BE1026582B1

BE1026582B1 - A hydraulic control circuit for a continuously variable transmission, a continuously variable transmission and a method for controlling the clamping forces of a continuously variable transmission.

Info

Publication number: BE1026582B1
Application number: BE20185610A
Authority: BE
Inventors: Buul Wouter Benedictus Van; Leeuwen Dennis Van; Rooij Jacobus Hubertus Maria Van
Original assignee: Punch Powertrain Nv
Priority date: 2018-08-31
Filing date: 2018-08-31
Publication date: 2020-03-31
Also published as: BE1026582A1; CN112789432B; WO2020043894A1; BE1026582A9; BE1026582B9; CN112789432A

Abstract

Een hydraulisch regelcircuit (1) voor het besturen van een CVT (20) die een primaire en een secundaire poelie (21, 23) omvat, mechanisch gekoppeld door een flexibel eindloos element (25). Het hydraulische regelcircuit omvat een voedingspomp (10; 10') om hydraulisch fluïdum met een eerste fluïdumdrukwaarde (P1) te leveren, een bi-directionele opvoerpomp (12) gekoppeld via een eerste en een tweede hydraulische tak (13, 14) om een respectieve poelieactuator. De bi-directionele opvoerpomp is regelbaar om hydraulisch fluïdum in beide richtingen tussen de eerste en de tweede hydraulische tak te verplaatsen. Een selectieklep (15) koppelt de voedingspomp op regelbare wijze aan de eerste of de tweede hydraulische tak. Het hydraulische regelcircuit regelt de selectieklep om de hydraulische tak van de actuator van de poelie te selecteren die is aangegeven als degene met de kleinste loopradius in de heersende operationele status van de CVT.A hydraulic control circuit (1) for controlling a CVT (20) comprising a primary and a secondary pulley (21, 23) mechanically coupled by a flexible endless element (25). The hydraulic control circuit includes a feed pump (10; 10 ') to supply hydraulic fluid with a first fluid pressure value (P1), a bi-directional lift pump (12) coupled via a first and a second hydraulic branch (13, 14) to a respective pulley actuator. The bi-directional lift pump is adjustable to move hydraulic fluid in both directions between the first and second hydraulic branches. A selection valve (15) controllably couples the feed pump to the first or second hydraulic branch. The hydraulic control circuit controls the selector valve to select the hydraulic branch of the pulley actuator indicated as the one with the smallest running radius in the prevailing operating state of the CVT.

Description

Een hydraulisch regelcircuit voor een continu variabele transmissie, een continu variabele transmissie en een methode voor het regelen van de klemkrachten van een continu variabele transmissie.A hydraulic control circuit for a continuously variable transmission, a continuously variable transmission and a method for controlling the clamping forces of a continuously variable transmission.

ACHTERGRONDBACKGROUND

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een hydraulisch regelcircuit voor een continue variabele transmissie (ook aangeduid als CVT), een continu variabele transmissie en een werkwijze voor het besturen van de transmissieverhouding van een continu variabele transmissie en van het klemniveau voor een transmissie-element van de continu variabele transmissie.The present invention relates to a hydraulic control circuit for a continuously variable transmission (also referred to as CVT), a continuously variable transmission and a method for controlling the transmission ratio of a continuously variable transmission and the clamp level for a transmission element of the continuously variable transmission.

Een continu variabele transmissie voor het verschaffen van een continu variabele transmissieverhouding tussen een invoeras en een uitvoeras is beschreven in NL1009954. De continu variabele transmissie is voorzien van een eerste poelie met een ingaande as en een tweede poelie met een uitgaande as, een flexibel element dat mechanisch de poelies koppelt en een hydraulisch regelcircuit voor hydraulische besturing van de poelies. Een eerste en een tweede pomp, aangedreven door een elektrische motor, zetten een hydraulisch fluïdum onder druk, waarmee het hydraulische regelcircuit de eerste en de tweede poelie in werking stelt om een slipvrije transmissie mogelijk te maken met een gewenste transmissieverhouding tussen de ingaande as en de uitgaande as. De eerste pomp dient als een voedingspomp en de tweede pomp als een opvoerpomp. Een selectieklep is verschaft die reageert op de drukken die aanwezig zijn in de hydraulische takken naar de actuatoren van de poelies om te bereiken dat de voedingspomp een stroom hydraulische fluïdum levert bij een eerste fluïdumdruk die voldoende is om de poelie te laten werken met de laagste vereiste druk om een slipvrij bedrijf van de CVT te garanderen. De opvoerpomp ontvangt hydraulisch fluïdum van de voedingspomp bij de eerste druk en levert het ontvangenA continuously variable transmission for providing a continuously variable transmission ratio between an input shaft and an output shaft is described in NL1009954. The continuously variable transmission features a first pulley with an input shaft and a second pulley with an output shaft, a flexible element that mechanically couples the pulleys and a hydraulic control circuit for hydraulic control of the pulleys. A first and a second pump, driven by an electric motor, pressurize a hydraulic fluid, with which the hydraulic control circuit actuates the first and second pulleys to enable a slip-free transmission with a desired transmission ratio between the input shaft and the output shaft. The first pump serves as a feed pump and the second pump as a feed pump. A selection valve is provided that responds to the pressures present in the hydraulic branches to the pulley actuators to cause the feed pump to supply a flow of hydraulic fluid at an initial fluid pressure sufficient to operate the pulley with the lowest requirement. pressure to ensure slip-free operation of the CVT. The feed pump receives and supplies hydraulic fluid from the feed pump at the first pressure

BE2018/5610 hydraulische fluïdum met een tweede druk om regeling van de andere van de poelies mogelijk te maken.BE2018 / 5610 hydraulic fluid with a second pressure to allow control of the other of the pulleys.

