possible to automatically notify the user when cleaning is necessary.

In einer bevorzugten Ausführungsform gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung informiert dieIn a preferred embodiment according to the first aspect of the invention, the

Hinweiseinrichtung während oder nach einem Beenden des Garvorgangs den Nutzer über die Notwendigkeit einer Reinigung der Schutzscheibe.An indicator device informs the user during or after the cooking process that the protective screen needs to be cleaned.

Durch das Informieren des Nutzers bezüglich der notwendigen Reinigung der Schutzscheibe kann die Reinigung zeitnah nach dem Garvorgang erfolgen und das Küchengerät ist vor dem nächsten Garvorgang wieder einsatzbereit.By informing the user about the need to clean the protective screen, cleaning can be carried out promptly after the cooking process and the kitchen appliance is ready for use again before the next cooking process.

In einem zweiten Aspekt der Erfindung wird das Problem gemäß Anspruch 13 durch einIn a second aspect of the invention, the problem is solved according to claim 13 by a

Küchengerät mit einem Garraum, gelöst, wobei der Garraum einen Infrarotsensor aufweist, 100 der bevorzugt fluiddicht durch eine verschmutzbare Schutzscheibe von einem innerenKitchen appliance with a cooking chamber, wherein the cooking chamber has an infrared sensor, 100 which is preferably fluid-tightly connected by a dirty protective screen from an inner

Bereich des Garraums getrennt ist, wobei der Garraum ein Kalibrierelement mit einem vorbekannten Sollwert einer Oberflächentemperatur und einem vorbekannten Emissionsgrad zur Kalibrierung einer vom Infrarotsensor gemessenen Oberflächentemperatur aufweist, wobei das Küchengerät eingerichtet ist, dass erfindungsgemäße Verfahren gemäß einem der ı5 Ansprüche 1 bis 12 auszuführen.Area of the cooking chamber is separated, wherein the cooking chamber has a calibration element with a previously known target value of a surface temperature and a previously known emissivity for calibrating a surface temperature measured by the infrared sensor, wherein the kitchen appliance is set up to carry out the inventive method according to one of claims 1 to 12.

Die im Rahmen des ersten Aspekts der Erfindung gemachten Ausführungen gelten ebenso für das Küchengerät gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung. Zur Vermeidung von unnötigen Redundanzen wird daher an dieser Stelle auf eine erneute Wiedergabe verzichtet und auf die entsprechenden vorangegangenen Stellen verwiesen.The statements made in the context of the first aspect of the invention also apply to the kitchen appliance according to the second aspect of the invention. To avoid unnecessary redundancy, a repeat of the statements is therefore omitted here and reference is made to the corresponding previous sections.

Das Küchengerät gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung hat dieselben Vorteile wie das erfindungsgemäße Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung. Zudem wird eineThe kitchen appliance according to the second aspect of the invention has the same advantages as the inventive method according to the first aspect of the invention. In addition, a

Vorrichtung für eine optimale Zubereitung von Speisen bereitgestellt.Device provided for optimal food preparation.

In einer bevorzugten Ausführungsform gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung ist dasIn a preferred embodiment according to the second aspect of the invention, the

Küchengerät ein Dialoggarer, ein Backofen, eine Mikrowelle, ein Dampfgarer oder eineKitchen appliance a dialogue cooker, an oven, a microwave, a steamer or a

Kombination aus diesen Geräten.Combination of these devices.

Diese Küchengeräte haben den Vorteil, dass eine Messung der Oberflächentemperatur dieThese kitchen appliances have the advantage that a measurement of the surface temperature

Zubereitung von Speisen in diesen Geräten deutlich verbessern kann, da alle Küchengeräte einen verschlieBbaren Garraum umfassen und mit genau definierten, jedoch während desThe preparation of food in these appliances can be significantly improved, as all kitchen appliances include a lockable cooking chamber and are equipped with precisely defined, but during the

Garvorgangs änderbaren Betriebsparametern betrieben werden.Operating parameters that can be changed during the cooking process.

