BE1026642B9 - COLOR CALIBRATION METHOD FOR A REAL-TIME DEFORMABLE AND TRANSPARENT DISPLAY - Google Patents

COLOR CALIBRATION METHOD FOR A REAL-TIME DEFORMABLE AND TRANSPARENT DISPLAY Download PDF

Info

Publication number
BE1026642B9
BE1026642B9 BE20195970A BE201905970A BE1026642B9 BE 1026642 B9 BE1026642 B9 BE 1026642B9 BE 20195970 A BE20195970 A BE 20195970A BE 201905970 A BE201905970 A BE 201905970A BE 1026642 B9 BE1026642 B9 BE 1026642B9
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
color
light
display
emitting elements
display system
Prior art date
Application number
BE20195970A
Other languages
Dutch (nl)
Other versions
BE1026642A9 (en
BE1026642A1 (en
BE1026642B1 (en
Inventor
Robbie Thielemans
Vince Dundee
Eekeren Marc Johan Van
Steve Simard
Original Assignee
Stereyo Bvba
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from EP18198749.6A external-priority patent/EP3567469A1/en
Application filed by Stereyo Bvba filed Critical Stereyo Bvba
Publication of BE1026642A1 publication Critical patent/BE1026642A1/en
Application granted granted Critical
Publication of BE1026642B1 publication Critical patent/BE1026642B1/en
Publication of BE1026642A9 publication Critical patent/BE1026642A9/en
Publication of BE1026642B9 publication Critical patent/BE1026642B9/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G06F3/1423Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units controlling a plurality of local displays, e.g. CRT and flat panel display
    • G06F3/1446Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units controlling a plurality of local displays, e.g. CRT and flat panel display display composed of modules, e.g. video walls
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G06F3/147Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units using display panels
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/03Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes specially adapted for displays having non-planar surfaces, e.g. curved displays
    • G09G3/035Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes specially adapted for displays having non-planar surfaces, e.g. curved displays for flexible display surfaces
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/20Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters
    • G09G3/2003Display of colours
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/20Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters
    • G09G3/22Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters using controlled light sources
    • G09G3/30Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters using controlled light sources using electroluminescent panels
    • G09G3/32Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters using controlled light sources using electroluminescent panels semiconductive, e.g. using light-emitting diodes [LED]
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/02Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the way in which colour is displayed
    • G09G5/026Control of mixing and/or overlay of colours in general
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2300/00Aspects of the constitution of display devices
    • G09G2300/02Composition of display devices
    • G09G2300/026Video wall, i.e. juxtaposition of a plurality of screens to create a display screen of bigger dimensions
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2300/00Aspects of the constitution of display devices
    • G09G2300/06Passive matrix structure, i.e. with direct application of both column and row voltages to the light emitting or modulating elements, other than LCD or OLED
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2320/00Control of display operating conditions
    • G09G2320/02Improving the quality of display appearance
    • G09G2320/0242Compensation of deficiencies in the appearance of colours
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2320/00Control of display operating conditions
    • G09G2320/02Improving the quality of display appearance
    • G09G2320/028Improving the quality of display appearance by changing the viewing angle properties, e.g. widening the viewing angle, adapting the viewing angle to the view direction
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2320/00Control of display operating conditions
    • G09G2320/06Adjustment of display parameters
    • G09G2320/0666Adjustment of display parameters for control of colour parameters, e.g. colour temperature
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2320/00Control of display operating conditions
    • G09G2320/06Adjustment of display parameters
    • G09G2320/0693Calibration of display systems
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2330/00Aspects of power supply; Aspects of display protection and defect management
    • G09G2330/02Details of power systems and of start or stop of display operation
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2360/00Aspects of the architecture of display systems
    • G09G2360/16Calculation or use of calculated indices related to luminance levels in display data
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2380/00Specific applications
    • G09G2380/02Flexible displays
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/20Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters
    • G09G3/22Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters using controlled light sources
    • G09G3/30Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters using controlled light sources using electroluminescent panels
    • G09G3/32Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters using controlled light sources using electroluminescent panels semiconductive, e.g. using light-emitting diodes [LED]
    • G09G3/3208Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters using controlled light sources using electroluminescent panels semiconductive, e.g. using light-emitting diodes [LED] organic, e.g. using organic light-emitting diodes [OLED]
    • G09G3/3216Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters using controlled light sources using electroluminescent panels semiconductive, e.g. using light-emitting diodes [LED] organic, e.g. using organic light-emitting diodes [OLED] using a passive matrix
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/02Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the way in which colour is displayed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
  • Electroluminescent Light Sources (AREA)
  • Control Of El Displays (AREA)

Abstract

De uitvinding heeft betrekking op een kleurkalibratiemethode, welke wordt uitgevoerd door een verwerkingssysteem van een displaysysteem dat een opslagmodule omvat. Het displaysysteem is bijvoorbeeld opgebouwd uit een vervormbaar display, meer in het bijzonder een flexibel, rekbaar en transparant vervormbaar display op basis van licht-emitterende elementen zoals bijvoorbeeld licht-emitterende diodes (LED's). Met deze kleurkalibratietechniek, kunnen de kleuren van de pixels binnen het vervormbaar display real- time dynamisch worden aangepast afhankelijk van de inhoud van de video of afbeeldingen, waardoor de indruk wordt gewekt dat veel diepere verzadigde kleuren kunnen gezien worden.The invention relates to a color calibration method, which is performed by a processing system of a display system that includes a storage module. The display system is for instance composed of a deformable display, more in particular a flexible, stretchable and transparent deformable display based on light-emitting elements such as for instance light-emitting diodes (LEDs). With this color calibration technique, the colors of the pixels within the deformable display can be dynamically adjusted in real time depending on the content of the video or images, giving the impression that much deeper saturated colors can be seen.

Description

KLEURKALIBRATIEWERKWIJZE VOOR EEN REAL-TIME VERVORMBAARCOLOR CALIBRATION PROCESS FOR A REAL-TIME DEFORMABLE

EN TRANSPARANT BEELDSCHERM Technisch veld De uitvinding heeft betrekking op een vervormbaar beeldscherm, meer in het bijzonder heeft de uitvinding betrekking op een flexibel, rekbaar en transparant vervormbaar beeldscherm dat gebruik maakt van of is gebaseerd op licht-emitterende elementen zoals bijvoorbeeld licht-emitterende diodes (LED's). De uitvinding heeft ook betrekking op het gebruik en de toepassingen van dergelijke vervormbaar beeldscherm, waaronder systemen en werkwijzen die gebruik maken van een dergelijke vervormbaar beeldscherm. Bovendien heeft de uitvinding betrekking op een flexibel, rekbaar en transparant display dat in real-time vervormbaar is terwijl de vervormbaarheid behouden blijft. Achtergrond van de uitvinding Transparante displays, zoals LCD- en OLED-schermen zoals momenteel bekend, maken typisch gebruik van indiumtinoxidelaag (ITO) als dunne films met optische transparantie en omvattende elektrisch geleidend materiaal. De hoge resistiviteit van dergelijke ITO-lagen maakt het echter mogelijk dat zeer weinig stroom wordt overgedragen, en resulteert derhalve in zeer langzaam reagerende of schakelende circuits. Dientengevolge zijn transparante beeldschermen uit de techniek niet echt geschikt voor videotoepassingen. State-of-the-art flexibele displays vertegenwoordigen ofwel een eenmalige flexibiliteit ofwel blijven deze flexibel, hoewel een dergelijke flexibiliteit altijd op de een of andere manier wordt beperkt. Dit laatste flexibel display dat flexibel blijft, kan meestal worden gezien als een combinatie van meerdere kleine starre lichamen die beweegbaar met elkaar zijn verbonden of scharnierend met elkaar zijn verbonden. Vanwege deze gedeeltelijk beweegbare configuratie is het buigen van dergelijke flexibele schermen beperkt. In het geval van eenmalige flexibiliteit wordt het flexibele display gebogen en dan meestal in een bepaalde vorm gehouden. De vorm of gedaante wordt daarom in het algemeen gedefinieerd tijdens de installatie. Verder wordt opgemerkt dat de meerderheid van zo'n eenmalige flexibiliteitsweergave niet transparant is omdat meerdere componenten de flexibiliteit moeten genereren (en dus daarop moeten focussen). In feite is het buigen van flexibel bedrukbare displays (bijvoorbeeld mogelijk OLED-displays) beperkt tot één enkele richting of kardinaal, en daarom is meerdere buiging of vervorming van het flex display vel sterk onderhevig aan slijtage, defecte verbindingen of zelfs gebroken componenten of verbindingsdelen.The invention relates to a deformable display, more particularly the invention relates to a flexible, stretchable and transparent deformable display that uses or is based on light-emitting elements such as for example light-emitting diodes ( LEDs). The invention also relates to the uses and applications of such a deformable display, including systems and methods using such a deformable display. In addition, the invention relates to a flexible, stretchable and transparent display that is deformable in real time while retaining deformability. Background of the Invention Transparent displays, such as LCD and OLED screens as currently known, typically use indium tin oxide (ITO) film as thin films with optical transparency and comprising electrically conductive material. However, the high resistivity of such ITO layers allows very little current to be transferred, and thus results in very slow responding or switching circuits. As a result, transparent art displays are not really suitable for video applications. State-of-the-art flexible displays either represent a one-time flexibility or remain flexible, although such flexibility is always limited in some way. The latter flexible display that remains flexible can usually be thought of as a combination of several small rigid bodies that are movably connected to each other or hingedly connected to each other. Because of this partially movable configuration, bending of such flexible screens is limited. In the case of one-time flexibility, the flexible display is bent and then usually held in a certain shape. The shape or shape is therefore generally defined during installation. It is further noted that the majority of such a one-off flexibility representation is not transparent because several components have to generate the flexibility (and therefore have to focus on it). In fact, the bending of flexible printable displays (e.g. possibly OLED displays) is limited to a single direction or cardinal, and therefore multiple bending or deformation of the flex display sheet is highly susceptible to wear, broken joints or even broken components or joints.

Met andere woorden, huidige flexibele schermen vormen een interessant technisch probleem met slechts beperkte flexibiliteit en representeren de behoefte aan verbetering van de robuustheid van het beeldscherm vanwege het frequente buig- of vervormingsgebruik ervan.In other words, current flexible displays present an interesting technical problem with only limited flexibility and represent the need to improve the robustness of the display due to its frequent bending or distortion use.

Bestaande rekbare elektronica is over het algemeen gebaseerd op serpentinecircuits, of meandergeometrie van interconnecties zoals bijvoorbeeld gebruikt in smartphonedisplays, of in bredere zin gebruik makend van een opgevouwen of semi-gebogen elektronische link voor het adaptief vergroten (en daarna weer in staat zijn om te verminderen} en vandaar uitrekken (en later opnieuw kunnen comprimeren) van de afstand tussen de elektronische componenten.Existing stretchable electronics are generally based on serpentine circuits, or meander geometry of interconnects as used, for example, in smartphone displays, or more broadly using a folded or semi-curved electronic link for adaptive magnification (and then being able to reduce } and hence stretching (and recompressing later) the distance between the electronic components.

Rekbare elektronica houdt dus in dat meer materiaal, d.w.z. langere afstand of verbinding, wordt gebruikt voor het zodanig maken van de onderlinge verbindingen dat de rekfunctionaliteit kan worden uitgevoerd.Stretchable electronics thus means that more material, i.e. longer distance or connection, is used to make the interconnects such that the stretching functionality can be performed.

Maar meer materiaal betekent ook dat er minder ruimte beschikbaar is tussen de elektronische componenten, zoals bijvoorbeeld LED's, voor het creëren van een hogere resolutie.But more material also means that less space is available between the electronic components, such as LEDs, for creating a higher resolution.

Daarom beperkt het gebruik van bekende rekbare elektronica volgens de techniek de vereiste resolutie voor een beeldschermtoepassing, zoals we vaak zouden verwachten voor een niet- rekbaar standaard beeldschermsysteem.Therefore, the use of known stretchable electronics in the art limits the required resolution for a display application, as we would often expect for a non-stretchable standard display system.

Doel van de uitvinding Het doel van de uitvinding is om een real-time vervormbaar en transparant beeldscherm of pixel (geadresseerde) inrichting in het algemeen te verschaffen, die op elk moment zijn vervormbare karakter behoudt, zoals in staat zijn om bijvoorbeeld te buigen en strekken.Object of the invention The object of the invention is to provide a real-time deformable and transparent display or pixel (addressed) device in general, which maintains its deformable character at all times, such as being able to bend and stretch for example. .

Meer in het bijzonder is het doel van de uitvinding om een real-time vervormbaar en transparant display te verschaffen dat in staat is om videobeelden met een hoge resolutie weer te geven.More specifically, the object of the invention is to provide a real-time deformable and transparent display capable of displaying high-resolution video images.

Samenvatting van de uitvinding In een eerste aspect van de uitvinding wordt een werkwijze verschaft voor het vervaardigen van een vervormbaar beeldscherm (of display), waarbij de werkwijze omvat het verschaffen van een printplaat en het verschaffen van een arrangement van pixels op de printplaat.Summary of the Invention In a first aspect of the invention, there is provided a method of manufacturing a deformable display (or display), the method comprising providing a printed circuit board and providing an arrangement of pixels on the printed circuit board.

De werkwijze omvat ook het verschaffen van verbindingen op de printplaat om vermogen aan de pixels te verschaffen en/of om twee of meer pixels met elkaar te verbinden, bij voorkeur tussen twee of meer pixels ten minste één dataverbinding van de ene pixel naar de andere.The method also includes providing connections on the printed circuit board to provide power to the pixels and / or to connect two or more pixels together, preferably between two or more pixels at least one data link from one pixel to another.

Met vervormbaar display wordt bijvoorbeeld bedoeld dat het display kan worden gebogen of opgerold, of in een andere vorm of gedaante kan worden gebracht, of zelfs kan worden uitgerekt.By deformable display is meant, for example, that the display can be bent or rolled up, or brought into another shape or shape, or even stretched.

