BE1026903B1

BE1026903B1 - PROCEDURE FOR CHAIN KNITTING IN A CHAIN KNITTING MACHINE AND THE PRODUCT OBTAINED FROM THIS

Info

Publication number: BE1026903B1
Application number: BE20185919A
Authority: BE
Inventors: Steven Regelbrugge
Original assignee: Marcel Liebaert
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2018-12-20
Publication date: 2020-07-22
Also published as: BE1026903A1

Abstract

Kettingbreiwerkwijze die een controlestap omvat die voorzien is voor het controleren en instellen van de uitlijning van elk element van een serie van dezelfde brei-elementen door het meten van de afstand tussen brei-elementen en de breedte van brei-elementen.Warp knitting method comprising a checking step provided for checking and adjusting the alignment of each element of a series of the same knitting elements by measuring the distance between knitting elements and the width of knitting elements.

Description

« WERKWIJZE VOOR KETTINGBREIEN IN EEN KETTINGBREIMACHINE EN HET DAARMEE VERKREGEN PRODUCT» De onderhavige uitvinding betreft een werkwijze voor kettingbreien in een kettingbreimachine, en het daarmee verkregen product."METHOD FOR CHAIN KNITTING IN A CHAIN KNITTING MACHINE AND THE PRODUCT OBTAINED FROM THIS" The present invention relates to a method for warp knitting in a warp knitting machine, and the product obtained therewith.

Meer in het bijzonder betreft de onderhavige uitvinding een kettingbreiwerkwijze in een kettingbreimachine, die de stappen omvat van a) Het positioneren van garenbomen met een centraal kanaal op een garentoevoeras b) Het positioneren van een reeks oognaalden of pasetten op ten minste één kam c) Terwijl een reeks garens van de boom wordt losgetrokken, het inrijgen van een reeks kammen en de genoemde reeks, oognaalden d) Het positioneren van een reeks samengestelde compundnaalden op ten minste één naaldbaar en het positioneren van de genoemde ten minste ene naaldbaar in een aanvangspositie die een laagste positie is, waarbij elke compoundnaald beschikt over een open positie en een gesloten positie e) Het plaatsen van de genoemde ten minste ene oognaaldenbaar in geleidingslagers, waarbij de genoemde oognaaldenbaar ingericht is om naar voren en naar achteren te zwenken om elke oognaald te zwenken tussen twee opeenvolgende compoundnaalden langs de, naaldbaar f) Het positioneren van een reeks platines op ten minste één, platinebaar waarbij de genoemde platinebaar ingericht is om naar voren en naar achteren te bewegen g) Het uitvoeren van een reeks steekrijen, waarbij elke rij gemaakt wordt door middel van één steekvormingscyclus, waarbij een breisel wordt gevormd h) Het verzamelen van het breisel op een stofrol.More specifically, the present invention relates to a warp knitting method in a warp knitting machine, comprising the steps of a) Positioning yarn trees with a central channel on a yarn feed shaft b) Positioning a series of eye needles or stitches on at least one comb c) While a series of yarns are pulled from the tree, the threading of a series of combs and said series, eye needles d) Positioning a series of composite compound needles on at least one needle bar and positioning said at least one needle bar in an initial position providing a lowest position, each compound needle having an open position and a closed position e) Placing said at least one eye needle bar in guide bearings, said eye needle bar being arranged to pivot forward and backward to pivot each eye needle between two consecutive compound needles along the needle bar f) The positioning of a series s platins on at least one, platinum bar, said platinum bar being arranged to move back and forth g) Performing a series of stitch rows, each row being made by means of one stitch forming cycle, forming a knit h) The collecting the knitted fabric on a fabric roll.

Kettingbreimachines zijn aan hoge snelheid functionerende precisiemachines die kettingbreisels produceren met behulp van een zeer grootaantal naalden, die zich zeer snel verplaatsen in de drie dimensies, waarbij de BE2018/5919 naalden precisienaalden zijn. Voor het vormen van een steekrij worden de naalden cyclisch bewogen van een rustpositie naar een steekvormingspositie en terug naar de rustpositie.Warp knitting machines are high-speed precision machines that produce warp knits using a very large number of needles that move very quickly in the three dimensions, the BE2018 / 5919 needles being precision needles. To form a stitch row, the needles are moved cyclically from a rest position to a stitch forming position and back to the rest position.

Naalden zijn langs een stang geplaatst en zijn doorgaans gerangschikt in een bed dat naaldbed wordt genoemd, met een lengte van ongeveer 2 inch (5,08 cm). Doorgaans ligt de frequentie van de beweging van de naald in de grootteorde van 10 kHz, met als gevolg dat de naalden onder hoge dynamische spanning staan en tijdens de werking gemakkelijke tal van ernstige defecten kunnen oplopen, zoals breuken, grove barsten en het ombuigen van naalden, wat uiteindelijk zal leiden tot een gebrekkig breisel. Door de automatisering van processen worden nu veel ernstige defecten geïdentificeerd tijdens de werking, aangezien ze plots optreden en onmiddellijk moeten worden gedetecteerd tijdens de normale werking van de breimachine, op zodanige wijze dat de kettingbreimachine onmiddellijk wordt uitgeschakeld bij het optreden van een ernstige fout van dit type.Needles are placed along a rod and are usually arranged in a bed called a needle bed, about 2 inches (5.08 cm) in length. Typically, the frequency of needle movement is in the order of 10 kHz, with the result that the needles are under high dynamic tension and can easily suffer a variety of serious defects during operation, such as fractures, gross cracks and needle bending , which will eventually lead to a defective knit. Due to the automation of processes, many serious defects are now identified during the operation, as they occur suddenly and must be detected immediately during the normal operation of the knitting machine, in such a way that the warp knitting machine is immediately turned off when a serious error of this occurs type.

Wat betreft slijtage en kleine gebreken van de naalden zijn een aantal pogingen ondernomen om preventief onderhoud te voorzien om naalden te detecteren die slijtage en kleine gebreken zoals fijne barsten vertonen. Slijtage en fijne barsten treden immers gradueel op en vorderen langzaam, waardoor preventieve onderhoudsacties aangewezen lijken om grote defecten tijdens de productie terug te dringen, die uiteindelijk zouden leiden tot het vervangen van de naalden tijdens de werking. Het vervangen van gebroken onderdelen heeft een duidelijke negatieve invloed op de productie van stof, een continu proces waarbij duizenden meters stof worden geproduceerd, die wordt verzameld rond een rol en klaar is om te worden geappreteerd en/of gekleurd.With regard to wear and minor defects of the needles, a number of attempts have been made to provide preventative maintenance to detect needles exhibiting wear and minor defects such as fine cracks. After all, wear and fine cracks occur gradually and progress slowly, making preventive maintenance actions appear appropriate to reduce major defects during production, which would eventually lead to needles being replaced during operation. Replacing broken parts has a clear negative impact on fabric production, a continuous process that produces thousands of meters of fabric, which is collected around a roll and ready to be sized and / or colored.

ledere fout in de stof leidt tot verspilling in de uiteindelijke productie, aangezien de fout dient te worden verwijderd, wat wil zeggen dat de volledige rol stof of een gedeelte ervan moet worden verworpen, waarbij de baan stof rond de rol wordt onderbroken en een ernstig verlies aan productiviteit wordt geleden.Any flaw in the fabric leads to wastage in the final production, as the flaw has to be removed, which means that all or part of the roll of fabric has to be discarded, interrupting the web of fabric around the roll and causing serious loss productivity is suffered.

De uitvinding heeft tot doel een werkwijze voor kettingbreien te BE2018/5919 verschaffen waardoor het aantal fouten in de vervaardigde stof wordt verlaagd, teneinde de verspilling van stof terug te dringen en de productiviteit te verbeteren.The object of the invention is to provide a method for warp knitting BE2018 / 5919, which reduces the number of errors in the manufactured fabric, in order to reduce the waste of fabric and improve the productivity.

Daartoe wordt volgens de onderhavige uitvinding een werkwijze voor kettingbreien in een kettingbreimachine verschaft zoals aan het begin vermeld, met het kenmerk dat de genoemde breiwerkwijze voorts, vóór elke stap b), d) en f), een controlestap omvat die voorzien is voor het controleren en instellen van de uitlijning van elk brei-element van een serie van dezelfde breielementen, waarbij elk breielement gekozen is uit oognaald, compoundnaald en platine, ten opzichte van elkaar, waarbij de genoemde controlestap omvat: i het respectievelijk in een verwerkingseenheid inbrengen van een aantal x elementen die dienen te worden gecontroleerd wat betreft hun uitlijning ten opzichte van elkaar, waarbij x staat voor een geheel getal >3, ii. het in de verwerkingseenheid invoeren van een stuk informatie betreffende de aard van het staal van brei-elementen, iii. het inbrengen van het staal van de genoemde brei-elementen in een checkzone iv. het belichten van een staal van een reeks brei-elementen op de genoemde checkzone om een gereflecteerd beeld te verschaffen van een serie van lichte zones afgewisseld met donkere zones, waarbij elk van de genoemde lichte zones overeenstemt met een positie die al dan niet dient te worden aangepast, en elk van de genoemde donkere zones overeenstemt met een brei-element, v. het verschaffen van een camera die ingericht is om een beeld vast te leggen van de genoemde serie van lichte zones afgewisseld met donkere zones vi. het kalibreren van een resolutie van een camera opdat ze ten minste één vooraf bepaald aantal pixels zou omvatten dat overeenstemt met ten minste één vooraf bepaalde theoretische positie,To this end, according to the present invention, there is provided a warp knitting method in a warp knitting machine as mentioned at the outset, characterized in that said knitting method further comprises, before each step b), d) and f), a checking step provided for checking and adjusting the alignment of each knitting element of a series of the same knitting elements, each knitting element being selected from eye needle, compound needle and blank, with respect to each other, said checking step comprising: i respectively introducing a plurality of knitting elements into a processing unit x elements to be checked for their alignment to each other, where x represents an integer> 3, ii. entering into the processing unit a piece of information regarding the nature of the sample of knitting elements, iii. inserting the sample of said knitting elements into a check zone iv. illuminating a swatch of a series of knitting elements on said check zone to provide a reflected image of a series of light zones interspersed with dark zones, each of said light zones corresponding to a position that may or may not be and each of said dark zones corresponds to a knitting element, v. providing a camera adapted to capture an image of said series of light zones interspersed with dark zones vi. calibrating a resolution of a camera to include at least one predetermined number of pixels corresponding to at least one predetermined theoretical position,

vil. het tellen, op basis van het beeld dat is verzonden door de camera, van BE2018/5919 het aantal un pixels van elke n° lichte zone door de verwerkingseenheid, waarbij n overeenstemt met het positiecijfer van een brei-element in de serie van brei-elementen, waarbij n een geheel getal is met een waarde tussen 1 en x, viii. het naar een visualisatiemodule verzenden van een signaal dat een stuk informatie omvat betreffende het getelde aantal un van pixels die overeenstemmen met het genoemde n° brei-element van de genoemde serie van brei-elementen op basis van het stuk informatie betreffende het getelde aantal un van pixels, waarbij het element n dat dient te worden uitgelijnd wordt geïdentificeerd, ix. het met een platte tang grijpen van het element n dat dient te worden uitgelijnd om het element n recht te zetten in de checkzone ten opzichte van het element n+1 en het element n-1 van de serie van elementen totdat het getelde aantal un van pixels het theoretische aantal pixels heeft bereikt voor elk element n, + een met een toegestane afwijking overeenstemmend aantal pixels.vil. counting, based on the image sent by the camera, from BE2018 / 5919 the number of un pixels of each n ° light zone by the processing unit, where n corresponds to the position number of a knitting element in the series of knitting elements, where n is an integer with a value between 1 and x, viii. transmitting to a visualization module a signal comprising a piece of information regarding the counted number un of pixels corresponding to said n ° knitting element of said series of knitting elements based on the piece of information regarding the counted number un of pixels, identifying the element n to be aligned, ix. gripping the element n to be aligned with flat pliers to straighten the element n in the check zone with respect to the element n + 1 and the element n-1 of the series of elements until the counted number un of pixels has reached the theoretical number of pixels for each element n + a number of pixels corresponding to an allowable deviation.