In einem dritten Aspekt der Erfindung wird das Problem gemäß Anspruch 15 durch einIn a third aspect of the invention, the problem according to claim 15 is solved by a

Verfahren zum Messen einer Oberflächentemperatur mit oder in einem erfindungsgemäßenMethod for measuring a surface temperature with or in an inventive

Küchengerät mit einem Infrarotsensor nach Anspruch 13 oder 14 gelöst, wobei dieKitchen appliance with an infrared sensor according to claim 13 or 14, wherein the

Schutzscheibe verschmutzt ist, wobei das Verfahren die Schritte umfasst:protective screen is dirty, the method comprising the steps of:

- Messen wenigstens eines Messwertes einer Oberflächentemperatur eines Objekts im- Measuring at least one measured value of a surface temperature of an object in

Garraum mit Hilfe des Infrarotsensors, und - Korrigieren des wenigstens einen Messwerts mit Hilfe des gespeichertenCooking chamber using the infrared sensor, and - correcting at least one measured value using the stored

Korrekturfaktors gemäß einem der Ansprüche 2 bis 12. s Die im Rahmen des ersten und zweiten Aspekts der Erfindung gemachten Ausführungen gelten ebenso für das Verfahren zum Messen einer Oberflächentemperatur gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung. Zur Vermeidung von unnötigen Redundanzen wird daher an dieser Stelle auf eine erneute Wiedergabe verzichtet und auf die entsprechenden vorangegangenen Stellen verwiesen.Correction factor according to one of claims 2 to 12. The statements made in the context of the first and second aspects of the invention also apply to the method for measuring a surface temperature according to the third aspect of the invention. In order to avoid unnecessary redundancies, a repeat reproduction is therefore omitted at this point and reference is made to the corresponding preceding points.

Ein Objekt im Garraum kann beispielsweise ein Behälter für Speisen oder eine Speise selbst sein.An object in the cooking chamber can, for example, be a container for food or a dish itself.

Das erfindungsgemäße Verfahren gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung hat den Vorteil, dass es eine schnelle Messung der (korrigierten) korrekten Oberflächentemperatur z.B. vonThe method according to the third aspect of the invention has the advantage that it enables a rapid measurement of the (corrected) correct surface temperature, e.g.

Speisen ermöglicht. Damit ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren gemäß dem dritten ı5 Aspekt der Erfindung einen optimalen Garvorgang und trägt maßgeblich zu einem optimalenThus, the method according to the invention according to the third aspect of the invention enables an optimal cooking process and contributes significantly to an optimal

Garergebnis bei.Cooking result.

Es sei hiermit klargestellt, dass eine oder mehrere der oben beschriebenen bevorzugtenIt should be clarified that one or more of the preferred

Ausführungsformen, soweit widerspruchsfrei, miteinander kombinierbar sind und ebenfalls bevorzugte Ausführungsformen darstellen.Embodiments, as long as they are consistent, can be combined with one another and also represent preferred embodiments.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Dabei zeigtAn embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and is described in more detail below.

Figur 1 ein erfindungsgemäßes Küchengerät,Figure 1 shows a kitchen appliance according to the invention,

Figur 2 eine Schnittansicht durch das erfindungsgemäße Küchengerät aus Figur 1, welche eine Anordnung mit einem Infrarotsensor in einer Garraumdecke zeigt,Figure 2 is a sectional view through the kitchen appliance according to the invention from Figure 1, showing an arrangement with an infrared sensor in a cooking chamber ceiling,

Figur 3 eine Detailansicht eines beispielhaften Aufbaus des Infrarotsensors in derFigure 3 shows a detailed view of an exemplary structure of the infrared sensor in the

Wand des Garraums in dem erfindungsgemäßen Küchengerät aus Figur 1 und 2,Wall of the cooking chamber in the kitchen appliance according to the invention from Figures 1 and 2,

Figur 4 eine Detailansicht eines weiteren beispielhaften Aufbaus des Infrarotsensors mit einer rotierbaren Blende in der Wand des Garraums in dem erfindungsgemäßen Küchengerät aus Figur 1 und 2.Figure 4 is a detailed view of another exemplary structure of the infrared sensor with a rotatable cover in the wall of the cooking chamber in the kitchen appliance according to the invention from Figures 1 and 2.

