BE1025279B1

BE1025279B1 - Beeldmodule en -lezer en werkwijze voor het uitlezen van doelwitten door beeldregistratie met een in hoofdzaak constante resolutie over een uitgestrekt bereik van werkafstanden

Info

Publication number: BE1025279B1
Application number: BE2017/5663A
Authority: BE
Inventors: Christopher W. Brock; David T. Shi
Original assignee: Symbol Technologies Llc
Priority date: 2016-09-26
Filing date: 2017-09-19
Publication date: 2019-01-07
Also published as: GB201715227D0; CN107871097B; CA2975677A1; FR3056792A1; BE1025279A1; DE102017121857A1; JP6449397B2; CN107871097A; US9798912B1; JP2018055684A; BE1025279A9; GB2556667A; BE1025279B9; GB2556667B; AU2017208291A1; AU2017208291B2; CA2975677C

Abstract

Doelwitten worden gelezen door beeldregistratie met een in hoofdzaak constante resolutie over een uitgestrekt bereik van werkafstanden. Reflectielicht terugkerend vanaf een verafgelegen doelwit gelegen op een verafgelegen werkafstand wordt waargenomen door een matrix van pixels over een relatief smal gezichtsveld, en over een relatief breed gezichtsveld wanneer een nabijgelegen doelwit is gelegen op een nabijgelegen werkafstand. Een besturing verwerkt het waargenomen reflectielicht vanaf het verafgelegen doelwit met enkel een set van de pixels gelegen in een centraal gedeelte van de matrix. Voor het nabijgelegen doelwit groepeert de besturing alle pixels tot verzamelingen, waarbij elke verzameling een veelvoud van pixels bevat, en verwerkt het waargenomen reflectielicht vanaf het nabijgelegen doelwit van elk van de verzamelingen.

Description

BE2017/5663

Beeldmodule en -lezer en werkwijze voor het uitlezen van doelwitten door beeldregistratie met een in hoofdzaak constante resolutie over een uitgestrekt bereik van werkafstanden

ACHTERGROND VAN DE UITVINDING

De onderhavige beschrijving heeft in hoofdzaak betrekking op een beeldmodule, een beeldlezer, en een werkwijze voor het uitlezen van doelwitten, zoals barcodesymbolen, om deze elektro-optisch uit te lezen door beeldregistratie met een in hoofdzaak constante resolutie over een uitgestrekt bereik van werkafstanden vanaf de module/lezer.

Halfgeleider beeldsystemen of beeldlezers zijn lang gebruikt, zowel in handgehouden als in handsfree operatiemodi, in vele bedrijfstakken, zoals detailhandel, productie, opslag, distributie, posttransport, logistiek, enz., voor het elektro-optisch uitlezen van doelwitten, zoals te decoderen één- of tweedimensionale barcodesymbolen. Een bekende beeldlezer is in het algemeen voorzien van een beeldmodule, tevens bekend als een scanmotor, die in een behuizing is geplaatst, en die typisch is voorzien van een belichtingssysteem voor het uitzenden van belichtingslicht in de richting van doelwitten voor de reflectie en verstrooiing daarop; en een beeldsysteem dat is voorzien van een halfgeleider beeldopnemer, tevens bekend als een beeldsensor, met en matrix van lichtsensoren of pixels, en een beeldlenssamenstel voor het over een gezichtsveld invangen van reflectielicht dat door de belichte doelwitten verstrooid en/of gereflecteerd wordt, en voor het projecteren van het ingevangen belichtingslicht op de beeldopnemer om het vastleggen van een beeld van elk doelwit te initiëren. De beeldopnemer produceert elektrische signalen die worden gedecodeerd en/of verwerkt door een geprogrammeerde microprocessor of besturing in informatie die betrekking heeft op elk uitgelezen doelwit, bijvoorbeeld gedecodeerde data die elk doelwit identificeert. De besturing is werkzaam voor het uitzenden van de gedecodeerde data, ofwel via een draadloze of

BE2017/5663 bedrage verbinding, naar een afgezonderde ontvanger voor het verder verwerken, bijvoorbeeld het ophalen van een prijs uit een prijsdatabase voor het verkrijgen van een prijs voor elk geïdentificeerd doelwit.

Het bekende beeldlenssamenstel kan een type met een vaste brandpuntafstand zijn en kan een veelvoud of groep van vaste lenzen omvatten, zoals een klassieke Cooke-triplet die is voorzien van een middelste lens tussen een paar van zijlensen. Om doelwitten af te beelden die over een uitgestrekt bereik van werkafstanden vanaf de lezer gelegen kunnen zijn, is het bekend de lezer met vaste brandpuntafstand te configureren met verschillende lensconfiguraties die zijn voorzien van verschillende brandpuntafstanden, waarbij elke lensconfiguratie is ontworpen om op een verschillende werkafstand scherp te stellen. Echter, dergelijke meervoudige lensconfiguraties zijn duur en niet gemakkelijk aanpasbaar over een brede reeks van toepassingen.

Het bekende beeldlenssamenstel kan eveneens van een type met variabele brandpuntafstand zijn en kan een of meer beweegbare lenzen omvatten, welke worden bewogen door, bijvoorbeeld, een lineaire motor, om automatisch een doelwit scherp te stellen tussen een dichtbije of nabijgelegen werkafstand dichterbij de lezer en een afgelegen of verafgelegen werkafstand verder weg vanaf de lezer. Echter, deze mechanische lensbeweging is om verschillende redenen nadelig. Ten eerste brengt de mechanische lensbeweging trillingen voort die, in het geval van een handlezer, zich door de lezer in de hand van de gebruiker kunnen voortzetten, stof kunnen voortbrengen dat de lenzen bedekt, en een ongewenst, hinderlijk, hoorbaar gezoem kunnen voortbrengen. Verder is de lineaire motor heel vatbaar voor handbeweging, gebruikt elektrische stroom, is duur en notoir langzaam, kan onbetrouwbaar zijn, neemt ruimte in beslag, en vermeerdert het gehele gewicht, de gehele grootte en de gehele complexiteit van de lezer.

BE2017/5663

Een ander probleem dat is geassocieerd met de bekende beeldlezers houdt verband met de resolutie of detail waarin het beeld van elk doelwit is vastgelegd. Een verafgelegen doelwit gelegen op een verafgelegen werkafstand wordt het beste gelezen door de beeldopnemer met een hoge resolutie over een relatief smal gezichtsveld, omdat de schijnbare grootte van het verafgelegen doelwit relatief klein is. Een nabijgelegen doelwit gelegen op een nabijgelegen werkafstand wordt het beste gelezen door de beeldopnemer over een relatief breed gezichtsveld, omdat zijn schijnbare grootte relatief groot is, en een hoge resolutie voor de beeldopnemer niet nodig is vanwege de nabijheid van het nabijgelegen doelwit. Een multimegapixel beeldopnemer zou de hoge resolutie voor het verafgelegen doelwit kunnen leveren, maar een dergelijke beeldopnemer is niet alleen duur, maar het omgaan met een dergelijke groot aantal van pixels vermindert de frame-rate van de beeldopnemer en verlangzaamt tevens de verwerking van de elektrische signalen die moeten worden gedecodeerd en verwerkt. Dergelijke tijdsvertragingen hebben een negatieve invloed op de agressiviteit van de lezer en maakt dat de prestaties in veel toepassingen te langzaam worden.

