BE1027586B1

BE1027586B1 - Stacking device

Info

Publication number: BE1027586B1
Application number: BE20195616A
Authority: BE
Inventors: Maarten Hendrickx
Original assignee: Madect Bvba
Priority date: 2019-09-19
Filing date: 2019-09-19
Publication date: 2021-04-21
Also published as: BE1027586A1

Abstract

Stapelinrichting voor het stapelen van stukgoederen in stapels met een vooraf bepaald patroon, bevattende een ingang aangepast voor koppeling met een aanvoertransportband voor het aanvoeren van de stukgoederen, een uitgang aangepast voor koppeling met een afvoertransportsysteem voor het afvoeren van de stapels, waarbij de stapelinrichting twee beweegbare armen bevat die elk een reservoir hebben voor het opnemen van de stukgoederen volgens het vooraf bepaald patroon en waarbij elk van de armen ingericht is om het reservoir te positioneren ter plaatse van de ingang om elk van de stukgoederen op een vooraf bepaalde plaats in het reservoir op te nemen teneinde de stukgoederen volgens het vooraf bepaald patroon te stapelen in het reservoir, en waarbij elk van de armen ingericht is om het reservoir te ledigen aan de uitgang, en waarbij de armen ingericht zijn om cyclisch te werken zodat telkens één van de armen stukgoederen van de ingang opneemt.Stacking device for stacking piece goods in stacks with a predetermined pattern, comprising an entrance adapted for coupling with a supply conveyor for supplying the piece goods, an exit adapted for coupling with a discharge transport system for discharging the stacks, the stacking device having two movable includes arms each having a reservoir for receiving the parcels according to the predetermined pattern and each of the arms being arranged to position the reservoir at the entrance to store each of the parcels at a predetermined location in the reservoir. in order to stack the piece goods in the container according to the predetermined pattern, and wherein each of the arms is arranged to empty the container at the exit, and wherein the arms are arranged to operate cyclically so that each time one of the arms is piece goods from the input.

Description

Stapelinrichting De uitvinding heeft betrekking op een stapelinrichting voor het stapelen van stukgoederen in stapels met cen vooraf bepaald patroon. Meer bepaald heeft de uitvinding betrekking op een verpakkingsmachine voor het verpakken van stukgoederen in stapels met een vooraf bepaald patroon.Stacking device The invention relates to a stacking device for stacking piece goods in stacks with a predetermined pattern. More specifically, the invention relates to a packaging machine for packaging piece goods in stacks having a predetermined pattern.

De uitvinding is ontstaan in het kader van machines voor het verpakken van koeken, wafels en soortgelijke voedingsproducten. Dergelijke voedingsproducten worden typisch verpakt in een plastic of papieren verpakking. De voedingsproducten worden dan typisch parallel aanelkaar gepositioneerd met een gelijke oriëntatie en met een vooraf bepaald aantal stuks om zo cen stapel te vormen. Dit laat toe om het verpakkingsmateriaal op een efficiënte manier om de stapel voedingsproducten te brengen en zo de voedingsproducten te verpakken. Tijdens de productie van voedingsproducten zoals koekjes en wafels liggen de voedingsproducten typisch vlak, naast elkaar, op een ondergrond, bijvoorbeeld een transportband. Bestaande mechanismes om de voedingsproducten van de naast elkaar liggende positie in een stapel met een vooraf bepaald patroon te brengen bevatten typisch meerdere transportbanden met complexe randsystemen zoals trilmodules, kantelaars, sensoren, visiesystemen, en andere mechanismes om stapels te vormen. Deze complexe mechanismes zijn suboptimaal met betrekking tot hygiëne, flexibiliteit en efficiëntie.The invention arose in the context of machines for packaging cakes, wafers and similar food products. Such food products are typically packaged in a plastic or paper package. The food products are then typically positioned parallel to each other with an equal orientation and a predetermined number of pieces to form a stack. This makes it possible to bring the packaging material around the stack of food products in an efficient manner and thus to package the food products. During the production of food products such as biscuits and wafers, the food products are typically flat, next to each other, on a surface, for example a conveyor belt. Existing mechanisms for bringing the food products from the side-by-side position into a stack with a predetermined pattern typically include multiple conveyors with complex peripheral systems such as vibrators, tilters, sensors, vision systems, and other stack-forming mechanisms. These complex mechanisms are sub-optimal with regard to hygiene, flexibility and efficiency.

Het is een doel van de huidige uitvinding om een stapelinrichting te voorzien voor het stapelen van stukgoederen in stapels met een vooraf bepaald patroon te vereenvoudigen om minstens hygiënischer of flexibeler of efficiënter te zijn.It is an object of the present invention to provide a stacking device for stacking piece goods in stacks with a predetermined pattern to be at least more hygienic or flexible or efficient.

Hiertoe voorziet de uitvinding in een stapelinrichting voor het stapelen van stukgoederen in stapels met een vooraf bepaald patroon, de stapelinrichting bevattende een ingang aangepast voor koppeling met een aanvoertransportband voor het aanvoeren van de stukgoederen, cen uitgang aangepast voor koppeling met een afvoertransportsysteem voor het afvoeren van de stapels, waarbij de stapelinrichting twee beweegbare armen bevat die elk een reservoir hebben voor het opnemen van de stukgoederen volgens het vooraf bepaald patroon en waarbij elk van de armen ingericht is om het reservoir te positioneren ter plaatse van de ingang om elk van de stukgoederen op een vooraf bepaalde plaats in het reservoir op te nemen teneinde de stukgoederen volgens het vooraf bepaald patroon te stapelen in het reservoir, en waarbij elk van de armen ingericht is om het reservoir te ledigen aan de uitgang, en waarbij de armen ingericht zijn om cyclisch te werken zodat telkens één van de armen stukgoederen van de ingang opneemt.To this end, the invention provides a stacking device for stacking piece goods in stacks having a predetermined pattern, the stacking device comprising an entrance adapted for coupling to a supply conveyor belt for supplying the piece goods, and an exit adapted for coupling to a discharge transport system for discharging. the stacks, wherein the stacking device comprises two movable arms each having a reservoir for receiving the piece goods according to the predetermined pattern and wherein each of the arms is arranged to position the container at the entrance to each of the piece goods to include a predetermined position in the reservoir in order to stack the piece goods in the reservoir according to the predetermined pattern, and wherein each of the arms is arranged to empty the reservoir at the exit, and wherein the arms are arranged to cycle in a cyclical manner. work so that one of the arms of the ing ang.