Figur 1 zeigt eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Küchengeräts 1, Fig. 2 zeigt eine Schnittansicht durch das erfindungsgemäße Küchengerät 1 aus Figur 1. DasFigure 1 shows an embodiment of a kitchen appliance 1 according to the invention, Fig. 2 shows a sectional view through the kitchen appliance 1 according to the invention from Figure 1. The

Küchengerät 1 kann beispielsweise ein Dialoggarer, ein Backofen, eine Mikrowelle oder einKitchen appliance 1 can be, for example, a dialogue cooker, an oven, a microwave or a

Dampfgarer sein.Steamer.

Das Küchengerät 1 hat einen Garraum 3. Der Garraum 3 weist wiederum einenThe kitchen appliance 1 has a cooking chamber 3. The cooking chamber 3 in turn has a

Infrarotsensor 5 auf. Der Infrarotsensor 5 ist durch eine verschmutzbare Schutzscheibe 7 von einem inneren Bereich 9 des Garraums 3 getrennt.Infrared sensor 5. The infrared sensor 5 is separated from an inner area 9 of the cooking chamber 3 by a protective screen 7 which can become dirty.

Der Garraum 3 des Küchengeräts 1 ist durch eine Tür 11 mit einem Griff 13 verschließbar.The cooking chamber 3 of the kitchen appliance 1 can be closed by a door 11 with a handle 13.

Zudem umfasst das Küchengerät 1 eine Hinweiseinrichtung 15 sowie Bedienelemente 17.In addition, the kitchen appliance 1 comprises an indication device 15 and operating elements 17.

Der Infrarotsensor 5 hat einen Blickwinkel 19. Der Blickwinkel 19 kann allgemein fest sein oder durch eine im Betrieb änderbare, z.B. automatisch änderbare Optik einstellbar sein. InThe infrared sensor 5 has a viewing angle 19. The viewing angle 19 can be generally fixed or can be adjusted by an optic that can be changed during operation, e.g. automatically changed. In

Fig. 2 ist der Blickwinkel 19 optimal auf den Behälter 21 für Speisen angepasst.Fig. 2, the viewing angle 19 is optimally adapted to the container 21 for food.

Der Garraum 3 umfasst ebenfalls ein Kalibierelement (in Fig. 2 nicht gezeigt) mit einem vorbekannten Sollwert einer Oberflächentemperatur und einem vorbekannten Emissionsgrad ı5 Zur Kalibrierung einer vom Infrarotsensor 5 gemessenen Oberflächentemperatur.The cooking chamber 3 also comprises a calibration element (not shown in Fig. 2) with a previously known target value of a surface temperature and a previously known emissivity ı5 for calibrating a surface temperature measured by the infrared sensor 5.

Das Küchengerät in Fig. 1 und 2 ist eingerichtet, Messwerte des Infrarotsensors 5 in demThe kitchen appliance in Fig. 1 and 2 is set up to measure values of the infrared sensor 5 in the

Küchengerät 1 wie folgt zu kalibrieren: - Messen wenigstens eines Messwertes einer Oberflächentemperatur desKitchen appliance 1 shall be calibrated as follows: - Measuring at least one measured value of a surface temperature of the

Kalibrierelements mit Hilfe des Infrarotsensors 5, 0 - Bestimmen einer Abweichung zwischen dem wenigstens einen Messwert derCalibration element using the infrared sensor 5, 0 - Determining a deviation between the at least one measured value of the

Bevorzugt umfasst der Schritt des Korrigierens im erfindungsgemäBen Kalibrierverfahren einPreferably, the step of correcting in the calibration method according to the invention comprises a

Speichern eines Korrekturfaktors. Der Korrekturfaktor ist geeignet, einen zeitlich nachfolgend aufgenommenen Messwert des Infrarotsensors 5 ohne die Schritte des Messens undSaving a correction factor. The correction factor is suitable for a subsequently recorded measured value of the infrared sensor 5 without the steps of measuring and

Bestimmens der Abweichung zu korrigieren.Determining the deviation to correct.