Derhalve zou het wenselijk zijn om elektro-optisch en snel doelwitten uit te lezen door beeldregistratie met een in hoofdzaak constante resolutie over een uitgestrekt bereik van werkafstanden.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDING

Overeenkomstig een aspect van de uitvinding, is er een beeldverwerkingsmodule voorzien voor het elektro-optisch uitlezen van doelwitten door beeldregistratie met een in hoofdzaak constante resolutie over een uitgestrekt bereik van werkafstanden vanaf de module, waarbij de module een beeldverwerkingssysteem omvat dat is voorzien van een beeldsensor die is voorzien van een matrix van pixels voor het over een relatief smal gezichtsveld waarnemen van reflectielicht dat terugkomt van

BE2017/5663 een eerste doelwit dat gelegen is op een eerste werkafstand ten opzichte van de module, en voor het over een relatief breed gezichtsveld waarnemen van reflectielicht dat terugkomt van een tweede doelwit dat gelegen is op een tweede werkafstand ten opzichte van de module, waarbij de tweede werkafstand dichterbij de module is dan de eerste werkafstand; en waarbij de module een besturing omvat die werkzaam is verbonden met het beeldverwerkingssysteem en werkzaam is voor het verwerken van het waargenomen reflectielicht van het eerste doelwit door enkel een set van de pixels gelegen in een centraal gedeelte van de matrix, en verder werkzaam is voor het verwerken van het waargenomen reflectielicht van het tweede doelwit door het groeperen van alle pixels tot verzamelingen, waarbij elke verzameling een veelvoud van pixels bevat, en door het verwerken van het waargenomen reflectielicht van het tweede doelwit van elk van de verzamelingen. Het eerste doelwit kan bovendien worden aangehaald als het verafgelegen doelwit, en het tweede doelwit kan bovendien worden aangehaald als het nabijgelegen doelwit.

De beeldverwerkingsmodule kan bij voorkeur een afstandmeetsysteem omvatten voor het bepalen van de werkafstand tot elk van de uit te lezen doelwitten.

De pixels kunnen zich uitstrekken langs gezamenlijke orthogonale, horizontale en verticale hartlijnen voor het waarnemen van het reflectielicht dat terugkomt van elk van de doelwitten langs een imaginaire hartlijn die in hoofdzaak loodrecht op de horizontale en verticale hartlijnen staat; waarbij de pixels in een vooraf bepaald aantal rechtlijnige rijen kunnen zijn gerangschikt die in hoofdzaak parallel aan de horizontale hartlijn zijn, en waarbij de pixels in een vooraf bepaald aantal rechtlijnige kolommen kunnen zijn gerangschikt die in hoofdzaak parallel aan de verticale hartlijn zijn.

Het beeldverwerkingssysteem kan verder zijn voorzien van een beeldlenssamenstel voor het invangen van het reflectielicht, en voor het

BE2017/5663 projecteren van het ingevangen reflectielicht op de beeldsensor om het vastleggen van een beeld van het doelwit te initiëren, en waarbij het beeldlenssamenstel een variabel brandpunt heeft over het uitgestrekte bereik van werkafstanden.

De set van de pixels gelegen in het centrale gedeelte van de matrix kan bestaan uit een aantal van rijen dat kleiner is dan het voornoemde vooraf bepaalde aantal van rijen, en uit een aantal van kolommen dat kleiner is dan het voornoemde vooraf bepaalde aantal van kolommen.

Elke verzameling kan een enkele werkzame pixel vormen die groter is dan elke individuele pixel.

De besturing kan zijn geconfigureerd om het waargenomen reflectielicht van het tweede doelwit te verwerken in een vooraf bepaalde frame-rate, en om het waargenomen reflectielicht van het eerste doelwit te verwerken in een frame-rate die groter is dan de vooraf bepaalde framerate.

Volgens een nader aspect van de uitvinding, is er een beeldlezer voorzien voor het elektro-optisch uitlezen van doelwitten door beeldregistratie met een in hoofdzaak constante resolutie over een uitgestrekt bereik van werkafstanden vanaf de lezer, waarbij de lezer een behuizing omvat die is voorzien van een lichtdoorlatend raam; en een beeldverwerkingsmodule omvat die is bevestigd in de behuizing, waarbij de module is voorzien van een beeldverwerkingssysteem dat is voorzien van een beeldsensor die is voorzien van een matrix van pixels voor het over een relatief smal gezichtsveld waarnemen van reflectielicht dat door het raam terugkomt van een eerste doelwit dat gelegen is op een eerste werkafstand ten opzichte van de module, en voor het over een relatief breed gezichtsveld waarnemen van reflectielicht dat terugkomt van een tweede doelwit dat gelegen is op een tweede werkafstand ten opzichte van de module, waarbij de tweede werkafstand dichterbij de module is dan de eerste werkafstand, en een besturing omvat die werkzaam is verbonden met het

BE2017/5663 beeldverwerkingssysteem en werkzaam is voor het verwerken van het waargenomen reflectielicht van het eerste doelwit door enkel een set van de pixels gelegen in een centraal gedeelte van de matrix, en verder werkzaam is voor het verwerken van het waargenomen reflectielicht van het tweede doelwit door het groeperen van alle pixels tot verzamelingen, waarbij elke verzameling een veelvoud van pixels bevat, en door het verwerken van het waargenomen reflectielicht van het tweede doelwit van elk van de verzamelingen.

De beeldlezer kan verder een afstandmeetsysteem omvatten voor het bepalen van de werkafstand tot elk van de uit te lezen doelwitten.

Het beeldverwerkingssysteem kan verder zijn voorzien van een beeldlenssamenstel voor het invangen van het reflectielicht, en voor het projecteren van het ingevangen reflectielicht op de beeldsensor om het vastleggen van een beeld van het doelwit te initiëren, en waarbij het beeldlenssamenstel een variabel brandpunt heeft over het uitgestrekte bereik van werkafstanden.

BE2017/5663

De besturing kan het waargenomen reflectielicht van het tweede doelwit in een vooraf bepaalde frame-rate verwerken, en het waargenomen reflectielicht van het eerste doelwit verwerken in een frame-rate die groter is dan de vooraf bepaalde frame-rate.

