BE1026166B1

BE1026166B1 - Performance enhancement of systems

Info

Publication number: BE1026166B1
Application number: BE2018/5667A
Authority: BE
Inventors: Evert VERLINDEN; Piet SURMONT; Steven CLAES
Original assignee: Step-Up Consulting BVBA
Priority date: 2018-09-28
Filing date: 2018-09-28
Publication date: 2019-10-22

Abstract

In een eerste betreft de uitvinding een computer-geïmplementeerde werkwijze voor het regelen van een systeem met als doel de prestatie van het systeem te maximaliseren, omvattende het verkrijgen van ingangsdata met betrekking tot een voorgaand gedrag van het systeem, en het vrijgeven van uitgangsdata die gebaseerd is op een statistische analyse van de genoemde ingangsdata. In het bijzonder wijkt bij minstens één actuator van het systeem de feitelijke afstelling van de actuator af t.o.v. de basisafstelling van diezelfde actuator. Daarbij wordt een incrementele bijdrage van die afwijking tot een prestatie-indicator van het systeem bepaald. In een tweede aspect betreft de uitvinding nog een computersysteem.In a first, the invention relates to a computer-implemented method for controlling a system for the purpose of maximizing the performance of the system, comprising obtaining input data regarding a previous behavior of the system, and releasing output data based on is for a statistical analysis of the mentioned input data. In particular, with at least one actuator of the system, the actual adjustment of the actuator differs from the basic adjustment of that same actuator. An incremental contribution from that deviation to a performance indicator of the system is determined. In a second aspect, the invention further relates to a computer system.

Description

PRESTATIEVERHOGING VAN SYSTEMENPERFORMANCE OF SYSTEMS

TECHNISCH DOMEINTECHNICAL DOMAIN

De uitvinding heeft betrekking op het technische veld van analyse en regeling van systemen, voor het verhogen van de prestatie ervan.The invention relates to the technical field of analysis and control of systems for increasing their performance.

In het bijzonder kan de uitvinding ook betrekking op het verhogen van de productiviteit van complexe biologische systemen, via een gerichte aansturing van relevante actuatoren.In particular, the invention can also relate to increasing the productivity of complex biological systems, via targeted control of relevant actuators.

STAND DER TECHNIEKBACKGROUND ART

Er zijn een aantal technieken gekend voor de analyse en regeling van complexe biologische systemen.A number of techniques are known for the analysis and control of complex biological systems.

Zo beschrijft EP 2 771 746 een zelflerend computersysteem voor het sturen van plantengroei in broeikassen. Daarbij wordt historische data van plantengroei verzameld en statistisch geanalyseerd. Hieruit wordt een zogenaamde "gemiddelde groei" gepuurd, en wordt er ook een toekomstige groei voorspeld. Verschillen tussen de voorspelde toekomstige groei enerzijds, en de feitelijke groei anderzijds laten toe om de invloed van allerlei omgevingsfactoren te bestuderen. Daarbij kan de plantengroei worden geoptimaliseerd, bijvoorbeeld naar een maximaal economisch rendement.For example, EP 2 771 746 describes a self-learning computer system for controlling plant growth in greenhouses. In addition, historical data of plant growth is collected and statistically analyzed. This is based on a so-called "average growth", and future growth is also predicted. Differences between the predicted future growth on the one hand and the actual growth on the other make it possible to study the influence of all kinds of environmental factors. The plant growth can thereby be optimized, for example to a maximum economic return.

Als nadeel is het computersysteem volgens EP 2 771 746 niet in staat om complexe, niet-lineaire relaties tussen het groeiproces en de omgevingsfactoren te analyseren. Dergelijke niet-lineariteiten worden veeleer weg gefilterd.As a disadvantage, the computer system according to EP 2 771 746 is unable to analyze complex, non-linear relationships between the growth process and the environmental factors. Such non-linearities are rather filtered away.

Nu beoogt de huidige uitvinding een computer-geïmplementeerde werkwijze en computersysteem voor het bestuderen en sturen van complexe systemen, met hoge nauwkeurigheid. In het bijzonder dienen zij toepasbaar te zijn op complexe, niet-lineaire systemen met veranderlijk-aangestuurde actuatoren.Now the present invention contemplates a computer-implemented method and computer system for studying and controlling complex systems, with high accuracy. In particular, they should be applicable to complex, non-linear systems with variable-actuated actuators.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION

In een eerste aspect betreft de uitvinding een computer-geïmplementeerde werkwijze volgens conclusie 1, voor het regelen van een systeem met als doel de prestatie van het systeem te maximaliseren.In a first aspect, the invention relates to a computer-implemented method according to claim 1, for controlling a system with the aim of maximizing the performance of the system.

In een tweede aspect betreft de uitvinding een computersysteem volgens conclusie 15, voor uitvoering van de computer-geïmplementeerde werkwijze volgens het eerste aspect van de uitvinding.In a second aspect, the invention relates to a computer system according to claim 15, for carrying out the computer-implemented method according to the first aspect of the invention.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVINGDETAILED DESCRIPTION

De uitvinding betreft een computer-geïmplementeerde werkwijze en een computersysteem voor het regelen van een systeem, met als doel de prestatie van het systeem te maximaliseren.The invention relates to a computer-implemented method and a computer system for controlling a system, with the aim of maximizing the performance of the system.

Tenzij anders gedefinieerd hebben alle termen die gebruikt worden in de beschrijving van de uitvinding, ook technische en wetenschappelijke termen, de betekenis zoals ze algemeen begrepen worden door de vakman in het technisch veld van de uitvinding. Voor een betere beoordeling van de beschrijving van de uitvinding, worden de volgende termen expliciet uitgelegd. "Een", "de" en "het" refereren in dit document aan zowel het enkelvoud als het meervoud tenzij de context duidelijk anders veronderstelt. Bijvoorbeeld, "een segment" betekent een of meer dan een segment.Unless defined otherwise, all terms used in the description of the invention, including technical and scientific terms, have the meaning as generally understood by those skilled in the art of the invention. For a better assessment of the description of the invention, the following terms are explicitly explained. "A", "de" and "het" in this document refer to both the singular and the plural unless the context clearly dictates otherwise. For example, "a segment" means one or more than one segment.

