BE1027289B1 - Bewaking op afstand van belading van beweegbare drager - Google Patents

Abstract

Een apparaat (1) voor het op afstand bewaken van een beweegbare drager wanneer deze in hoofdzaak stationair op een afleverlocatie wordt geplaatst, wordt publiek gemaakt. De beweegbare drager is aangepast voor het bevatten van een veelheid aan fysieke artikelen. Het apparaat (1) omvat een draadloze communicatiemodule (2), een bewegingssensor (3) voor het omvormen, in een signaal (S), van de beweging en/of trillingen van de beweegbare drager veroorzaakt door exogene factoren in de externe omgeving van de verplaatsbare drager en een processor (4) voor het bepalen van een karakteristiek(en) van genoemd signaal, en voor het verzenden hiervan naar een ontvanger met de communicatiemodule. De karakteristiek omvat een schatting van een maat van het aantal of de massa van de artikelen in/op de drager, en/of verschaft voldoende informatie aan de ontvanger om dergelijke schatting door de ontvanger mogelijk te maken. De uitvinding heeft ook betrekking op een beweegbare drager, een systeem en een werkwijze.

Description

BEWAKING OP AFSTAND VAN BELADING VAN BEWEEGBARE DRAGER Technisch domein De onderhavige uitvinding heeft betrekking op het vakgebied van op afstand bewaken van een lading producten opgeslagen in en/of op een verplaatsbare drager, zoals bijv. het bewaken van het aantal producten opgeslagen in en/ofop de drager. Meer in het bijzonder heeft de uitvinding betrekking op een apparaat voor de bewaking op afstand, een verplaatsbare drager die dergelijk apparaat voor de bewaking op afstand omvat en een werkwijze voor het op afstand bewaken.

Technische achtergrond Het is in de techniek bekend om een sensorsysteem te installeren h een bulkcontainer om informatie te verkrijgen over het bulkmateriaalin de container, in combinatie met een locatiebepalingssysteem voor het verkrijgen van positie-informatie van de container en een communicatiesysteem voor het rapporteren van de verkregen informatie aan een externe ontvanger. Het is bekend om ultrasone of elektromagnetische golven uitgezonden door een bron en gedetecteerd door een detector te gebruiken om een hoeveelheid van het bulkmateriaal te bepalen dal zich in de bulkcontainer bevindt. Een dergelijk bewakingssysteem op afstand is bijvoorbeeld omschreven in het V.S. octrooi nr. US 8,994,546. Andere voorbeelden van systemen voor het volgen en/of meten van de belading van een houder omvatten beeldvormingssystemen, zoals bijvoorbeeld systemen voor optische of infrarood beeldvorming, h verschillende toepassingen zou het echter nuttig zijn om op afstand een hoeveelheid gestructureerde producten te volgen die zijn opgeslagen in of op een verplaatsbare drager. Een dergelijke drager zou de producten h een afgesloten ruimte kunnen bevatten, bijv. zou een container kunnen zijn, of zou de producten alleen kunnen ondersteunen op een niet-omsloten basis, bijv. een open laadvlak van een vrachtwagen, een aanhanger of een verplaatsbare draagconstructie die specifiek op het dragen van het materiaal is afgestemd. Gestructureerde producten worden voor het doel van de onderhavige beschrijving onderscheiden van bulkgoederen, zoals granulaten en vloeistoffen, in de zin dat Ze een niet-verwaarloosbare macroscopische structuur hebben. Dergelijke gestructureerde producten kunnen in het kader van de onderhavige openbaarmaking ook stukgoederen worden genoemd, of eenvoudigweg artikelen. Daarom zou het moeilijker zijnom de hoeveelheid van dergelijke gestructureerde producten in of op de verplaatsbare drager te bepalen dan het bepalen van het vulniveau van een bulkgoed in een container, wat bijvoorbeeld moeilijk te bepalen zou zijn door ultrasone of elektromagnetische golfafbuiging, Terwijl een drager kan worden voorzien van een apparaat voor gewichtsbepaling, zou dit normaliter een uitgebreide modificatie van de drager en/of complexe en daardoor dure elektromechanische elementen vereisen.

Desalniettemin bestaat er in de techniek behoefte aan middelen en werkwijzen voor het op afstand bewaken van de hoeveelheid van dergelijke gestructureerde producten op een verplaatsbare drager, bijv. wanneer een dergelijke verplaatsbare drager is geplaatst op een locatie waar de artikelen geleidelijk worden verwijderd van de drager voor gebruik of geleidelijk op de drager worden geplaatst om van de site te worden verwijderd.

% Samenvatting Het is een doel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding on Kleine, compacte, efficiënte, goedkope, gemakkelijk te installeren, gemakkelijk te onderhouden, betrouwbare, robuuste en/of effectieve middelen en/of werkwijzen te verschaffen voor het op afstand bewaken van de belading van een verplaatsbare drager, bijvoorbeeld het aantal gestructureerde producten of stukgoederen opgeslagen in of op de mobiele drager.

u Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat draadloze bewaking van de belading van een verplaatsbare container op een afgelegen locatie wordt verschaft Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat een lading gestructureerde goederen opgeslagen in of op de verplaatsbare drager kan worden bepaald, of ten minste geschat, bijvoorbeeld geschat met ten minste voldoende nauwkeurigheid om te bepalen wanneer de verplaatsbare drager leeg of bijna leeg is, bij voorkeur zodanig geschat dat ten minste twee verschillende beladingsniveaus worden onderscheiden, bijv. ten minste drie verschillende beladingsniveaus, bijv. ten minste vier verschillende beladingsniveaus, bijv. ten minste vijf, tien, twintig of meer verschillende beladingsniveaus, bijv. waarbij deze beladingsniveaus zijn verdeeld over een volledig reeks van geen enkel artikel tot een maximum aantal of massa van artikelen opgeslagen in of op de verplaatsbare drager.

Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat een apparaat en/of werkwijze in overeenstemming met uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding op een energie-efficiënte manier kan worden geïmplementeerd. Bijvoorbeeld vereisen uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding geen actieve middelen voor het genereren van straling of trilling om een beladingsstatus te detecteren (alhoewel een stralingsemitter duidelijk niet is uitgesloten, zoals om het verzenden van gegevens naar een op afstand gelegen ontvanger mogelijk te maken). Het zal de vakman ook duidelijk zijn dat een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding energie- efficiënter kan zijn dan een in de techniek bekend systeem dat zou berusten op beeldvormingstechnologie, in het bijzonder indien captatie, verwerking en overdracht van beelden en/of gegevens afgeleid van afbeeldingen n aanmerking worden genomen.

Het is een ander voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat een robuuste schatting van de belading kan worden verkregen, bijv. robuust en reproduceerbaar onder verschillende weersomstandigheden en/of wanneer blootgesteld aan vocht, vuil en/of stof.

Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat incrementele en/of decrementele veranderingen van de belading in of op de drager kunnen worden bepaald en/of geschat. Het 8 een voordeel dat zowel incrementele als decrementele veranderingen, bijvoorbeeld een onvoorspelbare reeks incrementele en decrementele veranderingen van de belading kunnen worden bepaald en/of geschat.

Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat een apparaat n overeenstemming met uitvoeringsvormen kan worden geïmplementeerd in één enkele geïntegreerde eenheid en geïnstalleerd op één enkele locatie in of op de verplaatsbare drager. Zo kan het bijvoorbeeld niet nodig zijn om meerdere apparaten op verschillende locaties n of op de drager te installeren.

Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat een gevulde (of binnenkort te vullen) of geleegde (of binnenkort te ledigen) drager op afstand kan worden gedetecteerd voor het plannen van een ophaling of vervanging van de drager op zijn locatie.

Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat een eenvoudige referentiemeting of referentiemetingen kunnen worden uitgevoerd om de gedetecteerde of geschatte belading van de drager te kalibreren.

In een eerste aspect heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een apparaat voor het bewaken op afstand van een verplaatsbare drager wanneer deze in hoofdzaak stationair op een afleverlocatie wordt geplaatst. De verplaatsbare drager is aangepast voor het bevatten van meerdere fysieke artikelen, bijv. stukgoederen. Het apparaat omvat een draadloze communicatiemodule. Het apparaat omvat een bewegingssensor, zoals een trillingssensor, voor het omzetten, n een signaal, van de stochastische beweging en/of trillingen van de verplaatsbare drager veroorzaakt door exogene factoren n de externe omgeving van de drager. Dergelijke omgevingsfactoren die beweging en/of trillingen van de drager genereren kunnen worden beschouwd als inherent Lü onbekend en onvoorspelbaar en kunnen veranderen afhankelijk van de locatie, het tijdstip van de dag of andere exteme en in hoofdzaak onvoorspelbare invloeden. Het apparaat omvat een processor voor het bepalen van ten minste één karakteristiek van het signaal en voor het verzenden van de ten minste één karakteristiek naar een ontvanger met behulp van de draadloze communicatiemodule om zodanig het aantal of de massa van de fysieke artikelen op de verplaatsbare drager in te schatten.

De ten minste één karakteristiek omvat de schatting van de belading, of de ten minste één karakteristiek verschaft voldoende informatie aan de ontvanger om de schatting van de belading mogelijk te maken.

h een apparaat in overeenstemming met uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, kan de processor zijn aangepast voor het bepalen van een spectrum van het signaal en voor het bepalen van de ten minste één karakteristiek op basis van het spectrum.

h een apparaat in overeenstemming met uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, kan de processor zijn aangepast voor het bepalen van een veelheid van spectra die overeenkomen met het signaal zoals verkregen op verschillende tijdstippen, en voor het bepalen van de ten minste één karakteristiek op basis van de veelheid van spectra.

h een apparaat in overeenstemming met uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, kan de processorworden aangepast voor het berekenen van een gemiddelde, een variatie en/of een trend in de tijd van de veelheid van spectra.

h een apparaat in overeenstemming met uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding kan de ten minste één karakteristiek indicatief zijn voor het aantal of de massa van de fysieke artikelen.

In een apparaat in overeenstemming met uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding kan de processor zijn aangepast voor het buiten werking stellen van de transmissie van de ten minste één karakteristiek wanneer een kwaliteitsmetriek van het signaal onder een vooraf bepaalde drempel ligt, en voor het inschakelen van de transmissie in het andere geval.

h een apparaat in overeenstemming met uitvoeringsvomen van de —onderhavige uitvinding kan de kwaliteitsmetriek bevatten of bestaan uit: een signaal-ruisverhouding van het signaal en/of een vermogen van het signaal.

h een apparaat in overeenstemming met uitvoeringsvomen van de onderhavige uitvinding kan de processor zijn aangepast voor het detecteren, in het signaal, van een manipulatiesignatuur als gevolg van een triling veroorzaakt door het laden of ontladen van ten minste één van de fysieke artikelen, en voor het bepalen vandeten minste één karakteristiek wanneer, of een vooraf bepaalde lijd na, de manipulatiesignatuur wordt gedetecteerd.

h een apparaat in overeenstemming met uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, kan de processor zijn aangepast voor het verkrijgen van een referentiemeting van hetsignaal wanneer de drager op de afleverlocatie wordt geplaatst en een vooraf bepaald aantal (dat kan betrekking hebben op een lege belading, een maximale belading of een ander vooraf bepaald aantal) of een vooraf bepaalde massa van de fysieke artikelen draagt.

h een apparaat in overeenstemming met uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding kan de processor zijn aangepast voor het vergelijken van de ten minste één referentiemeting van het signaal, of de ten minste één karakteristiek berekend op basis van de ten minste één referentiemeting, met het signaal verkregen wanneer de drager op de afleverlocatie s geplaatst, zonder noodzakelijkerwijs daartoe beperkt te zijn, en een onbekend aantal van of een onbekende massa aan fysieke artikelen draagt, of met de ten minste één karakteristiek berekend op basis daarvan.

h een apparaat in overeenstemming met uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding kan de processor zijn aangepast voor voomoemd vergelijken door het berekenen van een correlatie.

LO Een apparaat in overeenstemming met uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding kan een verdere communicatiemodule omvatten voor het verzenden van opgeslagen informatie met behulp van een hoge bandbreedte en/of draadloze verbinding, bijv. wanneer het zich in de nabijheid van de ontvanger bevindt.

Een apparaat in overeenstemming met uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding kan verder een positiesensor voor het bepalen van een positie van de verplaatsbare drager omvatten.

h een tweede aspect heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een verplaatsbare drager die een apparaat omvat in overeenstemming met uitvoeringsvormen van het eerste aspect van de onderhavige uitvinding.

Een verplaatsbare drager in overeenstemming met uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding kan een transporteerbare drager zijn, zoals een pallet, een slede of een andere ondersteunende drager. De transporteerbare drager kan een krat, een Kooi, zijkanten en/of een steun omvatten. De verplaatsbare drager kan specifiek zijn aangepast om een specifiek type artikelen te transporteren of stockeren. De transporteerbare drager kan stapelbaar zijn (of kan dal niet zijn). De transporteerbare drager kan zijn aangepast voor het transporteren van de artkelen zonder de noodzaak om de voorwerpen die worden gedragen te laden en te ontladen ten behoeve van het transport De transporteerbare structuur kan bijvoorbeeld een ondersteuningsframe omvatten. Het ondersteuningsframe kan de vorm hebben van een rechtopstaande ‘A’. Ih dit voorbeeld kunnen de artikelen vlakke artikelen zijn, bijv. panelen, die aan de buitenzijde van het A-vormige steunframe zijn geplaatst en naar binnen leunen. De vlakke artikelen kunnen bijvoorbeeld aan het ondersteuningsframe worden vastgemaakt om de artikelen op het frame gereed te maken voor transport. De vlakke artikelen kunnen gemaakt zijn uit of bestaan uit een niel- kristallijne, amorfe vaste stof die bijvoorbeeld transparant of doorschijnend kan zijn.

h een derde aspect heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een systeem dat een veelheid van apparaten volgens uitvoeringsvormen van het eerste aspect van de onderhavige uitvinding, een ontvanger voor het ontvangen van de ten minste één karakteristiek dat door elk van de veelheid van apparaten wordt verzonden en een server omvat, waarbij de server operationeel is verbonden met de ontvanger. De server is ingericht voor het opslaan en/of verwerken van de ontvangen ten minste één karakteristiek en voor het genereren van een indicatie van de maat van het aantal of de massa van de fysieke artikelen, geschat op basis van de ontvangen ten minste één karakteristiek.