Dankzij de onderhavige uitvinding wordt het mogelijk gemaakt om de productiesnelheid van de stof drastisch te verhogen en het aantal fouten op de stof te verlagen. Bovendien heeft ze het mogelijk gemaakt om een volledig nieuw gamma aan producten te ontwikkelen op een kettingbreimachine, zoals op de E50 Mayer HKS.Thanks to the present invention it is made possible to drastically increase the production speed of the fabric and to reduce the number of errors on the fabric. In addition, she has made it possible to develop a completely new range of products on a warp knitting machine, such as on the E50 Mayer HKS.

De onderhavige uitvinding verschaft een voorbereidende stap om alle mogelijke brei-elementen, d.w.z. oognaalden, compoundnaalden en platines, op zeer efficiënte wijze uit te lijnen, die wordt uitgevoerd vóór elke productiepartij. De uitlijningsstap is gemakkelijk uit te voeren en bereikt een ongelooflijk precisieniveau, waardoor de productieopbrengst van de kettingbreiwerkwijze drastisch wordt verhoogd voor stoffen van eerste keus, d.w.z. zonder tekortkomingen. Ook is gebleken dat een dergelijke systematische uitlijningsstap van de onderhavige uitvinding tot een drastische vermindering leidt van breuken van elementen zoals oognaalden, compoundnaalden en platines, met als gevolg dat de machine minder vaakmoet worden stilgelegd om ze te vervangen, en dus kan worden vermeden dat BE2018/5919 het verzamelen van de stof op de stofrol moet worden onderbroken. Voorts wordt ook het aandeel van de productie van stof met kleine tekortkomingen drastisch verkleind.The present invention provides a preparatory step to very efficiently align all possible knitting elements, i.e. eye needles, compound needles and boards, which is performed before each production batch. The alignment step is easy to perform and achieves an incredible level of precision, drastically increasing the production yield of the warp knitting process for fabrics of first choice, i.e. without shortcomings. It has also been found that such a systematic alignment step of the present invention drastically reduces fractures of elements such as eye needles, compound needles and plates, with the result that the machine has to be shut down less frequently for replacement, and thus BE2018 can be avoided. / 5919 dust collection on the fabric roll must be interrupted. Furthermore, the share of dust production with minor deficiencies is also drastically reduced.

5 Zo is bijvoorbeeld in een machine van 50 gauge, dat wil zeggen met 50 naalden/inch op een bed, de afstand tussen naalden zeer kort. Voor het produceren van een steekrij van een reeks steekrijen, dienen de verschillende types van elementen (compoundnaalden, oognaalden en platines) met elkaar in wisselwerking te treden om de steek tot stand te brengen. Indien een of meer steken van een rij niet naar behoren wordt afgewerkt, bijvoorbeeld omvat twee elementen elkaar niet naar behoren kruisen, zoals wanneer ze tegen elkaar botsen, zal de stof fouten vertonen.For example, in a 50 gauge machine, that is, with 50 needles / inch on a bed, the distance between needles is very short. To produce a stitch sequence from a series of stitch sequences, the different types of elements (compound needles, eye needles and plates) must interact with each other to create the stitch. If one or more stitches of a row are not finished properly, for example if two elements do not intersect properly, such as when they collide, the fabric will show defects.

Voor deze kettingbreimachine van 50 gauge bedraagt de dikte van een compoundnaald 360 um voor het lichaam en 210 um voor de kop.For this 50 gauge warp knitting machine, the thickness of a compound needle is 360 µm for the body and 210 µm for the head.

Tussen twee lichamen van compoundnaalden ligt de platine, en de afstand van de naald tot de platine mag niet meer bedragen dan 34 um. Tussen de koppen van de compoundnaalden zwenken de oognaalden, en idealiter bevindt de oognaald zich in het midden tussen de twee koppen van twee opeenvolgende compoundnaalden . Dat wil zeggen dat een oognaald met een dikte van 150 um zich op 74 um afstand dient te bevinden van de volgende compoundnaald . Om te verzekeren dat elke compoundnaald zich op dezelfde afstand bevindt, dient het middelpunt van één compoundnaald zich op een afstand van 508 um te bevinden van het middelpunt van de ernaast gelegen naald in de XY-richting. Idealiter dient ook een uitlijning te worden voorzien voor de YZ-richting.The blank lies between two bodies of compound needles, and the distance from the needle to the blank must not exceed 34 µm. The eye needles pivot between the heads of the compound needles, and ideally the eye needle is centrally located between the two heads of two consecutive compound needles. That is, an eye needle with a thickness of 150 µm should be 74 µm away from the next compound needle. To ensure that each compound needle is the same distance, the center of one compound needle should be 508 µm away from the center of the adjacent needle in the XY direction. Ideally, an alignment should also be provided for the YZ direction.

Ter vergelijking: de dikte van een menselijke haar is tussen 40 um en 140 um, en men kan stellen dat de afstanden tussen de brei- elementen moeilijk in te schatten zijn, en vooral moeilijk in te stellen, zonder een geschikt vergrotingsmiddel.In comparison, the thickness of a human hair is between 40 µm and 140 µm, and it can be said that the distances between the knitting elements are difficult to estimate, and especially difficult to adjust, without a suitable enlarging means.

Om de uitlijning van elementen zoals compoundnaalden, oognaalden en platines in te stellen, werd het aantoppen van de elementen voordien uitgevoerd met een microscoop of vergrootglas. Dat diende tegebeuren voor alle 6300 compoundnaalden , platines en oognaalden op elke BE2018/5919 kam.To set the alignment of elements such as compound needles, eye needles and platins, tapping of the elements was previously performed with a microscope or magnifying glass. This was done for all 6300 compound needles, platins and eye needles on each BE2018 / 5919 comb.

Deze manuele instelling zoals ze in het verleden gebeurde was zeer tijdrovend, en zelfs indien ze met de grootste zorg werd uitgevoerd door zeer nauwgezet en gespecialiseerd personeel, was het slechts mogelijk om het aantal keer dat de machine moest worden stilgelegd in geringe mate te verminderen, maar het aandeel aan kleine fouten in de stof die werd geproduceerd door de kettingbreiwerkwijze kon niet echt worden verminderd, waardoor de beschikbaarheid van stof van eerste keus drastisch werd beperkt.This manual adjustment as it was done in the past was very time consuming, and even if carried out with the greatest care by very conscientious and specialized personnel, it was only possible to slightly reduce the number of times the machine had to be shut down, but the proportion of minor errors in the fabric produced by the warp knitting process could not really be reduced, drastically limiting the availability of first choice fabric.

Bovendien kwamen stofrollen met één enkele baan stof van eerste keus ook minder vaak voor, en zeker met grotere willekeur, want zelfs als de naalden aan het begin vrij goed waren ingesteld, begonnen ze in de loop van de productie te buigen en te krassen tegen andere elementen, wat in de loop van de productie tot breuken leidde.In addition, rolls of fabric with a single web of first-choice fabric were also less common, and certainly with greater randomness, because even if the needles were set quite well at the beginning, they started to bend and scratch against others in the course of production. elements, which led to fractures in the course of production.

Men moet beseffen dat de gemiddelde productiesnelheid van een machine 2000 rpm bedraagt, en dat de oognaalden aan deze snelheid tussen de koppen van de compoundnaalden door moeten gaan, en de platines naar voren moeten komen tussen de lichamen van de compoundnaalden. De brei-elementen mogen niet tegen elkaar botsen of schrapen terwijl ze aan een dergelijke hoge snelheid bewegen.It should be appreciated that the average production speed of a machine is 2000 rpm, and that the eye needles must pass at this speed between the heads of the compound needles, and the plates must come forward between the bodies of the compound needles. The knitting elements should not bump or scrape against each other while moving at such a high speed.

Er zijn in de stand der techniek weliswaar veel pogingen ondernomen om de uitlijning van breinaalden naar behoren in te stellen, zoals bekendgemaakt in de octrooidocumenten US 5912816, US4748568, US5125035, US 5333208 of WO98/51848, maar geen daarvan maakt het mogelijk om de productiesnelheid van een dergelijke hogesnelheidskettingbreimachine te verhogen.Although many attempts have been made in the art to properly adjust the alignment of knitting needles, as disclosed in the patent documents US 5912816, US4748568, US5125035, US 5333208 or WO98 / 51848, none of them allow for the production speed of such a high-speed warp knitting machine.

In sommige van deze octrooidocumenten wordt een genomen beeld van brei-element vergeleken met een referentiebeeld van dezelfde brei- elementen, waarbij gebruik wordt gemaakt van het vergelijken en over elkaar plaatsen van beelden, maar het ogenblikkelijk en met voldoende precisie corrigeren van de uitlijning is daarbij niet mogelijk.In some of these patent documents, a taken image of knitting element is compared with a reference image of the same knitting elements, using the comparison and superimposition of images, but correcting the alignment instantly and with sufficient precision. not possible.

Andere pogingen vereisen het gebruik van verschillende types BE2018/5919 van camera's voor het detecteren van grote of kleine fouten op de brei- elementen, wat bijgevolg ook behelst dat tal van tijdrovende tests moeten worden uitgevoerd op de brei-elementen (waarvan er wel 6300 zijn op een machine van 50 gauge), of proberen het probleem enkel op te lossen voor machines met lagere gauge, zoals machines van 18, 24 of 32 gauge.Other attempts require the use of different BE2018 / 5919 types of cameras to detect major or minor flaws on the knitting elements, thus requiring numerous time-consuming tests to be performed on the knitting elements (of which there are as many as 6,300 on a 50 gauge machine), or try to solve the problem only with lower gauge machines such as 18, 24 or 32 gauge machines.

Volgens de onderhavige uitvinding was het mogelijk om, door een preventieve onderhoudsingreep, een stabiele en rendabele productie aan te houden zonder fouten in de stof of zonder de machine te moeten stilleggen voor het instellen van de brei-elementen; omdat de werkwijze een instelstap omvat die gemakkelijk uit te voeren en uiterst precies is, om kleine afwijkingen helemaal aan het begin te corrigeren en te voorkomen dat ze tijdens het verloop van de kettingbreiwerkwijze groter worden.According to the present invention, it was possible, by means of a preventive maintenance operation, to maintain a stable and cost-effective production without fabric defects or without having to shut down the machine to adjust the knitting elements; because the method includes an adjusting step that is easy to perform and extremely precise, to correct small deviations at the very beginning and prevent them from increasing in the course of the warp knitting process.

Meer in het bijzonder wordt, volgens de onderhavige uitvinding, de uitlijning van het brei-element uitgevoerd volgens de XY-richting in een driedimensionaal XYZ-referentiestelsel.More specifically, according to the present invention, the knitting element alignment is performed according to the XY direction in a three-dimensional XYZ reference system.