Wanneer "ongeveer" of "rond" in dit document gebruikt wordt bij een meetbare grootheid, een parameter, een tijdsduur of moment, en dergelijke, dan worden variaties bedoeld van +/-20% of minder, bij voorkeur +/-10% of minder, meer bij voorkeur +/-5% of minder, nog meer bij voorkeur +/-1% of minder, en zelfs nog meer bij voorkeur +/-0.1% of minder dan en van de geciteerde waarde, voor zoverre zulke variaties van toepassing zijn in de beschreven uitvinding. Hier moet echter wel onder verstaan worden dat de waarde van de grootheid waarbij de term "ongeveer" of "rond" gebruikt wordt, zelf specifiek wordt bekendgemaakt.When "about" or "round" is used in this document for a measurable quantity, a parameter, a duration or moment, and the like, variations are meant of +/- 20% or less, preferably +/- 10% or less, more preferably +/- 5% or less, even more preferably +/- 1% or less, and even more preferably +/- 0.1% or less than and of the quoted value, insofar as such variations of are applicable in the described invention. However, it must be understood here that the value of the quantity at which the term "about" or "round" is used is itself specifically disclosed.

De termen "omvatten", "omvattende", "bestaan uit", "bestaande uit", "voorzien van", "bevatten", "bevattende", "behelzen", "behelzende", "inhouden", "inhoudende" zijn synoniemen en zijn inclusieve of open termen die de aanwezigheid van wat volgt aanduiden, en die de aanwezigheid niet uitsluiten of beletten van andere componenten, kenmerken, elementen, leden, stappen, gekend uit of beschreven in de stand der techniek.The terms "include", "comprising", "consist of", "consisting of", "provided with", "contain", "containing", "include", "including", "contents", "contents" are synonyms and are inclusive or open terms indicating the presence of what follows, and which do not preclude or prevent the presence of other components, features, elements, members, steps, known from or described in the prior art.

Het citeren van numerieke intervallen door de eindpunten omvat alle gehele getallen, breuken en/of reële getallen tussen de eindpunten, deze eindpunten inbegrepen.The citation of numerical intervals by the end points includes all integers, fractions and / or real numbers between the end points, including these end points.

In een eerste aspect betreft de uitvinding een computer-geïmplementeerde werkwijze voor het regelen van een systeem met als doel de prestatie van het systeem te maximaliseren, welke prestatie via één of meerdere prestatie-indicatoren wordt gekwantificeerd, en waarbij het systeem via afstelling van een veelheid aan actuatoren kan worden gestuurd, waarbij elke actuator een feitelijke afstelling wordt toegekend, de werkwijze omvattende: - het verkrijgen van digitale ingangsdata m.b.t. voorgaand gedrag van het systeem, welke ingangsdata voor elk van N tijdpunten waarden omvat voor de feitelijke afstelling van de actuatoren, en feitelijke waarden omvat voor daarbij vertoonde prestatie-indicatoren, - het vrijgeven van digitale uitgangsdata, via een uitvoermodule, welke uitgangsdata is gebaseerd op een statistische analyse van minstens voorgenoemde ingangsdata;In a first aspect, the invention relates to a computer-implemented method for controlling a system with the aim of maximizing the performance of the system, which performance is quantified via one or more performance indicators, and wherein the system is adjusted by adjusting a plurality of actuators can be controlled, wherein each actuator is assigned an actual adjustment, the method comprising: - obtaining digital input data with respect to the previous behavior of the system, which input data comprises values for each of N time points for the actual adjustment of the actuators, and includes actual values for performance indicators displayed therein, - releasing digital output data, via an output module, which output data is based on a statistical analysis of at least the aforementioned input data;

In het bijzonder omvat elke actuator verder een basisafstelling die het tijdsonafhankelijk deel van de feitelijke afstelling beschrijft, waarbij voor minstens één actuator de feitelijke afstelling verschilt van de basisafstelling, voor minstens 1 en hoogstens N-l van de genoemde tijdpunten, de uitgangsdata omvattende voor één of meerdere van de tijdpunten: - een feitelijke waarde voor minstens één prestatie-indicator, in overeenstemming met de feitelijke afstelling van de actuatoren, - een basislijnwaarde voor de genoemde prestatie-indicator, in overeenstemming met een hypothetische basisafstelling van de actuatoren, en - een incrementele bijdrage van de feitelijke afstelling tot de feitelijke waarde van de prestatie-indicator, ten opzichte van de basisafstelling en basislijnwaarde van de prestatie-indicator.In particular, each actuator further comprises a basic adjustment that describes the time-independent part of the actual adjustment, wherein for at least one actuator the actual adjustment differs from the basic adjustment, for at least 1 and at most N1 of said time points, comprising the output data for one or more of the time points: - an actual value for at least one performance indicator, in accordance with the actual adjustment of the actuators, - a baseline value for the said performance indicator, in accordance with a hypothetical basic adjustment of the actuators, and - an incremental contribution from the actual adjustment to the actual value of the performance indicator, relative to the basic adjustment and baseline value of the performance indicator.

De term "actuator", zoals hierin gebruikt, verwijst naar een element dat het gedrag van een systeem rechtstreeks beïnvloedt. Daarbij kan het systeem typisch worden gestuurd door afstelling van één of meerdere actuatoren. Mogelijks worden één of meerdere actuatoren afgesteld door de actuator. Als alternatief of daarenboven kunnen één of meerdere actuatoren automatisch worden afgesteld. Optioneel zijn er ook actuatoren niet kunnen worden afgesteld, maar die extern worden opgelegd.The term "actuator," as used herein, refers to an element that directly influences the behavior of a system. In addition, the system can typically be controlled by adjusting one or more actuators. Possibly one or more actuators are adjusted by the actuator. Alternatively or additionally, one or more actuators can be adjusted automatically. Optionally, there are also actuators that cannot be adjusted, but that are imposed externally.

Een belangrijk voordeel van onderhavige werkwijze is dat er een incrementele bijdrage wordt bepaald, van de feitelijke afstelling van de actuator ten opzichte van een situatie waarbij de actuator volgens zijn basisafstelling zou worden aangestuurd. Dit laat toe om de doeltreffendheid van die afwijkende afstelling op een zeer inzichtelijke wijze te bestuderen. Daarbij geldt als voornaamste doel dat zowel de benodigde geestelijke als de benodigde fysieke inspanning van de operator kan worden verlaagd, bij identificatie van een meest doeltreffende afstelling van de actuatoren, met oog op een maximale prestatie van het systeem. Daartoe wordt er een basislijnwaarde (Engels: baseline) gegenereerd, zodat de actuatoren die verantwoordelijk zijn voor afwijkingen t.o.v. de baseline kunnen worden geïdentificeerd.An important advantage of the present method is that an incremental contribution is determined from the actual adjustment of the actuator to a situation where the actuator would be controlled according to its basic adjustment. This makes it possible to study the effectiveness of that deviating adjustment in a very insightful way. The main objective here is that both the required mental and physical effort of the operator can be reduced, when identifying a most effective adjustment of the actuators, with a view to maximizing system performance. To this end, a baseline value (English: baseline) is generated so that the actuators responsible for deviations from the baseline can be identified.

