BE1030608B1 - Verrijkingswerkwijze en -systeem voor roofdieren in dierentuinen - Google Patents
Verrijkingswerkwijze en -systeem voor roofdieren in dierentuinen Download PDFInfo
- Publication number
- BE1030608B1 BE1030608B1 BE20220038A BE202200038A BE1030608B1 BE 1030608 B1 BE1030608 B1 BE 1030608B1 BE 20220038 A BE20220038 A BE 20220038A BE 202200038 A BE202200038 A BE 202200038A BE 1030608 B1 BE1030608 B1 BE 1030608B1
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- animals
- stimulus
- devices
- enrichment method
- behavior
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 244000062645 predators Species 0.000 title claims description 9
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims abstract description 85
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 241000894007 species Species 0.000 claims description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 21
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001149 cognitive effect Effects 0.000 description 2
- 230000036642 wellbeing Effects 0.000 description 2
- 206010052804 Drug tolerance Diseases 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 1
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 1
- 230000001010 compromised effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 230000026781 habituation Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 230000003278 mimic effect Effects 0.000 description 1
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K15/00—Devices for taming animals, e.g. nose-rings or hobbles; Devices for overturning animals in general; Training or exercising equipment; Covering boxes
- A01K15/02—Training or exercising equipment, e.g. mazes or labyrinths for animals ; Electric shock devices ; Toys specially adapted for animals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
- A01K29/005—Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/20—UAVs specially adapted for particular uses or applications for use as communications relays, e.g. high-altitude platforms
- B64U2101/24—UAVs specially adapted for particular uses or applications for use as communications relays, e.g. high-altitude platforms for use as flying displays, e.g. advertising or billboards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
- B64U2101/69—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons the UAVs provided with means for airdropping goods, e.g. deploying a parachute during descent
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
De huidige uitvinding heeft betrekking op een verrijkingswerkwijze voor dieren gehouden in gevangenschap, bevattende het vervoer van een stimulus, bijvoorbeeld voedsel, bij middel van een onbemand luchtvaartuig naar dieren op een voor de dieren zichtbare wijze en vrijgave ervan in de nabijheid van de dieren, gevolgd door een associatie door de dieren van het luchtvaartuig met de stimulus, gevolgd door het vervoer en vrijgave van de stimulus door het luchtvaartuig, geconditioneerd aan vooralbepaalde akties van de dieren, gevolgd door het leggen van verbanden tussen gedragsprestaties van de dieren en beloning in de vorm van de vrijgegeven stimulus.
Description
Titel : Verrijkingswerkwijze en -systeem voor roofdieren in dierentuinen
BESCHRIJVING
GEBIED VAN DE UITVINDING :
De huidige uitvinding heeft betrekking op een verrijkings-werkwijze en -systeem voor dieren, in het bijzonder roofdieren, in gevangenschap gehouden in bijvoorbeeld dierentuinen.
Meer in het bijzonder betreft de uitvinding een werkwijze en een systeem om het leven van de meeste dierentuindieren, met name roofdieren, te verrijken.
ACHTERGROND VAN DE UITVINDING
In de meeste moderne dierentuinen voorzien de basisaspecten van de accommodatie van de dieren in de biologische en instandhoudingsbehoeften van de dieren. Deze aspecten omvatten een passend ontwerp van de leefruimte, interacties met verzorgers en bezoekers, en dagelijkse verzorgingsroutines, zoals voeren, toezicht en veterinaire zorg.
Dierentuinen willen de dieren alles geven wat ze nodig hebben om natuurlijk gedrag te vertonen. Dit kan worden bereikt door dierverblijven, verzorgings- en voerroutines te creëren en door het dier in gepaste sociale groepen te houden.
Er zijn soortspecifieke verrijkingsprogramma's ontwikkeld en geïmplementeerd die voldoen aan de natuurlijke fysiologische en gedragsbehoeften van soorten.
