BE1027625B1 - Dispositif multifonctionnel et système multifonctionnel pour la surveillance ergonomique et à distance d'une affection cutanée médicale ou cosmétique - Google Patents
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Abstract
Un dispositif multifonctionnel (100) permet de surveiller à distance et de manière ergonomique les conditions de la peau. Le dispositif multifonctionnel (100) capture des informations d'images tridimensionnelles, des informations de fluorescence, des informations de température et des informations vocales. Dans une variante privilégiée, le dispositif multifonctionnel (100) calibre des conditions de lumière variables, des distances entre la caméra et la région d'intérêt de la peau (200) et des angles grâce à un tube de calibration (10) monté sur la caméra (20) d'un dispositif multifonctionnel (100).
Description
Dispositif muitiffonctionnel et système muitifonctionnel pour la surveillance ergo- nomique et à distance d'une affection cutanée médicale ou cosmétique
CONTEXTE Cette invention concerne une méthode multifonctionnelle, un système multifonctionnel et un dispositif multifonctionnel pour la surveillance à distance d'une affection cutanée médi- cale ou cosmétique. La surveillance à distance d'un état cutané médical ou cosmétique pour de multiples paramètres nécessite plusieurs dispositifs portant des systèmes d'ima- gerie, des capteurs de température et des systèmes de transmission de données. La ma- nipulation de plusieurs dispositifs est lourde. Ils impliquent des coûts multiples, des sys- tèmes de recharge multiples et des systèmes de transmission de données multiples. Les données des capteurs et des images capturées doivent être transmises et rapprochées. De plus, les images d'une affection cutanée médicale ou cosmétique peuvent varier con- sidérablement. Les principaux facteurs de variation sont la luminosité, la distance et l'angle de l'image. Par conséquent, la présente invention vise à fournir aux praticiens médicaux et cosmétiques une solution intégrée combinant plusieurs capteurs et systèmes d'imagerie ainsi que des systèmes de transmission de données. Dans une variante privilégiée, le dispositif multfonctionnel vise à fournir des reconstructions d'images calibrées des condi- tions médicales ou cosmétiques de la peau afin de permettre une surveillance à distance de manière ergonomique et une surveillance en dépit de ces variations inquiétantes.
ART ANTERIEUR EP3559741 à Esthetic Visual Analytics divulgue une caméra comprenant deux systèmes d'imagerie comprenant chacun un chemin optique différent correspondant à un angle de vue différent d'un objet. La caméra comprend en outre deux masques à ouvertures mul- tiples, un détecteur et un processeur configurés pour produire une reconstruction tridimen- sionnelle multicouche de l'objet. Cependant, ni une mesure de température ni un étalon- nage ne sont décrits. WO2020148726 à Moleculight décrit un système d'imagerie portable et modulaire. Le sys- — tème modulaire comprend une première partie de boîtier et une deuxième partie de boîtier. La première partie du boîtier comprend au moins une source de lumière d'excitation. Un premier filtre est configuré pour détecter et permettre le passage de signaux optiques sé- lectionnés en réponse à [illumination par la lumière d'excitation vers un premier capteur d'images.
Un second filtre est configuré pour détecter et permettre le passage de signaux optiques sélectionnés en réponse à illumination de la surface cible par la lumière blanche vers un second capteur d'images.
La deuxième partie du boîtier est configurée pour rece- voir de manière amovible la première partie du boîtier.
La seconde partie du boîtier com- prend un écran et un processeur configuré pour recevoir les signaux optiques fluorescents et de lumière blanche détectés et pour fournir une représentation de la surface cible à l'écran en fonction des signaux optiques détectés.
Images acquises et créées lors du pro- cessus de formation d'une image fluorescente tridimensionnelle d'une cible.
Les sources de lumière d'excitation exemplaires comprennent des LED violettes/bleues ayant une lon- gueur d'onde comprise entre environ 400 nm et environ 450 nm, et dans un exemple, une longueur d'onde d'environ 405 nm est divulguée.
Des bandes fluorescentes sont placées dans le champ de vision lors de l'imagerie des plaies pour l'étalonnage.
La température est suggérée pour contrôler la température des LED.
Cependant, ce document ne di- vulgue pas de capteur de température pour mesurer la température d'une région d'intérêt de la peau.
