BE1026125A1

BE1026125A1 - AN IMPROVED ELECTRONIC CONTROL DEVICE FOR AN AUTOMOTIVE

Info

Publication number: BE1026125A1
Application number: BE20195231A
Authority: BE
Inventors: Alex Moens
Original assignee: Alex Moens
Priority date: 2019-04-10
Filing date: 2019-04-10
Publication date: 2019-10-15
Also published as: EP3953229A1; EP3953229B1; WO2020208238A1; BE1026125B1

Abstract

Uitvoeringsvormen van onderhavige uitvinding verschaffen een verbeterd en preciezer elektronisch besturingseenheidsmechanisme om doeltreffende bediening van een gasklep to besturen, op basis van bedieningscondities van zowel een gaspedaal als een rempedaal, telkens wanneer een onbedoelde of accidentele situatie van gelijktijdige bedieningen van het gaspedaal en het rempedaal wordt gedetecteerd. De elektronische besturingseenheid regelt de werking van de gasklep, op basis van de posities van zowel het gaspedaal als het rempedaal, en bestuurt bijgevolg het uitvoervermogen van het voertuig.Embodiments of the present invention provide an improved and more precise electronic control unit mechanism to control effective operation of a throttle valve, based on operating conditions of both an accelerator pedal and a brake pedal, whenever an unintended or accidental situation of simultaneous actuations of the accelerator pedal and the brake pedal is detected . The electronic control unit controls the operation of the throttle valve based on the positions of both the accelerator pedal and the brake pedal, and therefore controls the output power of the vehicle.

Description

EEN VERBETERDE ELEKTRONISCHE BESTURINGSINRICHTING VOOR EEN AUTOMOBIELAN IMPROVED ELECTRONIC CONTROL DEVICE FOR AN AUTOMOTIVE

GEBIED VAN DE UITVINDINGFIELD OF THE INVENTION

De onderhavige uitvinding heeft in het algemeen betrekking op een elektronische besturingseenheid voor een automobiel om veiligheid te verschaffen tijdens het rijden. Meer in het bijzonder heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een elektronische besturingsinrichting van een voertuig om aandrijfuitvoer van het voertuig te besturen in situaties waar een gaspedaal en een rempedaal gelijktijdig bediend worden.The present invention generally relates to an electronic control unit for an automobile to provide safety while driving. More specifically, the present invention relates to an electronic control device of a vehicle for controlling drive output of the vehicle in situations where an accelerator pedal and a brake pedal are operated simultaneously.

ACHTERGROND VAN DE UITVINDINGBACKGROUND OF THE INVENTION

Momenteel zijn er technische oplossingen om accidentele risico''s of letsels te vermijden in situaties waar een gaspedaal (versnellingspedaal) en een rempedaal gelijktijdig bediend worden door de bestuurder van een voertuig. Dergelijke situaties kunnen op onbedoelde wijze plaatsvinden in een panieksituatie op de weg, of kunnen voorvallen bij het accidenteel bedienen van het rem- of gaspedaal, welk dan ook, door een voetmat in het voertuig. Deze situaties kunnen leiden tot accidentele risico's en dienen dus vermeden te worden.Currently there are technical solutions to avoid accidental risks or injuries in situations where an accelerator pedal (acceleration pedal) and a brake pedal are operated simultaneously by the driver of a vehicle. Such situations may occur in an unintended manner in a panic situation on the road, or may occur in the event of accidental operation of the brake or accelerator pedal, by whatever means, through a foot mat in the vehicle. These situations can lead to accidental risks and should therefore be avoided.

In elk van die onbedoelde situaties wordt gewoonlijk een besturingsinrichting in het voertuig geïnstalleerd die een gasklep regelt en hem sluit om aandrijfuitvoervermogen van het voertuig te verminderen. Dergelijke besturingsinrichtingen bewaken voortdurend de bediening van het gaspedaal en het rempedaal en kunnenIn each of those unintended situations, a control device is usually installed in the vehicle that controls and closes a gas valve to reduce vehicle drive output. Such control devices constantly monitor the operation of the accelerator pedal and the brake pedal and can

B E2019/5231 het gelijktijdig induwen van beide pedalen detecteren. Verder houden ze rekening met de bediening van het gaspedaal, evalueren ze de graad van bediening op het gaspedaal en regelen ze de werking van de gasklep afhankelijk van de graad van bediening op het gaspedaal. Daardoor kan de besturingsinrichting de gasklep ofwel volledig sluiten of hem gedeeltelijk sluiten en waardoor op zijn beurt het aandrijfuitvoervermogen van het voertuig wordt bestuurd.B E2019 / 5231 detect the simultaneous pushing of both pedals. They also take into account the operation of the accelerator pedal, evaluate the degree of operation on the accelerator pedal and control the operation of the gas valve depending on the degree of operation on the accelerator pedal. As a result, the control device can either close the gas valve completely or partially close it and in turn control the drive output power of the vehicle.

Document JP5044029B1 volgens de voorafgaande stand van de techniek openbaart een besturingsinrichting voor voertuigveiligheid, waarin een hoeveelheid versnellingsbediening gedetecteerd wordt door een versnellingspositiesensor, en een elektronische gasklep bestuurd wordt door besturingsmiddelen voor luchthoeveelheid als reactie op de hoeveelheid versnellingsbediening. Wanneer gedetecteerd wordt dat een versnellingspedaal en een rem gelijktijdig bediend worden, wordt het besturingsmiddel voor luchthoeveelheid dienovereenkomstig geïnstrueerd zodanig dat de motoruitvoer beperkt wordt door een bepaalmiddel voor motoruitvoerbeperking. Wanneer de hoeveelheid versnellingsbediening minder bedraagt dan een vooraf bepaalde waarde, wordt de instructie voor motoruitvoerbeperking gedurende een vooraf bepaalde tijdsduur verhinderd om de rembediening te detecteren.Prior art document JP5044029B1 discloses a vehicle safety control device in which an amount of acceleration control is detected by an acceleration position sensor, and an electronic gas valve is controlled by air quantity control means in response to the amount of acceleration control. When it is detected that an acceleration pedal and a brake are operated simultaneously, the air volume control means is instructed accordingly such that the motor output is limited by a motor output limiting means. When the amount of acceleration control is less than a predetermined value, the instruction for motor output limitation for a predetermined period of time is prevented from detecting the brake control.

Een ander document US9428053 volgens de voorafgaande stand van de techniek openbaart een elektrische besturingsinrichting die een verminderingsbesturing uitvoert om aandrijfkracht van het voertuig te verminderen wanneer hetAnother prior art document US9428053 discloses an electrical control device that performs a reduction control to reduce vehicle driving power when the

B E2019/5231 versnellingspedaal en de rem gelijktijdig bediend worden. De elektronische besturingseenheid verandert ook de hoeveelheid vermindering van de aandrijfkracht van het voertuig tijdens de verminderingsbesturing en verandert de condities waaronder de verminderingsbesturing wordt uitgevoerd, afhankelijk van de volgorde van de versnellingsbediening en rembediening, wat leidt tot de hierboven bekende gelijktijdige bediening. De hoeveelheid vermindering van de aandrijfkracht van het voertuig bedraagt bijvoorbeeld minder wanneer de rem eerst bediend wordt in vergelijking met wanneer de versnelling eerst bediend wordt. Het is dus mogelijk om de aandrijfkracht van het voertuig te bedienen in overeenstemming met de intentie van de bestuurder.B E2019 / 5231 accelerator pedal and the brake are operated simultaneously. The electronic control unit also changes the amount of reduction in the driving power of the vehicle during the reduction control and changes the conditions under which the reduction control is performed, depending on the sequence of the acceleration control and brake control, leading to the simultaneous control known above. The amount of reduction in the driving power of the vehicle is, for example, less when the brake is first operated compared to when the gear is first operated. It is therefore possible to control the driving power of the vehicle in accordance with the intention of the driver.

