BE1029898B1

BE1029898B1 - Verbeterde configuratie van een steunzool

Info

Publication number: BE1029898B1
Application number: BE20215861A
Authority: BE
Inventors: Kristof Dhondt; Wim Christiaens
Original assignee: Orthopedie Kestelyn
Priority date: 2021-11-04
Filing date: 2021-11-04
Publication date: 2023-06-05
Also published as: BE1029898A1

Abstract

De huidige uitvinding biedt, onder andere, een werkwijze voor het configureren van een steunzool, de steunzool omvattende ten minste een eerste en tweede respectief deel, de werkwijze omvattende de volgende stappen: het aanbieden van een gebruikersinterface omvattende een of meer interactiezones voor configuratie van genoemde steunzool; het ontvangen, middels een eerste interactiezone, van een eerste configuratieparameter met betrekking tot genoemd eerste deel; het berekenen, op basis van genoemde eerste configuratieparameter, en het weergeven, middels de gebruikersinterface, van een geoptimaliseerde keuzemogelijkheid met betrekking tot een tweede configuratieparameter met betrekking tot genoemd tweede deel; en het ontvangen, middels een tweede interactiezone, van een tweede configuratieparameter met betrekking tot genoemd tweede deel.

Description

1 BE2021/5861

VERBETERDE CONFIGURATIE VAN EEN STEUNZOOL

TECHNISCH DOMEIN

De uitvinding heeft betrekking op de configuratie van een steunzool, en de daarmee verbonden vervaardiging van steunzolen.

STAND DER TECHNIEK

Een probleem met de gekende werkwijzen voor de configuratie en vervaardiging van steunzolen is dat deze moeilijk automatiseerbaar zijn, in het bijzonder wanneer de steunzool bestaat uit meerdere delen.

Zoals bekend aan de vakman kan een steunzool met opbouw uit meerdere delen en/of meerdere materialen beter tegemoet komen aan diverse noden van een gebruiker, en, bij pathologieën, aan de noden van een patiënt. Evenwel brengt dit een verhoogde complexiteit met zich mee, welke de automatisatie van zowel de configuratie van steunzolen als de eigenlijke vervaardiging bemoeilijkt.

US 2017/0255185 A1 en US 2016/037431 A1 maken verwante werkwijzen en systemen openbaar, maar bieden geen voorzieningen voor steunzolen met twee of meer delen en/of twee of meer verschillende materialen. Nochtans is voor dergelijke steunzolen belangrijk hoe de verschillende delen samengebracht worden.

EP 1971946 B1 beschrijft een aanpak waarbij verschillende delen van een steunzool worden weggenomen, waardoor evenwel een steunzool uit slechts één deel overgehouden wordt, en geen twee of meerdere delen.

Verder is de interactie met een operator die de steunzool configureert volgens

US 2017/0255185 A1, US 2016/037431 A1 en EP 1971946 B1 onoverzichtelijk en daardoor onnauwkeurig en/of traag. Daarnaast is de configuratie weinig flexibel met betrekking tot de opbouw van de steunzool, en de daaraan verbonden wijze van vervaardiging.

Er is nood aan een configuratie van steunzolen die meer flexibel en/of meer nauwkeurig is. De uitvinding beoogt de bovenvermelde problemen op te lossen.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDING

De uitvinding betreft een werkwijze, inrichting en computer-programmaproduct voor een verbeterde configuratie van een steunzool, al dan niet met inbegrip van de vervaardiging van de steunzool.

2 BE2021/5861

In een eerste aspect biedt de uitvinding een werkwijze voor het configureren van een steunzool (1), de steunzool omvattende ten minste een eerste en tweede respectief deel (3-9; 4', 4', 5’, 7'), de werkwijze omvattende de volgende stappen: het aanbieden van een gebruikersinterface (50) omvattende een of meer interactiezones (51L, 51R; 52-56; 60-81) voor configuratie van genoemde steunzool; het ontvangen, middels een eerste interactiezone (51L, 51R; 52-56; 60-81), van een eerste configuratieparameter met betrekking tot genoemd eerste deel; het berekenen, op basis van genoemde eerste configuratieparameter, en het weergeven, middels de gebruikersinterface (50), van een geoptimaliseerde keuzemogelijkheid met betrekking tot een tweede configuratieparameter met betrekking tot genoemd tweede deel; en het ontvangen, middels een tweede interactiezone (51L, 51R; 52-56; 60-81), van een tweede configuratieparameter met betrekking tot genoemd tweede deel.

Hierbij omvat genoemd berekenen van de geoptimaliseerde keuzemogelijkheid een veelheid aan mogelijke uitvoeringsvormen welke om diverse redenen voordelig kunnen zijn. Zo kan het bijvoorbeeld gaan om de algoritmische berekening van een of meer eigenschappen, bijvoorbeeld geometrieën en/of materialen, voor een nog te configureren deel van de steunzool, op basis van de reeds ontvangen respectieve configuratieparameters. In uitvoeringsvormen biedt de uitvinding aldus functionaliteiten van een recommendation engine voor het configureren van een steunzool.

In uitvoeringsvormen is de berekening erop gericht om één enkel deel voor te stellen als keuzemogelijkheid, met vastgelegde eigenschappen, waarin de keuze erin bestaat om dit deel wel of niet toe te voegen aan de configuratie. In uitvoeringsvormen is de berekening erop gericht om een geoptimaliseerde set van twee of meer keuzemogelijkheden te bieden en/of numerieke bereiken te berekenen voor configuratieparameters, waarin de keuze erin bestaat om te kiezen binnen de keuzemogelijkheden en/of een numerieke waarde binnen het bereik te kiezen. In uitvoeringsvormen, al dan niet in combinatie met het voorgaande, is de berekening erop gericht om bepaalde beperkingen op te leggen aan de combinatie van configuratieparameters. Een voorbeeld van een dergelijke beperking is het voorkomen van onmogelijke combinaties van elementen en/of materialen, en/of het beperken tot maatvoeringen in de verdere configuratie welke aangepast zijn aan afmetingen bekomen uit gebruiker-specifieke meetwaarden en/of afmetingen van de reeds geconfigureerde delen van de steunzool.

3 BE2021/5861

Het ontvangen van respectieve configuratieparameters en het berekenen van een of meer geoptimaliseerde keuzemogelijkheden maakt het mogelijk om een verbeterde en/of optimale configuratie voor de steunzool te verkrijgen. In uitvoeringsvormen correspondeert de configuratie met een set van samenstellingsgegevens, i.e. een gegevensbestand, met een geheel van vervaardigingsparameters welke directe en ondubbelzinnige instructies vormen voor de vervaardiging van de steunzool. De configuratie kan bijvoorbeeld gebruikt worden voor manuele vervaardiging, maar kan ook geheel of gedeeltelijk dienen voor een volledig geautomatiseerde vervaardiging, e.g., 3D printing, waarbij een 3D print-instructie kan opgesteld worden.

Een dergelijke werkwijze kan het voordeel hebben dat een operator, zoals bijvoorbeeld een expert vertrouwd met het configureren van steunzolen, sneller en/of meer nauwkeurig meerdelige steunzolen kan configureren dan mogelijk is met de stand der techniek, waarbij de verkregen configuratie een betere produceerbaarheid kan hebben.

Meerdelig betekent hierbij dat de steunzool minstens twee delen omvat, welke bij voorkeur verschillende materialen omvatten. Het configureren heeft hierbij betrekking op het samenstellen van de steunzool en houdt verband met het instellen van configuratieparameters, wat te onderscheiden is van het feitelijke vervaardigen van de steunzool, welke gebeurt op basis van de ingestelde configuratieparameters. De verhoogde snelheid kan bekomen worden doordat de gebruiker meer gericht en met minder afleiding tot correcte combinaties van configuratieparameters komt. De betere nauwkeurigheid kan verkregen worden doordat de technische complexiteit van meerdelige steunzolen en/of multi-materiaal steunzolen wordt ondervangen in de werkwijze. Zoals bekend aan de vakman is het immers niet realistisch om van alle materialen en geometrieën bruikbaar in steunzolen uit het hoofd te weten of deze al dan niet geschikt en bovendien compatibel zijn. De betere produceerbaarheid kan bekomen worden doordat er in voorkeursuitvoeringen rekening gehouden wordt met de uitdagingen van de fysieke vervaardiging van de geconfigureerde steunzool. Zo kunnen bepaalde geometrieën en materiaalcombinaties fysiek mogelijk zijn maar bijvoorbeeld praktisch onwerkbaar zijn, bij bijvoorbeeld manuele vervaardiging, en/of niet 3D- printbaar zijn, bij geautomatiseerde vervaardiging.