De stapelinrichting volgens de uitvinding voorziet in één tussenstap tussen een transportband waarop de stukgoederen naast elkaar liggen enerzijds en een transportsysteem waarin de stapels gevormd zijn anderzijds. Dit wordt in de stapelinrichting gerealiseerd door het voorzien van twee armen met elk een reservoir. Via de armen worden de reservoirs gepositioneerd ten opzichte van de aanvoertransportband om de stukgoederen die via de aanvoertransportband aangevoerd worden op te nemen in het reservoir op een vooraf bepaalde plaats, rekening houdend met het vooraf bepaald patroon. Daarbij wordt het reservoir na ontvangst van een stukgoed geherpositioneerd om het daarop volgende stukgoed op de volgende plek in de stapel te ontvangen. Dit laat toe om de stukgoederen op relatief eenvoudige wijze aan te voeren, liggend naast elkaar op de transportband. In het reservoir wordt de stapel gevormd. Na het reservoir gevuld te hebben wordt het reservoir geledigd ter plaatse van de uitgang. Met andere woorden wordt de stapel die gevormd is in het reservoir uitgeworpen op een afvoertransportsysteem die aangepast is voor het afvoeren van de stapels.The stacking device according to the invention provides one intermediate step between a conveyor belt on which the piece goods lie next to each other on the one hand and a transport system in which the stacks are formed on the other. This is realized in the stacking device by providing two arms, each with a reservoir. Via the arms, the reservoirs are positioned with respect to the supply conveyor belt in order to receive the piece goods supplied via the supply conveyor belt in the reservoir at a predetermined location, taking into account the predetermined pattern. After receipt of a parcel, the reservoir is repositioned in order to receive the subsequent parcel at the next location in the stack. This makes it possible to supply the piece goods in a relatively simple manner, lying next to each other on the conveyor belt. The stack is formed in the reservoir. After filling the reservoir, the reservoir is emptied at the exit. In other words, the stack formed in the reservoir is ejected onto a discharge conveyor system adapted to discharge the stacks.

Omdat twee armen voorzien zijn, die elk een reservoir hebben, is het mogelijk om in de stapelinrichting continu stapels te vormen. Met andere woorden zal in werking telkens één reservoir stukgoederen opnemen ter plaatse van de ingang. Dit laat toe om de ingang continu te laten werken. De armen met reservoirs zullen het opnemen van stukgoederen aan de ingang telkens van elkaar overnemen waarbij, terwijl de ene arm stukgoederen opneemt aan de ingang, de andere arm de gevormde stapel ledigt aan de uitgang.Since two arms are provided, each of which has a reservoir, it is possible to continuously form stacks in the stacking device. In other words, in operation, one reservoir will each time receive general cargo at the entrance. This allows the input to work continuously. The arms with reservoirs will each time take over from each other the pick-up of piece goods at the entrance, while one arm picks up piece goods at the entrance, the other arm empties the formed stack at the exit.

Tests hebben uitgewezen dat het reinigen van de stapelinrichting volgens de uitvinding eenvoudig is omdat slechts een uiterst beperkt aantal onderdelen van de stapelinrichting rechtstreeks in contact komt met de stukgoederen. Tests hebben ook uitgewezen dat de efficiëntie van de stapelinrichting hoog is. Meer bepaald kunnen stukgoederen rechtstreeks gestapeld worden van een transportband naar een afvoertransportsysteem zonder dat daarbij een noemenswaardige hoeveelheid ruimte door systemen ingenomen wordt. Verder hebben tests en simulaties uitgewezen dat de flexibiliteit van de stapelinrichting hoog is. Meer bepaald kan op uiterst eenvoudige wijze omgeschakeld worden tussen verschillende soorten stukgoederen en tussen verschillende soorten stapels. Meer bepaald kan door het vervangen van de reservoirs andere soorten stukgoederen verwerkt worden en/of andere soorten stapels met een ander vooraf bepaald patroon gevormd worden in de stapelinrichting.Tests have shown that cleaning the stacking device according to the invention is simple because only an extremely limited number of parts of the stacking device come into direct contact with the piece goods. Tests have also shown that the efficiency of the stacker is high. More specifically, general cargo can be stacked directly from a conveyor belt to a discharge conveyor system without any significant amount of space being taken up by systems. Furthermore, tests and simulations have shown that the flexibility of the stacker is high. In particular, it is extremely simple to switch between different types of general cargo and between different types of stacks. In particular, by replacing the reservoirs, other types of piece goods can be processed and / or other types of stacks with a different predetermined pattern can be formed in the stacking device.

Bijzonder voordelige uitvoeringsvormen van de stapelinrichting volgens de uitvinding zijn het onderwerp van bijgevoegde afhankelijke conclusies en/of kunnen volgen uit de onderstaande figuurbeschrij ving.Particularly advantageous embodiments of the stacking device according to the invention are the subject of the appended dependent claims and / or can follow from the figure description below.

De uitvinding heeft verder betrekking op een verpakkingsinrichting met een aanvoertransportband voor het aanvoeren van de stukgoederen, welke aanvoertransportband gekoppeld is met de ingang van een stapelinrichting van de uitvinding, waarbij de verpakkingsinrichting verder een afvoertransportsysteem heeft voor het afvoeren van stapels volgens het vooraf bepaald patroon gestapelde stukgoederen, welke afvoertransportsysteem gekoppeld is met een uitgang van de stapelinrichting. De voordelen die hierboven beschreven zijn in relatie tot de stapelinrichting zijn ook van toepassing voor de verpakkingsinrichting.The invention further relates to a packaging device having a supply conveyor for supplying the piece goods, which supply conveyor is coupled to the entrance of a stacking device of the invention, the packaging device further having a discharge transport system for discharging stacks stacked according to the predetermined pattern. piece goods, which discharge transport system is coupled to an output of the stacking device. The advantages described above in relation to the stacking device also apply to the packaging device.

Bijzonder voordelige uitvoeringsvormen van de verpakkingsinrichting zijn het onderwerp van bijgevoegde afhankelijke conclusies en/of kunnen volgen uit de onderstaande figuurbeschrijving.Particularly advantageous embodiments of the packaging device are the subject of the appended dependent claims and / or can follow from the figure description below.

