BE1028342B1 - Système de débogage de détecteur de poissons basé sur une réflexion d’un signal acoustique d’un banc de poissons - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un système de débogage de détecteur de poissons basé sur une réflexion d’un signal acoustique d’un banc de poissons. Le système de débogage de détecteur de poissons inclut un réflecteur en croix, un flotteur, un compas, une ancre, un navire de test, et un module de communication de bord, un module d’affichage, un module de solution à valeur de compensation, un module de positionnement de bord, un détecteur de poissons devant être testé, et un transducteur qui sont montés sur le navire de test. Le système de débogage de détecteur de poissons peut simuler de manière précise une réflexion précise d'un signal acoustique d'un banc de poissons de mer à faibles coûts, en fournissant une condition pour déboguer un détecteur de poissons de mer.
Description
DOMAINE TECHNIQUE La présente divulgation concerne le domaine de la simulation de signaux acoustiques, et spécifiquement un système de débogage de détecteur de poissons basé sur une réflexion d'un signal acoustique d'un banc de poissons. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Le détecteur de poissons est l'un des instruments de pêche auxiliaires les plus couramment utilisés dans la pêche maritime. Il détecte une quantité et des positions spatiales d'un banc de poissons de mer via un procédé acoustique sous-marin. Selon une direction de détection, des détecteurs de poissons peuvent être divisés en un détecteur de poissons horizontal et un détecteur de poissons vertical. Le détecteur de poisson horizontal détecte une cible dans une direction horizontale d'un navire de pêche, et peut balayer la mer à un plus grand azimut, et améliorer l'efficacité de pêche de la pêche maritime. Lorsqu’il est nécessaire de tester un détecteur de poissons horizontal au cours du processus de développement, 1l est difficile de trouver une cible de banc de poissons réelle immédiatement. Même s1 un banc de poissons est détecté, 1l n’est pas possible de connaître à l’avance des informations comme une taille et un statut du banc de poissons. Ceci provoque une difficulté importante pour un test de performance du détecteur de poissons. Dans la technique antérieure, une bille en acier pleine ou un transpon deur acoustique peut être utilisé(e) pour simuler une réflexion d'un signal acoustique d'un banc de poissons. La bille en acier pleine est utilisée pour simuler une réflexion d'un écho acoustique sous-marin d'un banc de poissons. Un diamètre de la bille en acier est relatif à une intensité cible d'un banc de poissons devant être simulé. Dans un cas typique, une bille en acier pleine ayant un rayon de 2 mètres est nécessaire pour obtenir un réflecteur cible avec zéro décibel. Il est difficile de faire fonctionner un réflecteur simulé avec un tel volume et un tel poids dans une expérience en mer. Lorsqu'un signal de détection de poissons est détecté en utilisant le transpondeur acoustique, le signal juste reçu est transmis. Il existe un délai dans ce processus, et la précision de simulation dépend de la mise en correspondance entre un récepteur, un émetteur du transpondeur et une capacité de traitement du signal du transpondeur. C'est-à-dire qu'une simulation précise en utilisant le transpondeur nécessite des conditions strictes et implique un fonctionnement compliqué et des coûts élevés. Par conséquent, la manière de fournir un appareil pour simuler de manière précise une réflexion d'un signal acoustique d'un banc de poissons de mer à faibles coûts afin de déboguer le détecteur de poissons, est toujours un problème devant actuellement être résolu.