Mit Hilfe des gespeicherten Korrekturfaktors kann das Messen einer Oberflächentemperatur eines Objekts, z. B. eines Behälters 21 für Speisen bzw. die Speisen in dem Behälter 21, mit dem Infrarotsensor 5 mit einer verschmutzten Schutzscheibe 7 in dem erfindungsgemäßenWith the aid of the stored correction factor, the measurement of a surface temperature of an object, e.g. a container 21 for food or the food in the container 21, with the infrared sensor 5 with a dirty protective screen 7 in the inventive

Küchengerät 1 erfindungsgemäß wie folgt durchgeführt werden: - Messen wenigstens eines Messwertes einer Oberflächentemperatur eines Objekts imKitchen appliance 1 according to the invention as follows: - Measuring at least one measured value of a surface temperature of an object in the

Garraum 3 mit Hilfe des Infrarotsensors 5, und = Korrigieren des wenigstens einen Messwerts mit Hilfe des gespeichertenCooking chamber 3 using the infrared sensor 5, and = correcting the at least one measured value using the stored

Korrekturfaktors.correction factor.

Figur 3 zeigt eine Detailansicht eines beispielhaften Aufbaus des Infrarotsensors in der Wand des Garraums, beispielsweise eine Garraumdecke, in dem erfindungsgemäßen Küchengerät aus Figur 1 und 2. Der Infrarotsensor 5 ist benachbart zur Garraumwand 23 angeordnet und weist zur verbesserten Kühlung des Infrarotsensors 5 Kühlrippen 6 auf. Eine Öffnung 25 in der Garraumwand 23 ermöglicht die Sicht auf den inneren Bereich 9 des Garraums 3. DieFigure 3 shows a detailed view of an exemplary structure of the infrared sensor in the wall of the cooking chamber, for example a cooking chamber ceiling, in the kitchen appliance according to the invention from Figures 1 and 2. The infrared sensor 5 is arranged adjacent to the cooking chamber wall 23 and has cooling fins 6 for improved cooling of the infrared sensor 5. An opening 25 in the cooking chamber wall 23 allows a view of the inner area 9 of the cooking chamber 3. The

Öffnung 25 ist durch die Schutzscheibe 7 verschlossen. Der Infrarotsensor 5 ist dadurch vom inneren Bereich 9 des Garraums 3 geschützt. Die Schutzscheibe in Fig. 3 weist eineOpening 25 is closed by the protective screen 7. The infrared sensor 5 is thereby protected from the inner area 9 of the cooking chamber 3. The protective screen in Fig. 3 has a

Verschmutzung 8 auf.Pollution 8.

Figur 3 zeigt zudem ein Kalibierelement 27 mit einem vorbekannten Emissionsgrad und, während der Durchführung des erfindungsgemäßen Kalibrierverfahrens, einer vorbekanntenFigure 3 also shows a calibration element 27 with a previously known emissivity and, during the execution of the calibration method according to the invention, a previously known

Oberflächentemperatur der dem Infrarotsensor 5 zugewandten Seite.Surface temperature of the side facing the infrared sensor 5.

Das Kalibrierelement 27 kann beispielsweise ein Bereich des Garraums 3 sein oder ein separates Element im Garraum 3 sein.The calibration element 27 can, for example, be a region of the cooking chamber 3 or a separate element in the cooking chamber 3.