Dienovereenkomstig wordt volgens de onderhavige uitvinding voorzien dat de genoemde stap van het belichten van een staal een stap is van belichten op een tegenlicht dat voorzien is aan één zijde van het staal van elementen, waarbij de camera zich bevindt aan een tegenoverliggende zijde van het staal, waarbij elk van de genoemde lichte zones overeenstemt met een ruimte tussen twee opeenvolgende elementen en elk van de genoemde donkere zones overeenstemt met een breedte van het brei-element, waarbij de genoemde camera gekalibreerd is om te beschikken over het genoemde ten minste ene een aantal pixels, dat een eerste aantal pixels en een tweede aantal pixels omvat die respectievelijk overeenstemmen met een eerste vooraf bepaalde theoretische afstand y tussen elk brei-element en een tweede vooraf bepaalde theoretische afstand z die de breedte vertegenwoordigt van het brei- element als de genoemde ten minste ene vooraf bepaalde theoretische positie, waarbij de genoemde vooraf bepaalde theoretische afstanden y en z door de verwerkingseenheid worden berekend op basis van de aard van de brei- elementen en het aantal x elementen in het staal, waarbij het genoemde staaleen vooraf bepaalde lengte heeft, waarbij het genoemde aantal van Un pixels BE2018/5919 van elke n° lichte zone gelijk is aan het aantal yn van pixels van elke n°° lichte zone, waarbij de genoemde stap van tellen voorts een stap omvat van het tellen, op basis van het beeld dat is verzonden door de camera, van een aantal Zm van elke m® donkere zone door de verwerkingseenheid, waarbij n en m overeenstemmen met het positiecijfer van het element in de serie van elementen, waarbij n en m onafhankelijk van elkaar een geheel getal zijn met een waarde tussen 1 en x, waarbij de genoemde visualisatiemodule informatie ontvangt betreffende het getelde aantal yn en zm van pixels die overeenstemmen met een n“ element van de genoemde serie van elementen en respectievelijk met een m*° ruimte tussen twee opeenvolgende elementen, waarbij het element n dat dient te worden uitgelijnd wordt geïdentificeerd op basis van het stuk informatie betreffende het getelde aantal yn en zm van pixels, waarbij de genoemde stap van het grijpen wordt uitgevoerd met een platte tang op het element n dat dient te worden uitgelijnd om het element n recht te zetten in de staalnamezone ten opzichte van het element n+1 en het element n-1 van de serie van elementen totdat het getelde aantal yn en zm van pixels het theoretische aantal pixels heeft bereikt voor elk element n of voor elke m ruimte, + een met een toegestane afwijking overeenstemmend aantal pixels.Accordingly, according to the present invention, it is provided that said step of exposing a swatch is a step of exposing on a backlight provided on one side of the swatch of elements, the camera being on an opposite side of the swatch, wherein each of said light zones corresponds to a space between two consecutive elements and each of said dark zones corresponds to a width of the knitting element, said camera being calibrated to have said at least one plurality of pixels comprising a first number of pixels and a second number of pixels corresponding respectively to a first predetermined theoretical distance y between each knitting element and a second predetermined theoretical distance z representing the width of the knitting element when said at least one predetermined theoretical position, where said predetermined theor etical distances y and z by the processing unit are calculated based on the nature of the knitting elements and the number of x elements in the swatch, said swatch having a predetermined length, said number of Un pixels BE2018 / 5919 of each n ° light zone is equal to the number yn of pixels of each n ° light zone, said step of counting further comprising a step of counting, based on the image sent by the camera, a number of Zm of each m® dark zone by the processing unit, where n and m correspond to the position number of the element in the series of elements, where n and m are independently an integer with a value between 1 and x, where said visualization module receives information regarding the counted number of yn and zm of pixels corresponding to an n “element of the said series of elements and respectively with an m * ° space between two consecutive elements wherein the element n to be aligned is identified on the basis of the piece of information regarding the counted number of yn and zm of pixels, said grasping step being performed with flat pliers on the element n to be aligned to rectify the element n in the sampling zone with respect to the element n + 1 and the element n-1 of the set of elements until the counted number of yn and zm of pixels reaches the theoretical number of pixels for each element n or for every m of space, + a number of pixels corresponding to an allowable deviation.

In een andere voorkeursuitvoeringsvorm wordt de uitlijning van de brei-elementen uitgevoerd volgens de YZ-richting in een driedimensionaal XYZ-referentiestelsel.In another preferred embodiment, the knitting elements alignment is performed according to the YZ direction in a three-dimensional XYZ reference system.

Dienovereenkomstig is volgens de onderhavige uitvinding voorzien dat de genoemde stap van het belichten van een staal een stap omvat van belichten op een tegenlicht dat voorzien is boven het staal van brei- elementen, en waarbij de camera zich bevindt boven het genoemde staal, waarbij elk van de genoemde lichte zones overeenstemt met licht dat wordt gereflecteerd door een punt van een brei-element en elk van de genoemde donkere zones overeenstemt met een dwarsdoorsnede van een brei-element, waarbij de genoemde camera gekalibreerd is om te beschikken over het genoemde ten minste een aantal pixels die overeenstemmen met een voorafbepaalde theoretische afstand die elke punt van een brei-element scheidt van BE2018/5919 een best passende horizontale lijn die zo veel mogelijk door een verticale centrale as gaat van het brei-element van het staal, waarbij het genoemde aantal van un pixels van elke n°° lichte zone gelijk is aan het aantal tn van pixels van elke n® lichte zone, waarbij de genoemde visualisatiemodule informatie ontvangt betreffende het getelde aantal tn van pixels die overeenstemmen met een nt element van de genoemde serie van elementen, waarbij het element n dat dient te worden uitgelijnd wordt geïdentificeerd op basis van het stuk informatie betreffende het getelde aantal tn van pixels, waarbij de genoemde stap van het grijpen wordt uitgevoerd met een platte tang op het element n dat dient te worden uitgelijnd om het element n recht te zetten in de checkzone ten opzichte van het element n+1 en het element n-1 van de serie van elementen totdat het getelde aantal tn van pixels de waarde 0 heeft bereikt voor elk element n, + een met een toegestane afwijking overeenstemmend aantal pixels.Accordingly, according to the present invention, it is provided that said step of exposing a swatch comprises a step of exposing to a backlight provided above the swatch of knitting elements, and wherein the camera is located above said swatch, each of said light zones correspond to light reflected from a tip of a knitting element and each of said dark zones corresponds to a cross section of a knitting element, said camera being calibrated to have said at least one number of pixels corresponding to a predetermined theoretical distance separating each point of a knitting element from BE2018 / 5919 a best fit horizontal line passing as much as possible through a vertical central axis of the knitting element of the swatch, where said number of un pixels of each n ° ° light zone is equal to the number tn of pixels of each n® light zone, where the enough The visualization module receives information regarding the counted number tn of pixels corresponding to an nt element of said set of elements, the element n to be aligned is identified based on the piece of information regarding the counted number tn of pixels, wherein the said gripping step is performed with flat pliers on the element n to be aligned to straighten the element n in the check zone with respect to the element n + 1 and the element n-1 of the series of elements until the counted number of pixels tn reaches 0 for each element n + a number of pixels corresponding to an allowable deviation.

Met voordeel wordt volgens de onderhavige uitvinding de genoemde controlestap ten minste uitgevoerd langs een horizontale as in de X- richting overeenkomstig een vooraf bepaalde hoogte langs een verticale as Y van het genoemde element.Advantageously, according to the present invention, said checking step is performed at least along a horizontal axis in the X direction according to a predetermined height along a vertical axis Y of said element.

In een voorkeursvariant volgens de onderhavige uitvinding wordt de genoemde controlestap ten minste tweemaal uitgevoerd, langs twee horizontale assen in de X-richting overeenkomstig twee verschillende vooraf bepaalde hoogtes van het genoemde element langs een verticale as Y, bij voorkeur driemaal, langs drie horizontale assen in de X-richting overeenkomstig drie verschillende vooraf bepaalde hoogtes van het genoemde element langs een verticale as Y.In a preferred variant of the present invention, said checking step is performed at least twice, along two horizontal axes in the X direction according to two different predetermined heights of said element along a vertical axis Y, preferably three times, along three horizontal axes in the X direction according to three different predetermined heights of said element along a vertical axis Y.

In een andere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding wordt de genoemde controlestap ten minste uitgevoerd langs een tweede horizontale as in de Z-richting overeenkomstig een vooraf bepaalde hoogte van het genoemde element langs een verticale as Y.In another preferred embodiment of the present invention, said checking step is performed at least along a second horizontal axis in the Z direction according to a predetermined height of said element along a vertical axis Y.

Bij voorkeur is de visualisatiemodule in de werkwijze volgens de BE2018/5919 onderhavige uitvinding een scherm, waar het beeld dat is vastgelegd door de camera wordt weergegeven, waarbij elk geteld aantal van pixels gekozen uit tn, yn en Zm wordt afgebeeld naast het n°° element of naast de m4 ruimte.Preferably, the visualization module in the method of the BE2018 / 5919 present invention is a screen where the image captured by the camera is displayed, each counted number of pixels selected from tn, yn and Zm being displayed next to the n ° ° element or next to the m4 space.

In een voordelige uitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding vergelijkt de verwerkingseenheid het getelde aantal yn en zm van pixels dat naar de verwerkingseenheid werd verzonden, met het genoemde vooraf bepaalde theoretische aantal pixels, en berekent ze een verschil tussen het getelde aantal yn en zm van pixels met respectievelijk het genoemde vooraf bepaalde theoretische aantal pixels y en z, en waarbij het signaal dat wordt verzonden naar de visualisatiemodule een stuk informatie betreffende het genoemde verschil omvat dat door de verwerkingseenheid is berekend voor elke n% lichte zone en elke m“ donkere zone, dat overeenstemt met een n° element van de genoemde serie van elementen en respectievelijk met een m®° ruimte tussen twee opeenvolgende elementen.In an advantageous embodiment according to the present invention, the processing unit compares the counted number of yn and zm of pixels sent to the processing unit with the said predetermined theoretical number of pixels, and calculates a difference between the counted number of yn and zm of pixels by respectively said predetermined theoretical number of pixels y and z, and wherein the signal sent to the visualization module comprises a piece of information regarding said difference calculated by the processing unit for every n% light zone and every m 'dark zone, which corresponds to a n ° element of the said series of elements and respectively with an m® ° space between two consecutive elements.

In het bijzonder wordt in de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding een rood symbool weergegeven op het scherm naast het n° element of naast de m9° ruimte wanneer het genoemde verschil dat door de verwerkingseenheid is berekend voor elke n° lichte zone en elke m“° donkere zone, dat overeenstemt met een n° element van de genoemde serie van elementen en respectievelijk met een m4 ruimte tussen twee opeenvolgende elementen, hoger is dan of gelijk is aan het met een toegestane afwijking overeenkomende aantal pixels, en wordt een groen symbool weergegeven wanneer het genoemde verschil dat door de verwerkingseenheid is berekend voor elke n° lichte zone en elke m*® donkere zone gelegen is tussen 0 en het met een toegestane afwijking overeenkomende aantal pixels.In particular, in the method according to the present invention, a red symbol is displayed on the screen next to the n ° element or next to the m9 ° space when the said difference calculated by the processing unit for each n ° light zone and every m ° ° dark zone, which corresponds to a n ° element of the said series of elements and respectively with an m4 space between two consecutive elements, is higher than or equal to the number of pixels corresponding to an allowable deviation, and a green symbol is displayed when the said difference calculated by the processing unit for each n ° light zone and each m * ® dark zone lies between 0 and the number of pixels corresponding to an allowable deviation.