Deze programma's zijn gericht op het bieden van passende variabiliteit en bevrediging van specifieke behoeften van dieren. De verrijkingsactiviteiten vervangen of bootsen natuurlijke uitdagingen na. Ze bevorderen de tijdsbesteding en vergroten de gewenste en natuurlijke activiteiten, wat gunstig is voor zowel de dieren als de bezoekers. Verrijking vermindert idealiter ook ongewenst gedrag
(bijv. Stereotypen, het zogenaamde “ijsberen”), door het behouden of ontwikkelen van fysieke, gedrags-, cognitieve en/of sociale vaardigheden.
Over de hele wereld is een breed scala aan verrijkingsartikelen vervaardigd of verstrekt aan dierentuindieren. Deze schieten echter allemaal op een aantal punten ernstig te kort, met name de volgende: e ze zijn niet interactief; e ze hebben geen dichotomie succes/mislukking; e ze zijn voorspelbaar; e ze vereisen geen besluiping/hinderlaag-gedrag; © ze stimuleren geen langdurige activiteit, zoals hardlopen of lange beklimmingen; e ze vereisen vaak dat de verzorger de leefruimte betreedt, om het verrijkingsitem aan te brengen wanneer het dier niet in de leefruimte is; e ze worden vaak op discrete tijdstippen verstrekt, b.v. aan het begin van de dag; e het dier kan het verrijkingsitem vaak koppelen aan de aanwezigheid van verzorgers.
Er bestaat daarom behoefte aan verrijkingsprogrammas, werkwijzen en systemen die de voornoemde nadelen niet vertonen en meer aan de natuurlijke behoeften van de dieren tegemoet komen.
SAMENVATTING VAN DE UITVINDING
De huidige uitvinding heeft tot doel aan de voornoemde en andere nadelen een oplossing te bieden, doordat zij voorziet in een verbeterde verrijkingswerkwijze voor dieren gehouden in gevangenschap.
Meer in het bijzonder voorziet de uitvinding in een verrijkingswerkwijze voor dieren gehouden in gevangenschap, bevattende de volgende stappen in de aangegeven volgorde: - vervoer van een stimulus bij midde] van een onbemand luchtvaartuig naar dieren op een voor de dieren zichtbare wijze en vrijgave ervan in de nabijheid van de dieren; - associatie door de dieren van het luchtvaartuig met de stimulus; - vervoer en vrijgave van de stimulus door het luchtvaartuig, geconditioneerd aan voorafbepaalde akties van de dieren; - leggen van verbanden tussen gedragsprestaties van de dieren en beloning in de vorm van vrijgegeven stimulus.
Volgens een voorkeuruitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding is de stimulus etenswaren of voedsel voor de dieren.
Volgens een voorkeuruitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding heeft deze betrekking op roofdieren.
Volgens een verdere voorkeuruitvoeringsvorm wordt een soortspecifiek gedrag gestimuleerd, meer in het bijzonder één of meerdere van de volgende gedragsprestaties: - een voorafbepaalde afstand rennen in een achtervolging; - na een voorafbepaalde versnelling de stimulus bespringen; - de drone binnen een voorafbepaalde afstand naderen; - deelname van een voorafbepaald aantal dieren aan de inspanning.
Volgens nog een verdere voorkeuruitvoeringsvorm van de uitvinding is het erin gebruikte onbemande luchtvaartuig voorzien is van één of meerdere van de volgende toestellen en overeenstemmende functies:
- een toestel voor het vervoer en de vrijgave van stimuli aan de dieren; - audiovisuele apparatuur zoals foto- en videocamera's en geluidsrecorders voor opname van het gedrag van de dieren; - luidsprekers ter stimulatie van het gedrag van de dieren; - toestellen ter plaatsing van geurmarkeringen; - toestellen ter meting van biologische parameters van de dieren; - toestellen ter uitlezing van dataloggers bevestigd op de dieren; - toestellen ter bewaking van structurele en technische parameters van een dierenverblijf zoals hekken en muren; - toestellen ter verzending van de opgenomen data in realtime naar een centraal gegevensbestand.