In voorkeursuitvoeringen verschilt genoemde tweede interactiezone van genoemde eerste interactiezone, zoals deze die verband houden met een detailweergave, bv. een desktopweergave van de desktop app van VOORBEELD 3. Dit kan als voordeel hebben dat een meer overzichtelijk geheel wordt aangeboden voor configuratie, wat een meer nauwkeurige en/of snellere configuratie kan opleveren.

4 BE2021/5861

In andere voorkeursuitvoeringen betreffen genoemde eerste en tweede interactiezone dezelfde interactiezone, zoals deze die verband houden met een focusweergave, bv. een mobiele weergave van de mobiele app van VOORBEELD 4, of een live-interactie- weergave als onderdeel van de desktopweergave van VOORBEELD 3 en/of de mobiele weergave van VOORBEELD 4. Dit kan als voordeel hebben dat met een relatief kleine totale schermzone toch een efficiënte interactie met de operator mogelijk is en/of dat er een meer gefocuste interactie mogelijk is en/of dat er een verbeterde live interactie mogelijk is.

In een tweede aspect betreft de uitvinding een inrichting voor het configureren van een steunzool (1), de steunzool omvattende ten minste een eerste en tweede respectief deel (3-9; 4', 4", 5’, 7), de inrichting omvattende: een configuratiemodule; invoermiddelen verbonden aan genoemde configuratiemodule; een scherm verbonden aan genoemde configuratiemodule; bij voorkeur, een sensormodule verbonden aan genoemde configuratiemodule; bij voorkeur, een 3D printer verbonden aan genoemde configuratiemodule; waarbij genoemde configuratiemodule een processor omvat en een geheugen omvattende instructies welke, bij uitvoering op genoemde processor, de configuratiemodule de volgende stappen doen uitvoeren: het aanbieden, op genoemd scherm, van een gebruikersinterface (50) omvattende een of meer interactiezones (51L, 51R; 52-56; 60-81) voor configuratie van genoemde steunzool; het ontvangen, middels een eerste interactiezone (51L, 51R; 52-56; 60-81), van een eerste configuratieparameter met betrekking tot genoemd eerste deel; het berekenen, op basis van genoemde eerste configuratieparameter, en het weergeven, middels de gebruikersinterface (50), van een geoptimaliseerde keuzemogelijkheid met betrekking tot een tweede configuratieparameter met betrekking tot genoemd tweede deel; en het ontvangen, middels een tweede interactiezone (51L, 51R; 52-56; 60-81), van een tweede configuratieparameter met betrekking tot genoemd tweede deel; waarbij de instructies de configuratiemodule bij voorkeur de verdere stappen doen uitvoeren: het bepalen, op basis van respectieve ontvangen configuratieparameters, of de geconfigureerde steunzool al dan niet 3D-printbaar is; indien positief, het weergeven, middels genoemde interactiezone, van een keuzemogelijkheid om de geconfigureerde steunzool te 3D-printen; en

> BE2021/5861 het ontvangen van een instructie van de gebruiker, middels genoemde interactiezone, voor het opstellen van een 3D print-instructie voor versturing naar een 3D printer, en/of waarbij de instructies de configuratiemodule bij voorkeur de verdere stappen doen uitvoeren: het ontvangen, van een sensormodule, van een of meerdere gebruiker- specifieke meetwaarden (2); het berekenen, op basis van genoemde gebruiker-specifieke meetwaarden (2), van een geoptimaliseerde keuzemogelijkheid met betrekking tot ten minste een van de respectieve configuratieparameters.

In een derde aspect biedt de uitvinding een computer-programmaproduct omvattende een geheugen omvattende instructies welke, bij uitvoering op een computer, de werkwijze volgens de uitvinding uitvoeren.

Het tweede en derde aspect kunnen voordelen bieden gelijkaardig aan deze van de werkwijze volgens de uitvinding. Uitvoeringsvormen volgens de afhankelijke conclusies en hun respectieve mogelijke voordelen worden toegelicht in de gedetailleerde beschrijving.

BESCHRIJVING VAN DE FIGUREN

Figuur 1 is een opengewerkt aanzicht van voorbeelduitvoeringen van delen van steunzolen volgens de uitvinding.

Figuur 2 toont een voorbeeld van gebruiker-specifieke meetwaarden met annotaties.

Figuur 3A en 3B tonen perspectiefaanzichten. Hierbij is Figuur 3A een gedeeltelijk opengewerkt aanzicht van een voorbeelduitvoering van een steunzool volgens de uitvinding, en is Figuur 3B een volledig opengewerkt aanzicht van voorbeelduitvoeringen van delen van steunzolen volgens de uitvinding.

Figuur 4 toont een voorbeeld van een 3D-rendering volgens de uitvinding.

Figuur 5, 6 en 7 zijn respectieve eerste, tweede en derde voorbeeldweergaves van een gebruikersinterface volgens de uitvinding.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING

Tenzij anders gedefinieerd hebben alle termen die gebruikt worden in de beschrijving van de uitvinding, ook technisch en wetenschappelijke termen, de betekenis zoals ze algemeen begrepen worden door de vakman in het technisch veld van de uitvinding.

Voor een betere beoordeling van de beschrijving van de uitvinding, worden de volgende

6 BE2021/5861 termen expliciet uitgelegd. “Een”, “de” en “het” refereren in dit document naar zowel het enkelvoud als het meervoud tenzij de context duidelijk anders veronderstelt.

Bijvoorbeeld, “een segment” betekent een of meer dan een segment. Het citeren van numerieke intervallen door de eindpunten omvat alle gehele getallen, breuken en/of reële getallen tussen de eindpunten, deze eindpunten inbegrepen.

De steunzool volgens de uitvinding is modulair uitgevoerd, en omvat ten minste twee, bij voorkeur ten minste drie delen, welke bij voorkeur overeenstemmen met even veel verschillende materialen ("multi-materiaal"). Deze delen kunnen op eender welke wijze onderling verbonden kunnen worden. In uitvoeringsvormen worden ten minste het eerste en het tweede deel, bij voorkeur alle delen, verbonden door bevestigingsmiddelen zoals lijm en/of door thermische las, bij voorkeur alle door dezelfde bevestigingsmiddelen.

De gebruikersinterface volgens de uitvinding kan een operator (of deskundige of expert) faciliteren bij het configureren van de steunzool overeenkomstig noden van een gebruiker, waarbij rekening gehouden wordt met diverse configuratieparameters, waaronder ten minste één of meer gebruiker-specifieke parameters. De term "operator" is niet beperkend te interpreteren en verwijst naar eender wie de configuratie uitvoert, gebruikmakend van de gebruikersinterface. De term "gebruiker" is niet beperkend te interpreteren en verwijst naar diegene voor wie de steunzool bedoeld is, met noden overeenkomstig een of meer gebruiker-specifieke parameters, zoals gebruikersvoorkeuren en/of gebruiker-specifieke meetwaarden. Gebruiker-specifieke parameters kunnen hierbij verband houden met enkel linker- of rechtervoet, i.e. voetspecifiek zijn, of niet voetspecifiek zijn. Gebruiker-specifieke parameters kunnen biomechanisch van aard zijn, maar kunnen ook verband houden met voorkeuren van de gebruiker, bv. met betrekking tot een bepaald gebruikersdoel of een bepaald materiaal. Voorbeelden van gebruiker-specifieke parameters zijn schoenmaat, gewicht, en beoogd gebruikersdoel. Configuratieparameters worden onder meer ingegeven door de operator via de gebruikersinterface, welke bij voorkeur een eerste en tweede respectieve schermzone omvat met betrekking tot respectievelijk linker- en rechtervoet van de gebruiker, alsook bij voorkeur een derde, niet voetspecifieke, schermzone.

In dit document verwijst de verzamelnaam "detailweergave" naar alle uitvoeringsvormen waarbij de weergave van de gebruikersinterface ten minste twee interactiezones omvat welke gelijktijdig weergegeven worden. De verzamelnaam "focusweergave" verwijst naar uitvoeringsvormen waarbij de weergave van de gebruikersinterface ten minste twee interactiezones omvat welke niet gelijktijdig

7 BE2021/5861 weergegeven worden, of, equivalent, sequentieel worden weergegeven. Een voorbeeld van een detailweergave is een “desktopweergave". Een voorbeeld van een focusweergave is een "mobiele weergave”. Hierbij verwijst een desktopweergave naar uitvoeringsvormen waarbij de weergave van een applicatie aangepast is aan een relatief grotere totale schermzone van een of meer schermen, zoals bv. een of meer schermen van een desktopcomputer, laptopcomputer en/of tablet. Door de relatief grotere totale schermzone is het voordelig om bepaalde interactiezones gelijktijdig weer te geven. Dit staat in tegenstelling tot een mobiele weergave, die verwijst naar uitvoeringsvormen waarbij de weergave aangepast is aan een relatief kleinere totale schermzone van een of meer schermen, zoals bv. een of meer schermen van een smartphone, smartwatch of minitablet. Door de relatief kleinere totale schermzone is het voordelig om bepaalde interactiezones sequentieel weer te geven, i.e., niet gelijktijdig. Nog een voorbeeld van een focusweergave is een live-interactie-weergave, waarbij ten minste een grafische indicatie real-time geüpdatet wordt op basis van ontvangen input.