Daarbij wordt de invloed van het veranderlijk actueren van het systeem niet zomaar uitgemiddeld. Zoals aangegeven omvat de basisafstelling de tijdsonafhankelijkheid van de feitelijke afstelling, en is er voor minstens 1 en hoogstens N-l van de genoemde tijdpunten een verschil in feitelijke afstelling en basisafstelling. Bij voorkeur is het verschil in minstens één richting begrensd in de tijd. Bijvoorbeeld zijn er één of meerdere startpunten en eindpunten, bijvoorbeeld voor opeenvolgende boosts in de afstelling van de actuator. Daarbij kan het transiënt gedrag van het systeem in functie van de afstelling van de actuatoren worden bestudeerd.The influence of the variable actuation of the system is not just averaged. As indicated, the basic adjustment comprises the time independence of the actual adjustment, and for at least 1 and at most N-1 of the mentioned time points there is a difference in actual adjustment and basic adjustment. Preferably, the difference in at least one direction is limited in time. For example, there are one or more starting points and end points, for example for successive boosts in the actuator adjustment. Thereby the transient behavior of the system can be studied in function of the adjustment of the actuators.

In een mogelijke uitvoeringsvorm houdt de beschikbare ingangsdata overwegend verband met een basisafstelling voor het systeem, en wordt er gezocht naar een ietwat verschillende afstelling (e.g. eenmalig, tijdelijk, periodiek) t.o.v. de basisafstelling, waarbij het systeem wordt geoptimaliseerd.In a possible embodiment, the available input data is predominantly related to a basic adjustment for the system, and a slightly different adjustment is sought (e.g., one-off, temporary, periodic) with respect to the basic adjustment, whereby the system is optimized.

In een verdere of alternatieve uitvoeringsvorm, omvat de genoemde statistische analyse een GAM-model. Bij voorkeur is de statistische analyse minstens voor een deel geautomatiseerd. Bij voorkeur is de statistische analyse minstens voor een deel geïmplementeerd via R-code.In a further or alternative embodiment, said statistical analysis comprises a GAM model. Preferably, the statistical analysis is at least partially automated. Preferably, the statistical analysis is at least partially implemented via R-code.

Zoals gekend uit de statistische analyse, geldt een "veralgemeend lineair model" (Engels: Generalized Linear Model, GLM) als een veralgemening t.o.v. lineaire regressie, waarbij de responsvariabelen een foutdistributiemodel kunnen bezitten dat verschilt van de normale distributie. GLM wordt daarbij gekenmerkt door een waarschijnlijkheidsdistributie van een exponentieel type, d.m.v. een zogenaamde "lineaire predictor" en door een "linkfunctie". Een "veralgemeend additief model" (Engels: Generalized Additive Model, GAM) is een type GLM waarbij de lineaire predictor lineair afhankelijk is van ongekende, gladde functies van predictorvariabelen. Veralgemeende additieve modellen zullen hierin worden aangeduid als "GAM-modellen".As is known from the statistical analysis, a "generalized linear model" (English: Generalized Linear Model, GLM) is a generalization with respect to linear regression, whereby the response variables can have an error distribution model that differs from the normal distribution. GLM is thereby characterized by a probability distribution of an exponential type, e.g. a so-called "linear predictor" and by a "link function". A "generalized additive model" (English: Generalized Additive Model, GAM) is a type of GLM in which the linear predictor is linearly dependent on unprecedented, smooth functions of predictor variables. Generalized additive models will be referred to herein as "GAM models."

Vandaag de dag maken veel systeemregelingen veelal gebruik van lineaire en/of exponentiële modellen (e.g. ARIMA modellen, of lineaire regressie). Dergelijke modellen zijn te restrictief om voorspellingen te maken in complexe systemen met veel niet-lineariteiten. In dit opzicht zijn GAM-modellen veel beter geschikt. Daarbij is onderhavige werkwijze in staat om niet-lineair gedrag van complexe systemen.Today, many system controls often use linear and / or exponential models (e.g., ARIMA models, or linear regression). Such models are too restrictive to make predictions in complex systems with many non-linearities. In this respect GAM models are much better suited. In addition, the present method is capable of non-linear behavior of complex systems.

In verdere of alternatieve uitvoeringsvorm wordt het GAM-model gekruisvalideerd. Kruisvalidatie (Engels: cross-validation) is een techniek voor het testen van de performantie van een voorspellend model (in onderhavig geval het GAM-model), waardoor overfitting kan worden vermeden. D.m.v. kruisvalidatie kan het goed voorspellend gedrag van het model worden bevestigd. Dit laat de operator toe om met het volste vertrouwen ingrijpende beslissingen te nemen bij het regelen van de actuatoren, waarbij de prestatie van het systeem wordt gemaximaliseerd. Als alternatief laat dit toe om het systeem automatisch te sturen d.m.v. onderhavige werkwijze. Er wordt nog opgemerkt dat het geenszins voor de hand ligt om kruisvalidatie toe te passen in de context van een GAM-model, gezien de grote complexiteit. Daarbij laat de huidige werkwijze toe om op nauwkeurige wijze complexe databronnen te koppelen en analyseren.In a further or alternative embodiment, the GAM model is cross-validated. Cross-validation (English: cross-validation) is a technique for testing the performance of a predictive model (in this case the GAM model), so that over-fitting can be avoided. D.m.v. cross validation, the good predictive behavior of the model can be confirmed. This allows the operator to make radical decisions with full confidence when controlling the actuators, thereby maximizing system performance. Alternatively, this allows the system to be controlled automatically by using. present method. It is also noted that it is by no means obvious to use cross-validation in the context of a GAM model, given the high complexity. In addition, the current method makes it possible to accurately link and analyze complex data sources.

In een verdere of alternatieve uitvoeringsvorm omvat de uitgangsdata een tweedimensionale grafiek met een tijdsverloop, voor de N tijdpunten, van de feitelijke waarde, basislijnwaarde en incrementwaarde. Dit laat toe om de uitgangsdata op inzichtelijke wijze voor te stellen aan de operator van het systeem.In a further or alternative embodiment, the output data comprises a two-dimensional graph with a time lapse, for the N time points, of the actual value, baseline value and increment value. This makes it possible to present the output data in an insightful manner to the operator of the system.