Een slippen van het flexibele element resulteert in een verlies aan efficiëntie en kan verder leiden tot slijtage en breuk van het flexibele element. Om slip van het flexibele element te voorkomen, wordt een fluïdumdruk die de minimaal vereiste fluïdumdruk met een veiligheidsmarge overschrijdt, gebruikt om de poelies te besturen. Daarmee wordt de klemkracht ingesteld op een waarde die hoger is dan de klemkracht die theoretisch vereist zou zijn voor een slipvrije werking, om rekening te houden met onzekerheden in fysieke parameters en externe verstoringen van het variatorsysteem. Het is een nadeel van de bekende transmissie dat de instelling van de selectieklep niet betrouwbaar is wanneer de transmissieverhouding ervan zich binnen een centraal bereik bevindt. Om het risico van slip van de variator te voorkomen, moet de veiligheidsmarge in het centrale bereik daarom relatief hoog zijn om rekening te houden met deze onzekerheid. Dit vermindert echter ook de efficiëntie van de transmissie.Slipping of the flexible element results in a loss of efficiency and can further lead to wear and breakage of the flexible element. To prevent slippage of the flexible element, a fluid pressure exceeding the minimum required fluid pressure by a safety margin is used to control the pulleys. This sets the clamping force to a value higher than the clamping force that would theoretically be required for slip-free operation to account for uncertainties in physical parameters and external disturbances of the variator system. It is a drawback of the known transmission that the selection valve adjustment is not reliable when its transmission ratio is within a central range. To avoid the risk of the variator slipping, the safety margin in the central range should therefore be relatively high to account for this uncertainty. However, this also reduces the efficiency of the transmission.

SAMENVATTINGSUMMARY

Het is een doel van de onderhavige uitvinding om maatregelen te verschaffen die de transmissie-efficiëntie verhogen zonder het risico op slip van het flexibele element te vergroten.It is an object of the present invention to provide measures that increase transmission efficiency without increasing the risk of slip of the flexible element.

Hiertoe is een hydraulisch regelcircuit verschaft volgens conclusieA hydraulic control circuit according to claim is provided for this purpose

1. In het hydraulische regelcircuit volgens conclusie 1, is de hydraulische druk waarmee de poelieactuatoren worden bestuurd afhankelijk van een vaststelling van welke van de poelies de kleinste loopradius heeft.In the hydraulic control circuit according to claim 1, the hydraulic pressure with which the pulley actuators are controlled depends on determining which of the pulleys has the smallest running radius.

Deze maatregel is gebaseerd op de observatie dat het sliprisico het grootst is voor de poelie met de kleinste loopradius. Dienovereenkomstig moet het klemniveau voor deze poelie het meest nauwkeurig worden geregeld. Door het regelen van de hydraulische druk waarmee de poelieactuatoren worden geregeld op een wijze die afhankelijk is van welkeThis measure is based on the observation that the slip risk is greatest for the pulley with the smallest running radius. Accordingly, the clamping level for this pulley must be most accurately controlled. By controlling the hydraulic pressure with which the pulley actuators are controlled in a manner which depends on which

BE2018/5610 van de poelies wordt bepaald dat deze de kleinste loopradius heeft, zal het hydraulisch regelcircuit per definitie de fluïdumdruk van de voedingspomp leveren aan de actuator van de poelie die het meest vatbaar is voor slip, zelfs als verschillende zuigeroppervlakken werden gebruikt om de eerste en de tweede poelie te regelen. De klemkracht die wordt uitgeoefend met de actuator van de tweede poelie hangt af van de klemkrachtverhouding, die moet worden geschat en daarmee een extra onzekerheid introduceert. Omdat deze onzekerheid betrekking heeft op de poelie met de grotere loopradius, die minder kritiek is, is dit geen serieus probleem. Mocht echter de poelie met de kleinste loopradius niet direct worden geregeld door de fluïdumdruk, dan zou het nodig zijn om de veiligheidsmarge te vergroten, waardoor gemiddeld hogere bedieningsdrukken vereist zouden zijn. Door het wegnemen van deze onzekerheid, kan de veiligheidsmarge voor de klemkracht op een lagere waarde worden ingesteld. Dienovereenkomstig wordt een betere transmissie-efficiëntie bereikt doordat in het algemeen lagere hydraulische drukken voldoende zijn om een slipvrije werking van de variator te waarborgen.BE2018 / 5610 of the pulleys is determined to have the smallest running radius, the hydraulic control circuit will by definition supply the feed pump fluid pressure to the actuator of the pulley most prone to slip, even if different piston surfaces were used to the first and adjust the second pulley. The clamping force applied with the actuator of the second pulley depends on the clamping force ratio, which must be estimated and thereby introduces additional uncertainty. Since this uncertainty relates to the pulley with the larger running radius, which is less critical, this is not a serious problem. However, if the pulley with the smallest running radius is not directly controlled by the fluid pressure, it would be necessary to increase the safety margin, which would require higher operating pressures on average. By removing this uncertainty, the safety margin for the clamping force can be set to a lower value. Accordingly, better transmission efficiency is achieved in that generally lower hydraulic pressures are sufficient to ensure slip-free operation of the variator.

