BE1023114B1 - Rectangular baler containing a wall positioning system and a wall positioning method - Google Patents
Rectangular baler containing a wall positioning system and a wall positioning method Download PDFInfo
- Publication number
- BE1023114B1 BE1023114B1 BE2015/5450 BE1023114B1 BE 1023114 B1 BE1023114 B1 BE 1023114B1 BE 2015/5450 BE2015/5450 BE 2015/5450 BE 1023114 B1 BE1023114 B1 BE 1023114B1
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- wall section
- movable
- pressure point
- pressure
- baler
- Prior art date
Links
- 230000001808 coupling Effects 0.000 claims description 27
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 27
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 27
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 19
- 241001104043 Syringa Species 0.000 claims 1
- 235000004338 Syringa vulgaris Nutrition 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 210000001503 Joints Anatomy 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 235000019800 disodium phosphate Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Abstract
Een rechthoekigebalenpers bevat een a H-, wandpositioneringssysteem, waarbij de balenpers een * balenkamer bevat die meerdere wanden bevat, met
inbegrip van een beweegbare wandsectie. Het wandpositioneringssysteem bevat positioneringsmiddelen om de beweegbare wandsectie van een eerste positie naar een tweede positie te bewegen. De positioneringsmiddelen zijn geconfigureerd om druk uit te oefenen op een eerste drukpunt en op een tweede drukpunt van de beweegbare wandsectie zodat de tweede positie van de beweegbare wandsectie in wezen evenwijdig loopt met de eerste positie van de beweegbare wandsectie (111). Het eerste drukpunt en het tweede drukpunt zijn op een zekere afstand van elkaar gelegen in een lengterichting van de balenkamer.
A rectangular baler contains an a H, wall positioning system, where the baler contains a * bale chamber containing several walls, with
including a movable wall section. The wall positioning system comprises positioning means for moving the movable wall section from a first position to a second position. The positioning means are configured to exert pressure on a first pressure point and on a second pressure point of the movable wall section so that the second position of the movable wall section is substantially parallel to the first position of the movable wall section (111). The first pressure point and the second pressure point are located at a certain distance from each other in a longitudinal direction of the bale chamber.
Description
Rechthoekigebalenpers met een wandpositioneringssysteem en een wandpositioneringswerkwijzeRectangular baler with a wall positioning system and a wall positioning method
Toepassingsgebied van de uitvindingField of application of the invention
Het toepassingsgebied van de uitvinding heeft betrekking op een rechthoekigebalenpers met een wandpositioneringssysteem en een wandpositioneringswerkwijze voor een rechthoekigebalenpers die een balenkamer bevat met meerdere wanden, met inbegrip van een beweegbare wandsectie.The field of application of the invention relates to a rectangular baler with a wall positioning system and a wall positioning method for a rectangular baler comprising a bale chamber with several walls, including a movable wall section.
AchtergrondBackground
Volgens de stand van de techniek bevatten rechthoekigebalenpersen positioneringsmiddelen die geconfigureerd zijn om een beweegbare wandsectie van een balenkamer schamierbaar te bewegen. Wanneer een grote druk wordt uitgeoefend op de beweegbare wandsectie, leidt dit typisch tot een moeilijk te regelen verandering van de hellingshoek van de beweegbare wandsectie. Bijgevolg kan de dwarsdoorsnede van de balenkamer naar het uiteinde toe smaller of breder worden. Wanneer de dwarsdoorsnede te nauw wordt, zou dit kunnen leiden tot vervormde balen en wanneer de dwarsdoorsnede breder wordt, kunnen de balen onopzettelijk uitzetten.According to the state of the art, rectangular balers include positioning means configured to pivotally move a movable wall section of a bale chamber. When a large pressure is exerted on the movable wall section, this typically leads to a difficult to control change in the angle of inclination of the movable wall section. Consequently, the cross-section of the bale chamber towards the end may become narrower or wider. If the cross section becomes too narrow, this could lead to deformed bales and if the cross section becomes wider, the bales may inadvertently expand.
SamenvattingSummary
Het voorwerp van de uitvoeringsvormen van de uitvinding is het verschaffen van een rechthoekigebalenpers met een verbeterd wandpositioneringssysteem en een verbeterde wandpositioneringswerkwijze voor een rechthoekigebalenpers.The object of the embodiments of the invention is to provide a rectangular baler with an improved wall positioning system and an improved wall positioning method for a rectangular baler.
Volgens een eerste aspect van de uitvinding wordt een rechthoekigebalenpers verschaft met een wandpositioneringssysteem, waarbij de balenpers een balenkamer bevat die meerdere wanden bevat; met inbegrip van een beweegbare wandsectie. Het wandpositioneringssysteem bevat positioneringsmiddelen om de beweegbare wandsectie van een eerste positie naar een tweede positie te bewegen. De positioneringsmiddelen zijn geconfigureerd om druk uit te oefenen op een eerste drukpunt en op een tweede drukpunt van de beweegbare wandsectie zodat de tweede positie van de beweegbare wandsectie in wezen evenwijdig loopt met de eerste positie van de beweegbare wandsectie. Het eerste drukpunt en het tweede drukpunt zijn op een zekere afstand van elkaar gelegen in een lengterichting van de balenkamer.According to a first aspect of the invention, a rectangular baling press is provided with a wall positioning system, wherein the baling press comprises a baling chamber containing several walls; including a movable wall section. The wall positioning system comprises positioning means for moving the movable wall section from a first position to a second position. The positioning means are configured to exert pressure on a first pressure point and on a second pressure point of the movable wall section so that the second position of the movable wall section is substantially parallel to the first position of the movable wall section. The first pressure point and the second pressure point are located at a certain distance from each other in a longitudinal direction of the bale chamber.
Uitvoeringsvormen zijn onder andere gebaseerd op het inzicht van de uitvinding dat door druk uit te oefenen op twee drukpunten die op een zekere afstand van elkaar gelegen zijn in een lengterichting van de balenkamer, een nauwkeuriger positionering van de beweegbare wandsectie kan worden verkregen dan als de druk op slechts één drukpunt uitgeoefend wordt. Deze benadering om de beweegbare wandsectie van een eerste positie naar een tweede positie te bewegen, leidt tot een nauwkeuriger positionering van de beweegbare wandsectie. Door de beweegbare wandsectie van een eerste positie naar een tweede positie te bewegen zodat de tweede positie van de beweegbare wandsectie in wezen evenwijdig is met de eerste positie van de beweegbare wandsectie, is het mogelijk om een hoek van de beweegbare wandsectie constant te houden terwijl de druk binnen in de balenkamer toeneemt.Embodiments are based, inter alia, on the insight of the invention that by exerting pressure at two pressure points which are a certain distance apart in a longitudinal direction of the bale chamber, a more accurate positioning of the movable wall section can be obtained than as the pressure is only exercised at one pressure point. This approach to moving the movable wall section from a first position to a second position leads to a more accurate positioning of the movable wall section. By moving the movable wall section from a first position to a second position so that the second position of the movable wall section is essentially parallel to the first position of the movable wall section, it is possible to keep an angle of the movable wall section constant while the pressure inside the bale chamber increases.