EP3747022 à Moleculight divulgue une méthode d'analyse des plaies mise en œuvre par ordinateur.
Au moins une région d'intérêt dans une image est déterminée sur la base d'un — masque chromatique.
Le masque chromatique est basé sur un histogramme de valeurs de pixels.
Une ou plusieurs caractéristiques de la plaie sont déterminées.
Les caractéris- tiques de la plaie comprennent la limite de la plaie, la taille de la plaie, la profondeur de la plaie, la présence de bactéries, la charge bactérienne, la température de la plaie, la pré- sence de tissu conjonctif, la présence de sang, la présence d'os, la modification des com- posants tissulaires ou cellulaires de la plaie, la vascularisation ou la nécrose.
Les sources de lumière ultraviolette, visible, proche infrarouge et infrarouge sont également suggérées.
Le dispositif est équipé d'un dispositif d'acquisition d'images numériques, tel qu'un caméra numérique, un enregistreur vidéo, un caméscope, un téléphone cellulaire avec caméra numérique intégré, un téléphone "intelligent" avec caméra numérique, un assistant numé- — rique personnel (PDA), un ordinateur portable/PC avec Caméra numérique ou une web- cam.
Toutefois, ce document ne divulgue pas un dispositif unique réunissant une émission de lumière violette, un système d'imagerie tridimensionnelle, un système de sonorisation et un système de transmission de données.
US2014126787 à Lasarow Healthcare divulgue un dispositif et une méthode mise en œuvre par ordinateur pour générer une évaluation des risques de mélanome. L'asymétrie, la bordure et la couleur (ABC) d'un grain de beauté sont mesurées. Les informations sur le diamètre du grain de beauté sont utilisées pour déterminer si un diamètre estimé du grain de beauté particulier dépasse un seuil prédéterminé afin de fournir des données d'analyse du diamètre (D). Une évaluation du risque de mélanome pour la môle en ques- tion, basée au moins sur les données d'analyse ABC et les données d'analyse D, est gé- nérée. Cependant, ce document ne divulgue pas de capteur de température, ni de cali- bration.
US10674953 à Welch Allyn révèle qu'un dispositif d'imagerie pour la surveillance d'une caractéristique de la peau comprend une caméra, au moins un processeur et une mé- moire. Le dispositif d'imagerie affiche un guide des régions corporelles, reçoit une sélection d'une région corporelle, lance une séquence d'images de la région corporelle, la séquence d'images comprenant la capture, à l'aide de la caméra, d'une pluralité d'images, détermine sitoutes les régions corporelles ont été imagées, analyse les images et fournit les images analysées à un clinicien. Le dispositif d'imagerie peut faire partie d'un système comprenant un serveur en communication avec un moniteur, où le clinicien visualise les images sur le moniteur. En outre, chaque caractéristique de la peau peut être classée par ordre de risque et présentée au clinicien dans cet ordre. Un système multispectral peut utiliser plusieurs sources discrètes, dont chacune éclaire la peau à une longueur d'onde différente, par exemple, 470 nm, 591 nm, 631 nm et 850 nm pour le bleu, le jaune, le rouge et l'infrarouge, respectivement. Une source à large bande peut être utilisée avec des filtres qui n'autori- sent que les longueurs d'onde d'intérêt. Le filtre peut être sélectionné manuellement ou automatiquement pour chaque bande de longueur d'onde d'intérêt. Un détecteur refroidi permet au système de s'étendre aux longueurs d'onde de l'infrarouge moyen et de l'infra- rouge lointain. Toutefois, ce dispositif d'imagerie ne comprend pas de capteur de tempé- rature, ni de source d'émission de lumière violette, ni de filtres.
EP3000394 à Pixience divulgue un dispositif de calibration colorimétrique comprenant un ensemble de régions colorimétriques de couleurs prédéterminées et au moins une pre- mière cible de localisation située au voisinage de ladite série de régions colorimétriques. Un patient filme une anomalie dermatologique présente sur son bras à l'aide de la caméra vidéo de son ordinateur. Le flux vidéo de la caméra est avantageusement transmis à un dermatologue qui peut observer l'anomalie dermatologique à distance et établir un dia- gnostic. Cependant, le dispositif ne révèle pas de capteur de température. WO2020240047 à Barco divulgue une méthode et un système permettant d'effectuer un étalonnage des couleurs des sources lumineuses et une correction vers une cible de cou- leur, par exemple une cible de point blanc. Le calibration et la correction tiennent compte de la température ambiante et du fait que la sortie du projecteur a un niveau de gradation arbitraire. La correction peut être automatique et peut être effectuée par un opérateur sur le terrain en appuyant sur un bouton. Mais ce système ne révèle pas un dispositif avec une caméra ni une source d'émission de lumière violette.