In een uitvoeringsvorm is het hydraulische regelcircuit verder geconfigureerd om rekening te houden met een verwachte toestandsverandering bij het selecteren van de bestemming voor het toevoeren van het hydraulische fluïdum met de eerste druk. Bijvoorbeeld, bij het regelen van een verandering van transmissieverhouding uitgaande van een toestand waarin de poelies een gelijke loopradius hebben, is het hydraulische regelcircuit ingericht om hydraulisch fluïdum met de eerste druk te leveren aan de actuator van de poelie waarvan wordt voorspeld dat deze na genoemde verandering de kleinste loopradius heeft.In one embodiment, the hydraulic control circuit is further configured to account for an expected change in state when selecting the destination for supplying the hydraulic fluid with the first pressure. For example, when controlling a change of transmission ratio assuming a condition where the pulleys have an equal running radius, the hydraulic control circuit is arranged to supply hydraulic fluid of the first pressure to the pulley actuator which is predicted to be after said change has the smallest running radius.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Deze en andere aspecten worden in meer detail beschreven met verwijzing naar de tekeningen.These and other aspects are described in more detail with reference to the drawings.

Daarin toont:In it shows:

BE2018/5610 Fig. 1 schematisch een aandrijflijn;BE2018 / 5610 Fig. 1 schematically a drivetrain;

Fig. 2 een eerste uitvoeringsvorm van een hydraulisch regelcircuit; Fig. 3 een tweede uitvoeringsvorm van een hydraulisch regelcircuit; Fig. 4 een derde uitvoeringsvorm van een hydraulisch regelcircuit; Fig. 5A, 5B toont voorbeeldelementen voor gebruik in het hydraulische regelcircuit.Fig. 2 a first embodiment of a hydraulic control circuit; Fig. 3 a second embodiment of a hydraulic control circuit; Fig. 4 a third embodiment of a hydraulic control circuit; Fig. 5A, 5B show exemplary elements for use in the hydraulic control circuit.

BESCHRIJVING VAN DE UITVOERINGSVOORBEELDENDESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

Fig. 1 toont bij wijze van voorbeeld schematisch een aandrijflijn 2 in een voertuig om vermogen over te dragen van een krachtbron MOT, zoals een verbrandingsmotor of een elektrische motor, naar wielen WH van het voertuig. De aandrijflijn omvat een continu variabele transmissie 20. In de getoonde uitvoeringsvorm omvat de aandrijflijn 2 verdere transmissieelementen, hier een torsiekoppel omvormer / borgkoppeling (TC/LUC) TC, een vooruit-neutraal-achteruit-koppeling aangedreven planetaire tandwielset (DNR), een vaste versnelling FD en een differentieel DF. De torsiekoppel omvormer / borgkoppeling TC koppelt een uitgaande as van de krachtbron MOT aan de vooruit-neutraal-achteruit-koppeling aangedreven planetaire tandwielset DNR, met een regelbare slipverhouding en een hiermee gecorreleerde koppelverhouding, d.w.z. de verhouding tussen het afgedragen koppel aan de uitgang en het koppel dat aan de ingang wordt ontvangen van de krachtbron MOT. De DNR planetaire tandwielset is voorzien om de torsiekoppel omvormer / borgkoppeling TC te koppelen met de CVT 20. De DNR-koppeling kan worden bestuurd om een van een aandrijfmodus D te aan te nemen die overeenkomt met het in voorwaartse richting rijden van het voertuig, een omgekeerde modus R waarbij het voertuig naar achteren wordt aangedreven en een neutrale modus waarin het de CVT 20 ontkoppeld van de TC / LUC TC houdt. De CVT 20 draagt via de TC / LUC en de DNR-koppeling door de krachtbron MOT geleverde energie via de vaste overbrenging FD en het differentieel DF naar de wielen WH, met een transmissieverhouding die uit een continu bereik kan wordenFig. 1 schematically shows, for example, a drivetrain 2 in a vehicle for transferring power from a power source MOT, such as an internal combustion engine or an electric motor, to wheels WH of the vehicle. The drivetrain includes a continuously variable transmission 20. In the embodiment shown, the drivetrain 2 includes further transmission elements, here a torque converter / lock clutch (TC / LUC) TC, a forward-neutral reverse-clutch planetary gear set (DNR), a fixed gear FD and a differential DF. The torque / converter clutch torque TC connects an output shaft from the MOT power source to the forward-neutral-reverse-clutch planetary gear set DNR, with an adjustable slip ratio and a correlated torque ratio, ie the ratio of the output torque to the output torque. torque received at the input from the MOT motor. The DNR planetary gear set is provided to couple the torque converter transducer / lock clutch TC to the CVT 20. The DNR clutch can be controlled to adopt one of a drive mode D that corresponds to driving the vehicle in a forward direction. reverse mode R where the vehicle is driven backwards and a neutral mode in which it keeps the CVT 20 disconnected from the TC / LUC TC. The CVT 20 transfers energy supplied via the TC / LUC and the DNR coupling from the MOT motor through the FD fixed transmission and the DF differential to the WH wheels, with a transmission ratio that can be achieved from a continuous range

BE2018/5610 geselecteerd. In andere uitvoeringsvormen van de aandrijflijn, kunnen transmissie elementen in een andere volgorde aanwezig zijn. In nog andere uitvoeringsvormen kunnen één of meer van de verdere transmissieelementen afwezig zijn en / of kunnen andere verdere transmissieelementen zijn opgenomen. Hoewel in dit voorbeeld de CVT wordt weergegeven als een aandrijflijn, is het gebruik ervan niet beperkt tot deze toepassing. Andere toepassingen zijn denkbaar waarbij de aanwezigheid van een continu variabele transmissie tussen een ingaande as en een uitgaande as voordelig is, bijvoorbeeld als een transmissie-element tussen de turbine van een windmolen en een elektrische stroomgenerator.BE2018 / 5610 selected. In other embodiments of the drivetrain, transmission elements may be in a different order. In still other embodiments, one or more of the further transmission elements may be absent and / or other further transmission elements may be included. Although in this example the CVT is shown as a drivetrain, its use is not limited to this application. Other applications are conceivable in which the presence of a continuously variable transmission between an input shaft and an output shaft is advantageous, for example as a transmission element between the turbine of a windmill and an electric power generator.