In voorkeursuitvoeringen houdt genoemd berekenen verband met bepaalde beperkingen opgelegd aan de combinatie van configuratieparameters. Een voorbeeld van een dergelijke beperking is het voorkomen van onmogelijke combinaties van elementen en/of materialen.

In voorkeursuitvoeringen is genoemd berekenen gericht op het verkrijgen van een optimale configuratie voor de steunzool. De samenstelling betreft een set van samenstellingsgegevens, i.e. een gegevensbestand. De samenstelling van de steunzool omvat een geheel van vervaardigingsparameters welke directe en ondubbelzinnige instructies vormen voor de vervaardiging van de steunzool. De samenstelling kan bijvoorbeeld gebruikt worden voor manuele vervaardiging, maar kan ook geheel of gedeeltelijk dienen voor een volledig geautomatiseerde vervaardiging, e.g., 3D printing.

In uitvoeringsvormen correspondeert de configuratie met een gegevensbestand en/of een 3D print-instructie opgesteld in een 3D printing-gerelateerd formaat zoals bekend aan de vakman, e.g., STL, 3D Manufacturing Format (3MF), Additive Manufacturing File

Format (AMF), PLY, Wavefront .obj, X3D.

In voorkeursuitvoeringen worden configuratieparameters niet enkel ontvangen middels de gebruikersinterface, maar ook, bij voorkeur aanvullend, van een of meerdere geautomatiseerde sensormodules, welke metingen uitvoeren met betrekking tot de gebruiker. Voorbeelden van sensormodules zijn voetdrukregistraties, voetdrukscans,

8 BE2021/5861 digitale druksensoren, 2D of 3D voetscanners, drukmat, videoanalyses. Nog voorbeelden zijn de inrichtingen beschreven in US 10,463,257 B2.

In voorkeursuitvoeringen wordt, aanvullend of alternatief, informatie ontvangen met betrekking tot de gebruiker uit een gegevensbestand of een externe databron.

Genoemde berekening van geoptimaliseerde keuzemogelijkheid gebeurt bij voorkeur middels een generiek algoritme op basis van enerzijds objectieve biomechanische parameters, zoals omvat in de configuratieparameters, en anderzijds vooraf bepaalde vervaardigingscondities, zoals materiaaleigenschappen. Deze vervaardigingscondities kunnen kwalitatief of kwantitatief zijn, en houden bijvoorbeeld verband met één of meer van geometrie, aantal lagen, aantal materialen en materiaaleigenschappen.

Voorbeelden zijn soortelijk gewicht, hardheid, vormvastheid, stijfheid, demping, schokabsorptie, open of gesloten celstructuur (bacteriën), dermatologische karakteristieken (pH-waarde, metalen, allergieën), compatibiliteit verschillende lijmen, smeltpunt, rek/krimp tijdens thermoplastisch vervormen, en freeskwaliteit/ materiaaleigenschappen ten gevolge van frezen.

In voorkeursuitvoeringen voorziet de configurator iteratieve begeleiding op basis van reeds ingegeven configuratieparameters. Hierbij berekent de configuratiemodule, op basis van de reeds ingegeven configuratieparameters, een begeleidende instructie voor de operator. In uitvoeringsvormen kan dit corresponderen met genoemd beperken van een keuzemogelijkheid. In andere uitvoeringsvormen kan dit corresponderen met het aanbieden van een geoptimaliseerde set van twee of meer keuzemogelijkheden en/of het berekenen van numerieke bereiken voor configuratieparameters, waarin de keuze erin bestaat om te kiezen binnen de keuzemogelijkheden en/of een numerieke waarde binnen het bereik te kiezen. Een voorbeeld van dergelijke begeleiding kan materiaalbegeleiding zijn, bijvoorbeeld op basis van een door de operator ingegeven pathologie van de gebruiker, of zodanig dat de verschillende materialen en/of te gebruiken lijmen compatibel zijn. Zoals bekend aan de vakman kunnen, afhankelijk van een gegeven pathologie, bepaalde materialen voor steunzolen meer of minder geschikt zijn. Dit houdt verband met het geheel van kwalitatieve en/of kwantitatieve materiaaleigenschappen.

De steunzool omvat ten minste een eerste en een tweede deel, bij voorkeur ten minste een eerste portie omvattende een eerste materiaal en een tweede portie omvattende een tweede materiaal verschillend van het eerste materiaal. In uitvoeringsvormen bestaat genoemd eerste deel minstens gedeeltelijk, bij voorkeur volledig, uit een eerste

9 BE2021/5861 materiaal en bestaat genoemd tweede deel minstens gedeeltelijk, bij voorkeur volledig, uit een tweede materiaal verschillend van genoemd eerste materiaal. Genoemde berekening is er bij voorkeur op gericht om een configuratie te realiseren welke minstens rekening houdend met een geschikte combinatie van verschillende materialen.

In voorkeursuitvoeringen zijn genoemd eerste deel en genoemd tweede deel verschillend. In uitvoeringsvormen omvat genoemd eerste deel genoemd tweede deel, maar omvat genoemd eerste deel porties welke niet tot genoemd tweede deel behoren.

In uitvoeringsvormen zijn genoemd eerste deel en tweede deel volledig verschillend, of, equivalent, omvat de steunzool geen porties die zowel tot het eerste deel als het tweede deel behoren. In uitvoeringsvormen bestaat de steunzool enkel uit genoemd eerste en tweede deel. In voorkeursuitvoeringen omvat de steunzool, naast genoemd eerste en tweede deel, porties welke niet behoren tot genoemd eerste of tweede deel, maar tot een derde en/of vierde en/of vijfde en/of verder deel.

In uitvoeringsvormen houden de invoermiddelen verband met ten minste een van: een klavier, een aanraakfunctie van een aanraakscherm welke genoemd scherm kan zijn maar ook een tweede scherm verschillend van genoemd scherm, een muis, een touch pad, een tablet, een inrichting voor gebaarherkenning.

In uitvoeringsvormen omvat genoemde eerste configuratieparameter een keuze met betrekking tot een materiaal voor genoemd eerste deel, waarbij genoemd berekenen verband houdt met het berekenen van een geoptimaliseerde keuzemogelijkheid van materiaal voor genoemd tweede deel welke compatibel is met het materiaal voor het eerste deel. Dit kan het voordeel hebben dat enkel goed combineerbare materialen gecombineerd worden, bijvoorbeeld enkel materialen die goed onderling verlijmbaar zijn.

In uitvoeringsvormen houdt genoemd compatibel zijn verband met het onderling verbinden van genoemde respectieve delen en/of genoemde respectieve materialen, bij voorkeur door bevestigingsmiddelen zoals lijm en/of door thermische las.

In uitvoeringsvormen omvat genoemde steunzool ten minste drie respectieve delen, waarbij genoemde werkwijze de verdere stap omvat: het berekenen, op basis van genoemde eerste en tweede configuratieparameter, van een geoptimaliseerde keuzemogelijkheid met betrekking tot een derde respectieve configuratieparameter met betrekking tot het derde deel; en

10 BE2021/5861 het ontvangen, middels een derde interactiezone, van een derde configuratieparameter met betrekking tot het respectieve derde deel.

In voorkeursuitvoeringen verschilt genoemde derde interactiezone van genoemde eerste en tweede interactiezone. Dit kan als voordeel hebben dat een meer overzichtelijk geheel wordt aangeboden voor configuratie, wat een meer nauwkeurige en/of snellere configuratie kan opleveren. In alternatieve uitvoeringen betreffen twee of meer van genoemde eerste, tweede en derde interactiezone dezelfde interactiezone.

In uitvoeringsvormen omvat genoemde steunzool ten minste vier respectieve delen, waarbij de werkwijze overeenkomstige respectieve stappen omvat.

In uitvoeringsvormen omvatten genoemde respectieve delen even veel respectieve materialen, waarbij bij voorkeur genoemde respectieve delen uit even veel respectieve materialen bestaan, en waarbij genoemd respectievelijk berekenen van geoptimaliseerde keuzemogelijkheid met betrekking tot respectieve configuratieparameters verband houdt met het compatibel zijn met reeds gekozen materialen. Dit kan als voordeel hebben dat materiaalkeuzes optimaal worden gemaakt met beschouwing van de gehele steunzool, eerder dan enkel de delen elk apart.