US20140316235A1 à Digimark divulgue une application d'imagerie cutanée. Un utilisateur télécharge dans la bibliothèque une nouvelle image d'une affection cutanée inconnue. Des techniques d'analyse d'images sont utilisées pour identifier les similitudes entre les carac- téristiques de l'image téléchargée et les caractéristiques des images de cette bibliothèque de référence.
BRÈVE DESCRIPTION DE L'INVENTION Les inventeurs actuels ont constaté avec surprise qu'un dispositif multfonctionnel (100) permet de surveiller à distance et de manière ergonomique l'état de la peau. Le dispositif multifonctionnel (100) capture des informations d'images tridimensionnelles, des informa- tions de fluorescence, des informations de température et des informations vocales. Dans une variante privilégiée, le dispositif multifonctionnel (100) calibre des conditions de lu- mière variables, des distances entre la caméra et la région de la peau d'intérêt (200), et des angles par le biais d'un tube de calibration (10) monté sur la caméra (20) de Le dispo- sitif multifonctionnel (100).
En conséquence, un premier aspect de l'invention est un dispositif multifonctionnel (100) pour la surveillance ergonomique à distance d'une affection cutanée médicale ou cosmé- tique, comprenant =" Une caméra(20) comprenant un ou plusieurs objectifs ; = Un détecteur configuré pour acquérir une pluralité d'images d'une région d'intérêt (200) de la peau ; = Une source de lumière adaptable ;
= Un capteur de température pour mesurer la température de la peau ; = Un système d'enregistrement vocal (40) ; =" Un processeur configuré pour produire à partir des informations d'image obtenues par un ou plusieurs systèmes d'imagerie une reconstruction mul- 5 ticouche tridimensionnelle de la région d'intérêt (200) de la peau ; = Une interface utilisateur graphique (30) configurée pour afficher les infor- mations de l'image et pour recevoir les instructions de l'utilisateur via un écran tactile ; = un système de communication sans fil pour transmettre les informations d'image obtenues par le détecteur ; et = Une source d'énergie ; Dans une autre variante, le dispositif multifonctionnel (100) est configuré pour = Enregistrer une image de calibration (50) de la région de calibration (55) à proximité de la région d'intérêt (200) par le tube de calibration (10) à une distance de calibration ; = Enregistrer une image panoramique (60) de la région panoramique (65) à une distance panoramique ; = Enregistrer une image (70) de la région d'intérêt (200) à une distance proche ; = Fusionner l'image de calibration (50), l'image panoramique (60) et l'image à courte distance (70) pour obtenir une reconstruction multicouche calibrée et superposée de la région d'intérêt (200) ; = La transmission de la reconstruction multicouche superposée calibrée de la région d'intérêt (200) est transmise par une connexion sécurisée (305, 315, 325, 335) dans le nuage (300) à un utilisateur (310, 320, 330) ; où la région panoramique (65) comprend la région d'intérêt (200) et la région de calibration (55) ; et dans laquelle l'image à courte distance (70) exclut totalement ou partielle- ment la région de calibration (55).
Dans une autre variante, le tube de calibration (10) du dispositif multfonctionnel (100) est un corps creux opaque ou partiellement ou totalement transparent.
Dans une autre variante, l'image de calibration (50) est une image du tissu entourant la région d'intérêt (200). Dans une autre variante, l'image panoramique (60) comprend le tissu cutané correspon- dant à l'image de calibration (50) et la région d'intérêt (200). Dans une autre incarnation, le tube de calibration (10) a une longueur de 1 cm ou plus, de préférence de 2,5 cm ou plus, et encore plus préférablement de 5 cm ou plus.
Dans une autre incamation, le tube de calibration (10) a une longueur de 15 cm ou moins, de préférence de 10 cm ou moins, plus préférablement encore de 7,5 cm ou moins.
Dans une autre variante, le dispositif multifonctionnel (100), plus loin la source lumineuse adaptable, estune LED.