Een hydraulisch regelcircuit 1 is verschaft om de instelling van de CVT 20 en optionele verdere transmissie-elementen hydraulisch te regelen. Het hydraulische regelcircuit 1 wordt op zijn beurt bestuurd door stuursignalen van een elektronische transmissiebesturingseenheid TCU 3, bijvoorbeeld een processor voor algemene doeleinden, door speciale hardware, of door een programmeerbare signaalprocessor. Een motorbesturingseenheid ECU voor het besturen van de stroombron is verder verschaft, die is gekoppeld via een bus, b.v. een CAN-bus naar de controller TCU. In analogie met de TCU kan deze controller bijvoorbeeld ook een processor voor algemene doeleinden, speciale hardware of een programmeerbare signaalprocessor zijn. In een andere uitvoeringsvorm kan een enkele besturingseenheid zijn verschaft die dient als een ECU en een TCU.A hydraulic control circuit 1 is provided to hydraulically control the setting of the CVT 20 and optional further transmission elements. The hydraulic control circuit 1 is in turn controlled by control signals from an electronic transmission control unit TCU 3, for example a general purpose processor, by special hardware, or by a programmable signal processor. A motor control unit ECU for controlling the power source is further provided, which is coupled via a bus, e.g. a CAN bus to the controller TCU. In analogy to the TCU, this controller can also be, for example, a general purpose processor, special hardware or a programmable signal processor. In another embodiment, a single control unit serving as an ECU and a TCU may be provided.

Fig. 2 toont een eerste uitvoeringsvorm van een hydraulisch regelcircuit 1 voor het besturen van een continu variabele transmissie 20. Voor de duidelijkheid toont FIG. 1 alleen de CVT 20. Typisch maakt de CVT 20 deel uit van een aandrijflijn 2, die ook andere transmissie-elementen kan omvatten. bijvoorbeeld zoals beschreven aan de hand van Fig. 1.Fig. 2 shows a first embodiment of a hydraulic control circuit 1 for controlling a continuously variable transmission 20. For clarity, FIG. 1 only the CVT 20. Typically, the CVT 20 forms part of a drivetrain 2, which may also include other transmission elements. for example, as described with reference to FIG. 1.

Zoals getoond in FIG. 2, omvat de CVT 20 een primaire poelie 21 met een invoeras 22, die wordt aangedreven door een krachtbron. De krachtbron is bijvoorbeeld een motor, b.v. MOT (figuur 1) of een windmolenturbine. De CVT 20 heeft een secundaire poelie 23 met eenAs shown in FIG. 2, the CVT 20 includes a primary pulley 21 with an input shaft 22 driven by a power source. The power source is, for example, a motor, e.g. MOT (Figure 1) or a windmill turbine. The CVT 20 has a secondary pulley 23 with a

BE2018/5610 uitgaande as 24 die een doel moet aandrijven, b.v. wielen WH (zie figuur 1) van een voertuig of een elektrische stroomgenerator. De CVT 20 omvat verder een eindloos, flexibel transmissie-element 25 gewikkeld rond de poelies 21, 23 dat de poelies 21, 23 mechanisch koppelt. De poelies 21, 23 omvatten elk een axiaal gefixeerde kegelschijf 21a resp. 23a en een axiaal verplaatsbare kegelschijf 21b en 23b, waarbij de laatste schijven axiaal bestuurbaar zijn met een respectieve hydraulische actuator 26, 27 om een transmissieverhouding tussen de ingaande as 22 en de uitgaande as 24 in te stellen. Typisch zijn de actuatoren 26, 27 kruislings gepositioneerd zoals getoond in FIG 2, 3 en 5. Het hydraulisch regelcircuit 1 is aangepast om een loopradius R21, R23 van elk van de poelies te regelen, door de respectieve actuatoren aan te drijven met een hydraulisch fluïdum bij een respectieve bedieningsdrukwaarde P26, P27. Daarmee kan een transmissieverhouding i worden ingesteld op een gewenste waarde R23 / R21.BE2018 / 5610 output shaft 24 which is to drive a target, e.g. wheels WH (see figure 1) of a vehicle or an electric power generator. The CVT 20 further includes an endless, flexible transmission element 25 wrapped around the pulleys 21, 23 which mechanically couples the pulleys 21, 23. The pulleys 21, 23 each comprise an axially fixed conical disk 21a, respectively. 23a and an axially displaceable cone disk 21b and 23b, the last disks being axially controllable with a respective hydraulic actuator 26, 27 to set a transmission ratio between the input shaft 22 and the output shaft 24. Typically, the actuators 26, 27 are positioned crosswise as shown in FIGS. 2, 3 and 5. The hydraulic control circuit 1 is adapted to control a running radius R21, R23 of each of the pulleys, by driving the respective actuators with a hydraulic fluid at a respective operating pressure value P26, P27. Thus, a transmission ratio i can be set to a desired value R23 / R21.