In bij wijze van voorbeeld gegeven uitvoeringsvormen van de uitvinding kan de beweegbare wandsectie een beweegbare bovendeur, een beweegbare zijdeur, of een beweegbare onderdeur zijn.In exemplary embodiments of the invention, the movable wall section can be a movable top door, a movable side door, or a movable bottom door.
De wandpositionering kan uitgevoerd worden voor alle beweegbare deuren of voor een aantal beweegbare deuren.The wall positioning can be carried out for all movable doors or for a number of movable doors.
In bepaalde uitvoeringsvormen kan de beweging van bv. twee zijdeuren mechanisch of hydraulisch gekoppeld zijn, in dat geval kan de wandpositionering op slechts één zijdeur gebeuren, waarbij de andere zijdeur automatisch de eerste zijdeur volgt.In certain embodiments, the movement of, for example, two side doors can be mechanically or hydraulically coupled, in which case the wall positioning can take place on only one side door, the other side door automatically following the first side door.
In een voorkeursuitvoering bevatten de positioneringsmiddelen actuatormiddelen om druk uit te oefenen op het eerste drukpunt, en koppelingsmiddelen om een koppeling te verschaffen tussen het eerste drukpunt en het tweede drukpunt. De koppelingsmiddelen zijn geconfigureerd om druk, die uitgeoefend wordt op het eerste drukpunt, naar het tweede drukpunt over te brengen. Deze benadering maakt een nauwkeurige beweging van de bovenste wandsectie mogelijke door slechts actief druk uit te oefenen via de actuatormiddelen op één drukpunt van de beweegbare wandsectie. De koppelingsmiddelen zijn geconfigureerd om de actief uitgeoefende druk naar het tweede drukpunt over te dragen, en wel op zo’n manier dat een gelijke druk wordt uitgeoefend op zowel het eerste drukpunt (actief door de actuatormiddelen) als op het tweede drukpunt (passief door de koppelingsmiddelen), wat leidt tot een translatiebeweging van de beweegbare wandsectie, waarbij een startpositie en eindpositie van de beweegbare wandsectie in wezen evenwijdig zijn.In a preferred embodiment, the positioning means comprise actuator means for applying pressure to the first pressure point, and coupling means for providing a coupling between the first pressure point and the second pressure point. The coupling means are configured to transfer pressure applied to the first pressure point to the second pressure point. This approach permits accurate movement of the upper wall section by only actively applying pressure via the actuator means at one pressure point of the movable wall section. The coupling means are configured to transfer the actively applied pressure to the second pressure point in such a way that an equal pressure is applied to both the first pressure point (active by the actuator means) and to the second pressure point (passively by the coupling means), which leads to a translational movement of the movable wall section, wherein a start position and end position of the movable wall section are essentially parallel.
In een mogelijke uitvoeringsvorm kunnen de koppelingsmiddelen een mechanische koppeling of een hydraulische koppeling verschaffen tussen het eerste en het tweede drukpunt.In a possible embodiment the coupling means can provide a mechanical coupling or a hydraulic coupling between the first and the second pressure point.
In een voorkeursuitvoeringsvorm bevatten de koppelingsmiddelen een stang, die in wezen evenwijdig aangebracht is met de beweegbare wandsectie. De stang is aan een eerste uiteinde schamierbaar verbonden met een frame van de balenpers en met een punt op de beweegbare wandsectie dicht bij het eerste drukpunt. Aan een tweede uiteinde is de stang schamierbaar verbonden met het frame van de balenpers en met het tweede drukpunt. Deze benadering maakt een eenvoudige mechanische koppeling mogelijk tussen het eerste drukpunt en het tweede drukpunt en een nauwkeurige positionering van de beweegbare wandsectie.In a preferred embodiment the coupling means comprise a rod which is arranged substantially parallel to the movable wall section. The rod is pivotally connected at a first end to a frame of the baler and to a point on the movable wall section close to the first pressure point. At a second end the rod is hingedly connected to the frame of the baler and to the second pressure point. This approach allows a simple mechanical coupling between the first pressure point and the second pressure point and an accurate positioning of the movable wall section.
In een alternatieve uitvoeringsvorm bevatten de koppelingsmiddelen een actuator.In an alternative embodiment, the coupling means comprise an actuator.
In een bij wijze van voorbeeld gegeven uitvoeringsvorm bevatten de actuatormiddelen een hydraulische cilinder die bevestigd is aan het frame van de balenpers en die in wezen loodrecht aangebracht is op de beweegbare wandsectie. De hydraulische cilinder is geconfigureerd om druk uit te oefenen op het eerste drukpunt.In an exemplary embodiment the actuator means comprise a hydraulic cylinder which is attached to the frame of the baler and which is arranged substantially perpendicularly to the movable wall section. The hydraulic cylinder is configured to apply pressure to the first pressure point.
In een uitvoeringsvorm bevat de wandpositioneringssysteem een besturingseenheid die geconfigureerd is om de actuatormiddelen te besturen om de beweegbare wandsectie naar de tweede positie te bewegen.In one embodiment, the wall positioning system comprises a control unit that is configured to control the actuator means to move the movable wall section to the second position.
In een voorkeursuitvoeringsvorm bevatten de positioneringsmiddelen eerste actuatormiddelen om druk uit te oefenen op het eerste drukpunt en tweede actuatormiddelen om druk uit te oefenen op het tweede drukpunt. Op die manier wordt de druk actief op beide drukpunten uitgeoefend.In a preferred embodiment the positioning means comprise first actuator means for exerting pressure on the first pressure point and second actuator means for exerting pressure on the second pressure point. In this way the pressure is actively applied to both pressure points.
