BE1028435A1

BE1028435A1 - A packaging system for assembling a packaging

Info

Publication number: BE1028435A1
Application number: BE20205398A
Authority: BE
Inventors: Annalisa Narducci; Glenn Ferreira; Wim Dekocker; Keenan Thompson; Philippe Duperray
Original assignee: Anheuser Busch Inbev
Priority date: 2020-06-04
Filing date: 2020-06-04
Publication date: 2022-01-26
Also published as: BE1028435B1

Abstract

De uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding verschaffen een systeem voor het assembleren van een verpakking, een werkwijze voor het assembleren van een verpakking en een machine voor het assembleren van een verpakking. Het verpakkingssysteem omvat ten minste één hoofdtransporteenheid en ten minste één beweegbare transporteenheid met gesloten omloop, waarbij de ten minste één beweegbare transporteenheid met gesloten omloop zich driedimensionaal beweegt ten opzichte van de ten minste één hoofdtransporteenheid voor het verschaffen van de verpakkingsmateriaalcomponenten aan de hoofdtransporteenheid en/of het uitvoeren van verpakkingsproceshandelingen op een verpakking tijdens assemblage die op de hoofdtransporteenheid voorhanden is. De ten minste één beweegbare transporteenheid met gesloten omloop omvat een aantal instrumenten die op onafhankelijk bewegingsgestuurde beweeginrichtingen gemonteerd zijn om de verpakkingsmateriaalcomponenten te verschaffen aan de verpakking tijdens assemblage en/of om de verpakkingshandelingen te verschaffen aan de verpakking tijdens assemblage. Daarnaast verschaft de onderhavige uitvinding ook systemen, werkwijzen en machines voor het assembleren van elk ander artikel.The embodiments of the present invention provide a package assembling system, a package assembling method and a package assembling machine. The packaging system comprises at least one main transport unit and at least one movable closed-loop transport unit, wherein the at least one movable closed-loop transport unit moves three-dimensionally with respect to the at least one main transport unit for providing the packaging material components to the main transport unit and/or performing packaging process operations on a package during assembly that is present on the main transport unit. The at least one movable closed circulation transport unit comprises a plurality of instruments mounted on independently motion controlled moving devices to provide the packaging material components to the package during assembly and/or to provide the packaging operations to the package during assembly. In addition, the present invention also provides systems, methods and machines for assembling any other article.

Description

Fen verpakkingssysteem voor het assembleren van een verpakking Gebied van de uitvindingFen packaging system for assembling a packaging Field of the Invention

[001] De onderhavige uitvinding heeft in het algemeen betrekking op transporteenheden en -systemen voor het assembleren van een verpakking. De onderhavige uitvinding heeft in het bijzonder betrekking op transporteenheden en -systemen met gesloten omloop voor het uitvoeren van verpakkingsprocessen tijdens transport en op verpakkingsmachines die dergelijke eenheden en systemen gebruiken. Daarnaast verschaft de onderhavige uitvinding ook systemen, werkwijzen en machines voor het assembleren van elk ander artikel. Achtergrond van de uitvindingThe present invention relates generally to transport units and systems for assembling a package. In particular, the present invention relates to closed circulation transport units and systems for carrying out packaging processes during transport and to packaging machines using such units and systems. In addition, the present invention also provides systems, methods and machines for assembling any other article. Background of the invention

[002] Transportsystemen spelen een cruciale en zeer belangrijke rol in de verwerkende industrie voor het verplaatsen van componenten en/of producten van de ene naar de andere plaats. Conventioneel worden kleine aandrijfvoertuigen, aandrijfbanen of transportbanden gebruikt, waarbij de transportbanden op motoren draaien. Deze aandrijfbanen verplaatsen bakjes of houders die producten dragen om van de ene plaats naar de andere te worden verplaatst.Transport systems play a crucial and very important role in the manufacturing industry for moving components and/or products from one place to another. Conventionally, small drive vehicles, drivelines or conveyor belts are used, with the conveyor belts running on motors. These driveways move trays or containers that carry products to be moved from one place to another.

[003] In het bijzonder worden bij verpakkingsmontagebanden aandrijfbanen met lineaire beweging gebruikt om primaire, secundaire of tertiaire verpakkingen tijdens assemblage te verplaatsen om er verpakkingshandelingen op uit te voeren. Oom verpakkingshandelingen uit te voeren op de verpakkingen die zich tijdens assemblage bewegen, worden een of meerdere conventionele wijzen gebruikt zoals het handmatig uitvoeren van de verpakkingshandelingen door de menselijke operatoren terwijl de verpakkingen zich op lineaire aandrijfbanen verplaatsen. Een andere conventionele wijze omvat verpakkingsmechanismen langs de hoofdaandrijfbaan, het uitvoeren van op stilstaande banen geïmplementeerde verpakkingshandelingen, waarbij de verpakkingen tijdens assemblage zich op de aandrijfbanen in een lineaire beweging verplaatsen en stilstaan telkens als een verpakkingshandeling dient plaats te vinden.In particular, packaging mounting belts use linear motion driveways to move primary, secondary or tertiary packages during assembly to perform packaging operations thereon. In order to perform packaging operations on the packages moving during assembly, one or more conventional ways are used such as manually performing the packaging operations by the human operators while the packages move on linear drive paths. Another conventional way involves packing mechanisms along the main drivetrain performing stationary-path packing operations, wherein the packages during assembly move in a linear motion on the driveways and stand still whenever a packing operation is to occur.

[004] De bovengenoemde conventionele werkwijzen ontberen één of meer kenmerken; door mensen bediende verpakkingshandelingen zijn bijvoorbeeld niet efficiënt en niet erg productief. Bij andere geautomatiseerde conventionele werkwijzen ontbreekt de mogelijkheid om verpakkingshandelingen op de verpakking tijdens assemblage uit te voeren terwijl ze wordt getransporteerd.The above conventional methods lack one or more features; For example, human-operated packaging operations are not efficient and not very productive. Other automated conventional methods lack the ability to perform packaging operations on the package during assembly while it is being transported.

[005] Bovendien gelden beperkingen voor de producten die door deze conventionele systemen worden verwerkt op het vlak van de vormen, het gewicht en andere eigenschappen van de te verwerken verpakkingen.In addition, there are restrictions on the products processed by these conventional systems in terms of the shapes, weight and other properties of the packages to be processed.

[006] Daarnaast moeten de conventionele verpakkingssystemen de verpakkingsinstrumenten voor het verpakken vervangen, afhankelijk van het soort te verpakken product, zoals zijn vorm, afmeting en gewicht. Deze systemen zijn dus verpakkingsspecifiek. Dit doet de productiviteit verder afnemen wanneer de productdiversiteit toeneemt.In addition, the conventional packaging systems have to replace the packaging tools for packaging, depending on the kind of product to be packaged, such as its shape, size and weight. These systems are therefore package specific. This further reduces productivity as product diversity increases.

[007] In een poging om een oplossing te bieden die verpakkingshandelingen mogelijk maakt op de verpakking tijdens assemblage terwijl deze wordt getransporteerd, verschaft WO2019007923A1 een bijzonder flexibel verwerkingsstation voor het uitvoeren van een werkproces op een artikel dat door een transporteenheid van een eerste transportmiddel wordt getransporteerd. De uitvinding voorziet in een verwerkingseenheid die naar het artikel moet worden bewogen met een transporteenheid van een tweede transportmiddel in de vorm van een lange lineaire statormotor en de transporteenheid die naar het eerste transportmiddel moet worden bewogen in de vorm van een lange lineaire statormotor, waarbij de beweging van de transporteenheid van het tweede transportmiddel in het overlappende gebied wordt gesynchroniseerd, ten minste soms, met de beweging van de transporteenheid van het eerste transportmiddel en waarbij tijdens de synchronisatie van de bewegingen met de verwerkingseenheid, het werkproces op het artikel wordt uitgevoerd.In an effort to provide a solution that allows packaging operations on the package during assembly while it is being transported, WO2019007923A1 provides a particularly flexible processing station for performing a work process on an article being transported by a transport unit of a first transport means. . The invention provides a processing unit to be moved to the article having a transport unit of a second transport means in the form of a long linear stator motor and the transport unit to be moved towards the first transport means in the form of a long linear stator motor, the movement of the transport unit of the second transport means in the overlapping area is synchronized, at least sometimes, with the movement of the transport unit of the first transport means and wherein during the synchronization of the movements with the processing unit, the working process is performed on the article.

[008] Deze verpakkingssystemen moeten echter de verpakkingsinstrumenten vervangen voor het verpakken, afhankelijk van het soort te verpakken product, zoals zijn vorm, grootte en gewicht. Deze systemen zijn dus verpakkingsspecifiek. Dit doet de productiviteit verder afnemen wanneer de productdiversiteit toeneemt.However, these packaging systems have to replace the packaging tools for packaging, depending on the type of product to be packaged, such as its shape, size and weight. These systems are therefore package specific. This further reduces productivity as product diversity increases.

[009] Het is daarom een eerste doel van de onderhavige uitvinding om vrijheid van verpakkingsontwerp en ‘levendige flexibiliteit bij productie’ mogelijk te maken aan de hand van programmeerbare dynamische fabricageprocessen die een uitzonderlijk brede waaier van verpakkingen en producten, groottes, vormen, formaten, componenten en assemblagevolgordes aankunnen.It is therefore a primary object of the present invention to enable freedom of package design and 'vivid flexibility in production' through programmable dynamic manufacturing processes that cover an exceptionally wide range of packages and products, sizes, shapes, formats, components and assembly sequences.

[0010] Het is ook een doel van de onderhavige uitvinding om gesynchroniseerde, erg flexibele, op een brede waaier gerichte, op maat gemaakte fabricagehandelingen bij productie te realiseren tijdens transport.It is also an object of the present invention to realize synchronized, highly flexible, wide-range, tailor-made manufacturing operations in production during transportation.

[0011] Het is ook een doel van de onderhavige uitvinding om een op basis van recept aangedreven en/of dynamisch verpakkingssysteem te verschaffen dat één of meer verpakkingscomponenten en verpakkingshandelingen of fabricagehandelingen kan implementeren afhankelijk van het soort te verpakken of te bewerken producten.It is also an object of the present invention to provide a prescription-driven and/or dynamic packaging system that can implement one or more packaging components and packaging operations or manufacturing operations depending on the type of products to be packaged or processed.

[0012] Het is ook een doel van de onderhavige uitvinding om over te gaan naar ‘lineaire aangedreven uitvoering van de volledige machine’ wat leidt tot gemaximaliseerde verpakkingsefficiëntie en - flexibiliteit.It is also an object of the present invention to move to 'linear driven full machine operation' leading to maximized packaging efficiency and flexibility.

[0013] Het is een verder doel van de onderhavige uitvinding om een volledige verpakkingsmachine te verschaffen die compact en adaptief is, gekoppeld aan digitale oplossingen, en de noodzaak doet verdwijnen om componenten of instrumenten specifiek voor verpakkingen te vervangen.It is a further object of the present invention to provide a complete packaging machine that is compact and adaptive, coupled with digital solutions, and eliminates the need to replace components or tools specific to packaging.

[0014] Een verder doel van de uitvinding omvat goede ondersteuning van aanpasbaarheid van gereedschap en optimaliseerbare, door software aangedreven flexibiliteit in de volledige verpakkingsmachine.A further object of the invention includes good support for tool adaptability and optimizable software-driven flexibility in the complete packaging machine.

[0015] Het is ook een doel van de onderhavige uitvinding om vlugge flexibiliteit te verschaffen bij productie voor een efficiënte assemblage van een uitzonderlijke brede waaier aan product- en 5 verpakkingssoorten, -vormen, -formaten en assemblagevolgorden via gesynchroniseerde, adaptieve fabricageprocessen tijdens het steek-geoptimaliseerde, bewegingsgestuurde transport.It is also an object of the present invention to provide rapid flexibility in production for efficient assembly of an exceptionally wide variety of product and packaging types, shapes, sizes and assembly sequences via synchronized, adaptive manufacturing processes during stitching. -optimized, motion-controlled transport.

[0016] Een ander doel van de onderhavige uitvinding omvat het uitvoeren van adaptieve fabricageprocessen tijdens transport, waarbij het optimaliseerbare fabricageproces is ingericht in een van meerdere modules voorzien, dynamisch opeenvolgend productieproces langs een route van een hoofdverpakkingstransport met lineaire aandrijving waarlangs een primair product en verpakkingsmateriaalcomponenten worden geladen en secundaire en/of tertiaire verpakkingen worden geassembleerd. Dit elimineert verder een buitengewone mate van beperkingen inzake verpakkingsontwerp, -formaat en operationele beperkingen terwijl daarentegen uitzonderlijke vrijheid bij verpakkingsontwerp, operationeel bereik, capaciteit, geoptimaliseerde performantie, productiviteit en kosten van de voordelen van het eigendomsrecht mogelijk worden gemaakt.Another object of the present invention is to perform adaptive manufacturing processes during transportation, wherein the optimizable manufacturing process is arranged in a multi-module, dynamically sequential manufacturing process along a route of a linear drive main packaging transport along which a primary product and packaging material components are loaded and secondary and/or tertiary packaging is assembled. This further eliminates an extraordinary degree of constraints on package design, format and operational constraints while allowing exceptional freedom in package design, operational range, capacity, optimized performance, productivity and cost of ownership benefits.

[0017] Het is een doel van de onderhavige uitvinding om ‘gesynchroniseerde’, bewegingsgestuurde fabricagehandelingen te realiseren die werken rond basis, zijden, hoeken en bovenkant van de verpakkingen terwijl de verpakkingen tijdens het steek- geoptimaliseerde transport (veranderlijke steek en snelheid) worden geladen door een verpakkings- /fabricagesysteem terwijl daarnaast rekening wordt gehouden met geïntegreerd gereedschap in de onafhankelijk bestuurde verpakkingstransportwagentjes die langs de tempo-instellende lineaire hoofdaandrijving van het hoofdgedeelte worden getransporteerd.It is an object of the present invention to realize 'synchronised', motion-controlled manufacturing operations that operate around base, sides, corners and top of packages while loading the packages during the stitch-optimized transport (variable stitch and speed). through a packaging/manufacturing system while also considering integrated tooling in the independently controlled packaging transport carts that are conveyed along the main body rate-setting linear drive.

[0018] Een ander doel van de onderhavige uitvinding omvat een modulaire en programmeerbare uitvoering van de verpakkingsmachine met ruim dimensioneel verstelbereik (positie, hoogte en breedte van lineaire aandrijvingen), en geschiktheid voor verwant verpakkingsgereedschap, en flexibiliteit bij operationele volgorden en mogelijke behendigheid van dat gereedschap dat verder leidt tot verregaande vrijheid van verpakkingsontwerp.Another object of the present invention includes a modular and programmable packaging machine design with wide dimensional adjustment range (position, height and width of linear drives), and suitability for related packaging tools, and flexibility in operational sequences and possible dexterity of that. tools that further lead to far-reaching freedom of packaging design.

