BE1030152B1

BE1030152B1 - Method and system for packaging foam cans

Info

Publication number: BE1030152B1
Application number: BE20216113A
Authority: BE
Inventors: Wim Baeyens; Peter Bruggeman; Delm Chris Van
Original assignee: Soudal Nv
Priority date: 2021-12-30
Filing date: 2021-12-30
Publication date: 2023-07-31
Also published as: BE1030152A1; EP4206078A1; EP4206078B1

Abstract

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het verpakken van schuimbussen omvattende: het aanvoeren van schuimbussen, het tellen van een vooraf bepaalde hoeveelheid schuimbussen, het plaatsen van de schuimbussen in een vouwdoos, waarna de vouwdoos wordt dichtgevouwen en dichtgekleefd, waarbij de schuimbussen in een verpakkingspositie worden geplaatst op een vouwtafel, welke zich uitstrekt volgens een lengterichting, waarbij een vouwdoos vier zijwanden omvat, waarbij elke zijwand aan een bovenzijde en onderzijde voorzien is van een flap, waarbij de vouwdoos met een open onderzijde over de schuimbussen in verpakkingspositie wordt geplaatst, waarna de flappen aan de bovenzijde en onderzijde worden dichtgevouwen. De uitvinding heeft verder betrekking op een systeem voor het verpakken van schuimbussen en een gebruik.The invention relates to a method for packaging foam canisters, comprising: supplying foam canisters, counting a predetermined quantity of foam canisters, placing the foam canisters in a folding box, after which the folding box is folded and sealed, the foam canisters being placed in a packaging position are placed on a folding table, which extends in a longitudinal direction, wherein a folding box comprises four side walls, each side wall being provided with a flap on a top and bottom side, wherein the folding box is placed with an open bottom over the foam cans in packaging position, after which the flaps at the top and bottom are folded shut. The invention further relates to a system for packaging foam cans and a use.

Description

1 BE2021/61131 BE2021/6113

WERKWIJZE EN SYSTEEM VOOR HET VERPAKKEN VAN SCHUIMBUSSENMETHOD AND SYSTEM FOR PACKAGING FOAM CANS

TECHNISCH DOMEINTECHNICAL DOMAIN

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het verpakken van schuimbussen.The invention relates to a method for packaging foam cans.

De uitvinding heeft in een tweede aspect eveneens betrekking op een systeem voor het verpakken van schuimbussen.In a second aspect, the invention also relates to a system for packaging foam cans.

In een ander aspect heeft de uitvinding eveneens betrekking op een gebruik van een werkwijze volgens het eerste aspect of een systeem volgens het tweede aspect voor het verpakken van schuimbussen.In another aspect, the invention also relates to a use of a method according to the first aspect or a system according to the second aspect for packaging foam cans.

STAND DER TECHNIEKSTATE OF TECHNOLOGY

In de stand der techniek worden vouwdozen nog vaak gebruikt voor het verpakken van een vooraf bepaalde hoeveelheid schuimbussen. De vouwdoos wordt eerst opengevouwen en aan een zijde, bijvoorbeeld de onderzijde, dichtgevouwen, waarna de vouwdoos wordt gepositioneerd zodat in een volgende stap de schuimbussen in de vouwdoos geplaatst worden. Na het plaatsen van de schuimbussen in de vouwdoos, worden vervolgens meerdere gebruikersinstructies toegevoegd alvorens de vouwdoos aan de andere zijde wordt dichtgevouwen en dichtgekleefd.In the prior art, folding boxes are often still used for packaging a predetermined quantity of foam cans. The folding box is first unfolded and folded on one side, for instance the underside, after which the folding box is positioned so that the foam cans are placed in the folding box in a subsequent step. After placing the foam cans in the folding box, several user instructions are added before the folding box is folded and glued on the other side.

Deze gekende werkwijze heeft als nadeel dat het verpakken van schuimbussen veel tijd en ruimte in beslag neemt en dat bij het plaatsen van de schuimbussen in de vouwdoos uitstekende delen van de schuimbussen achter opstaande delen van de vouwdoos blijven haken. Hierdoor is het mogelijk dat het productieproces vertraging oploopt. Dit is een groter probleem wanneer verschillende soorten schuimbussen moeten worden verpakt, waardoor vaak tussen vouwdozen en andere gebruikersinstructies moet gewisseld worden.This known method has the drawback that the packaging of foam cans takes up a lot of time and space and that when the foam cans are placed in the folding box, protruding parts of the foam cans get caught behind upright parts of the folding box. As a result, the production process may be delayed. This is a bigger problem when different types of foam cans need to be packaged, often requiring switching between folding cartons and different user instructions.

Een ander nadeel van de gekende werkwijze is dat het toevoegen van een gebruikersinstructie vaak vergeten wordt of dat de gebruikersinstructie zelfs verloren gaat. Dit zorgt voor mogelijke verwarring van de eindgebruiker die soms de instructies achteraf moet gaan opzoeken, wat niet altijd vanzelfsprekend is.Another disadvantage of the known method is that adding a user instruction is often forgotten or that the user instruction is even lost. This creates possible confusion for the end user who sometimes has to look up the instructions afterwards, which is not always obvious.

2 BE2021/61132 BE2021/6113

Nog een ander nadeel is dat de schuimbussen tijdens het verpakken soms met de spuitkop, kap of adapter aan de vouwdoos blijven hangen, wat vaak als gevolg heeft dat de vouwdoos of de schuimbus beschadigd wordt.Yet another disadvantage is that during packaging the foam cans sometimes get stuck with the nozzle, cap or adapter on the folding box, which often results in damage to the folding box or the foam can.

De huidige uitvinding beoogt minstens een oplossing te vinden voor enkele van bovenvermelde problemen of nadelen.The present invention aims at solving at least some of the above-mentioned problems or disadvantages.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION

In een eerste aspect betreft de huidige uitvinding een werkwijze volgens conclusie 1.In a first aspect, the present invention relates to a method according to claim 1.

Het grote voordeel is dat zowel het openvouwen van de vouwdoos, maar ook het verpakken van de schuimbussen in de vouwdoos door eenzelfde inrichting gebeurt.The great advantage is that both the unfolding of the folding box and the packing of the foam cans in the folding box are done by the same device.

Meer bepaald wordt de vouwdoos pas aan een bovenzijde en een onderzijde dichtgevouwen als de schuimbussen in de vouwdoos geplaatst zijn. Een bijkomend voordeel is dat hierdoor minder plaats moet gebruikt worden, omdat een inrichting voor het vormen van de vouwdoos niet meer van toepassing is. Een ander voordeel is dat het verpakken hierdoor sneller kan gebeuren omdat de vouwdoos pas wordt dichtgevouwen nadat de schuimbussen reeds in de vouwdoos geplaatst zijn. Hierdoor wordt de stap waarbij de vouwdoos deels wordt samengevouwen, waarna de vouwdoos aan een verpakkingsinrichting wordt aangeboden, die de inhoud in de doos plaatst en vervolgens verder dichtvouwt, achterwege gelaten.More specifically, the folding box is only folded on an upper side and a lower side when the foam cans have been placed in the folding box. An additional advantage is that less space has to be used as a result, because a device for forming the folding box is no longer applicable. Another advantage is that packaging can be done more quickly because the folding box is only folded after the foam cans have already been placed in the folding box. As a result, the step in which the folding box is partially folded, after which the folding box is presented to a packaging device, which places the contents in the box and then folds it further, is omitted.

Voorkeursvormen van de werkwijze worden weergegeven in de conclusies 2 tot en met 9. Een specifieke voorkeursvorm betreft een werkwijze volgens conclusie 2. Dit is namelijk voordelig doordat tijdens het dichtvouwen van de vouwdoos de schuimbussen niet ten opzichte van elkaar worden bewogen. Hierdoor wordt een risico op een ongewenste reactie van de inhoud in de schuimbussen verkleind. Een ander voordeel is dat de doos, die al van de schuimbussen voorzien is, wordt dichtgevouwen zonder dat de schuimbussen uit de vouwdoos kunnen glijden.Preferred forms of the method are set forth in claims 2 to 9. A specific preferred form concerns a method according to claim 2. This is because the foam cans are not moved relative to each other during the folding of the folding box. This reduces the risk of an undesired reaction of the contents in the foam canisters. Another advantage is that the box, which is already provided with the foam cans, is folded shut without the foam cans sliding out of the folding box.

Een andere specifieke voorkeursvorm betreft een werkwijze volgens conclusie 5. De transportpucs zijn zeer voordelig omdat hierdoor de schuimbussen aan een grotere snelheid getransporteerd kunnen worden zonder dat de schuimbussen kunnen omvallen. De transportpucs zorgen er verder voor dat er altijd ruimte aanwezig is tussen de schuimbussen, waardoor de schuimbussen rondom voorzien zijn van vrije ruimte waar de schuimbussen kunnen opgenomen worden.Another specific preferred form concerns a method according to claim 5. The transport pucs are very advantageous because the foam cans can hereby be transported at a higher speed without the foam cans falling over. The transport pucs also ensure that there is always space between the foam canisters, so that the foam canisters are provided with free space all around where the foam canisters can be accommodated.

3 BE2021/61133 BE2021/6113

In een tweede aspect betreft de huidige uitvinding een systeem volgens conclusie 7.In a second aspect, the present invention relates to a system according to claim 7.