In een andere specifieke uitvoeringsvorm wordt een rood symbool weergegeven op het scherm naast het n element wanneer het genoemde aantal un van pixels niet gelegen is tussen O en het met een toegestane afwijking overeenkomende aantal pixels.In another specific embodiment, a red symbol is displayed on the screen next to the n element when said number un of pixels is not comprised between 0 and the number of pixels corresponding to an allowable deviation.

In een andere voorkeursuitvoeringsvorm omvat de genoemde reeks compoundnaalden een veelheid aan bedden van compoundnaalden ,In another preferred embodiment, said set of compound needles comprises a plurality of beds of compound needles,

waarbij elk bed van compoundnaalden een lengte van 2 inch (5,08 cm) heeft en BE2018/5919 een vooraf bepaald aantal samengestelde naalden draagt, waarbij het genoemde vooraf bepaalde aantal samengestelde naalden gekozen wordt in de groep die bestaat uit 32, 36, 40, 45, 50, 55 of 60. Bij voorkeur is elk staal van compoundnaalden één bed van compoundnaalden.wherein each bed of compound needles is 2 inches (5.08 cm) in length and BE2018 / 5919 carries a predetermined number of compound needles, said predetermined number of compound needles being selected from the group consisting of 32, 36, 40 , 45, 50, 55 or 60. Preferably, each compound needle sample is one bed of compound needles.

In nog een andere uitvoeringsvorm omvat de genoemde reeks oognaalden een veelheid aan bedden van oognaalden, waarbij elk bed van oognaalden een lengte van 2 inch (5,08 cm) heeft en een vooraf bepaald aantal oognaalden draagt, waarbij het genoemde vooraf bepaalde aantal geleidingsnaalden gekozen wordt in de groep die bestaat uit 32, 36, 40, 45, 50, 55 of 60.In yet another embodiment, said set of eye needles comprises a plurality of beds of eye needles, each bed of eye needles being 2 inches (5.08 cm) in length and carrying a predetermined number of eye needles, said predetermined number of guide needles being selected. is in the group consisting of 32, 36, 40, 45, 50, 55 or 60.

Bij voorkeur is elk staal van geleidingsnaalden één bed van geleidingsnaalden.Preferably, each guide needle sample is one bed of guide needles.

In nog een andere uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding omvat de genoemde reeks platines een veelheid aan bedden van platines, waarbij elk bed van platines een lengte van 2 inch (5,08 cm) heeft en een vooraf bepaald aantal platines draagt, waarbij het genoemde vooraf bepaalde aantal platines gekozen wordt in de groep die bestaat uit 32, 36, 40, 45, 50, 55 of 60.In yet another embodiment of the present invention, said array of plates comprises a plurality of beds of plates, each bed of plates having a length of 2 inches (5.08 cm) and carrying a predetermined number of plates, said predetermined certain number of platins is selected from the group consisting of 32, 36, 40, 45, 50, 55 or 60.

Bij voorkeur is elk staal van platines één bed van platines.Preferably, each sample of plates is one bed of plates.

In een voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding vormt elke steekvormingscyclus een n“° steekrij en omvat hij een rotatie over 360° van de kam, gedurende dewelke de naaldbaar naar boven en naar onderen beweegt, waarbij de genoemde compoundnaalden van open positie naar gesloten positie gaan en vice versa gedurende de rotatie van de kam terwijl de platinebaar naar voren en naar achteren beweegt, waarbij elke steek wordt gemaakt van een gebreide draad tussen onderlapping en overlapping.In a preferred embodiment of the present invention, each stitch forming cycle forms an n ° stitch row and includes a 360 ° rotation of the comb, during which the needle bar moves up and down, said compound needles moving from open position to closed position and vice versa during the rotation of the comb as the platinum bar moves forwards and backwards, each stitch being made of a knitted thread between underlap and overlap.

Meer in het bijzonder omvat volgens de onderhavige uitvinding de genoemde rotatie over 360° van de ten minste ene kam opeenvolgende sleutelposities van 0° tot 360° langs de rotatie van 0° tot 360°, waarbij:More particularly, according to the present invention, said 360 ° rotation of the at least one comb comprises successive key positions from 0 ° to 360 ° along the rotation from 0 ° to 360 °, wherein:

a) de eerste positie in de opeenvolging de 0°-positie is, waar ten minste BE2018/5919 één compoundnaaldbaar zich in haar laagste positie bevindt, waarbij ten minste één kam het garen draagt dat de onderlapping van de steek vormt, waarbij de ten minste ene platinebaar naar voren georiënteerdis in een positie waarin ze de stof neerhoudt,a) the first position in the sequence is the 0 ° position, where at least BE2018 / 5919 one compound needle bar is in its lowest position, at least one comb carrying the yarn forming the underlap of the stitch, where the at least One platinum bar is oriented forward in a position where she holds the fabric down,

b) de tweede positie in de opeenvolging de 45°-positie van de ten minste ene kam is, waar de ten minste ene compoundnaaldbaar zich naar boven verplaats, waardoor elke steek van de (n-1)*° gemaakte steekrij zich verplaatst over de respectieve compoundnaald ervan, waarbij deten minste ene kam de onderlapping afwerkt en de ten minste ene platinebaar zich in haar verdere neerhoudpositie naar voren bevindt,b) the second position in the sequence is the 45 ° position of the at least one comb, where the at least one compound needle moves upward, causing each stitch of the (n-1) * ° created stitch row to move across the respective compound needle thereof, wherein the at least one comb finishes the underlap and the at least one platinum bar is forward in its further down position,

c) de derde positie in de opeenvolging de 90°-positie van de ten minste ene kam is, waar de ten minste ene compoundnaaldbaar zich naar boven verplaats in haar hoogste positie en de oognaalden van de tenminste ene kam zwenken door ruimtes tussen de compoundnaalden, waarbij de ten minste ene platinebaar in haar verdere neerhoudpositie naar voren blijftd) de vierde positie in de opeenvolging de 190°-positie van de ten minste ene kam is, waar de kam de overlapping draagt, waarbij decompoundnaalden van de ten minste ene naaldbaar zich in de open positie bevinden, waarbij de ten minste ene platinebaar in haar verdere neerhoudpositie naar voren blijfte) de vijfde positie in de opeenvolging ongeveer de 270°-positie van de ten minste ene kam is, waar de ten minste ene kam de overlapping draagt,c) the third position in the sequence is the 90 ° position of the at least one comb, where the at least one compound needle bar moves upward to its highest position and the eye needles of the at least one comb pivot through spaces between the compound needles, wherein the at least one platinum bar remains forward in its further down position; the fourth position in the sequence is the 190 ° position of the at least one comb where the comb carries the overlap, the compound needles of the at least one needle bar extending into are in the open position, with the at least one platinum bar remaining forward in its further down position) the fifth position in the sequence is approximately the 270 ° position of the at least one comb, where the at least one comb carries the overlap,

waarbij de draad in de haak van elke compoundnaald van de genoemde compoundnaaldbaar wordt gelegd, waarbij de ten minste ene platinebaar in haar verdere neerhoudpositie naar voren blijft,wherein the thread is placed in the hook of each compound needle of said compound needle bar, the at least one platinum bar remaining forward in its further down position,

f) de zesde positie in de opeenvolging ongeveer de 315°-positie van de ten minste ene kam is, waar de compoundnaaldbaar zich omlaag begint teverplaatsen, waardoor elk van de compoundnaalden wordt gesloten, waarbij de ten minste ene kam naar buiten zwenkt en de ten minste eneplatinebaar naar achteren beweegt om de ruimte vrij te maken voor de BE2018/5919 (n+1) steekrij, en g) de zevende positie in de opeenvolging ongeveer de 340°-positie is, waar de compoundnaaldbaar zich bijna terug in haar laagste positie bevindt. In een bijzondere uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding omvat de kettingbreimachine meer dan één kam, meer dan één samengestelde-naaldstang en meer dan één platinestang. Bij voorkeur wordt de genoemde horizontale as getrokken door de best passende horizontale lijn te trekken die door elke lichtkeelzone van elke compoundnaald gaat, waarbij de genoemde lichtkeelzone wordt vastgelegd door de camera wanneer het staal van samengestelde naald zich in de checkzone bevindt.f) the sixth position in the sequence is approximately the 315 ° position of the at least one comb, where the compound needle bar begins to move downward, closing each of the compound needles, with the at least one comb pivoting outward and the at least one comb. moves the least one platinum backwards to make room for the BE2018 / 5919 (n + 1) stitch row, and g) the seventh position in the sequence is approximately the 340 ° position, where the compound needle bar is almost back to its lowest position located. In a particular embodiment of the method according to the present invention, the warp knitting machine comprises more than one comb, more than one compound needle bar and more than one platinum bar. Preferably, said horizontal axis is drawn by drawing the best fit horizontal line passing through each light-throated zone of each compound needle, said light-throated zone being captured by the camera when the composite needle sample is in the check zone.

Andere uitvoeringsvormen volgens de werkwijze van de onderhavige uitvinding worden vermeld in de bijgevoegde conclusies.Other embodiments of the method of the present invention are set out in the appended claims.

De onderhavige uitvinding betreft een kettingbreisel dat is verkregen door middel van de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding, met een gewicht tussen 50 en 135 g/m}, waarbij de genoemde garens een combinatie zijn van elastaangarens en micropolyamide- of polyestergarens, waarbij de verhouding tussen micro-polyamide of polyester en elastaan groter is dan 1, waarbij de genoemde stof een elasticiteit heeft, gemeten volgens de standaard NF-EN 14704-1, die gelegen is tussen 55% en 250%, en waarbij het aantal staven/cm gelegen is tussen 30 en 44 volgens de ISO-procedure KI-09 van Liebaert.The present invention relates to a warp knitted fabric obtained by the method according to the present invention, having a weight between 50 and 135 g / m 3, said yarns being a combination of elastane yarns and micropolyamide or polyester yarns, the ratio being between micro-polyamide or polyester and elastane is greater than 1, the said fabric having an elasticity, measured according to the standard NF-EN 14704-1, which is between 55% and 250%, and the number of bars / cm is situated between 30 and 44 in accordance with Liebaert ISO procedure KI-09.

De onderhavige uitvinding betreft ook een kettingbreisel dat is verkregen door middel van de werkwijze van de uitvinding, met een gewicht tussen 135 en 195 g/m”, waarbij de genoemde garens een combinatie zijn van elastaangarens en micropolyamide- of polyestergarens, waarbij de verhouding tussen micro-polyamide of polyester en elastaan groter is dan 1, waarbij de genoemde stof een elasticiteit heeft, gemeten volgens de standaard NF-EN 14704-1, die gelegen is tussen 55% en 250%, en waarbij het aantal staven/cm gelegen is tussen 30 en 44 volgens de ISO-procedure KI-09 van Liebaert.The present invention also relates to a warp knitted fabric obtained by the method of the invention, having a weight of between 135 and 195 g / m2, said yarns being a combination of elastane yarns and micropolyamide or polyester yarns, the ratio between micro-polyamide or polyester and elastane is greater than 1, the said fabric having an elasticity, measured according to the standard NF-EN 14704-1, which is between 55% and 250%, and the number of bars / cm is situated between 30 and 44 in accordance with Liebaert ISO procedure KI-09.

