BE1028019A1

BE1028019A1 - Instrument for taking a tissue sample and using it in an endoscope with a flexible shaft

Info

Publication number: BE1028019A1
Application number: BE20205167A
Authority: BE
Inventors: Jacques Philibert Janssens
Original assignee: Jacques Philibert Janssens
Priority date: 2020-01-29
Filing date: 2020-03-10
Publication date: 2021-08-20
Also published as: BE1028019B9; BE1028019B1; BE1028018B1; BE1028018A1; BE1028019A9

Abstract

Instrument voor het nemen van een weefselstaal via een werkkanaal (3) van een endoscoop (2) met een flexibele schacht (1), waarbij het instrument (6) is voorzien van een opname-element (8) aan het distaal uiteinde van een flexibele bedieningsslang (7) waarmee het opname-element (8) via het werkkanaal (3) van de endoscoop (2) op de plaats kan gebracht worden waar het weefselstaal moet genomen worden en waarmee het opname-element (8) kan gemanipuleerd worden voor het nemen van het weefselstaal, daardoor gekenmerkt dat het opname-element is samengesteld uit een spiraal (10) die coaxiaal verdraaibaar en verschuifbaar geleid is in een cilindrische externe canule (12) met een buitendiameter van maximum 5mm en dat het opname-element (8) dermate buigzaam is uitgevoerd dat het in zijn axiale lengterichting kan gebogen worden.Instrument for taking a tissue sample through a working channel (3) of an endoscope (2) with a flexible shaft (1), the instrument (6) comprising a receiving element (8) at the distal end of a flexible shaft control tube (7) with which the recording element (8) can be brought via the working channel (3) of the endoscope (2) to the place where the tissue sample is to be taken and with which the recording element (8) can be manipulated for the taking the tissue sample, characterized in that the receiving element is composed of a spiral (10) which is coaxially rotatable and slidably guided in a cylindrical external cannula (12) with an outer diameter of maximum 5mm and that the receiving element (8) is so flexible that it can be bent in its axial longitudinal direction.

Description

; BE2020/5167 9 instrument voor het nemen van een weefselstaal en gebruik ervan in een endoscoop met een flexibele schacht. 9 > De huidige uitvinding heeft betrekking op een instrument : voor het nemen van een weefselstaal, bijvoorbeeld voor het 9 nemen van een weelselstaal van de longen. 9 Men kent reeds instrumenten voor het uitvoeren van biopsie | id bestaande uit, enerzijds, een buitenste stijve buis met aan zijn distaal uiteinde een snijdende rand, en, anderzijds, een stijve naald die passend verschuifbaar en verdraaibaar in de buitenste buis is aangebracht en die aan zijn distaal uiteinde is voorzien van een snijdende spiraal die in het te bemonsteren weefsel kan gedraaid worden zoals een kurkentrekker, waarna de buitenste buis al draaiend over de spiraal gedraaid wordt tot de spiraal in de buitenste buis cogenomen is en daarna kan teruggetrokken worden in de buitenste buis om een weefselstaal door de snijdende rand van de buitenste buis af te snijden en daarna het instrument samen met het weefselstaal uit het lichaam te trekken, Dergelijk instrument is bijvoorbeeld bekend uit het EP; BE2020/5167 9 Instrument for taking a tissue sample and using it in an endoscope with a flexible shaft. The present invention relates to an instrument for taking a tissue sample, for example for taking a tissue sample from the lungs. 9 Instruments for performing biopsy are already known | id consisting of, on the one hand, an outer rigid tube having a cutting edge at its distal end, and, on the other hand, a rigid needle which is fitted slidably and rotatably in the outer tube and which has a cutting spiral at its distal end which the tissue to be sampled can be twisted like a corkscrew, the outer tube is then rotated over the coil until the coil is contained in the outer tube and then retracted into the outer tube to pass a tissue sample through the cutting edge of the sample. cutting off the outer tube and then pulling the instrument out of the body together with the tissue sample. Such an instrument is known, for example, from the EP

1.352.848 en uit het EP 2.623.036 van dezelfde uitvinder, Het nemen van een weeiïselstaal cp een gerichte plaats in net lichaam is moeilijk, vooral voor organen zoals de longen, darmen en gynaecolcgische organen die voortdurend in beweging zijn.No. 1,352,848 and from EP 2,623,036 by the same inventor, Taking a tissue sample in a targeted place in the body is difficult, especially for organs such as the lungs, intestines and gynecological organs that are constantly in motion.

| _ BE2020/5167 2 | Heden ten dage zijn er reeds toestellen ontwikkeld in de | vorm van sen gerchotiseerde endosccop met een flexibele 9 schacht met daarin een werkkanaal bedoeld om medische | instrumenten van alieriei aard in te brengen op een 9 S nauwkeurig bepaalde plaats, bijvoorbeeld voor het nemen van 9 een weeïselstaal, 9 Een voorbeeld van zulk toestel is de gercbotiseerde | bronchoscoop met een ÊÎlexibele schacht van ongeveer 1m 20 lengte en met sen werkkanaal van 2,1 mm doormeter en aan het distaal uiteinde een camera en een lichtbron.| _ BE2020/5167 2 | Today, devices have already been developed in the | shape of sen chotized endosccop with a flexible shaft 9 containing a working channel intended for medical | to insert instruments of a different nature at a precise location, for example to take a tissue sample, 9 An example of such a device is the robotised | bronchoscope with a flexible shaft of approximately 1 m in length and with a working channel of 2.1 mm diameter and a camera and a light source at the distal end.

Om dit toestel te gebruiken maakt men eerst een CT/MRI scan van de patiënt, waarna via een computer de anatomie van de bronchiaalboom, het is te zeggen de boonvormige structuur van de luchtwegen, wordt berekend en in keart gebracht en de coördinaten worden bepaald van de plaats waar men van de longen een weefselstaal wenst te nemen.To use this device, first a CT/MRI scan of the patient is made, after which the anatomy of the bronchial tree, i.e. the bean-shaped structure of the airways, is calculated and mapped via a computer and the coordinates are determined of the place where you want to take a tissue sample from the lungs.

Het toestel gorgt er computergestuurd voor dat de bronchoscoop via de mond en de luchtwegen naar die plaats wordt gestuurd die men op de CT scan in coördinaten heeft gebracht, De fiexibele schacht van de bronchoscoop volgt daarbij de grillige vorm van de luchtwegen tot in de longen. Vervoigens kan een flexibel instrument voor het nemen van een weelseistaal of dergelijke via het werkkanaal van de bronchoscoop worden ingebracht om een weefselstaal te nemenThe device computer-controlled ensures that the bronchoscope is sent via the mouth and the airways to the place that has been brought into coordinates on the CT scan. The fiexible shaft of the bronchoscope follows the irregular shape of the airways into the lungs. Subsequently, a flexible instrument for taking a Weelsei sample or the like can be inserted through the working channel of the bronchoscope to take a tissue sample.