Meer in het bijzonder omvat de uitvinding de werkwijzen zoals beschreven in de bijgevoegde conclusies.
BESCHRIJVING VAN DE UITVINDING
De huidige uitvinding betreft een verrijkingswerkwijze waarin een drone-platform als hulpmiddel voor programma's voor het verrijken van dierentuinen wordt gebruikt. Onder ‘drone’ binnen de context van de huidige uitvinding dient begrepen een regulier onbemand luchtvaartuig, waarbij dergelijk toestel aangepast is met één of meerdere van de hieronder weergegeven additionele toestellen of hulpmiddelen, met vermelding van de overeenkomstige functie: * Apparaten om, al dan niet zichtbaar, stimuli (etenswaren of andere) te vervoeren en Vrij te geven; e Audiovisuele apparatuur, zoals foto- en videocamera's en geluidsrecorders ter opname van het dierengedrag; e Luidsprekers ter stimulering van een voorafbepaald gedrag; * Apparaten om geurmarkeringen (of andere items) in het dierenverblijf te plaatsen; * Apparatuur om een breed scala aan biologische parameters te meten;
e Apparatuur om de geografie in een dierenverblijf te scannen; e Apparatuur om de dataloggers uit te lezen die op dieren of op items in een dierenverblijf zijn bevestigd; e Apparatuur om de structurele en technische parameters van een dierenverblijf te 5 bewaken, zoals de hekken en muren;
Apparatuur om de gegevens in realtime te verzenden naar een centraal gegevensverwerkend bestand.
De werkwijze volgens de uitvinding biedt de mogelijkheid om het leven van de meeste dierentuindieren, met name roofdieren, te verrijken met behulp van drones die het dier stimuleren om op zijn voedsel te jagen. De werkwijze is ontworpen om de tekortkomingen van de huidige verrijkingsprogramma's te { verhelpen.
De werkwijze maakt gebruik van speciaal aangepaste drones om een veilig en soortspecifiek verrijkingsprogramma te bieden dat fysieke, zintuiglijke, bezigheids-, voedings- en cognitieve verrijking combineert.
De werkwijze streeft ernaar het welzijn van de dieren en de dierentuinervaringen van de bezoekers, evenals het werkcomfort en veiligheid van de dierenverzorgers, te maximaliseren.
De methodiek is vrij eenvoudig: e een drone transporteert etenswaren op een zichtbare manier naar de dieren en laat ze vallen; e de dieren associëren de drone met de stimulus ("voedsel" of andere) en beginnen te reageren op zijn aanwezigheid (of op een van de stimuli die de drone eerder zou uitzenden); e de drone zal het vrijgeven van voedsel geleidelijk aan bepaalde acties van de dieren conditioneren, waardoor een verband wordt gelegd tussen gedragsprestaties en de beloning;
e de werkwijze is bedoeld om soortspecifiek gedrag te stimuleren waarvoor dieren intrinsiek al zeer gemotiveerd zijn: een bepaalde afstand rennen in een achtervolging, na een korte sprint het voedsel bespringen, binnen een paar meter van de drone komen, verschillende dieren die deelnemen aan de inspanning enz.
Een breed scala aan gedragingen kan het verschijnen van de drone triggeren, alleen specifiek natuurlijk en intens gedrag wordt beloond met het voedsel, en onvoldoende gedrag resulteert in een "mislukte jacht”. Dit laatste fenomeen, van een mislukkig, is heel natuurlijk: voor de meeste roofdieren in het wild eindigt meer dan de helft van hun jacht op een mislukking. Voor de meeste soorten ligt dit dichter bij 90%. Het is ook een belangrijk nieuw element van de verrijking, aangezien dit element momenteel voor de meeste dierentuinroofdieren grotendeels ontbreekt.