Het hydraulische regelcircuit omvat een voedingspomp 10 met een uitvoer 11 om hydraulisch fluïdum met een eerste fluïdumdrukwaarde P1 te leveren. Het hydraulische regelcircuit omvat ook een bi-directionele opvoerpomp 12, die via een hydraulische tak 13 is gekoppeld met de eerste hydraulische actuator 26 en via de hydraulische tak 14 met de tweede hydraulische actuator 27. De bi-directionele opvoerpomp 12 is bestuurbaar met een besturingssignaal S12 van regeleenheid 3 om hydraulisch fluïdum in elke richting tussen de en de hydraulische takken 13, 14 te verplaatsen. Het hydraulische regelcircuit 1 omvat verder een selectieklep 15 die in reactie op een besturingssignaal S15 van de besturingseenheid 3 de uitgang 11 van de voedingspomp 10 aan de hydraulische tak 13 of aan de hydraulische tak 14 koppelt. In een operationele toestand bestuurt de besturingseenheid 3 de selectieklep 15 om de hydraulische tak te selecteren die is gekoppeld aan de actuator van de poelie die is aangegeven als degene met de kleinste loopradius in die operationele toestand.The hydraulic control circuit includes a feed pump 10 with an output 11 to deliver hydraulic fluid with a first fluid pressure value P1. The hydraulic control circuit also includes a bi-directional lift pump 12, which is coupled via a hydraulic branch 13 to the first hydraulic actuator 26 and via the hydraulic branch 14 to the second hydraulic actuator 27. The bi-directional lift pump 12 is controllable with a control signal S12 of control unit 3 to move hydraulic fluid in any direction between the and the hydraulic branches 13, 14. The hydraulic control circuit 1 further comprises a selection valve 15 which couples the output 11 of the feed pump 10 to the hydraulic branch 13 or to the hydraulic branch 14 in response to a control signal S15 from the control unit 3. In an operational state, the control unit 3 controls the selection valve 15 to select the hydraulic branch coupled to the pulley actuator indicated as the one with the smallest running radius in that operational state.

In de weergegeven uitvoeringsvorm zijn de loopradii R21, R23 van de poelies 21, 23 aangegeven door ingangssignalen S21, S23. Deze ingangssignalen kunnen worden geleverd door sensoren die zijn voorzien bijIn the illustrated embodiment, the running radii R21, R23 of the pulleys 21, 23 are indicated by input signals S21, S23. These input signals can be provided by sensors provided with

BE2018/5610 de poelies, S21, S23 representeren bijvoorbeeld invoersignalen van sensorenBE2018 / 5610 the pulleys, S21, S23, for example, represent input signals from sensors

51, 53 (zie figuur 5A) die de axiale posities van de axiaal verplaatsbare kegelschijven 21b, 23b meten. De loopradii R21, R23 zijn lineair geometrisch bepaald door deze axiale posities. Daar de poelies 21, 23 door het transmissie-element 25 zijn gekoppeld, zijn de posities van de beweegbare kegelschijven 21b, 23b ook geometrisch onderling verbonden. Dus het meten van slechts één van de axiale posities van de kegelschijven 21b of 23b is voldoende om te bepalen of de transmissieverhouding boven of onder een verhouding i = 1 is, en daarmee voldoende om te bepalen welke poelie de kleinste loopradius heeft. Bijvoorbeeld zoals getoond in FIG. 5A ontvangt het logische element 55 het invoersignaal S21 van de eerste sensor 51, indicatief voor de axiale positie van de axiaal verplaatsbare kegelschijf 21b en gebruikt deze informatie om de indicatie Imin te berekenen, die aangeeft welke van de poelies 21, 23 de kleinste loopradius heeft. De tweede sensor 53 en zijn uitgangssignaal zijn in streeplijnen aangegeven om te verduidelijken dat het ingangssignaal S21 voldoende is om de indicatie Imin te bepalen. Evenzo zou de indicatie Imin alleen uit het signaal van de sensor 53 kunnen worden berekend. Desalniettemin kan overwogen worden om beide sensorsignalen S21, S23 te gebruiken, bijvoorbeeld als een manier om een storing te detecteren of om een overgangsgebied te identificeren waarin de individuele sensorsignalen S21, S23 zouden resulteren in onderling verschillende indicaties voor Imin.51, 53 (see Figure 5A) which measure the axial positions of the axially displaceable cone discs 21b, 23b. The running radii R21, R23 are linearly geometrically defined by these axial positions. Since the pulleys 21, 23 are coupled by the transmission element 25, the positions of the movable conical pulleys 21b, 23b are also interconnected geometrically. Thus, measuring only one of the axial positions of the cone sheaves 21b or 23b is sufficient to determine whether the transmission ratio is above or below a ratio i = 1, and thus sufficient to determine which pulley has the smallest running radius. For example, as shown in FIG. 5A, the logic element 55 receives the input signal S21 from the first sensor 51, indicative of the axial position of the axially displaceable cone disk 21b, and uses this information to calculate the indication Imin, which indicates which of the pulleys 21, 23 has the smallest running radius. . The second sensor 53 and its output signal are shown in dashed lines to clarify that the input signal S21 is sufficient to determine the indication Imin. Likewise, the indication Imin could only be calculated from the signal from the sensor 53. Nevertheless, it may be considered to use both sensor signals S21, S23, for example, as a way to detect a malfunction or to identify a transition region in which the individual sensor signals S21, S23 would result in different indications for Imin.