Dit systeem heeft onder meer als voordeel dat de verpakking, meer bepaald de vouwdoos over de schuimbussen wordt geplaatst. Hierdoor wordt de vouwdoos pas dichtgevouwen nadat de schuimbussen in de vouwdoos geplaatst zijn. Bijkomend kunnen nog niet opengevouwen vouwdozen net als de schuimbussen naar één systeem worden aangevoerd, wat de omvang van het verpakkingssysteem verkleint, doordat geen apart systeem voor het al gedeeltelijk dichtvouwen van de vouwdoos vereist is. Dit bespaart verpakkingstijd en kosten voor onderhoud van het verpakkingssysteem. Hiernaast worden extra transportmiddelen om bijvoorbeeld het aanvoeren van gedeeltelijk samengevouwen vouwdozen mogelijk te maken, gewoon vermeden.This system has the advantage, among other things, that the packaging, in particular the folding box, is placed over the foam cans. As a result, the folding box is only folded after the foam canisters have been placed in the folding box. In addition, folding boxes that have not yet been unfolded can be supplied to one system, just like the foam cans, which reduces the size of the packaging system, because no separate system is required for partially folding the folding box. This saves packaging time and costs for maintenance of the packaging system. In addition, extra means of transport, for example to enable the supply of partially folded folding boxes, are simply avoided.

Voorkeursvormen van het systeem worden beschreven in de volgconclusies 8 tot en met 14. Een specifieke voorkeursvorm betreft een systeem volgens conclusie 8. Dit is namelijk zeer voordelig omdat het dichtvouwen van de twee overstaande flappen van de vouwdoos middels de lippen gebeurt, waarbij de schuimbussen niet moeten worden gekanteld om het uitglijden uit de vouwdoos te voorkomen. Hierdoor worden de bewegingen van de schuimbussen beperkt en wordt dus ook een risico op een mogelijk reactie van de inhoud in de schuimbussen verkleind. Een bijkomend voordeel is dat de lippen hierdoor altijd op best mogelijke plaatsen contact maakt met de flappen om het dichtvouwen van deze flappen eenvoudiger te maken en geen schade aan de vouwdoos te veroorzaken.Preferred forms of the system are described in subclaims 8 to 14. A specific preferred form concerns a system according to claim 8. This is very advantageous because the two opposite flaps of the folding box are folded closed by means of the lips, whereby the foam cans do not must be tilted to prevent slipping out of the folding box. This limits the movements of the foam canisters and thus also reduces the risk of a possible reaction of the contents in the foam canisters. An additional advantage is that the lips always make contact with the flaps in the best possible places to make it easier to fold these flaps and not to cause damage to the folding box.

In een derde aspect betreft de huidige uitvinding een gebruik volgens conclusie 15.In a third aspect, the present invention relates to a use according to claim 15.

Het gebruik is namelijk zeer voordelig omdat de vouwdoos dichtgevouwen wordt met de schuimbussen in de vouwdoos en dit zonder de schuimbussen van oriëntatie te wijzigen. Dit zorgt voor een snellere en veiligere verpakking van de schuimbussen.The use is in fact very advantageous because the folding box is folded with the foam cans in the folding box and this without changing the orientation of the foam cans. This ensures faster and safer packaging of the foam cans.

BESCHRIJVING VAN DE FIGURENDESCRIPTION OF THE FIGURES

Figuur 1-10 tonen een zijaanzicht van een vouwtafel bij uitvoering van een werkwijze volgens een uitvoeringsvorm van de huidige uitvinding.Figures 1-10 show a side view of a folding table in operation of a method according to an embodiment of the present invention.

Figuur 11 toont een zijaanzicht van een transportpuc volgens een uitvoeringsvorm van de huidige uitvinding.Figure 11 shows a side view of a transport puc according to an embodiment of the present invention.

4 BE2021/61134 BE2021/6113

Figuur 12 toont een perspectivisch aanzicht van een transportpuc volgens een uitvoeringsvorm van de huidige uitvinding.Figure 12 shows a perspective view of a transport puc according to an embodiment of the present invention.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVINGDETAILED DESCRIPTION

Tenzij anders gedefinieerd hebben alle termen die gebruikt worden in de beschrijving van de uitvinding, ook technische en wetenschappelijke termen, de betekenis zoals ze algemeen begrepen worden door de vakman in het technisch veld van de uitvinding. Voor een betere beoordeling van de beschrijving van de uitvinding, worden de volgende termen expliciet uitgelegd. “Een”, “de” en “het” refereren in dit document aan zowel het enkelvoud als het meervoud tenzij de context duidelijk anders veronderstelt. Bijvoorbeeld, “een segment” betekent een of meer dan een segment.Unless defined otherwise, all terms used in the description of the invention, including technical and scientific terms, have the meaning as commonly understood by those skilled in the art of the invention. For a better appreciation of the description of the invention, the following terms are explicitly explained. "A", "the" and "the" in this document refer to both the singular and the plural unless the context clearly dictates otherwise. For example, "a segment" means one or more than one segment.

Wanneer “ongeveer” of “rond” in dit document gebruikt wordt bij een meetbare grootheid, een parameter, een tijdsduur of moment, en dergelijke, dan worden variaties bedoeld van +/-20% of minder, bij voorkeur +/-10% of minder, meer bij voorkeur +/-5% of minder, nog meer bij voorkeur +/-1% of minder, en zelfs nog meer bij voorkeur +/-0.1% of minder dan en van de geciteerde waarde, voor zoverre zulke variaties van toepassing zijn in de beschreven uitvinding. Hier moet echter wel onder verstaan worden dat de waarde van de grootheid waarbij de term “ongeveer” of “rond” gebruikt wordt, zelf specifiek wordt bekendgemaakt.When "about" or "around" is used in this document for a measurable quantity, a parameter, a time period or moment, and the like, it means variations of +/-20% or less, preferably +/-10% or less. less, more preferably +/-5% or less, even more preferably +/-1% or less, and even more preferably +/-0.1% or less than and of the quoted value, to the extent that such variations from are applicable in the described invention. However, it should be understood that the value of the quantity using the term "about" or "around" is itself specifically disclosed.

De termen “omvatten”, “omvattende”, “bestaan uit”, “bestaande uit”, “voorzien van”, “bevatten”, “bevattende”, “inhouden”, “inhoudende” zijn synoniemen en zijn inclusieve of open termen die de aanwezigheid van wat volgt aanduiden, en die de aanwezigheid niet uitsluiten of beletten van andere componenten, kenmerken, elementen, leden, stappen, gekend uit of beschreven in de stand der techniek.The terms “include”, “comprising”, “consisting of”, “consisting of”, “comprising”, “containing”, “containing”, “contain”, “containing” are synonyms and are inclusive or open terms meaning the indicate the presence of what follows, and which do not exclude or preclude the presence of other components, features, elements, members, steps, known or described in the art.

De term “schuimbus” is in deze tekst voornamelijk bedoeld als een cilindervormige container of bus met een opening in het bovenvlak en een gesloten ondervlak, waarbij de opening afgesloten is met een ventiel. De schuimbussen zijn gevuld met een isolatieschuim of een lijmschuim, bijvoorbeeld een fractie polyol en een fractie methyleendifenyldi-isocyanaat (MDI), verder voorzien van een drijfgas.The term “foam canister” in this text is mainly intended as a cylindrical container or canister with an opening in the upper surface and a closed lower surface, the opening being closed with a valve. The foam cans are filled with an insulating foam or an adhesive foam, for instance a fraction of polyol and a fraction of methylenediphenyl diisocyanate (MDI), further provided with a propellant gas.

In een eerste aspect betreft de uitvinding een werkwijze voor verpakken van schuimbussen omvattende: - het aanvoeren van schuimbussen, - het tellen van een vooraf bepaalde hoeveelheid schuimbussen, 5 - het verpakken van de schuimbussen in een vouwdoos, waarbij de vouwdoos wordt dichtgevouwen en dichtgekleefd.In a first aspect, the invention relates to a method for packaging foam cans, comprising: - supplying foam cans, - counting a predetermined quantity of foam cans, - packing the foam cans in a folding box, wherein the folding box is folded and sealed.

De schuimbussen worden in een verpakkingspositie geplaatst op een vouwtafel, welke zich uitstrekt volgens een lengterichting. De vouwdoos omvat vier zijwanden, waarbij elke zijwand aan een bovenzijde en onderzijde voorzien is van een flap. De vouwdoos wordt met een open onderzijde over de schuimbussen in verpakkingspositie geplaatst, waarna de flappen aan de bovenzijde en onderzijde worden dichtgevouwen.The foam cans are placed in a packaging position on a folding table, which extends in a longitudinal direction. The folding box comprises four side walls, each side wall being provided with a flap on an upper side and a lower side. The folding box is placed with an open bottom over the foam cans in packaging position, after which the flaps on the top and bottom are folded shut.

De schuimbussen worden bij voorkeur aangevoerd met een constante stroom naar een verpakkingsinrichting zodat het mogelijk is een volle bezetting van de verpakkingsinrichting te verkrijgen. Hierbij kunnen de schuimbussen manueel worden aangevoerd naar de verpakkingsinrichting, bij voorkeur worden de schuimbussen aangevoerd middels een transportband, welke de mogelijkheid heeft de schuimbussen één voor één aan te bieden aan de verpakkingsinrichting.The foam cans are preferably supplied with a constant flow to a packaging device so that it is possible to obtain a full occupation of the packaging device. The foam cans can herein be supplied manually to the packaging device, preferably the foam cans are supplied by means of a conveyor belt, which has the option of presenting the foam cans one by one to the packaging device.