Dans une autre incarnation, la ou les sources de lumière sont des sources d'émission de lumière infrarouge ou violette.
Dans une autre variante, le dispositif multifonctionnel (100) comprend en outre un système d'enregistrement vocal (40). Dans une autre variante, le dispositif multifonctionnel (100) comprend en outre un ou plu- sieurs filtres comportant une pluralité d'ouvertures.
Dans une autre variante, le dispositif multfonctionnel (100) comprend en outre un capteur permettant de mesurer la température ou la présence et la quantité de bactéries ou de tout autre corps dans la région concernée (200). Un autre aspect est un système de surveillance ergonomique et à distance d'une affection cutanée médicale ou cosmétique, comprenant = Un dispositif multifonctionnel (100) selon l'une des revendications précé- dentes ; = Un système de transmission de données dans le nuage (300) configuré pour transmettre les informations obtenues par le dispositif multifonctionnel (100) via une connexion sécurisée à un récepteur (310, 320, 330) ; = Un ou plusieurs récepteurs (310, 320, 330) configurés pour recevoir les in- formations obtenues par le dispositif multfonctionnel (100). Dans une autre incarnation du système de l'invention, le dispositif multifonctionnel (100) est configuré pour
= Enregistrement d'une image de calibration (50) de la région de calibration (55) à proximité de la région d'intérêt (200) par le tube de calibration (10) à une distance de calibration ; = Enregistrement d'une image panoramique (60) de la région panoramique (65) à une distance panoramique ; = Enregistrement d'une image (70) de la région d'intérêt (200) à une distance proche ; =» Fusion de l'image de calibration (50), de l'image panoramique (60) et de l'image à courte distance (70) pour obtenir une reconstruction multicouche calibrée et superposée de la région d'intérêt (200) ; = La transmission de la reconstruction multicouche superposée calibrée de la région d'intérêt (200) se fait par une connexion sécurisée (305, 315, 325, 335) dans le nuage (300) vers un récepteur (310, 320, 330) où la région panoramique (65) comprend la région d'intérêt (200) et la région de calibration (55) ; et dans laquelle l'image à courte distance (70) exclut totalement ou partielle- ment la région de calibration (55). Dans une autre variante, le dispositif multifonctionnel (100) est configuré pour obtenir une image de calibration (50) avec des conditions d'imagerie définies à une distance de cali- bration.
L'image de calibration (50) est une image de la région de calibration (55). La région de calibration (55) est voisine de la région d'intérêt (200). Cependant, l'image de calibration (50) ne comprend pas la région d'intérêt (200). Dans une autre variante, le dispositif multifonctionnel (100) est configuré pour obtenir une image panoramique (60) de la région panoramique (65). La région panoramique (65) est obtenue à une distance suffisamment grande pour enregistrer à la fois la région de cali- bration (55) et la région d'intérêt (200). Une image de proximité (70) est obtenue à une distance proche.
L'image à courte distance (70) ne comprend pas ou ne comprend que partiellement la région de calibration (55) correspondant à l'image de calibration (50). L'image à courte distance (70) contient des informations correspondant à la région à courte distance (75). Les données de l'image peuvent être utilisées pour reconstruire une image calibrée multicouche superposée de la région d'intérêt (200).
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 montre une illustration schématique du dispositif multifonctionnel (100) de l'invention comprenant un tube de calibration (10) pour obtenir une image de calibration (50). La figure 2 montre une illustration schématique de Le dispositif multifonctionnel (100) et une image panoramique (60) de la région d'intérêt (200) qui comprend la région de la peau correspondant à l'image de calibration (50). La figure 3 montre une illustration schématique du dispositif multfonctionnel (100) et une image à courte distance (70) de la région d'intérêt (200) mais pas, ou seulement partielle- ment, de la région de calibration (55). La figure 4 montre une vue de côté du dispositif multifonctionnel (100) de l'invention com- prenant un tube de calibration (10) monté sur la caméra (20) pour obtenir une image de calibration (50). Lafigure 5 montre une vue de face du dispositif multfonctionnel (100) de l'invention sans le tube de calibration (10) montrant des capteurs exemplaires (90). La figure 6 montre une vue arrière du dispositif multifonctionnel (100) de l'invention avec une interface utilisateur graphique (30) et un système d'enregistrement vocal (40). La figure 7 montre une vue diagonale de Le dispositif multifonctionnel (100) de l'invention — comprenant un tube de calibration (10). La figure 8 montre un schéma du système de télésurveillance (400) de la présente inven- tion comprenant un dispositif multifonctionnel (100) de l'invention comprenant un tube de calibration (10), un système de transmission de données sécurisé basé sur un nuage (300, 305, 315, 325, 335) et un ou plusieurs utilisateurs (310, 320, 330).