Ih een vierde aspect heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een werkwijze voor het op afstand bewaken van een verplaatsbare drager wanneer deze in hoofdzaak stationair op een afleverlocatie wordt geplaatst, waarbij de verplaatsbare drager is aangepast voor het dragen van een aantal fysieke artikelen. De werkwijze omvat het omzetten van de stochastische beweging en/oftrilingen van de verplaatsbare drager geïnduceerd door exogene factoren in de externe omgeving van de drager in een signaal met behulp van een bewegingssensor, bijv. een trillingssensor. De werkwijze omvat het bepalen van ten minste één karakteristiek van het signaal met behulp van een processor op de afleverlocatie. De werkwijze omvat het verzenden van de ten minste één karakteristiek naar een ontvanger met behulp van een draadloze communicatiemodule. De werkwijze omvat het ontvangen van de ten minste één karakteristiek door gebruik te maken van een ontvanger op een serverlocatie op afstand van de afleverlocatie zodanig dal een schatting verkregen wordt van een maat van het aantal of de massa van de fysieke artikelen dat wordt gedragen door de verplaatsbare drager. De ten minste één karakteristiek van het signaal omvat de schatting van de maat van het aantal of de massa van de fysieke artikelen gedragen door de verplaatsbare drager, of de ten minste één karakteristiek verschaft voldoende informatie aan de ontvanger om de schatting van de maat van het aantal of de massa van de fysieke artikelen gedragen door de verplaatsbare drager door de ontvanger mogelijk te maken.

Bij een werkwijze volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, kan de ten minste één karakteristiek bepaald op en uitgezonden vanuit de afleverplaats de schatting van de maat van het aantal of de massa van de fysieke artikelen dat wordt gedragen door de verplaatsbare drager zijn {of omvatten).

Een werkwijze in overeenstemming met uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding kan het berekenen , 40 gebruikmakend van een verdere processor op de serverlocatie, omvatten van een schatting van de maat van het aantal of de massa van de fysieke artikelen dat wordt gedragen door de verplaatsbare drager met behulp van de ontvangen ten minste één karakteristiek.

h een werkwijze in overeenstemming met uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding kan de ten minste één karakteristiek bestaan uit ten minste één van: een spectrum van hetsignaal, een veelheid aan spectra van het signaal zoals verkregen op verschillende tijdstippen en/often minste een opvallend kenmerk van het signaal, van het spectrum en/of van het aantal spectra.

De onafhankelijke en afhankelijke conclusies beschrijven specifieke en voorkeurdragende kenmerken van de uitvinding. Kenmerken van de afhankelijke conclusies kunnen worden gecombineerd met kenmerken van de 5 onafhankelijke conclusies en/of met kenmerken van andere afhankelijke conclusies zoals geschikt zou worden geacht door de vakman, en niet alleen zoals expliciet aangegeven door de afhankelijkheidsstructuur van de conclusies.

Korte beschrijving van de tekeningen 0 FIG. 1toont een apparaat voor bewaking op afstand in overeenstemming met uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.

FIG. 2 toont een verplaatsbare dragerin overeenstemming met uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding en een systeem in overeenstemming met uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.

FIG. 3 toont een trillingssignaal dat betrekking heeft op een voorbeeld voor het illustreren van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.

FIG. 4 toont een trillingsspectrum dat betrekking heeft op een voorbeeld voor het illustreren van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.

De tekeningen zijn schematisch en niet beperkend. Elementen in de tekeningen worden niet noodzakelijkerwijs afgebeeld in realistische verhoudingen of schaal. De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de mogelijke specifieke uitvoeringsvormen in overeenstemming met de onderhavige uitvinding zoals weergegeven in de tekeningen. Gedetailleerde beschrijving Niettegenstaande de hierna beschreven voorbeeldmatige uitvoeringsvormen is de onderhavige uitvinding slechts beperkt door de bijgevoegde conclusies. De aangehechte conclusies worden hierbij expliciet opgenomen in deze gedetailleerde beschrijving, waarin elke conclusie, en elke combinatie van conclusies zoals toegestaan door de afhankelijkheidsstructuur gedefinieerd door de conclusies, een afzonderlijke uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding vormt.

Het woord "omvatten", zoals gebruikt in de conclusies, is niet beperkt tot de kenmerken, elementen of stappen zoals daarna beschreven, en sluit geen extra kenmerken, elementen of stappen uit. Dit specificeert aldus de aanwezigheid van de genoemde kenmerken zonder een verdere aanwezigheid of toevoeging van één of meer kenmerken uit te sluiten.

In deze gedetailleerde beschrijving worden verschillende specifieke details gepresenteerd. Uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding kunnen worden uitgevoerd zonder deze specifieke details. Verder worden algemeen bekende kenmerken, elementen en/of stappen niet noodzakelijkerwijs in detail beschreven ten behoeve van de duidelijkheid en beknoptheid van de onderhavige openbaarmaking.

In een eerste aspect heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een apparaat voor bewaking op afstand. Fig. 1 toont een voorbeeldmatig apparaat voor bewaking op afstand 1 in overeenstemming met uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.

In een tweede aspect heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een verplaatsbare drager in of waarop een 40 apparaat in overeenstemming met uitvoeringsvormen van het eerste aspect van de onderhavige uitvinding is geïnstalleerd. FIG. 2 toont een voorbeeld van een verplaatsbare drager 10 in overeenstemming met uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.

De verplaatsbare drager kan een aanhanger, een container, een doos, een platform of elke constructie zijn die is ingericht om meerdere fysieke artikelen daarin of daarop te dragen en is aangepast voor het transport van de fysieke artkelen. De verplaatsbare drager kan een transporteerbare draagconstructie omvatten zoals een pallet, een slede of een andere ondersteunende basis. De transporteerbare drager kan een krat, een kooi, zijkanten en/of een steun omvatten. De verplaatsbare drager kan specifiek zijn aangepast om een specifiek type artikel te dragen. De transporteerbare drager kan stapelbaar zijn (of kan dat niet zijn). De transporteerbare drager kan zijn aangepast voor het transporteren van de artikelen zonder de noodzaak om de voorwerpen die worden gedragen te laden en te ontladen ten behoeve van het transport. De transporteerbare drager kan bijvoorbeeld een steunframe omvatten. Het steunframe kan de vorm hebben van een rechtopstaande 'A'. h dit voorbeeld kunnen de artikelen vlakke artikelen zijn, bijv. panelen, die aan de buitenzijde van het A-vormige steunframe zijn geplaatst om naar binnen te leunen. De vlakke artikelen Kunnen bijvoorbeeld handig aan het steunframe worden vastgemaakt om de artkelen op het frame gereed te maken voor transport.

De drager kan aangepast zijn voor zelf-aangedreven transport (bijv. een vrachtwagen of bestelwagen), kan zijn aangepast om beweging met behulp van wielen of slede-elementen te vergemakkelijken wanneer deze wordt geduwd of getrokken door een externe kracht (bijv. een aanhangwagen of kar), of kan zijn aangepast voor het vergemakkelijken van verplaatsingen doordat de drager kan worden geladen op een extern transportmiddel (bijv. een container of een transporteerbare steunstructuur). De fysieke artikelen Kunnen bijvoorbeeld bouwelementen zijn, om te worden gebruikt op een afleverlocatie, bijv. een bouwplaats. In voorbeeldmatige uitvoeringsvormen kunnen de fysieke artikelen vlakke artikelen zijn, bijv. panelen. De vlakke artikelen kunnen bestaan uit, of omvatten, een niet- kristallijne, amorfe vaste stof die bijv. transparant of doorschijnend kan zijn.