De transportband is voordelig omdat hierdoor de bussen automatisch verplaatst worden van een vorige stap in een productieproces van schuimbussen, bij voorbeeld het opvullen en afsluiten van de schuimbussen. Hiernaast is de transportband zeer voordelig omdat het de schuimbussen altijd met dezelfde snelheid verplaatst, waardoor de schuimbussen tijdens het transport aan minder schokken onderhevig zijn en daardoor omvallen. Dit heeft een bijkomend voordeel voor de veiligheid van de schuimbussen tijdens het transport. Bij het omvallen van de schuimbussen, kan een ventiel dat een schuimbus afsluit, bekrachtigd worden of kan de schuimbus beschadigd worden. In beide gevallen kan een schuimbus ongewild leeggespoten worden of exploderen.The conveyor belt is advantageous because it automatically moves the cans from a previous step in a foam can production process, for example the filling and sealing of the foam cans. In addition, the conveyor belt is very advantageous because it always moves the foam cans at the same speed, so that the foam cans are subjected to fewer shocks during transport and therefore fall over. This has an additional advantage for the safety of the foam canisters during transport. When the foam canisters fall over, a valve that closes a foam canister can be energized or the foam canister can be damaged. In both cases, a foam canister can be unintentionally emptied or explode.

In een volgende stap worden de schuimbussen, welke de verpakkingsinrichting betreden, geteld. Dit is namelijk voordelig omdat hierdoor het mogelijk is een vooraf bepaalde hoeveelheid schuimbussen af te zonderen. Doordat de schuimbussen één voor één aangeboden worden aan de verpakkingsinrichting kunnen deze eenvoudig geteld worden, waarbij de kans op een foutieve telling verkleind wordt.In a next step, the foam cans entering the packaging device are counted. This is in fact advantageous because it makes it possible to isolate a predetermined quantity of foam canisters. Because the foam cans are presented to the packaging device one by one, they can be easily counted, thereby reducing the chance of an incorrect count.

6 BE2021/61136 BE2021/6113

Vervolgens worden de afgezonderde schuimbussen gepositioneerd en verpakt, waarna de verpakte schuimbussen opgeslagen of verstuurd kunnen worden. Bij voorkeur worden de schuimbussen verpakt in een vouwdoos, zodat deze tijdens het transport voorzien worden van een bijkomende en extra beveiliging, en waarbij deze eenvoudiger en stabieler gestapeld kunnen worden.The separated foam cans are then positioned and packed, after which the packed foam cans can be stored or shipped. The foam cans are preferably packed in a folding box, so that they are provided with an additional and extra security during transport, and whereby they can be stacked in a simpler and more stable manner.

Het grote voordeel van de werkwijze is dat zowel het openvouwen van de vouwdoos, maar ook het verpakken van de schuimbussen in de vouwdoos in eenzelfde inrichting gebeurt, meer bepaald de verpakkingsinrichting. Een bijkomend voordeel is dat hierdoor minder plaats moet gebruikt worden omdat een inrichting voor het vormen van de vouwdoos niet meer van toepassing is. Hierdoor wordt de stap waarbij de vouwdoos deels wordt samengevouwen, waarna de vouwdoos aan een verpakkingsinrichting wordt aangeboden, die de inhoud in de doos plaatst en vervolgens verder dichtvouwt, achterwege gelaten.The great advantage of the method is that both the unfolding of the folding box and the packaging of the foam canisters in the folding box take place in the same device, in particular the packaging device. An additional advantage is that less space has to be used as a result, because a device for forming the folding box is no longer applicable. As a result, the step in which the folding box is partially folded, after which the folding box is presented to a packaging device, which places the contents in the box and then folds it further, is omitted.

Volgens een uitvoeringsvorm worden de schuimbussen voor het plaatsen op de vouwtafel op een verzameltafel samengebracht, waarbij de schuimbussen in een gewenste formatie van één of meerdere rijen met een vooraf bepaald aantal schuimbussen worden geplaatst en waarbij na het plaatsen van de schuimbussen in de gewenste formatie met behulp van drukplaten bij elkaar worden geduwd en naar de vouwtafel worden doorgeschoven. Deze uitvoeringsvorm is voordelig omdat door het bij elkaar duwen van de schuimbussen de schuimbussen binnen de afmetingen van de vouwdoos passen, zonder dat de schuimbussen meteen exact moeten gepositioneerd worden. Bijkomend voordelig is dat door het gebruik van een verzameltafel al spuitbussen kunnen verzameld worden, terwijl schuimbussen nog in een vouwdoos verpakt worden, waardoor een hogere doorvoersnelheid bij het verpakken bekomen wordt.According to an embodiment, the foam cans are brought together on a collecting table before being placed on the folding table, wherein the foam cans are placed in a desired formation of one or more rows with a predetermined number of foam cans and after placing the foam cans in the desired formation with pressed together with the aid of pressure plates and pushed onto the folding table. This embodiment is advantageous because, by pushing the foam cans together, the foam cans fit within the dimensions of the folding box, without the foam cans having to be positioned exactly right away. An additional advantage is that aerosol cans can already be collected by using a collection table, while foam cans are still packed in a folding box, resulting in a higher throughput speed during packaging.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm worden de schuimbussen middels drukplaten, gepositioneerd aan twee tegenoverliggende zijden van de vouwtafel, evenwijdig met de lengterichting van de vouwtafel, samengedrukt. Hierna beweegt de vouwtafel in een eerste zin volgens de lengterichting en vervolgens in een tegengestelde tweede zin volgens de lengterichting voor het dichtvouwen van de flappen dwars op de lengterichting van de vouwtafel.According to a preferred embodiment, the foam cans are compressed by means of pressure plates positioned on two opposite sides of the folding table, parallel to the longitudinal direction of the folding table. The folding table then moves in a first sense in the longitudinal direction and then in an opposite second sense in the longitudinal direction for folding the flaps transversely to the longitudinal direction of the folding table.

Het voordeel van de drukplaten aan de twee overstaande zijden van de vouwtafel is dat de schuimbussen in de vouwdoos door middel van de drukplaten samengedruktThe advantage of the pressure plates on the two opposite sides of the folding table is that the foam cans in the folding box are compressed by means of the pressure plates

7 BE2021/6113 worden, zodat deze tijdens het dichtvouwen van de onderste flappen niet uit de vouwdoos kunnen glijden. Doordat de schuimbussen pas worden samengedrukt nadat de vouwdoos over de schuimbussen is geplaatst, is het voldoende enkel twee overstaande zijden van de doos samen te drukken voor het vasthouden van de schuimbussen. Een ander voordeel is dat de schuimbussen tijdens het dichtvouwen van de vouwdoos niet ten opzichte van elkaar bewegen en hierdoor een risico op ongewenst reacties van de inhoud in de schuimbussen verkleind wordt.7 BE2021/6113, so that they cannot slip out of the folding box when the bottom flaps are folded. Because the foam cans are only compressed after the folding box has been placed over the foam cans, it is sufficient to compress only two opposite sides of the box to hold the foam cans. Another advantage is that the foam cans do not move relative to each other during the folding of the folding box, which reduces the risk of undesired reactions of the content in the foam cans.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm wordt een adapter, kap of spuitstuk op de schuimbussen geperst alvorens de schuimbussen worden verpakt in de vouwdoos. De adapters, kappen of spuitkoppen worden gekoppeld aan de bovenzijde van schuimbussen waar de schuimbussen voorzien zijn van een ventiel. De adapter of spuitkop is voordelig omdat het per ongeluk indrukken van de ventielen onmogelijk is. Daarnaast zorgt de adapter ervoor dat de schuimbussen op veel verschillende spuitkoppen of spuitinrichtingen kunnen worden geplaatst. Bijkomend kunnen de schuimbussen na het plaatsen van een spuitkop direct gebruikt worden en dient hiervoor geen aparte spuitkop voorzien te worden.According to a preferred embodiment, an adapter, cap or nozzle is pressed onto the foam canisters before the foam canisters are packed in the folding box. The adapters, caps or nozzles are connected to the top of foam canisters where the foam canisters are fitted with a valve. The adapter or nozzle is advantageous because accidentally pressing the valves is impossible. In addition, the adapter ensures that the foam cans can be placed on many different nozzles or spraying devices. In addition, the foam cans can be used immediately after placing a spray head and no separate spray head needs to be provided for this.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm wordt een vooraf bepaalde gewenste hoeveelheid adapters, kappen of spuitstukken op een gelijke hoeveelheid schuimbussen geplaatst. Vervolgens worden de geplaatste adapters, kappen of spuitkoppen simultaan geperst op de schuimbussen.According to a preferred embodiment, a predetermined desired amount of adapters, caps or nozzles are placed on an equal amount of foam cans. Subsequently, the placed adapters, caps or nozzles are simultaneously pressed onto the foam cans.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm worden meerdere adapters, kappen of spuitkoppen middels één enkele pers simultaan op de schuimbussen geperst.According to a further embodiment, several adapters, caps or nozzles are pressed simultaneously onto the foam cans by means of a single press.

Volgens een andere uitvoeringvorm wordt er een plaat over de adapters, kappen of spuitkoppen geschoven. De plaat is bij voorkeur hoofdzakelijk rechthoekig, waarbij de plaat dwars gepositioneerd is op de hoogterichting van de schuimbussen.According to another embodiment, a plate is slid over the adapters, caps or nozzles. The plate is preferably substantially rectangular, the plate being positioned transversely to the height direction of the foam cans.

Vervolgens worden de schuimbussen onder de plaat verplaatst naar de persinrichting.The foam cans are then moved under the plate to the pressing device.