Volgens nog een ander aspect van de uitvinding, wordt er een werkwijze verschaft voor het elektro-optisch uitlezen van doelwitten door beeldregistratie met een in hoofdzaak constante resolutie over een uitgestrekt bereik van werkafstanden vanaf een matrix van pixels van een beeldsensor, waarbij de werkwijze omvat het over een relatief smal gezichtsveld waarnemen van reflectielicht dat terugkomt van een eerste doelwit dat gelegen is op een eerste werkafstand ten opzichte van de matrix, en voor het over een relatief breed gezichtsveld waarnemen van reflectielicht dat terugkomt van een tweede doelwit dat gelegen is op een tweede werkafstand ten opzichte van de matrix, waarbij de tweede werkafstand dichterbij de matrix is dan de eerste werkafstand; het verwerken van het waargenomen reflectielicht van het eerste doelwit door enkel een set van de pixels gelegen in een centraal gedeelte van de matrix, en het verwerken van het waargenomen reflectielicht van het tweede doelwit door het groeperen van alle pixels tot verzamelingen, waarbij elke verzameling een veelvoud van pixels bevat, en door het verwerken van het waargenomen reflectielicht van het tweede doelwit van elk van de verzamelingen.

De werkwijze kan verder het bepalen van de werkafstand tot elk van de uit te lezen doelwitten omvatten.

De werkwijze kan tevens het configureren van de pixels omvatten om die zich te laten uitstrekken langs gezamenlijke orthogonale, horizontale en verticale hartlijnen voor het waarnemen van het reflectielicht dat terugkomt van elk van de doelwitten langs een imaginaire hartlijn die in

BE2017/5663 hoofdzaak loodrecht op de horizontale en verticale hartlijnen staat; en het rangschrikken van de pixels in een vooraf bepaald aantal rechtlijnige rijen die in hoofdzaak parallel aan de horizontale hartlijn zijn, en in een vooraf bepaald aantal rechtlijnige kolommen die voornamelijk parallel aan de verticale hartlijn zijn.

De werkwijze kan verder omvatten het invangen van het reflectielicht, en het projecteren van het ingevangen reflectielicht op de matrix om het vastleggen van een beeld van het doelwit te initiëren, en het variëren van een brandpunt van het vastgelegde reflectielicht over het uitgestrekte bereik van werkafstanden.

De werkwijze kan ook omvatten het configureren van de set van de pixels gelegen in het centrale gedeelte van de matrix met een aantal van rijen dat kleiner is dan het voornoemde vooraf bepaalde aantal van rijen, en met een aantal van kolommen dat kleiner is dan het voornoemde vooraf bepaalde aantal van kolommen.

De werkwijze kan mogelijk ook het configureren omvatten van elke verzameling als een enkele werkzame pixel die groter is dan elke individuele pixel.

De onderhavige uitvinding zal nader worden verduidelijkt onder verwijzing naar de figuren van de uitvoeringsvormen die als voorbeeld dienen.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE VERSCHEIDENE

AANZICHTEN VAN DE TEKENINGEN

De begeleidende figuren, waarin dezelfde referentienummers verwijzen naar identieke of functioneel gelijke elementen in alle afzonderlijke aanzichten heen, zijn samen met de gedetailleerde beschrijving hieronder opgenomen in en vormen deel van de beschrijving, en dienen tot het nader verduidelijken van uitvoeringsvormen van concepten

BE2017/5663 die de geclaimde uitvinding omvat, en verduidelijken verschillende principes en voordelen van deze uitvoeringsvormen.

FIG. 1 is een perspectivisch aanzicht van een voorbeelduitvoeringsvorm van een elektro-optische handlezer voor het uitlezen van doelwitten door beeldregistratie waarin een beeldverwerkingsmodule is bevestigd in overeenkomst met deze beschrijving.

FIG. 2 is een schematische weergave van componenten van beeldverwerkings-, belichtings- en afstandmeetsystemen aan boord van de beeldmodule binnenin de lezer van FIG. 1 voor het uitlezen van doelwitten over een uitgestrekt bereik van werkafstanden.

FIG. 3 is een vergroot vooraanzicht van een matrix van de beeldopnemer van FIG. 2, en geeft schematisch een set van de pixels gelegen in een centraal gedeelte van de matrix weer, voor het uitlezen van een verafgelegen doelwit in een vooraf bepaalde resolutie in overeenstemming met deze beschrijving.

FIG. 4 is een vergroot vooraanzicht van de matrix van de beeldopnemer van FIG. 3, en geeft schematisch alle pixels gegroepeerd in verzamelingen weer, voor het uitlezen van een nabijgelegen doelwit in de in hoofdzaak zelfde vooraf bepaalde resolutie in overeenstemming met deze beschrijving.

FIG. 5 is een stroomdiagram van stappen uitgevoerd in een werkwijze voor het uitlezen van doelwitten door beeldregistratie met een in hoofdzaak constante resolutie over een uitgestrekt bereik van werkafstanden in overeenstemming met deze beschrijving.

Het zal voor een vakman duidelijk zijn dat onderdelen in de figuren zijn weergegeven voor eenvoud en duidelijkheid en niet noodzakelijkerwijs op schaal zijn getekend. Bijvoorbeeld, de afmetingen en posities van sommige onderdelen in de figuren kunnen overdreven zijn ten opzichte van andere onderdelen, teneinde te helpen het begrip van de uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding te vergroten.

BE2017/5663

De module-, lezer en de werkwijzeonderdelen worden, wanneer toepasselijk, in de figuren weergegeven door conventionele symbolen, die alleen die specifieke details laten zien die betrekking hebben op het begrijpen van de uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, om de beschrijving niet onduidelijk te maken met details die gemakkelijk duidelijk zijn voor de vakman, die het voordeel heeft van de onderhavige beschrijving.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE UITVINDING

In overeenstemming met een aspect van deze beschrijving, is een beeldverwerkingsmodule werkzaam voor het elektro-optisch uitlezen van doelwitten, bijvoorbeeld barcodesymbolen, door beeldregistratie met een in hoofdzaak constante resolutie over een uitgestrekt bereik van werkafstanden vanaf de module. De module is voorzien van een beeldverwerkingssysteem dat is voorzien van een beeldsensor, bijvoorbeeld een tweedimensionale, halfgeleider apparaat, zoals een CCD-apparaat (charge coupled device) of een CMOS-apparaat (complementary metal oxide semiconductor), die is voorzien van een matrix van pixels voor het over een relatief smal gezichtsveld waarnemen van reflectielicht dat terugkomt van een verafgelegen doelwit, dat wil zeggen een eerste doelwit dat gelegen is op een verafgelegen werkafstand ten opzichte van de module, en voor het over een relatief breed gezichtsveld waarnemen van reflectielicht dat terugkomt van een nabijgelegen doelwit, dat wil zeggen een tweede doelwit dat gelegen is op een nabijgelegen werkafstand ten opzichte van de module. De nabijgelegen werkafstand is bij voorkeur dichterbij de module is dan de verafgelegen werkafstand. De pixels strekken zich bij voorkeur uit langs gezamenlijke orthogonale, horizontale en verticale hartlijnen voor het waarnemen van het reflectielicht dat terugkomt van de doelwitten langs een imaginaire hartlijn die in hoofdzaak loodrecht op de horizontale en verticale hartlijnen staat. De pixels zijn bij voorkeur in een vooraf bepaald aantal rechtlijnige rijen gerangschikt die in hoofdzaak parallel aan de horizontale

BE2017/5663 hartlijn zijn, en in een vooraf bepaald aantal rechtlijnige kolommen die in hoofdzaak parallel aan de verticale hartlijn zijn.