De werkwijze omvat verder het selectief, dat wil zeggen op selectieve wijze, verwijderen van een aanzienlijk deel van de printplaat in de gebieden waar geen van de pixels of verbindingen daartussen aanwezig is, zodanig dat een graad van transparantie wordt bereikt en zodanig dat resterend deel van de printplaat vervormbaar wordt, terwijl de vervormbaarheid behouden blijft.The method further comprises selectively, i.e., selectively, removing a substantial portion of the printed circuit board in the areas where none of the pixels or interconnects therebetween are present, such that a degree of transparency is achieved and such that any remaining portion of the printed circuit board is present. the printed circuit board becomes deformable, while the deformability is retained.

De werkwijze kan het verschaffen van een aandrijfmodule bij elke afzonderlijke pixel omvatten voor het besturen van de pixels op individueel pixelniveau.The method may include providing a driver module at each individual pixel for controlling the pixels at an individual pixel level.

Volgens een uitvoeringsvorm omvat de werkwijze het verschaffen van een arrangement van functionele knooppunten (of nodes} tussenin het arrangement van pixels, waarbij de functionele knooppunten verbonden zijn met de pixels, waarbij de pixels bijvoorbeeld licht- emitterende elementen zijn, zoals licht-emitterende diodes (LED's), en waarbij de functionele knooppunten bijvoorbeeld fotovoltaïsche (PV) cellen zijn, al dan niet voorzien van opslagcapaciteit, acceleratoren, gyroscopen, sensoren, microfoons/luidsprekers, piëzo-elementen, ultrasone componenten, licht-emitterende elementen.In one embodiment, the method includes providing an arrangement of functional nodes (or nodes) in between the arrangement of pixels, the functional nodes being connected to the pixels, the pixels being, for example, light-emitting elements, such as light-emitting diodes ( LEDs), and where the functional nodes are, for example, photovoltaic (PV) cells, with or without storage capacity, accelerators, gyroscopes, sensors, microphones / speakers, piezo elements, ultrasonic components, light-emitting elements.

De werkwijze kan verder het verschaffen van een thermoplastisch materiaal omvatten waarbij de pixels die met elkaar zijn verbonden pixels zijn ingebed, waarbij het thermoplastische materiaal bijvoorbeeld transparant is.The method may further comprise providing a thermoplastic material wherein the pixels that are connected together are embedded pixels, the thermoplastic material being transparent, for example.

Het thermoplastische materiaal kan zijn voorzien van perforaties en/of verharde delen, en/of verbindingsdelen, en/of mechanische aanpassingen of aanhangsels, hetzij globaal voor de gehele inrichting, of anders lokaal aangebracht.The thermoplastic material can be provided with perforations and / or hardened parts, and / or connecting parts, and / or mechanical modifications or appendages, either globally for the entire device, or otherwise applied locally.

Bovendien kan het thermoplastische materiaal zijn voorzien van brandvertragend materiaal en/of met akoestisch permeabel materiaal en/of geluidsabsorberend materiaal, en/of optische componenten zoals bijvoorbeeld lenzen, diffusors of polarisatoren.In addition, the thermoplastic material can be provided with fire-retardant material and / or with acoustically permeable material and / or sound-absorbing material, and / or optical components such as for instance lenses, diffusers or polarizers.

In een tweede aspect van de uitvinding wordt een vervormbaar displaysysteem verschaft dat een aantal printplaten en een arrangement van pixels op het aantal printplaten omvat, zodanig dat ten minste een deel van het aantal printplaten een of meer van de pixels erop gemonteerd hebben, en zodanig dat de pixels met elkaar zijn verbonden.In a second aspect of the invention, there is provided a deformable display system comprising a plurality of printed circuit boards and an arrangement of pixels on the plurality of printed circuit boards such that at least a portion of the plurality of printed circuit boards have one or more of the pixels mounted thereon, and such that the pixels are connected to each other.

Binnen het vervormbaar displaysysteem zijn verbindingen voorzien tussen de pixels, d.w.z. op printplaatmateriaal, terwijl de pixels daarop zijn gemonteerd, of direct op de printplaten.Within the deformable display system, connections are provided between the pixels, i.e. on printed circuit board material, while the pixels are mounted thereon, or directly on the printed circuit boards.

Dergelijke verbindingen zijn bedoeld om stroom te leveren aan de pixels en/of om twee of meer pixels met elkaar te verbinden.Such connections are intended to supply power to the pixels and / or to connect two or more pixels together.

Bij voorkeur wordt tussen twee of meer pixels ten minste één dataverbinding van de ene pixel naar de andere verschaft.Preferably, at least one data link from one pixel to another is provided between two or more pixels.

Het arrangement van pixels op het aantal printplaten, met inbegrip van verbindingen daartussen, werkt als een mazennetvormige drager die te allen tijde vervormbaar is in elke richting, zonder zijn vervormbaarheid te verliezen. Het vervormbaar displaysysteem kan een aandrijfmodule omvatten voor elke afzonderlijke pixel, aangebracht op het printplaatmateriaal, voor het besturen van de individuele pixel. De pixels kunnen licht-emitterende elementen zijn, zoals bijvoorbeeld licht- emitterende diodes (LED's}, zodanig dat het vervormbaar displaysysteem een licht-emitterend displaysysteem is, zoals bijvoorbeeld een LED-displaysysteem. De printplaten kunnen flexibele printplaten zijn en/of de pixels kunnen met elkaar worden verbonden door middel van geleidende paden, bijvoorbeeld rekbare geleidende paden, b.v. gemaakt van koper.The arrangement of pixels on the plurality of printed circuit boards, including connections therebetween, acts as a mesh support that is deformable in any direction at all times, without losing its deformability. The deformable display system may include a driver module for each individual pixel, disposed on the printed circuit board material, for controlling the individual pixel. The pixels may be light-emitting elements, such as, for example, light-emitting diodes (LEDs), such that the deformable display system is a light-emitting display system, such as, for example, an LED display system. connected together by means of conductive paths, for example stretchable conductive paths, eg made of copper.

In een derde aspect van de uitvinding wordt een kleurkalibratiemethode verschaft, waarbij de methode (of werkwijze) wordt uitgevoerd door een verwerkingssysteem van een displaysysteem dat een opslagmodule omvat. Bij wijze van voorbeeld kan het displaysysteem een vervormbaar displaysysteem zijn in overeenstemming met het tweede aspect van de uitvinding. De methode bestaat uit de volgende stappen. Een eerste set kleurpunten wordt gedefinieerd, waarbij ten minste één kleur, bijvoorbeeld blauw, in de minderheid is, en een tweede set kleurpunten wordt gedefinieerd, waarbij de ten minste ene kleur, b.v. blauw volgens bijvoorbeeld, in de meerderheid is. Vervolgens wordt een matrixformule gedefinieerd waarin kleuren die moeten worden toegevoegd aan de eerste of tweede set van kleurpunten worden berekend voor het bepalen van doelkleuren voor de eerste of tweede set van kleurpunten. Doelkleuren worden gedefinieerd als de kleuren die op het displaysysteem moeten worden waargenomen. Een eerste kalibratiematrix wordt dan gedefinieerd door de matrixformule voor de eerste set kleurpunten en een tweede kalibratiematrix wordt gedefinieerd door de matrixformule voor de tweede set kleurpunten. Een matrixfactor, zijnde selectief gekozen in relatie tot de ten minste ene kleur, b.v. blauw, zijnde in de minderheid of de meerderheid van de eerste of tweede reeks kleurpunten en dus de waarneming daarvan als klein of belangrijk, wordt gedefinieerd als een reëel getal tussen 0 en 1. Een definitieve kalibratiematrix wordt gedefinieerd door de eerste en tweede kalibratiematrix, waarbij beide worden gewogen op basis van de matrixfactor.In a third aspect of the invention there is provided a color calibration method, wherein the method (or method) is performed by a processing system of a display system that includes a storage module. By way of example, the display system may be a deformable display system in accordance with the second aspect of the invention. The method consists of the following steps. A first set of color points is defined, wherein at least one color, e.g. blue, is in the minority, and a second set of color points is defined, wherein the at least one color, e.g. blue, for example, is in the majority. An array formula is then defined that calculates colors to be added to the first or second set of color points to determine target colors for the first or second set of color points. Target colors are defined as the colors to be perceived on the display system. A first calibration matrix is then defined by the array formula for the first set of color points and a second calibration matrix is defined by the array formula for the second set of color points. A matrix factor, being selectively chosen in relation to the at least one color, e.g. blue, being in the minority or majority of the first or second set of color points and thus its perception as minor or significant, is defined as a real number between 0 and 1. A final calibration matrix is defined by the first and second calibration matrix, where both are weighted based on the matrix factor.

In een vierde aspect van de uitvinding wordt een kleurkalibratiemethode verschaft voor het kalibreren van een displaysysteem met betrekking tot kleurpunten voor een specifieke kijkhoek.In a fourth aspect of the invention, there is provided a color calibration method for calibrating a display system with respect to color points for a specific viewing angle.

Afhankelijk van de kijkhoek, waaronder men naar het displaysysteem kijkt, kunnen kleuren nogal verschillend worden waargenomen. Bij wijze van voorbeeld kan opnieuw het displaysysteem een vervormbaar displaysysteem zijn in overeenstemming met het tweede aspect van de uitvinding.Depending on the viewing angle, under which one looks at the display system, colors can be perceived quite differently. By way of example, again the display system may be a deformable display system in accordance with the second aspect of the invention.

De werkwijze die wordt uitgevoerd door een verwerkingssysteem van een displaysysteem dat een opslagmodule omvat, omvat de volgende stappen.The method performed by a processing system of a display system that includes a storage module comprises the following steps.

Een eerste set kleurpunten wordt gedefinieerd voor een eerste kijkhoek, een tweede set kleurpunten wordt gedefinieerd voor een tweedeA first set of color points is defined for a first viewing angle, a second set of color points is defined for a second

5 kijkhoek en een derde set kleurpunten wordt gedefinieerd voor een derde kijkhoek.5 viewing angle and a third set of color points are defined for a third viewing angle.

Vervolgens wordt een matrixformule gedefinieerd waarin kleuren die moeten worden toegevoegd aan de eerste, tweede of derde set van kleurpunten worden berekend voor het bereiken van doelkleuren voor de eerste, tweede of derde reeks kleurpunten.An array formula is then defined that calculates colors to be added to the first, second, or third set of color points to achieve target colors for the first, second, or third set of color points.

Drie kalibratiematrices worden vervolgens gedefinieerd.Three calibration matrices are then defined.

Een eerste kalibratiematrix wordt gedefinieerd door de matrixformule voor de eerste set kleurpunten, terwijl een tweede kalibratiematrix wordt gedefinieerd door de matrixformule voor de tweede set kleurpunten en een derde kalibratiematrix wordt gedefinieerd door de matrixformule voor de derde set kleurpunten.A first calibration matrix is defined by the array formula for the first set of color points, while a second calibration matrix is defined by the array formula for the second set of color points, and a third calibration matrix is defined by the array formula for the third set of color points.

Een matrixfactor, die selectief wordt gekozen in relatie tot eerste, tweede en derde kijkhoekkleurpunten, wordt gedefinieerd als een reëel getal tussen O en 1. Een uiteindelijke kalibratiematrix wordt gedefinieerd door de eerste, tweede en derde kalibratiematrix, die elk worden gewogen gebaseerd op de matrixfactor.A matrix factor, which is selectively chosen in relation to first, second, and third viewing angle color points, is defined as a real number between 0 and 1. A final calibration matrix is defined by the first, second, and third calibration matrix, each of which is weighted based on the matrix factor .

In een vijfde aspect van de uitvinding wordt een kleurkalibratiemethode verschaft voor het kalibreren van een displaysysteem afhankelijk van een displaykenmerk dat verband houdt met kleur.In a fifth aspect of the invention, there is provided a color calibration method for calibrating a display system depending on a display feature related to color.

Afhankelijk van de specificaties, karakteristieken of variabele parameters van een dergelijk displaykenmerk, kunnen kleuren nogal verschillend worden geïnterpreteerd.Depending on the specifications, characteristics or variable parameters of such a display feature, colors can be interpreted quite differently.

De waargenomen kleuren kunnen bijvoorbeeld worden beïnvloed door de temperatuur of de hoeveelheid stroom die door licht-emitterende elementen zoals LED's van het displaysysteem vloeit.The perceived colors can be influenced, for example, by the temperature or the amount of current flowing through light-emitting elements such as LEDs of the display system.

Bij wijze van voorbeeld kan opnieuw het displaysysteem een vervormbaar displaysysteem zijn in overeenstemming met het tweede aspect van de uitvinding.By way of example, again the display system may be a deformable display system in accordance with the second aspect of the invention.

De werkwijze die wordt uitgevoerd door een verwerkingssysteem van een displaysysteem dat een opslagmodule omvat, omvat de volgende stappen.The method performed by a processing system of a display system that includes a storage module comprises the following steps.

Een eerste tot n-de — n zijnde een geheel getal — reeks kleurpunten wordt gedefinieerd voor respectievelijk een eerste tot een n-de displaykenmerk met betrekking tot kleur.A first to nth - n integer sequence of color points are defined for a first to nth display feature with respect to color, respectively.

Er wordt een matrixformule gedefinieerd waarin kleuren die moeten worden toegevoegd aan de eerste tot n-de reeks van kleurpunten worden berekend voor het bereiken van doelkleuren voor de eerste tot n- de reeks van kleurpunten.An array formula is defined in which colors to add to the first to nth color point series are calculated to achieve target colors for the first to nth color point series.

Vervolgens worden n kalibratiematrices gedefinieerd waarin respectievelijk de eerste tot n-de kalibratiematrix wordt gedefinieerd door de matrixformule voor de eerste tot n-de reeks van kleurpunten.Next, n calibration matrices are defined in which the first to nth calibration matrix, respectively, is defined by the array formula for the first to nth set of color points.

Een matrixfactor, die selectief wordt gekozen in relatie tot de eerste tot n-de displaykenmerken met betrekking tot kleur, wordt gedefinieerd als een reëel getal tussen 0 en 1. Een uiteindelijke kalibratiematrix wordt gedefinieerd door de eerste tot n-de kalibratiematrix, die elk worden gewogen op basis van de matrixfactor.A matrix factor, which is selectively chosen in relation to the first to nth display characteristics related to color, is defined as a real number between 0 and 1. A final calibration matrix is defined by the first to nth calibration matrix, each of which is defined as weighted based on the matrix factor.