Zoals wordt geopenbaard in de bovenstaande voorbeelden van documenten uit de voorgaande stand van de techniek, openbaren de huidige technologieën de besturingseenheden die de bediening van de gasklep besturen, of de aandrijfkracht van het voertuig veranderen, afhankelijk van de situaties waar versnellingspedaal en het rempedaal gelijktijdig bediend worden, en van de hoeveelheid indrukking van het versnellingspedaal. De huidige technologieën werken echter volledig afhankelijk van de graad van versnellingspedaalbediening, en slagen er niet in om de graad van rempedaalbediening te herkennen. Dit kan leiden tot gebrek aan doeltreffendheid bij de werking van de besturingseenheid, aangezien de besturingseenheid er tekort in kan schieten om een preciezere hoeveelheid sluiting van de gasklep te bepalen. DeAs disclosed in the above examples of prior art documents, current technologies disclose the control units that control the operation of the gas valve, or change the driving force of the vehicle, depending on the situations where the accelerator pedal and the brake pedal are operated simultaneously and the amount of depression of the accelerator pedal. However, current technologies work fully depending on the degree of acceleration pedal operation, and fail to recognize the degree of brake pedal operation. This can lead to a lack of efficiency in the operation of the control unit, since the control unit may fail to determine a more precise amount of gas valve closure. The

B E2019/5231 besturingseenheden van de huidige technologieën houden geen rekening met de gevolgeffecten op de aandrijving van het voertuig, of met de hoeveelheid kracht waarmee het rempedaal samen met het versnellingspedaal ingeduwd wordt. Aangezien de graad waarmee de gasklep gesloten zou worden alleen afhangt van de graad waarmee het versnellingspedaal wordt ingeduwd, kunnen de besturingseenheden in de onbedoelde situaties die hierin beschreven worden er tekort in schieten om een passende waarde voor gasklep te bepalen om die te sluiten om aandrijfuitvoer van het voertuig te verminderen.B E2019 / 5231 control units of current technologies do not take into account the effect on the vehicle's drive, or the amount of force with which the brake pedal is pressed together with the acceleration pedal. Since the degree with which the throttle valve would close depends only on the degree with which the accelerator pedal is depressed, in the unintended situations described herein, the control units may fail to determine an appropriate throttle valve value to close it to drive output of reduce the vehicle.

Er ontstaat bijgevolg een behoefte om een verbeterd mechanisme van besturingseenheid te verschaffen voor een voertuig dat de aandrijfkracht van het voertuig doeltreffender bestuurt door de gasklep te besturen op basis van de graad van bedieningen van gaspedaal (versnellingspedaal) in combinatie met rempedaal.A need therefore arises to provide an improved mechanism of control unit for a vehicle that controls the driving power of the vehicle more effectively by controlling the throttle valve based on the degree of accelerator pedal (accelerator pedal) actuations in combination with brake pedal.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION

Zodoende is het een doel van de onderhavige uitvinding om een verbeterd mechanisme van de besturingseenheid te verschaffen in een voertuig dat een doeltreffende controle over het uitvoeraandrijfvermogenThus, it is an object of the present invention to provide an improved mechanism of the control unit in a vehicle that provides effective control of the output drive power

van het voertuig verschaft door de of the vehicle provided by the gasklep te besturen gas valve op basis van on the basis of de graad the grade van from bedieningen van controls of gaspedaal (versnellingspedaal) accelerator pedal (gear pedal) in in combinatie met combination with rempedaal. brake pedal. Het is It is verder een further one doel target van de onderhavige of the present

uitvinding om een verbeterd mechanisme te verschaffen, waar de besturingseenheid de graad van bedieningen van zowel het gaspedaal als het rempedaal evalueert.invention to provide an improved mechanism, where the control unit evaluates the degree of operation of both the accelerator pedal and the brake pedal.

B E2019/5231B E2019 / 5231

Het is verder een doel van de onderhavige uitvinding om schade aan de motor, de remmen en de banden van het voertuig te voorkomen.It is a further object of the present invention to prevent damage to the engine, brakes and tires of the vehicle.

Een ander doel van de onderhavige uitvinding is om de besturingseenheid te verschaffen die in staat is om de vermogensuitvoer van de motor te besturen en te programmeren.Another object of the present invention is to provide the control unit that is capable of controlling and programming the power output of the motor.

Een aspect van de onderhavige uitvinding verschaft een elektronische besturingseenheid van een voertuig omvattende ten minste één gaspedaalsensor voor het evalueren van één of meer bedieningscondities van een gaspedaal; ten minste één rempedaalsensor voor het evalueren van één of meer bedieningscondities van een rempedaal; een processor voor het ontvangen van informatie van de gaspedaalsensor en de rempedaalsensor, waarbij de informatie waarden bevat die betrekking hebben op de één of meer bedieningscondities van het gaspedaal en het rempedaal elk en die de waarden van de één of meer bedieningscondities van het gaspedaal en het rempedaal combineert; een actuator voor het meten van een huidige positie van een gasklep; en een regelorgaan voor het bepalen van een beperkende bedieningsconditie voor de gasklep op basis van de gecombineerde waarden van de één of meer bedieningscondities van zowel het gaspedaal als het rempedaal, samen met de huidige positie van de gasklep, en het regelen van de gasklep volgens de bepaalde beperkende bedieningsconditie, wanneer een gelijktijdige bediening van het gaspedaal en het rempedaal gedetecteerd wordt.An aspect of the present invention provides an electronic control unit of a vehicle comprising at least one accelerator pedal sensor for evaluating one or more operating conditions of an accelerator pedal; at least one brake pedal sensor for evaluating one or more operating conditions of a brake pedal; a processor for receiving information from the accelerator pedal sensor and the brake pedal sensor, the information comprising values relating to the one or more operating conditions of the accelerator pedal and the brake pedal each and which the values of the one or more operating conditions of the accelerator pedal and the brake pedal combines; an actuator for measuring a current position of a gas valve; and a controller for determining a limiting operating condition for the gas valve based on the combined values of the one or more operating conditions of both the accelerator pedal and the brake pedal, together with the current position of the gas valve, and controlling the gas valve according to the certain limiting operating condition, when simultaneous operation of the accelerator pedal and the brake pedal is detected.

Een ander aspect van de onderhavige uitvinding verschaft een werkwijze om uitvoervermogen van een motorAnother aspect of the present invention provides a method to increase engine output power

B E2019/5231 van een voertuig te besturen omvattende: evalueren van één of meer bedieningscondities van een gaspedaal en een rempedaal elk, door respectievelijk een gaspedaalsensor en een rempedaalsensor; ontvangen van informatie van de gaspedaalsensor en de rempedaalsensor door een processor, waarbij de informatie waarden bevat die betrekking hebben op de één of meer bedieningscondities van het gaspedaal en het rempedaal elk; combineren van waarden van de één of meer bedieningscondities van het gaspedaal en het rempedaal door de processor te gebruiken; meten van een huidige positie van een gasklep van het voertuig door een actuator te gebruiken; bepalen door een regelorgaan van een beperkende conditie voor de gasklep, op basis van de gecombineerde waarden van de één of meer bedieningscondities van zowel het gaspedaal als het rempedaal, samen met de huidige positie van de gasklep; en besturen van de gasklep volgens de bepaalde beperkende bedieningsconditie wanneer een gelijktijdige bediening van het gaspedaal en het rempedaal wordt gedetecteerd.Vehicle control E2019 / 5231 comprising: evaluating one or more operating conditions of an accelerator pedal and a brake pedal, each by an accelerator pedal sensor and a brake pedal sensor, respectively; receiving information from the accelerator pedal sensor and the brake pedal sensor by a processor, the information including values relating to the one or more operating conditions of the accelerator pedal and the brake pedal each; combining values of the one or more operating conditions of the accelerator pedal and the brake pedal by using the processor; measuring a current position of a gas valve of the vehicle by using an actuator; determining by a controller a limiting condition for the gas valve, based on the combined values of the one or more operating conditions of both the gas pedal and the brake pedal, together with the current position of the gas valve; and controlling the gas valve according to the determined limiting operating condition when simultaneous actuation of the accelerator pedal and the brake pedal is detected.

Nog een ander aspect van de onderhavige uitvinding verschaft de één of meer bedieningscondities van het gaspedaal en het rempedaal om posities van elk pedaal te bevatten, indrukkrachten waarmee de pedalen ingeduwd worden, tijdstempel en duur van het induwen van de pedalen, volgorde van het induwen van de pedalen, bepalen welk pedaal eerder ingeduwd werd dan het andere pedaal.Still another aspect of the present invention provides the one or more operating conditions of the accelerator pedal and the brake pedal to contain positions of each pedal, depressing forces with which the pedals are pushed in, time stamp and duration of the pedal pushing, sequence of pushing of the pedals the pedals determine which pedal was pushed in earlier than the other pedal.