Nadat de schuimbussen onder de pers geplaatst zijn, wordt de plaat terug weggeschoven zodat de pers zicht heeft op de adapters, kappen of spuitkoppen en deze kan persen en bevestigen op de schuimbussen.After the foam cans have been placed under the press, the plate is pushed back so that the press has a view of the adapters, caps or nozzles and can press and fix them on the foam cans.

De plaat is voordelig omdat hierdoor het afvallen van de adapters, kappen of spuitkoppen tijdens het verplaatsen naar de persinrichting voorkomen wordt.The plate is advantageous because it prevents the adapters, caps or nozzles from falling off during the movement to the pressing device.

Hierdoor kan verzekerd worden dat alle adapters, kappen of spuitkoppen aanwezigThis ensures that all adapters, caps or nozzles are present

8 BE2021/6113 zijn op de schuimbussen als deze onder de persinrichting geplaatst zijn. Een bijkomend voordeel is dat hierdoor geen adapters, kappen of spuitkoppen kunnen afvallen en de transportband blokkeren.8 BE2021/6113 are on the foam cans when they are placed under the pressing device. An additional advantage is that no adapters, caps or nozzles can fall off and block the conveyor belt.

Het is bijzonder voordelig om meerdere adapters, kappen of spuitkoppen simultaan te persen middels één pers die uit meerdere perscilinders bestaat. Hierdoor worden namelijk kosten op de pers bespaard. Hierdoor wordt het instellen en het onderhoud van de pers eenvoudiger gemaakt. Hiernaast is een bijkomend voordeel dat er een grotere hoeveelheid schuimbussen terzelfdertijd bewerkt worden.It is particularly advantageous to press several adapters, caps or nozzles simultaneously using one press consisting of several press cylinders. This saves costs on the press. This simplifies setup and maintenance of the press. In addition, an additional advantage is that a larger quantity of foam cans can be processed at the same time.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm worden schuimbussen na het persen van de adapters, kappen of spuitkop getransporteerd middels transportpucs op een transportband, waarbij de adapter, kap of spuitkop in een welbepaalde oriëntatie ten opzichte van de transportpuc op een transportband wordt geplaatst. Indien nodig kunnen de transportpucs individueel nog worden gedraaid in een vooraf bepaalde richting.According to a preferred embodiment, after the adapters, caps or spray head have been pressed, foam cans are transported by means of transport pucs on a conveyor belt, wherein the adaptor, cap or spray head is placed in a well-defined orientation with respect to the transport puc on a conveyor belt. If necessary, the transport pucs can be rotated individually in a predetermined direction.

De transportpucs zijn zeer voordelig omdat hierdoor de schuimbussen aan een grotere snelheid getransporteerd kunnen worden zonder dat de schuimbussen omvallen. De transportpucs zorgen er verder voor dat er altijd een ruimte aanwezig is tussen de schuimbussen, waardoor de schuimbussen rondom voorzien zijn van vrije ruimte waar de schuimbussen opgenomen kunnen worden. Het draaien in een vooraf bepaalde richting is bijzonder voordelig om bijvoorbeeld spuitkoppen weg van zijwanden van de vouwdoos te oriënteren, zodat bijvoorbeeld de spuitkoppen tijdens het plaatsen van de vouwdoos over de schuimbussen niet aan de vouwdoos kunnen haperen.The transport pucs are very advantageous because the foam cans can be transported at a higher speed without the foam cans falling over. The transport pucs also ensure that there is always a space between the foam canisters, so that the foam canisters are provided with free space all around where the foam canisters can be accommodated. Turning in a predetermined direction is particularly advantageous in order, for example, to orient nozzles away from side walls of the folding box, so that, for example, the nozzles cannot get caught on the folding box when the folding box is placed over the foam cans.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm worden de transportpucs aan de bovenkant in het centrum voorzien van een gebruikersinstructie en/of handschoenen.According to a preferred embodiment, the transport pucs are provided with user instructions and/or gloves at the top in the center.

De schuimbussen worden voorzien van lijm aan de onderkant voor deze geplaatst worden op de transportpucs.The foam cans are provided with glue on the underside before they are placed on the transport pucs.

De gebruikersinstructie en/of handsschoenen worden middels een oriëntatie- inrichting correct georiënteerd zodat de gebruikersinstructie en/of handschoenen middels een robot altiid op dezelfde wijze op de transportpucs gepositioneerd worden. Doordat er lijm aan de onderkant van de schuimbussen is aangebracht,The user instruction and/or gloves are correctly oriented by means of an orientation device so that the user instruction and/or gloves are always positioned in the same way on the transport pucs by means of a robot. Because glue has been applied to the underside of the foam canisters,

9 BE2021/6113 zullen de gebruikersinstructie en handschoen aan de onderzijde van de schuimbussen blijven kleven.9 BE2021/6113, the user instruction and glove will stick to the bottom of the foam canisters.

Dit is namelijk zeer voordelig omdat bij het afnemen van de schuimbussen van de transportpucs, de gebruikersinstructie en/of handschoenen voorzien is aan de onderzijde van de schuimbussen. Hierdoor dienen de gebruikersinstructie en/of handshoenen niet achteraf in de verpakking geplaatst te worden. De schuimbussen hebben een holte onderaan, waardoor de gebruikersinstructie en/of handschoenen kan weggewerkt worden zonder dat deze contact maken met een ondergrond waar de schuimbussen op geplaatst worden, zoals bijvoorbeeld een onderzijde van de vouwdoos. Hierdoor wordt verzekerd dat de gebruikersinstructie en/of handschoenen niet beschadigd worden.This is in fact very advantageous because when the foam cans are removed from the transport pucs, the user instructions and/or gloves are provided on the underside of the foam cans. As a result, the user instructions and/or gloves do not have to be placed in the packaging afterwards. The foam cans have a cavity at the bottom, so that the user instructions and/or gloves can be concealed without them coming into contact with a surface on which the foam cans are placed, such as for instance the bottom of the folding box. This ensures that the user instruction and/or gloves are not damaged.

In een tweede aspect betreft de uitvinding een systeem voor het verpakken van schuimbussen omvattende een verpakkingsinrichting voor het verpakken van schuimbussen in een vouwdoos, een transportband voor het aanvoeren van schuimbussen naar de verpakkingsinrichting en minstens één sensor voor het tellen van een vooraf bepaalde hoeveelheid schuimbussen. De verpakkingsinrichting omvat een vouwtafel welke zich uitstrekt volgens een lengterichting. De vouwtafel is in de lengterichting verschuifbaar, waarbij de vouwtafel geschikt is voor het ontvangen van een vooraf bepaalde hoeveelheid schuimbussen in een bepaald patroon. De verpakkingsinrichting omvat verder een robot voorzien van een robotarm voor het openvouwen en plaatsen van een vouwdoos over schuimbussen op de vouwtafel.In a second aspect, the invention relates to a system for packaging foam cans, comprising a packaging device for packaging foam cans in a folding box, a conveyor belt for supplying foam cans to the packaging device and at least one sensor for counting a predetermined amount of foam cans. The packaging device comprises a folding table extending in a longitudinal direction. The folding table is slidable in the longitudinal direction, the folding table being suitable for receiving a predetermined amount of foam cans in a certain pattern. The packaging device further comprises a robot provided with a robot arm for unfolding and placing a folding box over foam cans on the folding table.

De sensor is gepositioneerd aan de ingang van de verpakkingsinrichting. Dit is voordelig doordat hierdoor de sensor eenvoudig de schuimbussen kan tellen bij het betreden van de verpakkingsinrichting. Doordat de vouwdoos maar een beperkt aantal schuimbussen kan ontvangen, telt de sensor de schuimbussen die aan de ingang aangevoerd worden tot dit aantal bereikt is. Zo is het mogelijk de doos telkens van de juiste hoeveelheid schuimbussen te voorzien.The sensor is positioned at the entrance of the packaging device. This is advantageous because it allows the sensor to simply count the foam cans when entering the packaging device. Because the folding box can only receive a limited number of foam cans, the sensor counts the foam cans supplied at the entrance until this number has been reached. This makes it possible to provide the box with the correct amount of foam cans each time.

De getelde schuimbussen worden vervolgens op de vouwtafel geplaatst, zodat deze verpakt kunnen worden. Na het plaatsen van de schuimbussen op de vouwtafel wordt er over de schuimbussen een vouwdoos geplaatst. Doordat de vouwtafel in een richting evenwijdig met de lengterichting van de vouwtafel verschuifbaar is, kan deze de flappen van de vouwdoos dwars op deze lengterichting dichtvouwen, zonder dat de schuimbussen uit de vouwdoos vallen.The counted foam cans are then placed on the folding table so that they can be packed. After placing the foam cans on the folding table, a folding box is placed over the foam cans. Because the folding table is slidable in a direction parallel to the longitudinal direction of the folding table, it can fold the flaps of the folding box transversely to this longitudinal direction without the foam cans falling out of the folding box.

10 BE2021/611310 BE2021/6113

De vouwtafel is zeer voordelig omdat de vouwtafel de schuimbussen kan ontvangen en de vouwdoos onderaan kan dichtvouwen met de schuimbussen in de vouwdoos.The folding table is very advantageous because the folding table can receive the foam canisters and fold the folding box at the bottom with the foam canisters inside the folding box.