De kleurkalibratiemethode volgens het derde, vierde of vijfde aspect van de uitvinding kan worden toegepast op een vervormbaar displaysysteem in overeenstemming met het tweede aspect van de uitvinding. Volgens een ander aspect van de uitvinding wordt een run-time kleurkalibratiemethode verschaft door een verwerkingssysteem van een displaysysteem dat een opslagmodule omvat, waarbij de methode omvat: (i) het laden van operationele condities, b.v. met betrekking tot ten minste één kleur, bijvoorbeeld blauw, die in de minderheid of de meerderheid van het displaysysteem is, (ii) berekening, mogelijk in real-time, van een definitieve kalibratiematrix, gebaseerd op de operationele condities, door het combineren of wegen van eerste en tweede of eerste, tweede en derde, of anders eerste tot n-de kalibratiematrix, zoals bijvoorbeeld bepaald door de methoden volgens respectievelijk het derde, vierde of vijfde aspect van de uitvinding, en aldus hebben deze genummerde kalibratiematrices betrekking op de bepaling van te bereiken doelkleuren, meer in het bijzonder in verband met 'wat toe te voegen' of kleuren toe te voegen aan de bestaande kleuren voor het bereiken van de doelkleuren, terwijl deze genummerde kalibratiematrices, dat wil zeggen eerste, tweede … tot n-de kalibratiematrix worden opgehaald om te worden opgeslagen in de opslagmodule; en (iii) het toepassen van de berekende uiteindelijke kalibratiematrix. Bij wijze van voorbeeld kan opnieuw het displaysysteem een vervormbaar displaysysteem zijn in overeenstemming met het tweede aspect van de uitvinding. Volgens een aspect van de uitvinding wordt een computerprogrammaproduct verschaft, operationeel op een verwerkingsmachine, voor het uitvoeren van een van de stappen van de methoden in overeenstemming met derde, vierde of vijfde aspect van de uitvinding. Volgens een bijkomend aspect van de uitvinding slaat een niet van tijdelijke aard machine-leesbaar opslagmedium het computerprogrammaproduct op in overeenstemming met het bovenstaande. Volgens een aspect van de uitvinding wordt een real-time vervormbare en transparante pixel- geadresseerde inrichting verschaft, omvattende een drager omvattende een printplaat en geleidende paden daarop gemonteerd, en een array van pixels die op de drager zijn gemonteerd, waarbij de pixels zijn verbonden met elkaar door middel van de geleidende paden, waarbij de printplaat van de drager gedeeltelijk is verwijderd, een mazennetvorm definiërend met transparantie voor de drager met open ruimtes tussen de geleidende paden en de pixels, en waarbij de drager met mazennetvorm voorzien van transparantie te allen tijde vervormbaar is in elke richting zonder zijn vervormbaarheid te verliezen. Met pixel-geadresseerd inrichting wordt een inrichting bedoeld (bijv. een display maar bijvoorbeeld ook een lamp of een licht-emitterend apparaat kan over het algemeen worden geïnterpreteerd) waarbij één of meer individuele pixels of één of meer clusters van pixels verschillende gegevens kunnen worden gegeven, zoals bijvoorbeeld kleurgegevens. Een cluster van pixels kan als één geheel worden weergegeven alsof het slechts één pixel is, of als te worden geïnterpreteerd als één enkele pixel. Met andere woorden, de cluster verschijnt als een geheel.The color calibration method according to the third, fourth or fifth aspect of the invention can be applied to a deformable display system in accordance with the second aspect of the invention. According to another aspect of the invention, a run-time color calibration method is provided by a display system processing system comprising a storage module, the method comprising: (i) loading operational conditions, e.g. with respect to at least one color, for example blue, which is in the minority or majority of the display system, (ii) calculation, possibly in real time, of a final calibration matrix, based on the operational conditions, by combining or weighing from first and second or first, second and third, or else first to nth calibration matrix, as determined, for example, by the methods according to the third, fourth or fifth aspect of the invention, respectively, and thus these numbered calibration matrices pertain to the determination of target colors to be reached, more specifically in relation to 'what to add' or add colors to the existing colors to achieve the target colors, while these numbered calibration matrices, i.e. first, second ... to nth calibration matrix retrieved for storage in the storage module; and (iii) applying the calculated final calibration matrix. By way of example, again the display system may be a deformable display system in accordance with the second aspect of the invention. In accordance with one aspect of the invention, there is provided a computer program product, operating on a processing machine, for performing any of the steps of the methods in accordance with third, fourth or fifth aspect of the invention. In accordance with an additional aspect of the invention, a non-temporary machine-readable storage medium stores the computer program product in accordance with the above. In accordance with one aspect of the invention, there is provided a real-time deformable and transparent pixel-addressed device comprising a support comprising a printed circuit board and conductive paths mounted thereon, and an array of pixels mounted on the support, the pixels being connected to the support. each other by means of the conductive paths, with the printed circuit board partially removed from the support, defining a mesh shape with transparency to the support with open spaces between the conductive paths and the pixels, and wherein the mesh support provided with transparency is deformable at all times is in any direction without losing its conformability. By pixel-addressed device is meant a device (e.g. a display, but also e.g. a lamp or a light-emitting device can generally be interpreted) in which one or more individual pixels or one or more clusters of pixels can be given different data , such as, for example, color data. A cluster of pixels can be displayed as a whole as if it were just one pixel, or interpreted as a single pixel. In other words, the cluster appears as a whole.

Volgens een aspect van de uitvinding wordt een kalibratietechniek verschaft voor een pixel- geadresseerde inrichting, bijvoorbeeld een realtime vervormbare en transparante pixel- geadresseerde inrichting in overeenstemming met het voorgaande aspect hierboven. Met deze kalibratietechniek, meer in het bijzonder zijnde een kleurkalibratietechniek, kunnen de kleuren van de pixels binnen de pixel-geadresseerde inrichting real-time dynamisch worden aangepast afhankelijk van de inhoud van de video of afbeeldingen, waardoor de indruk wordt gewekt dat veel diepere verzadigde kleuren kunnen gezien worden.According to one aspect of the invention, there is provided a calibration technique for a pixel-addressed device, e.g., a real-time deformable and transparent pixel-addressed device in accordance with the preceding aspect above. With this calibration technique, more specifically being a color calibration technique, the colors of the pixels within the pixel-addressed device can be dynamically adjusted in real time depending on the content of the video or images, giving the impression that much deeper saturated colors can be seen.

Overzicht van de tekeningen Figuur 1 toont het aspect van multiplexen binnen een displaymatrix, hier bijvoorbeeld voor een OLED-display, in overeenstemming met de stand van de techniek.Overview of the Drawings Figure 1 shows the aspect of multiplexing within a display matrix, here for example for an OLED display, in accordance with the prior art.

Figuur 2 toont een uitvoeringsvorm van het besturingssignaal gegenereerd op verschillende manieren in overeenstemming met de uitvinding, waarbij in (a) elke LED of pixelknoop sequentieel verbonden is, terwijl in (b) er slechts één enkele besturingslijn is voor alle LED's of pixels.Figure 2 shows an embodiment of the control signal generated in different ways in accordance with the invention, where in (a) each LED or pixel node is connected sequentially, while in (b) there is only one control line for all LEDs or pixels.

Figuur 3 toont een uitvoeringsvorm van lokale besturing of lokale interface voor het mogelijk maken van modulariteit binnen een displaysysteem, in overeenstemming met de uitvinding.Figure 3 shows an embodiment of local control or local interface for enabling modularity within a display system, in accordance with the invention.

Figuur 4 illustreert een chromaticiteitsdiagram dat ook bekend staat als de kleurenruimte CIE 1931. Figuur 5 illustreert schematisch een uitvoeringsvorm van verschillende soorten displaybeelden, van (a) gefixeerd tot (b} vervormbaar, tot (c) real-time vervormbaar beeld, waarvoor kalibratie kan worden toegepast, in overeenstemming met de uitvinding.Figure 4 illustrates a chromaticity diagram also known as the color space CIE 1931. Figure 5 schematically illustrates an embodiment of various types of display images, from (a) fixed to (b} deformable, to (c) real-time deformable image, for which calibration can be performed. can be used in accordance with the invention.

Figuur 6 toont een uitvoeringsvorm van een real-time vervormbare en transparante pixel- geadresseerde inrichting in overeenstemming met de uitvinding.Figure 6 shows an embodiment of a real-time deformable and transparent pixel-addressed device in accordance with the invention.

Figuur 7 illustreert een kijkhoekgrafiek van een als voorbeeld dienende LED, in overeenstemming met de techniek. Beschrijving van de uitvinding De uitvinding verschaft een real-time vervormbare en transparante aan pixel geadresseerde inrichting, zoals een display (of beeldscherm), of meer in het bijzonder bijvoorbeeld een LED- display, die op elk moment zijn vervormbare karakter behoudt, bijvoorbeeld doordat hij in staat is om b.v. te buigen en uit te rekken. De uitvinding verschaft bovendien een real-time vervormbaar en transparant display dat videobeelden met een hoge resolutie kan weergeven. Met real-time vervormbaar display wordt bedoeld dat het display direct of onmiddellijk op verzoek vervormbaar is, of zoals een gebruiker van het display dat wenst. Bovendien is het display vervormbaar met behoud van de vervormbaarheid. Met andere woorden, het display kan worden vervormd met reversibiliteit, wat betekent dat het display niet alleen kan worden vervormd maar ook in staat is om terug te keren naar een originele staat of een eerdere status of vorm.Figure 7 illustrates a viewing angle graph of an exemplary LED, in accordance with the art. Description of the Invention The invention provides a real-time deformable and transparent pixel-addressed device, such as a display (or monitor), or more particularly, for example, an LED display, which maintains its deformable character at all times, for example by is able to eg to bend and stretch. The invention additionally provides a real-time deformable and transparent display capable of displaying high-resolution video images. By real-time deformable display is meant that the display is deformable directly or immediately upon request, or as a user of the display desires. In addition, the display is deformable while retaining its deformability. In other words, the display can be deformed with reversibility, which means that the display can not only be deformed but also be able to revert to an original state or a previous state or shape.

De uitvinding heeft betrekking op een oplossing voor de problemen of nadelen zoals vermeld in de achtergrond van de hierboven beschreven uitvinding. De manier waarop een van deze problemen werd aangepakt, oplossingen ontstonden en uiteindelijk hoe alle delen van de uitvinding tot stand zijn gekomen, zal nu worden beschreven.The invention relates to a solution to the problems or drawbacks mentioned in the background of the invention described above. The manner in which one of these problems was addressed, solutions emerged, and ultimately how all parts of the invention came about will now be described.

Zoals eerder vermeld, zijn huidige transparante displays, bijvoorbeeld op basis van LCD of OLED met een acceptabele resolutie, vanwege hun ITO-lagen met hoge weerstand, niet echt geschikt voor videotoepassingen. Als oplossing zou men kunnen denken aan het toevoegen van meer metaal aan de displaystructuur voor het verbeteren van de geleidbaarheid en het verminderen van de weerstand, maar dit zou ook inhouden dat de transparantie vermindert. Het gebruik van meer metaal zou verder resulteren in een soort spiegeleffect vanwege de reflecties van het toegevoegde metaal. Bovendien zou een dergelijke oplossing het productieproces aanzienlijk compliceren. Hoewel er een transparante LED-display bestaat, waarbij ITO-lagen en hun negatieve impact op videotoepassingen worden vermeden, is de resolutie van zo'n LED-scherm zo slecht dat er geen rekening mee kan worden gehouden, omdat er eigenlijk geen vergelijking kan worden gemaakt. Als een indicatie voor deze lage resolutie ligt, bij wijze van voorbeeld, de pixel pitch bijvoorbeeld in de range van> 8 mm. Bovendien hebben standaard LED-displays allemaal nogal zware en omvangrijke apparatuur, waaronder bijvoorbeeld de mechanische dragers, PCB-borden met componenten en driverchips. Een lichtgewicht, transparante LED-displayoplossing met hoge resolutie is niet beschikbaar in de techniek.As mentioned earlier, current transparent displays, for example based on LCD or OLED with an acceptable resolution, are not really suitable for video applications due to their high resistance ITO layers. As a solution, one could consider adding more metal to the display structure to improve conductivity and reduce resistance, but this would also mean reducing transparency. Using more metal would further result in some sort of mirror effect due to the reflections of the added metal. In addition, such a solution would significantly complicate the production process. Although a transparent LED display exists, avoiding ITO layers and their negative impact on video applications, the resolution of such an LED screen is so poor that it cannot be taken into account, as there is actually no comparison. made. As an indication for this low resolution, for example, the pixel pitch is in the range of> 8 mm, for example. In addition, standard LED displays all have rather heavy and bulky equipment, including, for example, the mechanical carriers, PCB boards with components and driver chips. A lightweight, transparent, high-resolution LED display solution is not available in the art.

Lichtgewicht hoge resoluties display-oplossingen zijn te vinden onder de flexibele displays. Zoals hierboven beschreven, zijn bekende flexibele beeldschermen echter gewoonlijk beperkt in buigen of vervormen, hebben slechts flexibiliteit in één enkele richting en zijn daarom zeer onderhevig aan slijtage, defecte verbindingen of zelfs gebroken componenten of verbindingsdelen.Lightweight high resolution display solutions can be found under the flexible displays. However, as described above, known flexible displays are usually limited in bending or deformation, have flexibility only in a single direction, and are therefore highly susceptible to wear, broken joints or even broken components or connecting parts.