De beschreven werkwijze zal uitgroeien tot een verrijkingsprogramma dat zeer complex en onvoorspelbaar is voor de dieren en zowel fysiek als cognitief uitdagender wordt. Toch is het, vanuit het standpunt van de verzorgers, volledig "gepland" en controleerbaar, wat de mogelijkheid creëert om de bezoekers van de dierentuin bij de te betrekken, wat ook hun dierentuinbeleving gevoelig zal verbeteren.
De verscheidenheid aan verrijkingsitems geeft dierenverzorgers voldoende variabiliteit, zodat ze herhaling en gewenning kunnen voorkomen. Het softwareplatform zorgt voor een eenvoudige planning en registratie van alle verrijkingsactiviteiten en de reacties van de dieren daarop.
De mediamodule van de drone creëert de mogelijkheid voor het publiek om de verrijkingsactiviteiten en de reacties van de dieren van dichtbij te observeren, zonder de dieren te storen.
Het platform creëert de mogelijkheid om de precieze timing van deze verrijkingsactiviteiten aan de dierentuinbezoekers te communiceren, terwijl ze toch hun onvoorspelbaarheid voor de dieren behouden.
Het platform bevat permanente evaluatietools volgens de S.P.I.D.E.R. beheerskader voorgesteld door de American Zoo and Aquarium Association (AZA): voor elke combinatie van soort/dierverblijf doorlopen het team, de dierenverzorgers en het animatieteam van de dierentuin de volgende stappen: doelen stellen, plannen, implementeren, documenteren, evalueren, opnieuw - doelen stellen. Het doel moet een maximale boost zijn voor het dierenwelzijn, met daarbij een positief rendement voor de bezoekerstevredenheid.
De drones zijn uitgerust met instrumenten om de dieren, hun welzijn, hun activiteit en hun verblijven te monitoren. De werkwijze kan een nieuw gegevensniveau genereren voor wetenschappelijke onderzoekers die gegevens verzamelen in dierentuinen.
Deze monitoringtools omvatten high-definition camera's, die hun beelden rechtstreeks naar de mediamodule verzenden.
De drones zijn uitgerust met een LIDAR-scanner die het mogelijk maakt om het gehele dierenverblijf in 3D in kaart te brengen. Op basis van deze 3D-kaart, het soortprofiel, het uitkijkpunt van de bezoekers, de bibliotheek en de input van de dierenverzorgers, genereert de Al-module een op maat gemaakt verrijkingsplan.
Het systeem met de drone volgens de uitvinding wordt beheerd door een gespecialiseerde dierenverzorger. Er word hulp geboden bij de installatie van het systeem; de uitvinding voorziet de dierenverzorgers van trainingsmodules om het systeem op een veilige en verantwoorde manier op te starten.
Waarom natuurlijk gedrag bevorderen?
Dierentuindieren zijn vaak niet in staat om het hele scala van hun normale gedrag in gevangenschap tot uitdrukking te brengen, waarbij ze soms bepaalde patronen verliezen en andere ontwikkelen. Veranderingen in het gedragsrepertoire kunnen een variabele impact hebben op het welzijn, afhankelijk van het soort gedrag.
Dieren kunnen bijvoorbeeld gedrag vertonen dat wijst op frustratie en hun welzijn kan in het gedrang komen als gedragsbehoeften worden beperkt.
Veranderingen in gedragsrepertoire zijn niet wenselijk voor natuurbehoudprogramma's omdat ze de overleving in natuurlijke omstandigheden in gevaar brengen. Om deze redenen is het belangrijk dat alles in het werk wordt gesteld om de uitdrukking van soortspecifieke gedragsrepertoires voor zover wettelijk en ethisch mogelijk te behouden en te bevorderen.
Relevante definities
Milieuverrijking - Het bieden van soortspecifieke mogelijkheden in de omgeving van een dier om het dier in staat te stellen een diversiteit aan gewenst en natuurlijk gedrag tot uitdrukking te brengen.