In een verdere of alternatieve uitvoeringsvorm omvat minstens één actuator een basisafstelling die het tijdsonafhankelijk en het tijdsperiodiek deel van de feitelijke afstelling beschrijft, en waarvan de feitelijke afstelling verschilt van de basisafstelling, voor minstens 1 en hoogstens N-l van de genoemde tijdpunten. Zo kan ook het gedrag van het systeem bij een niet-periodiek afwijkende aansturing worden bestudeerd.In a further or alternative embodiment, at least one actuator comprises a basic adjustment that describes the time-independent and time-period portion of the actual adjustment, and whose actual adjustment differs from the basic adjustment, for at least 1 and at most N-1 of said time points. In this way, the behavior of the system in the case of non-periodically deviating control can also be studied.

In een verdere of alternatieve uitvoeringsvorm omvat de werkwijze verder het verkrijgen van digitale ingangsdata m.b.t. voorgaand gedrag van minstens één referentiesysteem dat door eenzelfde set van actuatoren wordt gestuurd, en waarvan de efficiëntie door eenzelfde set van prestatie-indicatoren wordt gekwantificeerd, welke ingangsdata voor elk van N tijdpunten waarden omvat voor de feitelijke afstelling van de actuatoren van het referentiesysteem, en feitelijke waarden omvat voor daarbij vertoonde prestatie-indicatoren van het referentiesysteem. Met incorporatie van data die gelinkt is aan een (gelijksoortig) referentiesysteem, kan een meer nauwkeurige analyse worden gevoerd.In a further or alternative embodiment, the method further comprises obtaining digital input data with respect to the foregoing behavior of at least one reference system controlled by the same set of actuators, the efficiency of which is quantified by the same set of performance indicators, which input data for each of N time points include values for the actual adjustment of the reference system actuators, and actual values include performance indicators of the reference system displayed thereby. With the incorporation of data that is linked to a (similar) reference system, a more accurate analysis can be conducted.

In een verdere of alternatieve uitvoeringsvorm omvat de werkwijze nog het verkrijgen van een directe kost, voor minstens één actuator van het systeem, van de feitelijke afstelling ten opzichte van de basisafstelling ervan. Als voorbeeld kan een directe kost een grondstofkost zijn, bij sturing van een biologisch systeem. Als ander voorbeeld kan een directe kost een gewijzigde verpakkingskost zijn, bij een gewijzigde verpakkingsgrootte binnen een economisch systeem. Bij voorkeur houden de relevante prestatie-indicatoren onder meer rekening met dergelijke, directe kosten.In a further or alternative embodiment, the method further comprises obtaining a direct cost, for at least one actuator of the system, of the actual adjustment relative to its basic adjustment. As an example, a direct cost can be a raw material cost when controlling a biological system. As another example, a direct cost can be a changed packaging cost, with a changed packaging size within an economic system. The relevant performance indicators preferably take into account such direct costs.

In een verdere of alternatieve uitvoeringsvorm is aan twee of meerdere actuatoren van het systeem een feitelijke afstelling toegekend die verschilt van de basisafstelling, voor minstens 1 en hoogstens N-l van de genoemde tijdpunten. Daarbij omvat de overeenkomstige uitgangsdata daarbij voor elk van beide actuatoren een afzonderlijke incrementele bijdrage van de feitelijke afstelling tot de feitelijke waarde van een prestatie-indicator. Dit laat toe om de afzonderlijke invloed van twee of meerdere actuatoren onafhankelijk te bestuderen.In a further or alternative embodiment, two or more actuators of the system are assigned an actual adjustment that differs from the basic adjustment for at least 1 and at most N-1 of said time points. The corresponding output data then comprises a separate incremental contribution from the actual adjustment to the actual value of a performance indicator for each of the two actuators. This makes it possible to independently study the individual influence of two or more actuators.

In een verdere of alternatieve uitvoeringsvorm omvat de uitgangsdata een tweedimensionale grafiek met een tijdsverloop, voor de N tijdpunten, van de feitelijke waarde en basislijnwaarde van laatstgenoemde prestatie-indicator, en met een tijdsverloop van beide incrementwaarden. Dit laat toe om het transiënt gedrag van het systeem te bestuderen, bij een afwijkende afstelling die beperkt is in de tijd. Dit is bijzonder voordelig voor het bestuderen van veranderlijke systeemresponsen, bijvoorbeeld voor het bestuderen van afnemende opbrengsten (Engels: diminishing returns).In a further or alternative embodiment, the output data comprises a two-dimensional graph with a time lapse, for the N time points, of the actual value and baseline value of the latter performance indicator, and with a time lapse of both increment values. This makes it possible to study the transient behavior of the system with a deviating adjustment that is limited in time. This is particularly advantageous for studying variable system responses, for example for studying decreasing returns (English: diminishing returns).

In een verdere of alternatieve uitvoeringsvorm omvat de werkwijze verder nog het verkrijgen van digitale ingangsdata met betrekking tot een geplande afstelling van de actuatoren van het systeem voor één of meerdere, toekomstige tijdpunten, waarbij voor ten minste één actuator de geplande afstelling verschilt van de basisafstelling ervan, de uitgangsdata omvattende voor elk van laatstgenoemde tijdpunten: - een voorspelde feitelijke waarde voor minstens één prestatie-indicator, in overeenstemming met de geplande afstelling van de actuatoren, - een voorspelde basislijnwaarde voor de genoemde prestatie-indicator, in overeenstemming met een hypothetische basisafstelling van de actuatoren, en - een incrementele bijdrage van de geplande afstelling tot de voorspelde feitelijke waarde van de prestatie-indicator, ten opzichte van de basisafstelling en voorspelde basislijnwaarde van de prestatie-indicator.In a further or alternative embodiment, the method further comprises obtaining digital input data with respect to a planned adjustment of the system's actuators for one or more future time points, wherein for at least one actuator the planned adjustment differs from its basic adjustment , the output data comprising for each of the latter time points: - a predicted actual value for at least one performance indicator, in accordance with the planned adjustment of the actuators, - a predicted baseline value for said performance indicator, in accordance with a hypothetical basic adjustment of the actuators, and - an incremental contribution from the planned adjustment to the predicted actual value of the performance indicator, compared to the basic adjustment and predicted baseline value of the performance indicator.

Dit laat toe om het toekomstig gedrag van het systeem te bestuderen, voor een geplande afstelling van de actuatoren.This makes it possible to study the future behavior of the system for a planned adjustment of the actuators.

In een verdere of alternatieve uitvoeringsvorm omvat de uitgangsdata een tweedimensionale grafiek met een tijdsverloop, voor de N tijdpunten, van laatstgenoemde feitelijke waarde, basislijnwaarde en incrementwaarde. Opnieuw laat dit toe om de uitgangsdata op inzichtelijke wijze voor te stellen aan de operator van het systeem.In a further or alternative embodiment, the output data comprises a two-dimensional graph with a time lapse, for the N time points, of the latter actual value, baseline value and increment value. Again, this allows insightful presentation of the output data to the operator of the system.