Het toevoegen van meer flexibiliteit in meerdere richtingen in plaats van bijvoorbeeld één of twee orthogonalen kan worden bereikt met rekbare elektronica, hoewel dit anderzijds resulteert in meer materiaal en dus minder ruimte beschikbaar voor het maken van een hoge-resolutie-applicatie. Een mogelijke oplossing voor dit ruimtegebrek, in het geval van een LED-display bijvoorbeeld, verschaft de LED's (bijvoorbeeld RGB LED's) in een rooster- of matrixstructuur terwijl ze worden geassembleerd op een meerlagige PCB die alle verbindingen en onderlinge verbindingen van anode naar kathode verzekert. Het verminderen van het aantal verbindingen kan ook worden bereikt door middel van multiplexing van verbindingen binnen het circuit. Multiplexing, een bekende techniek in de display-industrie, wordt vaak ook scannen genoemd, terwijl rijen of matrices één voor één worden gescand en de benodigde LED's sequentieel slechts in één rij of array tegelijk worden belicht. Hoe dan ook, door middel van rekbare elektronica, en met name de lay-out van de schakeling en de displayarchitectuur, is er nog een displayoplossing met een hoge resolutie beschikbaar. Het display met hoge resolutie kan nu transparant worden gemaakt, bijvoorbeeld door ongebruikte of onbedekte PCB's tussen de elektronische circuitcomponenten en interconnecties te verwijderen. Om een transparant beeldscherm met hoge resolutie flexibel te maken, is de gebruikte PCB (hetzij enkele laag of meerlagig) geen standaardepoxy maar in plaats daarvan wordt een flexibele PCB verschaft met het elektronische circuit inclusief rekbare elektronica voor het leveren van een grotere flexibiliteit dan gewone flexibele schermen met standaard beperkte vervormbaarheid. In overeenstemming met de uitvinding wordt een transparant rekbaar en flexibel beeldscherm met hoge resolutie verschaft gekenmerkt door vervormbaar te zijn, en bovendien kan deze vervormbaarheid in real-time zijn terwijl de vervormbaarheid behouden blijft. Volgens een uitvoeringsvorm omvatten de rekbare elektronica die een flexibele PCB bedekt, meanderpaden, b.v. gemaakt van koper, tussen starre of onbuigbare elektronische componenten die bijvoorbeeld de knooppunten vertegenwoordigen waar licht- emitterende diodes (LED's) of licht-emitterende elementen in het algemeen kunnen worden gemonteerd. Om transparantie te bereiken, kan het flexibele PCB-materiaal dat niet is bedekt met rekbare elektronica, noch met enige andere elektronica en dus onbedekt of ongebruikt flexibel PCB- materiaal dat geen elektronische functionaliteit heeft, worden verwijderd, bijvoorbeeld door middel van laseren, ponsen, waterstraal, frezen of een ander mogelijk abrasief proces.Adding more flexibility in multiple directions instead of say one or two orthogonals can be achieved with stretchable electronics, although on the other hand this results in more material and thus less space available for creating a high-resolution application. A possible solution to this space constraint, in the case of an LED display for example, provides the LEDs (e.g. RGB LEDs) in a grid or matrix structure while being assembled on a multi-layer PCB ensuring all connections and interconnections from anode to cathode . Reducing the number of connections can also be achieved by multiplexing connections within the circuit. Multiplexing, a technique well known in the display industry, is often also referred to as scanning, as rows or matrices are scanned one by one and the required LEDs are sequentially illuminated in only one row or array at a time. Regardless, through stretchable electronics, and in particular circuit layout and display architecture, another high-resolution display solution is available. The high resolution display can now be made transparent, for example by removing unused or uncovered PCBs between the electronic circuit components and interconnects. To make a high resolution transparent display flexible, the PCB used (either single layer or multilayer) is not a standard epoxy but instead a flexible PCB is provided with the electronic circuit including stretchable electronics to provide greater flexibility than ordinary flexible screens with limited deformability as standard. In accordance with the invention, there is provided a transparent high-resolution stretchable and flexible display characterized by being deformable, and moreover, it can be real-time deformability while retaining deformability. In one embodiment, the stretchable electronics covering a flexible PCB include meander paths, e.g. made of copper, between rigid or rigid electronic components representing, for example, the nodes where light-emitting diodes (LEDs) or light-emitting elements in general can be mounted. In order to achieve transparency, the flexible PCB material which is not covered with stretchable electronics, nor with any other electronics and thus uncovered or unused flexible PCB material which has no electronic functionality can be removed, for example by lasering, punching, water jet, milling or any other potentially abrasive process.

Het aspect van multiplexen als mogelijke oplossing voor het verminderen van het aantal verbindingen binnen een schakeling wordt nu verder beschouwd, onder verwijzing naar Figuur 1, die multiplexen binnen een displaymatrix illustreert - hier is bij wijze van voorbeeld een OLED- beeldscherm getoond - zoals bekend in de techniek. Traditionele LED's in displaytoepassingen worden gewoonlijk aangedreven met behulp van een passieve matrixstructuur, hierbij verwijzend naar bijvoorbeeld het common anode principe, hoewel common kathode ook een mogelijkheid is. Het toepassen van multiplexen binnen de passieve matrix-LED-display zal resulteren in veel verbindingen. Wanneer bijvoorbeeld een rechthoekige LED-display in aanmerking wordt genomen, sterk en efficiënt gemultiplext, is slechts één van de vier displayzijden b.v. voorzien van een enorme hoeveelheid verbindingen, met name in het geval van een configuratie met hoge resolutie. Een dergelijke enorme hoeveelheid verbindingen veroorzaakt moeilijkheden en is in feite niet gewenst. In overeenstemming met de uitvinding is voorzien in een oplossing om dit probleem aan te pakken en derhalve het aantal verbindingen tussen de pixelknooppunten van een licht-emitterend beeldscherm te verminderen. Volgens een uitvoeringsvorm wordt op elk van de pixelknooppunten, waar een LED is gemonteerd, een lokale pixel driver of LED-driver voor elke afzonderlijke pixel of LED verschaft. Dientengevolge worden per pixelknoop of per LED-knooppunt alleen een LED- spanning en een besturingssignaal voorzien, en zijn hierbij drie verbindingen (bijv. Vie, GND en een - mogelijk digitaal - signaal) voldoende per LED of pixelknooppunt voor dergelijke spanning en stuursignaal. Het besturingssignaal bij een bepaalde LED zal via een protocol (bijvoorbeeld op driver IC of elektronica) met de LED-driver communiceren hoeveel licht door deze LED moet worden uitgezonden. In het algemeen worden in displaytoepassingen een grote hoeveelheid gelijksoortige of identieke LED's gebruikt, en daarom worden vergelijkbare of identieke LED's over een bepaald beeldschermoppervlak gebruikt en daarom kan (dezelfde) LED-spanning worden aangeboden bij elke individuele LED of pixelknoop. Een aanzienlijk aantal multiplexverbindingen is hierbij nog niet geëlimineerd. Het besturingssignaal, mogelijk digitaal, kan op verschillende manieren worden gegenereerd, zoals geïllustreerd in Figuur 2. Een eerste optie is bijvoorbeeld NeoPixel, het Adafruit- merk voor individueel adresseerbare RGB-kleurenpixels en -strips op basis van de WS2812, WS2811 en SK6812 LED/drivers, gebruik makend van een ééndraads-besturingsprotocol. Traditioneel wordt hierbij gebruik gemaakt van een invoer- en uitvoersignaal waarin elk knooppunt opeenvolgend is verbonden, zoals schematisch weergegeven in Figuur 2 (a) waarin een knooppunt 202 evenals het sequentiële besturingssignaal als invoer 201 en als uitvoer 203 zijn geïllustreerd. Met deze configuratie kan de positie van een LED in het raster worden bepaald door middel van het verzenden van bepaalde informatie of data (gegevens), waarvoor verder kan worden verwezen naar datasheets van de LED-drivers. Als alternatief heeft, in tegenstelling tot het NeoPixel-principe, elke driver-IC een uniek adres, zodat het besturingssignaal niet langer via invoer/uitvoer hoeft te worden verzonden maar kan worden aangeboden op elk individueel pixelknooppunt, elk aangedreven door een individuele LED-driver. Vandaar dat voor de andere optie slechts één enkel besturingssignaal of stuurlijn nodig is voor alle LED's of pixels, zoals weergegeven in Figuur 2 (b) waarbij een pixelknooppunt 206 en de besturingslijn 204 inclusief een tak 205 daarvan bevattend naar de betreffende pixelknoop 206 worden getoond. Dientengevolge wordt routing veel gemakkelijker en bovendien wordt een soort redundantie verschaft, terwijl in het geval dat het besturingssignaal ergens wordt onderbroken, de rest van het circuit actief kan blijven. Voor beide manieren om het besturingssignaal te genereren, is het voordeel dat bijvoorbeeld een vierkant of rechthoekig (of ander polygoonvormig) beeldscherm in willekeurige vormen kan worden gesneden zonder verlies van video of beeld. Echter, in het geval van de alternatieve optie (in tegenstelling tot deze gebaseerd op het NeoPixel-principe) voor het genereren van het besturingssignaal, is het potentiaal in willekeurige vormen vrij onbeperkt, terwijl voor de andere besturingssignaalconfiguratie het aantal mogelijkheden beperkt is vanwege de sequentiële lijn of circuit.The aspect of multiplexing as a possible solution for reducing the number of connections within a circuit is now considered further, with reference to Figure 1, which illustrates multiplexing within a display matrix - an OLED display is shown here by way of example - as known in FIG. the technique. Traditional LEDs in display applications are usually driven using a passive matrix structure, referring to, for example, the common anode principle, although common cathode is also an option. Using multiplexing within the passive matrix LED display will result in many connections. For example, when considering a rectangular LED display, highly and efficiently multiplexed, only one of the four display sides is e.g. provided with an enormous amount of connections, especially in the case of a high-resolution configuration. Such a tremendous amount of connections causes difficulties and is, in fact, undesirable. In accordance with the invention, a solution is provided to address this problem and thus reduce the number of connections between the pixel nodes of a light-emitting display. In one embodiment, at each of the pixel nodes where an LED is mounted, a local pixel driver or LED driver is provided for each individual pixel or LED. As a result, only one LED voltage and one control signal are provided per pixel node or per LED node, and three connections (eg Vie, GND and one - possibly digital - signal) are sufficient per LED or pixel node for such voltage and control signal. The control signal for a particular LED will communicate with the LED driver via a protocol (for example on driver IC or electronics) how much light must be emitted by this LED. Generally, in display applications, a large amount of similar or identical LEDs are used, and therefore similar or identical LEDs are used over a given display area and therefore (the same) LED voltage can be offered at each individual LED or pixel node. A significant number of multiplex connections have not yet been eliminated. The control signal, possibly digital, can be generated in several ways, as illustrated in Figure 2. A first option is for example NeoPixel, the Adafruit brand for individually addressable RGB color pixels and strips based on the WS2812, WS2811 and SK6812 LED / drivers, using a one-wire control protocol. Traditionally, this uses an input and output signal in which each node is connected sequentially, as shown schematically in Figure 2 (a) which illustrates a node 202 as well as the sequential control signal as input 201 and output 203. With this configuration, the position of an LED in the grid can be determined by sending certain information or data (data), for which further reference can be made to datasheets of the LED drivers. Alternatively, contrary to the NeoPixel principle, each driver IC has a unique address, so that the control signal no longer has to be sent via input / output but can be provided at each individual pixel node, each driven by an individual LED driver . Hence, the other option requires only a single control signal or control line for all LEDs or pixels, as shown in Figure 2 (b), showing a pixel node 206 and the control line 204 including a branch 205 thereof to the respective pixel node 206. As a result, routing becomes much easier and, in addition, some sort of redundancy is provided, while in the event that the control signal is interrupted somewhere, the rest of the circuit can remain active. For both ways of generating the control signal, the advantage is that, for example, a square or rectangular (or other polygon-shaped) display can be cut into arbitrary shapes without loss of video or image. However, in the case of the alternative option (as opposed to the one based on the NeoPixel principle) for generating the control signal, the potential in arbitrary forms is quite unlimited, while for the other control signal configuration the number of possibilities is limited due to the sequential line or circuit.

Opgemerkt wordt dat de LED-driver of pixel driver een TFT-schakeling of een traditionele op silicium gebaseerde driver zou kunnen zijn.It is noted that the LED driver or pixel driver could be a TFT circuit or a traditional silicon based driver.

Zoals hierboven vermeld, wordt volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding een lokaal driversysteem verschaft voor elke individuele pixel of LED, hetgeen resulteert in veel minder verbindingen nodig in vergelijking met traditionele multiplexsystemen, hetgeen betekent dat meerlagige PCB's of meerlagige flexibele (of flex) PCB's vereist zijn. Met het lokale driversysteem kunnen dus goedkopere displaysystemen worden aangeboden vanwege een aanzienlijke vermindering van het aantal (flex) PCB-lagen, hoewel rekening wordt gehouden met de extra kosten van de afzonderlijke LED- of pixel drivers. Anderzijds, in plaats van goedkopere systemen,As mentioned above, according to one embodiment of the invention, a local driver system is provided for each individual pixel or LED, resulting in far fewer connections required compared to traditional multiplexing systems, meaning multi-layer PCBs or multi-layer flexible (or flex) PCBs are required . Thus, with the local driver system, cheaper display systems can be offered due to a significant reduction in the number of (flex) PCB layers, although the additional cost of the individual LED or pixel drivers is taken into account. On the other hand, instead of cheaper systems,

kunnen efficiëntere en beter presterende meerlagige systemen worden aangeboden met extra redundantie.more efficient and performing multi-layer systems can be offered with additional redundancy.

Bijvoorbeeld, verder gebruik makend van de meerlagige architectuur, niet slechts één LED-spanning Vip, maar een aantal LED-spanningen Vie, Vien2 … Viepn parallel verbonden, zou kunnen worden aangeleverd voor 1, 2 … n lagen (flex) PCB-materiaal.For example, further using the multi-layer architecture, not just one LED voltage Vip, but a number of LED voltages Vie, Vien2… Viepn connected in parallel, could be supplied for 1, 2… n layers of (flex) PCB material.

Wanneer een b.v.When a e.g.

Visp1-lijn ofVisp1 line or

-circuit mislukt, blijven de andere Vien2 … Vienn -lijnen nog steeds bruikbaar.circuit fails, the other Vien2… Vienn lines will still be usable.

Als bovendien een dergelijke veelvoud van parallel aangesloten LED-spanningen Veni, Vienz … Vienn voor een bepaald circuitdeel voorzien is, in plaats van slechts één Vip -spanningslijn, zal de totale weerstand van dit specifieke circuitdeel afnemen, waardoor de stroom zal toenemen, en dus de efficiëntie van de LED-display zal verbeteren.In addition, if such a plurality of parallel connected LED voltages Veni, Vienz ... Vienn is provided for a particular circuit part, instead of just one Vip voltage line, the total resistance of this particular circuit part will decrease, which will increase the current, and thus the efficiency of the LED display will improve.

Verder verwijzend naar de meerlagige configuratie resulteert het hebben van meer Veni, Vienz … Viepn lijnen in meer "snij" mogelijkheden voor hervormen en/of (her}ontwerpen op basis van willekeurige vormen.Referring further to the multilayer configuration, having more Veni, Vienz… Viepn lines results in more "cutting" capabilities for reshaping and / or (re) designing based on arbitrary shapes.