| _ BE2020/5167 3 dat door terugtrekking van het instrument kan gerecupereerd worden voor verder onderzcek, | Door de grillige vorm van luchtwegen is de bronchcscocp : B erop voorzien dat het distaal uiteinde van de Iflexibele 9 schacht een bocht van 180° moet kunnen maken met een 9 kromtestraal van S mm om de bovenste luchtwegen te kunnen benaderen, Het spreekt voor zich dat het instrument voor het nemen van het weeËïselstaal de bochtige vorm van het werkkanaal van de bronchoscoop moet kunnen volgen en in extremis op het einde mogelijk de bocht van 180” bij een straal van 9 mm moet kunnen nemen en dit zonder de binnenwand van het werkkanaal te beschadigen en Levens een weefselstaal dient op te leveren dat voldoende is om alle verdere diagnostiek {histoilogie, moleculaire biologie, enzovoort} te kunnen uitvoeren, Actueel zijn er geen dergelijke instrumenten voor het nemen van een weelselstaal die beantwoorden aan de noden van de bronchoscoop en die toelaten van op een efficiënte manier een weelseistaal van voldoende grootte te recupereren.| _ BE2020/5167 3 which can be recovered for further research by withdrawing the instrument, | Due to the erratic shape of the airways, the bronchicocp : B is designed to allow the distal end of the Iflexible 9 shaft to make a 180° bend with a 9 mm radius of curvature in order to approach the upper airways. It goes without saying that the tissue sample taking instrument must be able to follow the tortuous shape of the working channel of the bronchoscope and, in extremis, possibly be able to make the 180” bend at a 9 mm radius at the end without having to penetrate the inner wall of the working channel. damage and Levens must provide a tissue sample that is sufficient to be able to carry out all further diagnostics {histoilogy, molecular biology, etc.} Currently there are no such instruments for taking a tissue sample that meet the needs of the bronchoscope and that allow efficient recovery of a sufficient size wels ess sample.

Een bestaand instrument is de FleZNeedle® bestaande uit een Flexibel schede met daarin verschuifbaar een hclle snaar met aan het distaal uiteinde een opname-element in de vorm van een stijve holle naald, Aan het proximaal uiteinde is sen manipulator aangebracht waarmee de snaar in de schede wordt geduwd om zo de naald in het weefsel te duwen en wat vocht te kunnen opzuigen,An existing instrument is the FleZNeedle® consisting of a flexible sheath with a sliding string inside it, with a recording element in the form of a rigid hollow needle at the distal end. is pushed to push the needle into the tissue and to draw out some fluid,

| | BE2020/5167 Ben probleem is echter dat door de flexibiliteit en axiale | samendrukbaarheid van de snaar er weinig druk cp het te : bemonsteren weefsel kan uitgenefend worden, dat het staal | enkel vocht is {cytologie} en geen solide stuk weefsel en 9 5 dat er bovendien ock geen weefselstaal van voldoende 9 grootte kan genomen worden. Er bestaan ook flexibele katheters met aan het distaal uiteinde een stijf buisje met daarin verschuifbaar een staaïje met een laterale uitsparing om weefsel in te caoteren.| | BE2020/5167 However, the problem is that due to the flexibility and axial | compressibility of the string there is little pressure on the tissue to be sampled: tissue can be sampled, that the sample | only fluid is {cytology} and not a solid piece of tissue and that furthermore no tissue sample of sufficient size can be taken. There are also flexible catheters with a rigid tube at the distal end having a sliding rod with a lateral recess in it to accommodate tissue.

Dergeliike katheters zijn echter niet bruikbaar voor de beoogde toepassing omdat er distaal onvoldoende kracht kan uitgevoerd worden, waardoor het staafje alsook het buisje niet in de weefsels kunnen gedrukt worden doordat de tegendruk grcter is dan de compressie op de {flexibele schacht en dat de schacht kruit zodat de tolerantie ten opzichte van het werkingskanaal teloor gaal, Bovendien leveren deze instrumenten ook maar een zeer beperkt weefseistaal omdat de ruimte in de holle katheter grotendeels ingenomen wordt door het staafje.However, such catheters are not suitable for the intended application because insufficient force can be applied distally, so that the rod as well as the tube cannot be pushed into the tissues because the back pressure is greater than the compression on the flexible shaft and that the shaft powders. so that the tolerance to the working channel is lost. Moreover, these instruments also only provide a very limited tissue sample because the space in the hollow catheter is largely occupied by the rod.

De uitvinding stelt zich tot doel om een instrument te ontwikkelen dat geschikt is VOOr gebruik in een bronchoscoop of een ander flexibel endoscopisch toestel met een werkkanaal zoals een hysteroscoop, laryngosccop, iaparoscoop, gastroscoop of dergelijke, waarbij ser evenwicht moet gezocht worden tussen een aantalIt is an object of the invention to develop an instrument suitable for use in a bronchoscope or other flexible endoscopic device having a working channel such as a hysteroscope, laryngosccop, iaparoscope, gastroscope or the like, in which a balance has to be sought between a number of

; tegenstrijdige eisen om een staal van voldoende grootte te ontwikkelen waaraan het instrument moet voldoen, namelijk: 9 - flexibiliteit versus overbrengen van druk en/of koppel 9 nodig voor het penetreren van het weefsel: | 5 - iengte van het instrument versus druk en/cf koppel; 9 - kleine dimensies versus kwaliteit en grootte van het 9 weefselstaal; | - krachten en scherpte versus het risico op beschadigen van het werkkanaal van de endoscoop; LE - kostprije, Hiertoe betreft de uitvinding een instrument voor het nemen van een weelselslaal via een werkkanaal van een endoscoop met een flexibele schacht, waarbij het instrument is voorzien van een opname-element aan het distaal uiteinde van een flexibele bedieningsslang waarmee het opname- element via het werkkanaal van de endoscoop op de plaats kan gebracht worden waar het weefselstaal moet genomen worden en waarmee het opname-element kan gemanipuleerd worden voor het nemen van het weefselstaal, daardoor gekenmerkt dat het opname-element is samengesteld uit een spiraal die coaxiaal verdraaibaar en verschuifbaar celeid is in een cilindrische externe canule mat een buitendiameter van maximum 5 mm en dat het opname-element dermate buigzaam is uitgevoerd dat het in zijn axiale lengterichting kan gebogen worden en dit zonder significant veriies van koppel of drukkracht, zen voordeel van de uitvinding is dat het onpname-slement zelf buigzaam is doordat zowel de externe canule als de spiraal buigzaam zijn uitgevoerd, dit in tegenstelling tot; conflicting requirements to develop a sample of sufficient size that the instrument must meet, namely: 9 - flexibility versus transfer of pressure and/or torque 9 necessary to penetrate the tissue: | 5 - length of the instrument versus pressure and/cf torque; 9 - small dimensions versus quality and size of the 9 fabric sample; | - forces and sharpness versus the risk of damaging the working channel of the endoscope; LE - cost price, To this end, the invention relates to an instrument for taking a tissue tray through a working channel of an endoscope having a flexible shaft, the instrument comprising a recording element at the distal end of a flexible actuating tube with which the recording element can be brought via the working channel of the endoscope to the place where the tissue sample is to be taken and with which the recording element can be manipulated to take the tissue sample, characterized in that the recording element is composed of a spiral which is coaxially rotatable and slidable cell in a cylindrical external cannula has an outer diameter of maximum 5 mm and that the receiving element is made so flexible that it can be bent in its axial longitudinal direction and this without significant loss of torque or compression force, is one advantage of the invention that the receiving element itself is flexible in that both the external cannula and the spiral are flexible, this in contrast to