De onderhavige uitvinding betreft voorts een kettingbreisel dat BE2018/5919 is verkregen door middel van de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding, met een gewicht tussen 195 en 230 g/m°, waarbij de genoemde garens een combinatie zijn van elastaangarens en micropolyamide- of polyestergarens, waarbij de verhouding tussen micro-polyamide of polyester en elastaan groter is dan 1, waarbij de genoemde stof een elasticiteit heeft, gemeten volgens de standaard NF-EN 14704-1, die gelegen is tussen 55% en 250%, en waarbij het aantal staven/cm gelegen is tussen 30 en 44 volgens de ISO-procedure KI-09 van Liebaert.The present invention further relates to a warp knitted fabric obtained by means of the method according to the present invention BE2018 / 5919, having a weight between 195 and 230 g / m °, said yarns being a combination of elastane yarns and micropolyamide or polyester yarns, wherein the ratio between micro-polyamide or polyester and elastane is greater than 1, said fabric having an elasticity, measured according to the standard NF-EN 14704-1, comprised between 55% and 250%, and wherein the number of bars / cm is between 30 and 44 according to Liebaert ISO procedure KI-09.

Volgens de onderhavige uitvinding wordt de hoeveelheid fouten op het kettingbreisel, zoals haakjes, losse lussen, valse steken, crêpe effect, streperigheid, ongelijk gespreide steken, worm effect, naaldlijnen, horizontale lijnen, /adderen, gemiddeld met 12% verlaagd.According to the present invention, the amount of flaws on the warp knitting, such as hooks, loose loops, false stitches, crepe effect, streakiness, unevenly spaced stitches, worm effect, needle lines, horizontal lines, / veins is reduced by 12% on average.

Andere uitvoeringsvormen van het kettingbreisel volgens de onderhavige uitvinding worden vermeld in de bijgevoegde conclusies Andere kenmerken en voordelen van de onderhavige uitvinding zullen blijken uit de volgende, niet-inperkende beschrijving, en aan de hand van de tekeningen en de voorbeelden.Other embodiments of the warp knit according to the present invention are set out in the appended claims. Other features and advantages of the present invention will be apparent from the following non-limiting description, and with reference to the drawings and examples.

Figuur 1 is een schematische weergave van de oognaalden, — platines en compundnaalden en hun relatieve posities.Figure 1 is a schematic representation of the eye needles, plates and compund needles and their relative positions.

Figuur 2 is een stroomschema waarin de controlestap wordt uitgelegd die voorzien is voor het controleren en instellen van de uitlijning van elk element van een serie van dezelfde elementen volgens de onderhavige uitvinding.Figure 2 is a flow chart explaining the checking step provided for checking and adjusting the alignment of each element of a series of the same elements according to the present invention.

Figuur3 is een weergave van de visualisatie van de uitlijning/foutieve uitlijning die wordt gedetecteerd door de controlestap volgens de onderhavige uitvinding langs de XY-richting.Figure 3 depicts the visualization of the alignment / misalignment detected by the checking step of the present invention along the XY direction.

Figuur 4 is een andere visualisatie van de uitlijning/foutieve uitlijning die wordt gedetecteerd door de controlestap volgens de onderhavige uitvinding langs de XY-richting.Figure 4 is another visualization of the alignment / misalignment detected by the checking step of the present invention along the XY direction.

Figuur5 is een weergave van de visualisatie van de BE2018/5919 uitlijning/foutieve uitlijning die wordt gedetecteerd door de controlestap volgens de onderhavige uitvinding langs de XZ-richting.Figure 5 illustrates the visualization of the BE2018 / 5919 alignment / misalignment detected by the checking step of the present invention along the XZ direction.

In de tekeningen zijn dezelfde referentiecijfers toegekend aan eenzelfde of analoog element Kettingbreien is het proces waarbij parallelle draden die afkomstig zijn van deelbomen, steken vorm en verbonden worden volgens een specifieke binding voor het produceren van een stof. ledere naald op een kettingbreimachine heeft één draad. De rijen in de verticale richting worden ‘steken’ genoemd, de kolommen in horizontale richting worden ‘staven’ genoemd. De dichtheid van een stof wordt bepaald door de gauge van de machine.In the drawings, the same reference numerals are assigned to the same or analogous element. Warp knitting is the process by which parallel threads originating from subtrees form and join together according to a specific weave to produce a fabric. Each needle on a warp knitting machine has one thread. The rows in the vertical direction are called "stitches", the columns in the horizontal direction are called "bars". The density of a fabric is determined by the gauge of the machine.

Er zijn twee hoofdtypes van kettingbreimachines: de ene is de Rachel-kettingbreimachine, de andere is de Tricot-kettingbreimachine. De onderhavige uitvinding betreft beide types van kettingbreimachines.There are two main types of warp knitting machines: one is Rachel warp knitting machine, the other is Tricot warp knitting machine. The present invention concerns both types of warp knitting machines.

De Tricot-machine wordt gekenmerkt doordat ze de stof in een horizontale richting produceert, in tegenstelling tot een Rachel-machine, die de stof verticaal produceert.The Tricot machine is characterized by producing the fabric in a horizontal direction, unlike a Rachel machine, which produces the fabric vertically.

Een kettingbreimachine bestaat doorgaans uit de volgende onderdelen: e De bomen die de draden toevoeren naar de naalden e Een riet, waar de draden worden gescheiden e kammen met oognaalden die met een specifieke sequentie bewegen om de onder- en de overlapping te vormen e compoundnaalden die ingebed zijn in een naaldbed, met een platine om de steken te vormen e Neerhoud-/kuleerplatines om de steken die van de naalden komen vast te houden e Opnamerollen om de stof onder spanning te houden, waarbij deze spanning de hoeveelheid steken in de stof bepaalt e StofrolA warp knitting machine usually consists of the following parts: e The trees that feed the threads to the needles e A reed, where the threads are separated e combs with eye needles that move in a specific sequence to form the bottom and overlap e compound needles that Embedded in a needle bed, with a blank to form the stitches e Hold-down / sewing pads to hold the stitches coming off the needles e Take-up rollers to keep the fabric under tension, where this tension determines the amount of stitches in the fabric e Fabric roller

De eerste stap bij het starten van een kettingbreimachine is ervoor te BE2018/5919 zorgen dat de correcte basismaterialen zich op hun plaats bevinden, de bomen. De bomen moeten in de correcte positie worden geplaatst, wat wil zeggen: op de correcte as, met de correcte draairichting van de draden.The first step in starting a warp knitting machine is to make sure BE2018 / 5919 that the correct base materials are in place, the trees. The booms must be placed in the correct position, that is, on the correct axis, with the correct direction of rotation of the wires.

De garens die van de bomen komen, moeten worden gescheiden door door een riet te worden gehaald, en indien nodig over een spanstrook om de vibraties op te vangen. Afhankelijk van de afstand tot de kammen kan er meer dan één riet in te rijgen zijn.The yarns coming from the trees must be separated by running through a reed and, if necessary, over a tension strip to absorb the vibrations. Depending on the distance to the combs, it may be possible to thread more than one reed.

Nadat ze door de rieten zijn gegaan, worden de garens door de oognaalden van de kammen gevoerd, een bewerking die het doorhalen van de kammen wordt genoemd.After passing through the reeds, the yarns are fed through the eye needles of the combs, an operation called combs threading.

Wanneer het doorhalen voltooid is, wordt de kam weer in de geleidingslagers gehangen. Wanneer de kettingbreimachine in werking is en het correcte bestand is ingeladen, worden de garens in elkaar gebreid.When the strikethrough is complete, the cam is hung back into the guide bearings. When the warp knitting machine is running and the correct file has been loaded, the yarns are knitted together.

Het breien of opzetten van de stof is opgedeeld in verschillende stadia, de draden uit de kammen worden bij elkaar gehouden in kleine pakketten en strak getrokken. De cyclus van één steek wordt doorlopen en de draden worden strak getrokken.The knitting or casting on of the fabric is divided into different stages, the threads from the combs are held together in small packages and pulled tight. The cycle of one stitch is completed and the threads are pulled taut.

Bij kettingbreien wordt een onderscheid gemaakt tussen open en gesloten steken. In een gesloten steek kruisen de benen elkaar, terwijl de benen zich in een open steek aan tegenoverliggende zijden bevinden. Er wordt opnieuw een andere steek gebreid, en dit wordt voor enkele steken herhaald.In warp knitting, a distinction is made between open and closed stitches. In a closed stitch, the legs cross, while in an open stitch, the legs are on opposite sides. Another stitch is worked again, and this is repeated for a few stitches.

Nadien worden de lange uiteinden van de draden afgeknipt en worden gebroken garens hersteld. De stof wordt door de opnamerollen en tot op de stofrol geleid. Het traject naar de stofrol kan verschillen van stof tot stof (lang of kort traject), afhankelijk van de eigenschappen (meer of minder elastisch).Afterwards, the long ends of the threads are cut and broken yarns are repaired. The fabric is guided through the take-up rollers and onto the fabric roll. The path to the fabric roll can differ from fabric to fabric (long or short path), depending on the properties (more or less elastic).

Figuur1 toont de verschillende breielementen tijdens het steekvormingsproces.Figure 1 shows the different knitting elements during the stitch forming process.

Tijdens het steekvormingsproces in een kettingbreiwerkwijze worden BE2018/5919 een groot aantal elementen afzonderlijk bewogen. Met de timing van het omhoog bewegen van de compoundnaalden E,F, het doorzwenken van de oognaalden C, het overlappen van het garen over de naald, het uitzwenken en het onderlappen, is het van het grootste belang dat de oognaalden precies tussen de koppen van de compoundnaalden door gaan. De oognaalden en de koppen van de compoundnaalden zijn onderling gescheiden door een afstand B. De platines A sluiten dan de steek en gaan tussen het lichaam van de compoundnaalden F door. De platine en het lichaam van de compoundnaalden zijn onderling gescheiden met een afstand B. De koppen van twee opeenvolgende samengestelde naalden zijn onderling gescheiden met een afstand G.During the stitch formation process in a warp knitting method, BE2018 / 5919 a large number of elements are moved individually. With the timing of the compound needles E, F moving up, the eye needles C pivoting, the yarn overlapping over the needle, swinging out and underlapping, it is of the utmost importance that the eye needles are exactly between the heads of the the compound needles continue. The eye needles and the heads of the compound needles are mutually separated by a distance B. The plates A then close the stitch and pass between the body of the compound needles F. The blank and the body of the compound needles are mutually separated by a distance B. The heads of two consecutive compound needles are mutually separated by a distance G.

Hoe hoger de gauge van een machine, hoe moeilijker het is om de elementen gesynchroniseerd in te stellen. De toegestane afwijkingen zijn ook veel kleiner. De metingen die zijn afgebeeld in figuur 1 zijn uitgevoerd in een kettingbreimachine van 50 gauge, E50 Mayer HKS.The higher the gauge of a machine, the more difficult it is to set the elements in sync. The allowed deviations are also much smaller. The measurements shown in Figure 1 were made on a 50 gauge warp knitting machine, E50 Mayer HKS.