In een bij wijze van voorbeeld gegeven uitvoeringsvorm bevat het wandpositioneringssysteem verder een besturingseenheid die geconfigureerd is om de eerste actuatormiddelen en de tweede actuatormiddelen te besturen om de beweegbare wandsectie naar de tweede positie te bewegen. Deze benadering maakt het mogelijk om de grootte van de druk die wordt uitgeoefend op het eerste drukpunt en op het tweede drukpunt afzonderlijk te regelen.In an exemplary embodiment, the wall positioning system further comprises a control unit that is configured to control the first actuator means and the second actuator means to move the movable wall section to the second position. This approach makes it possible to control separately the magnitude of the pressure applied to the first pressure point and to the second pressure point.
In een voorkeursuitvoeringsvorm worden de eerste actuatormiddelen bestuurd om een bepaalde druk toe te passen en is de tweede actuator geconfigureerd om de eerste actuator te volgen door middel van een hydraulische koppeling.In a preferred embodiment, the first actuator means are controlled to apply a certain pressure and the second actuator is configured to follow the first actuator by means of a hydraulic clutch.
In een voorkeursuitvoering bevatten de eerste actuatormiddelen een eerste hydraulische cilinder,die bevestigd is aan het frame van de balenpers en in wezen loodrecht aangebracht is t.o.v. de beweegbare wandsectie. De eerste hydraulische cilinder is geconfigureerd om druk uit te oefenen op het eerste drukpunt. De tweede actuatormiddelen bevatten een tweede hydraulische cilinder die bevestigd is aan het frame van de balenpers en in wezen loodrecht is aangebracht op de beweegbare wandsectie. De tweede hydraulische cilinder is geconfigureerd om druk uit te oefenen op het tweede drukpunt.In a preferred embodiment the first actuator means comprise a first hydraulic cylinder, which is attached to the frame of the baler and is arranged substantially perpendicularly to the movable wall section. The first hydraulic cylinder is configured to apply pressure to the first pressure point. The second actuator means comprise a second hydraulic cylinder which is attached to the frame of the baler and is arranged substantially perpendicularly to the movable wall section. The second hydraulic cylinder is configured to apply pressure to the second pressure point.
In een voorkeursuitvoeringsvorm is de eerste positie van de beweegbare wandsectie in wezen evenwijdig met een wandsectie die aangebracht is tegenover de beweegbare wandsectie.In a preferred embodiment, the first position of the movable wall section is substantially parallel to a wall section disposed opposite the movable wall section.
Volgens een ander aspect van de uitvoering is er een rechthoekigebalenpers verschaft die een wandpositioneringssysteem bevat volgens een van de voorgaande uitvoeringsvormen.According to another aspect of the embodiment, a rectangular baler is provided which includes a wall positioning system according to any of the preceding embodiments.
In een voorkeursuitvoeringsvorm bevat de rechthoekigebalenpers een balenkamer die een onderwand en een bovenwand bevat, De bovenwand bevat een beweegbare bovenwandsectie en een scharnierende bovenwandsectie. Gezien in een lengterichting van de balenpers, is een eerste uiteinde van de scharnierende bovenwandsectie schamierbaar verbonden met een frame van de balenpers aan een plunjeruiteinde van de balenkamer. Een tweede uiteinde van de scharnierende bovenwandsectie is schamierbaar verbonden met de beweegbare bovenwandsectie, zodat de bovenwand een knik kan vertonen op de plaats waar de scharnierende bovenwandsectie met de beweegbare bovenwandsectie verbonden is. De beweegbare bovenwandsectie en de scharnierende bovenwandsectie die zo opgesteld zijn, dat ze een zogenaamde variabele knik vormen. De positioneringsmiddelen zijn geconfigureerd om druk uit te oefenen op een eerste drukpunt en op een tweede drukpunt van de beweegbare bovenwandsectie zodat de tweede positie van de beweegbare bovenwandsectie in wezen evenwijdig is met de eerste positie van de beweegbare bovenwandsectie. Het eerste drukpunt en het tweede drukpunt zijn op een vooraf bepaalde minimumafstand in een lengterichting van de balenkamer van elkaar gelegen.In a preferred embodiment, the rectangular baler comprises a bale chamber which comprises a bottom wall and a top wall. The top wall contains a movable top wall section and a hinged top wall section. Viewed in a longitudinal direction of the baling press, a first end of the hinged top wall section is hingedly connected to a frame of the baling press at a plunger end of the baling chamber. A second end of the hinged top wall section is hingedly connected to the movable top wall section, so that the top wall can have a kink at the location where the hinged top wall section is connected to the movable top wall section. The movable top wall section and the hinged top wall section which are arranged so that they form a so-called variable buckle. The positioning means are configured to exert pressure on a first pressure point and on a second pressure point of the movable top wall section such that the second position of the movable top wall section is substantially parallel to the first position of the movable top wall section. The first pressure point and the second pressure point are spaced apart at a predetermined minimum distance in a longitudinal direction of the bale chamber.
In een verdere uitvoeringsvorm bevat de rechthoekigebalenpers een balenkamer die een eerste zijwand en een tweede zijwand bevat. De eerste zijwand bevat een beweegbare zijwandsectie en een scharnierende zijwandsectie. Gezien in een lengterichting van de balenpers is een eerste uiteinde van deze scharnierende zijwandsectie schamierbaar verbonden met een frame van de balenpers aan een plunjereinde van de balenkamer. Een tweede uiteinde van de scharnierende zijwandsectie is schamierbaar verbonden met de beweegbare zijwandsectie, zodat de eerste zijwand een knik kan vertonen op de plaats waar de scharnierende zijwandsectie met de beweegbare zijwandsectie verbonden is. De beweegbare zijwandsectie en de scharnierende zijwandsectie die aldus aangebracht zijn vormen een zogenaamde variabele knik. De positioneringsmiddelen zijn geconfigureerd om druk uit te oefenen op een eerste drukpunt en op een tweede drukpunt van de beweegbare zijwandsectie zodat de tweede positie van de beweegbare zijwandsectie in wezen evenwijdig is met de eerste positie van de beweegbare zijwandsectie. Het eerste drukpunt en het tweede drukpunt liggen op een zekere afstand langs een lengterichting van de balenkamer.In a further embodiment, the rectangular baler comprises a bale chamber which contains a first side wall and a second side wall. The first side wall includes a movable side wall section and a hinged side wall section. Viewed in a longitudinal direction of the baling press, a first end of this hinged side wall section is hingedly connected to a frame of the baling press at a plunger end of the baling chamber. A second end of the hinged side wall section is hingedly connected to the movable side wall section, so that the first side wall can have a kink at the location where the hinged side wall section is connected to the movable side wall section. The movable side wall section and the hinged side wall section thus arranged form a so-called variable buckle. The positioning means are configured to exert pressure on a first pressure point and on a second pressure point of the movable side wall section such that the second position of the movable side wall section is substantially parallel to the first position of the movable side wall section. The first pressure point and the second pressure point are at a certain distance along a longitudinal direction of the bale chamber.