Als een ander voorbeeld, getoond in FIG. 5B, representeren S21, S23 uitvoersignalen van rotatiesnelheidssensoren 61, 63. De poelie met de hoogste rotatiesnelheid wordt door logische eenheid 65 met signaal Imin geïdentificeerd als degene met de kleinste loopradius. Gelijke rotatiesnelheid van de poelies 21,23 zal de snelheidsverhouding i = 1 bepalen en zal een verandering van de poelie met de kleinste loopradius aangeven.As another example, shown in FIG. 5B, S21, S23 represent output signals from rotational speed sensors 61, 63. The pulley with the highest rotational speed is identified by logic unit 65 with signal Imin as the one with the smallest running radius. Equal rotational speed of the pulleys 21, 23 will determine the speed ratio i = 1 and will indicate a change of the pulley with the smallest running radius.

Als alternatief kunnen sensoren worden verschaft die direct de loopradius meten. Verder kan de indicatie gebaseerd zijn op de geschatte loopradius, afhankelijk van de hydraulische drukken waarmee deAlternatively, sensors can be provided that directly measure the running radius. Furthermore, the indication may be based on the estimated running radius, depending on the hydraulic pressures at which the

BE2018/5610 actuatoren worden aangedreven. Ook kunnen verschillende invoersignalen die indicatief zijn voor de loopradius worden gecombineerd om een resulterende indicatie te verkrijgen van de poelie met de kleinste loopradius. Een snelheidsensor met flexibel element zou bijvoorbeeld kunnen worden gebruikt in combinatie met een poeliesnelheidsensor voor het bepalen van de loopradius.BE2018 / 5610 actuators are driven. Also, different input signals indicative of the running radius can be combined to obtain a resulting indication of the pulley with the smallest running radius. For example, a speed sensor with a flexible element could be used in combination with a pulley speed sensor to determine the running radius.

In de getoonde uitvoeringsvorm wordt aangegeven dat de primaire poelie 21 de kleinste loopradius heeft, en wordt de selectieklep 15 dienovereenkomstig geregeld om de uitgang 11 van de voedingspomp 10 aan de hydraulische tak 13 te koppelen. Daarmee wordt de actuator 26 van de primaire poelie 21 bediend met een hydraulische druk P26, gelijk aan P1, zoals geleverd door de voedingspomp 10. Met de opvoerpomp 12 geregeld om het hydraulische fluïdum in de richting van de hydraulische tak 13 naar tak 14 te verplaatsen, of omgekeerd, wordt de actuator 27 met een druk P27 aangedreven.In the shown embodiment, it is indicated that the primary pulley 21 has the smallest running radius, and the selection valve 15 is controlled accordingly to couple the output 11 of the feed pump 10 to the hydraulic branch 13. Thereby, the actuator 26 of the primary pulley 21 is operated with a hydraulic pressure P26, equal to P1, as supplied by the feed pump 10. With the feed pump 12 controlled to move the hydraulic fluid in the direction of the hydraulic branch 13 to branch 14 or vice versa, the actuator 27 is driven with a pressure P27.

In de weergegeven uitvoeringsvorm wordt de door het hydraulische fluïdum op de actuatoren 26, 27 uitgeoefend druk P26, P27 bepaald door de pompen 10 en 12. De regelaar 3 regelt deze drukken door het op de juiste wijze met aandrijfsignalen S10, S12 bekrachtigen van elektrische motoren 10m, 12m voor het aandrijven van de pompen 10, 12, Daartoe kan de elektronische regelaar 3 middelen hebben voor drukbewaking, bijvoorbeeld een druksensor 16 die een sensorsignaal S16 afgeeft dat indicatief is voor een in tak 19 bewaakte druk P1. Een drukregelfaciliteit wordt verschaft doordat de elektronische regelaar 3 in staat is om de operationele status van de voedingspomp 10 te besturen met stuursignaal S10 om de druk P1 op een gewenste waarde in te stellen.In the illustrated embodiment, the pressure P26, P27 exerted by the hydraulic fluid on the actuators 26, 27 is determined by the pumps 10 and 12. The controller 3 controls these pressures by energizing electric motors appropriately with drive signals S10, S12 10m, 12m for driving the pumps 10, 12. To that end, the electronic controller 3 may have means for pressure monitoring, for example a pressure sensor 16 which outputs a sensor signal S16 indicative of a pressure P1 monitored in branch 19. A pressure control facility is provided by the electronic controller 3 being able to control the operational status of the feed pump 10 with control signal S10 to set the pressure P1 to a desired value.

Fig. 3 toont een operationele toestand waarin wordt aangegeven dat de secundaire poelie 23 de kleinste loopradius heeft en dat de selectieklep 15 dienovereenkomstig wordt bestuurd om de uitgang 11 van de voedingspomp 10 te koppelen met de hydraulische tak 14. Daarmee wordt de actuator 27 van de poelie 23 bediend met de door de voedingspomp 10 geleverde hydraulische druk P27, gelijk aan P1. Met de opvoerpomp 12Fig. 3 shows an operational state indicating that the secondary pulley 23 has the smallest running radius and that the selection valve 15 is controlled accordingly to couple the output 11 of the feed pump 10 with the hydraulic branch 14. Thereby, the actuator 27 of the pulley 23 operated with the hydraulic pressure P27 supplied by the feed pump 10, equal to P1. With the feed pump 12

BE2018/5610 geregeld om het hydraulische fluïdum in de richting van de hydraulische tak 14 naar de hydraulische tak 13 te verplaatsen of omgekeerd, wordt de actuator 26 met een druk P26 bediend.BE2018 / 5610 controlled to move the hydraulic fluid in the direction of the hydraulic branch 14 to the hydraulic branch 13 or vice versa, the actuator 26 is operated with a pressure P26.