Bovendien zijn, met het lokale driversysteem en pixelknooppuntadressering dienovereenkomstig, naast meer snijopties, ook meer "plak"-opties haalbaar.In addition, with the local driver system and pixel node addressing accordingly, in addition to more cutting options, more "slice" options are also achievable.

Met andere woorden, er is meer vrijheid of flexibiliteit en er zijn meer manieren om schermen naadloos samen te stellen of displaysegmenten weer te geven.In other words, there is more freedom or flexibility, and there are more ways to seamlessly compose screens or display display segments.

Een modulair systeem 301, 304 kan daarom worden gebouwd, zoals geïllustreerd bij wijze van voorbeeld in Figuur 3. Meerdere displaysegmenten 302, 305 kunnen naadloos worden samengevoegd en zijn elk voorzien van een lokale besturing 303, 306 of lokale interface.A modular system 301, 304 can therefore be built, as illustrated by way of example in Figure 3. Multiple display segments 302, 305 can be seamlessly joined and each has a local controller 303, 306 or local interface.

Figuur 3 (a) en Figuur 3 (b) illustreren respectievelijk een verschil in displaysegmentontwerp, in termen van locatie gekozen voor het verschaffen van de lokale besturing 303, 306. In figuur 3 (a) is de lokale besturing 303 voor elk displaysegment 302 gepositioneerd in de linkerbovenhoek van elk displaysegment 302, terwijl in figuur 3 (b) de lokale besturing 306 voor elk displaysegment 305 is gepositioneerd in het midden van elk displaysegment 305. De toepasbaarheid en het gebruik van de lokale besturing 303, 306 is een resultaat van, in de eerste plaats met een lokale pixel driver of lokale LED-driver voor elke afzonderlijke pixel of LED, en dientengevolge slechts één enkel besturingssignaal of besturingslijn toe te passen voor alle LED's of pixels.Figure 3 (a) and Figure 3 (b) respectively illustrate a difference in display segment design, in terms of location selected to provide the local control 303, 306. In Figure 3 (a), the local control 303 is positioned for each display segment 302. in the top left corner of each display segment 302, while in Figure 3 (b), the local control 306 for each display segment 305 is positioned in the center of each display segment 305. The applicability and use of the local control 303, 306 is a result of, primarily with a local pixel driver or local LED driver for each individual pixel or LED, and consequently apply only a single control signal or control line for all LEDs or pixels.

Omdat er nu veel minder verbindingen nodig zijn met het lokale driversysteem, is er meer technische ruimte beschikbaar om extra knooppunten tussen de bestaande LED- of pixelknooppunten van de LED-matrix te voorzien, en hiermee extra functionaliteit aan te bieden.As far fewer connections are now required to the local driver system, more technical space is available to provide additional nodes between the existing LED or pixel nodes of the LED matrix, thus offering additional functionality.

Bij wijze van bijvoorbeeld kunnen fotovoltaïsche (PV) cellen worden gemonteerd of geassembleerd op de extra knooppunten, en derhalve kan een vermogenssysteem worden geïntegreerd in de displaytoepassing.For example, photovoltaic (PV) cells can be mounted or assembled on the additional nodes, and thus a power system can be integrated into the display application.

Het PV-systeem kan verder een geïntegreerde batterijoplossing of opslaginrichting omvatten.The PV system may further include an integrated battery solution or storage device.

Een standalone displaysysteem kan dus worden aangeboden zonder dat er een extra externe voeding nodig is of een bedrade verbinding met het elektriciteitsnet.A standalone display system can thus be offered without the need for an additional external power supply or a wired connection to the mains.

De extra knooppunten kunnen ook worden voorzien van infrarood licht-emitterende elementen, of zogenaamde actieve markers die worden gebruikt in een optisch volgsysteem.The additional nodes can also be provided with infrared light-emitting elements, or so-called active markers, which are used in an optical tracking system.

Via selectieve camerasystemen kan het infrarode licht, dat onzichtbaar is en een veilige intensiteit heeft voor het menselijk oog, fungeren als terugkoppeling naar bronafbeeldingen die compensatie van geometrische vervorming van een beeldscherm mogelijk maken.Through selective camera systems, the infrared light, which is invisible and has a safe intensity to the human eye, can act as feedback to source images that allow compensation for geometric distortion of a display.

Verder kunnen resistieve of capacitieve knooppunten worden geïntegreerd om interactie met het beeldscherm te verschaffen, zoals bijvoorbeeld druksensoren voor een aanraakscherm.Furthermore, resistive or capacitive nodes can be integrated to provide interaction with the display, such as, for example, touch screen pressure sensors.

Naast eventuele extra functionaliteiten voor reeds genoemde extra knooppunten, kan men ook verwijzen naar andere algemeen bekende internet-of-things (loT) -applicaties, waaronder b.v. gyroscoop, gaspedaal, microfoon/luidspreker, piëzo-elementen, ultrasone componenten en sensoren zoals bijvoorbeeld bewegingssensoren.In addition to any additional functionalities for the additional nodes already mentioned, one can also refer to other well-known internet-of-things (loT) applications, including e.g. gyroscope, accelerator pedal, microphone / speaker, piezo elements, ultrasonic components and sensors such as motion sensors.

Figuur 4 illustreert een chromaticiteitsdiagram, in het bijzonder de CIE 1931-kleurenruimte, die wordt verschaft als een referentie voor de discussie met betrekking tot real-time positionele en inhoud-afhankelijke kalibratie voor de momenteel beschreven real-time vervormbare en transparante pixel-geadresseerde inrichting.Figure 4 illustrates a chromaticity diagram, in particular the CIE 1931 color space, which is provided as a reference for the discussion regarding real-time positional and content-dependent calibration for the currently described real-time deformable and transparent pixel-addressed device. .

Aangezien veel verschillende LED's worden gebruikt, is uit de techniek bekend dat kalibratie van de LED's een belangrijk aspect is, terwijl elke individuele LED kan afwijken in kleur, helderheid, enz.Since many different LEDs are used, it is known in the art that calibration of the LEDs is an important aspect, while each individual LED may vary in color, brightness, etc.

Het kalibratieprincipe om licht-emitterende elementen (bijv.The calibration principle to measure light-emitting elements (eg.

LED's, OLED's) of pixels uniform te doen lijken op een scherm is gebruikelijk, evenals de wiskunde erachter.LEDs, OLEDs) or pixels to appear uniform on a screen is common, as is the math behind it.

Dit principe is gebaseerd op individuele metingen bij een gegeven aanstuurstroom voor elke pixel in het display.This principle is based on individual measurements at a given drive current for each pixel in the display.

In het geval van een RGB (rood, groen, blauw) scherm, zijn de metingen b.v. uitgevoerd in de kleurenruimte CIE 1931, waarin elke kleur wordt weergegeven in (x, y) en Y, bijvoorbeeld: Rin = (Rinx, Riny, RinY) = (RinX, RinY, RinZ) Gin = (Ginx, Giny, GinY) = (GinX, GinY, GinZ) Bin = (Binx, Biny, BinY) = (BinX, BinY, BinZ) Opgemerkt wordt dat (x, y) genormaliseerde waarden zijn van X, Y en Z zijnde de zogenaamde tristimuluswaarden, terwijl Y een maat is voor de luminantie van een kleur.In the case of an RGB (red, green, blue) screen, the measurements are e.g. performed in the color space CIE 1931, where each color is represented in (x, y) and Y, for example: Rin = (Rinx, Riny, RinY) = (RinX, RinY, RinZ) Gin = (Ginx, Giny, GinY) = (GinX, GinY, GinZ) Bin = (Binx, Biny, BinY) = (BinX, BinY, BinZ) It is noted that (x, y) are normalized values of X, Y and Z being the so-called tristimulus values, while Y is a measure is for the luminance of a color.

Zoals gezegd, is er voor alle LED's of pixels een afwijking in kleur en lichtuitvoer.As mentioned, there is a deviation in color and light output for all LEDs or pixels.

Na analyse van deze afwijkingen kan een 'gemeenschappelijk' doel voor de afzonderlijke kleuren worden ingesteld.After analyzing these deviations, a 'common' target can be set for the individual colors.

Over het algemeen is deze gemene deler de waarde van de lichtuitvoer en kleur die elke LED of pixel kan bereiken.In general, this common denominator is the value of the light output and color that each LED or pixel can achieve.

Voor de duidelijkheid zijn doelkleuren hierbij gedefinieerd.Target colors are defined here for clarity.

In het geval van het RGB-display worden daarom drie doelkleuren bepaald: Rtarg, Gtarg en Btarg, waarbij bijvoorbeeld voor de kleur rood:In the case of the RGB display, therefore, three target colors are determined: Rtarg, Gtarg and Btarg, where for example for the color red:

Rtarg = (Rtargx, Rtargy, RtargY) = (RtargX, RtargY, RtargZ) en RtargX = RinX . RonR + GinX . GonR + BinX . BonR RtargY = RinY . RonR + GinY . GonR + BinY . BonR RtargZ = RinZ . RonR + GinZ . GonR + BinZ . BonR Hierin is RonR de factor die nodig is voor de rode kleur individueel, terwijl GonR aangeeft hoeveel groen moet worden toegevoegd en BonR de hoeveelheid blauw is die aan rood moet worden toegevoegd, zodat de gewenste nieuwe rode doelkleur kan worden bereikt.Rtarg = (Rtargx, Rtargy, RtargY) = (RtargX, RtargY, RtargZ) and RtargX = RinX. RonR + GinX. GonR + BinX. BonR RtargY = RinY. RonR + GinY. GonR + BinY. BonR RtargZ = RinZ. RonR + GinZ. GonR + BinZ. BonR Here, RonR is the factor required for the red color individually, while GonR is the amount of green to be added and BonR is the amount of blue to be added to red so that the desired new target red color can be achieved.

In matrixformaat leidt dit tot de vergelijking: RonR] [RinX GinX BinX] * [RtargX one = [ens GinY gin . [car BonR RinZ GinZ BinZ RtargZ Of voor alle drie kleuren hebben we: RonR RonG RonB RinX GinX BinX] [RtargX GtargX BtargX one GonG cons = ens GinY Ein | ; |Rcargr GtargY Bur BonR BonG BonB RinZ GinZ BinZ RtargZ GtargZ BtargZ Volgens een aspect van de uitvinding is het bij het toepassen van het kalibratieprincipe niet nodig om de volledige reeks parameters positief te maken, bovendien kan het zelfs de voorkeur hebben voor het bereiken van een betere kleurverzadiging in de individuele kleuren.In matrix format, this leads to the equation: RonR] [RinX GinX BinX] * [RtargX one = [and GinY gin. [car BonR RinZ GinZ BinZ RtargZ Or for all three colors we have: RonR RonG RonB RinX GinX BinX] [RtargX GtargX BtargX one GonG cons = ens GinY Ein | ; | Rcargr GtargY Bur BonR BonG BonB RinZ GinZ BinZ RtargZ GtargZ BtargZ According to one aspect of the invention, when applying the calibration principle, it is not necessary to make the full set of parameters positive, moreover, it may even be preferable to achieve a better color saturation in the individual colors.

Negatieve coëfficiënten zijn dus toegestaan en kunnen in het algemeen de juiste gemengde kleur opleveren, vooral wanneer wit wordt beschouwd.Thus, negative coefficients are allowed and can generally yield the correct mixed color, especially when white is considered.

Negatieve coëfficiënten betekenen dat de individuele kleur niet kan worden gekalibreerd (met overeenkomstige berekeningen) naar de verzadigde doelkleur.Negative coefficients mean that the individual color cannot be calibrated (with corresponding calculations) to the saturated target color.

Wanneer echter altijd rekening wordt gehouden met negatieve coëfficiënten, blijven ze "aanwezig" en kunnen ze nog steeds effect hebben bij het mengen van andere invoerkleuren, waardoor de gewenste kleur behouden blijft wanneer ze worden gemengd.However, when negative coefficients are always taken into account, they will remain "present" and can still have an effect when mixing other input colors, maintaining the desired color when mixed.

Wanneer negatieve coëfficiënten worden toegestaan, kunnen diepere of meer verzadigde kleuren worden getoond, of worden virtueel diepere kleuren in rekening gebracht voor de kalibratieberekeningen.When negative coefficients are allowed, deeper or more saturated colors can be shown, or virtually deeper colors are charged for the calibration calculations.

Het bovenstaande kalibratieprincipe werkt prima, maar er is een ernstige fout in de CIE-definitie van kleuren.The above calibration principle works fine, but there is a serious flaw in the CIE definition of colors.

Deze standaard is lang geleden gemaakt toen monochromatische lichtbronnen of smalband-emitters, zoals LED's, niet bestonden.This standard was created a long time ago when monochromatic light sources or narrowband emitters, such as LEDs, did not exist.

Temeer houdt het chromaticiteitsdiagram geen rekening met helderheidsverschillen van kleuren.Moreover, the chromaticity diagram does not take into account differences in brightness of colors.

Bovendien is een bekend probleem dat wanneer smalband-emitters met elkaar worden gemengd, de kleurperceptie van de gemengde kleur geheel kan verschillen van wat wordt gemeten met bijvoorbeeld een spectrometer.In addition, a known problem is that when narrowband emitters are mixed together, the color perception of the mixed color can be completely different from what is measured with, for example, a spectrometer.

Twee kleuren met exact dezelfde aflezing op de spectrometer zouden door het menselijk oog geheel anders kunnen worden waargenomen als gevolg van b.v. het mengen van smalband-emitters en/of het niet beschouwen van de helderheid.Two colors with exactly the same reading on the spectrometer could be perceived quite differently by the human eye due to e.g. mixing narrowband emitters and / or disregarding the brightness.

Dit is met name het geval wanneer bijvoorbeeld de blauwe kleur is gekalibreerd en wordt verschoven naar een minder verzadigde blauwe kleur.This is especially the case when, for example, the blue color has been calibrated and is shifted to a less saturated blue color.

De mengverhouding (toevoeging van rode en groene kleur) aan het native blauw kan totaal verschillende visuele effecten hebben.The mixing ratio (adding red and green color) to the native blue can have completely different visual effects.