De module is tevens voorzien van een besturing die werkzaam is verbonden met het beeldverwerkingssysteem. De besturing verwerkt het waargenomen reflectielicht van het verafgelegen doelwit door enkel een set van de pixels gelegen in een centraal gedeelte van de matrix. De set van de pixels gelegen in het centrale gedeelte van de matrix bestaat bij voorkeur uit een aantal van rijen dat kleiner is dan het voornoemde vooraf bepaalde aantal van rijen, en uit een aantal van kolommen dat kleiner is dan het voornoemde vooraf bepaalde aantal van kolommen. De besturing verwerkt tevens het waargenomen reflectielicht van het nabijgelegen doelwit door het groeperen van alle pixels tot verzamelingen, waarbij elke verzameling een veelvoud van pixels bevat, en door het verwerken van het waargenomen reflectielicht van het nabijgelegen doelwit van elk van de verzamelingen. Elke verzameling vormt een enkele werkzame pixel die groter is dan elke individuele pixel. De besturing verwerkt het waargenomen reflectielicht van het nabijgelegen doelwit in een vooraf bepaalde frame-rate, en verwerkt het waargenomen reflectielicht van het verafgelegen doelwit in een frame-rate die groter is dan de vooraf bepaalde frame-rate. Bij voorkeur wordt een afstandmeetsysteem gebruikt voor het bepalen van de werkafstand tot elk doelwit.

In overeenstemming met een ander aspect van deze beschrijving, is de hiervoor genoemde beeldverwerkingsmodule bevestigd in een behuizing van een beeldlezer die is voorzien van een lichtdoorlatend raam. De beeldsensor neemt reflectielicht waar dat door het raam terugkomt van een doelwit. De behuizing is bij voorkeur uitgevoerd als een draagbaar, point-oftransaction, pistoolvormig, handgehouden behuizing, maar kan ook uitgevoerd zijn als een handgehouden, doosvormige, of een willekeurige andere configuratie die is voorzien van een hands-free configuratie.

BE2017/5663

In overeenstemming met weer een ander aspect van deze beschrijving, wordt een werkwijze voor het elektro-optisch uitlezen van doelwitten door beeldregistratie met een in hoofdzaak constante resolutie over een uitgestrekt bereik van werkafstanden vanaf een matrix van pixels van een beeldsensor, uitgevoerd door het over een relatief smal gezichtsveld waarnemen van reflectielicht dat terugkomt van een verafgelegen doelwit dat gelegen is op een verafgelegen werkafstand ten opzichte van de matrix, en het over een relatief breed gezichtsveld waarnemen van reflectielicht dat terugkomt van een nabijgelegen doelwit dat gelegen is op een nabijgelegen werkafstand ten opzichte van de matrix, en door het verwerken van het waargenomen reflectielicht van het verafgelegen doelwit door enkel een set van de pixels gelegen in een centraal gedeelte van de matrix. De werkwijze wordt verder uitgevoerd door het verwerken van het waargenomen reflectielicht van het nabijgelegen doelwit door het groeperen van alle pixels tot verzamelingen, waarbij elke verzameling een veelvoud van pixels bevat, en door het verwerken van het waargenomen reflectielicht van het tweede doelwit van elk van de verzamelingen.

Onder verwijzing nu naar de tekeningen, geeft het referentienummer 30 in FIG. 1 in het algemeen een handgehouden beeldlezer weer voor het elektrisch-optisch uitlezen van doelwitten, zoals barcodesymbolen of soortgelijke onderscheidingstekens. De lezer 30 is voorzien van een behuizing 32 waarin een beeld- of scanmotor of beeldmodule 40 is bevestigd, zoals in detail hieronder beschreven in verband met FIG. 2. De behuizing 32 is voorzien een in hoofdzaak langwerpig, gekanteld handvat of onderste handgreepdeel 28, en een loop of bovenste lijfdeel dat is voorzien van een voorkant waarin zich een lichtdoorlatend raam 26 bevindt. De dimensies van de dwarsdoorsnede en de gehele grootte van het handvat 28 zijn zodanig dat de lezer 30 gemakkelijk kan worden vastgehouden in de hand van een bediener. De lijf- en handvatdelen kunnen worden gemaakt van een lichtgewicht, veerkrachtig, schokbestendig,

BE2017/5663 zelfdragend materiaal, zoals een synthetisch plastic materiaal. De plastic behuizing 32 kan zijn spuitgegoten, maar het kan ook zijn vacuümgevormd of geblazen om een dunne holle huls te vormen die een binnenruimte begrenst waarvan het volume voldoende is om de beeldmodule 40 te bevatten. Een handmatig bedienbare trekker 34 is beweegbaar bevestigd op het handvat 28 in een naar voren gericht gebied van de lezer 30. Een wijsvinger van de bediener wordt gebruikt voor het bekrachtigen van de lezer 30 om het lezen te initiëren door indrukking van de trekker 34. Hoewel de behuizing 32 toegelicht is als een draagbaar, point-of-transaction, pistoolvorming, handgehouden behuizing, is dit slechts een voorbeeld, omdat de behuizing ook kan zijn uitgevoerd als een handgehouden, doosvormige behuizing, of met een willekeurige andere configuratie mede omvattend een hands-free configuratie.

Zoals schematisch afgebeeld in FIG. 2, is de beeldverwerkingsmodule 40 voorzien van een beeldverwerkingssysteem dat is voorzien van een beeldsensor of beeldopnemer 24 bevestigd op een printplaat (printed circuit board; PCB) 22 in de lezer 30, en een beeldlenssamenstel 20 gepositioneerd voor de beeldopnemer 30. De beeldopnemer 24 en het beeldlenssamenstel 20 zijn bij voorkeur uitgelijnd langs een hartlijn of een optische beeldverwerkingshartlijn 18 die in het algemeen centraal gelegen is binnenin het bovenste lijfdeel van de behuizing 32. De printplaat 22 is bij voorkeur binnenin het gekantelde handvat 28 bevestigd. De beeldopnemer 24 is een halfgeleider apparaat, bijvoorbeeld, een CCD- (charge coupled device), of een CMOS-apparaat (complementary metal oxide semiconductor). De beeldopnemer 24 heeft een tweedimensionale matrix van adresseerbare beeldsensoren of pixels gerangschikt in gezamenlijke orthogonale rijen en kolommen, zoals hieronder beschreven in verband met FIGn. 3-4, welke zich evenwijdig aan de toegelichte gezamenlijke orthogonale, horizontale X-X hartlijn en

BE2017/5663 verticale Y-Y hartlijn uitstrekken. Het beeldlenssamenstel 20 omvat bij voorkeur een of meer lenzen met variabele brandpuntafstand.