In een kettingbreimachine van 50 gauge, bijvoorbeeld, bedraagt de dikte van een compoundnaald 360 um voor het lichaam en 210 um voor de kop. Tussen twee lichamen van compoundnaalden ligt de platine, en de afstand van de naald tot de platine mag niet meer bedragen dan 34 um. Tussen de koppen van de compoundnaalden zwenken de oognaalden, en idealiter bevindt de oognaald zich in het midden tussen de twee koppen van de compoundnaalden ernaast. Dat wil zeggen dat een oognaald met een dikte van 150 um zich op 74um afstand dient te bevinden van de volgende compoundnaald. Om te verzekeren dat elke compoundnaald zich op dezelfde afstand bevindt, dient het middelpunt van één naald zich op een afstand van 508 um te bevinden van het middelpunt van de ernaast gelegen naald.For example, in a 50 gauge warp knitting machine, the thickness of a compound needle is 360 µm for the body and 210 µm for the head. The blank lies between two bodies of compound needles, and the distance from the needle to the blank must not exceed 34 µm. Between the heads of the compound needles, the eye needles pivot, and ideally the eye needle is centrally located between the two heads of the compound needles next to it. That is, an eye needle with a thickness of 150 µm should be 74 µm away from the next compound needle. To ensure that each compound needle is the same distance, the center of one needle should be 508 µm away from the center of the adjacent needle.

De gemiddelde productiesnelheid van een machine bedraagt 2000 rpm, en aan die snelheid moeten de oognaalden tussen de koppen van de compoundnaalden door gaan, en moeten de platines naar voren komen tussende lichamen van compoundnaalden. Er moet vermeden worden dat de brei- BE2018/5919 elementen tegen elkaar botsen of schrapen terwijl ze aan een zo hoge snelheid bewegen. Om een stabiele en rendabele productie aan te houden, zonder fouten in de stof of zonder de machine te moeten stilleggen, dient de instelling van de brei-elementen precies te zijn.The average production speed of a machine is 2000 rpm, and at that speed the eye needles must pass between the heads of the compound needles, and the plates must emerge between the bodies of the compound needles. It must be avoided that the BE2018 / 5919 knitting elements collide or scrape against each other while moving at such a high speed. In order to maintain a stable and profitable production, without fabric errors or without having to shut down the machine, the adjustment of the knitting elements must be precise.

Zoals te zien is in figuur 2 omvat de kettingbreiwerkwijze volgens de onderhavige uitvinding een controlestap die voorzien is voor het controleren en instellen van de uitlijning van elk brei-element van een serie van dezelfde brei-elementen, waarbij elk element gekozen is uit oognaald, compoundnaald en platine, ten opzichte van elkaar.As can be seen in Figure 2, the warp knitting method of the present invention includes a checking step provided for checking and adjusting the alignment of each knitting element of a series of the same knitting elements, each element being selected from eye needle, compound needle. and platinum, with respect to each other.

De genoemde controlestap omvat een eerste stap van het respectievelijk in een verwerkingseenheid inbrengen van een aantal x brei- elementen die dienen te worden gecontroleerd wat betreft hun uitlijning ten opzichte van elkaar, waarbij x staat voor een geheel getal > 3, wat bij voorkeur wordt gedaan in schuifelement 1.Said checking step comprises a first step of respectively introducing into a processing unit a number of x knitting elements to be checked as to their alignment with each other, where x represents an integer> 3, which is preferably done in sliding element 1.

De controlestap omvat voorts een stap van het in de verwerkingseenheid invoeren van een stuk informatie betreffende de aard van het staal van brei-elementen, gekozen uit oognaalden, compoundnaalden en platines, en een stap van het inbrengen van het staal van de genoemde elementen in een checkzone.The checking step further comprises a step of inputting into the processing unit a piece of information regarding the nature of the sample of knitting elements selected from eye needles, compound needles and platins, and a step of introducing the sample of said elements into a sample. checkzone.

In de controlestap van de onderhavige uitvinding wordt een controlestap voorzien voor de uitlijning in de XY-richting in een conventioneel driedimensionaal XYZ-referentiestelsel, of een controlestap voor de uitlijning in de ZY-richting in hetzelfde conventionele driedimensionale XYZ- referentiestelsel, of beide. In een voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding wordt uitlijning van het brei-element in zowel de XY- als de YZ-richting voorzien.In the checking step of the present invention, there is provided a checking step for the alignment in the XY direction in a conventional three-dimensional XYZ reference system, or a checking step for the alignment in the ZY direction in the same conventional three-dimensional XYZ reference system, or both. In a preferred embodiment of the present invention, alignment of the knitting element is provided in both the XY and YZ directions.

Voor de uitlijning in de XY-richting in een conventioneel driedimensionaal XYZ-referentiestelsel omvat de werkwijze de stap van hetbelichten op een tegenlicht dat voorzien is aan één zijde van het staal van BE2018/5919 elementen, en het centreren van een camera die zich bevindt aan een tegenoverliggende zijde van het staal zodanig dat een scherpstellingsmiddelpunt van een beeld dat wordt vastgelegd door de camera uitgelijnd is met het middelpunt van de eerste naald (compoundnaald of oognaald), waarbij de genoemde camera ingericht is om een beeld vast te leggen van een serie van lichte zones afgewisseld met donkere zones, waarbij elk van de genoemde lichte zones overeenstemt met een ruimte tussen twee opeenvolgende elementen en elk van de genoemde donkere zones overeenstemt met een breedte van het element.For the alignment in the XY direction in a conventional three-dimensional XYZ reference system, the method includes the step of exposing a backlight provided on one side of the swatch of BE2018 / 5919 elements, and centering a camera located on an opposite side of the swatch such that a focus center of an image captured by the camera is aligned with the center of the first needle (compound needle or eye needle), said camera being arranged to capture an image of a series of light zones alternating with dark zones, each of said light zones corresponding to a space between two consecutive elements and each of said dark zones corresponding to a width of the element.

Voorts wordt in de controlestap volgens de onderhavige uitvinding de resolutie van een camera gekalibreerd teneinde een vooraf bepaald aantal pixels te hebben dat overeenstemt met een vooraf bepaalde theoretische afstand y tussen elk van de elementen, en een vooraf bepaalde theoretische afstand z die de breedte vertegenwoordigt van het element, waarbij de genoemde vooraf bepaalde theoretische afstanden y en z door de verwerkingseenheid worden berekend op basis van de aard van de elementen en het aantal x elementen in het staal, waarbij het genoemde staal een vooraf bepaalde lengte heeft, wat wordt uitgevoerd met behulp van een schuifelement dat de belichting van de meetruimte bestuurt (van 0 tot en met 255 pixels).Furthermore, in the checking step according to the present invention, the resolution of a camera is calibrated to have a predetermined number of pixels corresponding to a predetermined theoretical distance y between each of the elements, and a predetermined theoretical distance z representing the width of the element, said predetermined theoretical distances y and z being calculated by the processing unit based on the nature of the elements and the number of x elements in the sample, said sample having a predetermined length, which is carried out using of a slider that controls the exposure of the metering space (from 0 to 255 pixels).

De controlestap van de kettingbreiwerkwijze voorziet een stap van het tellen, op basis van het beeld dat is verzonden door de camera, van het aantal yn van pixels van elke n° lichte zone en een aantal zm van elke m4° donkere zone door de verwerkingseenheid, waarbij n en m overeenstemmen met het positiecijfer van het element in de serie van elementen, waarbij n en m onafhankelijk van elkaar een geheel getal zijn met een waarde tussen 1 en x, en een stap van het naar een visualisatiemodule verzenden van een signaal dat een stuk informatie omvat betreffende het getelde aantal yn en zm van pixels die overeenstemmen met een n° element van de genoemde serie vanelementen en respectievelijk met een m4 ruimte tussen twee opeenvolgende BE2018/5919 elementen.The checking step of the warp knitting method provides a step of counting, based on the image sent by the camera, the number yn of pixels of each n ° light zone and a number zm of each m4 ° dark zone by the processing unit, where n and m correspond to the position number of the element in the series of elements, where n and m are independently an integer with a value between 1 and x, and a step of sending to a visualization module a signal that indicates a piece of information concerning the counted number of yn and zm of pixels corresponding to a n ° element of said series of elements and respectively with an m4 space between two consecutive BE2018 / 5919 elements.

Ten slotte wordt, in de controlestap, het element n dat dient te worden uitgelijnd geïdentificeerd op basis van het stuk informatie betreffende het getelde aantal yn en zm van pixels, en omvat de kettingbreiwerkwijze voorts een stap van grijpen met een platte tang op het element n dat dient te worden uitgelijnd om het element n recht te zetten in de staalnamezone ten opzichte van het element n+1 en het element n-1 van de serie van elementen totdat het getelde aantal yn en zm van pixels het theoretische aantal pixels heeft bereikt voor elk element n of voor elke m ruimte, + een met een toegestane afwijking overeenstemmend aantal pixels.Finally, in the checking step, the element n to be aligned is identified on the basis of the piece of information regarding the counted number of yn and zm of pixels, and the warp knitting method further includes a step of gripping with flat tongs on the element n which must be aligned to square the element n in the sampling zone with respect to the element n + 1 and the element n-1 of the series of elements until the counted number of yn and zm of pixels has reached the theoretical number of pixels for each element n or for each m space, + a number of pixels corresponding to an allowable deviation.

De toegestane afwijking van de ruimte dient idealiter te liggen tussen 0 en 3 en is bij voorkeur van 1,1, wat wil zeggen dat de toegestane afwijking 1,1 um dient te bedragen ten opzichte van de theoretische waarde van de ruimte tussen twee opeenvolgende elementen.The allowed deviation of the space should ideally be between 0 and 3 and is preferably 1.1, which means that the allowed deviation should be 1.1 µm with respect to the theoretical value of the space between two consecutive elements .

Zoals hoger vermeld wordt in de meeste systemen in de stand van de techniek een beeld genomen van een naald en wordt dat beeld vergeleken met een beeld dat als standaard opgeslagen is in het geheugen van het systeem.As mentioned above, in most prior art systems, an image is taken from a needle and compared to an image stored by default in the memory of the system.

De controlestap volgens de onderhavige uitvinding meet het verschil tussen licht (ruimte 2 tussen de brei-elementen 1) en donker (naalden 1 of andere brei-elementen) en telt de donkere en lichte pixels. Deze informatie wordt verzonden naar een verwerkingseenheid die aan het systeem meedeelt wat voor actie vereist is en welk brei-element dient te worden ingesteld (fout uitgelijnd brei-element 3) (zie figuren 3 en 4) e indicatie van het aantal pixels tussen het brei-element e kleurindicatie (groen of rood 4) volgens de toegestane afwijking De verwerkingseenheid vergelijkt het getelde aantal yn en zm van pixels dat naar de verwerkingseenheid werd verzonden, met het genoemde voorafbepaalde theoretische aantal pixels, en berekent een verschil tussen het BE2018/5919 getelde aantal yn en zm van pixels met respectievelijk het genoemde vooraf bepaalde theoretische aantal pixels y en z, en waarbij het signaal dat wordt verzonden naar de visualisatiemodule een stuk informatie betreffende het genoemde verschil omvat dat door de verwerkingseenheid is berekend voor elke n% lichte zone en elke m“ donkere zone, dat overeenstemt met een n° element van de genoemde serie van elementen en respectievelijk met een m®° ruimte tussen twee opeenvolgende elementen. Een rood symbool wordt getoond op het scherm naast het n° element of naast de m4° ruimte wanneer het genoemde verschil dat door de verwerkingseenheid is berekend voor elke nde lichte zone en elke md® donkere zone, dat overeenstemt met een n° element van de genoemde serie van elementen en respectievelijk met een m®° ruimte tussen twee opeenvolgende elementen, hoger is dan of gelijk is aan het met een toegestane afwijking overeenkomende aantal pixels, en een groen symbool wordt weergegeven wanneer het genoemde verschil dat door de verwerkingseenheid is berekend voor elke n° lichte zone en elke m“° donkere zone gelegen is tussen O en het met een toegestane afwijking overeenkomende aantal pixels.The checking step according to the present invention measures the difference between light (space 2 between the knitting elements 1) and dark (needles 1 or other knitting elements) and counts the dark and light pixels. This information is sent to a processing unit that tells the system what action is required and which knitting element should be set (misaligned knitting element 3) (see Figures 3 and 4) The indication of the number of pixels between the knitting element e color indication (green or red 4) according to the allowed deviation The processing unit compares the counted number of yn and zm of pixels sent to the processing unit with the said predetermined theoretical number of pixels, and calculates a difference between the BE2018 / 5919 counted number of yn and zm of pixels having said predetermined theoretical pixel number y and z, respectively, and wherein the signal sent to the visualization module includes a piece of information regarding said difference calculated by the processing unit for each n% light zone and each m “dark zone, which corresponds to a n ° element of the said set of elements and respectively with an m® ° space between two consecutive elements. A red symbol is displayed on the screen next to the n ° element or next to the m4 ° space when the said difference calculated by the processing unit for each nth light zone and each md® dark zone, which corresponds to a n ° element of the said series of elements and respectively with a m® ° space between two consecutive elements, is greater than or equal to the number of pixels corresponding to an allowable deviation, and a green symbol is displayed when the said difference calculated by the processing unit for each n ° light zone and every m ° dark zone is located between 0 and the number of pixels corresponding to an allowable deviation.