Door de hydraulische druk voor het bedienen van de poelies te regelen op een wijze die afhangt van welke van de poelies wordt bepaald de kleinste loopradius te hebben, levert de hydraulische voedingspomp 10 direct de aandrijfdruk af aan de poelie die het meest gevoelig is voor slippen van het flexibele element. Daarmee wordt de kans op slip beperkt, wat het mogelijk maakt veiligheidsfactoren te beperken of een klemmarge op de door de voedingspomp geregelde klemdruk te beperken. Daarmee wordt het risico van slip en slijtage van het flexibele element aanzienlijk beperkt en wordt de algehele efficiëntie van de vermogensoverdracht van de CVT verhoogd.By controlling the hydraulic pressure to operate the pulleys in a manner that depends on which of the pulleys is determined to have the smallest running radius, the hydraulic feed pump 10 directly delivers the driving pressure to the pulley most prone to slipping. the flexible element. This reduces the risk of slipping, which makes it possible to limit safety factors or to limit a clamping margin on the clamping pressure controlled by the feed pump. This significantly reduces the risk of slip and wear of the flexible element and increases the overall efficiency of the power transfer of the CVT.

Fig. 4 toont een alternatieve opstelling. Delen daarin overeenkomend met die in Fig. 2 en 3 hebben dezelfde verwijzingen. In tegenstelling tot de uitvoeringsvorm getoond in FIG. 2, 3, is de rotatiesnelheid van de voedingspomp 10' niet onafhankelijk regelbaar. De voedingspomp 10' kan bijvoorbeeld zijn aangedreven door de krachtbron MOT, die niet kan worden geregeld door de regelaar 3. Dit is bijvoorbeeld de motor MOT die een voertuig aandrijft, en die wordt bestuurd door een speciale motorregeleenheid ECU. In de getoonde uitvoeringsvorm voedt de uitvoer 11' van de voedingspomp 10' een tak 19 die een invoer van de selectieklep 15 levert. Zoals in de uitvoeringsvorm van FIG. 2, 3 regelt de elektronische regelaar 3 een druk P1 in de tak 19. In tegenstelling tot deze vorige uitvoeringsvorm handhaaft de elektronische regelaar 3 de hydraulische druk in tak 19 met een regelsignaal S17 dat een elektronisch regelbare drukregelklep 17 aandrijft, ook aangeduid als overdrukventiel. De drukregelklep 17 dient als een drukregelaar in deze uitvoeringsvorm.Fig. 4 shows an alternative arrangement. Parts therein corresponding to those in FIG. 2 and 3 have the same references. In contrast to the embodiment shown in FIG. 2, 3, the rotational speed of the feed pump 10 'is not independently controllable. The feed pump 10 'may, for example, be driven by the power source MOT, which cannot be controlled by the controller 3. This is, for example, the engine MOT which drives a vehicle, and which is controlled by a special engine control unit ECU. In the embodiment shown, the output 11 'of the feed pump 10' feeds a branch 19 which provides an input of the selection valve 15. As in the embodiment of FIG. 2, 3, the electronic controller 3 controls a pressure P1 in the branch 19. Contrary to this previous embodiment, the electronic controller 3 maintains the hydraulic pressure in branch 19 with a control signal S17 driving an electronically controllable pressure control valve 17, also referred to as a pressure relief valve. The pressure control valve 17 serves as a pressure regulator in this embodiment.

Bovendien kan een autonoom werkende veiligheidsklep 18 worden verschaft die in elk geval een stroom hydraulisch fluïdum kan omleiden als de hydraulische druk een veiligheidsdrempelwaarde overschrijdt.In addition, an autonomously operating safety valve 18 can be provided that can at least divert a flow of hydraulic fluid if the hydraulic pressure exceeds a safety threshold.

BE2018/5610 De voedingspomp 10' of andere elementen van het hydraulische circuit kunnen uitvoeren naar andere takken hebben die dienen als een toevoer van olie voor het bedienen van koppelingen en voor smering en koeling of voor levering aan andere hydraulische verbruikers. Het zal voor de vakman duidelijk zijn dat in de tekeningen gepresenteerde elementen slechts voorbeelden zijn van een verscheidenheid aan geschikte implementaties. De regelbare klep 15 zou bijvoorbeeld ook kunnen worden voorzien als een klep die bestuurbaar is in drie of meer afzonderlijke stappen of één die proportioneel bestuurbaar is. Er kan verder worden overwogen de klep 15 te vervangen door een paar onafhankelijk regelbare kleppen, één vanaf de uitgang 11 van de pomp 10 naar de hydraulische tak 13 en een van de uitgang 11 van de pomp 10 naar de hydraulische tak 14. Ook deze kleppen kunnen eenvoudige open / dicht kleppen zijn dan wel, kleppen die bestuurbaar zijn in drie of meer afzonderlijke stappen of proportioneel regelbare kleppen.BE2018 / 5610 The feed pump 10 'or other elements of the hydraulic circuit can have output to other branches which serve as an oil supply for clutch operation and for lubrication and cooling or for delivery to other hydraulic consumers. It will be apparent to those skilled in the art that elements presented in the drawings are only examples of a variety of suitable implementations. The controllable valve 15 could also be provided, for example, as a valve controllable in three or more separate steps or one that is proportionally controllable. It may further be considered to replace the valve 15 with a pair of independently controllable valves, one from the outlet 11 of the pump 10 to the hydraulic branch 13 and one from the outlet 11 of the pump 10 to the hydraulic branch 14. Also these valves can be simple open / close valves or valves controllable in three or more separate steps or proportionally controllable valves.