RESUME Un problème technique devant être résolu par la présente divulgation est la manière de simuler de façon précise une réflexion d'un signal acoustique d'un banc de poissons de mer à faibles coûts, et de déboguer un détecteur de poissons sur la base d'une réflexion du signal acoustique. La présente divulgation adopte la solution technique suivante pour résoudre le problème technique ci-dessus : un système de débogage de détecteur de poissons basé sur une réflexion d’un signal acoustique d’un banc de poissons est fourni, dans lequel le système de débogage de détecteur de poissons comprend : un réflecteur en croix, formé en connectant des panneaux rigides d’une manière fixe ; un flotteur, situé au-dessus du réflecteur en croix, et connecté à une partie supérieure du réflecteur en croix par un premier câble ; un compas, situé sur la partie supérieure du réflecteur en croix et connecté à un module de communication dans le flotteur par une ligne de données de communication ; une ancre, située au-dessous du réflecteur en croix, et connectée à une partie inférieure du réflecteur en croix par un second câble ; et un navire de test, et un module de communication de bord, un module d’affichage, un module de solution à valeur de compensation, un module de positionnement de bord, un détecteur de poissons devant être testé, et un transducteur qui sont montés sur le navire de test, où une extrémité de sortie du module de communication de bord est connectée au module d'affichage et au module de solution à valeur de compensation, une extrémité de sortie du module de positionnement est connectée au module de solution à valeur de compensation, et le transducteur est configuré pour effectuer une conversion entre un signal électrique et un signal acoustique, et est en outre configuré pour transmettre un signal de détection et recevoir un signal d'écho acoustique sous-marin.
De préférence, le réflecteur en croix est formé en connectant un premier panneau rigide et un second panneau rigide d’une manière fixe et est réalisé en forme de croix, le réflecteur en croix forme séparément un premier azimut de test, un deuxième azimut de test, un troisième azimut de test et un quatrième azimut de test dans une direction dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et les azimuts de test peuvent chacun être utilisés pour réfléchir un signal de détection.
De préférence, le compas est configuré pour mesurer un angle d'azimut du réflecteur en croix.
De préférence, le flotteur comprend en outre un module de positionnement, qui est connecté électriquement au module de communication, et est configuré pour transmettre sans fil une position du réflecteur en croix.
En outre, le module de communication est configuré pour transmettre sans fil l'angle d'azimut du réflecteur en croix.
De préférence, le module de communication de bord peut communiquer sans fil avec le module de communication dans le flotteur.
De préférence, le module de solution à valeur de compensation calcule une valeur de compensation selon des informations provenant du module de communication de bord et du module de positionnement de bord.
En outre, le détecteur de poissons devant être testé est débogué selon la valeur de compensation.
De préférence, le panneau rigide peut être un panneau de structure d'acier, et la ligne de données de communication peut être une ligne à paire torsadée étanche à l’eau.
Sur la base de la connaissance générale dans ce domaine, les conditions préférées mentionnées ci-dessus peuvent être combinées de manière arbitraire pour obtenir des exemples préférés de la présente divulgation.
La présente divulgation a les effets positifs suivants : une réflexion précise d'un signal acoustique d'un banc de poissons de mer est simulée de manière précise à faibles coûts, en fournissant une condition pour déboguer un détecteur de poissons de mer.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est un diagramme structurel d’un système d’appareil dans un mode de réalisation d’un système de débogage de détecteur de poissons basé sur une réflexion d’un signal acoustique d’un banc de poissons selon la présente divulgation ; La figure 2 est un diagramme d’un signal de réflexion d’un réflecteur en croix dans un mode de réalisation d’un système de débogage de détecteur de poissons basé sur une réflexion d’un signal acoustique d’un banc de poissons selon la présente divulgation ; La figure 3 est un diagramme schématique d’un signal lorsqu’une direction d’un signal de détection cohérente avec une direction d’un angle inclus d’un réflecteur en croix dans un mode de réalisation d’un système de débogage de détecteur de poissons basé sur une réflexion d’un signal acoustique d’un banc de poissons selon la présente divulgation ; et La figure 4 est un diagramme de positions relatives d’un réflecteur en croix et d'un navire de test dans un mode de réalisation d'un système de débogage de détecteur de poissons basé sur une réflexion d'un signal acoustique d'un banc de poissons selon la présente divulgation.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Pour faciliter la compréhension de cette demande, cette demande est décrite de manière plus compréhensible ci-dessous en se reportant aux dessins annexés. Les modes de réalisation préférés de cette demande sont donnés dans les dessins annexés. Cependant, cette demande peut être implémentée sous de nombreuses formes différentes, et n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits dans cette description. Au contraire, ces modes de réalisation sont fournis de manière à ce que la divulgation de cette demande soit plus complète et compréhensible.