In een verdere of alternatieve uitvoeringsvorm, omvat de genoemde ingangsdata voor twee of meerdere actuatoren van het systeem een geplande afstelling die verschilt van de basisafstelling ervan, de overeenkomstige uitgangsdata daarbij omvattende voor elk van laatstgenoemde actuatoren een afzonderlijke incrementele bijdrage van de geplande afstelling tot de voorspelde feitelijke waarde van de prestatie-indicator, ten opzichte van de basisafstelling en voorspelde basislijnwaarde van de prestatie-indicator. Opnieuw laat dit toe om de afzonderlijke invloed van twee of meerdere actuatoren onafhankelijk te bestuderen.In a further or alternative embodiment, said input data for two or more actuators of the system comprises a planned adjustment that differs from its basic adjustment, the corresponding output data thereby comprising for each of the latter actuators a separate incremental contribution of the planned adjustment to the predicted adjustment actual value of the performance indicator, relative to the basic adjustment and predicted baseline value of the performance indicator. Again, this makes it possible to independently study the individual influence of two or more actuators.

In een verdere of alternatieve uitvoeringsvorm omvat de werkwijze verder nog het verkrijgen van digitale ingangsdata met betrekking tot een weersregistratie en/of weersverwachting. Een veelheid aan biologische systemen worden beïnvloed door het weer; daarbij kan het weer mogelijks worden opgevat als een actuator die wordt opgelegd, die niet kan worden afgesteld. Wel is het voordelig dat onderhavige werkwijze d.m.v. weersregistratie en/of weersverwachting de invloed hiervan in rekening kan brengen. Bij voorkeur omvat een computersysteem voor uitvoering van de computer-geïmplementeerde werkwijze daartoe een weerdatabase.In a further or alternative embodiment, the method further comprises obtaining digital input data with regard to weather registration and / or weather forecast. A multitude of biological systems are influenced by the weather; in this case it may again be conceived as an actuator that is being imposed, which cannot be adjusted. It is, however, advantageous that the present method is carried out by means of weather registration and / or weather forecast can charge for the influence of this. A computer system for carrying out the computer-implemented method preferably comprises a weather database for this purpose.

In een verdere of alternatieve uitvoeringsvorm omvat de uitgangsdata voor ten minste één toekomstig tijdpunt een voorspeld verloop van de feitelijke waarde van een prestatie-indicator, als functie van een geplande afstelling van een actuator van het systeem. Daarbij is het mogelijk om de "elasticiteit" van de prestatie-indicator in kwestie te bepalen, voor een verandering in afstelling van de actuator. Een belangrijk voordeel is dat inelastische punten via deze weg kunnen worden geïdentificeerd. Bijvoorbeeld betreft het een afstellingswaarde waarboven de relatieve prestatie in veel mindere mate toeneemt dan eronder. De prestatie-indicator (bv. relatief t.o.v. een basislijnwaarde), uitgezet als functie van de afstelling (bv. relatief t.o.v. de basisafstelling) zal daarbij een knik vertonen. Een belangrijk voordeel van een GAM-model is dat een dergelijk model toelaat om zulk niet-lineair gedrag te beschrijven.In a further or alternative embodiment, the output data for at least one future time point comprises a predicted course of the actual value of a performance indicator, as a function of a planned adjustment of an actuator of the system. In addition, it is possible to determine the "elasticity" of the performance indicator in question, for a change in actuator adjustment. An important advantage is that inelastic points can be identified in this way. For example, it concerns an adjustment value above which the relative performance increases to a much lesser extent than below. The performance indicator (e.g. relative to a baseline value) plotted as a function of the adjustment (e.g. relative to the base adjustment) will show a kink. An important advantage of a GAM model is that such a model allows to describe such non-linear behavior.

In een verdere of alternatieve uitvoeringsvorm betreft het een computer-geïmplementeerde werkwijze voor het regelen van een biologisch systeem van planten, met als doel de groei aan biomassa ervan te maximaliseren. Daarbij kan de prestatie van het systeem worden gekwantificeerd aan de hand van de totale biomassa van één van de planten, en daarbij kan het systeem via afstelling van een watergiftapparaat, een bemestingsapparaat en een belichtingsapparaat worden gestuurd.In a further or alternative embodiment, it is a computer-implemented method for controlling a biological system of plants, with the aim of maximizing its biomass growth. The performance of the system can thereby be quantified on the basis of the total biomass of one of the plants, and the system can be controlled via adjustment of a watering device, a fertilizer device and an exposure device.

In een tweede aspect betreft de uitvinding een computersysteem voor het regelen van een systeem met als doel de prestatie van het systeem te maximaliseren, het computersysteem omvattende een processor, een tastbaar niet-transitoir opslagmedium, een computerprogrammaproduct dat in dat opslagmedium is opgeslagen, voor het instrueren van de processor, en een uitvoermodule, waarin het computersysteem is geconfigureerd is voor uitvoering van de computer-geïmplementeerde werkwijze volgens één der voorgaande conclusies.In a second aspect, the invention relates to a computer system for controlling a system for the purpose of maximizing the performance of the system, the computer system comprising a processor, a tangible non-transitory storage medium, a computer program product stored in that storage medium, for instructing the processor, and an output module, wherein the computer system is configured to perform the computer-implemented method according to any one of the preceding claims.

In wat volgt, wordt de uitvinding beschreven a.d.h.v. niet-limiterende voorbeelden die de uitvinding illustreren, en die niet bedoeld zijn of geïnterpreteerd mogen worden om de omvang van de uitvinding te limiteren.In the following, the invention is described a.d.h.v. non-limiting examples illustrating the invention, and which are not intended or may be interpreted to limit the scope of the invention.

Voorbeeld 1: het verhogen van de productiviteit bij plantengroeiExample 1: increasing productivity with plant growth

Onderhavige werkwijze vindt zijn toepassing in het verhogen van de productiviteit bij gecontroleerde plantengroei in broeikassen.The present method finds its application in increasing productivity with controlled plant growth in greenhouses.