De uitvinding heeft verder betrekking op cen werkwijze voor het stapelen van stukgoederen in stapels met een vooraf bepaald patroon, waarbij de werkwijze bevat: - aanvoeren van stukgoederen naar een ingang van een stapelinrichting; - positioneren van een eerste arm met een eerste reservoir ten opzichte van de ingang om de stukgoederen volgens het vooraf bepaald patroon op te nemen in het eerste reservoir; - positioneren van een tweede arm met een tweede reservoir ten opzichte van de ingang om de stukgoederen volgens het vooraf bepaald patroon op te nemen in het tweede reservoir; - ledigen van het eerste reservoir ter plaatse van de uitgang om de in het reservoir gevormde stapel af te voeren; - ledigen van het tweede reservoir ter plaatse van de uitgang om de in het reservoir gevormde stapel af te voeren; - waarbij het tweede reservoir wordt geledigd tijdens het positioneren van de eerste arm en waarbij het eerste reservoir wordt geledigd tijdens het positioneren van de tweede arm zodat de armen cyclisch werken en waarbij telkens één van de armen stukgoederen van de ingang opneemt.The invention further relates to a method for stacking piece goods in stacks with a predetermined pattern, the method comprising: - supplying piece goods to an entrance of a stacking device; - positioning a first arm with a first reservoir relative to the entrance to receive the piece goods in the first reservoir according to the predetermined pattern; - positioning a second arm with a second reservoir with respect to the entrance to receive the piece goods in the second reservoir according to the predetermined pattern; - emptying the first reservoir at the outlet in order to discharge the stack formed in the reservoir; - emptying the second reservoir at the outlet in order to discharge the stack formed in the reservoir; - wherein the second reservoir is emptied during the positioning of the first arm and wherein the first reservoir is emptied during the positioning of the second arm so that the arms operate cyclically and wherein each time one of the arms receives piece goods from the entrance.

Via de werkwijze kunnen stukgoederen op een efficiënte wijze gestapeld worden.Through the method, general cargo can be stacked in an efficient manner.

Het toepassen van de werkwijze heeft als verder voordeel dat de hygiëne verbetert en de flexibiliteit verhoogt. Ook weer bijzonder voordelige uitvoeringsvormen van de werkwijze volgens de uitvinding zijn het onderwerp van bijgevoegde afhankelijke conclusies en/of kunnen volgen uit de onderstaande figuurbeschrijving.The use of the method has the further advantage that hygiene improves and flexibility increases. Again, particularly advantageous embodiments of the method according to the invention are the subject of the appended dependent claims and / or can follow from the figure description below.

De uitvinding zal nu nader worden beschreven aan de hand van een in de tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeeld.The invention will now be described in more detail with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing.

In de tekening laat : figuur 1 een perspectiefzicht zien van een stapelinrichting volgens een voorkeursuitvoerinsvorm van de uitvinding; en figuur 2 meerdere stappen zien die de werking van de stapelinrichting illustreren.In the drawing: figure 1 shows a perspective view of a stacking device according to a preferred embodiment of the invention; and Figure 2 shows several steps illustrating the operation of the stacker.

In de tekening is aan eenzelfde of analoog element eenzelfde verwijzingscijfer toegekend.In the drawing the same or analogous element is assigned the same reference numeral.

Figuur 1 toont een stapelinrichting 1 volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding. De primaire functie van de stapelinrichting is om stukgoederen te stapelen volgens een vooraf bepaald patroon. De stapelinrichting heeft een grootte, een werkingssnelheid en een maximale capaciteit. De vakman zal begrijpen dat bij grote verpakkingsinrichtingen meerdere stapelaars, zoals weergegeven in figuur 1, parallel of in serie met elkaar kunnen geplaatst zijn om de capaciteit te verhogen.Figure 1 shows a stacking device 1 according to a preferred embodiment of the invention. The primary function of the stacker is to stack piece goods according to a predetermined pattern. The stacker has a size, an operating speed and a maximum capacity. Those skilled in the art will appreciate that in large packaging machines, multiple stackers, as shown in Figure 1, may be placed in parallel or in series with each other to increase capacity.

De stapelinrichting 1 is ingericht voor het stapelen van stukgoederen. Bij voorkeur zijn de stukgoederen voedingsproducten zoals koekjes, wafels, rijstwafels, deegwaren, baksels, of soortgelijke producten. De hieronder beschreven stapelinrichting is bijzonder voordelig voor dergelijke producten omdat dergelijke producten een relatief grote afmetingstolerantie hebben. Met andere woorden, zal de hoogte, breedte en lengte van voedingsproducten een noemenswaardig grotere afwijking hebben dan andere voorwerpen die in de maakindustrie worden vervaardigd. Zo zal de dikte van een koekje dat uit de bakoven komt niet op voorhand nauwkeurig vastliggen. Door het bakproces en door de natuurlijke ingrediënten, zoals nootjes, chocoladedruppels, rozijnen of andere vruchten, heeft de finale vorm en het reliëf een relatief grote tolerantie. Bestaande stapelsystemen hebben met name moeite met het omgaan met dergelijke relatief grote toleranties.The stacking device 1 is designed for stacking piece goods. Preferably, the piece goods are food products such as biscuits, wafers, rice cakes, pasta, baked goods, or similar products. The stacking device described below is particularly advantageous for such products because such products have a relatively large dimensional tolerance. In other words, the height, width and length of food products will have a noticeably greater deviation than other articles manufactured in the manufacturing industry. For example, the thickness of a biscuit that comes out of the oven will not be accurately determined in advance. Due to the baking process and the natural ingredients, such as nuts, chocolate drops, raisins or other fruits, the final shape and relief has a relatively high tolerance. Existing stacking systems have particular difficulty in dealing with such relatively large tolerances.

De stapelinrichting 1 die hieronder beschreven is biedt hiertoe een eenvoudige oplossing. Het zal echter duidelijk zijn dat de stapelinrichting 1 ook toepasbaar is voor het stapelen van andere producten die niet voeding gerelateerd zijn. Zo kan bijvoorbeeld drukwerk of kunnen kunststofonderdelen als stukgoed aangevoerd worden en door een stapelinrichting 1 volgens de uitvinding gestapeld worden. Figuur 1 toont de stukgoederen 2 die aangevoerd worden via een aanvoertransportband 5 naar een ingang 4 van de stapelinrichting 1. Het is voordelig als de = aanvoertransportband 5 de stukgoederen 2 aanlevert aan een constante snelheid en met een regelmatige tussenafstand. Ook is het voordelig als de aanvoertransportband 5 de stukgoederen 2 nagenoeg uniform aligneert. Het zal echter duidelijk zijn dat de stapelinrichting 1 ook bruikbaar is wanneer stukgoederen niet gealigneerd en/of discontinu aangevoerd worden door de aanvoertransportband 5. Dit kan bijvoorbeeld opgevangen worden door het positioneren van een camera die de locatie van het aangevoerde stukgoed 2 detecteert en die het reservoir, hieronder verder beschreven, positioneert afhankelijk van de detectie.The stacking device 1 described below offers a simple solution for this. However, it will be clear that the stacking device 1 can also be used for stacking other products that are not food related. For instance, printed matter or plastic parts can be supplied as piece goods and stacked by a stacking device 1 according to the invention. Figure 1 shows the piece goods 2 which are supplied via a supply conveyor belt 5 to an entrance 4 of the stacking device 1. It is advantageous if the supply conveyor belt 5 delivers the piece goods 2 at a constant speed and at regular intervals. It is also advantageous if the supply conveyor belt 5 aligns the piece goods 2 substantially uniformly. However, it will be clear that the stacking device 1 can also be used when piece goods are not supplied in alignment and / or discontinuously by the supply conveyor 5. This can be compensated for, for example, by positioning a camera that detects the location of the supplied piece goods 2 and which reservoir, described further below, positions depending on the detection.