Zoals tevens getoond in FIG. 2, neemt de matrix van pixels, in bedrijf, over een relatief smal gezichtsveld (field of view FOW) 44 reflectielicht waar dat terugkomt van een verafgelegen doelwit 42 gelegen op een verafgelegen werkafstand WD2 (working distance) ten opzichte van de module 40, en neemt over een relatief breed gezichtsveld (FOV) 48 reflectielicht waar van een nabijgelegen doelwit 46 gelegen op een nabijgelegen werkafstand WD1 ten opzichte van de module 40. In een voorkeursuitvoeringsvorm, is WD1 ongeveer een halve inch vanaf het raam 26, en is WD2 ongeveer dertig inch en meer vanaf het raam 26. Het beeldlenssamenstel 20 is ver vanaf het raam gelegen, bijvoorbeeld, op ongeveer 40 millimeter afstand. Het reflectielicht wordt verstrooid en/of gereflecteerd vanaf elk doelwit over zijn respectievelijke gezichtsveld (FOV). Het beeldlenssamenstel 20 vangt het reflectielicht in dat langs de imaginaire hartlijn 18 door het raam passeert, en projecteert het ingevangen reflectielicht op de matrix van pixels. Elk gezichtsveld (FOV) is in hoofdzaak rechthoekig en strekt zich langs de hiervoor genoemde gezamenlijk orthogonale, horizontale en verticale hartlijnen uit die in hoofdzaak loodrecht op de imaginaire hartlijn 18 staan.

Een belichtingssysteem kan tevens in de module 40 zijn bevestigd en is voorzien van een belichtingslichtbron, bijvoorbeeld, een LED (light emitting diode) 10, bij voorkeur bevestigd op de printplaat (PCB) 22, en een belichtingslenssamenstel 12 die geconfigureerd is om efficiënt een patroon van belichting te genereren op en over elk door beeldregistratie uit te lezen doelwit. Ten minste een deel van het verstrooide en/of gereflecteerde reflectielicht is afgeleid van het patroon van belichtingslicht op en over elk doelwit. Een afstandmeetsysteem kan tevens in de module 40 zijn opgesteld en is voorzien van een afstandsmeter 16 om de werkafstand tot elk uit te lezen doelwit te bepalen. De afstandsmeter 16 kan, bijvoorbeeld, een laser

BE2017/5663 of lichtstraal, of een ultrasoon signaal uitzenden naar het doelwit, en de werkafstand meten door te bepalen wanneer een terugkeer- of echosignaal wordt ontvangen.

Zoals verder is weergegeven in FIG. 2, zijn de beeldopnemer 24, de afstandmeter 16, en de belichtings-LED 10 werkzaam verbonden met een besturing of programmeerbare microprocessor 36 die werkzaam is voor het besturen van de werking van deze onderdelen. Een geheugen 14 is verbonden met en bereikbaar voor de besturing 36. In werking zendt de besturing 36 opdrachtsignalen uit om de afstandsmeter 16 te activeren de werkafstanden tot het doelwit te bepalen, en ook om de belichtings-LED 10 voor een korte belichtingstijd te activeren, zeg 500 microseconden of minder, en ook om de beeldopnemer 24 te activeren en bloot te stellen om, alleen gedurende genoemde belichtingstijdperiode, het reflectielicht, bijvoorbeeld, belichtingslicht en/of omgevingslicht, van de doelwitten te verzamelen. Een typische matrix heeft ongeveer 18-33 milliseconden nodig om het gehele doelwitbeeld te verkrijgen en werkt in een frame-rate van ongeveer 30-60 frames per seconde. De pixels produceren elektrische signalen die overeenkomen met een tweedimensionaal beeld van het doelwit. De elektrische signalen worden door de besturing 36 verwerkt tot data die indicatief is voor het uitgelezen doelwit, en de data kan in het geheugen 14 worden opgeslagen, of naar een afgelegen host worden geüpload voor verdere verwerking. De besturing 36 en het geheugen 14 kunnen op de printplaat (PCB) 22 geplaatst zijn, welke wordt ondersteund door de module 40.

Resoluties van de beeldopnemer 24 kunnen van verschillende grootte zijn. In een voorkeurs uitvoeringsvorm is een 4 megapixel (MP) resolutie gebruikt van 2272 pixels in breedte langs de horizontale hartlijn bij 1704 pixels in hoogte langs de verticale hartlijn, waarbij elke pixel een oppervlakte van ongeveer 2 micron inneemt. Deze pixels zijn derhalve gerangschikt in een vooraf bepaald aantal rechtlijnige rijen in de richting

BE2017/5663 van de horizontale hartlijn, en in een vooraf bepaald aantal rechtlijnige kolommen in de richting van de verticale hartlijn. Een versimpelde versie van de gezamenlijke orthogonale rijen en kolommen van de beeldverwerkingsmatrix is afgebeeld in FIGn. 3-4.

Zoals hierboven beschreven varieert de resolutie waarmee het doelwitbeeld wordt ingevangen over het werkafstandbereik. Een verafgelegen doelwit wordt het beste gelezen door een beeldopnemer met een hoge resolutie, terwijl een nabijgelegen doelwit het beste wordt gelezen met een lage resolutie. Een aspect van deze beschrijving is om de doelwitten uit te lezen met een in hoofdzaak constante resolutie over het werkafstandbereik.

Hiervoor werkt de besturing 36 om het waargenomen reflectielicht vanaf het verafgelegen doelwit 42 te verwerken door enkel een set van pixels gelegen in een centraal gedeelte 50 van de matrix, zoals schematisch afgebeeld door het gearceerde gebied in FIG. 3. De besturing 36 negeert of laat het reflectielicht buiten beschouwing dat door de pixels wordt waargenomen die zijn gelegen buiten het centrale gedeelte 50. Deze set van pixels gelegen in het centrale gedeelte 50 van de matrix bestaat uit een aantal van rijen dat kleiner is dan het voornoemde vooraf bepaalde aantal van rijen, en uit een aantal van kolommen dat kleiner is dan het voornoemde vooraf bepaalde aantal van kolommen. Bij wijze van numeriek voorbeeld, wanneer het centrale gedeelte 50 één vierde van de gehele oppervlakte van de matrix van de 4MP beeldopnemer inneemt, dan is de resolutie van het ingevangen beeld 1MP.