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES DESSINS Dispositif multifonctionnel (100) La figure 1, la figure 2 et la figure 3 montrent un dispositif multifonctionnel exemplaire (100) de l'invention comprenant : = Un Caméra(20) comprenant un ou plusieurs objectifs ;
= Un détecteur configuré pour acquérir une pluralité d'images d'une région d'intérêt (200) de la peau ; =" Un processeur configuré pour produire à partir des informations d'image obtenues par un ou plusieurs systèmes d'imagerie une reconstruction mul- ticouche tridimensionnelle de la région d'intérêt (200) de la peau ; = Une interface utilisateur graphique (30) pour afficher les informations sur l'image ; = un système de communication sans fil pour transmettre les informations d'image obtenues par le détecteur ; et = Une source d'énergie. Un tube de calibration (10) est monté sur la caméra(20) de Le dispositif multfonctionnel (100). Le dispositif multfonctionnel (100) est configuré pour obtenir une image de calibra- tion (50) de la région de calibration (55) à proximité de la région d'intérêt (200) par le biais du tube de calibration (10) à une distance de calibration comme indiqué sur la figure 1. La region de calibration (55) couvre généralement des parties du tissu cutané environnant de la région d'intérêt (200). Cependant, elle ne comprend pas la région d'intérêt (200). Le dispositif multfonctionnel (100) est en outre configuré pour obtenir une image panora- mique (60) de la région panoramique (65) à une distance panoramique comme le montre la figure 2. Le dispositif multifonctionnel (100) est en outre configuré pour obtenir une image à courte distance (70) de la région d'intérêt (200) à une distance proche, comme le montre la figure
3. L'image à courte distance (70) exclut totalement ou partiellement la région de calibration (55). Le dispositif multifonctionnel (100) est en outre configuré pour fusionner l'image de calibra- tion (50) de la figure 1, l'image panoramique (60) de la figure 2 et l'image à courte distance (70) de la figure 3 afin d'obtenir une reconstruction multicouche superposée étalonnée de la région d'intérêt (200). La figure 7 montre une vue diagonale du dispositif multifonctionnel (100) de l'invention comprenant un tube de calibration (10) monté sur la caméra (20).
Le dispositif multifonctionnel (100) est utile pour surveiller à distance une région d'intérêt (200) de la peau, de préférence une lésion, un tissu ou une plaie pathologique, ou le tissu environnant.
Caméra (20) Lacaméra (20) peut être n'importe quel dispositif approprié.
Dans une variante, la caméra est capable d'enregistrer une image tridimensionnelle de la région d'intérêt (200). Tube de calibration (10) pour environnement contrôlé Le tube de calibration (10) permet un environnement contrôlé pour l'enregistrement de l'image de calibration (50). Par environnement contrôlé, on entend une région située sous letubede calibration (10) dans laquelle la luminosité peut être réglée, ci-après dénommée région de calibration (55). Le tube de calibration (10) peut être opaque ou totalement ou partiellement transparent . L'image enregistrée sous le tube de calibration (10) sert de référence pour le calibration de l'image à courte distance (70). Le calibration dépend du type de mire utilisé ou de la re- construction numérique.
L'image de calibration (10) est obtenue à une distance de calibra- tion, un angle de calibration et une condition d'éclairage de calibration.
Le tube de calibration (10) est fixé à la caméra(20) du dispositif multfonctionnel (100) de manière à former un tunnel de l'optique de la caméra vers la région de calibration (55) de la peau.
La fixation du tube de calibration (10) à la caméra du dispositif multifonctionnel (100) peut être permanente, rotative ou amovible.
Dans une variante, le tube de calibration (10) est amovible, nettoyable et réutilisable.
Dans une variante, la longueur du tube de calibration (10) correspond à la distance de calibration.