De controlestap volgens de onderhavige uitvinding werkt in reële tĳd. Telkens wanneer iemand de naalden aanraakt, verandert de informatie op het scherm dienovereenkomstig.The verification step of the present invention operates in real time. Whenever someone touches the needles, the information on the screen changes accordingly.

Wanneer de verwerkingseenheid een naald detecteert die buiten de toegestane afwijking valt, wordt dat aangegeven met een kleine strook boven of onder de naaldkop (zie 5 figuur 5). De positie van de strook is afhankelijk van de naald, en of ze zich te dichtbij of te ver bevindt in vergelijking met het gemiddelde. Bij voorkeur zal er volgens de onderhavige uitvinding een rode indicatie zijn tussen de naalden op alle werkende schuifelementen in de visualisatie. De bediener dient de naald aan te raken om de ruimte tussen de naalden groen te maken (grijpstap). De brei-elementen worden aangetikt met een platte tang en de strook onder of boven de naalden zal van kleur veranderen van rood naar geel wanneer de uitlijning van de naald verbetert (zieWhen the processing unit detects a needle that is outside the allowable deviation, it is indicated by a small strip above or below the needle head (see figure 5). The position of the strip depends on the needle, and whether it is too close or too far compared to the mean. Preferably, according to the present invention, there will be a red indication between the needles on all operating slide elements in the visualization. The operator must touch the needle to make the space between the needles green (grasping step). The knitting elements are tapped with flat pliers and the strip below or above the needles will change color from red to yellow as the needle alignment improves (see

4 figuur 5). Wanneer de strook verdwijnt of groen wordt, is de naald tot binnen BE2018/5919 de vooraf bepaalde toegestane afwijking aangepunt, bij voorkeur langs een horizontale lijn.4 figure 5). When the strip disappears or turns green, the needle is pointed to within BE2018 / 5919 the predetermined allowable deviation, preferably along a horizontal line.

Volgens de onderhavige uitvinding wordt de genoemde controlestap bij voorkeur ten minste uitgevoerd langs een horizontale as overeenkomstig een vooraf bepaalde hoogte van het genoemde element. In een variant van de onderhavige uitvinding wordt de genoemde controlestap ten minste tweemaal uitgevoerd, langs twee horizontale assen overeenkomstig twee verschillende vooraf bepaalde hoogtes van het genoemde element, bij voorkeur driemaal, langs drie horizontale assen overeenkomstig drie verschillende vooraf bepaalde hoogtes van het genoemde element.According to the present invention, said checking step is preferably performed at least along a horizontal axis according to a predetermined height of said element. In a variant of the present invention, said checking step is performed at least twice, along two horizontal axes corresponding to two different predetermined heights of said element, preferably three times, along three horizontal axes according to three different predetermined heights of said element.

Voor de uitlijning in de YZ-richting in een conventioneel driedimensionaal XYZ-referentiestelsel omvat de werkwijze de stap van het belichten op een tegenlicht dat voorzien is boven het staal van brei-elementen, en het opstellen van de camera boven het genoemde staal.For the YZ direction alignment in a conventional three-dimensional XYZ reference system, the method includes the step of exposing to a backlight provided above the knitting element swatch, and arranging the camera over said swatch.

In dit geval stemt elk van de genoemde lichte zones overeen met licht dat wordt gereflecteerd door een punt van een brei-element en stemt elk van de genoemde donkere zones overeen met een dwarsdoorsnede van een brei-element.In this case, each of said light zones corresponds to light reflected from a tip of a knitting element and each of said dark zones corresponds to a cross section of a knitting element.

De camera dient te worden opgesteld zodanig dat het beeld van het staal van brei-elementen scherp en optimaal belicht is. o Bovenste ring: instellen van de belichting o Middelste ring: instellen de diepte van het beeld o Onderste ring: instellen de definitie van het beeld Het beeld wordt geschikt bevonden wanneer de punt/kop van de naald helder en duidelijk belicht is.The camera should be set up in such a way that the image of the sample of knitting elements is sharp and optimally exposed. o Upper ring: adjust the exposure o Middle ring: adjust the depth of the image o Lower ring: adjust the definition of the image The image is considered suitable when the tip / head of the needle is bright and clearly exposed.

In de controlestap toont schuifelement 2, genaamd “Roi height”: 1, welk deel van de naald is uitgekozen om te worden bijgesteld. Door het schuifelement yRoi te verplaatsen kan de hoogte van het beeld worden aangepast naar de correcte ooghoogte.In the checking step, slider 2, called “Roi height”: 1, shows which part of the needle has been selected to be adjusted. By moving the yRoi slider, the height of the image can be adjusted to the correct eye level.

Door het schuifelement Waarde … h te verplaatsen wordt de BE2018/5919 nauwkeurigheid van het grijpen aangepast.Moving the value… h slider adjusts the BE2018 / 5919 gripping accuracy.

Een hogere waarde levert een grotere toegestane afwijking op, en bijgevolg een minder precies grijpen.A higher value results in a greater allowable deviation, and therefore less precise gripping.

Daarna wordt de letter H op het toetsenbord aangeslagen.Then the letter H is pressed on the keyboard.

Het programma zal een horizontale lijn trekken door de naaldkoppen, die de gemiddelde positie van alle naalden aangeeft.The program will draw a horizontal line through the needle heads, indicating the average position of all needles.

Tot deze lijn moeten de naalden worden aangepunt, d.w.z. uitgelijnd volgens de YZ-richtingen.The needles should be pointed to this line, i.e. aligned with the YZ directions.

Bij voorkeur wordt de genoemde horizontale as 5 getrokken door de best passende horizontale lijn te trekken die door elke lichtkeelzone van iedere breinaald gaat, waarbij de genoemde lichtkeelzone wordt vastgelegd door de camera wanneer het staal van compoundnaald zich in de staalnamezone bevindt (Zie figuur 5). De controlestap volgens de onderhavige uitvinding meet het verschil tussen licht (reflectie van het middelpunt van het brei-element) en donker (onderste reflectie van het lichaam van het brei-element) en trekt de horizontale lijn 5. De meting van het aantal pixels wordt uitgevoerd tussen het middelpunt van het brei-element 1 en de horizontale lijn 5 voor het meten van de ruimte 2. Deze informatie wordt verzonden naar een verwerkingseenheid die aan het systeem meedeelt wat voor actie vereist is (zie figuur 5) en welk brei-element dient te worden ingesteld (fout uitgelijnd brei-element 3): e indicatie van het aantal pixels tussen het middelpunt van de brei-elementen en de horizontale lijn e kleurindicatie (geel/rood 4) volgens de toegestane afwijkingPreferably, said horizontal axis 5 is drawn by drawing the best fitting horizontal line passing through each light-throated zone of each knitting needle, said light-throated zone being captured by the camera when the compound needle sample is in the sampling zone (See Figure 5) . The checking step according to the present invention measures the difference between light (reflection from the center of the knitting element) and dark (lower reflection from the body of the knitting element) and draws the horizontal line 5. The measurement of the number of pixels becomes performed between the center of the knitting element 1 and the horizontal line 5 for measuring the space 2. This information is sent to a processing unit that tells the system what action is required (see figure 5) and which knitting element must be set (misaligned knitting element 3): e indication of the number of pixels between the center of the knitting elements and the horizontal line e color indication (yellow / red 4) according to the permissible deviation

De genoemde camera is dus gekalibreerd om te beschikken over het genoemde ten minste ene aantal pixels die overeenstemmen met een vooraf bepaalde theoretische afstand t die elke punt van een brei-element scheidt van een best passende horizontale lijn die zo veel mogelijk door een verticale centrale as gaat van het brei-element van het staal, waarbij het genoemde aantal van un pixels van elke n° lichte zone gelijk is aan het aantaltn van pixels van elke n° lichte zone, waarbij de genoemde visualisatiemodule BE2018/5919 informatie ontvangt betreffende het getelde aantal tn van pixels die overeenstemmen met een nf element van de genoemde serie van elementen, waarbij het element n dat dient te worden uitgelijnd wordt geïdentificeerd op basis van het stuk informatie betreffende het getelde aantal tn van pixels, waarbij de genoemde stap van het grijpen wordt uitgevoerd met een platte tang op het element n dat dient te worden uitgelijnd om het element n recht te zetten in de staalnamezone ten opzichte van het element n+1 en het element n-1 van de serie van elementen totdat het getelde aantal tn van pixels de waarde O heeft bereikt voor elk element n, + een met een toegestane afwijking overeenstemmend aantal pixels die te zien zijn in de visualisatiemodule. Voorts wordt, in de visualisatiemodule, bijvoorbeeld het scherm, een rood symbool weergegeven op het scherm naast het n° element wanneer het genoemde aantal un van pixels niet gelegen is tussen O en het met een toegestane afwijking overeenkomende aantal pixels.Said camera is thus calibrated to have said at least one number of pixels corresponding to a predetermined theoretical distance t separating each point of a knitting element from a best fit horizontal line extending as far as possible through a vertical central axis. from the knitting element of the swatch, said number of pixels of each n ° light zone being equal to the number of pixels of each n ° light zone, said visualization module BE2018 / 5919 receiving information on the counted number tn of pixels corresponding to an nf element of said set of elements, the element n to be aligned is identified on the basis of the piece of information regarding the counted number tn of pixels, said grabbing step being performed with flat pliers on the element n to be aligned to straighten the element n in the sampling zone at with respect to the element n + 1 and the element n-1 of the series of elements until the counted number tn of pixels has reached the value 0 for each element n, + a number of pixels corresponding to an allowable deviation shown in the visualization module. Furthermore, in the visualization module, for example the screen, a red symbol is displayed on the screen next to the n ° element when the said number un of pixels is not between 0 and the number of pixels corresponding to an allowable deviation.

In een andere voorkeursuitvoeringsvorm wordt een bijkomende uitlijningsstap uitgevoerd door middel van een “2de schuifelement” en a “3de schuifelement”, die bijkomende meetzones verschaffen die het mogelijk maken om sterk gebogen naalden uit te lijnen.In another preferred embodiment, an additional alignment step is performed by means of a "2nd slider" and a "3rd slider", which provide additional measuring zones that allow for the alignment of highly curved needles.