Nog een ander aspect van de onderhavige uitvinding verschaft de beperkende bedieningsconditie voor de gasklep om het volledig of gedeeltelijk sluitenYet another aspect of the present invention provides the limiting operating condition for the gas valve to close completely or partially

B E2019/5231 van de klep te bevatten; het sluiten voor een bepaalde periode op basis van de huidig·© bedieningen van het gaspedaal en het rempedaal; het sluiten in een bepaalde gehoekte positie voor een bepaalde periode; of het met korte tussenpozen voor korte tijdsperiodes sluiten en openen.B contain E2019 / 5231 of the valve; closing for a certain period of time based on the current controls of the accelerator and brake pedals; closing in a certain angled position for a certain period; or closing and opening at short intervals for short periods of time.

De voorgaande en andere doelen, kenmerken en voordelen van de uitvinding zullen duidelijk worden uit de volgende meer specifieke beschrijvingen van voorbeelduitvoeringsvormen van de uitvinding.The foregoing and other objects, features and advantages of the invention will become apparent from the following more specific descriptions of exemplary embodiments of the invention.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

FIG. 1 illustreert een voorbeeld van een bedieningsomgeving van een elektronische besturingseenheid, in overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding;FIG. 1 illustrates an example of an operating environment of an electronic control unit, in accordance with an embodiment of the present invention;

FIG. 2 illustreert een stroomschema dat een werkwijze toont voor het bedienen van de elektronische besturingseenheid, in overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding;FIG. 2 illustrates a flow chart showing a method for operating the electronic control unit, in accordance with an embodiment of the present invention;

FIG. 3 illustreert een voorbeeldvoertuig dat de elektronische besturingseenheid aanwendt om een gasklep te besturen, in overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding.FIG. 3 illustrates an exemplary vehicle employing the electronic control unit to control a gas valve, in accordance with an embodiment of the present invention.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVINGDETAILED DESCRIPTION

Dit octrooi beschrijft het te octrooieren onderwerp met specificiteit om aan wettelijke voorschriften te voldoen. De beschrijving zelf is echter niet bedoeld om de doelstelling van dit octrooi te beperken. De hierin beschreven beginselen kunnen worden uitgevoerd in veel verschillende vormen.This patent describes the subject to be patented with specificity to comply with legal requirements. However, the description itself is not intended to limit the purpose of this patent. The principles described herein can be implemented in many different forms.

B E2019/5231B E2019 / 5231

Illustratieve uitvoeringsvormen van de uitvinding zullen nu volledig hierna worden beschreven met verwijzing naar de bijgevoegde tekeningen, waarin enkele, maar niet alle, uitvoeringen van de uitvinding worden getoond. Immers, de uitvinding kan in veel verschillende vormen worden uitgevoerd en moet niet worden opgevat als beperkt tot de uitvoeringsvormen die hierin zijn uiteengezet; veeleer zijn deze uitvoeringsvormen verschaft zodat deze openbaring zal voldoen aan toepasselijke wettelijke vereisten. Soortgelijke getallen verwijzen overal naar dezelfde elementen.Illustrative embodiments of the invention will now be fully described below with reference to the accompanying drawings, in which some, but not all, embodiments of the invention are shown. After all, the invention can be implemented in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein; rather, these embodiments are provided so that this disclosure will comply with applicable legal requirements. Similar numbers everywhere refer to the same elements.

In overeenstemming met de hoofduitvoeringsvorm is de onderhavige uitvinding gericht op een elektronische besturingseenheid voor een voertuig omvattende: ten minste één gaspedaalsensor voor het meten van één of meer bedieningscondities van een gaspedaal; ten minste één rempedaalsensor voor het meten van één of meer bedieningscondities van een rempedaal; een processor voor het combineren van metingen die betrekking hebben op de één of meer bedieningscondities van het gaspedaal en het rempedaal; een actuator voor het meten van een huidige positie van een gasklep; en een regelorgaan voor het besturen van de gasklep op basis van metingen verkregen van de processor en de actuator wanneer een gelijktijdige bediening van het gaspedaal en het rempedaal gedetecteerd wordt.In accordance with the main embodiment, the present invention is directed to an electronic control unit for a vehicle comprising: at least one accelerator pedal sensor for measuring one or more operating conditions of an accelerator pedal; at least one brake pedal sensor for measuring one or more operating conditions of a brake pedal; a processor for combining measurements relating to the one or more operating conditions of the accelerator pedal and the brake pedal; an actuator for measuring a current position of a gas valve; and a control member for controlling the gas valve on the basis of measurements obtained from the processor and the actuator when simultaneous operation of the accelerator pedal and the brake pedal is detected.

In overeenstemming met één uitvoeringvorm van de elektronische besturingseenheid van de hoofduitvoeringsvorm, bevatten één of meer bedieningscondities van het gaspedaal en het rempedaalIn accordance with one embodiment of the electronic control unit of the main embodiment, one or more operating conditions of the accelerator pedal and the brake pedal

B E2019/5231 posities van elk pedaal, indrukkrachten waarmee de pedalen ingeduwd worden, tijdstempel en duur van induwen van de pedalen, volgorde van induwen van de pedalen, wat betekent of het gaspedaal eerst wordt ingeduwd en dan het rempedaal of andersom.B E2019 / 5231 positions of each pedal, pressing forces with which the pedals are pushed in, time stamp and duration of the pedals being pushed in, sequence of pushing the pedals, which means whether the accelerator pedal is first pushed in and then the brake pedal or vice versa.

In overeenstemming met een verdere uitvoeringsvorm van de elektronische besturingseenheid van de hoofduitvoeringsvorm, bepaalt het regelorgaan een beperkende bedieningsconditie voor het bedienen van de gasklep, op basis van de gecombineerde metingen die betrekking hebben op de één of meer bedieningscondities van zowel het gaspedaal als het rempedaal, samen met de huidige positie van de gasklep, waarbij de beperkende bedieningsconditie voor de gasklep één of meer van geheel of gedeeltelijk sluiten van de gasklep bevat; sluiten voor een bepaalde periode op basis van de huidige bedieningen van het gaspedaal en het rempedaal; sluiten in een bepaalde gehoekte positie voor een bepaalde tijdsperiode; of met tussenpozen sluiten en openen voor korte tijdsperiodes.In accordance with a further embodiment of the electronic control unit of the main embodiment, the controller determines a limiting operating condition for operating the gas valve, based on the combined measurements relating to the one or more operating conditions of both the accelerator pedal and the brake pedal, together with the current position of the gas valve, wherein the limiting operating condition for the gas valve includes one or more of full or partial closure of the gas valve; closing for a specific period based on the current accelerator and brake pedal controls; closing in a certain angled position for a certain time period; or close and open intermittently for short periods of time.

In overeenstemming met een andere uitvoeringvorm van de elektronische besturingseenheid van de hoofduitvoeringsvorm, combineert het regelorgaan waarden van de één of meer bedieningscondities van de het gaspedaal en het rempedaal op een analoge wijze; kalibreert hij verder de waarden om filtert en beperkende bedieningsconditie voor de gasklep en de te bepalen.In accordance with another embodiment of the electronic control unit of the main embodiment, the controller combines values of the one or more operating conditions of the accelerator pedal and the brake pedal in an analogous manner; it further calibrates the values to determine filtering and limiting operating condition for the gas valve and the.

overeenstemming met een verdere uitvoeringsvorm van de elektronische van de hoofduitvoeringsvorm, is besturingseenheid het regelorgaanIn accordance with a further embodiment of the electronic of the main embodiment, the control unit is the controller

B E2019/5231 geconfigureerd om het toerental van de motor van het voertuig te besturen en te programmeren en tekent een opneemspoel bij voorkeur ontstekingspulsen op van de motor op basis waarvan het toerental van de motor bepaald wordt.B E2019 / 5231 configured to control and program the speed of the engine of the vehicle, and a pick-up coil preferably records ignition pulses of the engine on the basis of which the speed of the engine is determined.