[0019] Een bijkomend doel van de uitvinding is om een niet-conventionele, niet-traditionele verpakkingsmachine te verschaffen die vrij is van de beperkte keuzemogelijkheden inzake verpakkingsontwerp en beperkte formaten die door conventionele commercieel beschikbare oplossingen worden geboden.An additional object of the invention is to provide a non-conventional, non-traditional packaging machine free from the limited packaging design choices and sizes offered by conventional commercially available solutions.

Samenvatting van de uitvindingSummary of the invention

[0020] In een aspect van de onderhavige uitvinding, wordt een beweegbare transporteenheid met gesloten omloop aangepast om één of meer verpakkingsmateriaalcomponenten te verschaffen aan een hoofdtransporteenheid en/of verpakkingsproceshandelingen uit te voeren op een gegeven verpakking tijdens assemblage die op de hoofdtransporteenheid voorhanden is, gekenmerkt doordat de beweegbare transporteenheid met gesloten omloop driedimensionaal beweegbaar is ten opzichte van de hoofdtransporteenheid.In one aspect of the present invention, a movable closed circulation transport unit is adapted to provide one or more packaging material components to a main transport unit and/or perform packaging process operations on a given package during assembly present on the main transport unit, characterized in that the closed-loop movable transport unit is movable three-dimensionally with respect to the main transport unit.

[0021] In een aspect van de onderhavige uitvinding, omvat de beweegbare transporteenheid een aantal instrumenten die op onafhankelijk bewegingsgestuurde beweeginrichtingen zijn aangebracht, waarbij de instrumenten de één of meer verpakkingsmateriaalcomponenten verschaffen aan de gegeven verpakking tijdens assemblage en/of de verpakkingsproceshandelingen verschaffen aan de gegeven verpakking tijdens assemblage. Een beweeginrichting kan slechts één werktuig ondersteunen, maar kan ook meerdere instrumenten ondersteunen. In het laatste specifieke geval, kunnen deze instrumenten elk op een andere wijze worden aangepast voor het uitvoeren van verschillende handelingen, afhankelijk de vereiste handelingen, afzonderlijk, gelijktijdig of opeenvolgend. Of één werktuig kan door meerdere beweeginrichtingen worden ondersteund. In een specifiek geval, kan individuele beweging van beweeginrichtingen ten opzichte van elkaar en het ondersteunen van één werktuig ertoe leiden dat dat werktuig wordt bewogen, bijvoorbeeld uitgetrokken of ingetrokken ten opzichte van de verpakking tijdens assemblage.In one aspect of the present invention, the movable transport unit comprises a plurality of tools mounted on independently motion controlled moving devices, the tools providing the one or more packaging material components to the given package during assembly and/or providing the packaging process operations to the given package. packaging during assembly. A moving device can support only one tool, but it can also support multiple tools. In the latter specific case, these instruments can each be differently adapted to perform different operations, depending on the operations required, individually, simultaneously or sequentially. Or one tool may be supported by multiple moving devices. In a specific case, individual movement of moving devices relative to each other and the support of one tool may cause that tool to be moved, e.g. extended or retracted relative to the package during assembly.

[0022] In een aspect van de onderhavige uitvinding, zijn de instrumenten op de beweeginrichtingen draadloos bestuurbaar en/of draadloos, bij voorkeur contactloos, en zelfs met een grotere voorkeur inductief aangedreven.In one aspect of the present invention, the instruments on the moving devices are wirelessly controllable and/or wireless, preferably contactless, and even more preferably inductively driven.

[0023] Een aspect van de onderhavige uitvinding verschaft een systeem dat één of meer driedimensionaal beweegbare transporteenheden met gesloten omloop omvat zoals boven beschreven en een hoofdtransporteenheid.An aspect of the present invention provides a system comprising one or more three-dimensionally movable closed circulation transport units as described above and a main transport unit.

[0024] In een ander aspect kan een systeem worden verschaft dat één of meer assemblages van ten minste twee driedimensionaal beweegbare transporteenheden met gesloten omloop, en een hoofdtransporteenheid omvat.In another aspect, a system may be provided comprising one or more assemblies of at least two three-dimensionally movable closed circulation transport units, and a main transport unit.

[0025] Een ander aspect van de onderhavige uitvinding verschaft een systeem dat één of meer beweegbare transporteenheden met gesloten omloop omvat, en/of één of meer samenstellen van ten minste twee beweegbare transporteenheden met gesloten omloop zoals boven beschreven, en een hoofdtransporteenheid, en omvat verder een besturingssysteem dat synchronisatie van het tempo en de steek van de instrumenten mogelijk maakt met het transport van de verpakking tijdens assemblage op de hoofdtransporteenheid.Another aspect of the present invention provides a system comprising one or more movable closed circulation transport units, and/or one or more assemblies of at least two movable closed circulation transport units as described above, and a main transport unit, and comprising furthermore, a control system that allows synchronization of the tempo and pitch of the instruments with the transport of the package during assembly on the main transport unit.

[0026] In een aspect van de uitvinding, omvat het systeem één of meerdere beweegbare transporteenheden met gesloten omloop, en/of assemblages zoals hierboven beschreven samen met een hoofdtransporteenheid en het besturingssysteem dat synchronisatie van het tempo en de steek van de instrumenten mogelijk maakt met het transport van de verpakking tijdens assemblage op de hoofdtransporteenheid en verder een besturingssysteem omvat om de besturing van de driedimensionale beweging van de beweegbare transporteenheid met gesloten omloop ten opzichte van de verpakking tijdens assemblage mogelijk te maken. Het besturingssysteem om de besturing van de driedimensionale beweging mogelijk te maken kan voorproductiebesturing van de driedimensionale beweging omvatten ten opzichte van de verpakking die wordt geassembleerd (d.w.z. op basis van recept aangedreven besturing) en/of kan ook dynamische besturing tijdens productie omvatten.In one aspect of the invention, the system comprises one or more movable closed circulation transport units, and/or assemblies as described above together with a main transport unit and the control system allowing synchronization of the tempo and pitch of the instruments with transporting the package during assembly on the main transport unit and further comprising a control system to allow control of the three-dimensional movement of the movable closed-loop transport unit relative to the package during assembly. The control system to enable control of the three-dimensional motion may include pre-production control of the three-dimensional motion relative to the package being assembled (i.e., recipe-driven control) and/or may also include dynamic control during production.

[0027] In een uitvoeringsvorm kan de hoofdtransporteenheid onafhankelijk bewegingsgestuurde beweeginrichtingen omvatten die een verpakking tijdens assemblage ondersteunen en/of instrumenten ondersteunen die op de beweeginrichtingen zijn gemonteerd.In one embodiment, the main transport unit may independently comprise motion controlled movers that support a package during assembly and/or support instruments mounted on the movers.

[0028] Verder kan de hoofdtransporteenheid ook een gesloten omloop of nagenoeg gesloten omloop zijn.Furthermore, the main conveying unit may also be a closed circuit or nearly closed circuit.

[0029] Een ander aspect van de onderhavige uitvinding verschaft het systeem zoals hierboven beschreven, waarbij de hoofdtransporteenheid instrumenten omvat op beweeginrichtingen die verpakkingsproceshandelingen verschaffen aan genoemde gegeven verpakking tijdens assemblage, en waarbij de besturingseenheid de besturing van de driedimensionale beweging van de transporteenheid met gesloten omloop en de hoofdtransporteenheid mogelijk maakt, en zijn respectieve instrumenten op beweeginrichtingen voor het gelijktijdig verschaffen van één of meer verpakkingsmateriaalcomponenten aan de gegeven verpakking tijdens assemblage en/of het gelijktijdig verschaffen van verpakkingsproceshandelingen aan genoemde gegeven verpakking tijdens assemblage.Another aspect of the present invention provides the system as described above, wherein the main transport unit comprises instruments on moving devices that provide packaging process operations to said given package during assembly, and wherein the control unit controls the three-dimensional movement of the closed circulation transport unit and the main transport unit, and its respective instruments on moving devices, for simultaneously providing one or more packaging material components to the given package during assembly and/or simultaneously providing packaging process operations to said given package during assembly.

[0030] In een ander aspect omvat het systeem hierboven een veelheid van de beweegbare transporteenheden met gesloten omloop en waarbij het besturingssysteem verder de besturing van de driedimensionale beweging van de beweegbare transporteenheden met gesloten omloop mogelijk maakt voor het gelijktijdig verschaffen van één of meer verpakkingsmateriaalcomponenten aan genoemde gegeven verpakking tijdens assemblage en/of het gelijktijdig verschaffen van verpakkingsproceshandelingen aan genoemde gegeven verpakking tijdens assemblage.In another aspect, the above system includes a plurality of the movable closed-loop transport units and wherein the control system further enables control of the three-dimensional movement of the movable closed-loop transport units for simultaneously providing one or more packaging material components to said given package during assembly and/or simultaneously providing packaging process operations to said given package during assembly.

[0031] Een aspect van de onderhavige uitvinding verschaft een verpakkingsmachine voor het assembleren van een verpakking omvattende één of meer beweegbare transporteenheden met gesloten omloop, en/of een assemblage van ten minste twee beweegbare transporteenheden met gesloten omloop zoals hierboven beschreven.An aspect of the present invention provides a packaging machine for assembling a package comprising one or more movable closed-loop transport units, and/or an assembly of at least two movable closed-loop transport units as described above.

[0032] Nog een ander aspect van de onderhavige uitvinding verschaft een verpakkingsmachine voor het assembleren van een verpakking omvattende een systeem zoals hierboven beschreven.Yet another aspect of the present invention provides a packaging machine for assembling a package comprising a system as described above.

[0033] Het dient geapprecieerd te worden dat de hierboven beschreven systemen en verpakkingsmachines daarnaast ook omvatten elk soort intermitterend of heen en weer werkend gereedschapssysteem langs de hoofdtransporteenheid voor verwerking in rust of voor enkelvoudige of batchgewijze (hoeveelheid) verwerking.It should be appreciated that the systems and packaging machines described above also include in addition any kind of intermittent or reciprocating tooling system along the main transport unit for quiescent processing or for single or batch (batch) processing.

[0034] In een aspect van de onderhavige uitvinding, wordt een werkwijze voor het assembleren van een verpakking verschaft die de stappen omvat van het verschaffen van één of meer verpakkingsmateriaalcomponenten op een driedimensionaal beweegbare transporteenheid met gesloten omloop, het transporteren van genoemde component naar een hoofdtransporteenheid door de beweegbare transporteenheid met gesloten omloop, en het bewegen van de beweegbare transporteenheid met gesloten omloop op een driedimensionale manier ten opzichte van de hoofdtransporteenheid.In one aspect of the present invention, there is provided a method of assembling a package comprising the steps of providing one or more packaging material components on a three-dimensionally movable closed circuit conveying unit, conveying said component to a main conveying unit by the closed-loop movable transport unit, and moving the closed-loop movable transport unit in a three-dimensional manner with respect to the main transport unit.

[0035] In een ander aspect van de onderhavige uitvinding, wordt een werkwijze voor het assembleren van een verpakking verschaft die de stappen omvat van het verschaffen van een gegeven verpakking tijdens assemblage op een hoofdtransporteenheid, het uitvoeren van verpakkingsproceshandelingen op de gegeven verpakking tijdens assemblage door een beweegbare transporteenheid met gesloten omloop en het bewegen van de transporteenheid met gesloten omloop op een driedimensionale manier ten opzichte van de hoofdtransporteenheid.In another aspect of the present invention, there is provided a method of assembling a package comprising the steps of providing a given package during assembly on a main transport unit, performing packaging process operations on the given package during assembly by a movable closed-loop transport unit and moving the closed-loop transport unit in a three-dimensional manner relative to the main transport unit.

[0036] In een ander aspect van de onderhavige uitvinding, omvat de werkwijze hierboven voor het assembleren van een verpakking waarbij de stap van het verschaffen van één of meer verpakkingsmateriaalcomponenten of de stap van het uitvoeren van verpakkingsproceshandelingen omvat i) het aanvoeren en/of assembleren van een verpakkingsmateriaalcomponent zoals een scheidingswand, een handgreep, een paneel, een deksel, ii) het aanvoeren en/of laden van één of meer primaire artikelen in een secundaire verpakking, of het aanvoeren en/of laden van één of meer secundaire verpakkingen in een tertiaire verpakking, iii) het bewegen van één of meer verpakkingscomponenten een of deel ervan in een gegeven richting, iv) het bevestigen van één of meer verpakkingscomponenten aan de gegeven verpakking tijdens assemblage, v) het draaien van de verpakking tijdens assemblage of de uiteindelijk geassembleerde verpakking, vi) het inspecteren van een verpakking en/of coderen van een verpakking, vii) het versnellen, vertragen, snijden, uitrekken, samendrukken, samenvouwen, vouwen, oprichten, lijmen, versieren van een component van een verpakking tijdens assemblage, en alle combinaties daarvan.In another aspect of the present invention, the above method of assembling a package comprises the step of providing one or more packaging material components or the step of performing packaging process operations comprising i) feeding and/or assembling of a packaging material component such as a partition, a handle, a panel, a lid, ii) feeding and/or loading one or more primary articles into a secondary packaging, or supplying and/or loading one or more secondary packagings into a tertiary packaging, iii) moving one or more packaging components one or part of it in a given direction, iv) attaching one or more packaging components to the given packaging during assembly, v) rotating the packaging during assembly or the final assembled packaging, vi) inspecting packaging and/or coding packaging, vii) speeding up stretching, slowing down, cutting, stretching, compressing, collapsing, folding, erecting, gluing, decorating a package component during assembly, and any combinations thereof.

[0037] In een bijkomend aspect van de onderhavige uitvinding, wordt een beweegbare transporteenheid met gesloten omloop voorgesteld die is aangepast om één of meer artikelcomponenten aan een hoofdtransporteenheid te verschaffen en/of proceshandelingen uit te voeren op een gegeven artikel tijdens assemblage die op de hoofdtransporteenheid voorhanden is, gekenmerkt doordat de beweegbare transporteenheid met gesloten omloop driedimensionaal beweegbaar is ten opzichte van de hoofdtransporteenheid.In an additional aspect of the present invention, there is proposed a movable closed circulation conveying unit adapted to provide one or more article components to a main conveying unit and/or perform processing operations on a given article during assembly carried out on the main conveying unit. characterized in that the closed-loop movable transport unit is movable three-dimensionally with respect to the main transport unit.

[0038] Daarnaast wordt een machine verschaft voor het assembleren van een artikel dat ten minste dergelijke beweegbare transporteenheid met gesloten omloop omvat.In addition, a machine is provided for assembling an article comprising at least such a movable closed circulation transport unit.