Il convient de noter que lorsqu’un composant est considéré comme étant « connecté » à un autre composant, le composant peut être connecté directement à l'autre composant et intégré avec l'autre composant, ou il peut y avoir un composant intermédiaire. Les termes « monture », « une extrémité », « une autre extrémité », et des expressions similaires utilisées dans cette description sont utilisés uniquement dans des buts illustratifs.
À moins que cela ne soit défini autrement, tous les termes techniques et scientifiques utilisés dans cette description ont la même signification que celle comprise couramment par l'homme du métier de cette demande. Les termes utilisés ici ont simplement pour but de décrire des modes de réalisation spécifiques, et ne sont pas prévus pour limiter cette demande. L'expression « et/ou » utilisée 1c1 inclut une quelconque et toutes les combinaisons d'une ou 5 plusieurs des pièces listées associées.
Dans un exemple, la figure 1 est un diagramme structurel d'un système d'appareil selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Un réflecteur en croix 100 comprend un premier panneau rigide 100a et un second panneau rigide 100b. Le premier panneau rigide 100a et le second panneau rigide 100b sont réalisés en forme de croix. La figure 2 est un diagramme d'un signal de réflexion d'un réflecteur en croix 100 selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Le réflecteur en croix 100 forme séparément un premier azimut de test 100s1, un deuxième azimut de test 100s2, un troisième azimut de test 100s3 et un quatrième azimut de test 100s4 dans une direction dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et chacun des azimuts de test peut être utilisé pour réfléchir un signal de détection, afin de former un signal d'écho acoustique sous-marin.
Dans un exemple, une partie supérieure du réflecteur en croix 100 est connectée à un compas 200. Le compas 200 est configuré pour mesurer un angle d'azimut du réflecteur en croix 100 dans la mer. Le compas 200 est connecté à un module de communication 500b dans un flotteur 500 par une ligne de données de communication 400, afin de transmettre des informations en temps réel de l'angle d'azimut du réflecteur en croix 100 au module de communication 500b.
Dans un exemple, la partie supérieure du réflecteur en croix 100 est en outre connectée à un premier câble 300a. L'autre extrémité du premier câble 300a est connectée au flotteur
500. Le flotteur 500 est situé au-dessus du réflecteur en croix 100, et est configuré pour marquer le réflecteur en croix 100 dans la mer.
Dans un exemple facultatif, le flotteur 500 comprend un module de positionnement 500a. Le module de positionnement 500a mesure une position du flotteur 500 en temps réel. Habituellement, une distance entre un navire de test 900 et le flotteur 500 est bien plus importante qu'une longueur du câble connecté au flotteur. Par conséquent, la position du flotteur 500 peut être approximativement une position du réflecteur en croix 100.
Dans un exemple facultatif, le flotteur 500 comprend en outre le module de communication 500b. Le module de communication 500b est connecté électriquement au module de positionnement 500a. Une extrémité de sortie du module de positionnement 500a est connectée à une extrémité d'entrée du module de communication 500b, afin de transmettre des informations de position du réflecteur en croix 100 au module de communication 500b. Le module de communication 500b est configuré pour communiquer sans fil avec un module de communication de bord 900a dans le navire de test 900, afin d'envoyer l'angle d'azimut et des données de position du réflecteur en croix 100 en temps réel.
Dans un exemple, une partie inférieure du réflecteur en croix 100 est connectée à un second câble 300b. L'autre extrémité du second câble 300b est connectée à une ancre 600.