In overeenstemming met een verdere uitvoeringsvorm van de elektronische besturingseenheid van de hoofduitvoeringsvorm, laadt een alternator die verbonden is met een aandrijfas van het voertuig een batterij van het voertuig op om de elektronische besturingseenheid van stroom te voorzien en wordt het toerental van de motor bij voorkeur verlaagd tot een vooraf bepaalde vaste waarde onafhankelijk van de bediening van het gaspedaal.In accordance with a further embodiment of the electronic control unit of the main embodiment, an alternator connected to a drive shaft of the vehicle charges a battery of the vehicle to power the electronic control unit and the engine speed is preferably reduced to a predetermined fixed value independent of the accelerator pedal operation.

In overeenstemming met een verdere uitvoeringsvorm van de elektronische besturingseenheid van de hoofduitvoeringsvorm, is de actuator een servomotor.In accordance with a further embodiment of the electronic control unit of the main embodiment, the actuator is a servo motor.

In overeenstemming met een verdere uitvoeringsvorm van de elektronische besturingseenheid van de hoofduitvoeringsvorm, zijn de gaspedaalsensor en de rempedaalsensor contactloze sensoren.In accordance with a further embodiment of the electronic control unit of the main embodiment, the accelerator pedal sensor and the brake pedal sensor are non-contact sensors.

In overeenstemming met nog een verdere uitvoeringsvorm van de elektronische besturingseenheid van de hoofduitvoeringsvorm, onderbreekt het regelorgaan de ontsteking van de motor en schakelt het die daardoor uit wanneer het gaspedaal en het rempedaal gelijktijdig bediend worden.In accordance with a still further embodiment of the electronic control unit of the main embodiment, the controller interrupts the ignition of the engine and thereby switches it off when the accelerator pedal and the brake pedal are operated simultaneously.

In overeenstemming met een andere uitvoeringsvorm van de elektronische besturingseenheid van de hoofduitvoeringsvorm, communiceert eenIn accordance with another embodiment of the electronic control unit of the main embodiment, one communicates

B E2019/5231 weergavemodule die in een stuurwiel van het voertuig geïnstalleerd is met de elektronische besturingseenheid cm signalen af te geven uit het regelorgaan.B E2019 / 5231 display module installed in a steering wheel of the vehicle with the electronic control unit for issuing signals from the controller.

In overeenstemming met een verdere uitvoeringsvorm van de elektronische besturingseenheid van de hoofduitvoeringsvorm, worden de remlichten bestuurd op basis van metingen van de posities van het gaspedaal en het rempedaal.In accordance with a further embodiment of the electronic control unit of the main embodiment, the brake lights are controlled based on measurements of the positions of the accelerator pedal and the brake pedal.

In overeenstemming met een verdere uitvoeringsvorm van de elektronische besturingseenheid van de hoofduitvoeringsvorm, wordt het uitvoervermogen van de motor van het voertuig draadloos bestuurd door de elektronische besturingseenheid met een Bluetooth communicatiemodule uit te rusten.In accordance with a further embodiment of the electronic control unit of the main embodiment, the output power of the vehicle engine is wirelessly controlled by equipping the electronic control unit with a Bluetooth communication module.

De onderhavige uitvinding heeft ook betrekking op een hoofdwerkwijze om uitvoervermogen te besturen van een motor van een voertuig omvattende: evalueren van één _of meer bedieningscondities van een gaspedaal en een rempedaal elk, door respectievelijk een gaspedaalsensor en een rempedaalsensor ; combineren van metingen die betrekking hebben op de één of meer bedieningscondities van het gaspedaal en het rempedaal door een processor te gebruiken; meten van een huidige positie van een gasklep van het voertuig door een actuator te gebruiken; en besturen van de gasklep door een regelorgaan, op basis van metingen verkregen van de processor en de actuator, wanneer een gelijktijdige bediening van het gaspedaal en het rempedaal gedetecteerd wordt.The present invention also relates to method of controlling a head in order to output power of an engine of a vehicle, comprising: evaluating one _o r more operating conditions of an accelerator pedal and a brake pedal are each, respectively, by an accelerator pedal sensor and a brake pedal sensor; combining measurements relating to the one or more operating conditions of the accelerator pedal and the brake pedal by using a processor; measuring a current position of a gas valve of the vehicle by using an actuator; and controlling the gas valve by a controller, based on measurements obtained from the processor and the actuator, when simultaneous operation of the accelerator pedal and the brake pedal is detected.

In overeenstemming met één uitvoeringsvorm van de hoofdwerkwijze, bevatten de één of meer bedieningscondities van het gaspedaal en het rempedaalIn accordance with one embodiment of the main method, the one or more operating conditions of the accelerator pedal and the brake pedal include

B E2019/5231 posities van elk pedaal, indrukkrachten waarmee de pedalen ingeduwd worden, tijdstempel en duur van het induwen van de pedalen, volgorde van het induwen van de pedalen wat betekent of het gaspedaal eerst wordt ingeduwd en dan het rempedaal of andersom.B E2019 / 5231 positions of each pedal, pressing forces with which the pedals are pushed in, time stamp and duration of the pedal pushing, sequence of pushing the pedals which means whether the accelerator pedal is first pushed in and then the brake pedal or vice versa.

In overeenstemming met een andere uitvoeringsvorm van de hoofdwerkwijze, bepaalt het regelorgaan een beperkende bedieningsconditie om de gasklep te besturen, op basis van de gecombineerde metingen die betrekking hebben op de één of meer bedieningscondities van zowel het gaspedaal als het rempedaal, samen met de huidige positie van de gasklep; bevat de beperkende bedieningsconditie voor de gasklep één of meer van het volledig of gedeeltelijk sluiten van de gasklep; sluiten voor een bepaalde tijdsperiode op basis van de huidige bediening van het gaspedaal en het rempedaal; sluiten in een bepaalde gehoekte positie voor een bepaalde tijdsperiode; of met tussenpozen sluiten en openen voor korte tijdsperioden.In accordance with another embodiment of the main method, the controller determines a limiting operating condition to control the gas valve, based on the combined measurements relating to the one or more operating conditions of both the accelerator pedal and the brake pedal, together with the current position of the gas valve; the limiting operating condition for the gas valve includes one or more of the full or partial closure of the gas valve; closing for a specific period of time based on the current operation of the accelerator pedal and the brake pedal; closing in a certain angled position for a certain time period; or close and open intermittently for short periods of time.

In overeenstemming met een verdere uitvoeringsvorm van de hoofdwerkwijze, combineert het regelorgaan de waarden van de één of meer bedieningscondities van het gaspedaal en het rempedaal op een analoge wijze en filtert en kalibreert het de waarden om de beperkende bedieningsconditie voor de gasklep te bepalen.In accordance with a further embodiment of the main method, the controller combines the values of the one or more operating conditions of the accelerator pedal and the brake pedal in an analogous manner and filters and calibrates the values to determine the limiting operating condition for the gas valve.

In overeenstemming met een andere uitvoeringsvorm van de hoofdwerkwijze, is de elektronische besturingseenheid geconfigureerd om een toerental van de motor van het voertuig te besturen.In accordance with another embodiment of the main method, the electronic control unit is configured to control a speed of the engine of the vehicle.

B E2019/5231B E2019 / 5231

In overeenstemming met een verdere uitvoeringsvorm van de hoofdwerkwijze, laadt een alternator die verbonden is met een aandrijfas van het voertuig een batterij van het voertuig op om de elektronische besturingseenheid van stroom te voorzien.In accordance with a further embodiment of the main method, an alternator connected to a drive shaft of the vehicle charges a battery of the vehicle to power the electronic control unit.