De vakman zal inzien dat de hierboven beschreven technische overwegingen en voordelen voor uitvoeringsvormen van het systeem mutatis mutandis ook van toepassing zijn op de hieronder beschreven uitvoeringsvormen van de werkwijze.Those skilled in the art will recognize that the technical considerations and advantages described above for embodiments of the system also apply mutatis mutandis to the embodiments of the method described below.
Volgens nog een ander aspect van de uitvinding is een werkwijze voor het positioneren van een wand verschaft voor een rechthoekigebalenpers die een balenkamer bevat met meerdere wanden, met inbegrip van een beweegbare wandsectie. De werkwijze voor het positioneren van een wand bestaat in het bewegen van de beweegbare wandsectie van een eerste positie naar een tweede positie door het uitoefenen van druk op een eerste drukpunt en op een tweede drukpunt van de beweegbare wandsectie zodat de tweede positie van de beweegbare wandsectie in wezen evenwijdig is met de eerste positie van de beweegbare wandsectie. Het eerste drukpunt en het tweede drukpunt liggen op een zekere afstand langs een lengterichting van de balenkamer.According to yet another aspect of the invention, a method for positioning a wall is provided for a rectangular baler comprising a bale chamber with a plurality of walls, including a movable wall section. The method for positioning a wall consists in moving the movable wall section from a first position to a second position by applying pressure to a first pressure point and to a second pressure point of the movable wall section so that the second position of the movable wall section is essentially parallel to the first position of the movable wall section. The first pressure point and the second pressure point are at a certain distance along a longitudinal direction of the bale chamber.
In een bij wijze van voorbeeld gegeven uitvoeringsvorm bestaat het bewegen van de beweegbare wandsectie van de eerste positie naar de tweede positie in het rechtstreeks uitoefenen van druk op het eerste drukpunt en het verschaffen van een koppelingsmiddel tussen het eerste drukpunt en het tweede drukpunt. De uitvoeringsvorm bestaat verder in het overbrengen van druk die uitgeoefend wordt op het eerste drukpunt naar het tweede drukpunt via het koppelingsmiddel.In an exemplary embodiment, moving the movable wall section from the first position to the second position consists in directly applying pressure to the first pressure point and providing a coupling means between the first pressure point and the second pressure point. The embodiment further consists in transferring pressure exerted at the first pressure point to the second pressure point via the coupling means.
In een voorkeursuitvoeringsvorm bevatten de koppelingsmiddelen een stang die in wezen evenwijdig aangebracht is met de beweegbare wandsectie. De stang is aan een eerste uiteinde schamierbaar verbonden met een frame van de balenpers, en met een punt op de beweegbare wandsectie dicht bij het eerste drukpunt. Aan een tweede uiteinde is de stang schamierbaar verbonden met het frame van de balenpers en met het tweede drukpunt.In a preferred embodiment the coupling means comprise a rod which is arranged substantially parallel to the movable wall section. The rod is pivotally connected at a first end to a frame of the baler and to a point on the movable wall section close to the first pressure point. At a second end the rod is hingedly connected to the frame of the baler and to the second pressure point.
In een bij wijze van voorbeeld gegeven uitvoeringsvorm bestaat het bewegen van de beweegbare wandsectie van de eerste positie naar de tweede positie in het rechtstreeks uitoefenen van druk op het eerste drukpunt en het rechtstreeks uitoefenen van druk op het tweede drukpunt.In an exemplary embodiment, moving the movable wall section from the first position to the second position consists in directly applying pressure to the first pressure point and directly applying pressure to the second pressure point.
Volgens een voorkeursuitvoering is de eerste positie van de beweegbare wandsectie in wezen evenwijdig met een wandsectie die tegenover de beweegbare wandsectie is aangebracht.According to a preferred embodiment, the first position of the movable wall section is substantially parallel to a wall section arranged opposite the movable wall section.
Volgens een verder aspect van de uitvinding wordt er een computerprogramma verschaft dat door een computer uitvoerbare instructies bevat om de werkwijze uit te voeren wanneer het programma draait op een computer volgens eender welke stap van een van de hierboven onthulde uitvoeringsvormen.According to a further aspect of the invention, there is provided a computer program which includes computer-executable instructions to perform the method when the program runs on a computer according to any step of any of the embodiments disclosed above.
Volgens nog een verder aspect van de uitvoering wordt een computertoestel of ander toestel verschaft dat geprogrammeerd is om een of meer stappen uit te voeren van eender welke uitvoeringsvorm van de hierboven onthulde werkwijze. Volgens een ander aspect is een dataopslagtoestel verschaft dat een programma bevat in een door een machine leesbare en door een machine uitvoerbare vorm om een of meer stappen van de uitvoeringsvormen van de hierboven onthulde werkwijze uit te voeren.According to yet a further aspect of the embodiment, a computer device or other device is provided that is programmed to perform one or more steps of any embodiment of the method disclosed above. In another aspect, a data storage device is provided that contains a program in a machine-readable and machine-executable form to perform one or more steps of the embodiments of the method disclosed above.