De stapelinrichting 1 heeft een uitgang 6. Ter plaatse van de uitgang 6 is een afvoertransportsysteem 7 voorzien voor het afvoeren van stapels 3. Een afvoertransportsysteem kan bijvoorbeeld gevormd worden door een afvoertransportband of een afvoertransportketting.The stacking device 1 has an exit 6. At the location of the exit 6, a discharge transport system 7 is provided for discharging stacks 3. A discharge transport system can be formed, for example, by a discharge conveyor belt or a discharge conveyor chain.

Een stapel 3 is gedefinieerd als een set van twee of meer stukgoederen 2 die volgens een vooraf bepaald patroon ten opzichte van elkaar gepositioneerd zijn. In een stapel 3 worden stukgoederen 2 typisch op elkaar gestapeld, waardoor een stapelrichting definieerbaar is. In een dergelijke situatie is het stapelpatroon eenvoudig en symmetrisch. Het zal echter duidelijk zijn dat ook meer complexe patronen, waarin bijvoorbeeld twee stapels naast elkaar voorzien worden, of waarin 5 stukgoederen verweven zitten met elkaar ook realiseerbaar zijn. Ter plaatse van de uitgang 6 wordt de stapel 3 op de afvoertransportsysteem 7 geplaatst. De afvoertransportsysteem 7 is voorzien voor het afvoeren van de stapel 3. De afvoertransportsysteem 7 heeft bij voorkeur een opbouw die toelaat de stapel 3 vast te houden. Dit wil zeggen dat het transportsysteem 7 zodanig gevormd is dat wanneer een stapel 3 afgelegd wordt op het transportsysteem, de stukgoederen 2 die de stapel 3 vormen, niet of slechts beperkt ruimte hebben om relatief ten opzichte van elkaar te bewegen. De afvoertransportsysteem 7 brengt de stapel 3 bijvoorbeeld naar een inpakstation waar de stapel 3 verder verpakt wordt. In de uitvoeringsvorm uit figuur 1 is de afvoertransportsysteem 7 haaks getoond op de aanvoertransportband 5. De vakman begrijpt dat dit één mogelijkheid is. Een andere mogelijkheid is om de stapels dwars op de afvoertransportsysteem 7 te plaatsen en de afvoertransportsysteem 7 evenwijdig met de aanvoertransportband 5 te plaatsen.A stack 3 is defined as a set of two or more piece goods 2 positioned relative to each other according to a predetermined pattern. In a stack 3, piece goods 2 are typically stacked on top of each other, so that a stacking direction can be defined. In such a situation, the stacking pattern is simple and symmetrical. However, it will be clear that also more complex patterns, in which for instance two stacks are provided next to each other, or in which piece goods are intertwined with each other, can also be realized. At the location of the exit 6, the stack 3 is placed on the discharge transport system 7. The discharge transport system 7 is provided for discharging the stack 3. The discharge transport system 7 preferably has a structure that allows the stack 3 to be retained. This means that the transport system 7 is formed such that when a stack 3 is deposited on the transport system, the piece goods 2 forming the stack 3 have no or only limited space to move relative to each other. The discharge transport system 7 brings the stack 3, for example, to a packing station where the stack 3 is further packed. In the embodiment of figure 1 the discharge conveyor system 7 is shown at right angles to the supply conveyor belt 5. The skilled person will understand that this is one possibility. Another possibility is to place the stacks transversely to the discharge transport system 7 and to place the discharge transport system 7 parallel to the supply conveyor belt 5.

De stapelinrichting 1 heeft een eerst arm 8 en een tweede arm 9. Elke arm 8, 9 is proximaal verbonden met een frame 15 van de stapelinrichting 1. De eerste arm 8 is distaal voorzien van een eerste reservoir 10. De tweede arm 9 is distaal voorzien van een tweede reservoirThe stacking device 1 has a first arm 8 and a second arm 9. Each arm 8, 9 is proximally connected to a frame 15 of the stacking device 1. The first arm 8 is provided with a first reservoir 10 distally. The second arm 9 is distal. equipped with a second reservoir

11. Elke arm 8, 9 is voorzien voor het positioneren van zijn respectievelijke reservoir 10, 11 ter plaatse van de ingang 4. Elke reservoir 10, 11 is gevormd om een stapel 3 minstens gedeeltelijk te omsluiten. Verder heeft elk reservoir 10, 11 minstens één open zijde die toelaat om de stukgoederen 2 in het reservoir 10, 11 te brengen. Het reservoir wordt ter plaatse van de ingang 4 met zijn open zijde gericht naar een eind van de aanvoertransportband 5. Hierdoor zullen stukgoederen die door de aanvoertransportband 5 aangevoerd worden in het reservoir 10, 11 terechtkomen. Meer bepaald zullen stukgoederen 2 die aan het einde van de afvoertransportsysteem 5 komen, bij het afvallen van de aanvoertransportband 5, terechtkomen in het reservoir 10, 11 dat hiertoe gepositioneerd is. De aanvoertransportband 5 heeft bij voorkeur cen scherpe keerrand. Alternatief kunnen andere mechanismes voorzien worden om de beweging van het stukgoed 2 verder te zetten tussen een einde van de aanvoertransportband 5 en het reservoir 10, 11.11. Each arm 8, 9 is provided for positioning its respective reservoir 10, 11 at the entrance 4. Each reservoir 10, 11 is configured to at least partially enclose a stack 3. Furthermore, each container 10, 11 has at least one open side which allows the piece goods 2 to be introduced into the container 10, 11. At the location of the entrance 4, the reservoir is directed with its open side towards an end of the supply conveyor 5. As a result, piece goods supplied by the supply conveyor 5 will end up in the reservoir 10, 11. More specifically, piece goods 2 which arrive at the end of the discharge conveyor system 5, when the supply conveyor belt 5 falls off, will end up in the reservoir 10, 11 positioned for this purpose. The supply conveyor belt 5 preferably has a sharp retaining edge. Alternatively, other mechanisms can be provided to continue the movement of the parcel 2 between one end of the supply conveyor 5 and the reservoir 10, 11.