De onderhavige uitvinding verschaft een verbeterde elektronische besturingseenheid van een voertuig voor veiligheid van voertuigen en passagiers, in situaties waar een gaspedaal (kan ook een versnellingspedaal genoemd worden) en een rempedaal gelijktijdig bediend worden. De verbeterde elektronische besturingseenheid bewaakt voortdurend werkingen en posities van het gaspedaal, het rempedaal en een gasklep door één of meer elektronische sensoren aan te wenden bij elke mechanische component van het voertuig. De elektronische besturingseenheid evalueert verder waarde of graad van bedieningen van het gaspedaal en het rempedaal. Terwijl de elektronische besturingseenheid de graad van bediening van beide pedalen evalueert, kan ze één of meer bedieningscondities van de pedalen analyseren, zoals met inbegrip van en niet beperkt tot de positie van de pedalen, indrukkrachten waarmee de pedalen ingeduwd worden, tijdstempel en duur van het induwen van de pedalen, volgorde van het induwen van de pedalen, wat betekent of het gaspedaal eerst ingeduwd wordt en dan het rempedaal of andersom, en dergelijke. Verder bewaakt de elektronische besturingseenheid ook de bediening van de gasklep en bestudeert ze die.The present invention provides an improved electronic control unit of a vehicle for vehicle and passenger safety, in situations where an accelerator pedal (can also be called an acceleration pedal) and a brake pedal are operated simultaneously. The improved electronic control unit continuously monitors operations and positions of the accelerator pedal, the brake pedal, and a throttle valve by employing one or more electronic sensors on each mechanical component of the vehicle. The electronic control unit further evaluates the value or degree of operation of the accelerator pedal and the brake pedal. While the electronic control unit evaluates the degree of operation of both pedals, it can analyze one or more operating conditions of the pedals, including and not limited to the position of the pedals, pressing forces with which the pedals are pushed, time stamp and duration of the pedals pushing the pedals, sequence of pushing the pedals, which means whether the accelerator pedal is first pushed and then the brake pedal or vice versa, and the like. Furthermore, the electronic control unit also monitors the operation of the gas valve and studies it.

Terwijl ze een situatie detecteert van gelijktijdig induwen van het gaspedaal en het rempedaal, beoordeelt de elektronische besturingseenheid deWhile detecting a situation of simultaneously depressing the accelerator pedal and the brake pedal, the electronic control unit evaluates the

B E2019/5231 bedieningscondities van het gaspedaal en het rempedaal in combinatie, evalueert ze een gecombineerde veiligheids factor op basis van de bedieningscondities van beide pedalen en bestuurt ze bijgevolg de gasklep volgens de veiligheidsfactor.B E2019 / 5231 operating conditions of the accelerator pedal and the brake pedal in combination, evaluates a combined safety factor based on the operating conditions of both pedals and therefore controls the throttle valve according to the safety factor.

De veiligheidsfactor kan een beperkende bedieningsconditie zijn die de werking van de gasklep regelt volgens de gecombineerde bedieningscondities van het gaspedaal en het rempedaal. Bijvoorbeeld, afhankelijk van de waarde van indrukkrachten en de posities van zowel het gas- als het rempedaal, kan de elektronische besturingseenheid met het oog op de huidige positie van de gasklep, de gasklep sturen om in die beperkende bedieningsconditie te werken. De beperkende bedieningsconditie kan één of meer beperkende condities definiëren voor de gasklep om te werken, die kunnen bevatten en niet beperkt zijn tot: volledig of gedeeltelijk sluiten; of sluiten voor een bepaalde tijdsperiode op basis van die specifieke situatie, sluiten in een bepaalde gehoekte positie voor een bepaalde tijdsperiode, of met tussenpozen sluiten en openen, en dergelijke.The safety factor can be a limiting operating condition that controls the operation of the gas valve according to the combined operating conditions of the accelerator pedal and the brake pedal. For example, depending on the value of impression forces and the positions of both the accelerator and brake pedals, the electronic control unit can control the accelerator valve to operate in that limiting operating condition in view of the current position of the throttle valve. The limiting operating condition may define one or more limiting conditions for the gas valve to operate, which may include and are not limited to: complete or partial closure; or closing for a specific time period based on that specific situation, closing in a specific angled position for a specific time period, or closing and opening intermittently, and the like.

Daarom analyseert de verbeterde elektronische besturingseenheid van de onderhavige uitvinding de bedieningen van zowel het gaspedaal als het rempedaal, samen met het analyseren van bediening van de gasklep om een gecombineerde veiligheidsfactor te evalueren die een beperkende bedieningsconditie definieert om de gasklep te besturen, waarbij de veiligheidsfactor afhangt van de gecombineerde bedieningen van het gaspedaal en het rempedaal. Daardoor wordt de uitvoeraandrijfkracht vanTherefore, the improved electronic control unit of the present invention analyzes both the accelerator pedal and the brake pedal controls, along with analyzing throttle valve operation to evaluate a combined safety factor defining a limiting operating condition to control the throttle valve, the safety factor depending of the combined accelerator and brake pedal controls. This makes the output driving force of

B E2019/5231 het voertuig effectief bestuurd door de elektronische besturingseenheid in de situaties van de gelijktijdige bediening van het gaspedaal en het rempedaal.B E2019 / 5231 the vehicle is effectively controlled by the electronic control unit in the simultaneous operation of the accelerator pedal and the brake pedal.

FIG. 1 illustreert een voorbeeldbedieningsomgeving van de elektronische besturingseenheid in overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. De omgeving 100 toont de elektronische besturingseenheid 102 die samenwerkt met mechanische componenten van een voertuig, zoals een gaspedaal 104, een rempedaal 106 en een gasklep 108 om functies van hen te bewaken en te evalueren. De elektronische besturingseenheid 102 omvat een gaspedaalsensor 110 om bediening van het gaspedaal 104 te detecteren en een rempedaalsensor 112 om bediening van het rempedaal 106 te detecteren. Terwijl de gaspedaalsensor 110 en de rempedaalsensor 112 bedieningen van respectievelijk het gaspedaal 104 en het rempedaal 10 6 bewaken en detecteren, kunnen ze één of meer bedieningscondities van beide pedalen (104 en 106) detecteren, zoals met inbegrip van en niet beperkt tot posities van de pedalen, indrukkrachten waarmee de pedalen ingeduwd worden, tijdstempel en duur van het induwen van de pedalen, volgorde van het induwen van de pedalen, wat betekent of het gaspedaal eerst ingeduwd wordt en dan het rempedaal of andersom en dergelijke.FIG. 1 illustrates an exemplary operating environment of the electronic control unit in accordance with an embodiment of the present invention. The environment 100 shows the electronic control unit 102 which cooperates with mechanical components of a vehicle, such as an accelerator pedal 104, a brake pedal 106 and a throttle valve 108 to monitor and evaluate functions of them. The electronic control unit 102 includes an accelerator pedal sensor 110 to detect operation of the accelerator pedal 104 and a brake pedal sensor 112 to detect operation of the brake pedal 106. While the accelerator pedal sensor 110 and the brake pedal sensor 112 monitor and detect controls of the accelerator pedal 104 and brake brake 6, respectively, they can detect one or more operating conditions of both pedals (104 and 106), including and not limited to positions of the pedals, pressing forces with which the pedals are pushed, time stamp and duration of the pedal push, sequence of pushing the pedals, which means whether the accelerator pedal is first pushed and then the brake pedal or vice versa and the like.

In een uitvoeringsvorm is de gaspedaalsensor 110 een contactloze sensor om elke mechanische schade aan de sensor te voorkomen. In een andere uitvoeringsvorm is de rempedaalsensor 112 een contactloze sensor om elke mechanische schade aan deIn one embodiment, the accelerator pedal sensor 110 is a contactless sensor to prevent any mechanical damage to the sensor. In another embodiment, the brake pedal sensor 112 is a contactless sensor to prevent any mechanical damage to it

B E2019/5231 sensor te voorkomen. Het rempedaal 106 wordt nog altijd mechanisch bevestigd door een directe verbinding met schijfremmen aan de achteras van het voertuig.B E2019 / 5231 sensor. The brake pedal 106 is still mechanically attached by a direct connection to disc brakes on the rear axle of the vehicle.

Verder omvat de besturingseenheid 102 een actuator 114 die een correct gedefinieerde positie van de gasklep 108 detecteert en verzekert. Door feedback van de actuator 114 te gebruiken, kan de correcte positie van de gasklep 108 gecontroleerd worden. In een uitvoeringsvorm is de actuator een 5V-servomotor. Bovendien zal het duidelijk zijn voor een ervaren deskundige dat de gasklep 10 in een interne verbrandingsmotor binnen of net buiten de carburator kan worden ingebouwd, of dat de gasklep in een motor met brandstofinjectie bij de ingang van de opnameverzamelleiding geplaatst wordt, of ondergebracht wordt in het gaskleplichaam, zonder van de betekenis en de doelstelling van de onderhavige uitvinding af te wijken.Furthermore, the control unit 102 comprises an actuator 114 which detects and ensures a correctly defined position of the gas valve 108. By using feedback from the actuator 114, the correct position of the gas valve 108 can be checked. In one embodiment, the actuator is a 5 V servo motor. In addition, it will be apparent to one skilled in the art that the gas valve 10 can be installed in an internal combustion engine inside or just outside the carburetor, or that the gas valve is placed in a fuel-injected engine at the entrance to the collection manifold, or housed in the gas valve body, without departing from the meaning and object of the present invention.