Korte beschrijving van de figurenBrief description of the figures
De bijgaande tekeningen worden gebruikt om voor het ogenblik niet-beperkende, bij wijze van voorbeeld gegeven voorkeursuitvoeringsvormen van voorzieningen van deze uitvinding te illustreren. De bovenstaande en andere voordelen van de karakteristieken en voorwerpen van de uitvinding zullen duidelijker worden en de uitvinding zal beter te begrijpen zijn aan de hand van de volgende gedetailleerde beschrijving wanneer ze gelezen worden in combinatie met de bijgevoegde tekeningen waarin:The accompanying drawings are used to illustrate currently non-limiting, exemplary preferred embodiments of features of this invention. The above and other advantages of the characteristics and objects of the invention will become more apparent and the invention will be better understood with reference to the following detailed description when read in conjunction with the accompanying drawings in which:
Figuur 1 een schematische tekening is van een bij wijze van voorbeeld gegeven uitvoeringsvorm van een wandpositioneringssysteem voor een rechthoekigebalenpers;Figure 1 is a schematic drawing of an exemplary embodiment of a wall positioning system for a rectangular baler;
Figuur 2 een schematische tekening is van een verdere bij wijze van voorbeeld gegeven uitvoeringsvorm van een wandpositioneringssysteem voor een rechthoekigebalenpers, waarbij het systeem actief druk uitoefent op één punt van de beweegbare wandsectie en waarbij koppelingsmiddelen de uitgeoefende druk naar een tweede punt overbrengen;Figure 2 is a schematic drawing of a further exemplary embodiment of a wall positioning system for a rectangular baler, the system actively applying pressure at one point of the movable wall section and where coupling means transfer the applied pressure to a second point;
Figuur 3A en 3B bij wijze van voorbeeld gegeven voorkeursuitvoeringsvormen van een wandpositioneringssysteem illustreren respectievelijk voor een rechthoekigebalenpers en een balenpers, waarbij het systeem actief druk uitoefent op één punt van de beweegbare wandsectie en waarbij een stang zo aangebracht is dat de uitgeoefende druk overgebracht wordt naar een tweede punt van de beweegbare wandsectie;Figures 3A and 3B illustrate exemplary preferred embodiments of a wall positioning system for a rectangular baler and a baler, respectively, wherein the system actively applies pressure at one point of the movable wall section and wherein a rod is arranged so that the applied pressure is transferred to a second point of the movable wall section;
Figuur 4 een schematische tekening is van een bij wijze van voorbeeld gegeven uitvoeringsvorm van een wandpositioneringssysteem voor een rechthoekigebalenpers, waarbij het systeem actief druk uitoefent op twee punten van de beweegbare wandsectie;Figure 4 is a schematic drawing of an exemplary embodiment of a wall positioning system for a rectangular baler, the system actively applying pressure to two points of the movable wall section;
Figuur 5 een schematische tekening is van een verdere bij wijze van voorbeeld gegeven uitvoeringsvorm van een wandpositioneringssysteem voor een rechthoekigebalenpers, waarbij het systeem actief druk uitoefent op twee punten van de beweegbare wandsectie;Figure 5 is a schematic drawing of a further exemplary embodiment of a wall positioning system for a rectangular baler, the system actively applying pressure to two points of the movable wall section;
Figuren 6A, 6B en 6C schematische tekeningen zijn van bij wijze van voorbeeld gegeven uitvoeringsvormen van een wandpositioneringssysteem voor een rechthoekigebalenpers met een bovenwand met veranderlijke knik; enFigures 6A, 6B and 6C are schematic drawings of exemplary embodiments of a wall positioning system for a rectangular baler with an upper wall with variable bend; and
Figuren 7A, 7B en 7C tekeningen zijn van een voorkeursuitvoeringsvorm van een wandpositioneringssysteem voor een rechthoekigebalenpers, die het wandpositioneringssysteem in drie verschillende posities tonen.Figures 7A, 7B and 7C are drawings of a preferred embodiment of a wall positioning system for a rectangular baler, showing the wall positioning system in three different positions.
Beschrijving van uitvoeringsvormenDescription of embodiments
Figuur 1 illustreert een bij wijze van voorbeeld gegeven uitvoeringsvorm van een wandpositioneringssysteem voor een rechthoekigebalenpers die een balenkamer 100 bevat die een reeks wanden 110, 120 bevat, met inbegrip van een beweegbare wandsectie 101 (zie figuur 3B), 111. Het wandpositioneringssysteem bevat positioneringsmiddelen 130 om de beweegbare wandsectie te bewegen tussen een eerste positie (pl) waarbij de beweegbare wandsecties naar buiten worden bewogen om de grootste dwarsdoorsnede die beschikbaar is in de balenkamer 100 tot stand te brengen, en een tweede positie (p2), waarbij de beweegbare wandsecties naar binnen worden bewogen om de kleinst mogelijke dwarsdoorsnede beschikbaar in de balenkamer tot stand te brengen. De werkelijke positie van de beweegbare wandsecties hangt af van de grootte van de druk P die moet worden uitgeoefend op oogstmateriaal in de balenkamer 100, om een specifieke densiteit van de balen te kunnen bereiken. De positioneringsmiddelen 130 zijn geconfigureerd om druk P uit te oefenen op een eerste drukpunt 112 en op een tweede drukpunt 113 van de beweegbare wandsectie 111 zodat de beweegbare wandsectie 111 in wezen evenwijdig blijft wanneer deze bewogen wordt tussen de eerste positie (pl) en de tweede positie (p2). In Figuur 1 liggen het eerste drukpunt 112 en het tweede drukpunt 113 op een afstand (d) van elkaar langs een lengterichting van de balenkamer. Bij voorkeur is er een afstand ongeveer 2 m tussen het eerste drukpunt 112 en het tweede drukpunt 113. Nochtans kan de voorkeursafstand variëren afhankelijk van de afmetingen van de balenpers en de balenkamer 100.Figure 1 illustrates an exemplary embodiment of a rectangular baler wall positioning system including a bale chamber 100 containing a series of walls 110, 120, including a movable wall section 101 (see Fig. 3B), 111. The wall positioning system includes positioning means 130 to move the movable wall section between a first position (p1) wherein the movable wall sections are moved outward to create the largest cross-section available in the bale chamber 100, and a second position (p2), where the movable wall sections move toward be moved inside to create the smallest possible cross section available in the bale chamber. The actual position of the movable wall sections depends on the magnitude of the pressure P to be applied to harvesting material in the bale chamber 100 in order to achieve a specific density of the bales. The positioning means 130 are configured to exert pressure P on a first pressure point 112 and on a second pressure point 113 of the movable wall section 111 so that the movable wall section 111 remains essentially parallel when it is moved between the first position (p1) and the second position (p2). In Figure 1, the first pressure point 112 and the second pressure point 113 are spaced apart (d) along a longitudinal direction of the bale chamber. Preferably, there is a distance of approximately 2 m between the first pressure point 112 and the second pressure point 113. However, the preferred distance may vary depending on the dimensions of the baler and the bale chamber 100.