Het menselijk oog of brein vergrendelt de meest waargenomen 'scherpe' kleurThe human eye or brain locks the most perceived 'sharp' color

(meestal rood), waarbij de andere kleuren met een minder scherpe waarneming (zoals blauw) volledig worden weggelaten.(usually red), completely omitting the other colors with a less sharp perception (such as blue).

Dus, hoewel - zoals volgens CIE 1931 - kleuren exact hetzelfde meten, worden ze door het menselijk oog totaal anders waargenomen.So, although - as according to CIE 1931 - colors measure exactly the same, they are perceived completely differently by the human eye.

Het is ook algemeen bekend in de beeldschermindustrie dat minder heldere kleuren als meer verzadigd worden beschouwd, d.w.z. dieper, wat dichter bij de rand van de CIE-curve betekent.It is also well known in the display industry that less bright colors are considered more saturated, i.e. deeper, meaning closer to the edge of the CIE curve.

Onder verwijzing naar zowel het mengen van smalband-emitters als helderheidsproblemen hierboven, is het perfect mogelijk om bijvoorbeeld twee verschillende blauwe kleuren aan te passen door bijvoorbeeld de helderheid van de minder verzadigde kleur te veranderen, d.w.z. zijn waarneming dieper te maken.With reference to both the mixing of narrowband emitters and brightness problems above, it is perfectly possible to adjust, for example, two different blue colors by, for example, changing the brightness of the less saturated color, i.e. making its perception deeper.

Door bijvoorbeeld de helderheid van de minder verzadigde kleur te verminderen, kan men de meer verzadigde of diepere kleur bereiken (zoals waargenomen). Dit toepassen in combinatie met lichte kalibratie (ook bekend als clipping, wat betekent dat een kunstmatige grens wordt opgelegd voor het toevoegen van rood of groen aan blauw voor het verder kalibreren van de helderheid) resulteert in een weergave die is gekalibreerd op correct waargenomen kleuren van het menselijk oog.For example, by reducing the brightness of the less saturated color, one can achieve the more saturated or deeper color (as seen). Applying this in conjunction with light calibration (also known as clipping, meaning an artificial boundary is imposed on adding red or green to blue to further calibrate brightness) results in a display calibrated to correctly perceived colors of the human eye.

Een belangrijke consequentie is echter dat, aangezien de helderheid wordt gewijzigd, dit betekent dat voor die specifieke kleur, wanneer gemengd met andere verzadigde kleuren, de gewenste waargenomen kleur niet meer wordt bereikt.An important consequence, however, is that since the brightness is changed, it means that for that particular color, when mixed with other saturated colors, the desired perceived color is no longer achieved.

Dus, bij gebruik van die gekalibreerde kleur met minder lichtuitvoer, zijn de gemengde kleurpunten verkeerd.So, when using that calibrated color with less light output, the mixed color points are wrong.

Dit kan eenvoudig worden opgelost door de oorspronkelijke (computationele correcte) waarden te kiezen.This can be easily solved by choosing the original (computationally correct) values.

In overeenstemming met een aspect van de uitvinding worden de kalibratiedata real-time (en dus niet opgeslagen) berekend volgens de huidige video-inhoud per individuele pixel.In accordance with one aspect of the invention, the calibration data is calculated real-time (and thus not stored) according to the current video content per individual pixel.

Daarom worden verzadigde kleuren onafhankelijk van gemengd wit aangepast, zodat het aangepaste witpunt niet verandert bij veranderende verzadigde kleuren.Therefore, saturated colors are adjusted independently of mixed white so that the adjusted white point does not change as saturated colors change.

Het belangrijkste voordeel is om hierbij visuele waarnemingsproblemen te overwinnen die nog niet zijn gedocumenteerd door de CIE- kleurstandaarden, zonder helderheidsvariaties aan te nemen. Speciaal voor smalband-emitters (bijvoorbeeld LED's) kunnen gemengde kleuren een visuele perceptie geven die compleet verschilt van wat wordt gemeten. Volgens een aspect van de onderhavige uitvinding kunnen de kleuren van de licht-emitterende elementen dynamisch worden aangepast afhankelijk van de inhoud van de video of afbeeldingen, door middel van een kleurkalibratietechniek, waardoor de indruk wordt gewekt dat veel diepere verzadigde kleuren kunnen worden gezien. Deze kleurkalibratietechniek ondervangt de hierboven beschreven nadelen (bijvoorbeeld visuele waarnemingsproblemen) en geeft ons een middel voor aanpassing en correctie. Initieel ontwerp zou deze techniek moeten gebruiken, vooral voor het blauwe kanaal (maar kan indien nodig voor alle verschillende kanalen worden gebruikt).The main advantage here is to overcome visual perception problems not yet documented by the CIE color standards, without assuming variations in brightness. Especially for narrowband emitters (e.g. LEDs), mixed colors can give a visual perception that is completely different from what is being measured. In one aspect of the present invention, the colors of the light-emitting elements can be dynamically adjusted depending on the content of the video or pictures, by means of a color calibration technique, giving the impression that much deeper saturated colors can be seen. This color calibration technique overcomes the disadvantages described above (e.g. visual perception problems) and provides us with a means of adjustment and correction. Initial design should use this technique, especially for the blue channel (but can be used for all different channels if needed).

Menselijke oogfactoren kunnen worden onderscheiden in termen van resolutie perceptie aan de ene kant en in termen van kleurperceptie aan de andere kant. Met betrekking tot resolutie perceptie, moet worden opgemerkt dat dit het meest gevoelig is in de rode component, en veel minder gevoelig in de blauwe component (bijvoorbeeld, probeer blauwe tekst op een zwarte achtergrond te lezen). In het geval van kleurperceptie, gegeven de situatie van dezelfde helderheid, is het meest gevoelige waargenomen in x-richting en minder gevoelig in y-richting. Gezien de kleurperceptie met luminantievariatie, moet een extra dimensie worden toegevoegd, terwijl minder luminantie als diepere of meer verzadigde kleur wordt waargenomen.Human eye factors can be distinguished in terms of resolution perception on the one hand and in terms of color perception on the other. Regarding resolution perception, it should be noted that this is most sensitive in the red component, and much less sensitive in the blue component (for example, try to read blue text on a black background). In the case of color perception, given the same brightness situation, the most sensitive is perceived in x direction and less sensitive in y direction. Given the color perception with luminance variation, an extra dimension must be added, while less luminance is perceived as deeper or more saturated color.

Het bovenstaande wordt verder in aanmerking genomen in termen van berekeningen voor kleurkalibratie. Volgens een aspect van de uitvinding worden twee kalibratiematrices voorgesteld in plaats van één voor het definiëren van de uiteindelijke kalibratie en hiermee wordt een oplossing voor de visuele waarnemingsproblemen zoals hierboven beschreven voorzien. Eén kalibratiematrix, verder MixMatrix genoemd, wordt gedefinieerd als de matrix die moet worden gebruikt wanneer meerdere kleuren gelijktijdig worden weergegeven. De andere matrix, verder BlueMatrix genoemd, wordt gedefinieerd als de matrix die moet worden gebruikt wanneer de verzadigde doelkleur (in dit voorbeeld blauw) moet worden getoond. Dit is meestal de matrix waarbij de helderheid van de blauwe kleur wordt verminderd, wat resulteert in een diepere kleurperceptie. Om correcte gemengde kleuren te verkrijgen en het juiste witpunt te handhaven, moet een formule worden toegepast waarbij de uiteindelijke kalibratiematrix, verder FinalMatrix genoemd, een functie is van de invoerkleurwaarden en kan daarom worden gedefinieerd als een functie van de MixMatrix en de BlueMatrix, beide respectievelijk gerelateerd aan een bepaald type inhoud. De kleurkalibratietechniek volgens de uitvinding wordt daarom ook inhoudafhankelijke kalibratie genoemd, terwijl een gewichtsfactor afhankelijk van de inhoud wordt toegepast voor het berekenen van de uiteindelijke kalibratiematrix.The above is further considered in terms of color calibration calculations. In accordance with one aspect of the invention, two calibration matrices are proposed instead of one to define the final calibration and provide a solution to the visual perception problems described above. One calibration matrix, further referred to as MixMatrix, is defined as the matrix to be used when multiple colors are displayed simultaneously. The other matrix, further referred to as BlueMatrix, is defined as the matrix to be used when the saturated target color (blue in this example) is to be displayed. This is usually the matrix where the brightness of the blue color is reduced, resulting in a deeper color perception. To obtain correct mixed colors and maintain the correct white point, a formula must be applied where the final calibration matrix, further referred to as FinalMatrix, is a function of the input color values and can therefore be defined as a function of the MixMatrix and the BlueMatrix, both respectively related to a particular type of content. The color calibration technique according to the invention is therefore also referred to as content dependent calibration, while a weight factor depending on the content is used to calculate the final calibration matrix.

FinalMatrix = Factor . MixMatrix + (1 - Factor) . BlueMatrix De Factor in de bovenstaande formule is 1 wanneer alleen de blauw verzadigde doelkleur moet worden weergegeven, d.w.z. dat er geen rode en groene kleuren moeten worden weergegeven. De Factor is gelijk aan 0 wanneer alle (of meer dan één) kleur beschikbaar is. Allerlei variaties voor de Factor kunnen worden afgeleid. Bij wijze van voorbeeld kan de Factor zijn: Factor = 2 (Rin + Gin} / (Rin + Gin + Bin) waarbij 0 < Factor <1 Met de bovenstaande definitie van de Factor is de Factor inderdaad O als er geen rood of groen in het signaal is. Dan FinalMatrix = BlueMatrix. Als er een totaalsignaal R=1, B=1 en G = 0 dan wordt Factor 1. Met andere woorden, als er een totale mix is met een andere kleur, wordt de Factor 1. MixMatrix of Matrix1 en BlueMatrix of Matrix2 kunnen voor elke afzonderlijke pixel van het display worden opgeslagen. De Factor wordt berekend met behulp van RGB-invoerwaarden (inhoud) voor die specifieke pixel. Volgens de formule kan FinalMatrix worden berekend en vervolgens kan de traditionele pijplijn of berekening zoals beschreven voor het traditionele kalibratieprincipe worden gebruikt. Volgens een uitvoeringsvorm, terwijl Matrix1 en Matrix2 worden opgeslagen, wordt FinalMatrix in real-time berekend. Het principe kan worden gebruikt en/of uitgebreid voor alle drie of meer primaire kleuren in een display. In het geval van een real-time vervormbare en transparante pixel-geadresseerde inrichting, zoals een display, in overeenstemming met de uitvinding, kan men daar bovenop dezelfde pijpleiding gebruiken om te compenseren voor kijkhoekverschillen. Met Figuur 7 wordt verwezen naar de kijkhoekgrafiek van een voorbeeld van een LED. Het valt op dat onder een hoek de helderheid van de afzonderlijke kleuren verschillend is. Dit feit wordt echter erg belangrijk in het geval van een continu bewegende positie van het display of scherm. Door de positie te verplaatsen, zal een waarnemer die naar het scherm kijkt ook andere helderheid van de afzonderlijke pixels waarnemen. Als er meerdere primaire kleuren worden weergegeven, betekent dit in feite dat de kleurpunten niet meer kloppen. De bovenstaande kleurkalibratietechniek volgens de uitvinding kan worden toegepast met twee of meer matrices, waarbij b.v. Matrix1 is de matrix onder kijkhoek 0°, Matrix2 is de matrix onder een kijkhoek van 45° horizontaal en een derde matrixFinalMatrix = Factor. MixMatrix + (1 - Factor). BlueMatrix The Factor in the above formula is 1 when only the blue saturated target color should be displayed, i.e. no red and green colors should be displayed. The Factor is equal to 0 when all (or more than one) color is available. All kinds of variations for the Factor can be derived. By way of example, the Factor can be: Factor = 2 (Rin + Gin} / (Rin + Gin + Bin) where 0 <Factor <1 With the above definition of the Factor, the Factor is indeed O if there is no red or green in it. the signal is. Then FinalMatrix = BlueMatrix. If there is a total signal R = 1, B = 1 and G = 0 then Factor 1. In other words, if there is a total mix with a different color, the Factor becomes 1. MixMatrix or Matrix1 and BlueMatrix or Matrix2 can be stored for each individual pixel of the display. The Factor is calculated using RGB input values (content) for that particular pixel. According to the formula, FinalMatrix can be calculated and then the traditional pipeline or calculation can be done. as described for the traditional calibration principle. In one embodiment, while storing Matrix1 and Matrix2, FinalMatrix is calculated in real time. The principle can be used and / or extended for all three or more primary color and in a display. In the case of a real-time deformable and transparent pixel-addressed device, such as a display, in accordance with the invention, the same pipeline can be used on top of it to compensate for viewing angle differences. Reference is made with Figure 7 to the viewing angle graph of an example of an LED. It is noticeable that at an angle the brightness of the individual colors is different. However, this fact becomes very important in the case of a continuously moving display or screen position. By moving the position, an observer looking at the screen will also perceive different brightness of the individual pixels. If multiple primary colors are displayed, this basically means that the color points are no longer correct. The above color calibration technique of the invention can be applied with two or more matrices, e.g. Matrix1 is the matrix at a viewing angle of 0 °, Matrix2 is the matrix at a viewing angle of 45 ° horizontal and a third matrix

Matrix3 is bijvoorbeeld voor de kijkhoek van de LED onder een hoek van 45° verticaal. Voor de uiteindelijke berekening van de kalibratiematrix kan FinalMatrix worden gedefinieerd als: FinalMatrix = A. Matrix1 + B. Matrix2 + C . Matrix3 waarbij A+B+C=1 Afhankelijk van de hoek waaronder wordt gekeken, zal FinalMatrix zich aanpassen. Daarom kan men real-time compenseren voor kleur- en helderheidsverschillen op het display. Om bijvoorbeeld hoekvariaties op het display te detecteren, kan men b.v. lokale gyroscopen of lokale infraroodmarkers toevoegen. Dergelijke infraroodmarkers kunnen worden geïnterpreteerd door een verwerkingssysteem waarbij terugkoppeling wordt gegeven aan de matrixbewerkingszijde om R, G en B te bepalen.For example, Matrix3 is for the viewing angle of the LED at an angle of 45 ° vertical. For the final calculation of the calibration matrix, FinalMatrix can be defined as: FinalMatrix = A. Matrix1 + B. Matrix2 + C. Matrix3 where A + B + C = 1 Depending on the viewing angle, FinalMatrix will adjust. Therefore, one can compensate real-time for color and brightness differences on the display. For example, to detect angle variations on the display, one can e.g. add local gyroscopes or local infrared markers. Such infrared markers can be interpreted by a processing system that provides feedback to the matrix processing side to determine R, G and B.