Natuurlijk gedrag - Gedrag dat dieren de neiging hebben om onder natuurlijke omstandigheden te vertonen, omdat het biologisch functioneren bevordert en als plezierig kan worden ervaren.
Gedragsbehoefte - Gedrag dat grotendeels wordt gemotiveerd door interne factoren, in die zin dat de prestaties ervan niet afhankelijk mogen zijn van externe stimuli of van het bereiken van een specifiek doel, omdat het op zichzelf al lonend is. Door te voorkomen dat dieren dit soort gedrag vertonen, kunnen ze lijden.
Soortspecifieke gedragsbehoeften zijn niet gemakkelijk te begrijpen en moeten met voorzichtigheid worden geïnterpreteerd, maar ze zijn waarschijnlijk erg belangrijk voor het welzijn van dieren.
Deze beschrijving heeft betrekking op een verrijkingsapparaat en verrijkingstoepassingen. Het verrijkingsapparaat zorgt in het bijzonder voor controle van softwarestimulus en van een randapparaat om voedsel, lekkernijen, reukstimuli, auditieve prikkels af te leveren aan dieren in dierentuinen, aquaria, dierenparken, fokcentra, natuurreservaten, rehabilitatiecentra, safariparken, enz, en om vastlegging van audiovisuele beelden, biometrische en biologische gegevens van de dieren toe te staan.
Claims (6)
1. Verrijkingswerkwijze voor dieren gehouden in gevangenschap, bevattende de volgende stappen in de aangegeven volgorde: - vervoer van een stimulus bij middel van een onbemand luchtvaartuig naar dieren op een voor de dieren zichtbare wijze en vrijgave ervan in de nabijheid van de dieren; - associatie door de dieren van het luchtvaartuig met de stimulus; - vervoer en vrijgave van de stimulus door het luchtvaartuig, geconditioneerd aan voorafbepaalde akties van de dieren; - leggen van verbanden tussen gedragsprestaties van de dieren en beloning in de vorm van de vrijgegeven stimulus.
2. Verrijkingswerkwijze volgens conclusie 1, toegepast op roofdieren.
3. Verrijkingswerkwijze volgens conclusie 1 of 2, waarbij soortspecifiek gedrag gestimuleerd wordt, meer in het bijzonder één of meerdere van volgende gedragsprestaties: - een voorafbepaalde afstand rennen in een achtervolging; - na een voorafbepaalde sprint de stimulus bespringen; - de drone binnen een voorafbepaalde afstand naderen; - deelname van een voorafbepaald aantal dieren aan de inspanning.
4. Verrijkingswerkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de stimulus voedsel of etenswaren voor de dieren betreft.
5. Verrijkingswerkwijze volgens één van de voorgaande conclusies met het kenmerk dat het erin gebruikte onbemande luchtvaartuig voorzien is van één of meerdere van de volgende toestellen en overeenstemmende functies: - een toestel voor het vervoer en de vrijgave van de stimulus, in het bijzonder voedsel, aan de dieren; - audiovisuele apparatuur zoals foto- en videocamera's en geluidsrecorders voor opname van het gedrag van de dieren;
- luidsprekers ter stimulatie van het gedrag van de dieren; - toestellen ter plaatsing van geurmarkeringen; - toestellen ter meting van biologische parameters van de dieren; - toestellen ter uitlezing van dataloggers bevestigd op de dieren; - toestellen ter bewaking van structurele en technische parameters van een dierenverblijf zoals hekken en muren; - toestellen ter verzending van de opgenomen data in realtime naar een centraal gegevensbestand.