L'ancre 600 est située sous le réflecteur en croix 100, de sorte que le réflecteur en croix 100 est stabilisé dans la mer.
Dans un exemple, une extrémité de sortie du module de communication de bord dans le navire de test 900 est connectée séparément à un module d'affichage 900b et un module de solution à valeur de compensation 900c. Une extrémité de sortie d'un module de positionnement de bord 900d est connectée au module de solution à valeur de compensation 900c. Le module de solution à valeur de compensation 900c résout une relation positionnelle entre le navire de test 900 et le réflecteur en croix 100 sur la base de l'angle d'azimut et d’informations de position en temps réel du réflecteur en croix 100 dans le module de communication de bord 900a et des informations de position du navire de test 900 dans le module de positionnement de bord 900d, afin de déterminer une intensité cible équivalente en temps réel du réflecteur en croix 100. En outre, une valeur de compensation cible relative à zéro décibel est fournie, pour déboguer un détecteur de poissons devant être testé 900e dans le navire de test 900.
Dans un exemple, le détecteur de poissons devant être testé 900e dans le navire de test 900 est connecté à un transducteur 900f. Le transducteur 900f implémente une conversion entre un signal électrique et un signal acoustique. Lors de la transmission d'un signal de détection, le transducteur 900f convertit le signal électrique en un signal de détection pour une transmission. Lors de la réception d'un signal d'écho acoustique sous-marin, le transducteur 900f convertit le signal d'écho acoustique sous-marin en un signal électrique, et transmet le signal électrique au détecteur de poissons devant être testé 900e.
Dans un exemple, la figure 3 est un diagramme schématique d'un signal relatif à une relation entre une direction d'un signal de détection et une direction d'un angle inclus d’un réflecteur en croix 100 selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Lorsque la direction du signal de détection est cohérente avec la direction de l’angle inclus du réflecteur en croix 100, presque tous les signaux de détection sont réfléchis en arrière, et une intensité équivalente testée du réflecteur en croix 100 est zéro décibel. Lorsque la direction du signal de détection n'est pas parallèle à la direction de l'angle inclus du réflecteur, certaines ondes acoustiques réfléchies sont perdues. Selon différentes directions du signal de détection et directions de l'angle inclus du réflecteur en croix 100, des signaux d'écho acoustique sous- marin ayant une intensité différente sont générés, et sont équivalents à des cibles de poissons ayant une intensité différente.
Dans un exemple, la figure 4 est un graphique de positions relatives d’un réflecteur en croix 100 et d'un navire de test 900 selon un mode de réalisation de la présente divulgation. La distance entre le navire de test 900 et le flotteur est bien plus importante que la longueur du câble connecté. Par conséquent, la position du flotteur peut être approximativement la position du réflecteur en croix 100. Un angle transversal relatif a est réglé selon des données de positionnement de flotteur reçues et les données de position de navire fournies par le module de positionnement de bord. Ensuite, une direction b d'un panneau de réflexion du réflecteur en croix 100 est réglée selon l'angle d'azimut du réflecteur en croix 100 mesuré par le compas 200, et une direction d'un angle inclus entre le premier panneau rigide 100a et le second panneau rigide 100b est b-45°. En outre, un angle inclus entre la direction du signal de détection et la direction de l'angle inclus des deux panneaux rigides est a-(b-45°). Enfin, un azimut actuel du navire de test 900 par rapport au flotteur, c'est-à-dire le réflecteur en croix 100, est obtenu. Le module d'affichage dans le navire de test 900 affiche une relation positionnelle relative entre le réflecteur en croix 100 et le navire de test 900, et la relation positionnelle relative est utilisée comme référence lorsqu'une position du navire de test 900 est ajustée, pour effectuer une expérience dans un azimut ayant une intensité cible relativement élevée, et obtenir un meilleur effet expérimental. De plus, une intensité cible précise du réflecteur en croix 100 équivalente à un banc de poissons dans une expérience en temps réel est obtenue par un module de sédimentation à valeur de compensation, pour effectuer une analyse et une correction précises de données expérimentales consécutives. Dans un exemple facultatif, le panneau rigide peut être un panneau de structure d’acier, et la ligne de données de communication 400 peut être une ligne à paire torsadée étanche à l’eau.