Zoals eerder vermeld, verschaft de uitvinding een real-time vervormbare en transparante pixel- geadresseerde inrichting, zoals een beeldscherm (of display). Het vervormbare karakter betekent dat de kalibratie ook onder een hoek moet plaatsvinden. In overeenstemming met de uitvinding illustreert Figuur 5 een uitvoeringsvorm van verschillende soorten displaybeelden 501, 503, 505, meer in het bijzonder worden in Figuur 5 (a) een vast beeld 501, in Figuur 5 (b) een vervormbaar beeld, en in Figuur 5 (c) een real-time vervormbare afbeelding respectievelijk getoond waarvoor kalibratie kan worden toegepast. Het vaste karakter van het vaste beeld 501 is aangegeven met rechte lijnen 502, terwijl het vervormbare karakter van het vervormbare beeld 503, 505 is aangegeven met gebogen lijnen 504, 506. Bovendien is de real-time vervormbaarheid in Figuur 5 (c) verder aangegeven met de pijl t waar t staat voor tijd.As previously stated, the invention provides a real-time deformable and transparent pixel-addressed device, such as a monitor (or display). The deformable nature means that the calibration must also be done at an angle. In accordance with the invention, Figure 5 illustrates an embodiment of different types of display images 501, 503, 505, more specifically, in Figure 5 (a) a fixed image 501, in Figure 5 (b) a deformable image, and in Figure 5 (c) A real-time deformable image respectively shown for which calibration can be applied. The fixed character of the fixed image 501 is indicated by straight lines 502, while the deformable character of the deformable image 503, 505 is indicated by curved lines 504, 506. In addition, the real-time deformability is further indicated in Figure 5 (c). with the arrow t where t stands for time.

De mechanische aspecten van een real-time vervormbare en transparante pixel-geadresseerde inrichting, zoals een display, in overeenstemming met de uitvinding, worden nu besproken. In het algemeen wordt met deze mechanische aspecten bijvoorbeeld verwezen naar de onderlinge verbinding tussen verschillende delen van een display in overeenstemming met de uitvinding, evenals het inkapselen van dergelijk display, b.v. door middel van siliconen, gespannen in een frame, al dan niet gecombineerd met nylon. Ter verbetering van de robuustheid terwijl de transparantie behouden blijft, kan het real-time vervormbaar en transparant display in overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de uitvinding, worden ingebed in een transparant thermoplastisch materiaal. Bovendien kan het transparante thermoplastische materiaal aangebracht over de LED leiden tot een lensfunctie (inclusief bijvoorbeeld een Fresnel-lens), diffusie of een ander mogelijk optisch effect (bijvoorbeeld stereoscopisch, 3D of holografisch). Polarisatoren zouden kunnen worden voorzien met of in het transparante materiaal zodat een 3D-The mechanical aspects of a real-time deformable and transparent pixel-addressed device, such as a display, in accordance with the invention are now discussed. In general, these mechanical aspects refer, for example, to the interconnection between different parts of a display in accordance with the invention, as well as the encapsulation of such display, e.g. by means of silicone, stretched in a frame, whether or not combined with nylon. To improve robustness while maintaining transparency, the real-time deformable and transparent display, in accordance with one embodiment of the invention, can be embedded in a transparent thermoplastic material. In addition, the transparent thermoplastic material applied over the LED can lead to a lens function (including, for example, a Fresnel lens), diffusion or some other possible optical effect (for example, stereoscopic, 3D or holographic). Polarizers could be provided with or in the transparent material so that a 3D

weergave zou kunnen worden gegenereerd.display could be generated.

Bovendien, vanwege de zeer hoge transparantie van het display volgens de uitvinding, zou het display ook kunnen worden toegepast in typische Pepper's Ghost-opstelling, en hiermee ook een soort 3D-display genereren.In addition, due to the very high transparency of the display according to the invention, the display could also be used in a typical Pepper's Ghost set-up, thereby also generating a kind of 3D display.

Volgens een andere uitvoeringsvorm wordt niet alleen een transparant thermoplastisch materiaal verschaft, maar blijft het display ook een mate van perforatie hebben, zoals in het bijzonder wenselijk is voor buitentoepassingen.In another embodiment, not only is a transparent thermoplastic material provided, but the display also retains a degree of perforation, as is particularly desirable for outdoor applications.

De perforatie kan willekeurig zijn of kan overeenkomen met de oorspronkelijke displaystructuur, in elk geval resulterend in een lichter display in gewicht en minder kwetsbaar voor windbelasting.The perforation can be arbitrary or can match the original display structure, in any case resulting in a lighter display in weight and less vulnerable to wind loads.

Het transparante thermoplastische materiaal, of mogelijk een ander - al dan niet transparant - materiaal waarin het beeldscherm is ingebed, kan bovendien worden voorzien van verdere functionaliteit zoals bijvoorbeeld lokale verharding, mechanische verstevigingen, haken, ringen, knoppen of onderbrekingen voor mechanische stijfheid, of een verbindingsstuk voor het bevestigen van een mechanisch ontwerp in overeenstemming met de toepassing, bijv honingraat vloermatten of gordijnen.The transparent thermoplastic material, or possibly another - whether or not transparent - material in which the display is embedded, can moreover be provided with further functionality such as, for example, local hardening, mechanical reinforcements, hooks, rings, buttons or interruptions for mechanical stiffness, or a connector for attaching a mechanical design according to the application, eg honeycomb floor mats or curtains.

De plaatselijke verhardingen kunnen bijvoorbeeld worden gebruikt voor allerlei mechanische aanhangsels of voorzieningen, zoals gaten voor schroeven, koorden, knoppen of knopen.For example, the local pavements can be used for a variety of mechanical attachments or fixtures, such as holes for screws, cords, buttons or buttons.

De rekfunctionaliteit of het vervormbare karakter van het beeldscherm volgens de uitvinding kan lokaal worden "bevroren" door middel van het lokaal verharden van bepaalde delen van het beeldscherm, in plaats van bijvoorbeeld het gehele beeldscherm.The stretch functionality or the deformable character of the screen according to the invention can be locally "frozen" by means of locally hardening certain parts of the screen, instead of, for example, the entire screen.

Volgens een uitvoeringsvorm is het thermoplastische materiaal niet alleen transparant, maar ook akoestisch permeabel, zodanig dat een display voor een luidspreker kan worden gemonteerd, en derhalve hindert het display niet in termen van audiosignaalreductie.According to one embodiment, the thermoplastic material is not only transparent, but also acoustically permeable, such that a display can be mounted in front of a loudspeaker, and therefore the display does not interfere in terms of audio signal reduction.

Volgens een specifieke uitvoeringsvorm wordt een real-time vervormbaar en transparant display met akoestische permeabiliteit verschaft op een gespannen transparante MYLAR-folie, en vervolgens wordt deze MYLAR-folie gestuurd door middel van het elektrostatische luidsprekerprincipe zoals bekend in de techniek.According to a specific embodiment, a real-time deformable and transparent display with acoustic permeability is provided on a stretched transparent MYLAR film, and then this MYLAR film is driven by the electrostatic loudspeaker principle as known in the art.

Daarom wordt een systeem voorzien dat gezamenlijk geluid en beeld aanlevert.That is why a system is provided that supplies sound and image together.

Vanzelfsprekend vereist dergelijke MYLAR-folie rekbaarheid en continue vervormbaarheid, evenals het display dat daarop wordt aangebracht.Obviously, such MYLAR film requires stretchability and continuous deformability, as well as the display applied to it.

In tegenstelling tot akoestische permeabiliteit zou volgens een uitvoeringsvorm het display volgens de uitvinding ook kunnen worden voorzien van geluidsabsorberend materiaal.In contrast to acoustic permeability, according to one embodiment, the display according to the invention could also be provided with sound-absorbing material.

Verder verwijzend naar het verbinden of bevestigen van andere delen aan een display in overeenstemming met de uitvinding, wordt opgemerkt dat een display dat in het algemeen wordt gerepresenteerd door een mazennet- of rasterstructuur, kan worden geïnterpreteerd als traditioneel textiel, in termen van connecteerbaarheid door middel van alle mogelijke verbindende textielprincipes, waaronder bijvoorbeeld breien, naaien, haken, naaien, kleven of plakken. Bevestiging van displayonderdelen of materiaal aan textiel, evenals het verbinden van display-onderdelen met elkaar worden hier geïnterpreteerd. Bij wijze van voorbeeld zouden displayonderdelen ook met elkaar verbonden kunnen worden door middel van een ritssluiting. Naast die verbindende textielmechanismen, omvatten uitvoeringsvormen ook het bevestigen van displayonderdelen (bijvoorbeeld aan elkaar of op een bepaald oppervlak) door middel van een permanente (bijvoorbeeld lijm, epoxy) of semi- permanente (bijvoorbeeld post-it) kleefstof.Referring further to connecting or attaching other parts to a display in accordance with the invention, it is noted that a display generally represented by a mesh or grid structure can be interpreted as traditional textiles, in terms of connectability by means of of all possible connecting textile principles, including for example knitting, sewing, crocheting, sewing, gluing or pasting. Fastening display parts or material to textile, as well as connecting display parts to each other are interpreted here. By way of example, display parts could also be connected together by means of a zipper. In addition to those connecting textile mechanisms, embodiments also include attaching display parts (e.g., to each other or to a particular surface) by means of a permanent (e.g., glue, epoxy) or semi-permanent (e.g., post-it) adhesive.

Volgens een bijzondere uitvoeringsvorm wordt het vervormbare beeldscherm volgens de uitvinding gecombineerd met 3D-printing toepassingen. Bij wijze van bijvoorbeeld, kan 3D-geprint materiaal gecombineerd worden met een bepaald gevormd vervormbare display. Er wordt in het bijzonder genoemd dat een vervormbaar, d.w.z. rekbaar en flexibel display in overeenstemming met de uitvinding, vanwege zijn flexibiliteit (en rekbaarheid) kan worden opgerold, en derhalve kan transport van een dergelijk display worden vergemakkelijkt, in termen van ruimte en handelbaarheid. In het bijzonder voor buitendisplaytoepassingen, zijn LED's gunstiger terwijl ze meer robuust zijn dan LCD, OLED of plasma en daarom bestendig tegen zwaardere omgevingscondities in termen van b.v. temperatuur of andere weersomstandigheden. Bij wijze van bijvoorbeeld kunnen transparante OLED-schermen in automobieltoepassingen, b.v. aangebracht op de achterruit van een auto worden gebruikt, hoewel deze snel uitgeput of versleten geraken als gevolg van afbraak van het organische materiaal vanwege hoge temperaturen van directe impact van de zon. Met een transparant LED-display zal volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding een dergelijke snelle verslechtering (of achteruitgang) niet optreden. Gegeven de bovenstaande ontwerpkeuze van een real-time vervormbaar en transparant beeldscherm, adresseert de uitvinding verder dat het beeldscherm en de drager, d.w.z. de PCB, één zijn wat resulteert in een veel lichter displaysysteem dan andere standaard vergelijkbare displays, waarbij een aanvullend frame verder nodig is waarop verdere componenten worden gemonteerd. Het is de moeite waard om te benadrukken dat bij het gebruik van een flexibele PCB zoals eerder beschreven, niet alleen één kant (aan de voorkant), maar in feite beide zijden (voorkant en achterkant} van de flexibele PCB kunnen worden gebruikt en daarom mogelijk worden bedekt met circuitcomponenten , LED-knooppunten in het bijzonder, en rekbare elektronica bijvoorbeeld meander elektronische paden tussen de circuitcomponenten van een LED-matrixdisplaystructuur. Met andere woorden, de achterzijde naast de voorkant van de flexibele PCB kan worden geassembleerd en vervaardigd waardoor een display wordt weergegeven, en aldus wordt een dubbelzijdig vervormbaar display gegenereerd, in overeenstemming met de uitvinding. De video of afbeeldingen of instellingen dienovereenkomstig hoeven niet aan beide zijden gelijkaardig of zelfs identiek te zijn en kunnen daarom zodanig verschillen dat bijvoorbeeld aan één kant video van hoge kwaliteit met een hoge resolutie wordt toegepast, terwijl de andere zijde bijvoorbeeld wordt gebruikt om alleen tekst weer te geven, zoals bijvoorbeeld kan worden aan gedacht bij een auto queue voor broadcasting toepassingen.According to a special embodiment, the deformable screen according to the invention is combined with 3D printing applications. For example, 3D printed material can be combined with a particular shaped deformable display. In particular, it is mentioned that a deformable, i.e. stretchable and flexible display in accordance with the invention, can be rolled up because of its flexibility (and stretchability), and therefore transportation of such a display can be facilitated, in terms of space and manageability. In particular for outdoor display applications, LEDs are more favorable while being more robust than LCD, OLED or plasma and therefore resistant to more severe environmental conditions in terms of e.g. temperature or other weather conditions. For example, transparent OLED screens in automotive applications, e.g. applied to the rear window of a car, although they quickly become exhausted or worn out due to degradation of the organic material due to high temperatures from direct impact from the sun. With a transparent LED display, according to one embodiment of the invention, such rapid deterioration (or deterioration) will not occur. Given the above design choice of a real-time deformable and transparent display, the invention further addresses that the display and carrier, i.e. the PCB, are one resulting in a much lighter display system than other standard comparable displays, further requiring an additional frame. is on which further components are mounted. It is worth emphasizing that when using a flexible PCB as previously described, not only one side (in the front), but in fact both sides (front and back) of the flexible PCB can be used and therefore possible are covered with circuit components, LED junctions in particular, and stretchable electronics for example meander electronic paths between the circuit components of an LED matrix display structure.In other words, the backside adjacent to the front of the flexible PCB can be assembled and fabricated to make a display is displayed, and thus a double-sided deformable display is generated, in accordance with the invention. one high resolution is applied, while the other side, for example, is used to display text only, such as an auto queue for broadcasting applications, for example.