De besturingseenheid 102 omvat ook een processor 116 die informatie of feedback ontvangt die waarden of metingen bevat die geanalyseerd worden door de gaspedaalsensor 110 en de rempedaalsensor 112. De processor 116 is bijgevolg in staat om een situatie te detecteren waar het gaspedaal 104 en het rempedaal 106 gelijktijdig ingeduwd worden. De processor 116 past verder verwerkingstechnieken toe op de metingen die ontvangen worden van de gaspedaalsensor 110 en de rempedaalsensor 112 om de metingen van bedieningen van beide pedalen (104 en 106) te combineren. De processor 116 produceert een 'gecombineerde huidige bedieningswaarde' die wordt beschouwd alsThe control unit 102 also includes a processor 116 that receives information or feedback containing values or measurements analyzed by the accelerator pedal sensor 110 and the brake pedal sensor 112. The processor 116 is therefore able to detect a situation where the accelerator pedal 104 and the brake pedal 106 be pushed in at the same time. The processor 116 further applies processing techniques to the measurements received from the accelerator pedal sensor 110 and the brake pedal sensor 112 to combine the measurements from controls of both pedals (104 and 106). The processor 116 produces a "combined current operating value" that is considered

B E2019/5231 bedieningscondities van zowel het gaspedaal 104 als het rempedaal 106.B E2019 / 5231 operating conditions of both the accelerator pedal 104 and the brake pedal 106.

De besturingseenheid 102 omvat verder een besturingsmodule 118 of er kan ook naar verwezen worden als regelorgaan 118. Het regelorgaan 118 werkt als een veiligheidsmodule voor het voertuig, in situaties waar het gaspedaal 104 en het rempedaal 106 gelijktijdig bediend worden. Het regelorgaan 118 staat in verbinding met de actuator 114 en de processor 116 om feedback van hen te ontvangen, die huidige correcte positie en bediening van de gasklep 108, en de gecombineerde huidige bedieningswaarde van respectievelijk het gaspedaal. 104 en het rempedaal 10 6 bevat. Omdat hij feedback van de actuator 114 en de processor 116 ontvangt, verschaft het regelorgaan 118 een 'gecombineerde veiligheids!actor' die een 'beperkende bedieningsconditie' definieert voor de gasklep 108. Daarom bestuurt of regelt het regelorgaan 118 de bediening van de gasklep 108, op basis van de beperkende bedieningsconditie, telkens wanneer een situatie van gelijktijdige bedieningen van het gaspedaal 104 en het rempedaal 106 door de processor 116 wordt gedetecteerd. Het regelorgaan 118 kan de gasklep 108 op één of meer verschillende manieren besturen, gedefinieerd in de beperkende bedieningsconditie, afhankelijk van de gecombineerde huidige bedieningscondities van het gaspedaal 104 en het rempedaal 106 en verder met het oog op de huidige positie en bediening van de gasklep 108. De beperkende bedieningsconditie kan één of meer beperkende condities definiëren voor de gasklep 108 om te werken, die volgende zaken kunnen bevatten maar erThe control unit 102 further comprises a control module 118 or may also be referred to as a control member 118. The control member 118 acts as a safety module for the vehicle, in situations where the accelerator pedal 104 and the brake pedal 106 are operated simultaneously. The controller 118 is in communication with the actuator 114 and the processor 116 to receive feedback from them, that current correct position and control of the gas valve 108, and the combined current control value of the accelerator pedal, respectively. 104 and the brake pedal 10 6. Because it receives feedback from the actuator 114 and the processor 116, the controller 118 provides a "combined safety actuator" that defines a "limiting operating condition" for the gas valve 108. Therefore, the controller 118 controls or controls the operation of the gas valve 108, based on the limiting operating condition, whenever a situation of simultaneous operations of the accelerator pedal 104 and the brake pedal 106 is detected by the processor 116. The controller 118 can control the throttle valve 108 in one or more different ways, defined in the limiting operating condition, depending on the combined current operating conditions of the accelerator pedal 104 and the brake pedal 106 and further in view of the current position and operation of the throttle valve 108 The limiting operating condition may define one or more limiting conditions for the gas valve 108 to operate, which may include the following but there are

B E2019/5231 niet toe beperkt zijn: volledig of gedeeltelijk sluiten van de klep 108; sluiten voor een bepaalde tijdsperiode op basis van de huidige bedieningen van de pedalen (104 en 106); sluiten in een bepaalde gehoekte positie voor een bepaalde tijdsperiode; of met tussenpozen sluiten en openen voor korte tijdsperiodes en dergelijke.B E2019 / 5231 are not limited to: full or partial closure of the valve 108; closing for a specific period of time based on the current pedals (104 and 106); closing in a certain angled position for a certain time period; or intermittently closing and opening for short periods of time and the like.

Verder in een uitvoeringsvorm, ontvangt het regelorgaan 118 op een analoge wijze feedback van de processor 116 die de gecombineerde metingen van de bedieningen van de pedalen (104 en 106) bevat. Het regelorgaan 118 filtert en kalibreert dan de metingen, voordat het de beperkende bedieningscondities voor de gasklep 108 verschaft. Het rempedaal 106 heeft altijd voorrang op het gaspedaal 104. Wanneer het rempedaal 106 geactiveerd is, neemt het TPM (omwentelingen per minuut) van de benzinemotor af. Op die manier is het niet mogelijk om te versnellen terwijl de rem nog actief is.Furthermore, in one embodiment, the controller 118 receives feedback in an analogous manner from the processor 116 that contains the combined measurements of the pedals (104 and 106). The controller 118 then filters and calibrates the measurements before providing the limiting operating conditions for the gas valve 108. The brake pedal 106 always has priority over the accelerator pedal 104. When the brake pedal 106 is activated, the petrol engine's TPM (revolutions per minute) decreases. In this way it is not possible to accelerate while the brake is still active.

Het regelorgaan 118 wordt van stroom voorzien door een alternator (niet getoond op FIG. 1), die verder verbonden is met een aandrijfas van het voertuig. Het regelorgaan 118 kan één of meer functies hebben om te bedienen, zoals met inbegrip van, maar niet beperkt tot besturen van remlichten, koplampen en achterlichten van het voertuig en omdat het regelorgaan 118 de precieze posities van zowel het gas— 104 als het rempedaal 106 kent, kunnen de remlichten op die manier worden bestuurd; berekenen van de omwentelingen per minuut van de motor van het voertuig, waarbij een benzinemotor verschaft wordt met een opneemspoel die de ontstekingspulsen van de benzinemotor optekent en het TPM van de motor wordt bepaald op basis van dezeThe controller 118 is powered by an alternator (not shown in FIG. 1), which is further connected to a vehicle drive shaft. The controller 118 may have one or more functions to operate, such as, but not limited to, controlling the brake lights, headlamps and rear lights of the vehicle and because the controller 118 controls the precise positions of both the gas 104 and the brake pedal 106 know, the brake lights can be controlled in this way; calculating the revolutions per minute of the engine of the vehicle, wherein a gasoline engine is provided with a pick-up coil that records the ignition pulses of the gasoline engine and the engine's TPM is determined based on this

B E2019/5231 impulsen; berekenen van de snelheid van het voertuig waarbij de snelheid kan bepaald worden door voltage van de alternator te controleren en het regelorgaan 118 van stroom te voorzien. Op die wijze kan het TPM van de 5 alternator, en tegelijkertijd de snelheid van het voertuig bepaald worden. Het regelorgaan 118 kan verder in staat zijn om ontsteking van de motor van het voertuig te onderbreken en bijgevolg de motor uit te schakelen en een noodstop uit te voeren. Het regelorgaan 118 kan ook in staat zijn om een batterij van het voertuig op te laden, waarbij de spanning van de alternator omgezet wordt naar een passende spanning om de batterij op te laden. De maximale spanning die aan de batterij verschaft wordt is 14,4V, bij een maximale 15 stroomsterkte van 1,2 A.B E2019 / 5231 impulses; calculating the speed of the vehicle at which the speed can be determined by checking voltage from the alternator and supplying power to the controller 118. In this way the TPM of the alternator, and at the same time the speed of the vehicle, can be determined. The controller 118 may further be capable of interrupting ignition of the vehicle's engine and, consequently, switching off the engine and performing an emergency stop. The controller 118 may also be able to charge a battery of the vehicle, the voltage of the alternator being converted to a suitable voltage to charge the battery. The maximum voltage supplied to the battery is 14.4 V, with a maximum current of 1.2 A.