Als prestatie-indicatoren kunnen bijvoorbeeld de bladdikte, de bladkleur, de steeldiameter, de vruchtdiameter, de planthoogte en/of het gewicht van de planten worden aangeduid. Typisch kan een dergelijk systeem bovendien worden gestuurd, bijvoorbeeld door afstelling van een watergiftapparaat, een bemestingsapparaat, een belichtingsapparaat, een verwarmingsapparaat, een CO2-verdeelapparaat, een ethyleen-verdeelapparaat en dergelijke. Zij gelden als mogelijke actuatoren. Andere actuatoren zoals de zonnestraling en omgevingstemperatuur worden extern opgelegd.The performance indicators may be, for example, the leaf thickness, leaf color, stem diameter, fruit diameter, plant height and / or the weight of the plants. Typically, such a system can furthermore be controlled, for example by adjusting a watering device, a fertilizing device, an exposure device, a heating device, a CO2 distribution device, an ethylene distribution device and the like. They are considered as possible actuators. Other actuators such as solar radiation and ambient temperature are imposed externally.

Nu omvat de werkwijze het ontvangen en statistisch verwerken van allerhande digitale ingangsdata die met plantengroei verband houdt. In een sterk vereenvoudigd voorbeeld wordt de werkwijze toegepast voor het optimaliseren van de groei van een graangewas. Daarbij wordt met regelmatige tijdsintervallen een digitaal beeld van de planten gemaakt, waaruit vervolgens de gemiddelde planthoogte (als prestatie-indicator) kan worden afgeleid. Op een gegeven moment beschikt het computersysteem dus over N waarden voor de plantenhoogte, bij N verschillende tijdpunten. Telkens werd ook de feitelijke afstelling van voorgenoemde actuatoren daarbij geregistreerd.The method now comprises receiving and statistically processing all kinds of digital input data that is related to plant growth. In a greatly simplified example, the method is used to optimize the growth of a cereal crop. A digital image of the plants is made at regular time intervals, from which the average plant height (as a performance indicator) can then be derived. At a given moment the computer system therefore has N values for the plant height, with N different time points. In each case, the actual adjustment of the aforementioned actuators was also recorded.

Omwille van de eindige watervoorraad, en/of om de waterfactuur te drukken wordt er voor basisafstelling van twee druppels per minuut per plant geopteerd. Het betreft een minimum watergift. Er wordt echter getracht om op gerichte wijze, via een verhoogde watergift gedurende een korte, goedgekozen periode, de efficiëntie van plantengroei maximaal te verhogen. Grotendeels gestoeld op intuïtie van de operator, wordt de "tijdsonafhankelijke" basisafstelling van twee druppels per minuut opgedreven tot een feitelijke afstelling van zes druppels per minuut, gedurende een periode van acht opeenvolgende dagen, vanaf de 22ste groeidag t.e.m. de 28ste groeidag, i.e. vlak na de uitstoeling van het graangewas. De totale groei van het graangewas beslaat ongeveer 90 dagen.Because of the finite water supply, and / or to print the water invoice, a basic adjustment of two drops per minute per plant has been opted for. It concerns a minimum watering. However, efforts are being made to increase the efficiency of plant growth in a targeted manner, via increased irrigation during a short, well-chosen period. Based largely on the intuition of the operator, the "time-independent" basic adjustment of two drops per minute is increased to an actual adjustment of six drops per minute, for a period of eight consecutive days, starting from the 22nd growth day until t.e.m. the 28th growing day, i.e. just after the grain crop. The total growth of the cereal is around 90 days.

De verzamelde waarden voor de planthoogte vloeien rechtstreeks voort uit deze feitelijke watergift. Echter, nog een veelheid aan andere batches planten (i.e. de referentiesystemen) werden indertijd (of terzelfdertijd) op gelijkaardige wijze gemonitord. Daar golden/gelden andere feitelijke watergiften. Op basis van statistische analyse wordt er een basislijnwaarde bepaald voor het verloop van de plantenhoogte, als was er slechts een minimum watergift aan de planten verstrekt. Daarbij wordt ook de incrementele bijdrage van de feitelijke watergift t.o.v. de minimum watergift (= de feitelijke plantenhoogte min de basislijnwaarde) bepaald, en het geheel wordt overzichtelijk weergegeven in een grafiek. Onmiddellijk is het duidelijk wat de bijdrage is van de feitelijke watergift t.o.v. de minimum watergift; i.e. hoe efficiënt dat extra water werd ingezet. Bij voorkeur kan ook de economische opbrengst worden weergegeven, waarbij de directe kost van het water als grondstof in rekening is gebracht.The collected values for the plant height result directly from this actual watering. However, a plurality of other batches of plants (i.e., the reference systems) were monitored in a similar manner at the same time (or at the same time). Other actual water donations applied / apply there. Based on statistical analysis, a baseline value is determined for the course of the plant height, as if only a minimum watering was provided to the plants. The incremental contribution of the actual irrigation compared to the minimum irrigation (= the actual plant height minus the baseline value) is also determined, and the whole is clearly displayed in a graph. Immediately it is clear what the contribution is of the actual watering with respect to the minimum watering; that is, how efficiently that extra water was used. Preferably, the economic yield can also be displayed, whereby the direct cost of the water is taken into account as a raw material.

Als uitbreiding kan ook de verwarmingsinstallatie op gelijkaardige wijze worden opgedreven gedurende een bepaalde periode. Daarbij worden de afzonderlijke incrementele bijdragen (van watergift en verwarming) tot de plantengroei bepaald, en gescheiden weergegeven op de grafiek.As an extension, the heating system can also be driven up in a similar way during a certain period. The individual incremental contributions (from irrigation and heating) to plant growth are determined and shown separately on the graph.

Een belangrijk voordeel van GAM-modellen is dat zij ook in staat zijn tot analyse van niet-lineair gedrag. Als sterk vereenvoudigd voorbeeld is er bij een watergift van meer dan 60 druppels per minuut voor minstens één dag een aanzienlijke kans op besmetting met een schimmelziekte. Daarbij is er een plotse daling in plantenhoogte, door sterfte van de planten. Onderhavige werkwijze is in staat om deze (negatieve) incrementele daling op basis van statistische analyse toe te schrijven aan de afwijkende watergift.An important advantage of GAM models is that they are also capable of analyzing non-linear behavior. As a highly simplified example, with a watering of more than 60 drops per minute for at least one day, there is a significant risk of infection with a fungal disease. In addition, there is a sudden fall in plant height, due to the death of the plants. The present method is capable of attributing this (negative) incremental decrease based on statistical analysis to the deviating watering.

Mogelijks is de computer-geïmplementeerde werkwijze ook in staat om op basis van de gevoerde statistische analyse, de toekomstige plantengroei in overeenstemming met geplande waarden van de actuatoren met grote nauwkeurigheid te voorspellen.The computer-implemented method may also be able to predict future plant growth in accordance with planned values of the actuators with great accuracy, based on the statistical analysis conducted.