{ BE2020/5167 de bekende toepassingen, en bijgevolg het opname-element | een bocht in het werkkanaal van de endoscoop kan volgen. 9 Voor het nemen van een weefselstaal moet er geen druk | 3 uitgeoefend worden op het copname-element aangezien de 9 spiraal door toepassing van een koppel zichzelf in het # weefsel trekt, waarbij, door verankering van de spiraal in 9 net weefsel, de snijdende canule , in plaats van door enkel | druk, door optrekken en druk in het weefsel wordt cedraaid. 9 10 Deze verankering halveert minstens de drukkracht die nodig is om het weefselstaal af te snijden. Door de roterende beweging van de spiraal is hier ook slechts een fractie van longitudinale druk nodig omdat deze omgezet wordt in een deels rotationele en longitudinale druk, Door de canule distaalwaarts te draaien en te verschuiven over het spiraal wordt het weefsel in de spiraal door de canule afgesneden langs de buitenkant van de spiraal, waardoor een voldoende groot en kwalitatief weefselstaal kan genomen worden met een lengte en een diameter overeenstemmend met de lengte van bijvoorbeeld 1 à 2 cm van de spireal en een diameter van bijvoorbeeld 1 mm, Bi} voorkeur is het opname-element zodanig buigzaam dat het kan gebogen worden tot een bocht met een kromtestraal van minstens S3mm aan de binnenzijde van de bocht.{ BE2020/5167 the known applications, and therefore the inclusion element | can follow a bend in the working channel of the endoscope. 9 Before taking a tissue sample, there should be no pressure | 3 can be applied to the co-receiving element as the 9 coil pulls itself into the tissue # by the application of a torque, whereby, by anchoring the coil in 9 the tissue, the cutting cannula , rather than through single | pressure, is rotated by pulling up and pressure in the tissue. 9 10 This anchoring at least halves the compressive force required to cut the fabric sample. Due to the rotational movement of the coil, only a fraction of longitudinal pressure is required here as this is converted into a partial rotational and longitudinal pressure. cut along the outside of the spiral, so that a sufficiently large and high-quality tissue sample can be taken with a length and a diameter corresponding to the length of, for example, 1 to 2 cm of the spireal and a diameter of, for example 1 mm, preferably it is receiving element is flexible in such a way that it can be bent into a bend with a radius of curvature of at least S3mm on the inside of the bend.

Op die manier kan het bijvoorbeeld gebruikt worden in de moellijkste anatomische configuraties.In this way it can be used, for example, in the most difficult anatomical configurations.

De buitenste canule kan omgeven zijn door een coating of | beschermende huls om het werkkanaal niet te beschadigen en om het glijden te vergemakkelijken, | 5 Doordat de extreme miniaturisatie van het bicpsie 9 instrument volgens de uitvinding vereisten stelt aan het F materiaal wordt het opname-element bij voorkeur uitgevoerd 9 in een flexibel niet magnetisch autenitisch medisch 9 roestvrij staal Z21LCR-6Ni-9Mn dat bijvoorbeeld ook wordt | 10 gebruikt voor stents.The outer cannula may be surrounded by a coating or | protective sleeve so as not to damage the working channel and to facilitate sliding, | Since the extreme miniaturization of the bicpsie 9 instrument according to the invention imposes requirements on the F material, the recording element is preferably made 9 in a flexible non-magnetic autenitic medical 9 stainless steel Z21LCR-6Ni-9Mn which is, for example, also made | 10 used for stents.

Volgens een praktische uitvoeringsvorm is de canule buigzaam uitgevoerd door de canule in een centraal gedeelte over een zekere lengte te voorzien van zich in de axiale 25 Lengte var het centraal gedeelte opeenvolgende gleufpatronen van telkens twee segmentvormige gleuven die zich in elkaars verlengde op eenzelfde afstand van de uiteinden van de canule in dwarsrichting uitstrekken en die van elkaar gescheiden zijn door twee diametraal tegenover elkaar gelegen bruggen van resterend materiaal.According to a practical embodiment, the cannula is flexible by providing the cannula in a central part over a certain length with successive groove patterns in the axial length of the central part, each of two segment-shaped grooves which are in line with each other at the same distance from the ends of the cannula extending transversely and separated from each other by two diametrically opposed bridges of residual material.

Dergelijk patroon kan heden ten dage met grote precisie en met kleine afmetingen worden uitgevoerd door lasersnijden, bijvoorbeeld in de voornoemde staalsoort,Such a pattern can nowadays be performed with great precision and with small dimensions by laser cutting, for example in the aforementioned steel grade,

De lengte van de resterende bruggen tussen de gleuven bedraagt bij voorkeur ongeveer 3 à 5% van de omtrek van de canule, bij voorkeur ongeveer 4%, Dit betekent voor een buitendiameter van de canule van bijvoorbeeld 1,6 mm een iengte van de resterende bruggen van 0,15mm tot 0,25 nm, bij voorkeur 0,2 mm.The length of the remaining bridges between the slots is preferably about 3 to 5% of the circumference of the cannula, preferably about 4%. This means for an outer diameter of the cannula of 1.6 mm, for example, a length of the remaining bridges from 0.15mm to 0.25nm, preferably 0.2mm.

{ Dergelijke smalie bruggen in combinatie met smalle gleuven | met een breedte van bijvoorbeeld 2,1 mm en een 9 tussenafstand tussen de opeenvolgende gleuipatronen van 9 & bijvoorbeeld 0,1 mm zorgen voor voldoende buigzaamheid van 9 de canule voor toepassing in een bronchoscoop door een 9 sourt van cardanwerking met Levens nodige elasticiteit van { het materiaal.{ Such narrow bridges in combination with narrow slots | with a width of e.g. 2.1 mm and a 9 spacing between the successive slot patterns of 9 & e.g. 0.1 mm provide sufficient flexibility of the cannula for application in a bronchoscope through a 9 sourt of gimbal action with vital elasticity of { the material.

De cardan configuratie verzekert een 9 maximale transmissie van koppel en de flexibele maar weinig # 19 comprimeerbare bruggen verzekeren een maximale transmissie van drukkracht.The cardan configuration ensures maximum transmission of torque and the flexible but few #19 compressible bridges ensure maximum transmission of thrust.

Bij voorkeur zijn de in axiale richting cpeenvolgende gleufpatronen ten opzichte van elkaar verdraaid over een zekere hoek van bijvoorbeeld over ongeveer 60° of 90” rond de geometrische as van de canule.Preferably, the axially successive slot patterns are rotated relative to each other through a certain angle of, for example, about 60° or 90" about the geometric axis of the cannula.

Door de opeenvolging van golfpatronen kan de canule eigenlijk zo lang gemaakt worden als gewenst, maar gezien de kostprijs is in de praktijk een lengte van 1 à Z cn voidoende voor het nemen van een kwalitatief weefselstaal met een stijf gedeelte aan de uiteinden en een centraal gedeelte met een voornoemd gleuvenpatroon, waarbij het stijf gedeelte aan het distaal uiteinde is voorzien van een snijdende rand.Due to the succession of wave patterns, the cannula can actually be made as long as desired, but given the cost price, in practice a length of 1 to Z cn is sufficient for taking a high-quality tissue sample with a stiff section at the ends and a central section. having said slot pattern, wherein the rigid portion at the distal end is provided with a cutting edge.