[0039] Het dient geapprecieerd te worden dat alle aspecten en uitvoeringsvormen, systemen, machines en werkwijzen die doorheen de volledige tekst worden beschreven in de context van het assembleren van een verpakking, op dezelfde wijze toepasselijk kunnen zijn in de context van het assembleren van een ander artikel,It is to be appreciated that all aspects and embodiments, systems, machines and methods described throughout the text in the context of assembling a package may be equally applicable in the context of assembling a package. other article,

in het bijzonder automobielonderdelen, medische hulpmiddelen, speelgoed en consumentenelektronica. Beknopte beschrijving van de tekeningenin particular automotive parts, medical devices, toys and consumer electronics. Brief description of the drawings

[0040] FIG. 1 illustreert een voorbeeldmatige omgeving van een beweegbare transporteenheid met gesloten omloop die zich ten opzichte van een hoofdtransporteenheid beweegt, in overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding;FIG. 1 illustrates an exemplary environment of a movable closed circuit conveying unit moving relative to a main conveying unit, in accordance with an embodiment of the present invention;

[0041] FIG. 2 illustreert een voorbeeldmatige omgeving van een adaptief verpakkingssysteem dat een aantal beweegbare transporteenheden met gesloten omloop omvat die zich ten opzichte van een hoofdtransporteenheid bewegen, in overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding;FIG. 2 illustrates an exemplary environment of an adaptive packaging system comprising a plurality of movable closed circulation transport units moving relative to a main transport unit, in accordance with an embodiment of the present invention;

[0042] FIG. 3 illustreert een gedeelte van het adaptieve verpakkingssysteem dat meerdere beweegbare transporteenheden met gesloten omloop toont die zich rond één hoofdtransporteenheid bevinden die een deel van de hoofdtransporteenheid vanuit drie dimensies omgeven, in overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding;FIG. 3 illustrates a portion of the adaptive packaging system showing a plurality of movable closed circulation transport units arranged around one main transport unit surrounding a portion of the main transport unit from three dimensions, in accordance with an embodiment of the present invention;

[0043] FIG. 4 illustreert een schematisch grondplan van het verpakkingssysteem, in overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. Gedetailleerde beschrijvingFIG. 4 illustrates a schematic ground plan of the packaging system, in accordance with one embodiment of the present invention. Detailed description

[0044] De onderhavige uitvinding voorziet in een verpakkingssysteem, een verpakkingswerkwijze en een verpakkingsmachine voor het assembleren van een verpakking die het verschaffen omvat van één of meer verpakkingsmateriaalcomponenten en het verschaffen van verpakkingsproceshandelingen aan een gegeven verpakking tijdens assemblage.The present invention provides a packaging system, packaging method and packaging machine for assembling a package comprising providing one or more packaging material components and providing packaging process operations to a given package during assembly.

[0045] In een aspect van de onderhavige uitvinding, omvat het verpakkingssysteem ten minste één hoofdtransporteenheid en ten minste één beweegbare transporteenheid met gesloten omloop, waarbij de ten minste één beweegbare transporteenheid met gesloten omloop in meerdere vrijheidsgraden kan worden bewogen ten opzichte van de ten minste één hoofdtransporteenheid. In een verder aspect van de onderhavige uitvinding, beweegt de ten minste één beweegbare transporteenheid met gesloten omloop zich in drie dimensies, ten opzichte van de ten minste één hoofdtransporteenheid, voor het verschaffen van de verpakkingsmateriaalcomponenten aan de hoofdtransporteenheid en/of het uitvoeren van verpakkingsproceshandelingen op een verpakking in de assemblage op de hoofdtransporteenheid. In een uitvoeringsvornm, is de ten minste één beweegbare transporteenheid met gesloten omloop in staat om in drie dimensies te bewegen ten opzichte van de ten minste één hoofdtransporteenheid. De beweegbare transporteenheid met gesloten omloop is in staat om langs een verticale as (Z) te bewegen, bijv. veranderlijkheid in hoogte ten opzichte van de hoofdtransporteenheid, langs een horizontale as (X), bijv. veranderlijkheid in positie in een richting parallel met de machinerichting van de hoofdtransporteenheid, en langs een tweede horizontale as (y), bijv. veranderlijkheid in positie in een richting loodrecht tot de machinerichting van de hoofdtransporteenheid.In one aspect of the present invention, the packaging system includes at least one main conveying unit and at least one movable closed-loop conveying unit, wherein the at least one movable closed-loop conveying unit is movable in multiple degrees of freedom with respect to the at least one main transport unit. In a further aspect of the present invention, the at least one movable closed circulation conveying unit moves in three dimensions, relative to the at least one main conveying unit, for providing the packaging material components to the main conveying unit and/or performing packaging process operations on the main conveying unit. a package in the assembly on the main transport unit. In one embodiment, the at least one movable closed circulation transport unit is capable of moving in three dimensions relative to the at least one main transport unit. The closed circulation movable transport unit is capable of moving along a vertical axis (Z), e.g. variability in height relative to the main transport unit, along a horizontal axis (X), e.g. variability in position in a direction parallel to the machine direction of the main transport unit, and along a second horizontal axis (y), e.g. variability in position in a direction perpendicular to the machine direction of the main transport unit.

[0046] In een verdere uitvoeringsvorm, kan de ten minste één beweegbare transporteenheid met gesloten omloop daarnaast in staat zijn om te hellen, te kantelen of rond één of meer van de X-, Y-, Z-assen (waarnaar vaak wordt verwezen als verdraaiing, helling en kanteling) en alle combinaties daarvan te roteren.In a further embodiment, the at least one movable closed circulation transport unit may additionally be capable of incline, tilt, or about one or more of the X, Y, Z axes (often referred to as twist, tilt and tilt) and all combinations thereof.

[0047] De driedimensionale beweging kan ook het koppelen omvatten ingeval een beweegbare transporteenheid met gesloten omloop niet vereist is voor een specifiek soort verpakkingssamenstel, of ingeval er onderhoud of reparatie aan moet gebeuren.The three-dimensional movement may also include coupling in case a closed circulation movable transport unit is not required for a specific type of packaging assembly, or in case it needs maintenance or repair.

[0048] Het kan duidelijk zijn voor een vakman in het vakgebied dat de transporteenheid met ‘gesloten omloop’ in het verpakkingssysteem niet alleen lineaire aandrijvingen (of zogenoemde lineaire motoren) omvat, maar alle soorten transportsystemen met gesloten omloop of systemen met nagenoeg gesloten omloop, die onafhankelijke bewegingssturing van haar beweeginrichtingen mogelijk maken in een gesloten omloop of een nagenoeg gesloten omloop.It may be apparent to a person skilled in the art that the 'closed circulation' conveying unit in the packaging system includes not only linear drives (or so-called linear motors), but all types of closed or near closed circulation conveying systems, allowing independent motion control of its moving devices in a closed circuit or a substantially closed circuit.

[0049] Verder kan de driedimensionale beweegbare transporteenheid met gesloten omloop een bewegingssysteem omvatten voor het bewegen ten opzichte van de hoofdtransporteenheid. Een dergelijk bewegingssysteem kan elk soort bewegingssysteem omvatten die de hierboven beschreven driedimensionale bewegingen mogelijk maakt, zoals bijvoorbeeld rails of banen of glijgoten of lineaire motoren of robotica, of in de hoogte aangebrachte frames of in de hoogte aangebrachte robots, stand-alone of geïntegreerd in de hoofdtransporteenheid, of geïntegreerd in een verpakkingssysteemframe of verpakkingsmachineframe.Further, the three-dimensional closed-loop movable transport unit may comprise a movement system for moving relative to the main transport unit. Such a movement system may comprise any type of movement system that allows the three-dimensional movements described above, such as, for example, rails or tracks or chutes or linear motors or robotics, or height-mounted frames or robots, stand-alone or integrated into the main transport unit, or integrated into a packaging system frame or packaging machine frame.

[0050] In een aspect voorziet de onderhavige uitvinding in een systeem dat één of meer van dergelijke driedimensionale beweegbare transporteenheden met gesloten omloop en een hoofdtransporteenheid omvat. Deze beweegbare transporteenheden met gesloten omloop kunnen in een rij worden geplaatst ten opzichte van de hoofdtransporteenheid, d.w.z. de ene na de andere langs de hoofdtransporteenheid, of kunnen parallel worden geplaatst, d.w.z. ten minste aan twee zijden van de hoofdtransporteenheid in een richting loodrecht tot de machinerichting waardoor eenzelfde deel van de hoofdtransporteenheid wordt omgeven vanuit ten minste twee zijden, of elke combinatie van rijen en parallelle configuratie.In one aspect, the present invention provides a system comprising one or more such three-dimensional closed circulation movable conveying units and a main conveying unit. These closed circulation movable conveying units may be arranged in a row relative to the main conveying unit i.e. one after the other along the main conveying unit, or may be arranged parallel i.e. at least on two sides of the main conveying unit in a direction perpendicular to the machine direction thereby surrounding a same portion of the main transport unit from at least two sides, or any combination of rows and parallel configuration.

[0051] In een uitvoeringsvorm zoals geïllustreerd in FIG. 3, kan het verpakkingssysteem een samenstel van ten minste twee beweegbare transporteenheden met gesloten omloop omvatten die zich rond eenzelfde deel van de hoofdtransporteenheid bevinden en genoemd deel van de hoofdtransporteenheid aan meer dan één zijde omgeven (bijv. drie beweegbare transporteenheden met gesloten omloop die een deel van de hoofdtransporteenheid aan de bovenkant, links en rechts omhullen). In een dergelijke configuratie zijn ten minste één en bij voorkeur meer dan één, en met de meeste voorkeur alle beweegbare transporteenheden in staat om onafhankelijk van elkaar en ten opzichte van de hoofdtransporteenheid in drie dimensies te bewegen. In een voorkeursuitvoeringsvorm, zijn de meer dan één beweegbare transporteenheden met gesloten omloop die een deel van de hoofdtransporteenheid omgeven in staat om afzonderlijk of gelijktijdig langs een verticale as (Z) te bewegen, bijv. veranderlijkheid in hoogte ten opzichte van de hoofdtransporteenheid, langs een horizontale as (X), bijv. veranderlijkheid in positie in een richting parallel met de machinerichting van de hoofdtransporteenheid, en langs een tweede horizontale as (y), bijv. veranderlijkheid in positie in een richting loodrecht tot de machinerichting van de hoofdtransporteenheid.In an embodiment as illustrated in FIG. 3, the packaging system may comprise an assembly of at least two movable closed circulation transport units located around a same part of the main transport unit and surrounding said part of the main transport unit on more than one side (e.g. three movable closed circulation transport units comprising a part of the main transport unit on the top, left and right). In such a configuration, at least one, and preferably more than one, and most preferably all of the movable transport units are capable of moving independently of each other and relative to the main transport unit in three dimensions. In a preferred embodiment, the more than one movable closed circulation transport units surrounding a portion of the main transport unit are capable of moving separately or simultaneously along a vertical axis (Z), e.g. variability in height relative to the main transport unit, along a horizontal axis (X), e.g. variability in position in a direction parallel to the machine direction of the main transport unit, and along a second horizontal axis (y), e.g. variability in position in a direction perpendicular to the machine direction of the main transport unit.

Daarnaast kunnen de ten minste twee beweegbare transporteenheden met gesloten omloop die de hoofdtransporteenheid omgeven in staat zijn om afzonderlijk of gelijktijdig te hellen, of te kantelen of te roteren rond één of meer van de X-, Y-, Z- assen (waarnaar vaak wordt verwezen als verdraaiing, helling en kanteling) en combinaties daarvan.In addition, the at least two movable closed circulation transport units surrounding the main transport unit may be capable of tilting, tilting, or rotating about one or more of the X, Y, Z axes (often referred to as referred to as twist, tilt and tilt) and combinations thereof.

[0052] In andere uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, kan het verpakkingssysteem ook ten minste drie beweegbare transporteenheden omvatten die vanuit ten minste drie zijden de hoofdtransporteenheid omhullen, geheld naar de hoofdtransporteenheid op elke geschikte hoek, die zich op elke geschikte afstand van hoofdtransporteenheid bevindt en onafhankelijk in drie dimensies bewegen ten opzichte van de hoofdtransporteenheid, waardoor beweging rond de hoofdtransporteenheid in maximale vrijheidsgraden wordt afgelegd, waardoor aan het verpakkingssysteem enorme flexibiliteit wordt gegeven bij het uitvoeren van handelingen op de verpakkingen tijdens transport op de hoofdtransporteenheid, zonder af te wijken van de betekenis en het toepassingsgebied van de onderhavige uitvinding.In other embodiments of the present invention, the packaging system may also comprise at least three movable transport units surrounding the main transport unit from at least three sides, inclined towards the main transport unit at any suitable angle, which is at any suitable distance from main transport unit and move independently in three dimensions relative to the main transport unit, allowing movement around the main transport unit to be covered in maximum degrees of freedom, giving the packaging system enormous flexibility in performing operations on the packages during transport on the main transport unit, without deviating from the meaning and scope of the present invention.

[0053] Bij voorkeur worden de instrumenten op de beweeginrichtingen van zowel de beweegbare transporteenheid met gesloten omloop en bij voorkeur ook de hoofdtransporteenheid contactloos, bij voorkeur inductief, aangedreven. Bovendien kunnen deze instrumenten draadloos worden bestuurd via een besturingseenheid op afstand of een besturingssysteemPreferably, the instruments on the moving devices of both the movable closed circuit conveying unit and preferably also the main conveying unit are driven contactlessly, preferably inductively. In addition, these instruments can be controlled wirelessly via a remote control unit or control system

[0054] Eén beweegbare transporteenheid met gesloten omloop omvat beweeginrichtingen waarop een aantal instrumenten is gemonteerd, waarbij de beweeginrichting met de beweegbare transporteenheid met gesloten omloop is gekoppeld. In een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding, is de beweeginrichting op een contactloze wijze magnetisch gekoppeld aan de beweegbare transporteenheid met gesloten omloop. In deze uitvoeringsvorm, kan de beweegbare transporteenheid met gesloten omloop elektrische spoelen hebben terwijl de beweeginrichting met een permanente magneet kan zijn uitgerust voor het creëren van een elektromagnetisch veld tussen de beweegbare transporteenheid met gesloten omloop en de beweeginrichting. In een uitvoeringsvorm, kan de beweegbare transporteenheid met gesloten omloop worden geïmplementeerd met inductieve kabels van waaruit inductief vermogen via de beweeginrichtingen aan de instrumenten wordt overgedragen.One movable closed circuit conveying unit includes movers on which are mounted a plurality of instruments, the mover being coupled to the movable closed circuit conveying unit. In one embodiment of the present invention, the moving device is magnetically coupled to the movable closed circuit conveying unit in a contactless manner. In this embodiment, the movable closed-loop conveying unit may have electric coils, while the moving device may be equipped with a permanent magnet for creating an electromagnetic field between the movable closed-loop conveying unit and the moving device. In one embodiment, the closed-loop movable transport unit may be implemented with inductive cables from which inductive power is transferred to the instruments via the moving devices.