In uitvoeringsvormen behoort genoemde steunzool tot een paar van steunzolen, waarbij genoemde werkwijze betrekking heeft op het configureren van beide steunzolen, en waarbij minstens een van genoemde respectieve configuratieparameters betrekking heeft op beide steunzolen en minstens een andere configuratieparameter slechts op een van beide steunzolen, bij voorkeur waarbij een respectieve configuratieparameter betrekking heeft op respectievelijk de ene, de andere, en beide van de steunzolen.

In uitvoeringsvormen heeft genoemde eerste configuratieparameter, ontvangen middels genoemde eerste interactiezone (60), betrekking op een schoenmaat voor genoemd eerste deel zijnde een respectief schoen-gerelateerd deel (3) voor elk van beide steunzolen, waarbij genoemde tweede configuratieparameter, ontvangen middels genoemde tweede interactiezone (61L), betrekking heeft op een voetmaat voor genoemd tweede deel zijnde een voet-gerelateerd deel (4-9; 4', 4", 5', 7') behorend tot een van beide steunzolen, waarbij genoemd berekenen verband houdt met een weergeven, op genoemde tweede interactiezone (61L), van een geoptimaliseerde verzameling mogelijke voetmaten in correspondentie met genoemde schoenmaat, waarbij genoemde verzameling bij voorkeur ten hoogste uit vijf voetmaten bestaat

11 BE2021/5861 waaronder genoemde schoenmaat, met meer voorkeur ten hoogste vier voetmaten waaronder genoemde schoenmaat.

In uitvoeringsvormen omvatten genoemde een of meer interactiezones (51L, 51R; 52- 56; 60-81) een ingavezone (52-56; 60-81) en een weergavezone (51L, 51R), waarbij genoemde werkwijze de verdere stap omvat: het weergeven, middels genoemde weergavezone (51L, 51R) en in overeenstemming met respectieve ontvangen configuratieparameters, van een grafische indicatie (40; 510L, 511L, 670L, 720L, 770L, 7700L,...) met betrekking tot genoemd respectieve delen; waarbij genoemde grafische indicatie real-time aangepast wordt naarmate de respectieve configuratieparameters ontvangen worden.

In uitvoeringsvormen omvat genoemde grafische indicatie een 2D zoolcontour (511L, 511R) en een of meer 2D inwendige contouren (7700L, 7700R; 7300R; 7000cL, 7600L, 7800L; 7000cR, 7600R, 7800R) welke zich minstens gedeeltelijk uitstrekken binnen genoemde zoolcontour; waarbij genoemde 2D inwendige contouren real-time toegevoegd worden naarmate de respectieve configuratieparameters ontvangen worden.

In uitvoeringsvormen omvat genoemde grafische indicatie een 3D rendering (40) van respectieve delen (3, 4', 4", 5', 6, 7') van genoemde steunzool (1); waarbij genoemde 3D rendering real-time aangepast wordt naarmate de respectieve configuratieparameters ontvangen worden.

In uitvoeringsvormen omvat genoemde grafische indicatie zowel genoemde 2D zoolcontour (511L, 511R) en genoemde een of meer 2D inwendige contouren (7700L, 7700R; 7300R; 7000cL, 7600L, 7800L; 7000cR, 7600R, 7800R) als genoemde 3D rendering (40); waarbij genoemde 2D inwendige contouren real-time toegevoegd worden naarmate de respectieve configuratieparameters ontvangen worden, en waarbij genoemde 3D rendering real-time aangepast wordt naarmate de respectieve configuratieparameters ontvangen worden.

In uitvoeringsvormen omvat de werkwijze de verdere stappen: het bepalen, op basis van respectieve ontvangen configuratieparameters, of de geconfigureerde steunzool al dan niet 3D-printbaar is;

12 BE2021/5861 indien bepaald is dat de geconfigureerde steunzool 3D-printbaar is, het weergeven, middels genoemde interactiezone, van de bepaling dat de geconfigureerde steunzool 3D-printbaar is.

Dit kan als voordeel hebben dat de gebruiker kan inschatten of de steunzool 3D- printbaar is. Zoals bekend aan de vakman is het immers uitdagend om uit te maken of een steunzool bestaande uit meerdere delen en/of meerdere materialen over de voordelige eigenschap beschikt dat de diverse delen en/of het geheel van de steunzool 3D-printbaar is. Het gamma aan materialen geschikt voor 3D printen is immers veel beperkter dan het gamma van materialen dat gebruikt wordt voor steunzolen bestaande uit meerdere delen en/of meerdere materialen. In gerelateerde voorkeursuitvoeringen omvat de werkwijze de verdere stappen, welke de stap van weergeven van de bepaling kan vervangen of aanvullen, zijnde: indien bepaald is dat de geconfigureerde steunzool 3D-printbaar is, het weergeven, middels genoemde interactiezone, van een keuzemogelijkheid om de geconfigureerde steunzool te 3D-printen; en het ontvangen van een instructie van de gebruiker, middels genoemde interactiezone, voor het opstellen van een 3D print-instructie voor versturing naar een 3D printer.

Dit kan als voordeel hebben dat de gebruiker bij het configureren direct kan overgaan tot het 3D-printen van de steunzool zoals geconfigureerd. In verdere voorkeursuitvoering gebeurt genoemd bepalen real-time naarmate de respectieve configuratieparameters ontvangen worden, wat als bijkomend voordeel kan hebben dat de gebruiker iteratief kan nagaan of de steunzool in opbouw, aan de hand van reeds verwerkte configuratie, nog steeds 3D-printbaar is of niet. Gerelateerd kan het voordelig toelaten om enkel delen te 3D-printen welke 3D-printbaar zijn, en overige delen al dan niet later te configureren, bijvoorbeeld om deze op een andere manier te vervaardigen, verschillend van 3D-printen, of deze te 3D-printen met een andere 3D-printer welke wel geschikt is voor één of meer van de overige delen.

In uitvoeringsvormen omvat de werkwijze de verdere stappen: het ontvangen, van een sensormodule, van een of meerdere respectieve gebruiker-specifieke meetwaarden (2); het berekenen, op basis van genoemde gebruiker-specifieke meetwaarden (2), van een geoptimaliseerde keuzemogelijkheid met betrekking tot ten minste een van de respectieve configuratieparameters, waarbij genoemd berekenen bij voorkeur real-time gebeurt naarmate de respectieve gebruiker-specifieke meetwaarden ontvangen worden.

13 BE2021/5861

In uitvoeringsvormen houdt de sensormodule verband met een of meer van voetdrukregistraties, voetdrukscans, digitale druksensoren, 2D of 3D voetscanners, drukmat, videoanalyses, een of meer van de inrichtingen beschreven in

US 10,463,257 B2.

In wat volgt, wordt de uitvinding beschreven a.d.h.v. niet-limiterende voorbeelden die de uitvinding illustreren, en die niet bedoeld zijn of geïnterpreteerd mogen worden om de omvang van de uitvinding te limiteren.

VOORBEELDEN

VOORBEELD 1: STEUNZOOL

Figuren 1, 3A en 3B tonen voorbeelduitvoeringen van delen (3-9) van steunzolen welke geconfigureerd kunnen worden en/of vervaardigd worden met de uitvinding, waarbij

Figuur 1 en 3B ook een schematische weergave bieden van een voorbeeld van gebruiker-specifieke meetwaarden 2. Figuur 2 toont een meer gedetailleerd voorbeeld van enkel gebruiker-specifieke meetwaarden 2, met voorbeeld-annotaties (31-36; A, B,

C).

Figuur 1 is een opengewerkt aanzicht van eerste voorbeelduitvoeringen van delen van steunzolen 1 volgens de uitvinding. Figuur 3A en 3B tonen perspectiefaanzichten van een tweede voorbeelduitvoering. Hierbij is Figuur 3A een gedeeltelijk opengewerkt aanzicht van de tweede voorbeelduitvoering van een steunzool 1 volgens de uitvinding omvattende delen (3-9), waarvan delen (5-9) zichtbaar zijn, en is Figuur 3B een volledig opengewerkt aanzicht van delen (3-8) van dezelfde tweede voorbeelduitvoering.

De eerste voorbeelduitvoeringen van Figuur 1 en de tweede voorbeelduitvoering van

Figuur 3A en 3B tonen overeenkomstige delen van de zool zijnde een schoen- gerelateerd element 3, een voorvoet-gerelateerd element 5, een laterale hielwig 4, en een of meerdere middenvoet-gerelateerde elementen 6.