Bien que les implémentations spécifiques de la présente divulgation aient été décrites ci- dessus, l'homme du métier devrait comprendre que ce ne sont que des exemples, et que la portée de protection de la présente divulgation est définie par les revendications annexées.
L'homme du métier peut apporter divers changements ou modifications à ces implémentations sans sortir du principe et de l'essence de la présente divulgation, mais tous ces changements et toutes ces modifications tombent dans la portée de protection de la présente divulgation.
Claims (9)
1. Système de débogage de détecteur de poissons basé sur une réflexion d’un signal acoustique d’un banc de poissons, dans lequel le système de débogage de détecteur de poissons comprend : un réflecteur en croix, formé en connectant des panneaux rigides d’une manière fixe ; un flotteur, situé au-dessus du réflecteur en croix, et connecté à une partie supérieure du réflecteur en croix par un premier câble ; un compas, situé sur la partie supérieure du réflecteur en croix et connecté à un module de communication dans le flotteur par une ligne de données de communication ; une ancre, située au-dessous du réflecteur en croix, et connectée à une partie inférieure du réflecteur en croix par un second câble ; et un navire de test, et un module de communication de bord, un module d’affichage, un module de solution à valeur de compensation, un module de positionnement de bord, un détecteur de poissons devant être testé, et un transducteur qui sont montés sur le navire de test, dans lequel une extrémité de sortie du module de communication de bord est connectée au module d'affichage et au module de solution à valeur de compensation, une extrémité de sortie du module de positionnement est connectée au module de solution à valeur de compensation, et le transducteur est configuré pour effectuer une conversion entre un signal électrique et un signal acoustique, et est en outre configuré pour transmettre un signal de détection et recevoir un signal d'écho acoustique sous-marin.
2. Système de débogage de détecteur de poissons selon la revendication 1, dans lequel le réflecteur en croix est formé en connectant un premier panneau rigide et un second panneau rigide d’une manière fixe et est réalisé en forme de croix, le réflecteur en croix forme séparément un premier azimut de test, un deuxième azimut de test, un troisième azimut de test et un quatrième azimut de test dans une direction dans le sens inverse des aiguilles d’une montre, et les azimuts de test peuvent chacun être utilisés pour réfléchir un signal de détection.
3. Système de débogage de détecteur de poissons selon la revendication 1, dans lequel le compas est configuré pour mesurer un angle d’azimut du réflecteur en croix.
4. Système de débogage de détecteur de poissons selon la revendication 1, dans lequel le flotteur comprend en outre un module de positionnement, qui est connecté électriquement au module de communication, et est configuré pour transmettre sans fil une position du réflecteur en croix.
5. Système de débogage de détecteur de poissons selon la revendication 4, dans lequel le module de communication est configuré pour transmettre sans fil l’angle d’azimut du réflecteur en croix.
6. Système de débogage de détecteur de poissons selon la revendication 1, dans lequel le module de communication de bord peut communiquer sans fil avec le module de communication dans le flotteur.
7. Système de débogage de détecteur de poissons selon la revendication 1, dans lequel le module de solution à valeur de compensation calcule une valeur de compensation selon des informations provenant du module de communication de bord et du module de positionnement de bord.
8. Système de débogage de détecteur de poissons selon la revendication 7, dans lequel le détecteur de poissons devant être testé est débogué selon la valeur de compensation.
9. Système de débogage de détecteur de poissons selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le panneau rigide peut être un panneau de structure d’acier, et la ligne de données de communication peut être une ligne à paire torsadée étanche à l’eau.
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