[0055] Er is ten minste één instrument aan een beweeginrichting gekoppeld om verpakkingsmateriaalcomponenten te verwerken. Het instrument wordt ook inductief aangedreven aan de hand van de beweeginrichting. De instrumenten verschaffen de verpakkingsmateriaalcomponenten aan een verpakking tijdens assemblage en voeren verpakkingsproceshandelingen op de verpakking tijdens assemblage uit, terwijl de verpakking op de hoofdtransporteenheid wordt getransporteerd. Aangezien de beweegbare transporteenheid met gesloten omloop inductief wordt aangedreven, bouwt een stroomspoel, die met de beweegbare transporteenheid is uitgerust, elektromagnetische krachten op. Om die reden beweegt de beweeginrichting vrij, in een vliegende beweging over de beweegbare transporteenheid met gesloten omloop onder invloed van elektromagnetische krachten die worden gegenereerd door de elektromagnetische spoel in de beweegbare transporteenheid met gesloten omloop en de permanente magneet in de beweeginrichting.At least one instrument is coupled to a moving device to process packaging material components. The instrument is also inductively driven by the moving device. The instruments provide the packaging material components to a package during assembly and perform packaging process operations on the package during assembly while the package is transported on the main transport unit. Since the closed-loop movable transport unit is inductively driven, a current coil equipped with the movable transport unit builds up electromagnetic forces. Therefore, the moving device moves freely, in a flying motion over the movable closed-loop conveying unit under the influence of electromagnetic forces generated by the electromagnetic coil in the movable closed-loop conveying unit and the permanent magnet in the moving device.

[0056] De lineaire aandrijving van de beweegbare transporteenheid met gesloten omloop en de hoofdtransporteenheid wordt met een lineaire aandrijfmotor bereikt, die ook vanop afstand kan worden bestuurd. Het besturingssysteem bestuurt verder de beweging van de beweegbare transporteenheid met gesloten omloop rond de hoofdtransporteenheid. Het besturingssysteem bestuurt bijvoorbeeld de driedimensionale beweging van de beweegbare transporteenheid met gesloten omloop ten opzichte van de hoofdtransporteenheid.The linear drive of the movable closed circuit conveying unit and the main conveying unit is achieved with a linear drive motor, which can also be controlled remotely. The control system further controls the movement of the closed-loop movable transport unit around the main transport unit. For example, the control system controls the three-dimensional movement of the closed-loop movable transport unit relative to the main transport unit.

[0057] Bovendien kunnen de handelingen van de beweeginrichtingen en de instrumenten ook vanop afstand worden bestuurd. In een uitvoeringsvorm, kunnen voor het besturen op afstand van de handelingen van de beweeginrichtingen en de instrumenten, één of meer draadloze communicatieprotocollen worden geïmplementeerd, waaronder, maar miet beperkt tot draadloze protocollen met kort bereik, zoals Bluetooth, infrarood, of WLAN, WAN of internetprotocollen en dergelijke.In addition, the actions of the moving devices and the instruments can also be controlled remotely. In one embodiment, one or more wireless communication protocols may be implemented to remotely control the actions of the movement devices and the instruments, including, but not limited to, short range wireless protocols such as Bluetooth, infrared, or WLAN, WAN or internet protocols and the like.

[0058] In een aspect van de onderhavige uitvinding kunnen het verpakkingssysteem, de verpakkingswerkwijze en de verpakkingsmachine ook worden geïmplementeerd op een reeks fabricagehandelingen zoals instrumenthantering, of instrumenthandelingen die op een materiaalcomponent worden uitgevoerd, en dergelijke.In one aspect of the present invention, the packaging system, packaging method and packaging machine may also be implemented on a series of manufacturing operations such as instrument handling, or instrument operations performed on a material component, and the like.

[0059] Naar de beweegbare transporteenheid met gesloten omloop kan ook worden verwezen als ‘beweegbare transporteenheid” en naar de hoofdtransporteenheid kan ook worden verwezen als ‘hoofdtransporteenheid’ in de volledige openbaarmaking, zonder af te wijken van de betekenis en het toepassingsgebied van de onderhavige uitvinding.The closed circulation movable conveying unit may also be referred to as "movable conveying unit" and the main conveying unit may also be referred to as "main conveying unit" throughout the disclosure without departing from the meaning and scope of the present invention. .

[0060] FIG. 1 illustreert een voorbeeldmatige omgeving van een beweegbare transporteenheid met gesloten omloop die zich ten opzichte van een hoofdtransporteenheid beweegt, in overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. Een adaptief verpakkingssysteem 100 omvat een beweegbare transporteenheid met gesloten omloop 102 (waarnaar wordt verwezen als ‘beweegbare transporteenheid’ 102); een hoofdtransporteenheid 104 (waarnaar wordt verwezen alsFIG. 1 illustrates an exemplary environment of a closed-loop movable transport unit moving relative to a main transport unit, in accordance with an embodiment of the present invention. An adaptive packaging system 100 includes a closed-loop movable transport unit 102 (referred to as "movable transport unit" 102); a main transport unit 104 (referred to as

‘hoofdtransporteenheid’ 104) en een centrale computer 112, waarbij de beweegbare transporteenheid 102 met gesloten omloop in staat is om zich in drie dimensies (X, Y, Z) te bewegen ten opzichte van de hoofdtransporteenheid 104.'main transport unit' 104) and a central computer 112, the closed circulation movable transport unit 102 being able to move in three dimensions (X, Y, Z) relative to the main transport unit 104.

[0061] Ten minste één instrument is aan de beweeginrichting gekoppeld voor het hanteren van verpakkingsmateriaalcomponenten. Het instrument wordt ook inductief aangedreven via de beweeginrichting. De instrumenten verschaffen de verpakkingsmateriaalcomponenten aan een verpakking tijdens assemblage en voeren verpakkingsproceshandelingen op de verpakking tijdens assemblage uit, terwijl de verpakking op de hoofdtransporteenheid wordt getransporteerd. Aangezien de beweegbare transporteenheid met gesloten omloop inductief wordt aangedreven, bouwt een stroomspoel, die met de beweegbare transporteenheid is uitgerust, elektromagnetische krachten op. Om die reden beweegt de beweeginrichting vrij, in een vliegende beweging over de beweegbare transporteenheid met gesloten omloop onder invloed van elektromagnetische krachten die worden gegenereerd door de elektromagnetische spoel in de beweegbare transporteenheid met gesloten omloop en de permanente magneet in de beweeginrichting. Aangezien de beweeginrichting op de contactloze wijze beweegt, worden de gemonteerde instrumenten ook inductief aangedreven via de beweeginrichtingen, en komen ze in beweging terwijl ze op de beweeginrichtingen worden gemonteerd.At least one instrument is coupled to the moving device for handling packaging material components. The instrument is also inductively driven through the moving device. The instruments provide the packaging material components to a package during assembly and perform packaging process operations on the package during assembly while the package is transported on the main transport unit. Since the closed-loop movable transport unit is inductively driven, a current coil equipped with the movable transport unit builds up electromagnetic forces. Therefore, the moving device moves freely, in a flying motion over the movable closed-loop conveying unit under the influence of electromagnetic forces generated by the electromagnetic coil in the movable closed-loop conveying unit and the permanent magnet in the moving device. Also, since the mover moves in the non-contact manner, the mounted instruments are inductively driven through the movers, and move as they are mounted on the movers.

[0062] Het aandrijfsysteem van de beweegbare transporteenheid met gesloten omloop en de hoofdtransporteenheid kunnen een lineaire motor omvatten. Het besturingssysteem bestuurt verder de beweging van de beweegbare transporteenheid met gesloten omloop rond de hoofdtransporteenheid. Het besturingssysteem bestuurt bijvoorbeeld de driedimensionale beweging van de beweegbare transporteenheid met gesloten omloop ten opzichte van de hoofdtransporteenheid.The drive system of the closed-loop movable conveying unit and the main conveying unit may comprise a linear motor. The control system further controls the movement of the closed-loop movable transport unit around the main transport unit. For example, the control system controls the three-dimensional movement of the closed-loop movable transport unit relative to the main transport unit.

[0063] Bovendien kunnen de handelingen van de beweeginrichtingen en de instrumenten ook vanop afstand worden bestuurd. In een uitvoeringsvorm, kunnen voor het besturen op afstand van de handelingen van de beweeginrichtingen en de instrumenten, één of meer draadloze communicatieprotocollen worden geïmplementeerd, waaronder, maar miet beperkt tot draadloze protocollen met kort bereik, zoals Bluetooth, infrarood, of WLAN, WAN of internetprotocollen en dergelijke.In addition, the actions of the moving devices and the instruments can also be controlled remotely. In one embodiment, one or more wireless communication protocols may be implemented to remotely control the actions of the movement devices and the instruments, including, but not limited to, short range wireless protocols such as Bluetooth, infrared, or WLAN, WAN or internet protocols and the like.

[0064] In een aspect van de onderhavige uitvinding kunnen het verpakkingssysteem, de verpakkingswerkwijze en de verpakkingsmachine ook worden geïmplementeerd op een reeks fabricagehandelingen zoals instrumenthantering, of instrumenthandelingen die op een materiaalcomponent worden uitgevoerd, en dergelijke.In one aspect of the present invention, the packaging system, packaging method and packaging machine may also be implemented on a series of manufacturing operations such as instrument handling, or instrument operations performed on a material component, and the like.

[0065] Naar de beweegbare transporteenheid met gesloten omloop kan ook worden verwezen als ‘beweegbare transporteenheid’ en naar de hoofdtransporteenheid kan ook worden verwezen als ‘hoofdtransporteenheid’ in de volledige openbaarmaking, zonder af te wijken van de betekenis en het toepassingsgebied van de onderhavige uitvinding.The closed circulation movable conveying unit may also be referred to as "movable conveying unit" and the main conveying unit may also be referred to as "main conveying unit" throughout the disclosure without departing from the meaning and scope of the present invention. .

[0066] FIG. 1 illustreert een voorbeeldmatige omgeving van een beweegbare transporteenheid met gesloten omloop die zich ten opzichte van een hoofdtransporteenheid beweegt, in overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. Een adaptief verpakkingssysteem 100 of een adaptief verpakkingssysteem 100 omvat een beweegbare transporteenheid met gesloten omloop 102; een hoofdtransporteenheid 104 en een centrale computer 112, waarbij de beweegbare transporteenheid 102 met gesloten omloop in staat is om in drie dimensies (X, Y, Z) te bewegen ten opzichte van het adaptieve verpakkingssysteem van de hoofdtransporteenheid 104.FIG. 1 illustrates an exemplary environment of a closed-loop movable transport unit moving relative to a main transport unit, in accordance with an embodiment of the present invention. An adaptive packaging system 100 or an adaptive packaging system 100 comprises a movable closed-loop transport unit 102; a main transport unit 104 and a central computer 112, the closed circulation movable transport unit 102 being capable of moving in three dimensions (X, Y, Z) with respect to the adaptive packaging system of the main transport unit 104.

[0067] Beide eenheden hebben bij voorkeur lineaire aandrijvingen die door lineaire aandrijfmotoren worden aangedreven. FIG. 1 toont enkelvoudige transporteenheden (102 en 104) die in sterke mate geïntegreerd zijn, en flexibel zijn om voor ontwerpconfiguraties te worden gebruikt. Meerdere beweegbare transporteenheden 102 samen en meerdere hoofdtransporteenheden 104 kunnen samen worden geïntegreerd om ontwerpen van lineaire aandrijfbanen of lineaire aandrijvingen te configureren.Both units preferably have linear drives driven by linear drive motors. FIG. 1 shows single transport units (102 and 104) that are highly integrated and flexible to be used for design configurations. Multiple movable transport units 102 together and multiple main transport units 104 can be integrated together to configure linear drive or linear drive designs.

[0068] De beweegbare transporteenheid met gesloten omloop 102 verschaft verpakkingsmateriaalcomponenten aan de hoofdtransporteenheid 104 voor het uitvoeren van verpakkingshandelingen op een verpakking tijdens transport op de hoofdtransporteenheid 104. De verpakkingsmateriaalcomponenten die door de beweegbare transporteenheid met gesloten omloop 102 worden verschaft, kunnen onder meer omvatten, maar zijn niet beperkt tot: primaire verpakking (zoals flessen, blikjes, vaten, enz.) of componenten daarvan (zoals deksels, doppen, etiketten, enz.), secundaire verpakking (zoals dozen, kartondozen, kratten, enz.) en componenten daarvan (zoals vouwbare verpakkingsplano’s, handgreepsamenstellen, scheidingswanden, verstevigingsstukken, linten, enz.) of tertiaire verpakking (zoals pallets enz.) of componenten daarvan (zoals foliën, enz.). En, de verpakking tijdens assemblage en tijdens transport op de hoofdtransporteenheid 104, kan primaire verpakking (zoals flessen, blikjes, vaten, enz.), secundaire verpakking (zoals dozen, kartondozen, kratten, enz.) of tertiaire verpakking (zoals pallets enz.) omvatten.The closed-loop movable transport unit 102 provides packaging material components to the main transport unit 104 for performing packaging operations on a package during transport on the main transport unit 104. The packaging material components provided by the closed-loop movable transport unit 102 may include, among others, but are not limited to: primary packaging (such as bottles, cans, drums, etc.) or components thereof (such as lids, caps, labels, etc.), secondary packaging (such as boxes, cartons, crates, etc.) and components thereof (such as foldable packaging blanks, handle assemblies, partitions, reinforcements, ribbons, etc.) or tertiary packaging (such as pallets, etc.) or components thereof (such as films, etc.). And, the packaging during assembly and during transportation on the main transport unit 104, can be primary packaging (such as bottles, cans, barrels, etc.), secondary packaging (such as cartons, cartons, crates, etc.) or tertiary packaging (such as pallets, etc.). ) include.