Het schoen-gerelateerd element 3 en het voorvoet-gerelateerd element 5 zijn in hoofdzaak planair, waarbij de dikte zowel uniform als niet-uniform kan zijn. Hierbij definieert het schoen-gerelateerd element 3 de onderkant van de steunzool en is in afmetingen afgestemd om zich over het volledige inwendige bodemvlak van de schoen uit te strekken. De afmetingen van het schoen-gerelateerd element zijn met andere woorden afgestemd op de schoenmaat, welke typisch per paar schoenen gedefinieerd is, zonder verschil tussen linker- en rechterschoen. Het voorvoet-gerelateerd element

14 BE2021/5861 5, anderzijds, en alle overige delen van de steunzool verschillend van het schoen- gerelateerd element 3, zijn in afmetingen aangepast om zo goed mogelijk aan te sluiten aan de voet. Deze afmetingen zijn dus afgestemd op de voetmaat, welke verschillend kan zijn voor linkervoet en rechtervoet, ook indien de schoenmaat voor beide schoenen gelijk is.

Het voorvoet-gerelateerde element 5 vertoont ter hoogte van de mediale voorvoet een circulaire uitsparing 51 welke met een trechtervormig vlak 50 overgaat in het bovenvlak van het voorvoet-gerelateerde element. Deze circulaire uitsparing is gepositioneerd in overeenstemming met anatomische posities van de diverse metatersale hoofden I, II,

III, IV of V, ook genaamd metakoppen, in het bijzonder met de anatomische positie van metakop I. Hierbij strekt het trechtervormig vlak zich vanuit de uitsparing 51 radiaal uit tot aan een circulaire buitenring welke concentrisch is met de buitenrand van de uitsparing. Hierbij toont Figuur 1 drie verschillende mogelijke maten van middenvoet- gerelateerde elementen 6, welke verschillen in dikte, en overeenstemmen met verschillende respectieve eerste voorbeelduitvoeringen. Figuur 3A en 3B, anderzijds, tonen een enkel middenvoet-gerelateerd element 6, waarbij diverse verdere delen (7- 9) van de steunzool aanwezig zijn welke niet weergegeven zijn op Figuur 1, zijnde een hoefijzervormig hiel-element 7, een mediaal brug-element 8, en een toplaag 9 welke de bovenkant van de steunzool definieert.

Zoals gekend aan de vakman is het voordelig om voor elk deel van de steunzool het meest geschikte materiaal te kiezen, eerder dan hetzelfde materiaal voor alle onderdelen, omdat dit toelaat om beter aan biomechanische vereisten en noden van gebruikers tegemoet te komen. In de voorbeelden van Fig. 1, 3A en 3B zijn de materialen voor elk van de delen (3-9) verschillend.

Verder kan een configuratieparameter volgens de uitvinding bijvoorbeeld verband houden met de dikte van het middenvoet-gerelateerde element 3, waarmee verschillende maten van dit element overeenstemmen, zoals weergegeven op Figuur 1.

Figuur 2 toont een meer gedetailleerd voorbeeld van enkel gebruiker-specifieke meetwaarden 2, waarbij voorbeeld-annotaties (30, 31-36; A, B, C) verduidelijken hoe de gebruiker-specifieke meetwaarden 2 omgezet worden in respectieve configuratieparameters en/of beperkingen van keuzemogelijkheden met betrekking tot respectieve configuratieparameters. De meetwaarden 2 houden verband met een drukmeting en bevinden zich binnen een opgemeten voetcontour 20. De meetwaarden laten toe om bepaalde gebruiker-specifieke parameters te bepalen. In voorbeelden kan

15 BE2021/5861 dit volledig geautomatiseerd verlopen. In uitvoeringsvormen met volledige automatisatie worden de gebruiker-specifieke meetwaarden ontvangen van een sensormodule, en worden deze vervolgens gebruikt voor het rechtstreeks berekenen van configuratieparameters en/of voor het berekenen van een geoptimaliseerde keuzemogelijkheid met betrekking tot ten minste een van de respectieve configuratieparameters. In uitvoeringsvormen met gedeeltelijke automatisatie brengt een operator manueel bepaalde annotaties aan op de gebruiker-specifieke metingen.

Dit gebeurt bij voorkeur middels interactie met een schermzone welke bij voorkeur onderdeel is van de gebruikersinterface, zoals bijvoorbeeld deze van VOORBEELD 3.

Deze annotaties worden vervolgens gebruikt voor het rechtstreeks berekenen van configuratieparameters en/of voor het berekenen van een geoptimaliseerde keuzemogelijkheid met betrekking tot ten minste een van de respectieve configuratieparameters. Dit wordt geïllustreerd door Figuur 2, waarbij annotaties (30- 36) in uitvoeringsvormen automatisch en in andere uitvoeringsvormen manueel aangebracht zijn op basis van de metingen. Dit houdt bijvoorbeeld verband met het toewijzen van een meest geschikte voetmaat overeenkomstig annotatie 30. Dit kan geautomatiseerd gebeuren door iteratief voetmaten af te gaan en de voetmaat met beste match te bepalen op basis van een objectieve functie, zoals bijvoorbeeld least square error. Ook kunnen bepaalde geometrieën van delen van de steunzool afgestemd worden op de geometrie van de voet, met de (al dan niet gekromde) lijnen (31-36). In dit voorbeeld houdt lĳn 32 bijvoorbeeld verband met een diflex waarvoor configuratieparameters A, B en C, horende bij lijn 32, bepaald zijn als A = 2, B = 8en

C = 2. Lijn 32 stemt hierbij overeen met de retrocapitaalsteun. Lijnen 35 en 36 houden verband met een mediale hielwig met configuratieparameter 3 mm. In uitvoeringsvormen worden deze configuratieparameters manueel bepaald en vervolgens ingegeven in de gebruikersinterface met een werkwijze volgens de uitvinding. Het is duidelijk dat deze parameters hierbij een bepalende rol hebben in de vorm en configuratie van de steunzool.

VOORBEELD 2: 3D-RENDERING

Figuur 4 toont een voorbeeld van een 3D-rendering 40 volgens de uitvinding. Deze is voorzien als interactiezone behorende tot de gebruikersinterface, bijvoorbeeld de gebruikersinterface van VOORBEELD 3, en/of de gebruikersintersinterface van de interactieve 3D app overeenkomstig VOORBEELD 4.

De delen (3, 4', 4", 5', 6, 7') van de steunzool afgebeeld in de 3D-rendering 40 zijn gelijkaardig aan die van VOORBEELD 1, met een in hoofdzaak identiek schoen- gerelateerd element 3, en een zeer gelijkaardig voorvoet-gerelateerd element 5. Verder

16 BE2021/5861 is er een paar van een lateraal 4' en mediaal 4" hiel-element, een middenvoet-en-hiel- gerelateerd element 7', en een middenvoet-gerelateerd element 6.

Anders dan in VOORBEELD 1 is de steunzool van dit voorbeeld een 3D-rendering, i.e, een grafische indicatie met betrekking tot respectieve delen van de steunzool waarvoor respectieve configuratieparameters ontvangen zijn middels de gebruikersinterface 50.

Deze grafische indicatie wordt weergegeven volgens een live-interactie-weergave, i.e, met real-time aangepassing naarmate de respectieve configuratieparameters ontvangen worden. De 3D-rendering wordt dus opgebouwd volgens een bepaald tijdsverloop.

In voorbeelduitvoeringen is het tijdsverloop als volgt. Initieel toont de gebruikersinterface een lege 3D rendering 40. Na ontvangen van de configuratieparameter zijnde de schoenmaat geeft de 3D rendering 40 het schoen- gerelateerd element 3 weer, terwijl tegelijk, op basis van deze schoenmaat, diverse geoptimaliseerde keuzemogelijkheden berekend worden voor de overige delen (4', 4",

B', 6, 7'). De interactiezones van de gebruikersinterface 50 worden overeenkomstig geüpdatet, zodat enkel maatvoeringen aangepast aan de gegeven schoenmaat nog weergegeven worden. Vervolgens wordt een voorkeur ingegeven met betrekking tot een interactiezone, bijvoorbeeld interactiezone 53 van VOORBEELD 3, omvattende de mogelijkheden: sport/werk-schoen, minimalistisch (dun model), en hybride (combi).

Door de selectie sport/werk-schoen worden interactiezones van de gebruikersinterface 50 opnieuw overeenkomstig geüpdatet, zodat enkel materialen aangepast aan de keuze sport/werk-schoen nog weergegeven worden. Vervolgens worden gebruiker-specifieke meetwaarden ontvangen van een meetmodule, waaruit configuratieparameters berekend worden met betrekking tot de voetmaat, alsook een lateraal hiel-element 4' wordt voorgesteld als geoptimaliseerde keuzemogelijkheid, met hoogte bepaald uit de meetwaarden van de meetmodule. Bij selectie van dit lateraal hiel-element 4' middels de gebruikersinterface wordt dit element toegevoegd aan de 3D-rendering, terwijl interactiezones van de gebruikersinterface 50 opnieuw overeenkomstig geüpdatet worden. Op die manier voorziet de gebruikersinterface voor de operator functionaliteiten van een recommendation engine, wat voordelig is.