Doordat deze twee stappen gecombineerd worden, wordt veel tĳd en ruimte bespaard. Hierdoor moeten geen transportmiddelen voorzien worden om op voorhand gedeeltelijk gevouwen dozen naar een inrichting te transporteren, die deze dan voorziet van schuimbussen en de doos verder dichtvouwt.Combining these two steps saves a lot of time and space. As a result, no transport means need to be provided to transport partially folded boxes in advance to a device, which then provides them with foam cans and folds the box further.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm is de vouwtafel in de lengterichting verdeeld in drie deelvouwtafels, twee buitenste deelvouwtafels en een ingesloten deelvouwtafel. De deelvouwtafels zijn gescheiden van elkaar middels een lip, waarbij de lippen scharnierbaar gekoppeld zijn aan de twee buitenste deelvouwtafels. De lippen zijn gericht naar de ingesloten deelvouwtafel, waarbij de lippen geschikt zijn om twee flappen aan een onderzijde van de vouwdoos dwars op de lengterichting dicht te vouwen.According to a preferred embodiment, the folding table is divided in the longitudinal direction into three partial folding tables, two outer partial folding tables and an enclosed partial folding table. The partial folding tables are separated from each other by means of a lip, the lips being hingedly coupled to the two outer partial folding tables. The lips are directed towards the enclosed partial folding table, wherein the lips are suitable for folding two flaps on a bottom side of the folding box transversely to the longitudinal direction.

De ingesloten deelvouwtafel is geschikt om een vooraf bepaalde hoeveelheid schuimbussen te ontvangen. Bij voorkeur vullen de schuimbussen de ingesloten deelvouwtafel totdat deze aansluiten aan de rand van de ingesloten deelvouwtafel, waarbij de rand niet of met hoogstens 3 millimeters wordt overschreden.The enclosed partial folding table is suitable to receive a predetermined amount of foam canisters. The foam cans preferably fill the enclosed partial folding table until they connect to the edge of the enclosed partial folding table, wherein the edge is not exceeded or is exceeded by at most 3 millimetres.

De lippen zijn scharnierbaar gekoppeld aan de twee buitenste deelvouwtafels, waarbij de draaicirkel dwars op de lengterichting van de vouwtafel staat. Bij voorkeur kunnen de lippen worden gescharnierd tot boven en onder het vlak van de vouwtafel. Bij meer voorkeur kunnen de lippen gescharnierd worden tot een hoek tussen -90° tot 90° ten opzichte van het vlak van de vouwtafel.The lips are hingedly coupled to the two outer partial folding tables, the turning circle being transverse to the longitudinal direction of the folding table. Preferably, the lips can be pivoted above and below the plane of the folding table. More preferably, the lips can be pivoted to an angle between -90° to 90° to the plane of the folding table.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm worden de lippen middels een cilinder aangestuurd, waarbij de hoek ten opzichte van de vouwtafel automatisch geregeld kan worden.According to a further embodiment, the lips are controlled by means of a cylinder, wherein the angle relative to the folding table can be regulated automatically.

De lippen zijn zeer voordelig omdat door de hoek te regelen, de flappen van de vouwdoos altijd op de meest geschikte plaatsen door de lippen van de vouwtafel kunnen ondersteund worden. Zo wordt tijdens het vouwen van de flappen geen schade aan de flappen of onderzijde van de vouwdoos gemaakt. Bij het dichtvouwen van de flappen, bewegen de flappen inwaarts naar de onderzijde van de vouwdoos toe, waardoor de hoek van de flappen ten opzichte van de vouwdoos kleiner wordt.The lips are very advantageous because by adjusting the angle, the flaps of the folding box can always be supported by the lips of the folding table in the most suitable places. In this way no damage is made to the flaps or the bottom of the folding box during the folding of the flaps. When the flaps are folded shut, the flaps move inwards towards the bottom of the folding box, as a result of which the angle of the flaps relative to the folding box becomes smaller.

11 BE2021/611311 BE2021/6113

Om tijdens het dichtvouwen van deze flappen op de meest geschikte plaats blijvend contact met de flappen te maken, is het dus voordelig om de lippen tijdens het dichtvouwen ook naar de vouwdoos toe te bewegen.In order to make permanent contact with the flaps at the most suitable place during folding of these flaps, it is therefore advantageous to also move the lips towards the folding box during folding.

Een ander voordeel is dat het dichtvouwen van de twee overstaande flappen van de vouwdoos middels de lippen gebeurt, waardoor de schuimbussen niet gekanteld moeten worden om te vermijden dat de schuimbussen uit de vouwdoos glijden.Another advantage is that the two opposite flaps of the folding box are folded closed by means of the lips, so that the foam cans do not have to be tilted to prevent the foam cans from sliding out of the folding box.

Hierdoor worden de bewegingen van de schuimbussen beperkt en wordt dus ook een risico op een mogelijk reactie van de inhoud in de schuimbussen verkleind.This limits the movements of the foam canisters and thus also reduces the risk of a possible reaction of the contents in the foam canisters.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat de verpakkingsinrichting een kleminrichting voor het inklemmen van minstens twee overstaande zijwanden van de vouwdoos geplaatst over de schuimbussen. De kleminrichting is in de lengterichting verschuifbaar gekoppeld met de vouwtafel, voor het verschuiven van de vouwdoos op de vouwtafel.According to a preferred embodiment, the packaging device comprises a clamping device for clamping at least two opposite side walls of the folding box placed over the foam cans. The clamping device is slidably coupled in the longitudinal direction to the folding table, for sliding the folding box on the folding table.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm omvat de kleminrichting twee L-vormige klemvlakken waarbij een eerste been van de klemvlakken de twee overstaande zijwanden van de vouwdoos kan inklemmen. Een tweede been van de klemvlakken is in een richting dwars op een richting van het eerste been geplaatst, en is geschikt om contact te maken met een zijwand van de vouwdoos die door de eerste benen ingesloten is.According to a further embodiment, the clamping device comprises two L-shaped clamping surfaces, wherein a first leg of the clamping surfaces can clamp the two opposite side walls of the folding box. A second leg of the clamping surfaces is disposed in a direction transverse to a direction of the first leg, and is adapted to make contact with a side wall of the folding box enclosed by the first legs.

De kleminrichting is zeer voordelig doordat na het klemmen de schuimbussen niet uit de vouwdoos kunnen glijden als de vouwtafel de twee flappen dichtvouwt. Bij voorkeur worden de schuimbussen ingeklemd zodat deze niet meer kunnen verschuiven. Bij meer voorkeur worden de schuimbussen ingeklemd zodat het verschuiven vertraagd wordt. Door het inklemmen te beperken wordt de vouwdoos niet beschadigd.The clamping device is very advantageous because after clamping the foam cans cannot slide out of the folding box when the folding table folds the two flaps shut. Preferably, the foam cans are clamped so that they can no longer shift. More preferably, the foam cans are clamped so that sliding is slowed down. By limiting the clamping, the folding box is not damaged.

De L-vormige klemvlakken zijn zeer voordelig omdat de kleminrichting na het dichtvouwen van de twee overstaande flappen dwars op de lengterichting van de vouwtafel, de vouwdoos kan verschuiven over de vouwtafel om twee andere onderste flappen evenwijdig met de lengterichting van de vouwtafel dicht te vouwen.The L-shaped clamping surfaces are very advantageous because, after folding the two opposite flaps transversely to the longitudinal direction of the folding table, the clamping device can slide the folding box over the folding table in order to fold two other lower flaps parallel to the longitudinal direction of the folding table.

12 BE2021/611312 BE2021/6113

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat de robotarm een schaarinrichting voor het openvouwen van de vouwdoos. De schaarinrichting omvat verder zuignappen voor het grijpen van de vouwdoos in dichtgeklapte toestand.According to a preferred embodiment, the robot arm comprises a scissors device for unfolding the folding box. The scissors device further comprises suction cups for gripping the folding box in the closed position.

De vouwdozen worden dichtgevouwen in de verpakkingsinrichting geplaatst.The folding boxes are folded and placed in the packaging device.

Hierdoor moeten de vouwdozen worden opengevouwen vooraleer deze geschikt zijn om de schuimbussen te ontvangen. De schaarinrichting is zeer voordelig omdat deze de vouwdozen kan opnemen en middels het schaarsysteem de vouwdoos kan openvouwen, zodat deze over de schuimbussen kunnen geplaatst worden.As a result, the folding boxes must be unfolded before they are suitable for receiving the foam cans. The scissors device is very advantageous because it can pick up the folding boxes and unfold the folding boxes by means of the scissors system, so that they can be placed over the foam cans.

De schaarinrichting omvat hoofdzakelijk twee platen scharnierbaar ten opzichte van elkaar. De platen zijn aan een robotarm gekoppeld zodat deze robotarm de schaarinrichting in de verpakkingsinrichting kan verplaatsen.The scissors device mainly comprises two plates pivotable relative to each other. The plates are coupled to a robot arm so that this robot arm can move the shearing device in the packaging device.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm omvatten de zuignappen een vacuümsysteem, voor het maken van een vacuüm tussen contactpunten van de zuignappen met de vouwdoos en zijwanden van de vouwdoos. Dit is voordelig omdat hierdoor de doos kan worden opgenomen zonder gebruik te maken van beweegbare onderdelen. Een bijkomend voordeel is dat door het wegnemen van het vacuüm de vouwdoos direct losgelaten kan worden.According to a further embodiment, the suction cups comprise a vacuum system for creating a vacuum between contact points of the suction cups with the folding box and side walls of the folding box. This is advantageous because it allows the box to be picked up without using movable parts. An additional advantage is that the folding box can be released immediately by removing the vacuum.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat het systeem verder een persinrichting voor het plaatsen van adapters, kappen of spuitkoppen op de schuimbussen. De persinrichting omvat een persarm voor simultaan persen van meerdere adapters, kappen of spuitkoppen op de schuimbussen.According to a preferred embodiment, the system further comprises a pressing device for placing adapters, caps or nozzles on the foam cans. The pressing device comprises a pressing arm for simultaneous pressing of several adapters, caps or nozzles onto the foam cans.