Der Aufbau in Fig. 3 umfasst zudem eine in den Garraum 3 schauende Kamera 29. DieThe structure in Fig. 3 also includes a camera 29 looking into the cooking chamber 3. The

Kamera 29 ist eingerichtet, das Kalibrierelement 27 vollständig abzubilden. Mit Hilfe derCamera 29 is set up to completely image the calibration element 27. With the help of the

Kamera 29 ist ein Verschmutzungsgrad des Kalibrierelements 27 bestimmbar. DerCamera 29 can be used to determine the degree of contamination of the calibration element 27. The

Verschmutzungsgrad des Kalibrierelements 27 kann beispielsweise vor dem Schritt desThe degree of contamination of the calibration element 27 can, for example, be determined before the step of

Messens der Oberflächentemperatur durchgeführt werden. Wird eine Überschreitung einesMeasuring the surface temperature. If a value exceeds a certain

Schwellwerts des durch die Kamera 29 bestimmten Verschmutzungsgrads desThreshold value of the degree of contamination of the

Kalibrierelements 27 festgestellt, wird die Hinweiseinrichtung 15 in Figur 1 betätigt. Diecalibration element 27 is detected, the indicator device 15 in Figure 1 is activated. The

Hinweiseinrichtung weist einen Nutzer auf eine notwendige Reinigung des Kalibrierelements 27 hin.Indication device informs a user about the need to clean the calibration element 27.

Figur 4 zeigt eine alternative Ausführungsform des Aufbaus in Fig. 3 mit einemFigure 4 shows an alternative embodiment of the structure in Fig. 3 with a

Kalibrierelement, welches als Blende 31, die beispielsweise rotierbar ist, ausgebildet ist.Calibration element, which is designed as a diaphragm 31, which is, for example, rotatable.

Alternativ könnte die Blende 31 auch verschiebbar oder rotier- und verschiebbar sein. DieAlternatively, the aperture 31 could also be movable or rotatable and movable.

Blende 31 wird mit Hilfe eines Stellelements 33, beispielsweise einem Elektromotor, vor dieAperture 31 is moved in front of the

Schutzscheibe 7 angeordnet. Die Blende 31 deckt die Schutzscheibe 7 und damit denProtective screen 7 is arranged. The cover 31 covers the protective screen 7 and thus the

Infrarotsensor 5 vollständig ab. Analog zu dem Kalibrierelement in Fig. 3 ist derInfrared sensor 5 is completely switched off. Analogous to the calibration element in Fig. 3, the

Emissionsgrad der Blende sowie die Oberflächentemperatur der dem Infrarotsensor 5 zugewandten Seite der Blende 31 beim Durchführen des erfindungsgemäßenEmissivity of the aperture and the surface temperature of the side of the aperture 31 facing the infrared sensor 5 when carrying out the inventive

Kalibrierverfahrens bekannt.Calibration procedure known.

Vor der Durchführung des erfindungsgemäßen Kalibrierverfahrens wird die Blende 31 durch das Stellelement 33 vor die Schutzscheibe 7 bzw. den Infrarotsensor 5 verfahren.Before carrying out the calibration method according to the invention, the aperture 31 is moved by the adjusting element 33 in front of the protective screen 7 or the infrared sensor 5.

Anschließend wird das erfindungsgemäße Kalibrierverfahren durchgeführt.The calibration procedure according to the invention is then carried out.

Claims

Patent claims

1. Method for calibrating at least one measured value of an infrared sensor (5) in a kitchen appliance (1) with a cooking chamber (3), wherein the cooking chamber (3) has an infrared sensor (5) which is separated from an inner region (9) of the cooking chamber (3) by a protective screen (7) which can be soiled, wherein the cooking chamber (3) has a calibration element (27) with a previously known target value of a surface temperature and a previously known emissivity for calibrating a surface temperature measured by the infrared sensor (5), wherein the method comprises the steps of: - measuring at least one measured value of a surface temperature of the calibration element (27) with the aid of the infrared sensor (5), - determining a deviation between the at least one measured value of the surface temperature of the calibration element (27) and the previously known target value of the surface temperature of the calibration element (27), and - correcting the at least one measured value of the surface temperature by the amount of the determined deviation on the basis of at least two or more of the following values: the at least one measured value of the surface temperature of the calibration element (27), the previously known target value of the surface temperature of the calibration element (27) and the previously known emissivity of the calibration element (27).