[0069] Een beweegbare transporteenheid 102 is in sterke mate geïntegreerd en is flexibel om voor verschillende ontwerpconfiguraties te worden gebruikt. Meerdere beweegbare transporteenheden 102 kunnen samen geïntegreerd zijn om een beweegbare aandrijfbaan te configureren. Eén beweegbare transporteenheid 102 omvat een beweeginrichting 106, een instrument 108, een sensoreenheid voor het detecteren van positie van een beweeginrichting 106 of een instrument 108 daarover gemonteerd; en vlakke spoelen om bewegend magnetisch veld voor de beweeginrichting 106 en/of instrumenten 108 te genereren om daarover te bewegen. De beweegbare transporteenheid 102 kan ook in staat zijn om met een centrale computerinrichting 112 of een besturingssysteem 112 via een communicatiekanaal 110 te communiceren. De centrale computerinrichting 112 bestuurt de driedimensionale beweging van de beweegbare transporteenheid 102 ten opzichte van de hoofdtransporteenheid 104. Het centrale computersysteem 112 maakt verder de besturing mogelijk van de driedimensionale beweging van de beweegbare transporteenheid 102 voor het gelijktijdige verschaffen van één of meer verpakkingsmateriaalcomponenten aan een gegeven verpakking tijdens assemblage en/of het gelijktijdig uitvoeren van verpakkingsproceshandelingen op de gegeven verpakking tijdens de assemblage.A movable transport unit 102 is highly integrated and flexible to be used for various design configurations. Multiple movable transport units 102 may be integrated together to configure a movable drive path. One movable transport unit 102 includes a moving device 106, an instrument 108, a sensor unit for detecting position of a moving device 106 or an instrument 108 mounted thereon; and planar coils to generate a moving magnetic field for the moving device 106 and/or instruments 108 to move thereover. The movable transport unit 102 may also be capable of communicating with a central computing device 112 or a control system 112 through a communication channel 110 . The central computer device 112 controls the three-dimensional movement of the movable transport unit 102 relative to the main transport unit 104. The central computer system 112 further enables control of the three-dimensional movement of the movable transport unit 102 for simultaneously providing one or more packaging material components to a given packaging during assembly and/or simultaneously performing packaging process operations on the given packaging during assembly.

[0070] De beweeginrichting 106 die over de beweegbare transporteenheid 102 is gemonteerd beweegt zich contactloos, onder invloed van elektromagnetische krachten, over de beweegbare transporteenheid 102. De beweeginrichting 106, de instrumenten 108 en de beweegbare transporteenheid 102 worden inductief aangedreven.The moving device 106 mounted over the movable transport unit 102 moves without contact, under the influence of electromagnetic forces, over the movable transport unit 102. The moving device 106, the instruments 108 and the movable transport unit 102 are inductively driven.

[0071] De centrale computerinrichting 112 kan een besturingsinrichting ter plaatse of op afstand zijn voor het besturen van de handelingen van de beweegbare transporteenheid 102 en de beweeginrichting 106 en het instrument 108 dat erover is gemonteerd. In een uitvoeringsvorm voor draadloze besturing van de beweeginrichting 106 en het instrument 108, is de beweeginrichting 106 uitgerust met een antenne voor draadloze communicatie via draadloze communicatieverbindingen zoals WLAN of WAN enz. Elke beweegbare transporteenheid 102 van de beweeginrichting 106 en het instrument 108 kan een specifiek draadloos netwerk vormen waarin de beweeginrichting 106 en het instrument 108 en de beweegbare transporteenheid 102 draadloos kunnen worden bestuurd via een gegevensoverdrachtskabel die de gesloten omloop of nagenoeg gesloten omloop volgt. Verder kunnen in een uitvoeringsvorm de instrumenten 108 onafhankelijk draadloos worden bestuurd binnen hun eigen specifieke draadloze netwerk.The central computer device 112 may be a local or remote controller for controlling the operations of the movable transport unit 102 and the moving device 106 and the instrument 108 mounted thereon. In an embodiment for wireless control of the mover 106 and the instrument 108, the mover 106 is equipped with an antenna for wireless communication through wireless communication links such as WLAN or WAN, etc. Each movable transport unit 102 of the mover 106 and the instrument 108 can carry a specific wireless network in which the moving device 106 and the instrument 108 and the movable transport unit 102 can be wirelessly controlled via a data transmission cable that follows the closed loop or nearly closed loop. Further, in one embodiment, the instruments 108 may be independently wirelessly controlled within their own dedicated wireless network.

[0072] De centrale computerinrichting 112 kan elke computerinrichting zijn zoals onder meer, maar niet beperkt tot een desktopcomputer, een laptop, een smartphone, een draagbare telefoon, een informatiepad, een tablet, een phablet en dergelijke.The central computing device 112 can be any computing device including, but not limited to, a desktop computer, a laptop computer, a smartphone, a portable telephone, an information pad, a tablet, a phablet, and the like.

[0073] De beweegbare transporteenheid 102 communiceert in twee richtingen met de centrale computerinrichting 112 via het communicatiekanaal 110, bijvoorbeeld een communicatieveldbus 110. De centrale computerinrichting 112 is geïnstalleerd met een softwareapplicatie 114 die handelingen van het volledige verpakkingssysteem 100 opvolgt, bestuurt en optimaliseert, waaronder de beweegbare transporteenheid 102, de hoofdtransporteenheid 104, de beweeginrichting 106 en het instrument 108.The movable transport unit 102 communicates bidirectionally with the central computing device 112 via the communication channel 110, e.g., a communication fieldbus 110. The central computing device 112 is installed with a software application 114 that monitors, controls and optimizes operations of the entire packaging system 100, including the movable transport unit 102, the main transport unit 104, the moving device 106 and the instrument 108.

[0074] De softwareapplicatie 114 kan de positiemetingen van de beweeginrichting 106 en de instrumenten 108 analyseren en geoptimaliseerde banen, of positionerings- of baanbeheerfuncties verschaffen voor het volledige verpakkingssysteem 100 (waaronder de beweegbare transporteenheid 102, de hoofdtransporteenheid 104, de beweeginrichting 106 en het instrument 108) aan de computerinrichting 112 om verder de positie en bewegingen van de beweeginrichting 106 en de instrumenten 108 over de beweegbare transporteenheid 102 op te volgen en te besturen. De computerinrichting 112 maakt ook synchronisatie mogelijk van het tempo en de steek van de instrumenten 108 met het tempo en de steek van het transport van de verpakking tijdens assemblage op de hoofdtransporteenheid 104.The software application 114 may analyze the position measurements of the mover 106 and the instruments 108 and provide optimized paths, or positioning or path management functions for the entire packaging system 100 (including the movable transport unit 102, the main transport unit 104, the mover 106 and the instrument 108) to the computer device 112 to further monitor and control the position and movements of the mover 106 and the instruments 108 across the movable transport unit 102 . The computer device 112 also allows synchronization of the tempo and pitch of the instruments 108 with the tempo and pitch of the transport of the package during assembly on the main transport unit 104.

[0075] De hoofdtransporteenheid 104 verschaft verpakkingen tijdens assemblage terwijl ze worden getransporteerd. De verpakkingen tijdens transport op de hoofdtransporteenheid 104 moeten met de verpakkingshandelingen worden verschaft door de verpakkingsmateriaalcomponenten die door de beweeginrichting 106 en instrument 108 van de beweegbare transporteenheid 102 worden verschaft, terwijl de beweegbare transporteenheid 102 driedimensionaal langs/rond de hoofdtransporteenheid 104 beweegt.The main transport unit 104 provides packages during assembly as they are transported. The packages during transport on the main transport unit 104 must be provided with the packaging operations by the packaging material components provided by the moving device 106 and tool 108 of the movable transport unit 102, while the movable transport unit 102 moves three-dimensionally along/around the main transport unit 104 .

[0076] Verder kan de hoofdtransporteenheid 104 ook in twee richtingen met de computerinrichting 112 op dezelfde wijze communiceren als de computerinrichting 112 met de beweegbare transporteenheid 102 communiceert. De hoofdtransporteenheid 104 wordt bestuurd door de computerinrichting 112 aan de hand van bedrade of draadloze protocollen, op een vergelijkbare wijze als bij de beweegbare transporteenheid 102. De applicatie 114 kan geoptimaliseerde banen, of positionerings- of baanbeheerfuncties verschaffen voor zowel de verpakkingen die over de hoofdtransporteenheid 104 bewegen en/of de hoofdtransporteenheid 104 zelf naar de computerinrichting 112, om verder de positie en bewegingen van de verpakkingen over de hoofdtransporteenheid 104 op te volgen en te besturen.Further, the main transport unit 104 can also communicate bidirectionally with the computer device 112 in the same manner as the computer device 112 communicates with the movable transport unit 102 . The main transport unit 104 is controlled by the computer device 112 using wired or wireless protocols, in a similar manner to the movable transport unit 102. The application 114 may provide optimized webs, or positioning or web management functions for both the packages passing over the main transport unit. 104 and/or the main transport unit 104 itself to the computer device 112, to further monitor and control the position and movements of the packages over the main transport unit 104 .

[0077] In een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding, kan de hoofdtransporteenheid 104 ook één of meer beweeginrichtingen (vergelijkbaar met beweeginrichting 106 of eventueel verschillend), en één of meer instrumenten hebben die over de beweeginrichtingen (vergelijkbaar met instrument 108 of verschillend) zijn gemonteerd. De beweeginrichtingen van de hoofdtransporteenheid 104 kunnen verpakkingsproceshandelingen aan een gegeven verpakking in een assemblage verschaffen, en de centrale computerinrichting 112 bestuurt de driedimensionale beweging van de beweegbare transporteenheid 102 samen met het besturen van de beweging van de hoofdtransporteenheid 104 en haar respectieve instrumenten op de beweeginrichtingen voor het gelijktijdig verschaffen van één of meer verpakkingsmateriaalcomponenten aan de gegeven verpakking in de assemblage en/of het gelijktijdig verschaffen van verpakkingsproceshandelingen aan de gegeven verpakking in de assemblage.In one embodiment of the present invention, the main transport unit 104 may also have one or more movers (similar to mover 106 or possibly different), and one or more tools mounted over the movers (similar to tool 108 or different). . The moving devices of the main transport unit 104 can provide packaging process operations to a given package in an assembly, and the central computer device 112 controls the three-dimensional movement of the movable transport unit 102 along with controlling the movement of the main transport unit 104 and its respective instruments on the moving devices for simultaneously providing one or more packaging material components to the given package in the assembly and/or simultaneously providing packaging process operations to the given package in the assembly.

[0078] In een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding, loopt de lineaire aandrijving van de beweegbare transporteenheid 102 parallel met de lineaire aandrijving van de hoofdtransporteenheid 104 die als het hoofdgedeelte van het verpakkingssysteem 100 kan optreden. In een andere uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding, kan de lineaire aandrijving van de beweegbare transporteenheid 102 hellend zijn op een hoek ten opzichte van de lineaire aandrijving van de hoofdtransporteenheid 104, bijvoorbeeld, de beweegbare hoofdtransporteenheid 102 kan gekanteld zijn of hellend zijn op een hoek tot de hoofdtransporteenheid 104. In een andere uitvoeringsvorm kan de beweegbare transporteenheid 102 zich op elke geschikte afstand van de hoofdtransporteenheid 104 bevinden.In one embodiment of the present invention, the linear drive of the movable transport unit 102 parallels the linear drive of the main transport unit 104 which may act as the main portion of the packaging system 100 . In another embodiment of the present invention, the linear drive of the movable transport unit 102 may be inclined at an angle to the linear drive of the main transport unit 104, for example, the movable main transport unit 102 may be inclined or inclined at an angle to the main transport unit 104. In another embodiment, the movable transport unit 102 may be located at any suitable distance from the main transport unit 104 .

[0079] Als voorbeeld, kan het verpakkingssysteem 100 de volgende werkwijzestappen uitvoeren voor het dynamisch assembleren van secundaire verpakkingen (terwijl ze getransporteerd worden): (a) Aanvoer van kartonplano op de hoofdtransporteenheid 104 I. Aanvoer vooraf van karton, II. Kartonmagazijn, III. Afstapelen van karton (opname, uitrichting, overlapping, overdracht naar voornaamste lineaire aandrijfkar, afgifte; (b) Aanvoer van primair product op de beweegbare transporteenheid 102 I. Aanvoer vooraf van primair product vooraf, II. Opnemen van primair product (aftasting van positie & oriëntatie, dynamische opname, oriëntatie, groepering, onderwerping aan steek en overdracht naar tussenliggend transporttafeloppervlak) III. Groeperen van primaire producten (geordende opname van groepen en dynamische overdracht naar en afgifte aan basispaneel van kartonplano tijdens transport op de hoofdtransporteenheid 104 of hoofdtransport-systeemkar;As an example, the packaging system 100 may perform the following process steps for dynamically assembling secondary packages (while being transported): (a) Supply of carton blank to the main conveying unit 104 I. Pre-delivery of carton, II. Cardboard warehouse, III. Cardboard destacking (pickup, alignment, overlap, transfer to main linear drive cart, dispensing; (b) Feeding primary product onto the movable conveying unit 102 I. Preloading primary product beforehand, II. Picking up primary product (sensing of position & orientation, dynamic take-up, orientation, grouping, subjection to stitch and transfer to intermediate transport table surface) III.Grouping of primary products (ordered take-up of groups and dynamic transfer to and delivery to base panel of carton blank during transport on main transport unit 104 or main transport system cart;

(c) 24 Versteviging van verpakkingshandgreep (d) Insnijding via laserstraalsnijden (e) Aanbrenging oprichtende lijm (f) U-vorming (g) Aanvoer van scheidingswand I. Aanvoer vooraf van scheidingswand, II. Scheidingswandmagazijn, III. Afstapelen van scheidingswand (opname, oprichting, vorming, overdracht en invoeging); (h) Aanvoer van handgreep I. Aanvoer vooraf van handgreep, II. Handgreepmagazijn, III. Afstapelen van handgreep (opname, overdracht en plaatsing); (1) Oprichting karton (eindafsluiting) (j) Nazicht gevulde verpakking (k) Aanbrengen van sluitlijm 1 & 2 (1) Sluiten van de kartondoos (m) Roteren van de verpakking (mand) [optioneel] (n) Aanvoer van lint [optioneel] I. Aanvoer vooraf van lint, II. Lintmagazijn, III. Afstapelen van lint (opname, vorming, overdracht en aanbrenging) ; (0) Nazicht afgewerkte verpakking (p) Coderen van het karton (q) Groeperen van verpakking [optioneel] of verwijderen van verpakking(c) 24 Reinforcement of packaging handle (d) Laser beam cutting (e) Application of erecting adhesive (f) U-shape (g) Supply of partition wall I. Pre-supply of partition, II. Partition wall warehouse, III. Partition destacking (intake, erection, formation, transfer and insertion); (h) Supply of handle I. Advance supply of handle, II. Handle magazine, III. Handle stacking (recording, transfer and placement); (1) Cardboard erection (end closure) (j) Checking filled packaging (k) Applying sealing glue 1 & 2 (1) Closing the cardboard box (m) Rotating the packaging (basket) [optional] (n) Supplying ribbon [ optional] I. Ribbon advance feed, II. Ribbon magazine, III. Ribbon destacking (take-up, formation, transfer and application); (0) Inspection of finished packaging (p) Coding of the carton (q) Grouping of packaging [optional] or removal of packaging

[0080] FIG. 2 illustreert een voorbeeldmatige omgeving van het adaptieve verpakkingssysteem dat meerdere beweegbare transporteenheden 102 omvat die zich ten opzichte van een hoofdtransporteenheid bewegen in overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. Het adaptieve verpakkingssysteem 100 omvat meerdere beweegbare transporteenheden 102 en een hoofdtransporteenheid 104. De beweegbare transporteenheden kunnen worden ondersteund vanuit een hoofdframe van de machine over een hoofdtransporteenheid 204.FIG. 2 illustrates an exemplary environment of the adaptive packaging system that includes a plurality of movable transport units 102 moving relative to a main transport unit in accordance with an embodiment of the present invention. The adaptive packaging system 100 includes a plurality of movable transport units 102 and a main transport unit 104. The movable transport units may be supported from a main frame of the machine over a main transport unit 204.