In de conclusies sluit het woord omvattend andere elementen of stappen niet uit, en het onbepaalde lidwoord a of een sluit een meervoud niet uit. Een enkele component of andere eenheid kan de functies vervullen van verschillende in de conclusies genoemde onderdelen. Het enkele feit dat bepaalde maatregelen in onderling verschillende claims worden beschreven, sluit niet uit dat een gunstige combinatie van deze maatregelen mogelijk is. Verwijzingen in de conclusies dienen niet te worden geïnterpreteerd als beperkend voor de beschermingsomvang.In the claims, the word comprising does not exclude other elements or steps, and the indefinite article a or a does not exclude a plural. A single component or other unit can perform the functions of various parts mentioned in the claims. The mere fact that certain measures are described in mutually different claims does not exclude the possibility of a favorable combination of these measures. References in the claims should not be interpreted as limiting the scope of protection.

Claims

CONCLUSIONS

A hydraulic control circuit (1) for controlling a continuously variable transmission (CVT, 20) comprising a primary pulley (21) with an input shaft (22) and a second pulley (23) with an output shaft (24), as well as an endless, flexible transmission element (25) that mechanically couples the pulleys, the pulleys being axially controllable with a respective hydraulic actuator (26, 27) to set a transmission ratio between the input shaft and the output shaft and a clamp level for the transmission element, the hydraulic control circuit being arranged to control a running radius of each of the pulleys, by driving the respective actuators with a hydraulic fluid at a respective operating pressure value, the hydraulic control circuit comprising at least a feed pump (10; 10 ') with an outlet (11, 11') for supplying hydraulic fluid at a first fluid pressure value (P1), a bi-directional lift pump (12) coupled via e and a first hydraulic branch (13) with a first of the hydraulic actuators and via a second hydraulic branch (14) with a second of the hydraulic actuators, the bi-directional feed pump being controllable to direct hydraulic fluid in any direction between the first and the second hydraulic branch, the hydraulic control circuit further comprising a selection valve (15) for controllably coupling the feed pump output to one of the first and second hydraulic branches, characterized in that in an operational state the selection valve is controlled to select the hydraulic branch associated with the pulley actuator indicated to have the smallest running radius in that operating condition.

The hydraulic control circuit according to claim 1, wherein the hydraulic control circuit comprises a logic unit (55) that uses an indication (S21) for an axial position of a cone disk (21b) that part

BE2018 / 5610 includes a pulley (21) to determine which of the primary pulley (21) and the secondary pulley (22) has the smallest running radius.

The hydraulic control circuit according to claim 1 or 2, wherein the hydraulic control circuit comprises a logic unit (65) which identifies the pulley with the highest rotational speed of the primary pulley and the secondary pulley as the pulley with the smallest running radius.

The hydraulic control circuit according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a sensor is provided for measuring a fluid pressure supplied to the actuator of the pulley with the smallest running radius.

The hydraulic control circuit according to any of the preceding claims, characterized in that a pressure control device is provided which is arranged to control a value for the first fluid pressure based on one or more of: a pressure value indicated by the pressure sensor and vehicle parameters, such as transmission parameters, such as desired pulley clamping force, belt slip, endless flexible transmission element speed, torque, vehicle speed, transmission ratio and selection valve condition.

The hydraulic control circuit according to any one of the preceding claims, characterized in that the feed pump is arranged to displace a hydraulic fluid between the selected hydraulic branch and another hydraulic branch.

The hydraulic control circuit according to any one of the preceding claims, characterized in that the feed pump is adapted to control the pressure and volume flow on the basis of a measured actual transmission ratio and the desired transmission ratio.

The hydraulic control circuit according to any one of the preceding claims, characterized in that after controlling a change of the transmission ratio, assuming a condition where the pulleys have an equal running radius, the hydraulic control circuit is arranged to supply hydraulic fluid with the first pressure to be supplied to the pulley actuator that is predicted to have the lowest running radius after that change.

BE2018 / 5610

The hydraulic control circuit according to any one of the preceding claims, characterized in that the feed pump is driven by an electric motor;

The hydraulic control circuit according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the feed pump is driven by a combustion engine;

A continuously variable transmission comprising a primary pulley (21) with an input shaft and a second pulley (23) with an output shaft, as well as an endless flexible transmission element (25) that mechanically couples the pulleys, the first and the second pulley is axially controlled by a respective actuator controlled by a hydraulic control circuit according to any of the preceding claims.

A method of controlling a transmission ratio of a continuously variable transmission, comprising a primary pulley with an input shaft and a second pulley with an output shaft, as well as an endless, flexible transmission element that mechanically couples the pulleys, the method comprises: axially moving the pulleys to achieve a transmission ratio between the input shaft and the output shaft and a clamping level for the flexible transmission element, the method comprising driving the pulleys by actuation with a hydraulic fluid at a first, respectively and a second operating pressure value, comprising supplying hydraulic fluid at a base fluid pressure value, pumping hydraulic fluid to increase an axial displacement of a pulley controllably selected from both pulleys, while axially displacing the controllably non-selected pulley is reduced, including further e selectively controlling hydraulic fluid supply with the base fluid pressure value for operating the pulley designated as the one with the smallest running radius in that operating condition.