In figuur 1 is een situatie getoond waarin het reservoir 11 dat verbonden is met de tweede arm 9 gepositioneerd is ter plaatse van de ingang 4 om een stukgoed 2 dat via de aanvoertransportband 5 richting de stapelinrichting bewogen wordt op te nemen. Anders gezegd is het tweede reservoir 11 zo gepositioneerd dat een stukgoed 2 dat voortbewogen wordt op de aanvoertransportband 5 in het reservoir 11 geworpen wordt door de aanvoertransportband ter plaatse van het einde daarvan.Figure 1 shows a situation in which the reservoir 11 which is connected to the second arm 9 is positioned at the location of the entrance 4 in order to receive a piece of goods 2 which is moved towards the stacking device via the supply conveyor belt 5. In other words, the second hopper 11 is positioned such that a parcel 2 being advanced on the supply conveyor 5 is thrown into the hopper 11 by the supply conveyor at the end thereof.

Bij voorkeur is elke arm 8, 9 opgebouwd met een SCARA configuratie. De term SCARA staat voor selective compliance assembly robot arm of selective compliance articulated robot arm. Een SCARA-arm heeft drie scharnieren die armsegmenten met elkaar verbinden, en die armsegmenten laten roteren om rotatie-assen die zich allen uitstrekken in eenzelfde richting. Hierdoor is het distaal eind van de robotarm 8, 9 nagenoeg vrij beweegbaar in één vlak. Dit vlak staat bij voorkeur haaks op de aanvoerrichting van de aanvoertransportband 5. De twee armen 8, 9 zijn bij voorkeur symmetrisch geplaatst ten opzichte van de ingang 4. Het gebruik van robotarmen met een SCARA-configuratie laat een eenvoudige programmatie en een bedrijfszekere werking toe. Het zal duidelijk zijn voor de vakman dat ook andere robotarmen met meer complexe bewegingsmogelijkheden bruikbaar zijn in de stapelinrichting 1. De beweging van de armen 8, 9 en de reservoirs 10, 11 is hieronder verder toegelicht aan de hand van figuur 2. Ter plaatse van de uitgang 6 is een stapeluitwerpelement 14 voorzien. Het stapeluitwerpelement 14 is in figuur 1 weergegeven als een stootelement dat via een actuator de stukgoederen 2 uit het reservoir 10 stoot. Hierdoor wordt de stapel 3 op de afvoertransportsysteem 7 geplaatst. Het stapeluitwerpelement 14 kan op vele manieren gevormd worden. Ook kan een element voorzien worden dat complementair is met het reservoir 10, 11 om het reservoir minstens gedeeltelijk te openen, richting de afvoertransportsysteem 7, zodat de stapel 3 ter plaatse van de uitgang 6 uit het reservoir 10, 11 geworpen wordt op de afvoertransportsysteem 7.Preferably, each arm 8, 9 is constructed with a SCARA configuration. The term SCARA stands for selective compliance assembly robot arm or selective compliance articulated robot arm. A SCARA arm has three hinges that connect arm segments together and rotate arm segments about axes of rotation that all extend in the same direction. As a result, the distal end of the robot arm 8, 9 is practically freely movable in one plane. This plane is preferably perpendicular to the feed direction of the feed conveyor 5. The two arms 8, 9 are preferably placed symmetrically with respect to the entrance 4. The use of robot arms with a SCARA configuration allows simple programming and reliable operation. . It will be clear to the skilled person that other robot arms with more complex movement options can also be used in the stacking device 1. The movement of the arms 8, 9 and the reservoirs 10, 11 is further elucidated below with reference to figure 2. At the location of the output 6 is provided with a stack ejection element 14. The stack ejection element 14 is shown in figure 1 as a thrust element which ejects the piece goods 2 from the reservoir 10 via an actuator. The stack 3 is hereby placed on the discharge conveyor system 7. The stack ejection element 14 can be formed in many ways. An element can also be provided which is complementary to the reservoir 10, 11 to open the reservoir at least partially, in the direction of the discharge transport system 7, so that the stack 3 is thrown from the reservoir 10, 11 at the location of the exit 6 from the reservoir 10, 11 onto the discharge transport system 7. .

Figuur 2 illustreert de werking van de stapelinrichting 1. Hiertoe toont figuur 2 acht stappen die aangegeven zijn met letters A tot H. De vakman begrijpt op basis van de uitleg hieronder dat deze stappen cyclisch achter elkaar kunnen uitgevoerd worden teneinde een continue werking van de stapelinrichting te bekomen. Wanneer de stapelinrichting 1 continu werkt, kunnen stukgoederen 2 op continue wijze, aan een eerste frequentie, via de aanvoertransportband 5 aangevoerd worden. Stapels 3 worden dan typisch op continue wijze, aan een tweede frequentie lager dan de eerste frequentie, afgevoerd naar de afvoertransportsysteem 7. Figuur 2A toont een stapelinrichting 1 waarbij het tweede reservoir 11 gepositioneerd is ter plaatse van de ingang 4 om een stukgoed te ontvangen. Meer bepaald is het tweede reservoir 11 gepositioneerd om het stukgoed bovenaan in het reservoir 11 op te nemen. Typisch komt deze situatie voor wanneer het reservoir 11 bijna vol is of wanneer de stapel bijna compleet is. De situatie uit figuur 2A toont een voorbeeld van een positie waarbij het laatste stukgoed 2 toegevoegd wordt aan het reservoir 11 om daarmee de stapel 3 in het reservoir 11 te vervolledigen. Figuur 2A toont tevens hoe het eerste reservoir 10 door de eerste arm 8 gepositioneerd is in lijn met het tweede reservoir 11. De relatieve beweging die het eerste reservoirFigure 2 illustrates the operation of the stacker 1. To this end, Figure 2 shows eight steps indicated by letters A to H. Based on the explanation below, the skilled person will understand that these steps can be performed cyclically one after the other in order to ensure a continuous operation of the stacker. to become. When the stacking device 1 operates continuously, piece goods 2 can be supplied continuously, at a first frequency, via the supply conveyor belt 5. Stacks 3 are then typically discharged continuously, at a second frequency lower than the first frequency, to the discharge conveyor system 7. Figure 2A shows a stacking device 1 in which the second reservoir 11 is positioned at the entrance 4 to receive a piece of cargo. More specifically, the second container 11 is positioned to receive the general cargo at the top of the container 11. Typically this situation occurs when the reservoir 11 is nearly full or when the stack is nearly complete. The situation from figure 2A shows an example of a position in which the last piece goods 2 are added to the reservoir 11 in order to thereby complete the stack 3 in the reservoir 11. Figure 2A also shows how the first reservoir 10 is positioned by the first arm 8 in alignment with the second reservoir 11. The relative movement that the first reservoir makes.