In een derde aspect heeft de onderhavige uitvinding ook betrekking op een systeem dat een aantal apparaten in overeenstemming met uitvoeringsvormen van het eerste aspect van de onderhavige uitvinding, bijv. geïnstalleerd in of op een aantal verplaatsbare dragers, een ontvanger voor het ontvangen van de ten minste één karakteristiek wanneer verzonden door eender welke van de apparaten en een server omvat. De server is operationeel verbonden met de ontvanger, aangepast voor het opslaan en/of verwerken van de ontvangen ten minste één karakteristiek en aangepast voor het genereren van een indicatie van de maat van het aantal of de massa van de fysieke artikelen geschat op basis van de ontvangen ten minste één karakteristiek.

Het apparaat 1 in overeenstemming met uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding is aangepast voor het bewaken van een verplaatsbare drager 10, wanneer of terwijl deze verplaatsbare drager 10 in hoofdzaak stationair is geplaatst op een afleverlocatie 11, bijv. zoals geïllustreerd in FIG. 2. De verplaatsbare drager 10 is aangepast voor het bevatten van meerdere fysieke artikelen 12, bijv. stukgoederen. In het bijzonder is het apparaat op afstand 1 aangepast om te worden geïnstalleerd in of op de verplaatsbare drager 10. Het apparaat 1 kan zijn geïntegreerd in of op de drager 10, stevig zijn bevestigd aan de drager 10 of verwijderbaar zijn bevestigd aan de drager 10. h het bijzonder, kan het apparaat zodanig worden geïnstalleerd dat een goede mechanische transmissie van trillingen van de drager naar het apparaat mogelijk is.

Het apparaat 1 omvat een draadloze communicatiemodule 2. De draadloze communicatiemodule kan bijvoorbeeld een Global System for Mobile communication (GSM) module omvatten. De draadloze communicatiemodule kan een module van tweede, derde, vierde, vijfde of volgende generatie van draadloze mobiele telecommunicatie omvatten (2G, 3G, 4G, 5G, xG). De draadloze communicatiemodule kan zijn aangepast voor Internet of Things {loT) 4 communicatie. Bij voorkeur is de draadloze communicatiemodule geschikt voor overdracht van data bij laag vermogen, lage bandbreedte en over lange afstand (bijvoorbeeld via een regionaal of globaal draadloos telecommunicatienetwerk).

Het apparaat 1 omvat een bewegingssensor 3, bijv. een trillingssensor, voor het omzetten, bj werking van het apparaat, van de effecten van beweging en/of trillingen van de verplaatsbare drager 10 ten gevolge van exogene factoren in de omgeving, n een signaal S, bijv. wanneer het apparaat in of op de verplaatsbare drager is geïnstalleerd. Deze bewegingen en/oftrilingen van de verplaatsbare drager 10 worden veroorzaakt door stochastische bewegingen van de verplaatsbare drager in zijn externe omgeving, bijv. als gevolg van weerseffecten, verkeer, andere externe bronnen van omgevingsvibraties en/of menselijke manipulatie van de artikelen in of op de drager. 'Exogeen' verwijst naar de beweging en/of trillingen die worden veroorzaakt, dwz worden aangedreven, door een externe bewegingsbron en/of trillingen die niet wordt aangedreven, niet wordt be-/aangestuurd en niet deterministisch voorspelbaar zijn door de werking van het apparaat 1 noch door de drager zelf, het apparaat zelf of door de fysieke artikelen op de drager.

De trillingssensor 3 kan een traagheidsensor omvatten. De trillingssensor kan een accelerometer omvatten.

0 FIG. 3 toont een voorbeeldsignaal S in de vorm van een enkele richtingscomponent van versnelling van het apparaat en de drager waaraan deze is bevestigd. Het signaal wordt verkregen als functie van de tijd, hier voorgesteld door een chronologische en dimensieloze index. Het zal duidelijk zijn dat het signaal een andere component en/of meerdere componenten kan omvatten, bijv. één of meerdere Cartesiaanse X, Y- en Z-componenten van lineaire snelheid en/of van lineaire versnelling en/of hoekcomponenten van rotatiesnelheid en/of rotatieversnelling.

Het apparaat 1 omvat ook een processor 4 voor het bepalen van ten minste één karakteristiek van het signaal en voor het verzenden van de ten minste één karakteristiek naar een ontvanger 20 gebruikmakend van de draadloze communicatiemodule 2 zodanig dat een maat voor het aantal en/of massa aan fysieke artikelen op de verplaatsbare drager kan worden doorgestuurd (bijv. in de vorm van de ten minste één karakteristiek) of kan worden geschat (bijv. gebaseerd op de verzonden ten minste één karakteristiek). De ten minste één karakteristiek kan indicatief zijn voor het aantal of de massa aan fysieke artikelen, of kan bevatten of bestaan uit gegevens die de ontvanger 20 in staat stelt de maat van het aantal en/of de massa aan fysieke artikelen te schatten.

De processor kan een centrale verwerkingseenheid, een veld-programmeerbare gate-array, een toepassingsspecifieke geïntegreerde schakeling of een combinatie daarvan omvatten.

De processor kan zijn aangepast voor het uitschakelen (bijvoorbeeld voorkomen, niet uitvoeren) van de transmissie van de ten minste één karakteristiek (en mogelijk zelfs het niet berekenen van de ten minste één karakteristiek) wanneer een kwaliteitsmetriek van het signaal S onder een vooraf bepaalde drempel ligt, en voor het, in het andere geval, net mogelijk maken (bijv. toestaan, uitvoeren) van de verzending en/of de berekening. De kwaliteitsmetriek kan bestaan uit, of kan omvatten, een signaalruisverhouding (SNR) van het signaal S en/of een vermogen van het signaal, bijv. een geïntegreerde waarde van een spectrum van het signaal. De kwaliteitsmetriek is niet noodzakelijk beperkt tot deze voorbeelden. De kwaliteitsmetriek kan bijvoorbeeld elke waarde zijn die indicatief is voor een totale sterkte van de trillingen die in het signaal worden omgevormd, en kan eventueel andere factoren of elementen omvatten, bijv. indicatief voor de ruizigheid van het signaal. Een geschikte vooraf bepaalde drempel kan empirisch worden bepaald door eenvoudig experimenteren, of louter proefondervindelijk, zonder dat een inventieve inspanning van de vakman vereist is. Op voordelige wijze kunnen zo computercapaciteit, vermogen en communicatiebandbreedte worden gereserveerd voor het verwerken van signalen die van voldoende kwaliteit zijn om een goede karakterisering van de belading van de drager mogelijk te maken.