Dans une variante, la distance de calibration est de 1 cm ou plus, de préférence de 2,5 cm ou plus, et encore plus préférablement de 5 cm ou plus.
Dans une autre va- riante, la distance de calibration est de 15 cm ou moins, de préférence de 10 cm ou moins, et encore plus préférablement de 7,5 cm ou moins.
Dans l'une de ces variantes, le tube de calibration (10) est extensible.
Dans une autre variante, le tube de calibration (10) est fixé de manière amovible ou rotative au dispositif multfonctionnel (100). La figure 4 montre une vue latérale du dispositif multi- — fonctionnel (100) de l'invention, dans laquelle le tube de calibration (10) est détaché de la caméra (20) à des fins de nettoyage.
La forme du tube de calibration (10) peut varier.
Dans une variante, le tube de calibration (10) est rond ou en forme de cylindre creux.
Cependant, le tube de calibration (10) peut être n'importe quel autre corps creux approprié.
Par exemple, le tube de calibration (10) peut avoir une section transversale polygonale, quadrangulaire ou rectangulaire.
Le tube de calibration (10) peut avoir une section transversale symétrique ou asymétrique.
La sec- tion transversale peut s'amincir ou s'élargir.
Calibration Le dispositif multifonctionnel (100) est en outre configuré pour fusionner l'image de calibra- tion (50), l'image panoramique (60) et l'image à courte distance (70) afin d'obtenir une re- construction multicouche superposée étalonnée de la région d'intérêt (200). Cette étape de fusion peut être réalisée dans Le dispositif multifonctionnel (100) ou à distance, par exemple dans un système de nuage, ou par exemple dans un système de nuage médical protégé.
Dans un cas, l'étalonnage est effectué par apprentissage machine, dans lequel une ou plusieurs des images de calibration (50), l'image panoramique (60) et l'image à courte dis- tance (70) sont déformées.
Dans une autre variante, les réseaux de neurones convolutionnels sont utilisés pour la déformation de l'image de calibration (50), de l'image panoramique (60) et de l'image à courte distance (70). Le réseau est formé sur l'image de calibration (50), l'image panora- — mique (60) et l'image à courte distance (70) d'une région d'intérêt (200). En général, à des fins de formation, la région d'intérêt (200) est une blessure ou une lésion qui est surveillée dans le temps.
Capteurs (90) Le dispositif multfonctionnel (100) peut avoir un ou plusieurs capteurs (90) pour mesurer d'autres paramètres de la région d'intérêt (200) par exemple la fluorescence, la tempéra- ture ou pour mesurer la présence, le type ou la quantité de bactéries ou d'autres corps.
Des exemples de capteurs sont présentés à la figure 5. Dans l'une de ces variantes, l'utilisation du capteur est détectée par des connecteurs ma- gnétiques.
Dans une autre variante, la position du dispositif multfonctionnel (100) est détectée par un accéléromètre.
Émission de lumière violette et filtres le dispositif multfonctionnel (100) comprend en outre une source d'émission de lumière violette.
Dans une autre incarnation, la lumière violette est de 100 nm à 600 nm, de préférence de 200nm à500 nm et encore plus préférablement de 350 nm à 450 nm. La lumière violette est utilisée pour détecter des bactéries et d'autres caractéristiques d'intérêt, par exemple l'humidité, le sang, la saleté ou des corps externes dans la région d'intérêt (200).
Dans une autre variante, un filtre est monté sur la caméra (20). Interfase utilisateur graphique (30) L'interphase utilisateur graphique (30) peut être n'importe quel système capable d'afficher des informations sur les images. L'interface utilisateur graphique est configurée pour rece- voir des instructions de l'utilisateur par le biais d'un écran tactile.
Système d'enregistrement vocal (40) Le dispositif multfonctionnel (100) est doté d'un système d'enregistrement vocal (40). Le système d'enregistrement vocal (40) permet la reconstruction des messages vocaux qui peuvent être transmis par le système de communication sans fil. Par conséquent, les pro- fessionnels et les praticiens de la médecine et des cosmétiques peuvent fournir des con- sultations à distance sur une affection cutanée médicale ou cosmétique en se basant sur l'image et les informations vocales obtenues et transmises par Le dispositif multifonction- nel(100).