Voor het verdraaien en terugtrekken van de spiraal in de canule is het opnanerelement verbonden met een flexibele cedieningsslang die bij voorkeur tubulair is uitgevoerd met een buitenste flexibele schede waarin een binnenste flexibele slang of spiraal axiaal verschuifbaar enFor twisting and retracting the coil into the cannula, the receiver element is connected to a flexible delivery tube which is preferably tubular in design with an outer flexible sheath in which an inner flexible tube or coil is axially slidable and slidable.

| verdraaibaar 18 aangebracht, waarbij de canule van het | opname-element is bevestigd aan het distaal uiteinde van de 9 schede en in het verlengde ervan en de spiraal van het | opname-element is bevestigd aan de binnenste slang of 9 5 spiraal. 9 De bediening gebeurt bij voorkeur door een manipulator aan 9 het prozimaal uiteinde van de bedieningsslang, waarbij de | manipulator toelaat de binnenste slang of spiraal te verdraaien en terug Le trekken om de spiraal van het opnamerelement vanuit de canule in het te bemonsteren weefsei te draaien en terug in de canule te trekken om een weefselstaal af te snijden en in het cpname-element op te nemen,| rotatably mounted 18, with the cannula of the | recording element is attached to the distal end of the 9 sheath and in its extension and the spiral of the | receptacle is attached to the inner hose or coil. 9 The control is preferably done by a manipulator at the 9 prozimal end of the control hose, whereby the | manipulator allows to twist and retract the inner tube or coil to rotate the coil of the pickup element from the cannula into the tissue egg to be sampled and retract back into the cannula to cut a tissue sample and collect it into the sample member to take,

Bij voorkeur is het proximaal uiteinde van bedieningssiang cover een zekere lengte stijf uitgevoerd, waardoor in dit gedeelte minder koppel verloren gaat bij het nemen van een weciseistaal., Dit uiteinde moet voor het gebruik in een bronchoscoop of ander endoscopisch toestel immers niet gebogen kunnen worden.The proximal end of the operating lead cover is preferably of a certain length, so that less torque is lost in this part when a tissue sample is taken. After all, this end must not be able to be bent for use in a bronchoscope or other endoscopic device.

Bij het inbrengen van het instrument in het werkkanaal van de endosccop geniet het de voorkeur om een kunststofdraad aan te brengen doorheen de bedieningsslang tot voorbij het distaal uiteinde van het opname-element zodat de draad met een eindje uit het opnamerelement naar voren uitsteekt, waarbij dit uitstekend uiteinde zorgt voor een goede geleiding van het opnams-element in het werkkanaal van de endoscoop en zodoende beschadiging voorkomt van deWhen inserting the instrument into the working channel of the endoscope, it is preferable to run a plastic wire through the actuating tube beyond the distal end of the receptacle so that the wire protrudes forward from the receptacle by one end, protruding end ensures good guidance of the recording element in the working channel of the endoscope and thus prevents damage to the endoscope

: BE2020/5167 binnenwand van het werkkanaal door de snijdende rand van de canule. | Voor het nemen van het weefseistaal wordt de draad dan { 5 teruggetrokken, minstens tot voorbij de spiraal van het 9 opname-element.: BE2020/5167 inner wall of the working channel through the cutting edge of the cannula. | To take the fabric sample, the thread is then pulled back {5, at least beyond the spiral of the 9 receiving element.

Volgens een bijzonder aspect is de draad een volkern draad die passend in de spiraal van het opname-element 10 verschuifbaar is en die tijdens het terugtrekken van de spiraal van het cpname-element in de canule voor het nemen van het weofselstaal mee wordt teruggetrokken om aldus een extra zuigkracht te ontwikkelen die helpt bij het losmaken van het weefselstaal en die een grotere zekerheid biedt dat het weefselslaal bij het terugtrekken uit het werkkanaal onderweg niet verioren gaat.According to a particular aspect, the wire is a solid core wire which is slidable to fit in the coil of the take-up element 10 and which is retracted during withdrawal of the coil from the take-up element into the cannula for taking the tissue sample so as to to develop additional suction that aids in loosening the tissue sample and provides greater assurance that the tissue sample will not be lost en route when withdrawing from the working channel.

De volkerndraad kan ook andere verschillende {functies opnemen zoals de protectie ten opzichte van het werkkanaal; puncties vergemakkelijken om nadien de helix te leiden; een sensor Devatten om moleculen op te sporen; een camera bevatten, actieve elementen voor behandeling bevatten zoals radicfrequentiegeleiders, hyperthermie, lokale chemo/irmunotherapie en/of het aanbrengen van fiduciaire merkers, De constructie van het instrument laat cok toe om een draad met een fiduciaire merker doorheen het instrument te steken om deze achter te laten, bijvoorbeeld op de plaats wasr een 39 tumor in de long moet bestraald worden.The solid core wire can also incorporate other different functions such as the protection against the working channel; facilitate punctures to guide the helix afterwards; a sensor Devangen to detect molecules; contain a camera, contain active elements for treatment such as radical frequency conductors, hyperthermia, local chemo/immunotherapy and/or the application of fiduciary markers, The construction of the instrument allows cok to pass a wire with a fiduciary marker through the instrument to behind it For example, at the place where a tumor in the lung should be irradiated.

il ; Dankzij deze merker kan de tumor veel nauwkeurig bestraald worden door te focussen op de merker en de bewegingen van | de tumor ook in de tijd te laten volgen, waardoor veel | minder omliggend weefsel wordt beschadigd, 9 De uitvinding heeft ook betrekking op het gebruik van een 9 instrument volgens de uitvinding voor toepassing in een 9 endoscoop met een diameter van het werkkanaal van 2,1 mm die moet toelaten het opname-element voor het nemen van een weefselstaal doorheen het werkkanaal te voeren bij een bocht van het werkkanaal van 180° met een kromtestraal van 2 rem.il ; Thanks to this marker, the tumor can be irradiated much accurately by focusing on the marker and the movements of | to also have the tumor tracked over time, which means that many | less surrounding tissue is damaged. The invention also relates to the use of an instrument according to the invention for use in an endoscope with a working channel diameter of 2.1 mm which must allow the recording element to take passing a fabric sample through the working channel at a bend of the working channel of 180° with a radius of curvature of 2 rem.

Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, is hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven van een instrument volgens de uitvinding voor het nemen van weelselstaal via het werkkanaal van een flexibele endoscoop, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin: figuur 1 schematisch de schacht voorstelt van een flexibele endoscoop voorzien van een instrument volgens de uitvinding voor het nemen van een weefselstaal; Figuur 2 een zicht weergeeft volgens pijl F2 in figuur 1; figuur 3 het instrument weergeeft van figuur 1 maar ditmasi uit de schacht van de flezibele endoscoop en 38 met een manipulator in streeplijn:;In order to better demonstrate the features of the invention, by way of example without any limiting character, a preferred embodiment of an instrument according to the invention for taking tissue samples through the working channel of a flexible endoscope is described below, with reference to the accompanying drawings, in which: figure 1 schematically represents the shaft of a flexible endoscope provided with an instrument according to the invention for taking a tissue sample; Figure 2 represents a view according to arrow F2 in Figure 1; Figure 3 represents the instrument of Figure 1 but this is only from the shaft of the flexible endoscope and 38 with a manipulator in dashed line;