Ter wille van de volledigheid wordt vermeld dat de linkerkant van de tekeningen een ingangssectie toont van de balenkamer 100. Oogstmateriaal wordt dus aan de linkerkant in de balenkamer 100 ingebracht door een plunjer 180 (enkel getoond in Figuren 6A, 6B en 6C). Wanneer oogstmateriaal door de balenkamer 100 heen wordt gedrukt en de positioneringsmiddelen 130 een kracht uitoefenen op de beweegbare wandsectie 111, wordt de beweegbare wandsectie 111 bewogen naar de tweede positie (p2) waar ze tegen het oogstmateriaal en de gevormde balen in de balenkamer 100 gedrukt wordt.For the sake of completeness, it is stated that the left-hand side of the drawings shows an entry section of the bale chamber 100. Harvesting material is thus introduced into the bale chamber 100 on the left-hand side by a plunger 180 (shown only in Figures 6A, 6B and 6C). When harvest material is pushed through the bale chamber 100 and the positioning means 130 exerts a force on the movable wall section 111, the movable wall section 111 is moved to the second position (p2) where it is pressed against the harvest material and the bales formed in the bale chamber 100 .
Hoewel de beweegbare wandsectie 111 in de Figuren, ter wille van de eenvoud, afgebeeld is als een beweegbare bovenwandsectie of bovendeur, zou het voor een vakman duidelijk moeten zijn dat de beweegbare wandsectie een beweegbare bovendeur 111, een beweegbare zijdeur 101 of een beweegbare onderdeur 121 kan zijn en dat de principes van de uitvinding in elk geval zonder meer van toepassing zijn. Er is ook een combinatie mogelijk van eender welke beweegbare deur: de wandpositionering kan uitgevoerd worden voor alle beweegbare deuren of voor een aantal beweegbare deuren. In bepaalde uitvoeringsvormen kan de beweging van bv. twee zijdeuren mechanisch of hydraulisch gekoppeld worden, in welk geval de wandpositionering slechts aan één zijdeur uitgevoerd zou worden, waarbij de andere zijdeur automatisch de eerste zijdeur volgt.Although the movable wall section 111 is shown in the Figures as a movable top wall section or upper door in the Figures, it should be clear to a person skilled in the art that the movable wall section is a movable top door 111, a movable side door 101 or a movable bottom door 121 and that the principles of the invention are certainly applicable in any case. A combination of any movable door is also possible: the wall positioning can be performed for all movable doors or for a number of movable doors. In certain embodiments, the movement of, for example, two side doors can be mechanically or hydraulically coupled, in which case the wall positioning would only be carried out on one side door, the other side door automatically following the first side door.
Figuur 2 illustreert een uitvoeringsvorm van een wandpositioneringssysteem, waarbij de positioneringsmiddelen 130 actuatormiddelen 131 bevatten voor het uitoefenen van druk op het eerste drukpunt 112 en koppelingsmiddelen 132 voor het verschaffen van een koppeling tussen het eerste dmkpunt 112 en het tweede drukpunt 113. De koppelingsmiddelen zijn geconfigureerd om druk die uitgeoefend wordt op het eerste drukpunt 112 over te brengen op het tweede drukpunt 113.Figure 2 illustrates an embodiment of a wall positioning system, wherein the positioning means 130 comprise actuator means 131 for applying pressure to the first pressure point 112 and coupling means 132 for providing a coupling between the first pressure point 112 and the second pressure point 113. The coupling means are configured to transfer pressure applied to the first pressure point 112 to the second pressure point 113.
Het wandpositioneringssysteem kan verder een besturingseenheid 160 bevatten die geconfigureerd is voor het besturen van de actuatormiddelen 131 om de beweegbare wandsectie 111 naar de tweede positie te bewegen.The wall positioning system may further include a control unit 160 that is configured to control the actuator means 131 to move the movable wall section 111 to the second position.
Figuren 3A en 3B illustreren respectievelijk een uitvoeringsvorm van het wandpositioneringssysteem en een rechthoekigebalenpers met een wandpositioneringssysteem, waarbij de koppelingsmiddelen 132 minstens één stang 332 bevatten die in wezen evenwijdig aangebracht is met de beweegbare wandsectie 111. De minstens één stang 332 is aan een eerste uiteinde 141 schamierbaar verbonden met een frame 150 van de balenpers en met een punt van de beweegbare wandsectie dicht bij het eerste drukpunt 112, en is aan een tweede uiteinde 142 schamierbaar verbonden met het frame 150 van de balenpers en met het tweede drukpunt 113. Aan het eerste uiteinde 141 dient de minstens één stang verbonden te worden door een scharnier met een punt dat zich in de buurt van het eerste drukpunt 112 bevindt, zodat wanneer de actuatormiddelen 131, 331 op het eerste drukpunt 112 van de beweegbare wandsectie 111 drukken, de beweging van de wandsectie de schamierverbinding aan het eerste uiteinde 141 van de minstens één stang 332 zal doen opengaan. Wanneer de schamierverbindingen aan het eerste uiteinde 141 open gaan, zullen ze er minstens voor zorgen dat één stang 332 in de richting van het tweede uiteinde 142 van de minstens één stang 332 gedrukt wordt. De beweging van de minstens één stang 332 zal er dan voor zorgen dat de schamierverbinding aan het tweede uiteinde 142 open gaat en bijgevolg ervoor zorgen dat ze op het tweede drukpunt 113 van de beweegbare wandsectie 111 drukt. Hoewel het te verkiezen is dat het eerste uiteinde 141 van de minstens één stang 332 schamierbaar verbonden is met het frame 150 dicht bij het eerste drukpunt 112, kan deze verbinding met het frame 150 op elke plaats gelegen zijn binnen een houdzone die afgebakend wordt door sectie 11 lb. In dit geval kan een extra structuur nodig zijn om de minstens één stang 332 aan het frame 150 te koppelen.Figures 3A and 3B illustrate an embodiment of the wall positioning system and a rectangular baler with a wall positioning system, respectively, wherein the coupling means 132 comprise at least one rod 332 which is arranged substantially parallel to the movable wall section 111. The at least one rod 332 is at a first end 141 is pivotally connected to a frame 150 of the baler and to a point of the movable wall section close to the first pressure point 112, and is pivotally connected at a second end 142 to the frame 150 of the baler and to the second pressure point 113. At the first end 141, the at least one rod must be connected by a hinge with a point that is in the vicinity of the first pressure point 112, so that when the actuator means 131, 331 press on the first pressure point 112 of the movable wall section 111, the movement of the wall section has the hinge connection at the first end 141 of the at least one bar 332 will open. When the hinge connections open at the first end 141, they will at least cause one rod 332 to be pressed toward the second end 142 of the at least one rod 332. The movement of the at least one rod 332 will then cause the hinge connection at the second end 142 to open and therefore cause it to press on the second pressure point 113 of the movable wall section 111. Although it is preferable that the first end 141 of the at least one rod 332 is pivotally connected to the frame 150 close to the first pressure point 112, this connection to the frame 150 may be located anywhere within a holding zone defined by section 11 lb. In this case, an additional structure may be required to connect the at least one rod 332 to the frame 150.