VOORBEELD 3: GEBRUIKERSINTERFACE DESKTOP APP

Figuur 5, 6 en 7 zijn respectieve eerste, tweede en derde voorbeeldweergaves van een gebruikersinterface (50) volgens de uitvinding. In dit voorbeeld gaat het om de gebruikersinterface van een desktop app, met een desktopweergave voor de gebruikersinterface. De eerste, tweede en derde voorbeeldweergaves hebben veel

17 BE2021/5861 gemeenschappelijk, en omvatten dezelfde interactiezones (51L, 51R; 52-56; 60-81), alsook dezelfde diverse toetsen (82-86).

De toetsen houden verband met respectievelijk spiegeling van links naar rechts 82, bewaar en sluit 83, patronen print en sluit 84, zoolpatronen maken 85, en reset 86.

De interactiezones omvatten weergavezones 51L voor linkervoet en 51R voor rechtervoet, ingavezones 52-56 en 60 zonder verschil tussen links en rechts, i.e., niet voet-specifiek, en ingavezones 61-81 met verschil tussen links en rechts, i.e., voet- specifiek.

Ingavezones 52-56 houden verband met algemene kenmerken van ontwerp, materiaalkeuze of type steunzool of type van overeenkomstige schoen. Interactiezone 53 omvat bijvoorbeeld de mogelijkheden: sport/werk-schoen, minimalistisch (dun model), en hybride (combi). Door selectie van een van deze opties, bijvoorbeeld selectie van het type sport/werk-schoen, worden de diverse interactiezones van de gebruikersinterface 50 overeenkomstig geüpdatet, zodat enkel materialen aangepast aan de keuze sport/werk-schoen nog weergegeven en/of selecteerbaar worden.

Ingavezone 60 is een ingavestrook met betrekking tot de schoenmaat. Ingavestroken 61-81 zijn voet-specifiek, met bijvoorbeeld ingavestrook 61 voor de voetmaat. Zoals te zien is corresponderen Figuren 5 met telkens verschillende schoenmaten, zie ingavestrook 60, met respectievelijk schoenmaat 40, 39 en 42. Door ontvangst van deze configuratieparameter wordt een geoptimaliseerde keuzemogelijkheid berekend en wordt de ingavestrook 61 geüpdatet met telkens andere voorgestelde sets voor de linker- en rechter-voetmaat, met respectievelijk intervallen {38, 39, 40, 41}, {37, 38, 39, 40}, en {40, 41, 42, 43}. Bovendien worden de weergavezones 51L en 51R overeenkomstig geüpdatet. Dit is slechts een voorbeeld van hoe de werkwijze volgens de uitvinding de configuratie van de steunzool vereenvoudigt, door zowel data-gewijs, met update van ingavestrook 61, als grafisch, met update van weergaveveld 51L en 51R, ondersteuning te bieden.

Verdere verschillen tussen Figuur 5, 6 en 7 treden op ter hoogte van de weergavezone (51L, 51R) met betrekking tot de diverse grafische indicaties (510L, 511L, 670L, 720L, 770L, 7700L,...). Zo resulteren diverse ingaves in de interactiezones in overeenkomstige tekst in weergaveveld 510L en 510R.

18 BE2021/5861

Voor wat betreft Figuur 5 resulteren ingaves in stroken (67, 51, 72, 77) in respectieve visuele (en verschillend gekleurde) markeringen (670L, 670R, 511L, 511R, 720L, 720R, 770L, 770R) ter hoogte van de weergegeven zoolcontour (511L, 511R) in zones 51L en

SIR. Voor Figuur 6 zijn dit ingaves in stroken (66, 67) die corresponderen met respectieve visuele (en verschillend gekleurde) markeringen (660L, 660R, 670L, 670R); voor figuur 7 zijn dit ingaves in stroken (67, 70c, 78, 77, 76) die corresponderen met respectieve visuele (en verschillend gekleurde) markeringen (67L, 67R, 700cL, 7OOCR, 780L, 780R, 770L, 770R, 760L, 760R). Deze dienen ter verdere visuele ondersteuning bij het configureren van de steunzool, waarbij deze real-time toegevoegd worden naarmate de respectieve configuratieparameters ingegeven worden.

Voor wat betreft Figuur 5 resulteert de ingave in strook 77 bovendien in de weergave van een 2D inwendige contour (7700L, 7700R) welke zich uitstrekt binnen de zoolcontour (511L, 511R). Voor Figuur 6 is dit een ingave in strook 73, enkel voor de rechtervoet, met als resulterende weergave de inwendige contour 7300R. Voor Figuur 7 is dit de ingave in stroken (70c, 78, 76, 77), met als resulterende weergave de inwendige contouren (7000cL, 7000cR, 7800L, 7800R, 7600L, 7600R, 7700L, 7700R).

Deze inwendige contouren bieden verdere visuele facilitering bij het configureren van de steunzool, waarbij de contouren real-time toegevoegd worden naarmate de respectieve configuratieparameters ingegeven worden.

De gebruikersinterface volgens VOORBEELD 3 laat diverse interacties met de operator en de gebruiker toe. Met toevoeging van verdere interactiezones (niet weergegeven) is ook interactie mogelijk met een sensormodule en/of een 3D printer.

Een voorbeeldinteractie is er een gelijkaardig aan die van VOORBEELD 2 maar dan zonder 3D-rendering. Initieel toont de gebruikersinterface nog geen selectie. Na ontvangen van de configuratieparameter zijnde de schoenmaat geeft ingavestrook 60 de schoenmaat weer, terwijl tegelijk, op basis van deze schoenmaat, diverse geoptimaliseerde keuzemogelijkheden berekend worden voor de overige delen van de steunzool. De interactiezones van de gebruikersinterface 50 worden overeenkomstig geüpdatet, zodat enkel maatvoeringen aangepast aan de gegeven schoenmaat nog weergegeven worden. Vervolgens wordt een voorkeur ingegeven met betrekking tot een interactiezone, bijvoorbeeld interactiezone 53, omvattende de mogelijkheden: sport/werk-schoen, minimalistisch (dun model), en hybride (combi). Door de selectie sport/werk-schoen worden interactiezones van de gebruikersinterface 50 opnieuw overeenkomstig geüpdatet, zodat enkel materialen aangepast aan de keuze sport/werk- schoen nog weergegeven worden. Vervolgens worden gebruiker-specifieke

19 BE2021/5861 meetwaarden ontvangen van een meetmodule, waaruit configuratieparameters berekend worden met betrekking tot bijvoorbeeld de voetmaat. Bij selectie van een verder element middels de gebruikersinterface wordt dit element telkens toegevoegd in de weergavezones 51L en 51R, met indien van toepassing ook een overeenkomstige inwendige contour, terwijl de interactiezones van de gebruikersinterface 50 opnieuw overeenkomstig geüpdatet worden. Op die manier voorziet de gebruikersinterface voor de operator functionaliteiten van een recommendation engine, wat voordelig is.

VOORBEELD 4: GEBRUIKERSINTERFACE INTERACTIEVE 3D APP

In dit voorbeeld gaat het om de gebruikersinterface van een mobiele app, met een mobiele weergave voor de gebruikersinterface. Het kan echter even goed gaan om een desktop app waarbij de weergave aangepast is naar een focusweergave, bijvoorbeeld omdat de operator een focusweergave verkiest boven een detailweergave omwille van vertrouwdheid of persoonlijke voorkeur.