De besturing 36 werkt verder door het verwerken van waargenomen reflectielicht van het nabijgelegen doelwit 46 door het groeperen van alle pixels tot verzamelingen, zoals schematisch weergegeven door de gearceerde gebieden 52 in FIG. 4. Elke verzameling 52 bevat een veelvoud van pixels. Zoals geïllustreerd, bevat elke verzameling 52 vier individuele of oorspronkelijke pixels. Elke verzameling 52 vormt een enkele

BE2017/5663 werkzame pixel die groter is dan elke individuele pixel. De besturing 36 verwerkt het waargenomen reflectielicht van het nabijgelegen doelwit 46 in een vooraf bepaalde frame-rate, en verwerkt het waargenomen reflectielicht van het verafgelegen doelwit 42 in een frame-rate die groter is dan de vooraf bepaalde frame-rate als gevolg van het geringere aantal pixels in het centrale gedeelte 50 in vergelijking met het grotere aantal van pixels in de gehele matrix. De besturing 36 verwerkt het waargenomen reflectielicht vanaf het nabijgelegen doelwit 46 van elk van de verzamelingen 52. Bij wijze van numeriek voorbeeld, wanneer elke verzameling 52 2 x 2 oorspronkelijke pixels bevat, dan is elke verzameling effectief 4 keer groter dan elke oorspronkelijke pixel en is de resolutie één vierde van het gehele oppervlakte van de matrix van de 4MP beeldopnemer, in welk geval de resolutie van het ingevangen beeld wederom 1 MP is. Aldus is de resolutie hoofdzakelijk hetzelfde voor zowel verafgelegen als nabijgelegen doelwitten.

Zoals weergegeven in het stroomdiagram van FIG. 5, is de werkwijze voor het elektro-optisch uitlezen van doelwitten door beeldregistratie met een in hoofdzaak constante resolutie over een uitgestrekt bereik van werkafstanden vanaf de matrix van pixels van de beeldsensor 24 uitgevoerd, beginnend bij beginstap 60, door het bepalen of het doelwit is gelegen op een verafgelegen afstand in beslissingsstap 62. Zo ja, dan wordt in stap 64 het waargenomen reflectielicht vanaf het verafgelegen doelwit 42 enkel verwerkt door de set van pixels gelegen in het centrale gedeelte 50 van de matrix alvorens te eindigen in stap 66. Zo niet, dan worden in stap 68 alle pixels gegroepeerd tot verzamelingen 52, waarbij elke verzameling 52 een veelvoud van pixels bevat, en vervolgens wordt in stap 70 het van elk van de verzamelingen 52 waargenomen reflectielicht vanaf het nabijgelegen doelwit 46 verwerkt alvorens te eindigen in stap 66.

In de voorgaande beschrijving zijn specifieke uitvoeringsvormen beschreven. Echter, het zal voor een vakman duidelijk zijn dat meerdere aanpassingen en veranderingen kunnen worden uitgevoerd, zonder af te

BE2017/5663 wijken van de beschermingsomvang van de uitvinding zoals hieronder in de conclusies uiteengezet. Derhalve moeten de beschrijving en de figuren worden beschouwd als illustratief en niet als beperkend. Alle hiervoor genoemde aanpassingen worden geacht binnen het kader van onderhavige leer te liggen. Ten behoeve van een duidelijke en bondige beschrijving, zijn de kenmerken hierin beschreven als deel van dezelfde of verschillende uitvoeringsvormen. Echter, het zal duidelijk zijn dat de beschermingsomvang van de uitvinding mogelijk uitvoeringsvormen omvat die combinaties hebben van alle of enkele van de beschreven kenmerken. Het zal duidelijk zijn dat de getoonde uitvoeringsvormen dezelfde of gelijke onderdelen hebben, behalve waar deze als verschillend zijn beschreven.

De voordelen, oplossingen van problemen, en elk element dat enig voordeel of oplossing kan realiseren of meer uitgesproken kan doen worden, dienen niet te worden uitgelegd als een cruciaal, vereist, of essentieel kenmerk of onderdeel in een willekeurige of alle conclusies. De uitvinding is enkel gedefinieerd door de bijgevoegde conclusies, inclusief enige verbeteringen die tijdens de verleningsprocedure van deze aanvrage worden gemaakt en alle equivalenten van die conclusies zoals die worden verleend.

Bovendien mogen in dit document gerelateerde begrippen zoals eerste en tweede, boven en onder, en dergelijke, alleen gebruikt worden om een entiteit of actie te onderscheiden van een andere entiteit of actie, zonder noodzakelijkerwijs een werkelijke relatie of volgorde te vereisen of impliceren tussen dergelijke entiteiten of acties. De termen “omvatten,” “omvattend,” “heeft,” “hebbende,” “inclusief,” “bevat,” “voorzien van,” of enige andere variatie daarvan, zijn als een niet-exclusieve insluitsel bedoeld, zodat een proces, werkwijze, artikel, of inrichting dat omvat, heeft, is voorzien van, een lijst van elementen bevat, niet alleen die elementen bevat, maar mogelijk andere elementen bevat die niet expliciet opgesomd zijn of die niet inherent zijn aan een dergelijk proces, werkwijze, artikel, of inrichting. Een element voorafgaand door “omvat ... een,” “heeft ... een,” “is

BE2017/5663 voorzien van ... een,” “bevat ... een,” zonder verdere beperkingen, sluit het bestaan van aanvullende identieke elementen niet uit in het proces, de werkwijze, het voorwerp, of het apparaat dat/die is voorzien van het element, dan wel het element omvat, heeft, of bevat. De term “een” is gedefinieerd als één of meer tenzij hierin expliciet anders vermeld. De termen “in hoofdzaak,” “essentieel,” “ongeveer,” of enig andere variatie daarop, zijn gedefinieerd als zijnde dichtbij dat wat begrepen wordt door een vakman, en in een niet-limiterende uitvoeringsvorm is de term gedefinieerd als zijnde binnen 10%, in een andere uitvoeringsvorm als zijnde binnen 5%, in een andere uitvoeringsvorm als zijnde binnen 1%, en in een andere uitvoeringsvorm als zijnde binnen 0,5%. De term “gekoppeld” zoals hierin gebruikt is gedefinieerd als verbonden, hoewel niet noodzakelijkerwijs direct en niet noodzakelijkerwijs mechanisch. Een apparaat of structuur dat/die “geconfigureerd” is op een bepaalde manier, is ten minste op die manier geconfigureerd, maar kan mogelijk ook geconfigureerd worden op manieren die niet zijn opgesomd.