Het dient duidelijk te zijn dat de onderhavige uitvinding niet beperkt is tot de beschreven uitvoeringsvormen en dat variaties kunnen worden toegepast zonder de reikwijdte van de bijgevoegde conclusies te buiten te gaan.It is to be understood that the present invention is not limited to the described embodiments and that variations can be made without departing from the scope of the appended claims.

Claims

«CONCLUSIONS»

A warp knitting method in a warp knitting machine, comprising the steps of a) Positioning yarn trees with a central channel on a yarn feed shaft b) Positioning a series of eye needles on at least one comb c) While a series of yarns are being pulled from the tree, threading a series of combs and said series, eye needles, d) positioning a series of compound needles on at least one needle bar and positioning said at least one needle bar in an initial position which is a lowest position, each compound needle having an open position and a closed position e) Placing said at least one cam in guide bearings, said cam being arranged to pivot forward and backward to pivot each eye needle between two consecutive compound needles along the needle bar, f) Positioning a series of platens on at least one platinum bar, said platinum bar being arranged to move forward and backward g) Carrying out a series of stitch rows, each row being made by one stitch formation cycle, forming a knit h) Collecting the knit on a fabric roll, characterized in that said knitting method is furthermore, before each step b), d) and f), comprises a checking step provided for checking and adjusting the alignment of each knitting element of a series of the same knitting elements, each knitting element being selected from eye needle, compound needle and platinum, with respect to each other, said checking step comprising:

i respectively introducing into a processing unit a number of BE2018 / 5919 x knitting elements to be checked with regard to their alignment with respect to each other, where x represents an integer> 3, ii. entering into the processing unit a piece of information regarding the nature of the sample of knitting elements,

iii. introducing the sample of said knitting elements into a sampling zone iv. exposing a swatch of a series of knitting elements on said sampling zone to provide a reflected image of a series of light zones interspersed with dark zones, each of said light zones corresponding to a position to be adjusted or not , and each of said dark zones corresponds to a knitting element,

v. providing a camera arranged to capture an image of said series of light zones interspersed with dark zones vi. calibrating a resolution of a camera to include at least one predetermined number of pixels corresponding to at least one predetermined theoretical position,

vil. counting, based on the image sent by the camera, the number of un pixels of each n ° light zone by the processing unit, where n corresponds to the position number of a knitting element in the series of knitting elements, where n is an integer with a value between 1 and x,

viii. transmitting to a visualization module a signal comprising a piece of information regarding the counted number un of pixels corresponding to said n ° knitting element of said series of knitting elements based on the piece of information regarding the counted number un of pixels , where the element n to be aligned is identified,

ix. tapping or gripping the element n to be aligned BE2018 / 5919 with flat pliers to straighten the element n in the sampling zone with respect to the element n + 1 and the element n-1 of the series of elements until the counted number un of pixels has reached the theoretical number of pixels for each element n + a number of pixels corresponding to an allowable deviation that can be seen in the visualization module.

A warp knitting method in a warp knitting machine according to claim 1, wherein said step of exposing a swatch is a step of exposing a backlight provided on one side of the swatch of elements, the camera being located on an opposite side of the swatch. the swatch, each of said light zones corresponding to a space between two consecutive elements and each of said dark zones corresponding to a width of the knitting element, said camera being calibrated to have said at least one number of pixels, comprising a first number of pixels and a second number of pixels corresponding respectively to a first predetermined theoretical distance y between each knitting element and a second predetermined theoretical distance z representing the width of the knitting element as said at least one predetermined theoretical position, wherein said predetermined the oretic distances y and z by the processing unit are calculated based on the nature of the knitting elements and the number of x elements in the swatch, said swatch having a predetermined length, said number of un pixels of each n ° light zone is equal to the number yn of pixels of each n ° light zone, said step of counting further comprising a step of counting, based on the image sent by the camera, a number zm of every m % ® dark zone through the processing unit, where n and m correspond to the position number of the element in the series of elements, where and mon are dependent on each other an integer with a value between BE2018 / 5919 1 and x, where the said visualization module information receives concerning the counted number of yn and zm of pixels corresponding to a n ° element of the said series of elements and respectively with an m “space between two consecutive elements, wherein the element n to be aligned is identified on the basis of the piece of information regarding the counted number of yn and zm of pixels, said grasping step being performed with flat pliers on the element n to be aligned in order to rectify the element n in the sampling zone with respect to the element n + 1 and the element n-1 of the set of elements until the counted number of yn and Zm of pixels has reached the theoretical number of pixels for each element n or for each m space, + a number of pixels corresponding to an allowable deviation that can be seen in the visualization module

A warp knitting method in a warp knitting machine according to claim 1 or according to claim 2, wherein said step of exposing a swatch comprises a step of exposing on a backlight provided above the swatch of knitting elements, and wherein the camera is located above said swatch, wherein each of said light areas corresponds to light reflected from a tip of a knitting element and each of said dark areas corresponds to a cross section of a knitting element, said camera being calibrated to have said at least one number of pixels corresponding to a predetermined theoretical distance t separating each point of a knitting element from a best-fitting horizontal line extending as far as possible through a vertical central axis of the knitting element of the sample where said number of un pixels of each n ° light zone is equal to the number tn of pixels of each n ° light the zone, wherein said visualization module receives information regarding the counted number tn of pixels corresponding to n ° element of said set of elements, the BE2018 / 5919 element n to be aligned being identified based on the piece of information concerning the counted number tn of pixels, said grabbing step being carried out with flat pliers on the element n to be aligned to square the element n in the sampling zone with respect to the element n + 1 and the element n-1 of the series of elements until the counted number tn of pixels has reached the value 0 for each element n + a number of pixels, corresponding to an allowable deviation, that can be seen in the visualization module.

A warp knitting method in a warp knitting machine according to any one of claims 1 to 3, wherein said checking step is performed at least along a horizontal axis in the X direction according to a predetermined height along a vertical axis Y of said element.

A warp knitting method in a warp knitting machine according to any one of claims 1 to 4, wherein said checking step is performed at least twice, along two horizontal axes in the X direction according to two different predetermined heights of said element along a vertical axis Y, preferably three times, along three horizontal axes in the X direction corresponding to three different predetermined heights of said element along a vertical axis Y.

A warp knitting method in a warp knitting machine according to any one of claims 1 or 3 to 5, wherein said checking step is performed at least along a second horizontal axis in the Z direction according to a predetermined height of said element along a vertical axis Y.

A warp knitting method in a warp knitting machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the visualization module is a screen where the image captured by the camera is displayed, each counted number of pixels selected from tn, yn and BE2018 / 5919 Zm is shown next to the nf element or next to the m4 ° space.

A warp knitting method in a warp knitting machine according to any one of claims 2 to 7, wherein the processing unit compares the counted number yn and zm of pixels sent to the processing unit with said predetermined theoretical number of pixels, and a calculates difference between the counted number of yn and zm of pixels having said predetermined theoretical number of pixels y and z, respectively, and wherein the signal sent to the visualization module includes a piece of information regarding said difference calculated by the processing unit for each n ° light zone and each m * ® dark zone, which corresponds to a n ° element of the said series of elements and respectively with an m “space between two consecutive elements.

A warp knitting method in a warp knitting machine according to claim 7 or claim 8 when dependent on claim 7, wherein a red symbol is displayed on the screen next to the n ° element or next to the m® space when said difference calculated by the processing unit for every n ° light zone and every m * ® dark zone, which corresponds to a n ° element of the said series of elements and respectively with an m “space between two consecutive elements, is higher than or equal to the allowed deviation corresponding number of pixels, and a green symbol is displayed when the said difference calculated by the processing unit for each n ° light zone and every m ° dark zone is between 0 and the number of pixels corresponding to an allowable deviation.

A warp knitting method in a warp knitting machine according to any one of claims 3 to 7, wherein a red symbol is displayed on the screen next to the nf element when said number un of pixels is not between 0 and the one with a BE2018 / 5919 deviation allowed for corresponding number of pixels.

The warp knitting method in a warp knitting machine according to any one of claims 1 to 10, wherein said set of compound needles comprises a plurality of beds of compound needles, each bed of compound needles being 2 inches (5.08 cm) in length. and carries a predetermined number of compound needles, said predetermined number of compound needles being selected from the group consisting of 32, 36, 40, 45, 50, 55 or 60.

The warp knitting method in a warp knitting machine according to claim 11, wherein each sample of compound needles is one bed of compound needles.

The warp knitting method in a warp knitting machine according to any one of claims 1 to 12, wherein said set of eye needles comprises a plurality of combs of eye needles, each comb of eye needles having a length of 2 inches (5.08 cm). and carries a predetermined number of eye needles, said predetermined number of guide needles being selected from the group consisting of 32, 36, 40, 45, 50, 55 or 60.

The warp knitting method in a warp knitting machine according to claim 13, wherein each eye needle sample is one eye needle comb.

A warp knitting method in a warp knitting machine according to any of claims 1 to 14, wherein said array of plates comprises a plurality of beds of plates, each bed of plates having a length of 2 inches (5.08 cm). and carry a predetermined number of platins, said predetermined number of platins being selected from the group consisting of 32, 36, 40, 45, 50, 55 or 60.

The warp knitting method in a warp knitting machine according to claim 15, wherein each sample of plates is one bed of plates.

The warp knitting method in a warp knitting machine according to any BE2018 / 5919 any of claims 1 to 16, wherein the warp knitting machine comprises more than one comb, more than one needle bar and more than one platinum bar.

Warp knitted fabric obtained directly by the method according to any one of claims 1 to 17, having a weight between 50 and 135 g / m 3, said yarns being a combination of elastane yarns and micropolyamide yarns. or polyester yarn, wherein the ratio of micro-polyamide or polyester and elastane is greater than 1, said fabric having an elasticity, measured according to standard NF-EN 14704-1, ranging from 55% to 250%, and wherein the number of bars / cm is between 30 and 44, where the amount of errors on warp knitting, such as hooks, loose loops, false stitches, crepe effect, streakiness, unevenly spaced stitches, worm effect, needle lines, horizontal lines, laddering on average by 12% is reduced.

Warp knitted fabric directly obtained by the method according to any one of claims 1 to 17, having a weight between 135 and 195 g / m 2, said yarns being a combination of elastane yarns and micropolyamide yarns. or polyester yarn, wherein the ratio of micro-polyamide or polyester and elastane is greater than 1, said fabric having an elasticity, measured according to standard NF-EN 14704-1, ranging from 55% to 250%, and wherein the number of bars / cm is between 30 and 44, where the amount of errors on warp knitting, such as hooks, loose loops, false stitches, crepe effect, streakiness, unevenly spaced stitches, worm effect, needle lines, horizontal lines, laddering on average by 12% is reduced.

Warp knitted fabric obtained directly by the method according to any one of claims 1 to 17, weighing between 195 and 230 g / m 2, said yarns being a combination of elastane yarns and micropolyamide yarns. or polyester yarn, in which the ratio between micro-polyamide or BE2018 / 5919 polyester and elastane is greater than 1, said fabric having an elasticity, measured according to standard NF-EN 14704-1, which is between 55% and 250%, and where the number of rods / cm is between 30 and 44, where the amount of errors on warp knitting, such as crochet, loose loops, false stitches, crepe effect, streakiness, unevenly spaced stitches, worm effect, needle lines, horizontal lines, ladder on average by 12 % is reduced.