[0081] Een in sterke mate aanpasbaar, programmeerbaar, dynamisch fabricageplatform, zoals het adaptieve verpakkingssysteem 100, omvat meerdere modules van beweegbare transporteenheden met gesloten omloop 102 die in positie instelbaar zijn in drie dimensies en tegenover de hoofdtransporteenheid 104 werken. In een uitvoeringsvorm, kan de driedimensionale beweging van de beweegbare transporteenheden 102 het volgende omvatten, maar is deze niet beperkt tot: een verticale as, bijv.A highly adaptable, programmable, dynamic manufacturing platform, such as the adaptive packaging system 100, includes multiple modules of closed-loop movable transport units 102 that are position-adjustable in three dimensions and operate opposite the main transport unit 104 . In one embodiment, the three-dimensional movement of the movable transport units 102 may include, but is not limited to: a vertical axis, e.g.

beweging langs de hoogte vanuit de verpakkingen tijdens transport op de hoofdtransporteenheid 104 en samen met twee horizontale assen, bijv. positie en breedte ten opzichte van de verpakkingen tijdens transport op de hoofdtransporteenheden 104 van het adaptieve verpakkingssysteem.movement along the height from the packages during transport on the main transport unit 104 and together with two horizontal axes, e.g. position and width relative to the packages during transport on the main transport units 104 of the adaptive packaging system.

[0082] De modules van beweegbare transporteenheden met gesloten omloop 102 die in positie instelbaar zijn in drie dimensies, werken tegenover de lineaire aandrijving van de hoofdtransporteenheden 104.The modules of movable closed circulation transport units 102 which are position adjustable in three dimensions act opposite the linear drive of the main transport units 104.

Alle onafhankelijke positie- en bewegingsgestuurde beweeginrichtingen 106 van de beweegbare transporteenheden 102, waarvan ondersteuning en transport in bestuurde gesynchroniseerde beweging gebeurt, worden contactloos aangedreven en gesynchroniseerd, terwijl ze ook draadloos (zonder kabels) op geautomatiseerde wijze worden bestuurd. De beweeginrichtingen 106 hebben instrumenten 108 op maat en/of daarmee verband houdende gereedschapsprocessen die werken op en rond de verpakking die wordt geassembleerd terwijl ze eveneens op gesynchroniseerde bewegingsgestuurde wijze op de hoofdtransporteenheden 104 worden getransporteerd.All independent position and motion controlled moving devices 106 of the movable transport units 102, whose support and transport is in controlled synchronized movement, are driven and synchronized contactlessly, while also being wirelessly (without cables) controlled in an automated manner. The movers 106 have custom tools 108 and/or related tooling processes that operate on and around the package being assembled while also being transported on the main conveying units 104 in a synchronized motion controlled manner.

[0083] Het adaptieve verpakkingssysteem 100 omvat meerdere modules van programmeerbare robotica- instrumenten (108) op maat die op de één of meer bewegingsgestuurde beweeginrichtingen (106) van in positie verstelbare lineaire aandrijvingen van de beweegbare transporteenheid 102 zijn gemonteerd. De beweegbare transporteenheid 102 is geconfigureerd en optimaal bestuurd om te werken op de verpakkingen en ze te assembleren terwijl ze het bewegingsprofiel van de hoofdtransporteenheid 104 volgt en bijgevolg beweegt terwijl de verpakking op de hoofdtransporteenheid 104 wordt geassembleerd.The adaptive packaging system 100 includes a plurality of custom programmable robotic instruments (108) mounted on the one or more motion controlled moving devices (106) of position adjustable linear drives of the movable transport unit 102 . The movable transport unit 102 is configured and optimally controlled to act on and assemble the packages while following the movement profile of the main transport unit 104 and consequently move as the package is assembled on the main transport unit 104 .

[0084] Zoals hierboven werd vermeld, bewegen de modules van de instrumenten (108) die over de beweeginrichtingen (106) van de beweegbare transporteenheid 102 zijn gemonteerd driedimensionaal ten opzichte van de lineaire aandrijvingen van de hoofdtransporteenheid 104. Dit betekent verder dat de positie van elke beweegbare transporteenheid 102 of de module 102 kan worden aangepast ten opzichte van de posities van de verpakkingen tijdens transport op de hoofdtransporteenheid 104 en ook ten opzichte van de lineaire aandrijving van de hoofdtransporteenheid 104. De in positie verstelbare eigenschappen van de op de lineaire aandrijving gemonteerde instrumenten, de beweeginrichtingen 106 en de beweegbare transporteenheid 102 omvatten positieverstelling in drie dimensies, zoals positieverstelling langs verticale hoogte boven een dek met karren ter ondersteuning van kartondozen dat op de hoofdtransporteenheid 104 wordt getransporteerd en ook langs de breedte tussen de banen van de beweegbare transporteenheid 102 en de hoofdtransporteenheid 104; en langs absolute horizontale positie ten opzichte van het mnul-niveau van de hoofdtransporteenheid (in machinerichting). De in positie verstelbare eigenschappen van de beweegbare transporteenheid 102 verschaffen dimensionaal bereik van de machine die, samen met compatibele beweeginrichting 106 en gereedschap 108 uitzonderlijke bereiken van verpakkingsgroottes en -formaten mogelijk maakt om te worden aangepast en op optimale wijze te worden geproduceerd.As mentioned above, the modules of the instruments (108) mounted over the moving devices (106) of the movable transport unit 102 move three-dimensionally with respect to the linear drives of the main transport unit 104. This further means that the position of each movable transport unit 102 or the module 102 can be adjusted relative to the positions of the packages during transport on the main transport unit 104 and also relative to the linear drive of the main transport unit 104. The position-adjustable properties of the linear drive mounted on the linear drive instruments, the movers 106 and the movable transport unit 102 include position adjustment in three dimensions, such as position adjustment along vertical height above a deck of carts supporting carton boxes being transported on the main transport unit 104 and also along the width between the paths of the movable conveyor. sports unit 102 and the main transport unit 104; and along absolute horizontal position with respect to the min level of the main transport unit (in machine direction). The position-adjustable features of the movable transport unit 102 provide dimensional range of the machine which, in conjunction with compatible mover 106 and tool 108, allows exceptional ranges of package sizes and formats to be customized and optimally produced.

[0085] Het adaptieve verpakkingssysteem 100 is een samenvoeging van verschillende technologieën die mogelijkheden verschaffen aan het adaptieve verpakkingssysteem 100. Zo heeft het adaptieve verpakkingssysteem 100 dat de hoofdtransporteenheid 104 omvat die onafhankelijke verpakkingen op een lineaire transportaandrijving transporteert, eigenschappen ter instelling van het tempo. Het adaptieve verpakkingssysteem 100 omvat verder meerdere modules of eenheden van in positie verstelbare ‘fabricageproces’ - lineaire aandrijvingen die beweegbare transporteenheden 102 zijn. Het adaptieve verpakkingssysteem 100 omvat bovendien beweeginrichtingen 106, waarbij de bewegingsprofielen van de beweeginrichtingen 106 van alle beweegbare transporteenheden 102 zijn gesynchroniseerd met het bewegingsprofiel van de hoofdtransporteenheid 104.The adaptive packaging system 100 is an amalgamation of several technologies that provide capabilities to the adaptive packaging system 100. Thus, the adaptive packaging system 100, which includes the main transport unit 104 that transports independent packages on a linear transport drive, has tempo-setting properties. The adaptive packaging system 100 further includes a plurality of modules or units of position-adjustable 'manufacturing process' - linear drives which are movable transport units 102 . The adaptive packaging system 100 further includes moving devices 106, wherein the movement profiles of the moving devices 106 of all movable transport units 102 are synchronized with the movement profile of the main transport unit 104.

[0086] Het adaptieve verpakkingssysteem 100 omvat verder contactloze (niet-bekabelde) inductieve stroom die aan de beweeginrichtingen 106 wordt verschaft. Het adaptieve verpakkingssysteem 100 maakt ook draadloze (niet-bekabelde) geautomatiseerde besturingscommunicatie met de beweeginrichtingen 106 mogelijk door gebruikmaking van het centrale computersysteem 112. Het adaptieve verpakkingssysteem 100 omvat ook geïntegreerd gereedschap binnen de onafhankelijk bestuurde verpakkingstransportkarren die langs de hoofdtransporteenheid 104 worden getransporteerd.The adaptive packaging system 100 further includes non-contact (non-wired) inductive power provided to the moving devices 106 . The adaptive packaging system 100 also enables wireless (non-wired) automated control communication with the movers 106 using the central computer system 112. The adaptive packaging system 100 also includes integrated tools within the independently controlled packaging transport carts that are transported along the main transport unit 104 .

[0087] Het uitvoeren van de ‘gesynchroniseerde’, niet-bekabelde bewegingsgestuurde fabricagehandelingen, door gebruikmaking van de beweeginrichtingen 106 en de gemonteerde instrumenten 108 die rond het grondvlak, de zijden, hoeken en bovenkant van de verpakkingen werken terwijl de verpakkingen met een optimale steek (variabele steek en snelheid) op de hoofdtransporteenheid 104 via het adaptieve verpakkingssysteem 100 worden getransporteerd, wordt bereikt door de geïntegreerde samenvoeging van de verschillende technologieën die in de hoofdtransporteenheid 104, de beweegbare transporteenheid 102 en haar beweeginrichtingen 106 en de instrumenten 108 zijn geïntegreerd. Het adaptieve verpakkingssysteem 100 heeft dus gesynchroniseerde, bewegingsgestuurde fabricagehandelingen, die door de beweeginrichtingen 106 en de instrumenten 108 van de beweegbare transporteenheden 102 worden uitgevoerd die allen plaatsvinden rond verpakkingen tijdens transport, waarbij de verpakkingen tijdens transport op de hoofdtransporteenheden 104 zelf op een bewegingsgestuurde wijze worden getransporteerd, d.w.z. zonder constante snelheid en zonder constante steek.Performing the 'synchronised', non-wired motion controlled manufacturing operations, using the movers 106 and the mounted instruments 108 that work around the base, sides, corners and top of the packages while leaving the packages with optimum pitch (variable pitch and speed) on the main transport unit 104 through the adaptive packaging system 100 is achieved by the integrated merging of the various technologies integrated into the main transport unit 104, the movable transport unit 102 and its moving devices 106 and the instruments 108 . Thus, the adaptive packaging system 100 has synchronized motion-controlled manufacturing operations performed by the moving devices 106 and the instruments 108 of the movable conveying units 102 that all take place around packages during transportation, the packages being moved onto the main conveying units 104 themselves in a motion-controlled manner during transportation. transported, ie without constant speed and without constant pitch.

[0088] Een dergelijk sterk programmeerbaar adaptief verpakkingssysteem 104, waarbij slagen, bewegingsprofielen, mokken, steken en volgorden enz. allen programmeerbaar zijn, kan geoptimaliseerde verpakkingshandelingen uitvoeren over een uitzonderlijk brede waaier van verpakkingsformaten (breedte, lengte, hoogte), -vormen, -stijlen en vormgevingen. Wanneer dit wordt gekoppeld aan de uitwisseling van gereedschap (zoals instrument 108) en ermee verbonden software, breidt dit de mogelijkheden van het fabricageplatform verder uit, zoals het adaptieve verpakkingssysteem 100.Such a highly programmable adaptive packaging system 104, where strokes, motion profiles, mugs, stitches and sequences etc. are all programmable, can perform optimized packaging operations over an exceptionally wide range of packaging sizes (width, length, height), shapes, - styles and designs. When coupled with the interchange of tools (such as tool 108) and associated software, it further expands the capabilities of the manufacturing platform, such as the adaptive packaging system 100.

[0089] Elke inrichting of component in het adaptieve verpakkingssysteem 100 wordt bestuurd of geautomatiseerd door het centrale computersysteem 112 via de softwareapplicatie 114 die handelingen van het adaptieve verpakkingssysteem 100 bestuurt. De softwareapplicatie voor automatisering 114 bestuurt de gesynchroniseerde beweging en actie-gestuurde beweging van alle inrichtingen in het adaptieve verpakkingssysteem 100. In een uitvoeringsvorm omvat het adaptieve verpakkingssysteem 100 een geautomatiseerde omschakeling van reeksen van beweeginrichting en instrumenten voor families van verpakkingsstijlen, d.W.Z. verpakkingsspecifiek vervangen van onderdelen (bijv. beweeginrichting en instrumenten) is niet nodig. De geautomatiseerde omschakeling wordt door de softwareapplicatie voor automatisering 114 bestuurd.Each device or component in the adaptive packaging system 100 is controlled or automated by the central computer system 112 through the software application 114 that controls operations of the adaptive packaging system 100 . The automation software application 114 controls the synchronized movement and action-directed movement of all devices in the adaptive packaging system 100. In one embodiment, the adaptive packaging system 100 includes an automated switching of ranges of movement equipment and tools for families of packaging styles, i.e. packaging-specific replacement of parts (eg moving equipment and instruments) is not necessary. The automated switchover is controlled by the automation software application 114 .

[0090] In een uitvoeringsvorm omvat het adaptieve verpakkingssysteem 100 geautomatiseerde (of half-geautomatiseerde) koppeling van subassemblageaggregaten of worden volledige AGV- (geautomatiseerd voertuig, Automatic Guided Vehicle) gerichte modules door de softwareapplicatie voor automatisering 114 bestuurd. In deze uitvoeringsvorm kan het adaptieve verpakkingssysteem 100 uitwisseling van volledige modules van de beweegbare transporteenheden 102 rond de omloop van het hoofdtransportsysteem (204) omvatten, en niet alleen de uitwisseling van beweeginrichtingen 106 en de instrumenten 108. De modules kunnen mobiele AGV-eenheden zijn die kunnen worden opgeroepen vanuit een plaats op afstand zoals een parkeerplaats van het systeem 100 om de modules automatisch te vinden, te koppelen, te verbinden en te integreren in veiligheidssystemen, met hun gesynchroniseerde geautomatiseerde besturing. De omgekeerde procedure zou toegepast worden bij het ontkoppelen. Dergelijke systemen (bijv. adaptief verpakkingssysteem 100), gekoppeld met koppelbare aggregaten, zouden in ruime mate de beperking afzwakken met betrekking tot het soort configuratie waarin de verpakkingsmachine oorspronkelijk was besteld, en maakt ze meer aanpasbaar, veelzijdig en toekomstbestendig.In one embodiment, the adaptive packaging system 100 includes automated (or semi-automated) coupling of sub-assembly aggregates or entire AGV (Automated Vehicle, Automatic Guided Vehicle) oriented modules are controlled by the automation software application 114 . In this embodiment, the adaptive packaging system 100 may include interchange of complete modules of the movable transport units 102 around the orbit of the main transport system (204), and not just the interchange of movers 106 and the instruments 108. The modules may be mobile AGV units that can be called from a remote location such as a parking lot of the system 100 to automatically find, link, connect and integrate the modules into security systems, with their synchronized automated control. The reverse procedure would be applied when disconnecting. Such systems (e.g., adaptive packaging system 100), coupled with connectable aggregates, would greatly alleviate the constraint on the kind of configuration in which the packaging machine was originally ordered, and make them more adaptable, versatile and future-proof.