Voorbeeld 2: optimalisatie van een bedrijfssysteemExample 2: optimization of a business system

Daarnaast kan onderhavige uitvinding ook worden toegepast bij de optimalisatie van bedrijfseconomische systemen.In addition, the present invention can also be applied to the optimization of business systems.

Binnen een dergelijk systeem gelden als mogelijke actuatoren: de gevoerde promoties (i.e. de feitelijke prijszetting die tijdelijk lager ligt dan de basis prijszetting) de algemene prijszetting, de gevoerde marketing, en dergelijke.Within such a system, possible actuators are: the promotions carried out (i.e. the actual pricing that is temporarily lower than the basic pricing), the general pricing, the marketing conducted, and the like.

Een niet-exhaustieve lijst van ingangsdata omvat: - Een promotionele kalender met data over voorgaande en/of geplande promoties, i.h.b. de aard van de promotie (percentage korting, percentage toename in grootte, e.d.) en het verloop ervan in de tijd. Optioneel omvat dergelijke data ook directe kosten van de promoties, bijvoorbeeld in termen van wijzigingen aan de verpakkingsinstallatie en verpakking (e.g. bedrukking en/of grootte). - Een publiciteitskalender met data over voorgaande en geplande publiciteit, i.h.b. de aard van de publiciteit (e.g. radiospot, televisiespot, folder, bereik). Optioneel omvat dergelijke data ook directe kosten van de publiciteit, bijvoorbeeld in termen van de kost voor het ontwerpen en verspreiden. Dit kan bijvoorbeeld kosten voor televisiezendtijd omvatten. - CRM data.A non-exhaustive list of starting dates includes: - A promotional calendar with dates about previous and / or planned promotions, i.h.b. the nature of the promotion (percentage discount, percentage increase in size, etc.) and its course over time. Optionally, such data also includes direct costs of the promotions, for example in terms of changes to the packaging installation and packaging (e.g. printing and / or size). - A publicity calendar with data about previous and planned publicity, i.h.b. the nature of the publicity (e.g. radio spot, television spot, folder, range). Optionally, such data also includes direct costs of publicity, for example in terms of the cost of designing and distributing. This may include, for example, television broadcasting costs. - CRM data.

Mogelijks kennen dergelijke systemen ook externe actuatoren die niet rechtstreeks kunnen worden gestuurd. Bijvoorbeeld kan het gaan om de prijszetting van concurrenten op basis van data uit folders, om verkoopcijfers van concurrenten, om rechtstreekse verkoopcijfers van retailers aan consumenten, om een weersverwachting, en dergelijke.Such systems may also have external actuators that cannot be controlled directly. For example, it may concern pricing of competitors on the basis of data from brochures, sales figures from competitors, direct sales figures from retailers to consumers, weather forecasts, and the like.

Als prestatie-indicatoren (Engels: Key Performance Indicators, KPI's) gelden onder andere de bruto winst (Engels Gros Profit, GP), de eigen verkoopcijfers, de RIO van bepaalde promoties en publiciteit.Performance indicators (English: Key Performance Indicators, KPIs) include the gross profit (English Gros Profit, GP), the own sales figures, the RIO of certain promotions and publicity.

De werkwijze volgens onderhavige uitvinding laat toe om op basis van statistische analyse een basislijnwaarde te bepalen voor de bijvoorbeeld de verkoop, alsook een incrementele waarde als gevolg van bijvoorbeeld een promotie.The method according to the present invention makes it possible to determine a baseline value for, for example, the sale on the basis of statistical analysis, as well as an incremental value as a result of, for example, a promotion.

De ingangsdata mag worden opgevat als zijde "big data". De statistische analyse bestaat erin om deze data te zuiveren, te verrijken en te koppelen. Volgens een niet- limitatieve uitvoeringsvorm is de statistische analyse minstens voor een deel gecodeerd in R. Huidige werkwijze laat daarbij toe om voorspellingen te maken en modellen op te stellen voor complexe markten, die gebaseerd zijn op menselijk gedrag van de consumenten. Andere modellen, e.g. gebaseerd op lineaire regressie zijn hiervoor te restrictief. Effecten zoals psychologische prijspunten, stockpiling, promo-gevoeligheid kunnen daarbij niet correct worden geïntegreerd. In onderhavige uitvinding daarentegen, zit het consumentengedrag rechtstreeks geïntegreerd, d.m.v. de ingangsgegevens. Daarbij bevat het gevormde model reële seizoenspatronen en andere marktkarakteristieken. Heel specifiek voor GAM-modellen is dat zij toelaten om niet-lineaire effecten te beschrijven, zoals psychologische prijspunten, of zoals een steeds verminderende effectiviteit van publiciteit (e.g. gemeten middels het Gross Rating Point (GRP) van een publiciteitscampagne). Ook trends en de invloed van seizoenen zijn zelden lineair. Bovendien maakt een GAM-model geen a priori assumpties van de aard van de relatie tussen de actuatoren enerzijds en de prestatie-indicatoren anderzijds.The input data may be interpreted as "big data". The statistical analysis consists of purifying, enriching and linking these data. According to a non-limitative embodiment, the statistical analysis is coded at least in part in R. The current method makes it possible to make predictions and to draw up models for complex markets that are based on human behavior of consumers. Other models, e.g. based on linear regression, are too restrictive for this. Effects such as psychological price points, stockpiling and promotional sensitivity cannot be integrated correctly. In the present invention, on the other hand, consumer behavior is directly integrated, e.g. the input data. In addition, the model formed contains real seasonal patterns and other market characteristics. Very specific for GAM models is that they allow describing non-linear effects, such as psychological price points, or such as an ever-decreasing effectiveness of publicity (e.g. measured by the Gross Rating Point (GRP) of a publicity campaign). Trends and the influence of seasons are also rarely linear. Moreover, a GAM model does not make a priori assumptions about the nature of the relationship between the actuators on the one hand and the performance indicators on the other.

In een mogelijk voorbeeld kan het verloop van een basislijnwaarde in verkoop, in afwezigheid van promoties worden bepaald. Daarbij wordt de invloed van promoties op de verkoop visueel weergegeven als een increment t.o.v. die basiswaarde. Dezelfde informatie kan worden samengevat onder vorm van een MAT, YTD of FY waarde. Eenzelfde analyse kan worden gevoerd om de efficiëntie van marketing te bepalen.In a possible example, the course of a baseline value in sales can be determined in the absence of promotions. The influence of promotions on sales is visually represented as an increment relative to that base value. The same information can be summarized in the form of a MAT, YTD or FY value. The same analysis can be conducted to determine the efficiency of marketing.