| figuur à op grotere schaal het opname-element tcont | zoais aangegeven met het kader Fd aan het distale 9 uiteinde van het instrument van figuur 3: [ figuur 5 in perspectief en op grotere schaal de | 5 spiraal Loont zoals aangeduid met pijl F5 in figuur 4, 9 maar in losse toestand; 9 figuur © een zijaanzicht toont van de spiraal van 9 figuur 5; 9 figuur 7 op grotere schaal een vooraanzicht weergeeft van de punt van de spiraal volgens pijl F7 in figuur 6; figuur € op grotere schaal een doorsnede weergeeft volgens Lijn VITII-VIII in figuur 3; figuur % in perspectief en op grotere schaal de canule weergeeft die in figuur 4 met F3 is aangegeven, maar in losse toestand; figuur 10 een zijaanzicht Loont van de canule van figuur 3; figuur 11 op grotere schaal het gedeelte toont dat in figuur 10 met het kader Fil i8 weergegeven; cie figuren 12 tot à à doorsneden weergeven respectievelijke volgens de lijnen XII-MII, XIII-XIII en XIV-XIV van figuur 11; figuur 15 een beeld weergeeft van een centraal vedeelte van de canule van figuur 5 maar doorgesneden volgens lijn XV-XV in figuur 9 en dan opengercid in cen plat vlak; figuur 16 een coepassing Loont bij gebruik van het instrument volgens de uitvinding:| figure à on a larger scale the recording element tcont | as indicated by the box Fd at the distal 9 end of the instrument of figure 3: [ figure 5 in perspective and on a larger scale the | 5 spiral Pays as indicated by arrow F5 in figure 4, 9 but in loose condition; 9 figure © shows a side view of the coil of 9 figure 5; 9 figure 7 shows on a larger scale a front view of the tip of the spiral according to arrow F7 in figure 6; figure € shows on a larger scale a section according to Line VITII-VIII in figure 3; figure % shows in perspective and on a larger scale the cannula indicated by F3 in figure 4, but in loose condition; Figure 10 is a side view of the cannula of Figure 3; Fig. 11 shows on a larger scale the portion shown in Fig. 10 with the frame Fil i8; Figures 12 to represent cross-sections, respectively, along lines XII-MII, XIII-XIII and XIV-XIV of Figure 11; Figure 15 shows a view of a central portion of the cannula of Figure 5 but sectioned along line XV-XV in Figure 9 and then opened in a flat plane; figure 16 shows an application. Pays off when using the instrument according to the invention:

{ BE2020/5167 13 figuur 17 een proefopstelling laat zien voor het | testen van de buigzaamheid en flexibiliteit van het { opnane-element. In figuur 1 is de flexibele schacht 1 weergegeven van een | endoscoop 2, bijvoorbeeld van een bronchoscoop 2 met een 9 intern werkkanaal 3 met diameter A van maximaal 5 mm. 9 De schacht 1 heeft een lengte van minstens 70 cm en bevat 9 10 aan zijn distaal uiteinde een hyperflexibel deel la dat via de anatomische structuren tot aan het doel wordt ingebracht en dat moet kumnen gebogen worden over 180° met een kromtestraal van 9 mm zoals in streeplijn weergegeven in figuur 1, dit om een tumor of dergelijke in de hoogste takken van de meest grillige anatomische structuren te kunnen bereiken.{ BE2020/5167 13 figure 17 shows a test set-up for the | testing the flexibility and flexibility of the {opnane element. Figure 1 shows the flexible shaft 1 of a | endoscope 2, for example of a bronchoscope 2 with an internal working channel 3 with diameter A of maximum 5 mm. 9 The shaft 1 has a length of at least 70 cm and contains 9 10 at its distal end a hyperflexible part la which is inserted through the anatomical structures up to the target and which must be able to be bent through 180° with a radius of curvature of 9 mm as shown in broken line in figure 1, this in order to be able to reach a tumor or the like in the highest branches of the most capricious anatomical structures.

De tip van de flexibele schacht 1 is in dit geval uitgerust met sen camera à en een lichtbron 5, Figuur 1 is getoond met een instrument €& volgens de uitvinding zoals in losse toestend weergegeven in figuur 3 voor het nemen van een weefselstaal.The tip of the flexible shaft 1 is in this case equipped with a camera and a light source 5, Figure 1 is shown with an instrument according to the invention as shown separately in Figure 3 for taking a tissue sample.

Het instrument 5 bevat een [lexzibele bedieningsslang 7 met aan zijn distaal uiteinde een opname-element 8 voor het opnemen van een weelselstaal en aan het proximaal uiteinde een manipulator 3 die hier slechts schematisch is weergegeven als een kader en die bedoeld is voor de interventionist om het opname-element te kunnen manipuleren van buiten het lichaam van de patiënt voor het nemen vanThe instrument 5 comprises a flexible operating tube 7 having at its distal end a receiving element 8 for receiving a tissue sample and at the proximal end a manipulator 3, which is shown here only schematically as a frame and which is intended for the interventionist to to be able to manipulate the recording element from outside the patient's body for taking

| sen weefselstaal aan het distaal uiteinde van de schacht 1 { van de endoscoop 2. | De bedieningsslang 7 met aan zijn uiteinde het opname- 9 5 element & wordt in het werkkanaal 3 van de endoscoop 9 geschoven tot aan het distaal uiteinde van de endoscoop 2 | om daar een weefselstaal Le kunnen nemen en heeft sen 9 lengte die groter is dan de lengte van de flexibele schacht | L van de endoscoop 2, De bedieningsslang 7 is de Lengte opgedeeld in verschillende delen met bijvoorbeeld respectievelijk een Stijf proximaal deel 7a van bijvoorbeeld Scm voor de bevestiging aan de manipulator, een proximaal stijf deel 7b van bijvoorbeeld 30 cm dat past in een stijf deel van de schacht 1, een flexibel deel 7c van bijvoorbeeld 40 cm, een hyperfiexibel deel 70 van bijvoorbeeld 30cm en dan uiteindelijk het cpname-element 8 met een lengte B tussen de 0,8 en 2 cm en een buitendiameter C die kleiner is dan 2 mm en dermate buigzaam is uitgevoerd dat het in zijn axiale lengterichting in alle radiale richtingen kan gebogen worden om doorheen een bocht van het werkkaneel 3 van 180” met een radius van 3 nm geduwd te kunnen worden zonder beschadiging van het werkkanaal 3.| sen tissue sample at the distal end of the shaft 1 { of the endoscope 2. | The operating tube 7 with the receiving element 9 & at its end is pushed into the working channel 3 of the endoscope 9 as far as the distal end of the endoscope 2 | to be able to take a tissue sample Le there and sen 9 has a length that is greater than the length of the flexible shaft | L of the endoscope 2, The control tube 7 is the Length divided into different parts with, for example, respectively a Rigid proximal part 7a of e.g. Scm for attachment to the manipulator, a proximal rigid part 7b of e.g. 30 cm that fits into a rigid part of the shaft 1, a flexible part 7c of, for example, 40 cm, a hyperfiexible part 70 of, for example, 30 cm and finally the cpname element 8 with a length B between 0.8 and 2 cm and an outer diameter C that is smaller than 2 mm and is so flexible that it can be bent in its axial longitudinal direction in all radial directions in order to be pushed through a bend of the working channel 3 of 180” with a radius of 3 nm without damaging the working channel 3.

Het opname-element 8 is samengesteld uit een spiraal 10 met een snijdende punt 11 die coaxiaal verdraalbaar en verschuifbaar geleid is in een hoofdzakelijk cilindrische externe canule 12 met een distaal uiteinde met een snijdende rand 13 zoals getoond in figuur 4 waarin de spiraal 10 reeds deels uit de canule 12 steekt.The receiving element 8 is composed of a coil 10 with a cutting tip 11 which is coaxially rotatable and slidably guided in a substantially cylindrical external cannula 12 having a distal end with a cutting edge 13 as shown in Figure 4 in which the coil 10 is already partially protrudes from the cannula 12.