De processor 4 kan ook zijn aangepast voor het detecteren, in het signaal S, van een manipulatiesignatuur die indicatief is voor een trilling die wordt veroorzaakt door het laden of ontladen van ten minste één van de fysieke artikelen 12. Deze signatuur kan een signaalsterkte zijn die hoger is dan een vooraf bepaalde drempel, of kan een 40 meer gecompliceerde signatuur zijn, zoals een specifieke spectrale vingerafdruk. De processor kan zijn aangepast voor het verwerken van deten minste één karakteristiek wanneer, of een vooraf bepaalde tijd na, de manipulatiesignatuur wordt gedetecteerd. Een positieve detectie van de manipulatiesignatuur kan bijvoorbeeld een bijwerkactie activeren om exogene trillingen te controleren door middel van het signaal in een tijdsbestek nadat de manipulatiesignatuur is gedetecteerd, om zo een nieuwe schatting van de belading van de drager te verkrijgen. Het is een voordeel dat middelen voor rekenkracht, energie en bandbreedte kunnen worden geconserveerd totdat een verandering in belading van de drager kan worden aangenomen als gevolg van de detectie van de manipulatiesignatuur. Het apparaat Kan bijvoorbeeld in een sluimerende of energiebesparende modus blijven totdat de manipulatiesignatuur, die bij voorkeur weinig (of minder) bronnen nodig heeft om te worden gedetecteerd, effectief wordt gedetecteerd.

De processor 4 kan worden aangepast voor het bepalen van een spectrum van het signaal en voor het vaststellen van ten minste één karakteristiek op basis van het spectrum. Uitvoeringsvormen zijn echter niet noodzakelijkerwijs beperkt tot het berekenen van een Fourier-spectrum, bijvoorbeeld door een Fast-Fourier-Transformatie of een equivalente bewerking. Andere voorbeelden van bruikbare signaaltransformaties die kunnen worden 0 geïmplementeerd omvatten cepstrale transformaties, Laplace-transformaties, Z-transformaties, helling (of slantlet) transformaties en wavelet-transformaties. In het algemeen kan elke transformatie die het signaal ontbindt in verschillende tijdschalen en tijdverschuivingen, bijv. Fourier-frequentie en -fase ofcoëfficiënten van een mulüresolutie-wavelet-decompositie,geschikt zijn. Waar wordt verwezen naar het spectrum van het signaal S, wordt aangenomen dat dit evengoed zou kunnen gelden voor het resultaat van een niet-Fouriertransformatiedie resulteert in een codering van frequentie of schaal enerzijds en tijdoffset of fase anderzijds. Er dient ook te worden opgemerkt dat de tijdverschuivings- of fasecomponenten relevant kunnen zijn voor sommige uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, maar niet noodzakelijk relevant in andere uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding. Een bijzonder eenvoudige implementatie kan bijvoorbeeld alleen de modulus van de complexe Fourier- componenten verwerken, bijv. de poolhoek verwaarlozend, terwijl een meer gecompliceerde implementatie rekening kan houden met zowel frequentie of schaal en tijdverschuiving of fase. Verder kan de tijdverschuiving of fase- informatie inherent worden verkregen door de toegepaste transformatie, bijvoorbeeld een wavelet transformatie of Fouriertransformatie, of kan worden toegevoegd door het signaal in de tijd te volgen en het spectrum op verschillende tijdstippen te bepalen.

Samenvattend kan het ‘spectrum’ betrekking hebben op een Fourier-spectrum of een ander gegevensstructuur die het signaal ontleedt in frequentie-achtige of schaal-achtige componenten. Het ‘spectrum’ kan ook tijd-achtige informatie omvatten, zoals fase- of tijdverschuivingsinformatie. De tijd-achtige informatie kan ook worden verkregen door herhaaldelijk het spectrum van het op verschillende tijdstippen verworven signaal te bepalen en de frequentie- achtige of schaal-achtige componenten voor deze punten in de tijd te aggregeren. De processor 4 kan bijvoorbeeld zijn aangepast voor het bepalen van een veelheid aan spectra die overeenkomen met acquisities van het signaal S op verschillende tijdstippen. De processor kan zijn aangepast voor het bepalen van de ten minste één karakteristiek op basis van de veelheid aan spectra.

De processor 4 kan zijn aangepast voor het berekenen van een gemiddelde, een variatie en/of een trend in de tijd, zoals een eerste, tweede of hogere tijdsafgeleide van de spectra.

FIG. 4 toont Fourier-spectra van vier van dergelijke signalen S verkregen op verschillende tijdsintervallen (bijv.

disjuncte intervallen in de tijd) voor hetzelfde systeem, bijv. hetzelfde apparaat geïnstalleerd in of op dezelfde drager geladen met dezelfde belading. Zoals te zien is, als gevolg van de willekeurige aard van de exogene trillingen, Kunnen deze verschillende signalen S verschillen in algehele amplitude en/of niveau van ruis. Specifieke frequenties 4 of frequentiebanden kunnen echter bijzonder uitgesproken zijn in elk van de signalen S. Dergelijke specifieke frequenties Kunnen overeenkomen met eigenfrequenties van het systeem, die kunnen worden beïnvloed door de 40 drager, het apparaat, de fysieke artkelen die in of op de drager zijn geladen en het contact van de drager met zijn omgeving, bijv. het oppervlak waarop het rust Daarom kan de ten minste één karakteristiek waaruit de belading in of op de drager kan worden geschat, het spectrum van het signaal omvatten, een combinatie van meerdere spectra verkregen op verschillende tijdstippen, bijv. een gemiddelde, spreiding of een tijdsafgeleide, opvallende kenmerken van het spectrum (bijv. gedetecteerde frequentiepieken) en/of opvallende kenmerken van de combinatie van meerdere spectra verkregen op verschillende tijdstippen. Verder kan een kwaliteitsmetriek, zoals hierboven besproken, worden gebruikt voor het afwijzen van spectra van slechte kwaliteit, bijv. waarbij de bandbreedte van de spectrale pieken breed is ten opzichte van hun piekintensiteit.

De processor 4 kan zijn aangepast voor het verkrijgen van een referentiemeting van het signaal op een tijdstip waarop de drager op de afleverlocatie 11 wordt geplaatsten beladen is met een vooraf bepaald, dal wil zeggen een gekend, aantal of een vooraf bepaalde, dat wil zeggen een gekende massa fysieke artikelen 12. Deze referentiemeting (of een aantal van dergelijke referentiemetingen) kan dus worden gebruikt om een a-priori onbekend aantal of massa fysieke artikelen op een latertijdstip nauwkeurig n te schatten. Bovendien kunnen door het verkrijgen van de referentiemeting op de afleverlocatie karakteristieken van de lokale omgeving, zoals het type oppervlak waarop de drager wordt geplaatst, n aanmerking worden genomen. Het type oppervlak kan bijvoorbeeld de spectrale kenmerken als functie van belading beïnvloeden.

Het vooraf bepaalde aantal of massa fysieke artikelen kan bijvoorbeeld overeenkomen met een volledige lading van de drager of met een lege lading van de drager. Een aantal referentiemetingen kan worden verkregen, bijvoorbeeld voor zowel een volledige als een lege belading van de drager. Verder kunnen alternatief of aanvullend een of meer referentiemetingen worden verkregen wanneer de drager op een andere locatie dan de afleverlocatie wordt geplaatst, zoals n een gecontroleerde testomgeving. Referentiemetingen voor één of meer vooraf bepaalde beladingen van de drager kunnen bijvoorbeeld worden verkregen op een aantal verschillende soorten oppervlakken en/of verschillende omgevingscondities. In een voorbeeldmatige uitvoeringsvorm kan een referentiemeting uitgevoerd op de afleverplaats worden vergeleken met referentiemetingen uitgevoerd n de gecontroleerde testomgeving om een geschikt verwerkingsscenario en/of een geschikt algoritme en/of geschikte algoritmische parameters te bepalen.