Het zal duidelijk zijn dat sommige uitvoeringsvormen mogelijk bestaan uit een of meerdere generieke of gespecialiseerde processoren (of “verwerkingsapparaten”) zoals microprocessoren, digitaalsignaalprocessoren, aangepaste processoren, en FPGAs (field-programmable gate arrays), en unieke, opgeslagen programma-instructies (inclusief zowel software als firmware) die de een of meerdere processoren besturen om, in combinatie met bepaalde schakelingen zonder processoren, sommige, de meeste, of alle functies van de werkwijze en/of het apparaat uit te voeren die hierin beschreven zijn. Alternatief kunnen sommige of alle functies uitgevoerd worden door een toestandsautomaat die geen opgeslagen programma-instructies heeft, of in een of meerdere toepassingsspecifieke geïntegreerde schakelingen (ASICs), waarin elke functie of sommige combinaties van de functies zijn uitgevoerd als aangepaste logica. Uiteraard kan een combinatie van de twee wijzen van benadering worden gebruikt.

BE2017/5663

Een uitvoeringsvorm kan bovendien worden uitgevoerd als een door een computer leesbaar medium voorzien van daarop opgeslagen computer-leesbare code voor het programmeren van een computer (bijvoorbeeld, omvattend een processor) om een werkwijze uit te voeren zoals hierin beschreven en geclaimd. Voorbeelden van dergelijke door een computer leesbaar media omvatten, maar zijn niet gelimiteerd tot, een harddisk, een CD-ROM, een optisch-opslagapparaat, een magnetischopslagapparaat, een ROM (read only memory), een PROM (programmable read only memory), een EPROM (erasable programmable read only Memory), een EEPROM (electrically erasable programmable read only memory) en een flash-geheugen. Verder kan verwacht worden dat een vakman, niettegenstaande mogelijke significante moeiten en vele ontwerpkeuzes gemotiveerd door, bijvoorbeeld, beschikbare tijd, huidige technologie, en economische overwegingen, wanneer hij/zij wordt geleid door de hierin beschreven concepten en principes, met minimale proefneming gemakkelijk in staat zal zijn tot het generen van dergelijke softwareinstructies en -programma’s en geïntegreerde schakelingen.

Het uittreksel van de beschrijving wordt verschaft om het de lezer mogelijk te maken zich snel van de aard van de technische beschrijving te vergewissen. Het wordt ingediend met de bedoeling dat het niet gebruikt zal worden om de beschermingsomvang of de betekenis van de conclusies uit te leggen of te beperken. In aanvulling daarop kan in de voorgaande gedetailleerde beschrijving worden gezien dat verschillende kenmerken samen gegroepeerd zijn in verschillende uitvoeringsvormen met als doel het vereenvoudigen van de beschrijving. Deze werkwijze van beschrijven moet niet uitgelegd worden als het weergeven van de intentie dat de geclaimde uitvoeringsvormen meer kenmerken nodig hebben dan expliciet vermeld zijn in elke conclusie. Beter gezegd, zoals de volgende conclusies laten zien, is inventieve onderwerpmaterie vervat in minder dan alle kenmerken van een enkele beschreven uitvoeringsvorm. Aldus zijn de volgende conclusies

BE2017/5663 hierbij opgenomen in de gedetailleerde beschrijving, met elke conclusie alleenstaand als apart geclaimde onderwerpmaterie. Het enkele feit dat bepaalde maatregelen worden aangehaald in verschillende conclusies geeft geen indicatie dat een combinatie van deze maatregelen niet kan worden 5 gebruikt tot het behalen van een voordeel. Vele varianten zullen voor de vakman duidelijk zijn. Alle varianten moeten worden uitgelegd als inbegrepen in de beschermingsomvang van de uitvinding zoals die gedefinieerd is in de volgende conclusies.

Claims

1. Een beeldverwerkingsmodule voor het elektro-optisch uitlezen van doelwitten door beeldregistratie met een in hoofdzaak constante resolutie over een uitgestrekt bereik van werkafstanden vanaf de module, waarbij de module omvat:

- een beeldverwerkingssysteem dat is voorzien van een beeldsensor die is voorzien van een matrix van pixels voor het over een relatief smal gezichtsveld waarnemen van reflectielicht dat terugkomt van een eerste doelwit dat gelegen is op een eerste werkafstand ten opzichte van de module, en voor het over een relatief breed gezichtsveld waarnemen van reflectielicht dat terugkomt van een tweede doelwit dat gelegen is op een tweede werkafstand ten opzichte van de module, waarbij de tweede werkafstand dichterbij de module is dan de eerste werkafstand; en

- een besturing die werkzaam is verbonden met het beeldverwerkingssysteem en werkzaam is voor het verwerken van het waargenomen reflectielicht van het eerste doelwit door enkel een set van de pixels gelegen in een centraal gedeelte van de matrix, en verder werkzaam is voor het verwerken van het waargenomen reflectielicht vanaf het tweede doelwit door het groeperen van alle pixels tot verzamelingen, waarbij elke verzameling een veelvoud van pixels bevat, en door het verwerken van het waargenomen reflectielicht van het tweede doelwit van elk van de verzamelingen.

2. De beeldverwerkingsmodule volgens conclusie 1, verder omvattend een afstandmeetsysteem voor het bepalen van de werkafstand tot elk van de uit te lezen doelwitten.

3. De beeldverwerkingsmodule volgens conclusie 1 of 2, waarbij de pixels zich uitstrekken langs gezamenlijke orthogonale, horizontale en verticale hartlijnen voor het waarnemen van het reflectielicht dat

BE2017/5663 terugkomt van elk van de doelwitten langs een imaginaire hartlijn die in hoofdzaak loodrecht op de horizontale en verticale hartlijnen staat; en waarbij de pixels in een vooraf bepaald aantal rechtlijnige rijen zijn gerangschikt die in hoofdzaak parallel aan de horizontale hartlijn zijn, en waarbij de pixels in een vooraf bepaald aantal rechtlijnige kolommen zijn gerangschikt die in hoofdzaak parallel aan de verticale hartlijn zijn.

4. De beeldverwerkingsmodule volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het beeldverwerkingssysteem is voorzien van een beeldlenssamenstel voor het invangen van het reflectielicht, en voor het projecteren van het ingevangen reflectielicht op de beeldsensor om het vastleggen van een beeld van het doelwit te initiëren, en waarbij het beeldlenssamenstel een variabel brandpunt heeft over het uitgestrekte bereik van werkafstanden.

5. De beeldverwerkingsmodule volgens conclusie 3, waarbij de set van de pixels gelegen in het centrale gedeelte van de matrix bestaat uit een aantal van rijen dat kleiner is dan het voornoemde vooraf bepaalde aantal van rijen, en uit een aantal van kolommen dat kleiner is dan het voornoemde vooraf bepaalde aantal van kolommen.

6. De beeldverwerkingsmodule volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij elke verzameling een enkele werkzame pixel vormt die groter is dan elke individuele pixel.