; 15 | Zowel de canule 12 als de spiraal 10 zijn buigzaam, bij | voorkeur elastisch buigzaam zodat zij zonder belasting 9 steeds naar hun oorspronkelijke vorm terugkeren, 9 5 9 De spiraal 10 en de canule 12 zijn bijvoorbeeld vervaardigd 9 uit niet magnetisch autenitisch medisch roestvrij staal 9 2lCR-SNi-9Mn, bekend uit de medische sector voor het vervaardigen van stents of dergelijke.; 15 | Both cannula 12 and coil 10 are flexible, at | preferably elastically flexible so that they always return to their original shape without load 9 9 The coil 10 and the cannula 12 are, for example, made 9 of non-magnetic autenitic medical stainless steel 9 2lCR-SNi-9Mn, known from the medical field for manufacturing stents or the like.

De canule 12 heeft bijvoorbeeld sen buitendiameter C van ongeveer 1,6 mm en een binnendiameter D van ongeveer 1,4 mn.For example, the cannula 12 has an outer diameter C of about 1.6 mm and an inner diameter D of about 1.4 mm.

De canule 12 is in dit geval buigzaam uitgevoerd door de canule 12 in een centraal gedeelte 12a over een zekere lengte E te voorzien van zich in de axiale lengte van het centraal gedeelte opeenvolgende gleufpatronen 14 op een axiale afstand F van elkaar zoals getoond in de fiqguren 11 en 15.The cannula 12 is in this case made flexible by providing the cannula 12 in a central portion 12a over a certain length E with groove patterns 14 successive in the axial length of the central portion at an axial distance F from each other as shown in the figures. 11 and 15.

Blk gleufpatroon 14 is gevormd door telkens twee segmentvormige gleuven 15 die zich in elkaars verlengde in dwarsrichting uitstrekken en die van elkaar gescheiden zijn door twee diametraal tegenover elkaar gelegen bruggen 16 van resterend materiaal.Blk slot pattern 14 is formed by two segment-shaped slots 15 which extend in line in the transverse direction and which are separated from each other by two diametrically opposite bridges 16 of residual material.

De gleuven 15 hebben in het voorbeeld van de figuren een oreedte G die ongeveer gelijk is aan de aïstand F tussen opeenvolgende golfratronen in axiale richting gemeten, en is bijvoorbeeld gelijk aan 0,08 tot 0,15 mm, bij voorkeurIn the example of the figures, the slots 15 have a diameter G which is approximately equal to the position F between successive wave patterns measured in the axial direction, and is, for example, equal to 0.08 to 0.15 mm, preferably

: BE2020/5167 : 156 ongeveer gelijk aan 0,1 mm.: BE2020/5167 : 156 approximately equal to 0.1 mm.

Het snijpatroon van de gleuven heeft bij voorkeur een isocentrische configuratie, : Bet patroon van de gieuven 15 kan over de lengte E 9 5 verschillen.The cutting pattern of the slots preferably has an isocentric configuration. The pattern of the slots 15 may differ along the length E95.

Zo kunnen de gleuven 15 breder zijn in het 9 meest distaal gedeelte ten opzichte van het meest proximale [ gedeelte, bijvoorbeeid ter verhoging van de flexibiliteit.Thus, the slots 15 may be wider in the most distal portion relative to the most proximal portion, for example to increase flexibility.

De lengte H van de resterende bruggen 16 tussen de gleuven 30 15 bedraagt ongeveer 3 à 5% van de omtrek van de canule 12, bij voorkeur ongeveer 4%, en dus, voor een buitendiameter C van de canule van 1,6 mm, een lengte van de resterende bruggen 16 van 0,15mm tot 0,25 mm, bij voorkeur 0,2 mn voor een buitendiameter C van 1, 6mm, 15 De zich in axiale richting opeenvolgende gleufpatronen 14 zijn ten opzichte van elkaar verdraaid over ongeveer 60° rond de geometrische as van de canule 12 zoals dit is weergegeven in de doorsneden van de figuren 12 tot 14 voor drie opeenvolgende gleufpatronen 14. De verdraaiing van gleufpatronen 14 moet niet noodzakelijk 60° bedragen maar kan ook onder een andere hoek.The length H of the remaining bridges 16 between the slots 15 is about 3 to 5% of the circumference of the cannula 12, preferably about 4%, and thus, for an outer diameter C of the cannula of 1.6 mm, a length of the remaining bridges 16 from 0.15 mm to 0.25 mm, preferably 0.2 mn for an outer diameter C of 1.6 mm, 15 The slot patterns 14 successive in axial direction are rotated relative to each other by approximately 60° about the geometric axis of the cannula 12 as shown in the cross-sections of figures 12 to 14 for three successive slit patterns 14. The twist of slit patterns 14 should not necessarily be 60° but may be at a different angle.

Een voorbeeld hiervan wordt weergegeven in figuren 18 tot en met 20 voor een verdraaiing van 30° van de bruggen 16 van opoenvoigende gleufpatronen 14, Wanneer in dit geval de canule 12 in het vlak van de figuur 18 naar beneden toe wordt gebogen zoals weergegeven in figuur 21, dan gaan de diametraal tegenoverliggende bruggen 16 die in figuur 18 in het midden zijn gelegen, dienst doenAn example of this is shown in Figures 18 to 20 for a 30° twist of the bridges 16 of successive slot patterns 14. In this case, when the cannula 12 is bent downward in the plane of Figure 18 as shown in Figure 21, then the diametrically opposite bridges 16 that are located in the middle in figure 18 come into service

| BE2020/5167 17 { ais scharnieren die paarsgewijze samen een scharnieras X-X° { definiëren Loodrecht op het vlak van figuur 18 zoals | weergegeven in figuur 19, waarbij de gleuven 15 van het | betreffende gleufpatroon 14 aan de onderzijde dichtgaan | 3 terwijl de gieuven 15 aan de bovenzijde opengaan zoals 9 weergegeven in figuur 21. 9 wanneer op dezelfde manier de canule 12 wordt gebogen uit 9 het vlak van figuur 18, zullen de bruggen 16 bovenaan en id onderaan als scharnieren dienst doen en paarsgewijs samen scharnierassen Y-Y' definiëren die loodrecht op het vlak van de figuur 18 zijn gericht zoals weergegeven in figuur| BE2020/5167 17 { as hinges which together in pairs define a hinge axis X-X° { Perpendicular to the plane of figure 18 as | shown in figure 19, where the slots 15 of the | concerning slot pattern 14 at the bottom close | 3 while the slots 15 at the top open as 9 shown in figure 21. 9 when in the same way the cannula 12 is bent out of 9 the plane of figure 18, the bridges 16 at the top and id at the bottom will act as hinges and pivot axes together in pairs. Define YY' oriented perpendicular to the plane of Figure 18 as shown in Figure

20. Op die manieren worden opeenvolgende scharnierassen X-X’ en YY gevormd die loodrecht op mekaar staan net zoals bij een kiassieke cardankoppeling die een koppeloverdragende koppeling vormt tussen twee draaiende assen die niet noodzakelijk ten opzichte van elkaar zijn uitgelijnd.20. In this way, successive pivot axes X-X' and YY are formed that are perpendicular to each other, much like a quasi universal joint which forms a torque-transmitting coupling between two rotating shafts that are not necessarily aligned relative to each other.

De cardankoppeling van de canule 12 beschikt over de eigenschappen dat zij zowel een draalbeweging zonder verlies van koppel kan overbrengen alsook dat de bruggen 16 cuigzaam en flexibel zijn.The universal joint of the cannula 12 has the properties of being able to transmit rotational movement without loss of torque as well as the bridges 16 being flexible and flexible.