La figure 6 montre une vue arrière du dispositif multifonctionnel (100) de l'invention avec une interface utilisateur graphique (30) et un système d'enregistrement vocal (40). Système de communication sans fil Le système de communication sans fil peut être tout système de communication sans fil capable de transmettre les informations relatives à l'image. Le système de communication sans fil permet par exemple aux professionnels et aux praticiens de la médecine et des cosmétiques d'obtenir à distance une image calibrée d'une région d'intérêt (200), en parti- culier d'une affection cutanée médicale ou cosmétique.
Imagerie tridimensionnelle et reconstruction de la lésion cutanée Le dispositif multifonctionnel (100) est particulièrement utile pour l'imagerie tridimension- nelle et la reconstruction d'images de lésions cutanées ou de blessures.
Méthode de reconstruction d'image La méthode de reconstruction de l'image de l'invention comprend les étapes suivantes : = Fournir un dispositif multifonctionnel (100) de l'invention ; = Obtention d'une image de calibration (50) de la région de calibration (55) à proximité de la région d'intérêt (55) par le tube de calibration (10) à une distance de calibration ; = Obtention d'une image panoramique (60) de la région panoramique (65) à une distance panoramique ; = Obtention d'une image de la région d'intérêt (200) à une distance proche (70); =» Fusion de l'image de calibration (50), de l'image panoramique (60) et de l'image à courte distance (70) de la région d'intérêt (200) pour obtenir une reconstruction multicouche superposée calibrée de la région d'intérêt (200), où la région panoramique (75) comprend la région d'intérêt (200) et la région de calibration (55) où l'image à courte distance (70) est configurée pour exclure totalement ou partiel- lement la région de calibration (55). Dans une autre variante, la méthode de reconstruction d'image comprend en outre l'étape consistant à obtenir la température de la région d'intérêt (200) grâce à un capteur de tem- pérature dans le dispositif multifonctionnel (100). Dans une autre variante, la méthode de reconstruction d'image comprend en outre l'étape consistant à obtenir une image filtrée à travers une source d'émission de lumière violette et des filtres montés sur la caméra (20) du dispositif multifonctionnel (100). La méthode de reconstruction d'image permet aux professionnels du secteur médical et cosmétique d'obtenir à distance et en temps réel une image multicouche superposée ca- librée, la température de la région d'intérêt (200) et des informations vocales relatives à un état de peau médical ou cosmétique.
Surveillance et contrôle à distance d'une affection cutanée médicale ou cosmétique La figure 8 montre un système de surveillance à distance exemplaire (400) de la présente invention comprenant un dispositif multifonctionnel (100) de l'invention comprenant un tube de calibration (10), un système de transmission de données sécurisé basé sur un nuage (300, 305, 315, 325, 335) et un ou plusieurs utilisateurs (310, 320, 330). En conséquence, le dispositif multifonctionnel(100), la méthode de reconstruction d'image et le système de reconstruction d'image peuvent être utilisés pour surveiller à distance une region d'intérêt(200), en particulier une affection cutanée médicale ou cosmétique.
Surveil- ler un état cutané médical ou cosmétique signifie fournir des informations à différents mo- ments sur le processus de guérison, l'évolution ou le développement d'un état cutané mé- dical ou cosmétique ou l'efficacité d'un traitement d'un état cutané médical ou cosmétique.
Les états cutanés médicaux ou cosmétiques exemplaires comprennent les lésions, les blessures ou tout autre état pathologique de la peau.
Il peut également être utilisé pour étayer les décisions de traitement.
Claims (14)
1. Un dispositif multifonctionnel (100) pour la surveillance ergonomique à distance d'une affection cutanée médicale ou cosmétique, comprenant = Une caméra (20) comprenant un ou plusieurs objectifs ; = Un détecteur configuré pour acquérir une pluralité d'images d'une région d'intérêt (200) de la peau ; = Une source de lumière adaptable ; = Un capteur de température pour mesurer la température de la peau ; = Un système d'enregistrement vocal (40) ; =" Un processeur configuré pour produire à partir des informations d'image obtenues par un ou plusieurs systèmes d'imagerie une reconstruction mul- ticouche tridimensionnelle de la région d'intérêt (200) de la peau ; = Une interface utilisateur graphique (30) configurée pour afficher les infor- mations de l'image et pour recevoir les instructions de l'utilisateur via un écran tactile ; = un système de communication sans fil pour transmettre les informations d'image obtenues par le détecteur ; et = Une source d'énergie.