6. Systeem bevattende een onbemand luchtvaartuig en software ter sturing van dit vaartuig, voor de implementatie van de werkwijzen vermeld in de conclusies 1 tot en met 5.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE20220038A BE1030608B1 (nl) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | Verrijkingswerkwijze en -systeem voor roofdieren in dierentuinen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE20220038A BE1030608B1 (nl) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | Verrijkingswerkwijze en -systeem voor roofdieren in dierentuinen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE1030608A1 BE1030608A1 (nl) | 2024-01-11 |
| BE1030608B1 true BE1030608B1 (nl) | 2024-01-15 |
Family
ID=82117618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE20220038A BE1030608B1 (nl) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | Verrijkingswerkwijze en -systeem voor roofdieren in dierentuinen |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE1030608B1 (nl) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016065625A1 (en) * | 2014-10-31 | 2016-05-06 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for walking pets |
| US20170081027A1 (en) * | 2015-09-21 | 2017-03-23 | International Business Machines Corporation | Unmanned aerial vehicle for interacting with a pet |
| KR20210107946A (ko) * | 2020-02-24 | 2021-09-02 | 주식회사 가디언즈스타 | 유아 및 반려동물용 드론 |
-
2022
- 2022-06-10 BE BE20220038A patent/BE1030608B1/nl active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016065625A1 (en) * | 2014-10-31 | 2016-05-06 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for walking pets |
| US20170081027A1 (en) * | 2015-09-21 | 2017-03-23 | International Business Machines Corporation | Unmanned aerial vehicle for interacting with a pet |
| KR20210107946A (ko) * | 2020-02-24 | 2021-09-02 | 주식회사 가디언즈스타 | 유아 및 반려동물용 드론 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BE1030608A1 (nl) | 2024-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Webster | Animal Welfare: limping towards eden: A practical approach to redressing the problem of our dominion over the animals | |
| Stone et al. | Associations between domestic-dog morphology and behaviour scores in the dog mentality assessment | |
| Lord | A comparison of the sensory development of wolves (Canis lupus lupus) and dogs (Canis lupus familiaris) | |
| Darden et al. | Male harassment drives females to alter habitat use and leads to segregation of the sexes | |
| Nordquist et al. | Laying hens selected for low mortality: behaviour in tests of fearfulness, anxiety and cognition | |
| Ibáñez-Álamo et al. | Predator-induced female behavior in the absence of male incubation feeding: an experimental study | |
| Moura et al. | Animal welfare concepts and strategy for poultry production: a review | |
| Salvanes | Are antipredator behaviours of hatchery Salmo salar juveniles similar to wild juveniles? | |
| Jovani et al. | Breeding synchrony in colonial birds: from local stress to global harmony | |
| Katajamaa et al. | Activity, social and sexual behaviour in Red Junglefowl selected for divergent levels of fear of humans | |
| Cheung et al. | Subcutaneous dye injection for marking and identification of individual adult zebrafish (Danio rerio) in behavioral studies | |
| Kondrakiewicz et al. | Social transfer of fear in rodents | |
| Katsis et al. | Long-term effects of prenatal sound experience on songbird behavior and their relation to song learning | |
| Paraouty et al. | Social learning exploits the available auditory or visual cues | |
| Mellor et al. | Moving beyond a problem-based focus on poor animal welfare toward creating opportunities to have positive welfare experiences. | |
| Dawkins | Natural behaviour is not enough: Farm animal welfare needs modern answers to Tinbergen’s Four Questions | |
| Naguib et al. | Early developmental conditions and male attractiveness in zebra finches | |
| Kappeler | Animal behaviour: An evolutionary perspective | |
| BE1030608B1 (nl) | Verrijkingswerkwijze en -systeem voor roofdieren in dierentuinen | |
| Littlewood et al. | The agency domain and behavioral interactions: assessing positive animal welfare using the Five Domains Model | |
| Mehlhorn et al. | Some Remarks on Bird′ s Brain and Behavior under the Constraints of Domestication | |
| Pemberton et al. | The invention of the basset hound: breed, blood and the late Victorian dog fancy, 1865–1900 | |
| Eaton | Dominance in Dogs | |
| Zeiler | On immediate function | |
| Hamao | Seasonal increase in intensity of nest defence against little cuckoos by Japanese bush warblers |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Effective date: 20240115 |