In een uitvoeringsvorm, kan het regelorgaan 118 ook een Bluetooth-functionaliteit hebben, waardoor het regelorgaan 118 één of meer functies vanuit het korte bereik van Bluetooth-afstand 20 kan uitvoeren. De functies kunnen het volgende bevatten en zijn niet beperkt tot verlagen van het TPM van de motor tot een stationair TPM, onafhankelijk van het gaspedaal 104, uitschakelen van de motor; beperken van het TPM; beperken van de snelheid, versturen van 25 informatie zoals snelheid, TPM, positie van gas- en rempedaal, batterij spanning en dergelijke.In one embodiment, the controller 118 may also have Bluetooth functionality, whereby the controller 118 may perform one or more functions from the short range of Bluetooth distance. The functions may include the following and are not limited to reducing the engine's TPM to a stationary TPM, regardless of the accelerator pedal 104, turning off the engine; limiting the TPM; limiting the speed, sending information such as speed, TPM, position of gas and brake pedal, battery voltage and the like.

FIG. 2 illustreert een stroomschema dat een werkwijze toont voor het bedienen van de elektronische besturingseenheid, in overeenstemming met een 30 uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. De werkwijze 200 toont, in een stap 202, het detecteren enFIG. 2 illustrates a flow chart showing a method for operating the electronic control unit, in accordance with an embodiment of the present invention. The method 200 shows, in a step 202, the detecting and

B E2019/5231 evalueren van bedieningscondities van het gaspedaal 104 en het rempedaal 106 door respectievelijk de gaspedaalsensor 110 en de rempedaalsensor 112. De geëvalueerde bedieningscondities van de pedalen (104 en 106) kunnen het volgende bevatten en zijn niet beperkt tot posities van de pedalen, indrukkrachten waarmee de pedalen worden ingeduwd, tijdstempel en duur van het induwen van de pedalen, volgorde van induwen van de pedalen, wat betekent of het gaspedaal eerst wordt ingeduwd en dan het rempedaal of andersom en dergelijke. Verder ontvangt de processor 116 in een stap 204 feedback van de gaspedaalsensor 110 en de rempedaalsensor 112 die de waarden of metingen bevat die betrekking hebben op de bedieningscondities van het gaspedaal 104 en het rempedaal 106. In een stap 206 combineert de processor 116 de metingen van bedieningscondities van beide pedalen (104 en 106) om een 'gecombineerde huidige bedleningswaarde' voort te brengen, die beschouwd wordt als bedieningscondities van zowel het gaspedaal 104 als het rempedaal 106.Evaluating operating conditions of the accelerator pedal 104 and the brake pedal 106 by the accelerator pedal sensor 110 and the brake pedal sensor 112, respectively. The evaluated operating conditions of the pedals (104 and 106) may include the following and are not limited to pedal positions, pressing forces with which the pedals are pushed, time stamp and duration of the pedal push, sequence of pushing the pedals, which means whether the accelerator pedal is first pushed and then the brake pedal or vice versa and the like. Further, in a step 204, the processor 116 receives feedback from the accelerator pedal sensor 110 and the brake pedal sensor 112 which contains the values or measurements relating to the operating conditions of the accelerator pedal 104 and the brake pedal 106. In a step 206, the processor 116 combines the measurements of operating conditions of both pedals (104 and 106) to produce a "combined current bedside value," which is considered to be operating conditions of both the accelerator pedal 104 and the brake pedal 106.

Bovendien detecteert de actuator 114 in stap 208 een correct gedefinieerde positie van de gasklep 108 en verzekert hij die. Daarna, in stap 210, ontvangt het regelorgaan 118 feedback van de actuator 114 en de processor 116 die huidige correct positie en bediening van de gasklep 108 en respectievelijk de gecombineerde huidige bedieningswaarde van het gaspedaal 104 en het rempedaal 106 bevat. In een volgende stap 212, evalueert het regelorgaan 118 een 'gecombineerde veiligheidsfactor' die een 'beperkendeIn addition, in step 208, the actuator 114 detects and ensures a correctly defined position of the gas valve 108. Thereafter, in step 210, the controller 118 receives feedback from the actuator 114 and the processor 116 that includes current correct position and operation of the gas valve 108 and the combined current operating value of the accelerator pedal 104 and the brake pedal 106, respectively. In a subsequent step 212, the controller 118 evaluates a "combined safety factor" that is a "limiting."

BE2019/5231 bedieningsconditie' definieert om de gasklep 108 te besturen, telkens wanneer een situatie van gelijktijdige bedieningen van het gaspedaal 104 en het rempedaal 106 gedetecteerd wordt door de processor 116, waarbij de beperkende bedieningsconditie voor de gasklep 108 gebaseerd is op de gecombineerde huidige bedieningscondities van het gaspedaal 104 en het rempedaal 106, en verder met het oog op de huidige positie en bediening van de gasklep 108.BE2019 / 5231 defines operating condition to control the throttle valve 108 each time a situation of simultaneous operation of the accelerator pedal 104 and the brake pedal 106 is detected by the processor 116, the limiting operating condition for the throttle valve 108 being based on the combined current operating conditions of the accelerator pedal 104 and the brake pedal 106, and further in view of the current position and operation of the throttle valve 108.

Daarom bestuurt het regelorgaan 118 de bediening van de gasklep 108 door rekening te houden met bedieningen van zowel het gaspedaal 104 als het rempedaal 106 en verder met het oog op de positie van de gasklep 108.Therefore, the controller 118 controls the operation of the throttle valve 108 by taking into account both the throttle pedal 104 and the brake pedal 106 and, furthermore, in view of the position of the throttle valve 108.

FIG. 3 illustreert een voorbeeldvoertuig dat de elektronische besturingseenheid aanwendt om de gasklep te bedienen, in overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. Het voertuig 300 toont het gaspedaal 104, het rempedaal 106, elektronische besturingseenheid 102 en de actuator 114. Het voertuig toont ook de alternator 302, die de besturingseenheid 102 van stroom voorziet. Wanneer de achterwielen van het voertuig 300 in beweging zijn, wordt de alternator 302 aangedreven. De alternator 302 _verschaft de stroom om een batterij 304 op te laden. In een uitvoeringsvorm, is de batterij 304 een batterij van 12 V/8 AH, nodig om de besturingseenheid 102 van stroom te voorzien.FIG. 3 illustrates an exemplary vehicle employing the electronic control unit to operate the gas valve, in accordance with an embodiment of the present invention. The vehicle 300 shows the accelerator pedal 104, the brake pedal 106, electronic control unit 102 and the actuator 114. The vehicle also shows the alternator 302, which supplies the control unit 102 with power. When the rear wheels of the vehicle 300 are moving, the alternator 302 is driven. The alternator 302 _consumes the power to charge a battery 304. In one embodiment, the battery 304 is a 12 V / 8 AH battery required to power the control unit 102.

Verder in een uitvoeringsvorm, kan het voertuig 300 ook uitgerust zijn met een externe CAN communicat!emodule die met het regelorgaan 118 kanFurther in one embodiment, the vehicle 300 may also be equipped with an external CAN communication module that can be connected to the control member 118

B E2019/5231 communiceren. Het communicatiesignaal wordt verschaft met uitbreidingsmodules zoals een weergavemodule in een stuurwiel. Andere externe gebruikers kunnen gebruik maken van de CAN-communicatiemodule om het regelorgaan 118 van buitenaf het voertuig te besturen en te bestuderen, (bijvoorbeeld, beperken van de motor, uitschakelen van de motor of beperken van de snelheid).B E2019 / 5231. The communication signal is provided with extension modules such as a display module in a steering wheel. Other external users can use the CAN communication module to control and study the controller 118 from the outside of the vehicle, (for example, limiting the engine, switching off the engine or limiting the speed).