10 maakt is bij voorkeur nagenoeg gelijk aan de relatieve beweging die het tweede reservoir 11 maakt. Beide reservoirs 11 en 10 zijn ter plaatse van de ingang 4 opwaarts georiënteerd. De opwaartse oriëntatie heeft betrekking op de stapelrichting, en is aangeduid met pijl 12. Dit wil zeggen dat ter plaatse van de ingang 4 de producten op elkaar terechtkomen.10 is preferably substantially equal to the relative movement that the second reservoir 11 makes. Both reservoirs 11 and 10 are oriented upwards at the location of the entrance 4. The upward orientation relates to the stacking direction and is indicated by arrow 12. This means that at the location of the entrance 4 the products end up on top of each other.

Figuur 2B toont een volgende stap in de werking van de stapelinrichting 2. In deze stap is het tweede reservoir gevuld en is de stapel 3 daarin compleet. Het eerste reservoir 10 is naar beneden bewogen ter plaatse van de ingang 4 om gevuld te worden met stukgoederen. Meer bepaald is het eerste reservoir 10 opwaarts georiënteerd met zijn onderzijde ter plaatse van de ingang 4 zodat een stukgoed 2 in een onderste deel van het reservoir 10 terechtkomt. Het tweede reservoir 11 is gevuld en wordt weg van de ingang 4 en richting de uitgang 6 bewogen.Figure 2B shows a next step in the operation of the stacking device 2. In this step, the second reservoir is filled and the stack 3 therein is complete. The first reservoir 10 has been moved down at the entrance 4 to be filled with general cargo. More specifically, the first reservoir 10 is oriented upward with its underside at the entrance 4 so that a piece of cargo 2 ends up in a lower part of the reservoir 10. The second reservoir 11 is filled and is moved away from the entrance 4 and towards the exit 6.

Figuur 2C toont een verdere stap waarin het tweede reservoir 11 ter plaatse van de uitgang liggend gepositioneerd is. De liggende positie is aangeduid met referentiecijfer 13. De liggende positie is gerelateerd aan de stapelrichting. Door de liggende positie van het tweede reservoir 11 liggen de stukgoederen in de stapel ter plaatse van de uitgang 6 naast elkaar. Wanneer het tweede reservoir 11 ter plaatse van de uitgang gepositioneerd is, wordt het stapeluitwerpelement 14 geactiveerd om de stapel uit het reservoir 11 ter werpen, bijvoorbeeld te duwen, om zo het reservoir 11 te ledigen. Uit figuur 1 is duidelijk dat het reservoir 11 geledigd wordt op een afvoertransportsysteem 7 die de stapel verder afvoert en verwerkt. Tijdens het ledigen van het tweede reservoir 11, wordt het eerste reservoir 10 verder gevuld. Hiertoe beweegt het eerst reservoir 10 continu of stapsgewijs naar beneden ten opzichte van de ingang 4, zodat telkens een stukgoed toegevoegd kan worden aan het reservoir 10 om zo een stapel te vormen in het reservoir 10.Figure 2C shows a further step in which the second reservoir 11 is positioned horizontally at the outlet. The landscape position is indicated by reference number 13. The landscape position is related to the stacking direction. Due to the horizontal position of the second reservoir 11, the piece goods in the stack lie next to each other at the location of the exit 6. When the second reservoir 11 is positioned at the exit, the stack ejection element 14 is activated to eject, for example push the stack out of the reservoir 11, so as to empty the reservoir 11. It is clear from Figure 1 that the reservoir 11 is emptied onto a discharge conveyor system 7 which further discharges and processes the stack. During the emptying of the second reservoir 11, the first reservoir 10 is further filled. To this end, the first reservoir 10 moves continuously or step-wise downward relative to the entrance 4, so that each time piece goods can be added to the reservoir 10 in order to thus form a stack in the reservoir 10.

Figuur 2D, 2E en 2F tonen verdere stappen waarbij het tweede reservoir 11, dat geledigd is, langs het eerste reservoir 10 naar boven bewogen wordt. Meer bepaald, door de SCARA-configuratie van de robotarmen en de symmetrische opbouw, wordt het tweede reservoir 11 rond het eerste reservoir 10 bewogen tot boven het eerst reservoir 10. Tegelijk zal het eerste reservoir 10 gevuld worden en zal het eerste reservoir 10 stapsgewijs of continu naar beneden bewogen worden ter plaatse van de ingang 4 om stukgoederen in het eerste reservoir 10 te stapelen.Figures 2D, 2E and 2F show further steps in which the second reservoir 11, which has been emptied, is moved upwards along the first reservoir 10. More specifically, due to the SCARA configuration of the robot arms and the symmetrical construction, the second reservoir 11 is moved around the first reservoir 10 to above the first reservoir 10. Simultaneously, the first reservoir 10 will be filled and the first reservoir 10 will be stepped or stepped on. continuously lowered at the entrance 4 to stack piece goods in the first reservoir 10.

Figuur 2G toont een verdere stap waarin het eerste reservoir 10 bijna gevuld is en waarbij het tweede reservoir 11 boven het eerste reservoir 10 gepositioneerd wordt. Daarbij wordt het tweede reservoir gealigneerd met het eerste reservoir, zoals getoond in figuur 2H, zodanig dat het tweede reservoir opnieuw gevuld kan worden. Het eerste reservoir is in figuur 2H nagenoeg volledig gevuld. Figuur 2H komt overeen met figuur 2A, en vanaf figuur 2H zal de hierboven beschreven opeenvolging van stappen op analoge wijze plaatsvinden. Meer bepaald zal het tweede reservoir 11 gevuld worden terwijl het eerste reservoir geledigd wordt en om het tweede reservoir opwaarts naar boven bewogen wordt, totdat een situatie nagenoeg identiek aan figuur 2A bereikt is. De vakman begrijp deze analogie, en deze stappen worden daarom verder niet in detail uitgelegd.Figure 2G shows a further step in which the first reservoir 10 is almost filled and in which the second reservoir 11 is positioned above the first reservoir 10. In addition, the second reservoir is aligned with the first reservoir, as shown in Figure 2H, such that the second reservoir can be refilled. The first reservoir is almost completely filled in figure 2H. Figure 2H corresponds to Figure 2A, and from Figure 2H the sequence of steps described above will take place in an analogous manner. More specifically, the second reservoir 11 will be filled while the first reservoir is being emptied and moved upwardly around the second reservoir, until a situation substantially identical to Figure 2A is reached. Those of skill in the art understand this analogy, and therefore these steps are not explained further in detail.