Zowel de canule 12 als de spiraal zijn vervaardigd uit een materiaal dat niet alleen buigzaam is maar ook flexibel zoals bijvoorbeeld, maar niet beperkend tot, allcoien met deze eigenschappen of andere materialen met analoge kenmerken,Both the cannula 12 and the coil are made of a material that is not only flexible but also flexible such as, for example, but not limited to, allcoins having these properties or other materials with analogous characteristics,

; 18 De axiale lengte E van het centraal gedeelte 12a is 9 bijvoorbeeld 7 mm of groter. | De snijlijnen van de bruggen 16 zijn isocentrisch, het is 9 5 te zeggen ioodrecht op de buis, en dus niet parallel | ‘schuin op de buis). Dit vereenvoudigt aanzienlijk het | productieproces en maximaliseert ook de cardanwerking van | de bruggen. 9 10 De Duigzame spiraal 10 heeft een buitendiameter I die iets | kleiner is dan de binnendiameter D van de canule 12 met een 9 speling DI die kleiner is dan één tiende van een millimeter,; 18 The axial length E of the central portion 12a is 9 for example 7 mm or greater. | The intersections of the bridges 16 are isocentric, i.e. perpendicular to the tube, and therefore not parallel | diagonally on the tube). This considerably simplifies the | production process and also maximizes the cardan action of | the bridges. 9 10 The Stable spiral 10 has an outer diameter I that is slightly | is less than the inner diameter D of the cannula 12 with a clearance DI that is less than one tenth of a millimeter,

De spiraal is hol en heeft in het voorbeeld een binnendiameter J tussen 0,5 en 3,5 mm, bij voorkeur een binnendiameter J tussen 0,9 en 1,5 mm, in het voorbeeld is de spoed van de spiraal 10 om en bij de millimeter en is de axiale breedte L van de windingen ongeveer de helft van de spoed K,The spiral is hollow and in the example has an inner diameter J between 0.5 and 3.5 mm, preferably an inner diameter J between 0.9 and 1.5 mm, in the example the pitch of the spiral 10 is approximately the millimeter and the axial width L of the turns is about half the pitch K,

De fiexibele bedieningsslang 7 is, zoals weergegeven in de doorsnede van figuur 7, dubbel tubulair uitgevoerd met eenAs shown in the cross-section of figure 7, the fiexible control hose 7 is of double tubular design with a

253 buitenste flexibele buisvormige schede 17 waarin een binnenste flexibeie slang oft spiraal 18 axisai verschuifbaar en verdraaibaar is aangebracht, waarbij de canule 12 van het opname-element 8 is bevestigd aan het distaal uiteinde van de schede 17 en in het verlengde ervan en de spiraal 10 van het opname-element 8 is bevestigd aan de binnenste slang of spiraal 18 van de bedieningsslang.253 outer flexible tubular sheath 17 in which an inner flexible tube or coil 18 is slidably and rotatably mounted, the cannula 12 of the receiving element 8 being attached to the distal end of the sheath 17 and in extension thereof and the coil 10 of the receiving element 8 is attached to the inner hose or coil 18 of the operating hose.

| BE2020/5167 19 | Met de manipulator 9 kan de binnenste slang of spiraal 18 { in de schede 17 verdraaid en verschoven worden om zodoende 9 de spiraal 10 van het opname-element 8 vanuit de canule 12 | in het te bemonsteren weefsel te draaien zoals een 9 5 kurkentrekker en vervolgens samen met het gegrepen weefsel | in de canule 12 terug te trekken door de canule 12 te 9 draaien en op Le trekken over de spiraal 10, waarbij dan 9 een cilindervormig weeïselstaal door de snijdende rand 13 9 van de canuie 12 wordt afgesneden en in het opname-element 9 10 8 wordt opgenomen, Vervolgens kan het weefselstaal worden gerecupereerd door de bedieningsslang 7 van het instrument 6 uit het werkkanaal 3 van de endoscoop 2 terug te trekken.| BE2020/5167 19 | With the manipulator 9, the inner tube or coil 18 { in the sheath 17 can be rotated and displaced in order to thus remove the spiral 10 of the receiving element 8 from the cannula 12 | in the tissue to be sampled like a corkscrew and then together with the gripped tissue | retracting into the cannula 12 by rotating the cannula 12 9 and pulling Le over the coil 10, then cutting a cylindrical tissue sample 9 through the cutting edge 13 9 from the cannula 12 and into the receiving element 9 10 8 The tissue sample can then be recovered by withdrawing the operating tube 7 of the instrument 6 from the working channel 3 of the endoscope 2 .

Volgens een bijzonder aspect kan de schede 17 en/of binnenste slang 16 zijn uitgevoerd als een buis uit medisch staal die over minstens een gedeelte van haar lengte fiexibel is uitgevoerd door gegolfde of getande sneden die zich hoofdzakelijk in de langsrichting van de buis uitstrekken zoals beschreven in een eerdere octroolaanvraag van dezelfde uitvinder, Bij voorkeur bezitten de spiraal 10 van het opnamerelement 8 en de binnenste slang of spiraal 18 van de bedieningsslang 7 eenzelfde of hoofdzakelijk eenzelfde binnendiameter, zodat een doorlopend kanaal 19 wordt gecreëerd waarin bijvoorbeeld een volkern kunststofdraad 20 passend kan worden sangebracht met een lengte die toelaat de draad 20 doorheen dit kanaal te steken tot aan of voorbij het distaal uiteinde van het cpname-element 8 zoals afgebeeld in figuur 16, waarbij het naar voor uitstekend | uiteinde van de draad 20 zorgt voor een betere geleiding : van net opname-element 8 in het werkkanaal 3 van de 9 endoscoop 2 om aldus beschadiging te voorkomen van de 9 5 binnenwand van dit werkkanaal 3. Indien de draad 20 passend in het kanaal 19 is gemaakt, kan de draad 40 ook helpen om door terugtrekken een vaculm te creëren in het opnamereiement, wat kan helpen om het weefselstaai los te trekken en te voorkomen dat het weefseistasi bij het terugtrekken uit de schacht 1 van de endoscoop onderweg uit het opname-element zou loskomen. Bijkomend kan de draad helpen om het bekomen weefsel uit de spiraal te duwen.According to a particular aspect, the sheath 17 and/or inner tube 16 may be formed as a medical steel tube formed fiexible over at least part of its length by corrugated or serrated cuts extending substantially in the longitudinal direction of the tube as described. In a previous patent application by the same inventor, the spiral 10 of the receiving element 8 and the inner hose or spiral 18 of the operating hose 7 preferably have the same or substantially the same inner diameter, so that a continuous channel 19 is created in which, for example, a solid-core plastic wire 20 can fit. be arranged to a length that allows the wire 20 to pass through this channel up to or beyond the distal end of the capture element 8 as shown in Figure 16, projecting forwardly. end of the wire 20 provides better guidance of the recording element 8 in the working channel 3 of the 9 endoscope 2 in order to prevent damage to the inner wall of this working channel 3. If the wire 20 fits in the channel 19 is made, the wire 40 can also help to create a vaculm in the receiving device by retraction, which can help to dislodge the tissue sample and prevent the tissue seistasis from sliding out of the receiving end when withdrawing from the shaft 1 of the endoscope. element would come loose. In addition, the wire can help to push the obtained tissue out of the spiral.