2. Method according to claim 1, wherein the step of correcting comprises storing a correction factor which is suitable for correcting a subsequently recorded measured value of the infrared sensor (5) without the steps of measuring and determining the deviation.

3. Method according to one of claims 1 or 2, wherein the step of correcting the at least one measured value comprises the following steps: - determining a radiation power received at the infrared sensor (5) from the at least one measured value of the surface temperature of the calibration element (27), - determining a target value of a radiation power at the location of the infrared sensor (5) from the previously known surface temperature of the calibration element (27) and the previously known emissivity of the calibration element (27),

- determining a transmittance of a contamination (8) on the protective screen (7) from the radiation power received at the infrared sensor (5) and the target value of the radiation power at the infrared sensor (5), - adjusting the at least one measured value of the surface temperature by the factor of the transmittance.

4. Method according to one of claims 1 to 3, wherein the method is carried out once at the beginning of a cooking process or several times at the beginning and/or during the cooking process.

5. Method according to one of claims 1 to 4, wherein the infrared sensor (5) comprises an arrangement of measuring pixels, wherein the steps of measuring, determining a deviation and correcting are carried out pixel by pixel for a measuring pixel, a group of measuring pixels or each measuring pixel.

6. Method according to one of claims 1 to 5, wherein the infrared sensor (5) is arranged in a cooking chamber ceiling, a side wall, a corner or a door of the cooking chamber (3).

7. Method according to one of claims 1 to 6, wherein the calibration element (27) is a diaphragm (31) which is arranged in front of the protective pane (7) before the step of measuring the surface temperature.

8. Method according to one of claims 1 to 6, wherein the calibration element (27) is a region of the cooking chamber (3) or is a separate element in the cooking chamber (3).

9. Method according to one of claims 1 to 8, wherein a degree of contamination of the calibration element (27) is determined before the step of measuring the surface temperature by means of a camera (29) looking into the cooking chamber (3).

10. Method according to claim 9, wherein when it is determined that a threshold value of the degree of contamination of the calibration element (27) determined by the camera (29) is exceeded, an indication device (15) is actuated which indicates to a user that the calibration element (27) needs to be cleaned.

11. Method according to one of claims 1 to 10, wherein in the step of determining a deviation, an indication device (15) is actuated when a deviation between the measured surface temperature of the calibration element (27) and the previously known target value of the surface temperature of the calibration element (27) has been determined.

12. Method according to one of claims 1 to 11, wherein the indication device (15) informs the user about the need to clean the protective screen (7) during or after completion of the cooking process.

13. Kitchen appliance (1) with a cooking chamber (3), wherein the cooking chamber (3) has an infrared sensor (5) which is separated from an inner region (9) of the cooking chamber (3) by a dirty protective screen (7), wherein the cooking chamber (3) has a calibration element (27) with a previously known target value of a surface temperature and a previously known emissivity for calibrating a surface temperature measured by the infrared sensor (5), wherein the kitchen appliance (1) is set up to carry out the method according to one of claims 1 to 12.

14. Kitchen appliance (1) according to claim 13, wherein the kitchen appliance (1) is a dialogue cooker, an oven, a microwave or a steam cooker.

15. Method for measuring a surface temperature with or in a kitchen appliance (1) with an infrared sensor (5) according to claim 13 or 14, wherein the protective screen (7) is dirty, comprising the steps: - measuring at least one measured value of a surface temperature of an object in the cooking chamber (3) with the aid of the infrared sensor (5), and - correcting the at least one measured value with the aid of the stored correction factor according to one of claims 2 to 12.