De referentiemeting kan worden gebruikt om een referentiespectrum te berekenen, en/of een referentiewaarde van de ten minste één karakteristiek. De referentiemeting, referentiespectrum en/of referentiewaarde van de ten minste één karakteristiek kunnen worden opgeslagen voor later gebruik.

De processor 4 kan zijn aangepast voor het vergelijken van de referentiemeting van het signaal (of het spectrum of referentiewaarde berekend op basis van de referentiemeting) mei het signaal S verkregen wanneer de drager op de afleverlocatie 11 is geplaatst met een onbekende aantal of massa fysieke artikelen 12 (of met het spectrum of de ten minste één karakteristiek berekend op basis van dat signaal). De processor 4 kan zijn aangepast voor hel vergelijken van meerdere van dergelijke referentiemetingen (of spectra of referentiewaarden) die overeenkomen met verschillende bekende beladingen en/of verschillende bekende omgevingscondities, bijv. soorten ondersteuningsoppervlakken, met het signaal S (of het spectrum daarvan of zijn overeenkomstige kenmerk). Een dergelijke vergelijking of vergelijkingen kan het berekenen van een correlatie of een andere maat van gelijkenis omvatten {of, equivalent, een maat van niet-gelijkenis). Voorbeelden van dergelijke maten van gelijkenis of niet-gelijkenis zijn correlatie, covariantie, mutuele infomatie, Kullback-Leibler divergentiematen, afstandmetingen, zoals de som van gekwadrateerde verschillen en/of geschaalde scalaire producten.

Uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding zijn echter niet noodzakelijk daartoe beperkt. Een vergelijking van een aantal referentiemetingen, spectra of referentiewaarden met een signaal, spectrum of karakteristiek waarvoor de corresponderende fysieke belading moet worden bepaald, kan bijvoorbeeld een classificatiealgoritme of regressiealgoritme omvatten, waarin respectievelijk de best overeenkomende verwijzing naar de te testen drager 40 wordt bepaald of een overeenkomstige belading wordt geïnterpoleerd, geëxtrapoleerd of afgeleid op basis van de referenties en hun respectievelijke gekende ladingen. Dergelijke classificatie- of regressiealgoritmen kunnen machinale leeralgoritmen omvatten, zoals neurale netwerken en verwante werkwijzen, deep-leaming-algoritmen, Bayesiaanse netwerken, support-vectormachines, support-tensormachines, Markov-ketens en/of random-tree of random-forest methoden.

De onderstaande tabel toont een voorbeeld van paarsgewijze correlaties tussen accelerometer spectra verkregen voor een A-vormige drager beladen met panelen van een transparante niet-kristallijne amorfe vaste stof in een volledig geladen toestand (a, b, c), een half lege toestand {d, e) en een lege toestand (f, g, h), onder willekeurige exogene trillingsexcitaties (bijv. ongecontroleerd, bijv. als gevolg van willekeurige omgevingsfactoren). Zoals te zien is, zijn de verschillende spectra verkregen voor dezelfde conditie sterk gecorreleerd, terwijl ze aanzienlijk minder gecorreleerd zijn met de andere condities. Dit toont dat zelfs een eenvoudige implementatie gebaseerd op vergelijking met referentiespectra voor vooraf bepaalde beladingscondities door middel van bijvoorbeeld een correlatie voldoende zou kunnen zijn om de belading op de drager ten minste voldoende te schatten om te bepalen wanneer de drager in hoofdzaak leeg zal zijn.

a b C d e f g h C 0.92 0.93 1.00 0.64 0.65 0.18 0.15 0.17 e 0.57 0.62 0.65 0.97 1.00 0.26 0.33 0.35 La |E (96 [5 [am [08 |= [m [me nm [om je | je [ee Het apparaat 1 kan ook een verdere communicatiemodule 5 omvatten voor het verzenden van opgeslagen informatie met behulp van een verbinding met hoge bandbreedte wanneer deze zich dicht bij een ontvanger bevindt. De opgeslagen informatie kan bijvoorbeeld het signaal S omvatten zoals verworven over een lange tijdsperiode en/of de overeenkomstige spectra. Het is een voordeel dat dergelijke informatie kan worden opgeslagen en aan een server kan worden geleverd voor gedetailleerde analyse en aanpassing van algoritmen om de belading van dezelfde drager of een andere vergelijkbare drager in de toekomst nauwkeuriger te schatten. Energieverbruik en bandbreedte van de draadloze communicatiemodule 2 kan dus worden gespaard wanneer het apparaat zich op de afleverlocalie in of op de drager bevindt, terwijl nuttige informatie kan worden gewonnen door gebruik te maken van de verdere communicatiemodule 5 wanneer de drager en het apparaat worden teruggebracht naar een onderhoudslocatie. De verdere communicatiemodule kan bijvoorbeeld een bekabelde communicatiemodule omvatten, bijvoorbeeld een ethernetverbinding of een businterface, zoals een UART-, CAN- of LIN-businterface. De verdere communicatiemodule kan een verdere draadloze communicatiemodule omvatten, zoals een WiFi-module of een Bluetooth-module.

Het apparaat 1 kan ook een positiesensor 6 omvatten voor het bepalen van een positie van de verplaatsbare drager, wanneer het apparaat 1 daarin of daarop is geïnstalleerd. De positiesensor 6 kan bijvoorbeeld een ontvanger van een Global Positioning System (GPS) omvatten. De processor 4 kan zijn aangepast voor het verzenden van een positie bepaald door de positiesensor 6 naar de ontvanger via de draadloze communicatiemodule 2. De processor kan zijn aangepast voor het detecteren van een substantiële beweging van de verplaatsbare drager op basis van de positie bepaald door de positiesensor 6. Het apparaat kan bijvoorbeeld de werking van de bewegingssensor onderbreken totdat de positie bepaald door de positiesensor vrijwel constant blijft. Het apparaat kan bijvoorbeeld een kalibratie initiëren na een dergelijke gedetecteerde verplaatsing van de drager, bijv. om rekening te houden met ul verschillende vibrationele eigenschappen van de drager wanneer deze op een ander type oppervlak en/ofin een ander type externe omgeving wordt geplaatst.

In een apparaat 1 volgens uitvoeringsvormen van het eerste aspect van de onderhavige uitvinding kan de processor 4 worden aangepast voor het schatten van het aantal of de massa fysieke artikelen (algemeen aangeduid als het schatten van ‘de belading’) op basis van het signaal S. Dil kan het berekenen van een spectrum of een veelheid aan spectra omvatten na verloop van tijd van het signaal S. Dil kan het detecteren van opvallende kenmerken van het signaal, het spectrum of een tijdreeks van spectra omvatten. Dit kan het vergelijken van het signaal, het spectrum, de spectra en/of de opvallende Kenmerken met opgeslagen informatie omvatten, bijvoorbeeld in een opslaggeheugen van het apparaat. De opgeslagen informatie kan overeenkomen met de referentiemeting(en) of informatie die daarvan is afgeleid. De opgeslagen informatie kan overeenkomen met parameters van een algoritme, bijv. algoritme getraind door machinale leertechnieken. De opgeslagen informatie kan overeenkomen met dergelijke parameters geselecteerd uit een aantal sets van dergelijke parameters, waarbij de selectie gebaseerd is op de referentiemeting(en). De ten minste één karakteristiek kan de schatting van de belading omvatten, die ter beschikking Kan worden gesteld van de ontvanger 21. Aldus kan de maat van hel aantal of de massa fysieke artikelen op de verplaatsbare drager worden geschat door het apparaat 1 en kan het ter beschikking worden gesteld van de ontvanger 21.