De gebruikersinterface bestaat uit een sequentie van eerste, tweede, en volgende weergaven, waarbij de operator stapsgewijs kan interageren, bijvoorbeeld door het ingeven van configuratieparameters of het instellen van weergavevoorkeuren. In dit voorbeeld bestaat minstens één van de eerste, tweede en volgende weergaven uit de 3D rendering van VOORBEELD 2 en zoals weergegeven in Figuur 4, hetzij als enige weergave op de gebruikersinterface, of als schermzone welke een gedeelte van het scherm beneemt. Overeenkomstig een sequentie krijgt de operator voor de linkse steunzool een opengewerkte weergave te zien, waarbij de respectieve delen van de steunzool achtereenvolgens worden toegevoegd. Voor elk deel, bv. een element, kan de gebruiker configuratieparameters ingeven, bv. of het element hard, stevig of soepel dient te zijn, eerder dempend of eerder schokabsorberend dient te zijn... Dit verloopt via een interactieve weergave, waarbij reeds toegevoegde elementen (delen) kunnen geselecteerd worden in de volgorde die de operator verkiest. In uitvoeringsvormen kunnen delen daarbij uit een set van voorstellen gekozen, overeenkomstig een geoptimaliseerde keuzemogelijkheid, en vervolgens eenvoudig toegevoegd worden, bijvoorbeeld met drag-and-drop. De operator krijgt ook de mogelijkheid om op basis van beschikbare data, bv. gemeten gebruiker-specifieke parameters, al meteen een volledige steunzool voorgesteld te krijgen. De operator kan vervolgens, door aanklikken van individuele elementen (delen), elk element afzonderlijk verder gaan aanpassen, en zo de steunzool verder configureren. De gebruikersinterface gaat uit van een sequentie waarbij eerst de linkse steunzool geconfigureerd wordt, en vervolgens een een initiële rechtse steunzool berekend wordt als spiegelbeeld van de linkse steunzool. Deze initiële rechtse steunzool kan vervolgens bewerkt worden door de operator om tegemoet te

20 BE2021/5861 komen aan eventuele noden of wensen met betrekking tot verschillen tussen linker- en rechtersteunzool.

VOORBEELD 5: VOORBEELDINTERACTIE BIJ PATHOLOGIE - FASCITIS PLANTARIS

In dit voorbeeld gebruikt de operator de gebruikersinterface volgens de uitvinding voor het configureren van steunzolen voor een patiënt waarbij de pathologie fascitis plantaris is vastgesteld. Het kan hier gaan om eender welke combinatie van gebruikersinterface volgens VOORBEELD 2 en/of VOORBEELD 3 en/of VOORBEELD 4. De operator wordt hierbij geholpen door de gebruikersinterface doordat bepaalde selecties reeds gepreset zijn voorafgaand aan de eigenlijke configuratie, en/of berekend zijn op basis van gemeten gebruiker-specifieke parameters. Concreet voorziet de uitvinding bij deze pathologie dat reeds een hiellift is toegepast, waarbij de steunzool onder de zone van de hiel voorzien is van schok-absorberend materiaal en een tweede materiaal met demping. Hierbij is demping te onderscheiden van schok-absorptie, waarbij het laatste pas effectief is als de snelheid van impact hoog is, terwijl het eerste werkzaam is wanneer de snelheid van impact laag is.

Voor een detailweergave, zoals de desktopweergave van VOORBEELD 3, stemt dit overeen met geoptimaliseerde keuzemogelijkheden voor hiel strike en hiel pad, waarbij in interactiezone 77 de hielstrike op 4 wordt ingesteld, met als verdere aanduiding "antischok"; en waarbij in interactiezone 78 de hielpad op 4 wordt ingesteld, met als verdere aanduiding "demping".

Voor een focusweergave, zoals de mobiele weergave van VOORBEELD 4, gaat dit stapsgewijs, overeenkomstig volgende stappen: welke schoenmaat > welke activiteit > welke klinische bevinding (pathologie aan of af vinken - het is hallux rigidus en/of fascitis plantaris en/of morton neuroma). Vervolgens wordt een 3D gebruikersinterface weergegeven waar bepaalde selecties reeds aangevinkt zijn, maar waar het nog altijd mogelijk is als operator om aanpassingen te doen. Zo worden ook hier functionaliteiten van een recommendation engine geboden.

VOORBEELD 6: VOORBEELDINTERACTIE BIJ PATHOLOGIE - HALLUX RIGIDUS

Zoals in VOORBEELD 5 wordt ook in dit voorbeeld de gebruikersinterface gebruikt voor het configureren van steunzolen voor een patiënt, waarbij de pathologie nu evenwel hallux rigidus is, wat verband houdt met verstijving van de grote teen, of hallux limitus, wat verband houdt met een voorfase van hallus rigidus. Voor een dergelijke pathologie zijn bepaalde configuraties anatomisch meer wenselijk dan andere.

21 BE2021/5861

Voor een detailweergave, zoals de desktopweergave van VOORBEELD 3, stemt dit overeen met geoptimaliseerde keuzemogelijkheden, met voor interactiezone 64 de aanduiding van klinische hallux rigidus. Dit leidt tot een voorstel overeenkomstig een

PAF-configuratie, waarbij PAF staat voor porte-à-faux. Hierbij moet een verdieping (of "putje") gemaakt worden in de zone nabij de grote teen, waardoor de materiaaldikte verhoogd moet worden teneinde de verdieping te kunnen realiseren. Het materiaal ter hoogte van de voorvoet moet dus dikker uitgevoerd worden. Overeenkomstig geoptimaliseerde keuzemogelijkheden wordt het materiaal van de voorvoet volgens interactiezone 65 naar 3 of 4 mm gebracht en wordt bij interactiezone 66 "vormvast" geselecteerd. Hierbij wordt, voor wat betreft de aanduiding op interactiezone 65, rekening gehouden met de schoenmaat als volgt: van maat 28 tot 33 is het 2 mm, van 34 tot 40 is het 3 mm, van 41-48, wordt het 4 mm.

Voor een focusweergave, zoals de mobiele weergave van VOORBEELD 4, gaat dit stapsgewijs: welke schoenmaat > welke activiteit > welke klinische bevinding (pathologie aan of af vinken) > opnieuw naar 3D gebruikersinterface waar bepaalde selecties reeds aangevinkt zijn.

VOORBEELD 7 VOORBEELDINRICHTING

In dit voorbeeld omvat de inrichting volgens de uitvinding een configuratiemodule en een sensormodule van een geavanceerd type. Een dergelijke inrichting is bijvoorbeeld geschikt voor toepassing in een ziekenhuis. De sensormodule beschikt over meerdere markers om een overvloed aan data met betrekking tot de patiënt (gebruiker) te genereren. Deze data wordt gevoed aan de configuratiemodule, welke hieruit, zonder verdere tussenkomst van de operator, een initiële configuratie berekent voor zowel linker- als rechtersteunzool. Naarmate de aard, nauwkeurigheid en hoeveelheid parameters die meetbaar zijn door de sensormodule toeneemt, en de meting correct is uitgevoerd, zal de initiële configuratie in toenemende mate reeds voldoen aan de noden van de patiënt, met minder nood aan verdere configuratie door de operator. Dit is nog een voorbeeld waarbij functionaliteiten van een recommendation engine geboden worden. (EINDE VOORBEELD 7)

Het is verondersteld dat de huidige uitvinding niet beperkt is tot de uitvoeringsvormen die hierboven beschreven zijn en dat enkele aanpassingen of veranderingen aan de beschreven voorbeelden kunnen toegevoegd worden zonder de toegevoegde conclusies te herwaarderen. Bijvoorbeeld, de huidige uitvinding werd beschreven met verwijzing naar steunzolen, maar het mag duidelijk zijn dat de uitvinding kan toegepast worden op onderdelen bij de vervaardiging van schoenen.

Claims

22 BE2021/5861 AANGEPASTE CONCLUSIES [CLEAN]

1. Werkwijze voor het configureren van een steunzool (1), de steunzool omvattende ten minste een eerste en tweede respectief deel (3-9; 4', 4", 5', 7"), de werkwijze omvattende de volgende stappen: het aanbieden van een gebruikersinterface (50) omvattende een of meer interactiezones (40; 51L, 51R; 52-56; 60-81) voor configuratie van genoemde steunzool; het ontvangen, middels een eerste interactiezone (40; 51L, 51R; 52-56; 60-81), van een eerste configuratieparameter met betrekking tot genoemd eerste deel; het berekenen, op basis van genoemde eerste configuratieparameter, en het weergeven, middels de gebruikersinterface (50), van een geoptimaliseerde keuzemogelijkheid met betrekking tot een tweede configuratieparameter met betrekking tot genoemd tweede deel; en het ontvangen, middels een tweede interactiezone (40; 51L, 51R; 52-56; 60- 81), van een tweede configuratieparameter met betrekking tot genoemd tweede deel; waarbij genoemde steunzool ten minste drie respectieve delen omvat, waarbij genoemde werkwijze de verdere stap omvat: het berekenen, op basis van genoemde eerste en tweede configuratieparameter, van een geoptimaliseerde keuzemogelijkheid met betrekking tot een derde respectieve configuratieparameter met betrekking tot het derde deel; en het ontvangen, middels een derde interactiezone (40; 51L, 51R; 52-56; 60-81), van een derde configuratieparameter met betrekking tot het respectieve derde deel; waarbij genoemde steunzool ten minste vier respectieve delen omvat, waarbij de werkwijze overeenkomstige respectieve stappen omvat.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbĳj genoemde eerste configuratieparameter een keuze omvat met betrekking tot een materiaal voor genoemd eerste deel, en waarbij genoemd berekenen verband houdt met het berekenen van een geoptimaliseerde keuzemogelijkheid van materiaal voor genoemd tweede deel welke compatibel is met het materiaal voor het eerste deel.

3. Werkwijze volgens conclusie 2, waarbij genoemd compatibel zijn verband houdt met het onderling verbinden van genoemde respectieve delen en/of genoemde respectieve materialen, bij voorkeur door bevestigingsmiddelen zoals lijm en/of door thermische las.