De toepassing van een instrument 6 volgens de uitvinding is vanzelfsprekend niet beperkt Lot een endoscoop zoals de bronchoscocp, maar kan ook gebruikt worden voor minder flexibele endoscopen met een grotere binnendiameter van het werkkanaal, in welk geval het flexibel opname-element 8 ook een grotere buitendiameter kan hebben, bijvoorbeeld tot 5 mm, Voor wat de buigzaamheid betreft van een opname-element € zoals hierboven beschreven en gedimensioneerd, werd een test uitgevoerd zoals geïllustreerd in figuur 17, waarbij het opname-element 8 in kwestie door middel van een trekdraad 21 doorheen het opname-element 8 rond een doorn 22 met een diameter M van 18 mm werd gebogen, waarbij gebleken is dat hiervoor een geringe trekkracht N van minder dan ZN voldoende was om het opname-element te buigenThe application of an instrument 6 according to the invention is, of course, not limited to an endoscope such as the bronchoscopic tube, but can also be used for less flexible endoscopes with a larger inner diameter of the working channel, in which case the flexible recording element 8 also has a larger outer diameter. can have, for example up to 5 mm. With regard to the flexibility of a receiving element € as described and dimensioned above, a test was carried out as illustrated in figure 17, whereby the receiving element 8 in question was passed through by means of a pull wire 21 the receiving element 8 was bent around a mandrel 22 with a diameter M of 18 mm, it being found that for this purpose a small tensile force N of less than ZN was sufficient to bend the receiving element.

; 21 | met een kromtestraal van 9 mm. De test laat Loe de î flexibiliteit van verschiliende gleufpatronen kwantitatief 9 te vergelijken.; 21 | with a radius of curvature of 9 mm. The test allows Loe to quantitatively compare the î flexibility of different slot patterns.

: 5 De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als 9 voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven 9 uitvoeringsvorm, doch een instrument volgens de uitvinding 9 kan in allerlei vormen en afmetingen worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden. 19The present invention is by no means limited to the 9 embodiment described as an example and shown in the figures, but an instrument according to the invention 9 can be realized in all kinds of shapes and dimensions without departing from the scope of the invention. 19

Claims

à BE2020/5167 22 Conciuses.

: Ll.- Instrument for taking a tissue sample via a working channel (3) of an endoscope (2) with a flexible shaft (1), the instrument (6) being provided with a recording element (8 ) at the distal end of a flexible operating tube {%} with which the recording element (8) can be brought via the working channel {3} of the endoscope {2} to the location where the tissue sample is to be taken and with which the co-receiver element is {8} can be manipulated to take the tissue sample, characterized in that the receiving element is composed of a spiral {109 which is coaxially rotatable and slidably guided in a cylindrical external cannula {12} with an outer diameter of maximum 55mm and that the receiving element (8) is so flexible that it can be bent in its axial longitudinal direction.

Instrument according to claim 1, characterized in that the coname element (8) can be bent into a bend with a radius of curvature of at least 3mm on the inside of the bend,

3.7 Instrument according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving element (8) is flexible in all radial directions to form a bend,

Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the coil {10} and the cannula (1?)

| be made of non-magnetic autenitic medical [ stainless steel Z21CR-6Ni-93Mn. { 3.- Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving element (58) is 0.8 to 2 cm long in axial direction, 9 6.- Instrument according to one of the preceding claims, | characterized in that the outer diameter (C) of the 9 19 c receiving sheet element {8} is smaller than Z2mm.

Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the outer cannula {12} of the receiving element {8} has an outer diameter (C} of approximately 1.6 mm and an inner diameter (D) of approximately 1 .4 mm.

Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the cannula {12} is flexible by providing the cannula {12} in a central part =0 {12a} cover with a certain length (E) in the axial length of the central portion (12a) successive groove patterns (14) of in each case two segment-shaped grooves {1} extending in line in transverse direction and which are separated from each other by two diametrically opposed bridges {16} of residual material.

Instrument according to claim 8, characterized in that the length of the remaining bridges (16) between the slots (15) is approximately 3 to 5% of the outer circumference of the cannula {12}, preferably approximately 46, and thus for a

/ outer diameter (C) of the cannula (12) of 1.6 mm a length 9 of the remaining bridges (16) of 0.15 mm to 0.25 mm, preferably 0.2 mm for an outer diameter (CC) of 1 , 6mm.

| 10. Instrument according to claim 8 or 3, characterized in that the consecutive # slot patterns {14} are rotated relative to each other 9 in the cannula (12).

Instrument according to claim 10, characterized in that the successive groove patterns (14) in the axial direction are rotated about 60” or 90° about the geometric axis of the cannula {12}.

12.7 Instrument according to one of claims 8 to 11, characterized in that the width (G) of the grooves and the axis (F) between successive groove patterns (14) measured in the axial direction are approximately equal or differ according to flexibility of the most distal portion of the instrument.

Instrument according to one of claims 8 to 12, characterized in that the distance (F) between successive groove patterns (14) measured in the axial direction is approximately equal to 2.8 to 0.15 mm, preferably approximately 0.1 brake. Instrument according to any one of claims 8 to 13, characterized in that the axial length (E) of the central portion (12a) provided with successive groove patterns is greater than 7 mm.

; 15. instrument according to one of the preceding claims, | characterized in that the distal end of the cannula 9 (12) is provided with a cutting edge (13). | 5

Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the spiral (10) of the receiving element (8) has an outer diameter (I) which is slightly smaller than the inner diameter (D) of the cannula ( 17) with a | LG clearance that is less than one tenth of a millimeter,

Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the coil (10) has an inner diameter {3} between 0.5 and 3.5 mm, preferably between 0.9 and 1.5 mm.

Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the spiral (10) has a pitch (EK) of approximately one millimeter and with an axial width (L) of the turns of approximately half the pitch ( K}, 19. Instrument according to any one of the preceding claims, characterized in that the flexible actuating hose (7) is tubular with an outer flexible sheath (17) in which an inner flexible hose or spiral (18) is arranged axially slidably and rotatably. wherein the cannula (12) of the receiving element {8} is attached to the distal end of the sheath {17} and in its extension and the coil (10) of the receiving element (8) is attached to the inner tube or spiral {18}.

; mn BE2020/5167 26 | 20. Instrument according to claim 19, characterized in: | that it has a | . at its proximal end manipulator (9) that controls the inner snake or spiral {18} | 5 in the sheath (18) can be rotated and shifted about the coil (10) of the sensor element (8) from the cannula | {12} into the tissue to be sampled and pull back 9 the cannula {12} to cut off a tissue sample 9 and insert it into the recording element (8), 2i. Instrument according to claim 19 or 20 , characterized in that the prozimal end of operating hose {7} is rigid over a certain length.

Instrument according to one of Claims 13 to 21, characterized in that the inner and/or outer tube {17,18} is at least partly constructed as a medical steel tube which is flexibly designed over at least part of its length by corrugated or serrated cuts extending mainly in the longitudinal direction of the pipe,

Instrument according to any one of claims 19 to 22, characterized in that the coil (10) of the receiving element (8) and the inner tube or coil (18) of the actuating tube (7) have the same or substantially the same inner diameter. . Instrument according to any one of claims 19 to 23, characterized in that the length of the operating hose {7} is greater than 70 cm.

| 27

25.7 Instrument according to claim 23 or 24, thereby | characterized in that it is provided with a solid core wire (20): which is slidable to fit in the spiral (10) of the retaining element (83) and has a length that allows the wire 9 to pass through the inner hose or spiral (18) to 9 at or beyond the distal end of the instrument Thus, Use of an instrument according to any one of the preceding claims for use in an endoscope (2) with an internal diameter (A) of the working channel (3) of 2.1 mm, which must allow to pass the receiving element (B) for taking a tissue sample through the working channel (3) at a bend of the working channel (3) of 180° with a radius of curvature of % mm.