Op basis van de uitleg hierboven, is de cyclische werking van de stapelinrichting 1 duidelijk voor de vakman. Meer bepaald worden bewegingscycli herhaald door de eerste arm 8 en de tweede arm 9, door ervoor te zorgen dat telkens één van de reservoirs 10, 11 gepositioneerd is ter plaatse van de ingang 4 om stukgoederen op te nemen. Terwijl één van de reservoirs stukgoederen opneemt, kan het andere reservoir geledigd worden ter plaatse van de uitgang 6 en gepositioneerd worden ten opzichte van de ingang 4 om opnieuw gevuld te worden. Dit laat een continue werking van de stapelinrichting 1 volgens de uitvinding toe.On the basis of the explanation above, the cyclical operation of the stacker 1 is obvious to those skilled in the art. More specifically, cycles of movement are repeated by the first arm 8 and the second arm 9, by ensuring that each time one of the reservoirs 10, 11 is positioned at the entrance 4 to receive piece goods. While one of the reservoirs is receiving general cargo, the other reservoir can be emptied at the outlet 6 and positioned with respect to the inlet 4 to be refilled. This allows continuous operation of the stacking device 1 according to the invention.

Reinigen van de stapelinrichting 2 is eenvoudig. Bij voorkeur zijn de reservoirs 10, 11 losmaakbaar verbonden met het distaal eind van de arm. Door het vervangen van de reservoirs 10, 11 is de stapelinrichting 1 op uiterst korte tijd gereinigd. Namelijk de reservoirs zijn de enige noemenswaardige onderdelen die rechtstreeks contact maken met de stukgoederen 2. De verwijderde reservoirs kunnen buiten de stapelinrichting 1 gereinigd worden, terwijl de nieuwe reservoirs de werking van de stapelinrichting 1 voortzetten. Hierdoor wordt downtime geminimaliseerd.Cleaning of the stacking device 2 is simple. Preferably, the reservoirs 10, 11 are releasably connected to the distal end of the arm. By replacing the reservoirs 10, 11, the stacking device 1 is cleaned in an extremely short time. Namely, the reservoirs are the only noteworthy parts that make direct contact with the piece goods 2. The removed reservoirs can be cleaned outside the stacking device 1, while the new reservoirs continue the operation of the stacking device 1. This minimizes downtime.

Wanneer andere soorten stukgoederen gemaakt worden en moeten verpakt worden, is ombouwen van de stapelinrichting volgens de uitvinding ook uiterst eenvoudig. Namelijk de stapelinrichting 1 kan voorzien worden van aangepaste reservoirs 10, 11. Indien nodig, kan de beweging van de armen 8, 9 afgestemd worden op de nieuwe reservoirs 10, 11. Met dezelfde stapelinrichting kan dan op uiterst korte tijd omgeschakeld worden van het stapelen van één product volgens één patroon naar het stapelen naar een ander product volgens een ander patroon.When other types of piece goods are made and have to be packaged, conversion of the stacking device according to the invention is also extremely simple. Namely, the stacking device 1 can be provided with adapted reservoirs 10, 11. If necessary, the movement of the arms 8, 9 can be adapted to the new reservoirs 10, 11. With the same stacking device, it is then possible to switch from stacking in an extremely short time. from one product according to one pattern to stacking to another product according to a different pattern.

Bij voorkeur is de stapelinrichting 1 voorzien van een controlemechanisme dat de kwaliteit van de stapel controleert. Zo kan bijvoorbeeld een hoogtemeting uitgevoerd worden van de stapel, kan het aantal producten dat de stapel vormt, geteld worden, kan het gewicht van de stapel gemeten worden, of kunnen andere fysieke parameters gecontroleerd worden. Deze informatie kan gebruikt worden om de kwaliteit van een stapel te beoordelen. Als de kwaliteit onder een vooraf bepaalde drempel ligt, kan de stapel 3 verworpen worden. Het verwerpen kan gebeuren in de stapelinrichting of nadat de stapel via de afvoertransportsysteem 7 afgevoerd is.Preferably, the stacking device 1 is provided with a control mechanism that checks the quality of the stack. For example, a height measurement of the stack can be performed, the number of products forming the stack can be counted, the weight of the stack can be measured, or other physical parameters can be checked. This information can be used to assess the quality of a stack. If the quality is below a predetermined threshold, the stack 3 can be rejected. The rejection can take place in the stacking device or after the stack has been discharged via the discharge transport system 7.

Een verder voordeel van het gebruik van cen stapelinrichting volgens de uitvinding ten opzichte van bestaande stapelinrichtingen is dat de stapelinrichting volgens de uitvinding een minimaal aantal onderdelen heeft en een minimale manipulatie van de producten vereist. Met andere woorden is er weinig fysiek contact tussen machineonderdelen en de producten.A further advantage of the use of a stacking device according to the invention over existing stacking devices is that the stacking device according to the invention has a minimal number of parts and requires a minimal manipulation of the products. In other words, there is little physical contact between machine parts and the products.

Een verder voordeel van de uitvinding is dat de producten volgens verschillende patronen stapelbaar zijn. In één patroon liggen de producten fysiek tegen elkaar in de stapel.A further advantage of the invention is that the products can be stacked according to different patterns. In one cartridge, the products lie physically against each other in the stack.