Volgens een voorkeursuitvoering bevatten de actuatormiddelen 131 een hydraulische cilinder 331 die bevestigd is aan het frame 150 van de balenpers en zijn in wezen loodrecht op de beweegbare wandsectie 111 aangebracht. De hydraulische cilinder 331 is geconfigureerd om druk uit te oefenen op het eerste drukpunt 112.According to a preferred embodiment, the actuator means 131 comprise a hydraulic cylinder 331 which is attached to the frame 150 of the baler and is arranged substantially perpendicular to the movable wall section 111. The hydraulic cylinder 331 is configured to apply pressure to the first pressure point 112.
Figuur 4 illustreert een bij wijze van voorbeeld gegeven uitvoeringsvorm van een wandpositioneringssysteem, waarbij de positioneringsmiddelen 130,430 eerste actuatormiddelen 431Figure 4 illustrates an exemplary embodiment of a wall positioning system, wherein the positioning means 130,430 first actuator means 431
I bevatten voor het uitoefenen van druk op het eerste drukpunt 112 en tweede actuatormiddelen 432 voor het uitoefenen van druk op het tweede drukpunt 113.I for applying pressure to the first pressure point 112 and second actuator means 432 for applying pressure to the second pressure point 113.
Het wandpositioneringssysteem kan verder een besturingseenheid 460 bevatten die geconfigureerd is om de eerste actuatormiddelen 431 en de tweede actuatormiddelen 432 te besturen om de beweegbare wandsectie 111 tussen de eerste positie (pl) en de tweede positie (p2) te bewegen.The wall positioning system may further include a control unit 460 configured to control the first actuator means 431 and the second actuator means 432 to move the movable wall section 111 between the first position (p1) and the second position (p2).
Figuur 5 illustreert een verdere uitvoeringsvorm van een wandpositioneringssysteem waarbij hydraulische cilinders gebruikt worden als actuatormiddel om druk uit te oefenen op de beweegbare wandsectie. De eerste actuatormiddelen 431 bevatten een eerste hydraulische cilinder 531 die bevestigd is aan het frame 150 van de balenpers en in wezen loodrecht aangebracht is op de beweegbare wandsectie 111. De eerste hydraulische cilinder 531 is geconfigureerd om druk uit te oefenen op het eerste drukpunt 112. De tweede actuatormiddelen 432 bevatten een tweede hydraulische cilinder 532 die bevestigd is aan het frame 150 van de balenpers en in wezen loodrecht op de beweegbare wandsectie 111 is aangebracht. De tweede hydraulische cilinder 532 is geconfigureerd om druk uit te oefenen op het tweede drukpunt 113. In de uitvoeringsvorm geïllustreerd in Figuur 5 is de positie van de beweegbare wandsectie 111 in wezen evenwijdig met een wandsectie 121 die aangebracht is tegenover de beweegbare wandsectie 111.Figure 5 illustrates a further embodiment of a wall positioning system in which hydraulic cylinders are used as actuator means to exert pressure on the movable wall section. The first actuator means 431 includes a first hydraulic cylinder 531 attached to the frame 150 of the baler and disposed substantially perpendicular to the movable wall section 111. The first hydraulic cylinder 531 is configured to exert pressure on the first pressure point 112. The second actuator means 432 comprises a second hydraulic cylinder 532 which is attached to the frame 150 of the baler and is arranged substantially perpendicular to the movable wall section 111. The second hydraulic cylinder 532 is configured to apply pressure to the second pressure point 113. In the embodiment illustrated in Figure 5, the position of the movable wall section 111 is essentially parallel to a wall section 121 disposed opposite the movable wall section 111.
Figuren 6A, 6B en 6C illustreren elk een deel van een rechthoekigebalenpers die een wandpositioneringssysteem bevat volgens verschillende bij wijze van bij wijze van voorbeeld gegeven uitvoeringsvormen. De balenpers bevat een balenkamer 100 die een onderwand 120 en een bovenwand 110 bevat. Ter wille van de volledigheid is een plunjer 180 van de balenpers geïllustreerd om de plunjerkant van de balenpers aan te duiden. De plunjer 180 wordt gebruikt om oogstmateriaal in de balenkamer 100 samen te drukken. De balenpers, waarvan een deel geïllustreerd is in de Figuren 6A, 6B en 6C, heeft een zogenaamd variabele knik, waarbij de bovenwand 110 een beweegbare bovenwandsectie 11 lb en een scharnierende bovenwandsectie lila bevat. Gezien in een lengterichting van de balenpers, is een eerste uiteinde van deze scharnierende bovenwandsectie lila schamierbaar verbonden met een frame 150 van de balenpers aan een plunjereinde van de balenkamer 100. Een tweede uiteinde van deze scharnierende bovenwandsectie 11 la is schamierbaar verbonden met de beweegbare bovenwandsectie 111b, zodat de bovenwand 110 een knik kan vertonen op de plaats waar de scharnierende bovenwandsectie lila met de beweegbare bovenwandsectie 111b verbonden is.Figures 6A, 6B and 6C each illustrate a portion of a rectangular baler that includes a wall positioning system according to various exemplary embodiments. The baler contains a bale chamber 100 that includes a bottom wall 120 and a top wall 110. For the sake of completeness, a plunger 180 of the baler is illustrated to indicate the plunger side of the baler. The plunger 180 is used to compress harvest material into the bale chamber 100. The baler, part of which is illustrated in Figures 6A, 6B and 6C, has a so-called variable bend, the top wall 110 including a movable top wall section 11b and a hinged top wall section 11a. Viewed in a longitudinal direction of the baler, a first end of this hinged upper wall section is hingedly connected to a frame 150 of the baler at a plunger end of the bale chamber 100. A second end of this hinged upper wall section 11a is hingedly connected to the movable upper wall section. 111b, so that the top wall 110 can have a kink at the location where the hinged top wall section 11a is connected to the movable top wall section 111b.