De schuimbussen worden aangevoerd naar de persinrichting waarbij een vooraf bepaalde hoeveelheid schuimbussen voorzien wordt van een adapter of spuitkop. Een robot neemt de adapter of spuitkop op, waarna deze bovenop de schuimbussen geplaatst worden. Nadat de adapters, kappen of spuitkoppen geplaatst zijn, worden deze op de vooraf bepaalde hoeveelheid schuimbussen geperst.The foam cans are supplied to the pressing device, where a predetermined quantity of foam cans is provided with an adapter or nozzle. A robot picks up the adapter or nozzle, after which it is placed on top of the foam cans. After the adapters, caps or nozzles have been placed, they are pressed onto the predetermined amount of foam cans.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm is de transportband voorzien van twee overstaande zijwanden, elk voorzien van een lip. De lippen van de twee overstaande zijwanden zijn naar elkaar gericht. Het systeem omvat verder transportpucs voor het losneembaar koppelen met schuimbussen. De transportpucs zijn geschikt om tussen de zijwanden van de transportband geplaatst te worden. DeAccording to a preferred embodiment, the conveyor belt is provided with two opposite side walls, each provided with a lip. The lips of the two opposite side walls face each other. The system further comprises transport pucs for releasable coupling with foam canisters. The transport pucs are suitable to be placed between the side walls of the conveyor belt. The

13 BE2021/6113 transportpucs omvatten verder een mantel, waarbij de transportpucs in de mantel een gleuf omvat voor het ontvangen van de lippen van de zijwanden van de transportband.13 BE2021/6113 transport pucs further comprise a jacket, the transport pucs in the jacket comprising a slot for receiving the lips of the side walls of the conveyor belt.

De transportpucs zijn voordelig om de schuimbussen losneembaar te koppelen, waarna deze niet van de transportpucs kunnen vallen. Een bijkomend voordeel is dat de lip van de transportband in de gleuf van de transportpucs voorkomt dat transportpucs omvallen, waardoor het omvallen van de schuimbussen op de transportband ook voorkomen wordt. Een ander bijkomend voordeel is dat deze gleuf voorkomt dat de transportpucs tussen de geleidingen kunnen verdraaien, waardoor de oriëntatie van de schuimbussen op de transportband niet wijzigt.The transport pucs are advantageous for releasably coupling the foam canisters, after which they cannot fall off the transport pucs. An additional advantage is that the lip of the conveyor belt in the slot of the transport pucs prevents transport pucs from falling over, which also prevents the foam cans from falling over on the conveyor belt. Another additional advantage is that this slot prevents the transport pucs from turning between the guides, so that the orientation of the foam cans on the conveyor belt does not change.

Een ander voordeel is dat hierdoor de schuimbussen sneller op de transportbanden verplaatst of gestopt kunnen worden.Another advantage is that the foam cans can be moved or stopped more quickly on the conveyor belts.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm omvatten de transportpucs een veerelement en een beweegbare kern, waarbij de beweegbare kern van de transportpucs in hoogte beweegbaar is. De beweegbare kern omvat verder een uitsparing voor het ontvangen van een gebruikersinstructie en/of handsschoenen.According to a further embodiment, the transport pucs comprise a spring element and a movable core, the movable core of the transport pucs being movable in height. The movable core further includes a recess for receiving a user instruction and/or gloves.

Het veerelement is zeer voordelig doordat deze het centrum van de transportpucs tegen de onderzijde van de schuimbussen aanduwt. Hierdoor worden de gebruikersinstructie en/of handschoenen tegen de onderzijde van de schuimbussen geduwd zolang deze op de transportpucs gekoppeld zijn. Dit is in het bijzonder voordelig voor het kleven van de gebruikersinstructie en/of handschoenen tegen de onderzijde van de schuimbussen.The spring element is very advantageous because it pushes the center of the transport pucs against the underside of the foam cans. As a result, the user instruction and/or gloves are pushed against the underside of the foam canisters as long as they are coupled to the transport pucs. This is particularly advantageous for sticking the user instructions and/or gloves to the underside of the foam cans.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat het systeem een positioneerinrichting, waarbij de positioneerinrichting een rotatiemiddel omvat voor het roteren van een schuimbus.According to a preferred embodiment, the system comprises a positioning device, wherein the positioning device comprises a rotation means for rotating a foam can.

Doordat de adapters, kappen of spuitkoppen aan een kant breder dan de schuimbussen kunnen zijn, kan het voorkomen dat de vouwdoos die over de schuimbussen moet worden geplaatst hieraan blijft hangen. De positioneerinrichting is hierbij zeer voordelig om het deel dat buiten de schuimbussen uitsteekt indien nodig te positioneren zodat de vouwdoos hier niet kan blijven aanhangen.Because the adapters, hoods or nozzles can be wider than the foam cans on one side, it is possible that the folding box that has to be placed over the foam cans gets caught on it. The positioning device is here very advantageous for positioning the part that protrudes beyond the foam cans, if necessary, so that the folding box cannot get stuck there.

14 BE2021/611314 BE2021/6113

Nadat de schuimbussen gepositioneerd zijn, zal de positioneerinrichting de schuimbussen volgens een bepaald raster naar de vouwtafel verplaatsen.After the foam cans have been positioned, the positioning device will move the foam cans to the folding table according to a certain grid.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat het systeem verder een lijminrichting voor het aanbrengen van lijm aan een onderkant van een schuimbus.According to a preferred embodiment, the system further comprises a gluing device for applying glue to a bottom side of a foam can.

De lijminrichting is zeer voordelig omdat hierdoor de gebruikersinstructie en/of handschoenen blijven kleven aan de onderzijde van de schuimbussen, nadat de schuimbussen op de transportpucs geplaatst zijn.The gluing device is very advantageous because it ensures that the user instructions and/or gloves stick to the underside of the foam canisters after the foam canisters have been placed on the transport pucs.

In een volgend aspect betreft de uitvinding het gebruik van een werkwijze volgens het eerste aspect of een inrichting volgens het tweede aspect voor het verpakken van schuimbussen.In a further aspect, the invention relates to the use of a method according to the first aspect or a device according to the second aspect for packaging foam cans.

In wat volgt, wordt de uitvinding beschreven a.d.h.v. niet-limiterende figuren die de uitvinding illustreren, en die niet bedoeld zijn of geïnterpreteerd mogen worden om de omvang van de uitvinding te limiteren.In what follows, the invention is described by means of. non-limiting figures which illustrate the invention, and which are not intended or construed to limit the scope of the invention.

De huidige uitvinding zal nu meer in detail worden beschreven, onder verwijzing naar figuren die niet beperkend zijn.The present invention will now be described in more detail with reference to figures which are not limiting.

FIGUURBESCHRIJVINGFIGURE DESCRIPTION

Figuren 1-10 tonen de stappen van een deel van de werkwijze voor het verpakken van schuimbussen, waarbij in iedere stap/figuur telkens het zijaanzicht van een vouwtafel te zien is volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding.Figures 1-10 show the steps of part of the method for packaging foam cans, wherein the side view of a folding table according to an embodiment of the invention can be seen in each step/figure.

Nadat de schuimbussen het productieproces hebben doorlopen, zijn deze klaar om in gebruik genomen te worden. Hierbij dienen de schuimbussen nog naar verkooppunten of eindgebruikers verzonden te worden. Om dit mogelijk te maken, worden een vooraf bepaalde hoeveelheid schuimbussen in een vouwdoos verpakt.After the foam canisters have gone through the production process, they are ready to be put into use. The foam canisters still have to be sent to points of sale or end users. To make this possible, a predetermined amount of foam cans are packed in a folding box.

De schuimbussen kunnen hierbij nog voorzien worden van een adapter, kap of spuitkop, waarbij de adapter het mogelijk maakt de schuimbussen via de adapter te koppelen aan spuitkoppen of spuitinrichtingen. Hiernaast kunnen de schuimbussen vooraf voorzien worden van een spuitkop zodat deze direct in gebruik genomen kan worden.The foam canisters can herein also be provided with an adapter, cap or spray head, the adapter making it possible to couple the foam canisters via the adapter to spray heads or spraying devices. In addition, the foam cans can be fitted with a spray head in advance so that it can be used immediately.

15 BE2021/611315 BE2021/6113

Desbetreffende adapters, kappen en spuitkoppen worden aangevoerd in een positioneerinrichting, welke de adapters, kappen en spuitkoppen oriënteert zodat deze opgenomen kunnen worden en op de schuimbussen geplaatst kunnen worden.The relevant adaptors, caps and nozzles are fed into a positioning device, which orients the adaptors, caps and nozzles so that they can be picked up and placed on the foam cans.

Een veelheid adapters, kappen of spuitkoppen wordt in een positioneerinrichting één voor één afgezonderd waarna middels een sensor de aanwezigheid van een adapter, kap of spuitkop gecontroleerd wordt. Vervolgens worden de adapters of spuitkoppen middels een robot op een vooraf bepaalde hoeveelheid schuimbussen geplaatst.A plurality of adapters, caps or nozzles are separated one by one in a positioning device, after which the presence of an adapter, cap or nozzle is checked by means of a sensor. The adapters or nozzles are then placed on a predetermined amount of foam cans by means of a robot.