2. Le dispositif multifonctionnel (100) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif multifonctionnel est configuré pour = Enregistrer une image de calibration (50) de la région de calibration (55) à proximité de la région d'intérêt (200) par le tube de calibration (10) à une distance de calibration ; = Enregistrer une image panoramique (60) de la région panoramique (65) à une distance panoramique ; = Enregistrer une image (70) de la région d'intérêt (200) à une distance proche ; = Fusionner l'image de calibration (50), l'image panoramique (60) et l'image à courte distance (70) pour obtenir une reconstruction multicouche calibrée et superposée de la région d'intérêt (200) ; = Transmettre la reconstruction multicouche superposée calibrée de la ré- gion d'intérêt (200) par une connexion sécurisée (305, 315, 325, 335) dans le nuage (300) à un utilisateur (310, 320, 330) ;
où la région panoramique (65) comprend la région d'intérêt (200) et la région de calibration (55) ; et dans laquelle l'image à courte distance (70) exclut totalement ou partielle- ment la région de calibration (55).
3. Le dispositif multifonctionnel (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le tube de calibration (10) est un corps creux opaque ou partiellement ou totalement transparent.
4. Le dispositif multifonctionnel (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'image de calibration (50) est une image du tissu entourant la région d'intérêt (200).
5. Le dispositif multifonctionnel (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'image panoramique (60) comprend le tissu cutané correspondant à l'image de calibration (50) et la région d'intérêt (200).
6. Le dispositif multifonctionnel (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le tube de calibration (10) a une longueur de 1 cm ou plus, de préfé- rence de 2,5 cm ou plus, encore plus préférablement de 5 cm ou plus.
7. Le dispositif multifonctionnel (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le tube de calibration (10) a une longueur de 15 cm ou moins, de pré- férence de 10 cm ou moins, plus préférablement encore de 7,5 cm ou moins.
8. Le dispositif multifonctionnel (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif multfonctionnel (100) en outre la source lumineuse adap- table est une LED.
9. Le dispositif multifonctionnel (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la ou les sources de lumière sont des sources d'émission de lumière infrarouge ou violette.
10. Le dispositif multifonctionnel (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel Le dispositif multifonctionnel (100) comprend en outre un système d'enregistrement vocal (40).
11. Le dispositif multifonctionnel (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif multifonctionnel (100) comprend en outre un ou plusieurs filtres comprenant une pluralité d'ouvertures.
12. Le dispositif multifonctionnel (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif multifonctionnel (100) comprend en outre un capteur pour mesurer la température ou la présence et la quantité de bactéries ou de tout autre corps dans la région d'intérêt (200).
13. Système de surveillance ergonomique et à distance d'une affection cutanée médi- cale ou cosmétique, comprenant a. Un dispositif multifonctionnel (100) selon l'une des revendications précé- dentes ; b. Un système de transmission de données dans le nuage (300) configuré pour transmettre les informations obtenues par le dispositif multifonctionnel (100) via une connexion sécurisée à un récepteur (310, 320, 330) ; c. Un ou plusieurs récepteurs (310, 320, 330) configurés pour recevoir les in- formations obtenues par le dispositif multfonctionnel (100).
14. Système selon la revendication 13, dans lequel le dispositif multifonctionnel (100) est configuré pour = Enregistrement d'une image de calibration (50) de la région de calibration (55) à proximité de la région d'intérêt (200) par le tube de calibration (10) à une distance de calibration ; = Enregistrement d'une image panoramique (60) de la région panoramique (65) à une distance panoramique ; = Enregistrement d'une image (70) de la région d'intérêt (200) à une distance proche ; =» Fusion de l'image de calibration (50), de l'image panoramique (60) et de l'image à courte distance (70) pour obtenir une reconstruction multicouche calibrée et superposée de la région d'intérêt (200) ; = La transmission de la reconstruction multicouche superposée calibrée de la région d'intérêt (200) se fait par une connexion sécurisée (305, 315, 325, 335) dans le nuage (300) vers un récepteur (310, 320, 330) ; où la région panoramique (65) comprend la région d'intérêt (200) et la région de calibration (55) où l'image à courte distance (70) exclut totalement ou partiellement la région de calibration (55).
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Effective date: 20220504 |