Alternatief, in een systeem volgens uitvoeringsvormen van het derde aspect van de onderhavige uitvinding, kan de ten minste één eigenschap bestaan uit het signaal S, het spectrum daarvan, meerdere spectra over tijd bepaald uit het signaal S, opvallende kenmerken van het signaal S, opvallende Kenmerken van het spectrum en/of opvallende kenmerken van de veelheid van spectra in de lijd, en/of enige informatie die direct is afgeleid van een van de hiervoor genoemde of van elke combinatie van de hiervoor genoemde elementen. De server 20 kan zijn aangepast voor het berekenen van een spectrum uit het ontvangen signaal, of het berekenen van een aantal spectra in de tijd van de ontvangen signalen. De server 20 kan zijn aangepast voor hel detecteren van opvallende kenmerken van het signaal, het spectrum of de tijdreeksen van spectra. De server 20 kan zijn aangepast voor het vergelijken van het signaal, het spectrum, de spectra en/of de opvallende kenmerken van de opgeslagen informatie. De opgeslagen informatie kan corresponderen met de referentiemeting(en) of daarvan afgeleide informatie, bijv. die eerder door het apparaat 1 naar de ontvanger 21 is verzonden en dienovereenkomstig door de server 20 is opgeslagen. De opgeslagen informatie kan overeenkomen met parameters van een algoritme, bijvoorbeeld een algoritme getraind door machinale leertechnieken. De opgeslagen informatie kan corresponderen met dergelijke parameters geselecteerd uit een aantal sets van dergelijke parameters, waarbij de selectie gebaseerd is op de referentiemeting(en). De server kan worden aangepast voor het inschatten van de belading gebaseerd op de ten minste één karakteristiek ontvangen van het apparaat 1. De mate van het aantal of de massa fysieke artikelen op de verplaatsbare drager kan worden geschat door de server 20 op basis van informatie ontvangen van het apparaat 1.

h een vierde aspect heeft de onderhavige uitvinding ook betrekking op een werkwijze voor het op afstand bewaken vaneen verplaatsbare drager wanneer deze in hoofdzaak stationair op een afleverlocatie is geplaatst. De verplaatsbare drager is aangepast voor het dragen van een veelheid aan fysieke artikelen. De werkwijze omvat het omvormen van beweging en/of trillingen van de verplaatsbare drager veroorzaakt door stochastische beweging van de verplaatsbare drager geïnduceerd door externe trillingen in zijn omgeving in een signaal met behulp van een bewegingssensor, bijv. een trillingssensor. De werkwijze omvat verder het bepalen van ten minste één HO karakteristiek van het signaal gebruikmakend van een processor op de afleverlocatie en het verzenden van de ten minste één karakteristiek naar een ontvanger met behulp van een draadloze communicatiemodule. De werkwijze omvat het ontvangen van de ten minste één karakteristiek door gebruik te maken van de ontvanger op een serverlocatie op afstand van de afleverlocatie om zodanig een schatting le verkrijgen van een maat van het aantal of de massa fysieke artikelen op de verplaatsbare drager.

h een werkwijze in overeenstemming met uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, Kan de ten minste één karakteristiek bepaald en verzonden vanaf de afleverlocatie de schatting zijn van de maat van het aantal of de massa fysieke artikelen op de verplaatsbare drager.

Een werkwijze in overeenstemming met uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding kan het berekenen omvatten, gebruikmakend van een verdere processor op de serverlocatie, van de schatting van de maat van het aantal of de massa fysieke artikelen op de verplaatsbare drager met behulp van de ontvangen ten minste één karakteristiek.

De ten minste één karakteristiek kan een spectrum van het signaal omvatten. De ten minste één karakteristiek kan een aantal spectra van het signaal omvatten zoals verkregen op verschillende tijdstippen. De ten minste één karakteristiek kan ten minste een opvallend kenmerk van het signaal, van het spectrum en/of van het aantal spectra omvatten, zoals een of meer piekfrequenties of spectrale locaties, een of meer piekbandbreedtes, een of meer tijdsgemiddelden, een of meer tijdvariaties en/of een of meer trends in de tijd van spectrale componenten.

De werkwijze kan, gebruikmakend van de processor, het bepalen van een spectrum van het signaal en het bepalen van de ten minste één karakteristiek gebaseerd op het spectrum omvatten. De werkwijze kan het bepalen van een aantal spectra corresponderend met het signaal omvatten zoals verkregen op verschillende tijdstippen, en het bepalen van de ten minste één karakteristiek gebaseerd op het aantal spectra, met behulp van de processor. Het bepalen van de ten minste één karakteristiek op basis van het aantal spectra kan het berekenen van een gemiddelde, een variatie en/of een trend in de lijd van het aantal spectra omvatten.

De stap van het bepalen en verzenden van de ten minste één karakteristiek kan conditioneel worden uitgevoerd, in een werkwijze in overeenstemming met uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, als en alleen als een kwaliteitsmetriek van het signaal boven een vooraf bepaalde drempel ligt. De kwaliteitsmetriek kan een signaal- ruisverhouding van het signaal en/of een vermogen van het signaal omvatten.

De werkwijze kan het detecteren omvatten, gebaseerd op hetsignaal, van een signatuur, aangeduid als manipulatiesignatuur, van een trilling veroorzaakt door het laden of ontladen van ten minste één van de fysieke artikelen op of van de drager. De werkwijze kan het bepalen van de ten minste één karakteristiek omvatten wanneer, of op een vooraf bepaalde tijd na, de manipulatiesignatuur wordt gedetecteerd.

De werkwijze kan het verwerven van ten minste één referentiemeting van het signaal omvatten wanneer de drager op de afleverlocatie wordt geplaatst en een vooraf bepaald aantal of een vooraf bepaalde massa fysieke artikelen draagt.

De werkwijze kan het verwerven van ten minste één referentiemeting van het signaal omvatten wanneer de drager wordt geplaatst in een testomgeving die wordt gekenmerkt door vooraf bepaalde omgevingskenmerken, zoals een vooraf bepaald type grondoppervlak, en die een vooraf bepaald aantal of een vooraf bepaalde massa fysieke artikelen draagt.

De werkwijze kan het vergelijken omvatten van de ten minste één referentiemeting van het signaal, of ten minste één karakteristiek berekend op basis van de ten minste één referentiemeting, met het signaal verkregen bij het plaatsen van de drager op de afleverlocatie met een onbekend aantal of een onbekende massa fysieke artikelen, of met de ten minste één karakteristiek berekend op basis daarvan. Deze vergelijkingsstap kan het berekenen van een correlatie omvatten.

De werkwijze kan ook het bepalen van een positie van de afleverlocatie omvatten met behulp van een 40 positiesensor, en het verzenden van de positie naar de ontvanger.

Andere kenmerken of details van de hierboven beschreven kenmerken van een werkwijze in overeenstemming met uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding zullen duidelijk zijn in het licht van de hierboven gegeven beschrijving met betrekking tot een apparaat, drager en/of systeem in overeenstemming met uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.