Volgens een andere patroon liggen de producten wel parallel aan elkaar, maar met een tussenafstand. Volgens een verder alternatief patroon liggen producten twee aan twee tegen elkaar om paren te vormen en is tussen paren cen tussenruimte voorzien. Dergelijke patronen laten toe om producten bijvoorbeeld individueel in stapels te verpakken, in paren in stapels te verpakken, of in één grote stapel te verpakken. Deze variaties zijn allemaal relatief eenvoudig uitvoerbaar met een stapelinrichting 1 volgens de uitvinding, waardoor de stapelinrichting uiterst flexibel is in gebruik. Het vooraf bepaald patroon is niet noodzakelijk een symmetrisch patroon. Dit laat toe om in één stapel 3 producten enkelvoudig, per twee en/of per veelvouden te groeperen, en waarbij elke stapel combinaties van deze heeft. Bij voorkeur zijn de stapels 3 wel identiek, maar is er een asymmetrie in het stapelpatroon. Dit is technisch zeer moeilijk realiseerbaar met bestaande stapelinrichtingen, en is uiterst eenvoudig met de stapelinrichting volgens de uitvinding. Dit geeft cen gebruiker een groot gebruikspotentieel ten opzichte van bestaande stapelinrichtingen.According to a different pattern, the products are parallel to each other, but with an intermediate distance. According to a further alternative pattern, products abut each other in pairs to form pairs and spacing is provided between pairs. Such cartridges make it possible, for example, to pack products individually in stacks, to pack them in pairs in stacks, or to pack them in one large stack. These variations can all be carried out in a relatively simple manner with a stacking device 1 according to the invention, as a result of which the stacking device is extremely flexible in use. The predetermined pattern is not necessarily a symmetrical pattern. This makes it possible to group 3 products singly, per two and / or per multiples in one stack, and where each stack has combinations of these. Preferably, the stacks 3 are identical, but there is an asymmetry in the stacking pattern. This is technically very difficult to realize with existing stacking devices, and is extremely simple with the stacking device according to the invention. This gives a user a great potential for use compared to existing stacking devices.

De specifieke opbouw zoals getoond in figuren 1 en 2 laten ook eenvoudig toe aan een operator om een onderhoud uit te voeren aan de machine. Meer bepaald kunnen de armen 8 en 9 open gezet worden. Dit wil zeggen dat de reservoirs 10 en 11 uit elkaar, weg van de ingang 4, gepositioneerd zijn. Dit geeft veel ruimte in de inrichting om allerhande soorten onderhoudswerken uit te voeren.The specific construction as shown in Figures 1 and 2 also easily allows an operator to perform maintenance on the machine. More specifically, the arms 8 and 9 can be opened. That is, the reservoirs 10 and 11 are positioned apart, away from the entrance 4. This gives a lot of space in the facility to carry out all kinds of maintenance work.

Op basis van de beschrijving hierboven zal de vakman begrijpen dat de uitvinding op verschillende manieren en op basis van verschillende principes kan uitgevoerd worden. Daarbij is de uitvinding niet beperkt tot de hierboven beschreven uitvoeringsvormen. De hierboven beschreven uitvoeringsvormen, alsook de figuren zijn louter illustratief en dienen enkel om het begrip van de uitvinding te vergroten. De uitvinding zal daarom niet beperkt zijn tot de uitvoeringsvormen die hierin beschreven zijn, maar wordt gedefinieerd in de conclusies.Based on the above description, those skilled in the art will understand that the invention can be carried out in various ways and on the basis of different principles. In addition, the invention is not limited to the embodiments described above. The above-described embodiments, as well as the figures, are merely illustrative and serve only to enhance the understanding of the invention. The invention, therefore, is not to be limited to the embodiments described herein, but is defined in the claims.

Claims

Conclusions

A stacking device for stacking piece gocgues in stacks with a predetermined pattern, the stacking time containing a passage adapted to be coupled to a feed conveyor for feeding the piece pieces, an outlet adapted to be coupled to a discharge transport system for discharging the stacks, wherein the stacking device comprises two movable arms each having a container for receiving the piece goods according to the predetermined pattern and each of the arms being oriented to position the container at the passage around each of the piece goods at a predetermined location. in the hopper to stack the piece goods in the hopper according to the predetermined pattern, and wherein each of the arms is wedged to empty the hopper at the outlet, and the arms are wedged to operate cyclically so that one each time of the arms picks up piece goods from the entrance, changing the reservoir sable.

2. Stacking innchtine according to claim 1, wherein the arms are further provided to orient the reservoir at the location of the passage in a central orientation, the arms being provided to orient the reservoir at the location of the exit in a second orientation which is different. of the first unention.

3. Stacking devices according to claim 2, wherein the stack has a step height and wherein the reservoir is oriented at the entrance so that a direction of the stack height is upward and wherein the reservoir is oriented at the exit so that the direction of the stack height is lying. it.

Stacking device according to one of the preceding conchusions, wherein a stack ejection element is provided to eject the stack from the reservoir at the location of the exit when the reservoir is emptied.

Stacking device according to any one of the preceding claims, wherein the two arms are placed substantially symmetrically with respect to the corridor.

Stacking machine according to any one of the preceding claims, wherein the two arms are positioned substantially symmetrically with respect to the exit.

Stacking device according to any of the preceding claims, wherein the two arms are each formed with a scara configuration.

Stacking device according to any one of the preceding claims, wherein the stacking device comprises a frame which forms the entrance and the exit of the stacking device and wherein the two arms are connected by one proximal cmd to the frame.

Stacking device according to 6 and any of the preceding claims, wherein each reservoir is rotatably connected to a distal end of the respective arm.

A packaging device comprising a supply conveyor for supplying the piece goods, which supply conveyor is coupled to the stacking device according to any one of the preceding claims, wherein the packaging device further requires a discharge transport system for discharging stacks of stitched goods stacked according to the predetermined pattern, which discharge transport system is coupled to an output of the stacking device.

Packaging knife machine according to the preceding claim, wherein the infeed conveyor belt is imperative to supply the piece goods individually and wherein the discharge transport system is arranged to discharge the piece goods in said stacks.

12. A method for stepping piece goods into steps having a predetermined pattern, the method comprising: supplying bulk goods to an entrance of a stacking device; - positioning the center arm with the first exchangeable reservoir relative to the passage in order to receive the piece goods in the cersto reservoir according to the predetermined pattern; - positioning a second arm with a second exchangeable reservoir with respect to the means for receiving the piece goods according to the predetermined pattern in the second TesCTVOIr, - emptying the first reservoir at the location of the exit around the stack formed in the reservoir to drain; - emptying the second reservoir at the outlet in order to discharge the stack formed in the reservoir; - wherein the second reservoir is emptied while the first arm is being positioned and wherein the first reservoir is emptied during the positioning of the second arm so that the arms operate cyclically and each time each of the arms is broken off the inlet.

A method according to the preceding claim, wherein the position of the first reservoir is changed after picking up each parcel to stack the parcel according to the predetermined pattern.