Nadat de adapters, kappen of spuitkoppen op de schuimbussen geplaatst zijn, wordt er een plaat, dwars gepositioneerd op de hoogterichting van de schuimbussen, over de adapters, kappen en spuitkoppen op de schuimbussen geschoven. Hierna worden de schuimbussen verplaatst naar een persinrichting, welke de adapters, kappen of spuitkoppen op de vooraf bepaalde hoeveelheid schuimbussen perst. Hierdoor zijn de adapters, kappen of spuitkoppen op de schuimbussen vastgekoppeld.After the adapters, caps or nozzles have been placed on the foam cans, a plate, positioned transversely to the height direction of the foam cans, is slid over the adapters, caps and nozzles on the foam cans. After this, the foam cans are moved to a pressing device, which presses the adapters, caps or nozzles onto the predetermined amount of foam cans. As a result, the adapters, caps or nozzles are connected to the foam canisters.

Na het plaatsen van de adapters, kappen of spuitkoppen worden de schuimbussen naar een verpakkingsinrichting verplaatst, waar de schuimbussen worden geteld, gepositioneerd en verpakt. Een vouwdoos is voorzien om een vooraf bepaalde hoeveelheid schuimbussen te ontvangen. Deze vooraf bepaalde hoeveelheid schuimbussen worden middels de telinrichting in een vooraf bepaalde richting afgezonderd en gepositioneerd. De adapters, kappen of spuitkoppen kunnen aan de zijde buiten de omtrek van de schuimbussen uitsteken waardoor deze mogelijks kunnen blijven hangen aan de vouwdoos.After the adapters, caps or nozzles have been placed, the foam cans are moved to a packaging device, where the foam cans are counted, positioned and packaged. A folding box is provided to receive a predetermined amount of foam canisters. This predetermined amount of foam cans are separated and positioned in a predetermined direction by means of the counting device. The adapters, caps or nozzles can protrude beyond the perimeter of the foam cans on the side, so that they can possibly get stuck on the folding box.

De schuimbussen (11) worden hierbij gepositioneerd zodat de adapters, kappen of spuitkoppen met het uitstekend deel inwaarts gepositioneerd zijn. Hierna worden deze schuimbussen (11) op een vouwtafel (1, 2, 3, 4, 5) geplaatst zoals te zien in figuren 1-10. De vouwtafel (1, 2, 3, 4, 5) is in de lengterichting verdeeld in drie deelvouwtafels (1, 2, 3), namelijk twee buitenste deelvouwtafels (1, 3) en een ingesloten deelvouwtafel (2), gescheiden van elkaar middels een lip (4, 5). De lippen (4, 5) zijn respectievelijk in het scharnierpunt (6, 7) scharnierbaar gekoppeld aan de twee buitenste deelvouwtafels (1, 3), waarbij de lippen (4, 5) gericht zijn naar de ingesloten deelvouwtafel (2). De schuimbussen zijn geplaatst op de ingesloten deelvouwtafel (2), zoals te zien in figuur 1.The foam cans (11) are positioned so that the adapters, caps or nozzles are positioned with the protruding part inwards. After this, these foam cans (11) are placed on a folding table (1, 2, 3, 4, 5) as shown in figures 1-10. The folding table (1, 2, 3, 4, 5) is longitudinally divided into three partial folding tables (1, 2, 3), namely two outer partial folding tables (1, 3) and an enclosed partial folding table (2), separated from each other by a tab (4, 5). The lips (4, 5) are respectively pivotally coupled in the hinge point (6, 7) to the two outer partial folding tables (1, 3), the lips (4, 5) being directed towards the enclosed partial folding table (2). The foam canisters are placed on the enclosed partial folding table (2), as shown in figure 1.

16 BE2021/611316 BE2021/6113

In een volgende stap wordt een vouwdoos (8) opgenomen middels een robot voorzien van een robotarm. De robotarm heeft verder een schaarinrichting die de vouwdoos koppelt aan de robotarm, waarbij de schaarinrichting de vouwdoos openvouwt, zodat deze over de schuimbussen op de vouwtafel geplaatst kan worden (niet getoond op de figuren).In a next step, a folding box (8) is picked up by means of a robot provided with a robot arm. The robot arm furthermore has a scissors device which couples the folding box to the robot arm, the scissors device unfolding the folding box so that it can be placed over the foam cans on the folding table (not shown in the figures).

Figuur 2 toont een volgende stap in het vouwproces. Hierbij is een vouwdoos (8) geplaatst over de schuimbussen (11) op de vouwtafel (1, 2, 3, 4, 5). De vouwdoos (8) wordt vervolgens middels drukplaten op twee overstaande zijwanden evenwijdig aan de lengterichting van de vouwtafel (1, 2, 3, 4, 5) samengedrukt. Nadat de vouwdoos geplaatst is, beweegt lip (5) omhoog, zodat de lip (5) zich telkens boven de tweede flap (10b) bevindt.Figure 2 shows a next step in the folding process. Here a folding box (8) is placed over the foam cans (11) on the folding table (1, 2, 3, 4, 5). The folding box (8) is then compressed by means of pressure plates on two opposite side walls parallel to the longitudinal direction of the folding table (1, 2, 3, 4, 5). After the folding box has been placed, lip (5) moves upwards, so that the lip (5) is always above the second flap (10b).

Vervolgens wordt lip (4) beperkt omhoog gepivoteerd terwijl de vouwtafel (1, 2, 3, 4,5) in de richting van de tweede lip (5) verschuift, zoals te zien in figuur 3. Lip (4) maakt vervolgens contact met eerste flap (10a) waardoor de eerste flap (10a) in de richting van lip (5) wordt gevouwen. Terwijl de vouwtafel verder schuift pivoteert de lip (4) zodanig zodat deze telkens op het laagst mogelijk punt met deze flap (10a) contact maakt. Doordat de vouwtafel verschuift zal de tweede flap (10b) weg van de vouwdoos (8) bewegen, zoals te zien in figuur 4.Lip (4) is then pivoted upwards to a limited extent while the folding table (1, 2, 3, 4,5) shifts towards the second lip (5) as shown in figure 3. Lip (4) then makes contact with first flap (10a) whereby the first flap (10a) is folded towards lip (5). While the folding table continues to slide, the lip (4) pivots in such a way that it always makes contact with this flap (10a) at the lowest possible point. Because the folding table shifts, the second flap (10b) will move away from the folding box (8), as shown in figure 4.

In figuur 5 is te zien hoe de eerste flap (10a) is dichtgevouwen en de lip (4) zich evenwijdig met het vlak van de vouwtafel (1, 2, 3, 4, 5) bevindt. Op dit moment beweegt de vouwtafel (1, 2, 3, 4, 5) nu in een tegenovergestelde richting, meer bepaald in de richting van lip (4). Tijdens het bewegen in de nieuwe richting zal de lip (5) eerst omlaag pivoteren om de tweede flap (10b) terug naar de vouwdoos (1, 2, 3, 4, 5) te vouwen. De lip (5) zal op een bepaald niveau pivoteren zodat deze ongeveer op het laagst mogelijk punt van de tweede flap (10b) contact heeft, zoals te zien in figuur 6.Figure 5 shows how the first flap (10a) is folded and the lip (4) is parallel to the plane of the folding table (1, 2, 3, 4, 5). At this point, the folding table (1, 2, 3, 4, 5) now moves in an opposite direction, more specifically towards lip (4). While moving in the new direction, the lip (5) will first pivot down to fold the second flap (10b) back towards the folding box (1, 2, 3, 4, 5). The lip (5) will pivot at a certain level so that it contacts approximately at the lowest possible point of the second flap (10b), as shown in Figure 6.

Vervolgens toont figuur 7 het verder dichtvouwen van de tweede flap (10b) naar de onderzijde van de vouwdoos (1, 2, 3, 4, 5). Nadat de tweede flap (10b) is dichtgevouwen beweegt de vouwtafel (1, 2, 3, 4, 5) zich opnieuw in de tegenovergestelde richting, zoals te zien in figuur 8, zodat de vouwdoos (1, 2, 3, 4, 5) met de schuimbussen (11) met de dichtgevouwen flappen (10), zich opnieuw op de ingesloten deelvouwtafel (2) bevindt, zoals te zien in figuur 9.Figure 7 then shows the further folding of the second flap (10b) towards the underside of the folding box (1, 2, 3, 4, 5). After the second flap (10b) has been folded, the folding table (1, 2, 3, 4, 5) moves again in the opposite direction, as shown in Figure 8, so that the folding box (1, 2, 3, 4, 5 ) with the foam cans (11) with the flaps (10) folded closed, is again on the enclosed partial folding table (2) as shown in figure 9.

17 BE2021/611317 BE2021/6113

In een volgende stap verschuift de kleminrichting de vouwdoos over de vouwtafel (1, 2, 3, 4, 5) middels een transportband (12) naar een volgend deel van de verpakkingsinrichting, waarbij alle andere flappen dichtgevouwen worden. Tot slot wordt de vouwdoos (1, 2, 3, 4, 5) op het einde van de verpakkingsinrichting automatisch dichtgekleefd.In a next step, the clamping device shifts the folding box over the folding table (1, 2, 3, 4, 5) by means of a conveyor belt (12) to a next part of the packaging device, during which all other flaps are folded. Finally, the folding box (1, 2, 3, 4, 5) is automatically sealed at the end of the packaging device.