23 BE2021/5861

4. Werkwijze volgens conclusies 1-3, waarbij genoemde respectieve delen even veel respectieve materialen omvatten, en waarbij genoemd respectievelijk berekenen van geoptimaliseerde keuzemogelijkheid met betrekking tot respectieve configuratieparameters verband houdt met het compatibel zijn met reeds gekozen materialen.

5. Werkwijze volgens conclusie 4, waarbij genoemde respectieve delen uit even veel respectieve materialen bestaan.

6. Werkwijze volgens conclusies 1-5, waarbij genoemde steunzool behoort tot een paar van steunzolen, waarbij genoemde werkwijze betrekking heeft op het configureren van beide steunzolen, en waarbij minstens een van genoemde respectieve configuratieparameters betrekking heeft op beide steunzolen en minstens een andere configuratieparameter slechts op een van beide steunzolen, bij voorkeur waarbij een respectieve configuratieparameter betrekking heeft op respectievelijk de ene, de andere, en beide van de steunzolen.

7. Werkwijze volgens conclusie 6, waarbij genoemde eerste configuratieparameter, ontvangen middels genoemde eerste interactiezone (60), betrekking heeft op een schoenmaat voor genoemd eerste deel zijnde een respectief schoen-gerelateerd deel (3) voor elk van beide steunzolen, waarbij genoemde tweede configuratieparameter, ontvangen middels genoemde tweede interactiezone (61L), betrekking heeft op een voetmaat voor genoemd tweede deel zijnde een voet- gerelateerd deel (4-9; 4', 4", 5', 7') behorend tot een van beide steunzolen, waarbij genoemd berekenen verband houdt met een weergeven, op genoemde tweede interactiezone (61L), van een geoptimaliseerde verzameling mogelijke voetmaten in correspondentie met genoemde schoenmaat,

8. Werkwijze volgens conclusie 7, waarbij genoemde verzameling ten hoogste uit vijf voetmaten bestaat waaronder genoemde schoenmaat, met meer voorkeur ten hoogste vier voetmaten waaronder genoemde schoenmaat.

9. Werkwijze volgens conclusies 1-8, waarbij genoemde een of meer interactiezones (40; 51L, 51R; 52-56; 60-81) een ingavezone (52-56; 60-81) en een weergavezone (40; 51L, 51R) omvatten, waarbij genoemde werkwijze de verdere stap omvat:

24 BE2021/5861 het weergeven, middels genoemde weergavezone (40; 51L, 51R) en in overeenstemming met respectieve ontvangen configuratieparameters, van een grafische indicatie (510L, 511L, 670L, 720L, 770L, 7700L,...) met betrekking tot genoemd respectieve delen; waarbij genoemde grafische indicatie real-time aangepast wordt naarmate de respectieve configuratieparameters ontvangen worden.

10. Werkwijze volgens conclusie 9, waarbij genoemde grafische indicatie een 2D zoolcontour (511L, 511R) omvat en een of meer 2D inwendige contouren (7700L, 7700R; 7300R; 7000cL, 7600L, 7800L; 7000cR, 7600R, 7800R) welke zich minstens gedeeltelijk uitstrekken binnen genoemde zoolcontour; waarbij genoemde 2D inwendige contouren real-time toegevoegd worden naarmate de respectieve configuratieparameters ontvangen worden.

11. Werkwijze volgens conclusies 9-10, waarbij genoemde grafische indicatie een 3D rendering (40) omvat van respectieve delen (3, 4', 4", 5', 6, 7') van genoemde steunzool (1); waarbij genoemde 3D rendering real-time aangepast wordt naarmate de respectieve configuratieparameters ontvangen worden.

12. Werkwijze volgens conclusies 10-11, waarbij genoemde grafische indicatie zowel genoemde 2D zoolcontour (511L, 511R) en genoemde een of meer 2D inwendige contouren (7700L, 7700R; 7300R; 7000cL, 7600L, 7800L; 7000cR, 7600R, 7800R) als genoemde 3D rendering (40) omvat; waarbij genoemde 2D inwendige contouren real-time toegevoegd worden naarmate de respectieve configuratieparameters ontvangen worden, en waarbij genoemde 3D rendering real- time aangepast wordt naarmate de respectieve configuratieparameters ontvangen worden.

13. Werkwijze volgens conclusies 1-12, omvattende de verdere stappen: het bepalen, op basis van respectieve ontvangen configuratieparameters, of de geconfigureerde steunzool al dan niet 3D-printbaar is; indien bepaald is dat de geconfigureerde steunzool 3D-printbaar is, het weergeven, middels genoemde interactiezone, van een keuzemogelijkheid om de geconfigureerde steunzool te 3D-printen; en het ontvangen van een instructie van de gebruiker, middels genoemde interactiezone, voor het opstellen van een 3D print-instructie voor versturing naar een 3D printer,

25 BE2021/5861 waarbij genoemd bepalen bij voorkeur real-time gebeurt naarmate de respectieve configuratieparameters ontvangen worden.

14. Werkwijze volgens conclusies 1-13, omvattende de verdere stappen: het ontvangen, van een sensormodule, van een of meerdere respectieve gebruiker-specifieke meetwaarden (2); het berekenen, op basis van genoemde gebruiker-specifieke meetwaarden (2), van een geoptimaliseerde keuzemogelijkheid met betrekking tot ten minste een van de respectieve configuratieparameters, waarbij genoemd berekenen bij voorkeur real-time gebeurt naarmate de respectieve gebruiker-specifieke meetwaarden ontvangen worden.

15. Inrichting voor het configureren van een steunzool (1), de steunzool omvattende ten minste een eerste en tweede respectief deel (3-9; 4', 4", 5', 7"), de inrichting omvattende: een configuratiemodule; invoermiddelen verbonden aan genoemde configuratiemodule; een scherm verbonden aan genoemde configuratiemodule; bij voorkeur, een sensormodule verbonden aan genoemde configuratiemodule; bij voorkeur, een 3D printer verbonden aan genoemde configuratiemodule; waarbij genoemde configuratiemodule een processor omvat en een geheugen omvattende instructies welke, bij uitvoering op genoemde processor, de configuratiemodule de volgende stappen doen uitvoeren: het aanbieden, op genoemd scherm, van een gebruikersinterface (50) omvattende een of meer interactiezones (51L, 51R; 52-56; 60-81) voor configuratie van genoemde steunzool; het ontvangen, middels een eerste interactiezone (51L, 51R; 52-56; 60-81), van een eerste configuratieparameter met betrekking tot genoemd eerste deel; het berekenen, op basis van genoemde eerste configuratieparameter, en het weergeven, middels de gebruikersinterface (50), van een geoptimaliseerde keuzemogelijkheid met betrekking tot een tweede configuratieparameter met betrekking tot genoemd tweede deel; en het ontvangen, middels een tweede interactiezone (51L, 51R; 52-56; 60-81), van een tweede configuratieparameter met betrekking tot genoemd tweede deel; waarbij de instructies de configuratiemodule bij voorkeur de verdere stappen doen uitvoeren: het bepalen, op basis van respectieve ontvangen configuratieparameters, of de geconfigureerde steunzool al dan niet 3D-printbaar is;

26 BE2021/5861 indien positief, het weergeven, middels genoemde interactiezone, van een keuzemogelijkheid om de geconfigureerde steunzool te 3D-printen; en het ontvangen van een instructie van de gebruiker, middels genoemde interactiezone, voor het opstellen van een 3D print-instructie voor versturing naar een 3D printer, en/of waarbij de instructies de configuratiemodule bij voorkeur de verdere stappen doen uitvoeren: het ontvangen, van een sensormodule, van een of meerdere gebruiker- specifieke meetwaarden (2); het berekenen, op basis van genoemde gebruiker-specifieke meetwaarden (2), van een geoptimaliseerde keuzemogelijkheid met betrekking tot ten minste een van de respectieve configuratieparameters; waarbij genoemde steunzool ten minste drie respectieve delen omvat, waarbij genoemde werkwijze de verdere stap omvat: het berekenen, op basis van genoemde eerste en tweede configuratieparameter, van een geoptimaliseerde keuzemogelijkheid met betrekking tot een derde respectieve configuratieparameter met betrekking tot het derde deel; en het ontvangen, middels een derde interactiezone (40; 51L, 51R; 52-56; 60-81), van een derde configuratieparameter met betrekking tot het respectieve derde deel; waarbij genoemde steunzool ten minste vier respectieve delen omvat, waarbij de werkwijze overeenkomstige respectieve stappen omvat.

16. Computer-programmaproduct omvattende een geheugen omvattende instructies welke, bij uitvoering op een computer, de werkwijze volgens conclusies 1-14 uitvoeren.