[0091] In een uitvoeringsvorm, kan de machine 200 een lineaire aandrijfbaan 202 omvatten die een veelheid van beweegbare transporteenheden 102 omvat die driedimensionaal rond een lineaire aandrijfbaan 204 bewegen en werken, die een veelheid van meerdere hoofdtransporteenheden 104 omvat. In een andere uitvoeringsvornm, kan de machine 200 meer dan één lineaire aandrijfbaan (zoals de lineaire aandrijfbaan 202) omvatten die elk een veelheid van beweegbare transporteenheden 102 omvatten die zich driedimensionaal rond een lineaire aandrijfbaan 204 bewegen en werken, die een veelheid van meerdere transporteenheden 104 omvat.In one embodiment, the machine 200 may include a linear drive path 202 that includes a plurality of movable transport units 102 that move and operate three-dimensionally about a linear drive path 204 that includes a plurality of multiple main transport units 104 . In another embodiment, the machine 200 may include more than one linear drive path (such as the linear drive path 202) each comprising a plurality of movable transport units 102 that move and operate three-dimensionally around a linear drive path 204, which operate a plurality of multiple transport units 104. includes.

[0092] In een uitvoeringsvorm kunnen alle softwaregestuurde inrichtingen in het adaptieve verpakkingssysteem 100 geherprogrammeerd en uitgewisseld of geüpgraded worden om zich aan een ruim bereik (familie) van te produceren producten aan te passen, waardoor het adaptieve verpakkingssysteem 100 relevant en geschikt blijft voor geoptimaliseerde productie.In one embodiment, all software-driven devices in the adaptive packaging system 100 can be reprogrammed and interchanged or upgraded to adapt to a wide range (family) of products to be manufactured, thereby keeping the adaptive packaging system 100 relevant and suitable for optimized production. .

[0093] Het adaptieve verpakkingssysteem 100 heeft verbeterde prestaties, bereik, levendige flexibiliteit, aanpasbaarheid en productiviteit, als een resultaat van het migreren naar uitvoering van lineaire aandrijving van de volledige machine in plaats van lineaire aandrijving in een conventionele machine.The adaptive packaging system 100 has improved performance, range, vivid flexibility, adaptability and productivity, as a result of migrating to full machine linear drive implementation instead of linear drive in a conventional machine.

[0094] De beweeginrichting 106 en/of het gereedschap (108) van de lineaire aandrijving worden op maat verwerkt, en worden verder aangedreven en bestuurd zonder dat ze noodzakelijkerwijs pneumatisch, elektrisch of mechanisch worden verbonden met de hoofdmachine (bijv. de lineaire aandrijving van de beweegbare transporteenheid 102 of hoofdtransporteenheid 104) omdat de beweeginrichting 106 contactloos kan koppelen met de beweegbare transporteenheid 102 onder invloed van elektromagnetische krachten.The moving device 106 and/or the tool (108) of the linear drive is custom processed, further driven and controlled without necessarily being pneumatically, electrically or mechanically connected to the main machine (e.g., the linear drive of the linear drive). the movable transport unit 102 or main transport unit 104) because the moving device 106 can couple contactlessly with the movable transport unit 102 under the influence of electromagnetic forces.

[0095] FIG. 3 illustreert een gedeelte van het adaptieve verpakkingssysteem dat meerdere beweegbare transporteenheden met gesloten omloop toont die zich rond één hoofdtransporteenheid (de hoofdtransporteenheid van het adaptieve verpakkingssysteem) bevinden die de hoofdtransporteenheid vanuit drie dimensies omgeeft, in overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. Het gedeelte 300 van het transportsysteem 100 omvat drie beweegbare transporteenheden 102 die zich rond één hoofdtransporteenheid 104 bevinden die de hoofdtransporteenheid 104 omhult vanuit drie zijden van de hoofdtransporteenheid 104, zoals boven, links en rechts. De hoofdtransporteenheid 104 kan werken als het hoofdgedeelte van het transportsysteem 100 en de verpakkingen tijdens transport op de hoofdtransporteenheid 104 bewegen in de machinerichting zoals getoond door de pijl 302.FIG. 3 illustrates a portion of the adaptive packaging system showing a plurality of movable closed circulation transport units arranged around one main transport unit (the main transport unit of the adaptive packaging system) surrounding the main transport unit from three dimensions, in accordance with an embodiment of the present invention. The portion 300 of the conveying system 100 includes three movable conveying units 102 arranged around one main conveying unit 104 surrounding the main conveying unit 104 from three sides of the main conveying unit 104, such as top, left and right. The main transport unit 104 can operate as the main portion of the transport system 100 and the packages move on the main transport unit 104 in the machine direction as shown by the arrow 302 during transport.

[0096] Elke van de drie beweegbare transporteenheden 102 kan in drie dimensies onafhankelijk van elkaar bewegen. Met andere woorden, de drie beweegbare transporteenheden 102 zijn in staat om in drie dimensies of drie assen, X-, Y- en Z-assen ten opzichte van de hoofdtransporteenheid 104 te bewegen. De drie beweegbare transporteenheden 102 kunnen eventueel ook in machinerichting 302 beweegbaar zijn of kunnen tegen machinerichting 302 in bewegen. Of het kan ook het geval zijn, in een uitvoeringsvorm, dat uit de drie beweegbare transporteenheden 102, één of twee beweegbare transporteenheden 102 in de machinerichting 302 bewegen terwijl de rest tegen machinerichting 302 in beweegt afhankelijk van de vereiste en het ontwerp van het transportsysteem 100 zonder af te wijken van de betekenis en het toepassingsgebied van de onderhavige uitvinding.Each of the three movable transport units 102 can move independently of each other in three dimensions. In other words, the three movable transport units 102 are capable of moving relative to the main transport unit 104 in three dimensions or three axes, X, Y and Z axes. Optionally, the three movable transport units 102 may also be movable in machine direction 302 or may move counter to machine direction 302 . Or it may also be the case, in one embodiment, that out of the three movable transport units 102, one or two movable transport units 102 move in the machine direction 302 while the rest move against the machine direction 302 depending on the requirement and design of the transport system 100. without departing from the meaning and scope of the present invention.

[0097] Het kan duidelijk zijn voor een vakman in het vakgebied dat het verpakkingssysteem ook ten minste drie beweegbare transporteenheden 102 kan omvatten die de hoofdtransporteenheid 104 vanuit ten minste drie zijden omhullen, die hellen naar de hoofdtransporteenheid 104 op elke geschikte hoek, zich op elke geschikte afstand van de hoofdtransporteenheid 104 bevinden en die zich onafhankelijk in drie dimensies ten opzichte van de hoofdtransporteenheid 104 bewegen, waardoor beweging rond de hoofdtransporteenheid 104 in maximale vrijheidsgraden wordt afgelegd, waardoor aan het transportsysteem 100 enorme flexibiliteit wordt gegeven bij het uitvoeren van handelingen op de verpakkingen tijdens transport op de hoofdtransporteenheid 104 zonder af te wijken van de betekenis en het toepassingsgebied van de onderhavige uitvinding.It will be apparent to a person skilled in the art that the packaging system may also comprise at least three movable transport units 102 surrounding the main transport unit 104 from at least three sides inclined towards the main transport unit 104 at any suitable angle, located at any appropriately spaced from the main transport unit 104 and which move independently in three dimensions from the main transport unit 104, allowing movement around the main transport unit 104 to be traveled in maximum degrees of freedom, giving the transport system 100 enormous flexibility in performing operations on the main transport unit 104. packages during transport on the main transport unit 104 without departing from the meaning and scope of the present invention.

[0098] Het adaptieve verpakkingssysteem 100 is dus sterk flexibel en dynamisch door het omvatten van elk geschikt aantal beweegbare transporteenheden 102 rond de hoofdtransporteenheid 104, waarbij de beweegbare transporteenheden 102 in staat zijn om hun onafhankelijke beweging in drie dimensies ten opzichte van de hoofdtransporteenheid 104 te hebben, en in staat zijn om zich op elke geschikte afstand in elke richting en elke geschikte hellende of parallelle of niet- parallelle (onder draaihoek) positie ten opzichte van de hoofdtransporteenheid 104 te bevinden. Daarom zijn de beweegbare transporteenheden 102 in staat om verpakkingscomponenten en verpakkingshandelingen aan de verpakkingen tijdens transport op de hoofdtransporteenheid 104 te verschaffen in meerdere vrijheidsgraden van beweging.Thus, the adaptive packaging system 100 is highly flexible and dynamic by including any suitable number of movable transport units 102 around the main transport unit 104, the movable transport units 102 being capable of independent movement in three dimensions relative to the main transport unit 104. and be capable of being located any suitable distance in any direction and any suitable inclined or parallel or non-parallel (rotational angle) position with respect to the main transport unit 104 . Therefore, the movable transport units 102 are capable of providing packaging components and packaging operations to the packages during transport on the main transport unit 104 in multiple degrees of freedom of movement.

[0099] FIG. 4 illustreert een schematisch grondplan van het transportsysteem 100, in overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. Het schematische grondplan 400 toont het transportsysteem 100 dat de hoofdtransporteenheid 104 omvat die als het hoofdgedeelte van het transportsysteem 100 kan optreden, en meerdere beweegbare transporteenheden 102 die driedimensionaal beweegbaar zijn ten opzichte van de hoofdtransporteenheid 104. Ook, zoals getoond in de FIG. 4, worden de meerdere beweegbare transporteenheden 102 op verschillende hoeken of posities geplaatst ten opzichte van de hoofdtransporteenheid 104 en in positie instelbaar zijn met zes vrijheidsgraden zodanig dat de beweegbare transporteenheden 102 in staat zijn om in drie dimensies en in meerdere vrijheidsgraden, op de verpakkingen tijdens transport op de hoofdtransporteenheid 104 verpakkingshandelingen uit voeren. Daarom is het transportsysteem 100 in staat om maximale graad van flexibiliteit en dynamiek te bereiken bij het verschaffen van de verpakkingshandelingen aan de verpakkingen tijdens transport op de hoofdtransporteenheid 104.FIG. 4 illustrates a schematic ground plan of the transportation system 100, in accordance with one embodiment of the present invention. The schematic floor plan 400 shows the conveying system 100 which includes the main conveying unit 104 which may act as the main portion of the conveying system 100, and a plurality of movable conveying units 102 movable three-dimensionally with respect to the main conveying unit 104. Also, as shown in FIGS. 4, the plurality of movable transport units 102 are placed at different angles or positions with respect to the main transport unit 104 and are adjustable in position with six degrees of freedom such that the movable transport units 102 are capable of moving in three dimensions and in multiple degrees of freedom on the packages during carry out packaging operations on the main transport unit 104. Therefore, the conveying system 100 is able to achieve maximum degree of flexibility and dynamism in providing the packaging operations to the packages during transportation on the main conveying unit 104.

[0100] In een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding, loopt de lineaire aandrijving van de beweegbare transporteenheid 102 parallel met de lineaire aandrijving van de hoofdtransporteenheid 104 die het hoofdgedeelte van het transportsysteem 100 kan zijn. In een andere uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding, kan de lineaire aandrijving van de beweegbare transporteenheid 102 hellend zijn op een hoek ten opzichte van de lineaire aandrijving van de hoofdtransporteenheid 104, bijvoorbeeld, de beweegbare hoofdtransporteenheid 102 kan gekanteld zijn of hellend zijn op een hoek tot de hoofdtransporteenheid 104. In een andere uitvoeringsvorm kan de beweegbare transporteenheid 102 zich op elke geschikte afstand van de hoofdtransporteenheid 104 bevinden.In one embodiment of the present invention, the linear drive of the movable transport unit 102 parallels the linear drive of the main transport unit 104 which may be the main portion of the transport system 100 . In another embodiment of the present invention, the linear drive of the movable transport unit 102 may be inclined at an angle to the linear drive of the main transport unit 104, for example, the movable main transport unit 102 may be inclined or inclined at an angle to the main transport unit 104. In another embodiment, the movable transport unit 102 may be located at any suitable distance from the main transport unit 104 .

[0101] Het verpakkingssysteem kan ten minste gedeeltelijk in een ondersteunende gestelstructuur zijn opgenomen waarbij de hoofdtransporteenheid 104 en/of één of meer van de meerdere beweegbare transporteenheden 102 op een gestelstructuur worden ondersteund.The packaging system may be at least partially incorporated in a supporting frame structure wherein the main transport unit 104 and/or one or more of the plurality of movable transport units 102 are supported on a frame structure.

[0102] De lineaire aandrijvingen van de hoofdtransporteenheid 104 en de beweegbare transporteenheden 102 kunnen ook hun eigen bewegingssysteem hebben, zodat ze op bewegingssystemen kunnen worden geïnstalleerd zoals onder meer, maar niet beperkt tot: rails, actuatoren, motoren, glijgoten en dergelijke. Deze bewegingssystemen van de beweegbare transporteenheden 102 en eventueel van de hoofdtransporteenheid 104 worden op de gestelstructuur ondersteund.The linear drives of the main transport unit 104 and the movable transport units 102 may also have their own motion system so that they can be installed on motion systems such as, but not limited to: rails, actuators, motors, chutes, and the like. These movement systems of the movable transport units 102 and optionally of the main transport unit 104 are supported on the frame structure.

[0103] In een uitvoeringsvorm, wordt uitvoering van het volledige verpakkingssysteem voor bescherming en ondersteuning geïnstalleerd met de gestelstructuur waarbij het bewegingssysteem van de lineaire aandrijvingen, zoals glijgoten in de gestelstructuur zijn geïntegreerd en de bewegingssystemen op de gestelstructuur kunnen worden bewogen.In one embodiment, implementation of the complete protection and support packaging system is installed with the frame structure wherein the movement system of the linear drives such as chutes are integrated into the frame structure and the movement systems can be moved on the frame structure.