7. De beeldverwerkingsmodule volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de besturing het waargenomen reflectielicht van het tweede doelwit in een vooraf bepaalde frame-rate verwerkt, en het waargenomen reflectielicht van het eerste doelwit verwerkt in een framerate die groter is dan de vooraf bepaalde frame-rate.

8. Een beeldlezer voor het elektro-optisch uitlezen van doelwitten door beeldregistratie met een in hoofdzaak constante resolutie over een uitgestrekt bereik van werkafstanden vanaf de lezer, waarbij de lezer omvat:

BE2017/5663

- een behuizing die is voorzien van een lichtdoorlatend raam; en

- een beeldverwerkingsmodule bevestigd in de behuizing, waarbij de module is voorzien van een beeldverwerkingssysteem dat is voorzien van een beeldsensor die is voorzien van een matrix van pixels voor het over een relatief smal gezichtsveld waarnemen van reflectielicht dat door het raam terugkomt van een eerste doelwit dat gelegen is op een eerste werkafstand ten opzichte van de module, en voor het over een relatief breed gezichtsveld waarnemen van reflectielicht dat terugkomt van een tweede doelwit dat gelegen is op een tweede werkafstand ten opzichte van de module, waarbij de tweede werkafstand dichterbij de module is dan de eerste werkafstand; en

- een besturing die werkzaam is verbonden met het beeldverwerkingssysteem en werkzaam is voor het verwerken van het waargenomen reflectielicht vanaf het eerste doelwit door enkel een set van de pixels gelegen in een centraal gedeelte van de matrix, en verder werkzaam is voor het verwerken van het waargenomen reflectielicht vanaf het tweede doelwit door het groeperen van alle pixels tot verzamelingen, waarbij elke verzameling een veelvoud van pixels bevat, en door het verwerken van het waargenomen reflectielicht vanaf het tweede doelwit van elk van de verzamelingen.

9. De beeldlezer volgens conclusie 8, verder omvattend een afstandmeetsysteem voor het bepalen van de werkafstand tot elk van de uit te lezen doelwitten.

10. De beeldlezer volgens conclusie 8 of 9, waarbij de pixels zich uitstrekken langs gezamenlijke orthogonale, horizontale en verticale hartlijnen voor het waarnemen van het reflectielicht dat terugkomt van elk van de doelwitten langs een imaginaire hartlijn die in hoofdzaak loodrecht op de horizontale en verticale hartlijnen staat; en waarbij de pixels in een vooraf bepaald aantal rechtlijnige rijen zijn gerangschikt die in hoofdzaak parallel aan de horizontale hartlijn zijn, en waarbij de pixels in een vooraf

BE2017/5663 bepaald aantal rechtlijnige kolommen zijn gerangschikt die in hoofdzaak parallel aan de verticale hartlijn zijn.

11. De beeldlezer volgens een van de voorgaande conclusies 8-10, waarbij het beeldverwerkingssysteem is voorzien van een beeldlenssamenstel voor het invangen van het reflectielicht, en voor het projecteren van het ingevangen reflectielicht op de beeldsensor om het vastleggen van een beeld van het doelwit te initiëren, en waarbij het beeldlenssamenstel een variabel brandpunt heeft over het uitgestrekte bereik van werkafstanden.

12. De beeldlezer volgens conclusie 10, waarbij de set van de pixels gelegen in het centrale gedeelte van de matrix bestaat uit een aantal van rijen dat kleiner is dan het voornoemde vooraf bepaalde aantal van rijen, en uit een aantal van kolommen dat kleiner is dan het voornoemde vooraf bepaalde aantal van kolommen.

13. De beeldlezer volgens een van de voorgaande conclusies 8-12, waarbij elke verzameling een enkele werkzame pixel vormt die groter is dan elke individuele pixel.

14. De beeldlezer volgens een van de voorgaande conclusies 8-13, waarbij de besturing het waargenomen reflectielicht van het tweede doelwit in een vooraf bepaalde frame-rate verwerkt, en het waargenomen reflectielicht van het eerste doelwit verwerkt in een frame-rate die groter is dan de vooraf bepaalde frame-rate.

15. Een werkwijze voor het elektro-optisch uitlezen van doelwitten door beeldregistratie met een in hoofdzaak constante resolutie over een uitgestrekt bereik van werkafstanden vanaf een matrix van pixels van een beeldsensor, waarbij de werkwijze omvat:

het over een relatief smal gezichtsveld waarnemen van reflectielicht dat terugkomt van een eerste doelwit dat gelegen is op een eerste werkafstand ten opzichte van de matrix, en voor het over een relatief breed gezichtsveld waarnemen van reflectielicht dat terugkomt van een tweede doelwit dat

BE2017/5663 gelegen is op een tweede werkafstand ten opzichte van de matrix, waarbij de tweede werkafstand dichterbij de matrix is dan de eerste werkafstand; het verwerken van het waargenomen reflectielicht vanaf het eerste doelwit door enkel een set van de pixels gelegen in een centraal gedeelte van de matrix; en het verwerken van het waargenomen reflectielicht vanaf het tweede doelwit door het groeperen van alle pixels tot verzamelingen, waarbij elke verzameling een veelvoud van pixels bevat, en door het verwerken van het waargenomen reflectielicht vanaf het tweede doelwit van elk van de verzamelingen.

16. De werkwijze volgens conclusie 15, verder omvattend het bepalen van de werkafstand tot elk van de uit te lezen doelwitten.

17. De werkwijze volgens conclusie 15 of 16, verder omvattend het configureren van de pixels om die zich te laten uitstrekken langs gezamenlijke orthogonale, horizontale en verticale hartlijnen voor het waarnemen van het reflectielicht dat terugkomt van elk van de doelwitten langs een imaginaire hartlijn die in hoofdzaak loodrecht op de horizontale en verticale hartlijnen staat; en het rangschrikken van de pixels in een vooraf bepaald aantal rechtlijnige rijen die in hoofdzaak parallel aan de horizontale hartlijn zijn, en in een vooraf bepaald aantal rechtlijnige kolommen die voornamelijk parallel aan de verticale hartlijn zijn.

18. De werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies 15-17, verder omvattend het invangen van het reflectielicht, en het projecteren van het ingevangen reflectielicht op de matrix om het vastleggen van een beeld van het doelwit te initiëren, en het variëren van een brandpunt van het vastgelegde reflectielicht over het uitgestrekte bereik van werkafstanden.

19. De werkwijze volgens conclusies 17, verder omvattend het configureren van de set van de pixels gelegen in het centrale gedeelte van de matrix met een aantal van rijen dat kleiner is dan het voornoemde vooraf

27 BE2017/5663 bepaalde aantal van rijen, en met een aantal van kolommen dat kleiner is dan het voornoemde vooraf bepaalde aantal van kolommen.

20. De werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies 15-19, verder omvattend het configureren van elke verzameling als een enkele

5 werkzame pixel die groter is dan elke individuele pixel.