In een ander voorbeeld wordt er een model opgemaakt, welk model eerst een relatie tussen prijs en verkoop wordt aangeleerd, op basis van de data. Bijvoorbeeld wordt op basis van simulaties de verkoop van een welbepaalde SKU voorspeld bij een geplande verkoopsprijs die 5% lager ligt dan de standaardprijs (e.g. de huidige verkoopsprijs), en bij een verkoopsprijs die 5% hoger ligt dan de standaardprijs. Een GAM-model laat toe dat de hieruit resulterende voorspellingen een niet-lineair gedrag vertonen, en daarbij de werkelijkheid eventueel beter zullen benaderen. Mogelijks wordt er bijvoorbeeld voorspeld dat een eventuele prijsstijging een groter verlies zou opleveren dat een vergelijkbare prijsdaling winst zou opleveren. Op deze wijze kunnen psychologische prijspunten worden geïdentificeerd.In another example, a model is made, which model is first taught a relationship between price and sale, based on the data. For example, based on simulations, the sale of a specific SKU is predicted at a planned sale price that is 5% lower than the standard price (e.g., the current sale price), and at a sale price that is 5% higher than the standard price. A GAM model allows the resulting predictions to exhibit a non-linear behavior, and thereby possibly approximate reality better. For example, it may be predicted that a possible price increase would result in a greater loss that a comparable price decrease would result in a profit. Psychological price points can be identified in this way.

In nog een voorbeeld is het model in staat om het incrementeel volume van bijvoorbeeld de verkoop op te splitsen in deelincrementen, waaruit de "source of business" kan worden afgeleid.In another example, the model is able to split the incremental volume of, for example, the sale into partial increments, from which the source of business can be derived.

Het is verondersteld dat de huidige uitvinding niet beperkt is tot de uitvoeringsvormen die hierboven beschreven zijn en dat enkele aanpassingen of veranderingen aan de beschreven voorbeelden kunnen toegevoegd worden zonder de toegevoegde conclusies te herwaarderen.It is believed that the present invention is not limited to the embodiments described above and that some modifications or changes can be added to the described examples without re-evaluating the appended claims.

Claims

CONCLUSIONS

A computer-implemented method for controlling a system with the aim of maximizing the performance of the system, which performance is quantified via one or more performance indicators, and wherein the system can be controlled via adjustment of a plurality of actuators wherein each actuator is assigned an actual adjustment, the method comprising: - obtaining digital input data regarding previous behavior of the system, which input data for each of N time points comprises values for the actual adjustment of the actuators, and actual values for thereby displayed performance indicators, - obtaining digital input data with respect to the previous behavior of at least one reference system controlled by the same set of actuators, the efficiency of which is quantified by the same set of performance indicators, which input data comprises values for the same N time point values for the actual distance lling of the actuators of the reference system, and comprising actual values for displayed performance indicators of the reference system, - releasing digital output data, via an output module, which output data is based on a statistical analysis of at least the aforementioned input data, characterized in, that each actuator further comprises a basic adjustment describing the time-independent part of the actual adjustment, wherein for at least one system actuator the actual adjustment differs from the basic adjustment, for at least 1 and at most N1 of said time points, comprising the output data for one or several of the time points: - an actual value for at least one system performance indicator, in accordance with the actual adjustment of the system's actuators, - a baseline value for said system performance indicator, in accordance with a hypothetical basic adjustment of the actuators of the system, and - an incremental contribution from the actual adjustment to the actual value of the performance indicator, relative to the basic adjustment and baseline value of the performance indicator.

The computer-implemented method according to the preceding claim 1, wherein said statistical analysis comprises a GAM model.

The computer-implemented method according to any one of the preceding claims, wherein the output data comprises a two-dimensional graph with a time lapse, for the N time points, of the latter actual value, baseline value and increment value.

The computer-implemented method according to any one of the preceding claims, wherein at least one actuator of the system comprises a basic adjustment that describes the time-independent and the time-period part of the actual adjustment, and whose actual adjustment differs from the basic adjustment, for at least 1 and at most Nl of the mentioned time points.

The computer-implemented method according to any of the preceding claims, further comprising obtaining a direct cost, for at least one actuator of the system, of the actual adjustment relative to its basic adjustment.

The computer-implemented method according to any one of the preceding claims, wherein two or more actuators of the system are assigned an actual adjustment that differs from the basic adjustment, for at least 1 and at most N1 of said time points, including the corresponding output data for each of the two actuators a separate incremental contribution from the actual adjustment to the actual value of a performance indicator.

The computer-implemented method according to the preceding claim 6, wherein the output data comprises a two-dimensional graph with a time lapse, for the N time points, of the actual value and baseline value of the latter performance indicator, and with a time lapse of both increment values.

The computer-implemented method according to any one of the preceding claims, further comprising obtaining digital input data relating to a planned adjustment of the system's actuators for one or more future time points, the planned adjustment being different for at least one actuator of its basic adjustment, comprising the output data for each of the latter time points: - a predicted actual value for at least one performance indicator, in accordance with the planned adjustment of the actuators, - a predicted baseline value for said performance indicator, in accordance with a hypothetical basic adjustment of the actuators, and - an incremental contribution from the planned adjustment to the predicted actual value of the performance indicator, compared to the basic adjustment and predicted baseline value of the performance indicator.

The computer-implemented method according to the preceding claim 8, wherein the output data comprises a two-dimensional graph with a time lapse, for the N time points, of the latter actual value, baseline value and increment value.

The computer-implemented method according to any one of the preceding claims 8 and 9, wherein for two or more actuators of the system said input data comprises a planned adjustment different from its basic adjustment, the corresponding output data thereby including for each of the latter actuators a separate incremental contribution from the planned adjustment to the predicted actual value of the performance indicator, relative to the basic adjustment and predicted baseline value of the performance indicator.

The computer-implemented method as claimed in any one of the preceding claims, further comprising obtaining digital input data with respect to weather registration and / or weather forecast.

The computer-implemented method according to any of the preceding claims, comprising the output data for at least one future time point a predicted course of the actual value of a performance indicator, as a function of a planned adjustment of one or more of the actuators of the system.

The computer-implemented method according to any of the preceding claims, for controlling a biological system of plants with the aim of maximizing its growth in biomass, wherein the performance of the system can be quantified on the basis of the total biomass of one of the plants, and wherein the system can be controlled via adjustment of a irrigation device, a fertilizer device and an exposure device.

The computer-implemented method according to any of the preceding claims, wherein the statistical analysis is implemented in R-code.

A computer system controlling a system for the purpose of maximizing system performance, the computer system comprising a processor, a tangible non-transient storage medium, a computer program product stored in that storage medium, for instructing the processor, and an output module, wherein the computer system is configured to perform the computer-implemented method according to any one of the preceding claims.