Claims (20)

1. Conclusies 1 Een apparaat (1) voor het op afstand bewaken van een beweegbare drager (10) wanneer deze n hoofdzaak stationair op een afleverlocatie (11) wordt geplaatst, waarbij de beweegbare drager is aangepast voor het dragen van een veelheid aan fysieke artikelen (12), het apparaat (1) omvattend: - een draadloze communicatiemodule (2), - een bewegingssensor (3) voor het omvormen, n een signaal (S), van beweging en/of trillingen van de beweegbare drager veroorzaakt door exogene factoren n de externe omgeving van de beweegbare drager, en - een processor (4) voor het bepalen van ten minste één karakteristiek van genoemd signaal, en voor het verzenden van de ten minste één karakteristiek naar een ontvanger met behulp van genoemde draadloze communicatiemodule, waarbij de ten minste één karakteristiek een schatting van een maat van het aantal of de massa van de veelheid aan fysieke artikelen op of n de beweegbare drager omvat en/of 5 waarbij de ten minste één karakteristiek voldoende informatie verschaft aan de ontvanger om een schatting van een maat van het aantal of de massa van de veelheid aan fysieke artikelen op of n de beweegbare drager mogelijk te maken.
2. 2 Het apparaat volgens conclusie 1, waarbij de processor (4) aangepast is voor het bepalen van een spectrum van het signaal (S} en voor het bepalen van de ten minste één karakteristiek op basis van het spectrum.
3. 3 Het apparaat volgens conclusie 2, waarbij de processor (4) aangepast is voor het bepalen van een veelheid aan spectra die overeenkomen met het signaal (S) zoals verkregen op verschillende tijdstippen, en voor hel bepalen van de ten minste één karakteristiek gebaseerd op de veelheid aan spectra.
4. 4 Het apparaat volgens conclusie 3, waarbij de processor (4) aangepast is voor het berekenen van een gemiddelde, een variatie en/of een trend in de tijd van de veelheid aan spectra.
5. 5. Het apparaat volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de ten minste één karakteristiek indicatief is voor genoemd aantal of massa van de fysieke artikelen.
6. 6. Het apparaat volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de processor (4) is aangepast voor het buiten werking stellen van de transmissie van de ten minste één karakteristiek wanneer een kwaliteitsmetriek van het signaal onder een vooraf bepaalde drempel ligt, en om de transmissie anderszins mogelijk te maken.
7. 7. Het apparaat volgens conclusie 6, waarbij de kwaliteitsmetriek een signaal-ruisverhouding van het signaal (S) en/of een vermogen van het signaal omvat.
8. 8. Het apparaat volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de processor {4} is aangepast voor het detecteren, in het signaal (S), van een manipulatiesignatuur als gevolg van een trilling veroorzaakt door het laden of ontladen van ten minste een van de fysieke artikelen (12), en voor het bepalen van de ten minste één karakteristiek wanneer, of een vooraf bepaalde tijd nadat, de manipulatiesignatuur wordt gedetecteerd.
9. 9, Het apparaat volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de processor {4} aangepast is voor het verkrijgen van een referentiemeting van het signaal (S} wanneer de drager op de afleverlocatie (11) is geplaatst en een vooraf bepaald aantal of een vooraf bepaalde massa van de fysieke artikelen (12} draagt.
10. 10. Het apparaat volgens conclusie 9, waarbij de processor (4) is aangepast voor het vergelijken van de ten 40 minste één referentiemeting van het signaal (S), of de ten minste één karakteristiek berekend op basis van de ten minste één referentiemeting, met het signaal (S) verkregen wanneer de drager op de afleverlocatie (11) is geplaatst en een onbekend aantal of een onbekende massa van de fysieke artikelen (12) draagt, of met de ten minste één karakteristiek op basis daarvan berekend.

    u
11. 11. Het apparaat volgens conclusie 10, waarbij de processor (4) is aangepast voor het vergelijken door het berekenen van een correlatie.
12. 12 Het apparaat volgens één van de voorgaande conclusies, omvattende een verdere communicatiemodule (5) voor het verzenden van opgeslagen informatie met behulp van een verbinding met hoge bandbreedte wanneer deze zich dicht bij een ontvanger bevindt.
13. 13. Het apparaat volgens een van de voorgaande conclusies, omvattende een positiesensor (6) voor het bepalen van een positie van de beweegbare drager.
14. 14 Een beweegbare drager (10) omvattende een apparaat (1) volgens één van de voorgaande conclusies.
15. 15. De beweegbare drager volgens conclusie 14 waarbij de beweegbare drager een transporteerbare 0 ondersteuningsconstructie is die specifiek Ss aangepast voor het dragen van een specifiek type artikelen.
16. 16. Een systeem omvattende meerdere apparaten (1) volgens één van de conclusies 1 tot 13, een ontvanger (21) voor het ontvangen van de ten minste één karakteristiek wanneer verzonden door één van de meerdere apparaten, en een server (20), waarbij de server werkzaam verbonden is met de ontvanger (21), aangepast is voor het opslaan en/of verwerken van de ten minste één karakteristiek en aangepast is voor het genereren van een indicatie van de maat van het aantal of de massa van de fysieke artikelen geschat op basis van de ontvangen ten minste één karakteristiek.
17. 17. Een werkwijze voor het op afstand bewaken van een beweegbare drager wanneer deze n hoofdzaak stationair op een afleverlocatie wordt geplaatst, waarbij de beweegbare drager is aangepast voor het dragen van een veelheid aan fysieke artikelen, de werkwijze omvattend: 2 - het omvormen van beweging en/oftrilingen van de beweegbare drager veroorzaakt door exogene factoren nde exteme omgeving van de beweegbare drager in een signaal met behulp van een bewegingssensor, waarbij ten minste één karakteristiek van het signaal wordt bepaald met behulp van een processor op het afleveradres, - het verzenden van de ten minste één karakteristiek naar een ontvanger met behulp van een draadloze communicatiemodule, - het ontvangen van de ten minste één karakteristiek door gebruik te maken van de ontvanger op een serverlocatie op afstand van de afleverlocatie, waarbij de ten minste één karakteristiek een schatting van een maat van het aantal of de massa van de veelheid aan fysieke artikelen gedragen door de beweegbare drager omvat, en/of waarbij de ten minste één karakteristiek voldoende informatie verschaft aan de ontvanger om een schatting van de maat van het aantal of de massa van de veelheid aan fysieke artikelen gedragen door de beweegbare drager mogelijk te maken.
18. 18. De werkwijze volgens conclusie 17, waarin de ten minste één karakteristiek, bepaald en verzonden vanaf de afleverlocatie, de schatting is van de maat van het aantal of de massa van de veelheid aan fysieke artikelen dat wordt gedragen door de beweegbare drager.
19. 19. De werkwijze volgens conclusie 17, omvattende het berekenen, gebruikmakend van een verdere processor op de serverlocatie, van de schatting van de maat van het aantal of de massa van de veelheid aan fysieke artikelen dat wordt gedragen door de beweegbare drager met behulp van de ontvangen ten minste één karakteristiek.

    40
20. 20. De werkwijze volgens conclusie 19, waarbij de ten minste één karakteristiek ten minste één omvat van: een spectrum van het signaal, een aantal spectra van het signaal zoals verkregen op verschillende tijdstippen, en/of ten minste een opvallend kenmerk van het signaal, van het genoemd spectrum en/of van het genoemd aantal spectra.