Nu verwijzend naar Figuur 6, wordt een uitvoeringsvorm gegeven voor een real-time vervormbare en transparante pixel-geadresseerde inrichting 601, zoals een display, in overeenstemming met de uitvinding. Verticale 603 en horizontale 602 geleidende paden worden hierin geïllustreerd, evenals pixels of LED's 604 op knooppunten waar deze verticale 603 en horizontale 602 paden elkaar kruisen. Op plaatsen tussen de pixels of LED's 604 kan verdere functionaliteit worden toegevoegd door middel van de extra knooppunten 606, hetgeen b.v. fotovoltaïsche PV-cellen of infraroodmarkers of sensoren kunnen zijn. Een dergelijke verdere functionaliteit kan echter ook een reguliere LED of pixel vervangen door middel van het monteren van het extra knooppunt 6064, in het geval dat gewenst zou zijn of vereist door het ontwerp van de pixel-geadresseerde inrichting 601, die kan worden ingebed in of bedekt met thermoplastisch materiaal 605.Referring now to Figure 6, an embodiment is given for a real-time deformable and transparent pixel-addressed device 601, such as a display, in accordance with the invention. Vertical 603 and horizontal 602 conductive paths are illustrated herein, as are pixels or LEDs 604 at nodes where these vertical 603 and horizontal 602 paths intersect. At locations between the pixels or LEDs 604, further functionality can be added by means of the additional nodes 606, e.g. photovoltaic PV cells or infrared markers or sensors. However, such further functionality can also replace a regular LED or pixel by mounting the additional node 6064, should that be desired or required by the design of the pixel-addressed device 601, which can be embedded in or covered with thermoplastic material 605.

Claims (11)

ConclusiesConclusions 1. Een kleurkalibratiewerkwijze uitgevoerd door een verwerkingssysteem van een licht- emitterend beeldschermsysteem, gebaseerd op licht-emitterende elementen en omvattende een opslagmodule, welke werkwijze omvat — het uitvoeren van een kleurmeting van een hoeveelheid licht-emitterende elementen van het beeldschermsysteem; — het bepalen van kleurenruimtewaarden voor de kleurmeting van de hoeveelheid licht- emitterende elementen; — het definiëren voor de hoeveelheid licht-emitterende elementen van een eerste set doelkleuren in kleurenruimtewaarden; — het definiëren voor de hoeveelheid licht-emitterende elementen van ten minste een tweede set doelkleuren in kleurenruimtewaarden; — het berekenen van een eerste kalibratiematrix gebaseerd op de kleurmeting en op de eerste set doelkleuren; — het berekenen van ten minste een tweede kalibratiematrix gebaseerd op de kleurmeting en op de ten minste tweede set doelkleuren; — het definiëren van een matrixfactor, zijnde selectief gekozen in relatie tot de eerste en/of de ten minste tweede set doelkleuren, als een reëel getal; — het berekenen van een uiteindelijke kalibratiematrix, gedefinieerd door de eerste en de ten minste tweede kalibratiematrix, waarbij elkeen wordt gewogen op basis van de matrixfactor.A color calibration method performed by a processing system of a light-emitting display system based on light-emitting elements and comprising a storage module, the method comprising - performing a color measurement of a plurality of light-emitting elements of the display system; - determining color space values for the color measurement of the amount of light-emitting elements; - defining for the amount of light-emitting elements of a first set of target colors in color space values; - defining for the amount of light-emitting elements at least a second set of target colors in color space values; - calculating a first calibration matrix based on the color measurement and on the first set of target colors; - calculating at least a second calibration matrix based on the color measurement and on the at least second set of target colors; - defining a matrix factor, selected selectively in relation to the first and / or the at least second set of target colors, as a real number; - calculating a final calibration matrix, defined by the first and the at least second calibration matrix, each being weighted based on the matrix factor. 2. Een kleurkalibratiewerkwijze volgens conclusie 1, waarbij de eerste set doelkleuren zodanig gedefinieerd is dat ten minste één kleur in de minderheid is en/of de ten minste tweede set doelkleuren zodanig gedefinieerd is dat ten minste één kleur in de meerderheid is.A color calibration method according to claim 1, wherein the first set of target colors is defined such that at least one color is in the minority and / or the at least second set of target colors is defined such that at least one color is in the majority. 3. Een kleurkalibratiewerkwijze volgens conclusie 1, waarbij de eerste set doelkleuren wordt gedefinieerd voor een eerste kijkhoek en/of de ten minste tweede set doelkleuren wordt gedefinieerd voor een tweede kijkhoek.A color calibration method according to claim 1, wherein the first set of target colors is defined for a first viewing angle and / or the at least second set of target colors is defined for a second viewing angle. 4. Een kleurkalibratiewerkwijze volgens conclusie 1, waarbij de eerste en de ten minste tweede set doelkleuren wordt gedefinieerd voor respectievelijk een eerste en ten minste tweede beeldschermkenmerk gerelateerd aan kleur.A color calibration method according to claim 1, wherein the first and at least second set of target colors are defined for a first and at least second display feature related to color, respectively. 5. Een kleurkalibratiewerkwijze volgens conclusie 1 tot 4, waarbij de kleurenruimtewaarden X, Y, Z tristimulus waarden zijn.A color calibration method according to claims 1 to 4, wherein the color space values are X, Y, Z tristimulus values. 6. Een kleurkalibratiewerkwijze volgens conclusie 1 tot 5, waarbij de matrixfactor een reëel getal tussen O en 1 is.A color calibration method according to claims 1 to 5, wherein the matrix factor is a real number between 0 and 1. 7. De kleurkalibratiewerkwijze volgens conclusie 1 tot 6, die wordt toegepast op een vervormbaar beeldschermsysteem omvattende: — een aantal printplaten; — een arrangement van licht-emitterende elementen op het aantal printplaten, zodanig dat ten minste een deel van het aantal printplaten één of meer van de licht-emitterende elementen daarop gemonteerd hebben, en zodanig dat de licht-emitterende elementen met elkaar zijn verbonden; waarbij verbindingen, om vermogen aan de licht-emitterende elementen te verschaffen en/of om twee of meer van de licht-emitterende elementen met elkaar te verbinden, worden verschaft tussen de licht-emitterende elementen of op de printplaten; waarbij bij voorkeur tussen twee of meer van de licht-emitterende elementen ten minste één gegevensverbinding van het ene licht-emitterende element naar het andere is verschaft; en waarbij het arrangement van licht-emitterende elementen op het aantal printplaten, inclusief verbindingen daar tussen, werkt als een mazennetvormige drager die op elk moment vervormbaar is in elke richting.The color calibration method of claims 1 to 6, which is applied to a deformable display system comprising: - a plurality of printed circuit boards; An arrangement of light-emitting elements on the plurality of printed circuit boards, such that at least part of the plurality of printed circuit boards have one or more of the light-emitting elements mounted thereon, and such that the light-emitting elements are connected together; wherein connections to provide power to the light-emitting elements and / or to connect two or more of the light-emitting elements together are provided between the light-emitting elements or on the printed circuit boards; wherein at least one data link from one light-emitting element to the other is preferably provided between two or more of the light-emitting elements; and wherein the arrangement of light emitting elements on the plurality of printed circuit boards, including connections therebetween, acts as a mesh support that is deformable in any direction at any time. 8. De kleurkalibratiewerkwijze volgens conclusie 7 toegepast op het vervormbaar beeldschermsysteem verder omvattende: — een driver module voor elk individueel licht-emitterend element, voorzien aan de ten minste één van het aantal printplaten, voor het besturen van het individueel licht- emitterend element.The color calibration method of claim 7 applied to the deformable display system further comprising: - a driver module for each individual light-emitting element, provided on the at least one of the plurality of printed circuit boards, for controlling the individual light-emitting element. 9. De kleurkalibratiewerkwijze volgens conclusie 7 of 8 toegepast op het vervormbaar beeldschermsysteem, waarbij ten minste een deel van het aantal printplaten flexibele printplaten zijn en/of de licht-emitterend elementen met elkaar zijn verbonden door middel van geleidende banen, bijvoorbeeld rekbare geleidende banen, b.v. gemaakt van koper.The color calibration method according to claim 7 or 8 applied to the deformable display system, wherein at least a portion of the plurality of printed circuit boards are flexible printed circuit boards and / or the light emitting elements are connected together by means of conductive tracks, e.g. eg made of copper. 10. De kleurkalibratiewerkwijze volgens conclusie 7 tot 9 toegepast op het vervormbaar beeldschermsysteem, waarbij de licht-emitterende elementen bijvoorbeeld licht-emitterende diodes (LED's) zijn, zodanig dat het vervormbaar beeldschermsysteem een LED- beeldschermsysteem is.The color calibration method of claims 7 to 9 applied to the deformable display system, wherein the light-emitting elements are, for example, light-emitting diodes (LEDs), such that the deformable display system is an LED display system. 11. Een run-time kleurkalibratiewerkwijze uitgevoerd door een verwerkingssysteem van een beeldschermsysteem, omvattende een opslagmodule, waarbij de werkwijze omvat: (i) het laden van operationele omstandigheden van het beeldschermsysteem; (ii) het berekenen van een uiteindelijke kalibratiematrix, gebaseerd op de operationele omstandigheden, door het combineren of wegen van een eerste en ten minste een tweede kalibratiematrix, gerelateerd aan de bepaling van doelkleuren die moeten worden bereikt en opgeslagen in de opslagmodule, in het bijzonder volgens een van de werkwijzen 1 tot 10; en (iii) het toepassen van de uiteindelijke kalibratiematrix zoals berekend in stap (ii).A run-time color calibration method performed by a display system processing system, comprising a storage module, the method comprising: (i) loading operational conditions of the display system; (ii) calculating a final calibration matrix, based on the operational conditions, by combining or weighing a first and at least a second calibration matrix, related to the determination of target colors to be reached and stored in the storage module, in particular according to any one of methods 1 to 10; and (iii) applying the final calibration matrix as calculated in step (ii).
BE20195970A 2018-05-08 2019-12-23 COLOR CALIBRATION METHOD FOR A REAL-TIME DEFORMABLE AND TRANSPARENT DISPLAY BE1026642B9 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862668521P 2018-05-08 2018-05-08
EP18198749.6A EP3567469A1 (en) 2018-05-08 2018-10-04 Standalone light-emitting element display tile and method
BE201905142 2019-03-07

Publications (4)

Publication Number Publication Date
BE1026642A1 BE1026642A1 (en) 2020-04-15
BE1026642B1 BE1026642B1 (en) 2021-01-06
BE1026642A9 BE1026642A9 (en) 2021-03-03
BE1026642B9 true BE1026642B9 (en) 2021-03-09

Family

ID=68582521

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE20195196A BE1026226B1 (en) 2018-05-08 2019-03-28 REAL-TIME DISTORTABLE AND TRANSPARENT DISPLAY
BE20195970A BE1026642B9 (en) 2018-05-08 2019-12-23 COLOR CALIBRATION METHOD FOR A REAL-TIME DEFORMABLE AND TRANSPARENT DISPLAY

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE20195196A BE1026226B1 (en) 2018-05-08 2019-03-28 REAL-TIME DISTORTABLE AND TRANSPARENT DISPLAY

Country Status (1)

Country Link
BE (2) BE1026226B1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11881151B2 (en) 2019-06-07 2024-01-23 Stereyo Bv Method for producing an image by a display and recording said image by a camera
US12119330B2 (en) 2022-12-19 2024-10-15 Stereyo Bv Configurations, methods, and devices for improved visual performance of a light-emitting element display and/or a camera recording an image from the display
US12080224B2 (en) 2022-12-19 2024-09-03 Stereyo Bv Configurations, methods, and devices for improved visual performance of a light-emitting element display and/or a camera recording an image from the display
US12112695B2 (en) 2022-12-19 2024-10-08 Stereyo Bv Display systems and methods with multiple and/or adaptive primary colors
US12100363B2 (en) 2022-12-19 2024-09-24 Stereyo Bv Configurations, methods, and devices for improved visual performance of a light-emitting element display and/or a camera recording an image from the display

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2177167A1 (en) * 1994-09-27 1996-04-04 Shinsuke Nishida Display device
TWI318536B (en) * 2006-09-29 2009-12-11 Sony Taiwan Ltd A method of color matching applied on the image apparatus
KR20170029037A (en) * 2015-09-04 2017-03-15 삼성디스플레이 주식회사 Transparent display devices and methods of manufacturing transparent display devices
KR102478606B1 (en) * 2016-07-18 2022-12-16 삼성전자주식회사 Image display device and method for displaying image

Also Published As

Publication number Publication date
BE1026642A9 (en) 2021-03-03
BE1026226A1 (en) 2019-11-18
BE1026642A1 (en) 2020-04-15
BE1026226B1 (en) 2020-03-03
BE1026642B1 (en) 2021-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BE1026642B9 (en) COLOR CALIBRATION METHOD FOR A REAL-TIME DEFORMABLE AND TRANSPARENT DISPLAY
US11610543B2 (en) Real-time deformable and transparent display
EP0751690B1 (en) Stereoscopic image display
US10490143B2 (en) Video display device
US10642097B2 (en) Image display device including multiple light source substrates
CN205910451U (en) Display device
US10643556B2 (en) Video display device
JP2006179942A (en) Pixel of electronic display
CN109154736A (en) Backlights for display devices mould group, display device and the method for driving side entrance back module
TR201702620A2 (en) Sound Reproduction Screen
KR102474030B1 (en) Flexible Display Apparatus and Manufacturing Method of Flexible Display Apparatus
CN109491134A (en) A kind of display device
CN102096231B (en) Three-dimensional display with changeable parallax barrier pattern
US8427393B2 (en) Multi-layer display apparatus
US10923048B2 (en) Display device having backlight and control method thereof
JP2007508575A5 (en)
CN102447937A (en) Stereoscopic image switching device and image display device
JP2006339954A (en) Screen and image projection system
CN109143602A (en) A kind of 3D display device and electronic equipment
CN113053327B (en) Display driving device, display driving method and display equipment
US20240031554A1 (en) Displays with Viewer Tracking for Vertical Parallax Correction
WO2023286315A1 (en) Display system
US20150212378A1 (en) Display device and manufacturing method thereof
WO2022148647A1 (en) Adjusting electronics layout to a decorative pattern
JPWO2019187168A1 (en) Large screen display using LED

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Effective date: 20210106