[0104] In een ander aspect van de onderhavige uitvinding, wordt een werkwijze voor het assembleren van een verpakking verschaft welke een stap omvat van het verschaffen van één of meer verpakkingsmateriaalcomponenten op een driedimensionale beweegbare transporteenheid met gesloten omloop 102 en een stap van het transporteren van de verpakkingscomponenten naar een hoofdtransporteenheid 104 door de beweegbare transporteenheid met gesloten omloop 102 voor het uitvoeren van verpakkingsproceshandelingen op een verpakking, tijdens transport, op de hoofdtransporteenheid 104, waarbij de beweegbare transporteenheid met gesloten omloop 102 zich op een driedimensionale wijze ten opzichte van de hoofdtransporteenheid 104 beweegt.In another aspect of the present invention, there is provided a method of assembling a package comprising a step of providing one or more packaging material components on a three-dimensional closed-loop movable conveying unit 102 and a step of conveying the packaging components to a main transport unit 104 through the closed-loop movable transport unit 102 for performing packaging process operations on a package, during transport, on the main transport unit 104, wherein the closed-loop movable transport unit 102 is located in a three-dimensional manner relative to the main transport unit 104 moves.

[0105] In een uitvoeringsvorm, omvat de stap van het verschaffen van één of meer verpakkingsmateriaalcomponenten of de stap van het uitvoeren van verpakkingsproceshandelingen i) het aanvoeren en/of assembleren van een verpakkingsmateriaalcomponent zoals een scheidingswand, een handgreep, een paneel, een deksel, ii) het aanvoeren en/of laden van één of meer primaire artikelen in een secundaire verpakking, iii) het bewegen van één of meer verpakkingscomponenten of een deel ervan in een gegeven richting, iv) het bevestigen van één of meer verpakkingscomponenten aan de gegeven verpakking tijdens assemblage, v) het roteren van de verpakking tijdens assemblage of de uiteindelijk geassembleerde verpakking, vi) het inspecteren en/of coderen van een verpakking en alle combinaties daarvan.In one embodiment, the step of providing one or more packaging material components or the step of performing packaging process operations comprises i) supplying and/or assembling a packaging material component such as a partition, a handle, a panel, a lid, ii) feeding and/or loading one or more primary articles into a secondary packaging, iii) moving one or more packaging components or part thereof in a given direction, iv) attaching one or more packaging components to the given packaging during assembly, v) rotating the package during assembly or the final assembled package, vi) inspecting and/or coding a package and all combinations thereof.

[0106] Op gunstige wijze, verschaft het systeem van de onderhavige uitvinding een geïntegreerde samenvoeging van lineaire motoren, inductief vermogen, draadloze machineautomatisering, robotica en op maat gemaakte gereedschapsassemblages die in een noodzakelijke combinatie vrijheid van verpakkingsontwerp en ‘levendige flexibiliteit bij productie’ mogelijk maken aan de hand van programmeerbare dynamische fabricageprocessen (assemblage van secundaire verpakking terwijl deze wordt getransporteerd) die uitzonderlijk brede bereiken aankunnen van verpakkingen en producten, groottes, vormen, formaten, component- en assemblagevolgorden, zonder dat de uitwisseling van verpakkingsspecifieke onderdelen (bijv. beweeginrichting en instrumenten) nodig is en bijgevolg productiviteit verbetert terwijl productdiversiteit wordt vergemakkelijkt.Advantageously, the system of the present invention provides an integrated aggregation of linear motors, inductive power, wireless machine automation, robotics and custom tool assemblies that allow freedom of package design and 'vivid flexibility in production' in a necessary combination. through programmable dynamic manufacturing processes (assembly of secondary packaging as it is transported) that can handle exceptionally wide ranges of packaging and products, sizes, shapes, formats, component and assembly sequences, without requiring the exchange of packaging-specific parts (e.g. movement device and tools) is needed and thus improve productivity while facilitating product diversity.

[0107] De onderhavige uitvinding verschaft een samenvoeging van onafhankelijke driedimensionaal beweegbare transporteenheden, robotica op maat, draadloze machineautomatisering en contactloze stroomvoorzieningen om gesynchroniseerde, sterk flexibele, op een breed bereik voorziene, fabricagehandelingen op maat bij productie te realiseren, terwijl ze getransporteerd worden.The present invention provides an aggregation of independent three-dimensionally movable transport units, custom robotics, wireless machine automation and non-contact power supplies to realize synchronized, highly flexible, wide-range, custom fabrication operations in production while they are being transported.

[0108] Bovendien verschaft de onderhavige uitvinding een principiële architectuur van de totale verpakkingsmachine die een compact, adaptief verpakkingssysteem is dat digitale oplossingen heeft, terwijl ze ervoor zorgt dat het niet langer nodig is om onderdelen (bijv. beweeginrichting en instrumenten) te vervangen en in grote mate bijdraagt tot de aanpasbaarheid van gereedschap en optimaliseerbare door software aangedreven flexibiliteit.In addition, the present invention provides a principled architecture of the overall packaging machine that is a compact, adaptive packaging system that has digital solutions, while eliminating the need to replace parts (e.g., movement equipment and instruments) and contributes greatly to tool adaptability and optimizable software-driven flexibility.

[0109] Het realiseren van adaptieve fabricageprocessen tijdens transport is een fundamentele factor in de onderhavige uitvinding. Het optimaliseerbare fabricageproces is ingericht in een van meerdere modules voorzien, dynamisch en opeenvolgend productieproces langs de route van de lineaire hoofdaandrijving van het verpakkingstransport en waarlangs het primaire product en verpakkingsmateriaalcomponenten worden geladen en verpakkingen worden geassembleerd. Dit elimineert een buitengewone mate van beperkingen inzake verpakkingsontwerp, formaat en operationele beperkingen, terwijl het anderzijds uitzonderlijke vrijheid van verpakkingsontwerp, operationeel bereik, capaciteit, geoptimaliseerde prestaties, productiviteit en kosten van de voordelen van het eigendomsrecht mogelijk maakt.Realization of adaptive manufacturing processes during transport is a fundamental factor in the present invention. The optimizable manufacturing process is arranged in a multi-module, dynamic and sequential manufacturing process along the path of the main linear drive of the packaging transport and through which the primary product and packaging material components are loaded and packaging is assembled. This eliminates an extraordinary degree of constraints on package design, size and operational constraints, while on the other hand, it allows exceptional freedom of package design, operational range, capacity, optimized performance, productivity and cost of ownership benefits.

[0110] Bovendien, aangezien het systeem van de onderhavige uitvinding sterk modulair van aard is, zorgt deze modulaire architectuur van de verpakkingsmachine voor gemak bij de keuze van inhoud en ontwerpkeuzen op het tijdstip van het invoeren van een order. Dergelijk gemak bij de keuze van inhoud en keuzen kan de vrijheid geven om verschillende beweegbare modules op te nemen of uit te sluiten waarvoor kan worden gekozen of waarvoor niet kan worden gekozen om zich rond de omloop van de lineaire aandrijving van het hoofdtransportsysteem te bewegen. Bovendien zorgt het gemak van de keuze van de inhoud en de keuzen er ook voor dat modulegroottes kunnen worden gekozen die eveneens kunnen worden aangepast om passend te zijn, en kan samen hiermee de bewegingsrichting van de modules rond het hoofdtransportsysteem (met de klok mee of tegen de klok in) gemakkelijk worden gekozen, de aanvoerrichting (van links of van rechts) en oriëntatie van afvoermodule (links, rechts of recht vooruit) worden gekozen uit andere keuzemogelijkheden die gemakkelijk kunnen worden gekozen in ontwerpconfiguraties in de onderhavige uitvinding.In addition, since the system of the present invention is highly modular in nature, this modular architecture of the packaging machine allows for ease of content selection and design choices at the time of order entry. Such easiness in the choice of content and choices can give the freedom to include or exclude various movable modules that can be selected or not chosen to move around the orbit of the linear drive of the main conveying system. In addition, the ease of choice of content and choices also allows for the selection of module sizes that can also be adjusted to fit, and together with this, the direction of movement of the modules around the main transport system (clockwise or counterclockwise) can be selected. clockwise) are easily selected, supply direction (from left or right) and orientation of discharge module (left, right, or straight ahead) are selected from other options that can be readily selected in design configurations in the present invention.

[0111] Verder wordt op voordelige wijze in het onderhavige systeem, door het vermijden van meerdere conventionele machines om de vaste fabricagehandelingen uit te voeren van de beperkte productreeksen, en rekening houdend met netwerksystemen voor toevoer- en afvoertransport, toegangseilanden, bewegingen van verpakkingsmateriaal, banen voor afvalverwijdering en meerdere persoonlijke ruimtes, de volledige voetafdruk van een enkele grotere machine (van het onderhavige systeem) in vergelijking met een netwerk van kleinere, conventionele machines verminderd, d.w.z. dat de productiedichtheid veel hoger is en het volume (hoogte van verpakkingsdoorgang) beter wordt aangewend. Naast bovengenoemde elementen, is het zo dat de enkele machine niet alleen een kleinere voetafdruk heeft, maar ook een grotere serie van verschillende product- en verpakkingsconfiguraties ondersteunt dan wat een reeks van conventionele machines feitelijk zou kunnen bereiken en dit op een wijze die kan worden geüpdatet, flexibel is, kan worden geüpgraded en aanpasbaar is.Furthermore, advantageously in the present system, by avoiding multiple conventional machines to perform the fixed manufacturing operations of the limited product ranges, and taking into account network systems for supply and discharge transport, access islands, movements of packaging material, lanes for waste disposal and multiple personal spaces, the entire footprint of a single larger machine (of the present system) is reduced compared to a network of smaller, conventional machines, i.e. production density is much higher and volume (height of packaging passage) is improved used. In addition to the above elements, the single machine not only has a smaller footprint, but also supports a wider range of different product and packaging configurations than what a range of conventional machines could actually achieve in an updatable manner. , is flexible, upgradable and customizable.

[0112] Bovendien wordt het voormelde ‘bereik’ bereikt zonder dat onderdelen (bijv. beweeginrichting en instrumenten) moeten worden vervangen, terwijl geautomatiseerde omschakeling van programmeerbare, door software bestuurde inrichtingen wordt gehandhaafd. Omschakelingen kunnen daarom binnen enkele minuten worden uitgevoerd, waardoor aanzienlijke vermindering van niet-productieve omschakelingstijd wordt bereikt en de productiviteit dus toeneemt. Met de geautomatiseerde, gedigitaliseerde oplossing die hierboven wordt beschreven, kunnen gecoördineerde omschakelingen ook in een handomdraai worden gerealiseerd, waardoor de impact op de productiviteit door omschakeling op de verpakkingslijn bijna verwaarloosbaar wordt.In addition, the aforementioned 'range' is achieved without the need to replace parts (e.g., motion device and instruments) while maintaining automated switching of programmable, software-controlled devices. Changeovers can therefore be performed in minutes, achieving significant reductions in non-productive changeover time and thus increasing productivity. With the automated, digitized solution described above, coordinated switchovers can also be achieved in a jiffy, making the impact on productivity from switchover on the packaging line almost negligible.

[0113] Ook is het ZO dat, met de geautomatiseerde, gedigitaliseerde oplossing die hierboven wordt beschreven, het systeem zich leent tot verbeterde opvolging van de toestand ervan en samen met passende gegevensanalyse, tot het realiseren van kosteneffectief preventief onderhoud, waardoor verder de langere inzetbaarheidsduur (betrouwbaarheid) van de machine wordt verzekerd.It is also SO that, with the automated, digitized solution described above, the system lends itself to improved monitoring of its condition and, together with appropriate data analysis, to achieving cost-effective preventive maintenance, further extending the uptime. (reliability) of the machine is ensured.

Claims

CONCLUSIONS

1.- Movable closed-loop transport unit adapted to provide one or more packaging material components to a main transport unit and/or perform packaging process operations on a given package during assembly present on said main transport unit, characterized in that said movable closed-loop transport unit is three-dimensionally movable relative to said main transport unit.

Closed circulation movable transport unit according to claim 1, wherein said movable transport unit comprises a plurality of instruments mounted on independently motion controlled moving devices, said instruments providing said one or more packaging material components to said given package during assembly and/or providing said packaging process operations to mentioned given packing during assembly.

Closed circulation movable transport unit according to claim 2, wherein the instruments are wirelessly controllable and/or wirelessly powered.

A system comprising one or more movable closed circulation transport units of claims 1 to 3 and/or an assembly of at least two closed circulation transport units of claims 1 to 3 and a main transport unit.

System according to claim 4, comprising a control system that allows synchronization of the tempo and pitch of the instruments with the transport of the package during assembly on the main transport unit.

System according to claims 4 or 5, comprising a control system that allows the control of the three-dimensional movement of the one or more movable transport units relative to the package during assembly.

The system of claims 4 to 6, wherein the main transport unit comprises instruments on individually motion controlled moving devices that provide packaging process operations to said given package during assembly, and wherein the control unit controls the three-dimensional movement of the one or more closed transport units. circulation and the main transport unit and its respective instruments on individual motion controlled moving devices for simultaneously providing one or more packaging material components to said given package during assembly and/or simultaneously providing packaging process operations to said given package during assembly.

The system of claims 4 or 6, comprising a plurality of the movable closed-loop transport units and wherein the control system further enables control of the three-dimensional movement of the movable closed-loop transport units for simultaneously providing one or more packaging material components. to said given package during assembly and/or simultaneously providing packaging process operations to said given package during assembly.

Packaging machine for assembling a package comprising a movable closed-circle transport unit according to claims 1 to 3 and/or an assembly of at least two closed-circle transport units according to claims 1 to 3.

Packaging machine for assembling a package comprising a system according to claims 4 to 8.

A method of assembling a package comprising the steps of providing one or more packaging material components on a three-dimensional closed-loop movable transport unit, transporting said component to a main transport unit through said closed-loop movable transport unit, and moving the movable closed circulation transport unit in a three-dimensional manner with respect to said transport unit.

A method of assembling a package comprising the steps of providing a given package during assembly on a main transport unit, performing packaging process operations on the given package during assembly by a movable closed circulation transport unit and moving said transport unit with closed circuit in a three-dimensional manner to said main transport unit.

A method of assembling a package according to claims 11 to 12, wherein said step of providing one or more packaging material components or said step of performing packaging process operations comprises: i) supplying and/or assembling a packaging material component such as a partition, a handle, a panel, a lid, ii) feeding and/or loading one or more primary articles into a secondary packaging, or feeding and/or loading one or more secondary packagings into a tertiary packaging iii) moving one or more packaging components or part thereof in a given direction, iv) attaching one or more packaging components to the given packaging during assembly, v) rotating the packaging during assembly or the final assembled packaging, vi) inspecting and/or coding a package, vii) speeding up, slowing down, cutting, stretching, sa printing, collapsing, folding, erecting, gluing, decorating a component of a package during assembly, and all combinations thereof.

14.-Movable closed-loop transport unit adapted for providing one or more article components to a main transport unit and/or performing processing operations on a given article during assembly present on the main transport unit, characterized in that the movable closed-loop main transport unit is movable three-dimensionally is relative to the main transport unit.

15. Machine for assembling an article comprising at least one movable closed circulation conveying unit according to claim 14.