Op een voordelige wijze, verschaft de onderhavige uitvinding een verbeterde elektronische besturingseenheid voor een voertuig die doeltreffend en preciezer een gasklep bestuurt, telkens wanneer een onbedoelde of accidentele gelijktijdige bediening van het gaspedaal en het rempedaal wordt gedetecteerd. De besturingseenheid houdt rekening met de bedieningscondities, met inbegrip van de posities, de indrukkrachten enz., van zowel het gaspedaal als het rempedaal bij het bepalen van een beperkende bedieningsconditie voor de gasklep om dienovereenkomstig te werken. Daarom kan de aandrijfkracht van het voertuig bestuurd en verminderd worden in dergelijke onvoorspelbare en gevaarlijke situaties.Advantageously, the present invention provides an improved electronic control unit for a vehicle that effectively and more precisely controls a throttle valve whenever an unintended or accidental simultaneous operation of the accelerator pedal and the brake pedal is detected. The control unit takes into account the operating conditions, including the positions, the depressing forces, etc., of both the accelerator pedal and the brake pedal when determining a limiting operating condition for the gas valve to operate accordingly. Therefore, the driving power of the vehicle can be controlled and reduced in such unpredictable and dangerous situations.

Verder is de besturingseenheid in staat om de gasklep op meer dan één manier te besturen. De besturingseenheid kan bijvoorbeeld de gasklep bevelen om de luchtopname volledig te sluiten, te blokkeren en bijgevolg de aandrijfkracht van het voertuig te verminderen. De besturingseenheid kan ook de gasklep bevelen om gedeeltelijk, in een bepaalde gehoekte positie, te sluiten. De besturingseenheid kan ook een tijdsduur bepalen gedurende dewelke de gasklep gesloten moet worden, waarna de gasklep geleidelijk aan kanFurthermore, the control unit is capable of controlling the gas valve in more than one way. The control unit may, for example, command the gas valve to completely close the air intake, block it and thus reduce the driving force of the vehicle. The control unit may also command the gas valve to partially close, in a certain angled position. The control unit can also determine a period of time during which the gas valve must be closed, after which the gas valve can gradually go on

B E2019/5231 worden geopend, om normale werking van de gasklep en het gaspedaal mogelijk te maken. In een ander voorbeeld kan de besturingseenheid met tussenpozen sluiten/openen om plotse rukken, of plotse noodremming te vermijden. Daarom zal het duidelijk zijn voor een ervaren deskundige dat wanneer de besturingseenheid de bedieningen van zowel de gaspedalen als de rempedalen evalueert, de gasklep bestuurd kan worden in meer dan één beperkende conditie, zonder af te wijken van de betekenis en doelstelling van de onderhavige uitvinding.B E2019 / 5231 are opened to enable normal operation of the gas valve and the accelerator pedal. In another example, the control unit may close / open intermittently to avoid sudden jerks or sudden emergency braking. Therefore, it will be apparent to one skilled in the art that when the control unit evaluates both accelerator and brake pedal operations, the throttle valve can be controlled in more than one limiting condition without departing from the meaning and purpose of the present invention.

De besturingseenheid helpt ook om schade aan de motor, remmen en banden van het voertuig te voorkomen. Een ander voordeel is de mogelijkheid om de vermogensuitvoer van de motor te besturen en te programmeren, aangezien de gasklep in één en meer beperkende bedieningscondities kan worden bestuurd op basis van de bedieningen van het gas- en het rempedaal.The control unit also helps to prevent damage to the vehicle's engine, brakes and tires. Another advantage is the ability to control and program the power output of the engine, since the throttle valve can be controlled in one and more restrictive operating conditions based on the accelerator and brake pedal controls.

Hoewel bepaalde uitvoeringsvormen zijn beschreven, zijn deze uitvoeringsvormen slechts bij wijze van voorbeeld gepresenteerd en zijn ze niet bedoeld om. de omvang van de onderhavige openbaarmaking te beperken. Immers, de nieuwe werkwijzen, inrichtingen, en systemen die hierin worden beschreven kunnen worden belichaamd in een verscheidenheid aan andere vormen. Verder kunnen verschillende weglatingen, vervangingen en wijzigingen in de vorm van de hierin beschreven werkwijzen, inrichtingen en systemen worden gemaakt zonder af te wijken van de geest van de onderhavige openbaarmaking.Although certain embodiments have been described, these embodiments are presented by way of example only and are not intended to be. limit the scope of this disclosure. After all, the new methods, devices, and systems described herein can be embodied in a variety of other forms. Furthermore, various omissions, substitutions and changes in the form of the methods, devices and systems described herein can be made without departing from the spirit of the present disclosure.

Claims

CONCLUSIONS

Electronic vehicle control unit comprising at least one accelerator pedal sensor for measuring one or more operating conditions of an accelerator pedal;

at least one brake pedal sensor for measuring one or more operating conditions of a brake pedal;

a processor, for combining measurements relating to the one or more operating conditions of the accelerator pedal and the brake pedal; an actuator for measuring a current position of a gas valve; ^and a control member for operating the gas valve based on measurements obtained from the processor and the actuator when simultaneous operation of the accelerator pedal and the brake pedal is detected.

The electronic control unit according to claim 1, wherein the one or more operating conditions of the accelerator pedal and the brake pedal contain positions of each pedal, depressing forces with which the pedals are pushed in, time stamp and duration of the pedal pushing, sequence of pushing the pedals pedals, which means whether the accelerator pedal is first depressed and then the brake pedal or vice versa.

The electronic control unit of claim 1, wherein the controller determines a limiting operating condition for operating the gas valve based on the combined measurements that relate to the one or more operating conditions of both the accelerator pedal and the brake pedal, together with the current position of the gas valve, with the limiting

B E2019 / 5231 operating condition for the gas valve contains one or more of full or partial closing of the gas valve; closing for a specific period of time based on the current accelerator and brake pedal operations; closing in a certain angled position for a certain duration; or close and open intermittently for short periods of time.

The electronic control unit according to claim 1, wherein the controller combines the values of the one or more operating conditions of the accelerator pedal and the brake pedal in an analogous manner; and further filtering and calibrating the values to determine the limiting operating condition for the gas valve.

The electronic control unit of claim 1, wherein the controller is configured to control and program engine speed of the vehicle.

The electronic control unit of claim 1, wherein an alternator connected to a drive shaft of the vehicle charges a battery of the vehicle to power the electronic control unit.

An electronic control unit according to claim 5, wherein a pick-up coil records ignition pulses of the motor on the basis of which the speed of the motor is determined.

An electronic control unit according to claim 6, wherein the speed of the engine is reduced to a predetermined fixed value independent of the operation of the accelerator pedal.

B E2019 / 5231

9. An electronic control unit according to claim 1, wherein the actuator is a servo motor.

1C. Electronic control unit according to claim 1, wherein the accelerator pedal sensor and the brake pedal sensor are non-contact sensors.

The electronic control unit of claim 1, wherein the control means interrupts the ignition of the engine and thereby switches it off when the accelerator pedal and the brake pedal are operated simultaneously.

The electronic control unit of claim 1, wherein a display module installed in a steering wheel of a vehicle communicates with the electronic control unit. output signals. to be delivered from the control member.

The electronic control unit according to claim 1, wherein the brake lights are controlled on the basis of measurements of the positions of the accelerator pedal and the brake pedal.

The electronic control unit of claim 1, wherein the output power of the vehicle's engine is wirelessly controlled by equipping the electronic control unit with a Bluetooth communication module.

A method for controlling output power of an engine of a vehicle, comprising: evaluating one or more operating conditions of an accelerator pedal and a brake pedal, each by an accelerator pedal sensor and a brake pedal sensor, respectively; combining measurements relating to the one or more operating conditions of the accelerator pedal and the

B E2019 / 5231 brake pedal by using a processor; measuring a current position of a gas valve of the vehicle by using an actuator; and controlling the gas valve by a controller, based on measurements obtained by the processor and the actuator, when simultaneous operation of the accelerator pedal and the brake pedal is detected.