Figuur 11 en 12 tonen transportpucs, voor het ontvangen van de schuimbussen. De transportpucs verplaatsen vervolgens de losneembaar gekoppeld schuimbussen naar de verpakkingsinrichting, middels een transportband. De transportband is voorzien van twee zijwanden evenwijdig ten opzichte van elkaar, waarbij deze een afstand hebben tussen elkaar minstens gelijk aan de diameter van de transportpucs. De zijwanden hebben verder een lip, welke beiden naar elkaar gericht zijn.Figures 11 and 12 show transport pucs for receiving the foam canisters. The transport pucs then move the releasably coupled foam cans to the packaging device by means of a conveyor belt. The conveyor belt is provided with two side walls parallel to each other, which have a distance between each other at least equal to the diameter of the conveyor pucs. The side walls also have a lip, which both face each other.

De transportpuc heeft een hoofdzakelijk cilindervormig lichaam met een diameter groter dan de diameter van de te ontvangen schuimbussen. De transportpuc is in de mantel voorzien van twee gleuven (17, 18), waarbij beide gleuven (17, 18) de lippen kunnen ontvangen van de transportband. Meer bepaald worden de transportpucs op de transportband geplaatst, waarbij de lippen van de zijwanden in de gleuven (17, 18) schuiven. De gleuf (18) heeft een hoofdzakelijk vierzijdig gevormde binnenwand waarmee de lippen van de transportband verhinderen dat de transportpucs om hun as kunnen draaien en daardoor dus ook de oriëntatie van de adapter of spuitmond kan wijzigen. Beide gleuven verhinderen tevens dat de transportpucs bij een plotse stop van de transportband door het gewicht van de schuimbussen kunnen omkantelen. Magneten op de transportpucs zorgen ervoor dat de schuimbussen niet omvallen bij een plotse stop. Als enkel gleuf (17) in de lippen geleid wordt, kan in de positioneerinrichting de oriëntatie van de transportpuc, en dus ook de oriëntatie van de schuimbus met adapter of spuitmond, wijzigen, door de transportpuc tussen twee riemen te klemmen die met een welbepaalde al dan niet verschillende snelheid worden voortbewogen middels servogestuurde motoren.The transport puc has a substantially cylindrical body with a diameter greater than the diameter of the foam canisters to be received. The conveyor puc is provided with two slots (17, 18) in the casing, both slots (17, 18) being able to receive the lips of the conveyor belt. Specifically, the transport pucs are placed on the conveyor belt with the lips of the side walls sliding into the slots (17, 18). The slot (18) has a substantially four-sided inner wall that allows the lips of the conveyor belt to prevent the conveyor pucs from rotating on their axis and thus also changing the orientation of the adapter or nozzle. Both slots also prevent the transport pucs from tipping over in the event of a sudden stop of the conveyor belt due to the weight of the foam canisters. Magnets on the transport pucs ensure that the foam cans do not fall over in the event of a sudden stop. If only slot (17) is guided in the lips, the orientation of the transport puc, and thus also the orientation of the foam canister with adapter or nozzle, can change in the positioning device by clamping the transport puc between two belts that have a well-defined al or not different speeds are propelled by means of servo-controlled motors.

Verder heeft de transportpuc een opening aan de bovenzijde en een in de hoogte beweegbare kern welke aan de bovenzijde voorzien is van een houder (16), voor het ontvangen van een gebruikersinstructie en/of handschoenen. De beweegbare kern is inwendig voorzien van een veerelement (14) die de beweegbare kern onder druk tegen de bovenzijde van de transportpuc duwt, waarbij de houder (16) op de kern door de opening van de transportpuc uitsteekt. Verder omvat de transportpuc meerdere magneten (15) in de behuizing, voor het magnetisch aantrekken van deFurthermore, the transport puc has an opening at the top and a core that is movable in height, which is provided with a holder (16) at the top, for receiving a user instruction and/or gloves. The movable core is internally provided with a spring element (14) which pushes the movable core under pressure against the top of the transfer puc, with the holder (16) on the core protruding through the opening of the transfer puc. Furthermore, the transport puc comprises several magnets (15) in the housing, for magnetically attracting the

18 BE2021/6113 schuimbus geplaatst op de transportpuc. Hierdoor is de schuimbus losneembaar gekoppeld aan de transportpuc. Doordat de schuimbussen aangetrokken worden door de magneten (15), wordt de beweegbare kern van de transportpuc ingedrukt.18 BE2021/6113 foam can placed on the transport puc. As a result, the foam canister is detachably coupled to the transport puc. Because the foam cans are attracted by the magnets (15), the movable core of the transport puc is compressed.

Hierdoor wordt door het veerelement (14) de gebruikersinstructie en/of handschoenen in de houder (16) onder een druk tegen de onderzijde van de schuimbus gedrukt.The spring element (14) hereby presses the user instruction and/or gloves in the holder (16) against the underside of the foam canister under pressure.

Voordat de schuimbussen op de transportpucs worden geplaatst, worden de schuimbussen aan de onderzijde voorzien van lijm, middels een lijminrichting.Before the foam cans are placed on the transport pucs, the foam cans are provided with glue on the underside by means of a glue device.

Hierdoor blijven de gebruikersinstructie en/of handschoenen aan de onderzijde van de schuimbussen kleven bij het loskoppelen van de schuimbussen van de transportpucs.As a result, the user instruction and/or gloves stick to the underside of the foam canisters when the foam canisters are disconnected from the transport pucs.

Claims

19 BE2021/6113 CONCLUSIONS

CLAIMS 1. Method for packaging foam cans, comprising: - supplying foam cans, - counting a predetermined quantity of foam cans, - packing the foam cans in a folding box, wherein the folding box is folded and sealed, characterized in that the foam cans are placed in a packaging position on a folding table, which extends in a longitudinal direction, wherein a folding box comprises four side walls, each side wall being provided with a flap on a top and bottom side, the folding box with an open bottom over the foam cans in packaging position is placed, after which the flaps at the top and bottom are folded shut.

2. Method as claimed in claim 1, characterized in that the foam cans are compressed by means of pressure plates positioned on two opposite sides of the folding table, parallel to the longitudinal direction of the folding table, after which the folding table moves in a first sense according to the longitudinal direction and then in an opposite second sense along the longitudinal direction for folding the flaps transverse to the longitudinal direction of the folding table.

Method claim 1 or 2, characterized in that an adapter, cap or nozzle is pressed onto the foam cans before the foam cans are packed in the folding box.

4. Method as claimed in claim 3, characterized in that adaptors, caps or nozzles are placed on a predetermined number of foam cans, the placed adaptors, caps or nozzles being subsequently pressed simultaneously onto the foam cans.

5. A method according to claim 3 or 4, characterized in that after pressing the adapters, caps or nozzles foam cans are transported by means of transport pucs on a conveyor belt, after which the adaptors, caps or nozzles are rotated in a predetermined direction if necessary.

20 BE2021/6113

A method according to claim 5, characterized in that the transport pucs are provided with a user instruction and/or gloves at the top in the center, and in which the foam cans are provided with glue at the bottom before being placed on the transport pucs.

7. System for packaging foam cans, comprising a packaging device for packing foam cans in a folding box, a conveyor belt for supplying foam cans to the packaging device, at least one sensor for counting a predetermined amount of foam cans, characterized in that the packaging device comprises a folding table which extends in a longitudinal direction, wherein the folding table is slidable in the longitudinal direction, and wherein the folding table is suitable for receiving a predetermined amount of foam cans in a determined pattern, the packaging device further comprising a robot provided with a robot arm for unfolding and placing a folding box over foam cans on the folding table.

System according to claim 7, characterized in that the folding table is divided in the longitudinal direction into three partial folding tables, two outer partial folding tables and an enclosed partial folding table, separated from each other by means of a lip, the lips being hingedly coupled to the two outer partial folding tables, and wherein the lips are directed towards the enclosed partial folding table, wherein the lips are suitable for folding two flaps on a bottom side of the folding box transversely to the longitudinal direction.

A system according to claim 7 or 8, characterized in that the packaging device comprises a clamping device for clamping at least two opposite side walls of the folding box placed over the foam cans, the clamping device being slidably coupled to the folding table in the longitudinal direction, for sliding the folding box on the folding table.

10. System as claimed in any of the foregoing claims 7-9, characterized in that the robot arm comprises a scissors device for unfolding the folding box, and wherein the scissors device further comprises suction cups for gripping the folding box in the folded closed position.

21 BE2021/6113

11. System as claimed in any of the foregoing claims 7-10, further comprising a pressing device for placing adapters, caps or nozzles on the foam cans, wherein the pressing device comprises a pressing arm for simultaneously pressing several adapters or nozzles on the foam cans.

12. System as claimed in any of the foregoing claims 7-11, characterized in that the conveyor belt is provided with two opposite side walls, each provided with a lip, wherein the lips of the two opposite side walls face each other, the system further comprising conveyor pucs. for releasable coupling with foam canisters, wherein the transport pucs are adapted to be placed between the side walls of the conveyor belt, wherein the transport pucs comprise a jacket and wherein the transport pucs in the jacket comprise a slot for receiving the lips of the side walls of the conveyor.

13. System as claimed in any of the foregoing claims 7-12, characterized in that the system comprises a positioning device, wherein the positioning device comprises a rotation means for rotating a foam can.

14. System as claimed in any of the foregoing claims 7-12, characterized in that the system further comprises a gluing device for applying glue to a bottom side of a foam can.

Use of a method according to any of claims 1-6 or a system according to any of claims 7-14 for packaging foam cans.