Door een bovenwand te hebben met variabele knik 11 la, 11 lb kan de balenkamer verdeeld worden in een compressiezone, afgebakend door sectie 11 la, en een houdzone, afgebakend door sectie 11 lb. Als het wenselijk is om de sectie 111b evenwijdig te hebben met de onderwand 120, kan gedrukt worden op twee punten van de sectie 11 lb. Doordat er een extra scharnier is tussen de compressiezone en de houdzone, is het te verkiezen om op minstens twee punten te drukken. Hoewel Figuren 6A, 6B en 6C allemaal uitvoeringsvormen illustreren waarin de beweegbare bovenwandsectie 111b evenwijdig gehouden wordt met de onderwand 120, is het ook mogelijk om, in geval de eerste positie of startpositie van de beweegbare bovenwandsectie onder een bepaalde hoek staat ten opzichte van de onderwand, de beweegbare bovenwandsectie 111b onder die hoek te houden ten opzichte van de onderwand terwijl de beweegbare bovenwandsectie bewogen wordt, tot in een positie die evenwijdig is met de eerste positie of beginpositie.By having a top wall with variable bend 11a, 11b, the bale chamber can be divided into a compression zone defined by section 11a, and a holding zone defined by section 11b. If it is desired to have the section 111b parallel to the bottom wall 120, two points of the section 11 lb can be printed. Because there is an extra hinge between the compression zone and the holding zone, it is preferable to press at least two points. Although Figures 6A, 6B and 6C all illustrate embodiments in which the movable top wall section 111b is kept parallel to the bottom wall 120, it is also possible, in the case that the first position or starting position of the movable top wall section is at a certain angle with respect to the bottom wall to keep the movable top wall section 111b at that angle with respect to the bottom wall while the movable top wall section is moved, to a position parallel to the first position or starting position.
Figuur 6A illustreert een uitvoeringsvorm waarbij de positioneringsmiddelen 130 geconfigureerd zijn om druk uit te oefenen op een eerste drukpunt 112 en op een tweede drukpunt 113 van de beweegbare bovenwandsectie 111b zodat de tweede positie van de beweegbare bovenwandsectie 11 lb in wezen evenwijdig is met de eerste positie van de beweegbare bovenwandsectie 11 lb. Het eerste drukpunt 112 en het tweede drukpunt 113 liggen op een afstand van elkaar langs een lengterichting van de balenkamer. Het is mogelijk om de beweegbare bovenwandsectie 111b onder een bepaalde hoek te plaatsen ten opzichte van de onderwand, als verschillende drukken uitgeoefend worden op de drukpunten 112 en 113.Figure 6A illustrates an embodiment in which the positioning means 130 are configured to exert pressure on a first pressure point 112 and on a second pressure point 113 of the movable upper wall section 111b so that the second position of the movable upper wall section 11 lb is substantially parallel to the first position of the movable top wall section 11 lb. The first pressure point 112 and the second pressure point 113 are spaced apart along a longitudinal direction of the bale chamber. It is possible to place the movable top wall section 111b at a certain angle with respect to the bottom wall if different pressures are applied to the pressure points 112 and 113.
In de uitvoeringsvorm van Figuur 6C worden twee hydraulische cilinders 531, 532 gebruikt als actuatormiddelen om druk uit te oefenen op de beweegbare bovenwandsectie 11 lb. De eerste actuatormiddelen bevatten een eerste hydraulische cilinder 531 die bevestigd is aan het frame 150 van de balenpers en in wezen loodrecht aangebracht is op de beweegbare bovenwandsectie 11 lb. De eerste hydraulische cilinder 531 is geconfigureerd om druk uit te oefenen op het eerste drukpunt 112. De tweede actuatormiddelen bevatten een tweede hydraulische cilinder 532 die bevestigd is op het frame 150 van de balenpers en is in wezen loodrecht aangebracht op de beweegbare wandsectie 11 lb. De tweede hydraulische cilinder 532 is geconfigureerd om druk uit te oefenen op het tweede drukpunt 113. Druk met een welbepaalde grootte wordt uitgeoefend op het eerste drukpunt door de eerste hydraulische cilinder 531, terwijl druk met een welbepaalde grootte wordt uitgeoefend op het tweede drukpunt 113 door de tweede hydraulische cilinder 531, wat leidt tot het plaatsen van de beweegbare bovenwandsectie 11 lb in een in wezen evenwijdige positie ten opzichte van de onderwand 120. Wanneer de beweegbare bovenwandsectie 111b onder een hoek moet worden geplaatst, zal de eerste hydraulische cilinder 531 minder of meer druk moeten uitoefenen op het eerste drukpunt 112, en/of zal de tweede hydraulische cilinder 532 minder of minder of meer druk moeten uitoefenen op het tweede drukpunt 113, in vergelijking met de druk die uitgeoefend wordt in de evenwijdige situatie van de beweegbare wandsecties. Nu zal het uiteinde van de beweegbare bovenwandsectie 11 lb dat van de plunjer 180 weggericht is binnen in de balenkamer 100 naar de voorkant van de beweegbare bovenwandsectie 111b gedrukt worden.In the embodiment of Figure 6C, two hydraulic cylinders 531, 532 are used as actuator means to exert pressure on the movable upper wall section 11 lb. The first actuator means comprises a first hydraulic cylinder 531 which is attached to the frame 150 of the baler and is arranged substantially perpendicularly to the movable upper wall section 11 lb. The first hydraulic cylinder 531 is configured to exert pressure on the first pressure point 112. The second actuator means comprises a second hydraulic cylinder 532 mounted on the frame 150 of the baler and arranged essentially perpendicularly to the movable wall section 11 lb. The second hydraulic cylinder 532 is configured to apply pressure to the second pressure point 113. Pressure of a specific size is applied to the first pressure point by the first hydraulic cylinder 531, while pressure of a specific size is applied to the second pressure point 113 by the second hydraulic cylinder 531, which leads to placing the movable top wall section 11b in a substantially parallel position with respect to the bottom wall 120. When the movable top wall section 111b is to be angled, the first hydraulic cylinder 531 will be less or have to apply more pressure to the first pressure point 112, and / or the second hydraulic cylinder 532 will have to apply less or less or more pressure to the second pressure point 113, compared to the pressure exerted in the parallel situation of the movable wall sections. Now, the end of the movable upper wall section 11b facing away from the plunger 180 will be pushed inside the bale chamber 100 toward the front of the movable upper wall section 111b.
In de uitvoeringsvorm van Figuur 6B bevatten de koppelingsmiddelen een stang 332 die in wezen evenwijdig met de beweegbare bovenwandsectie 11 lb is aangebracht. De stang 332 is aan een eerste uiteinde 141 schamierbaar verbonden met een frame 150 van de balenpers en met een punt van de beweegbare bovenwandsectie 111b dicht bij het eerste drukpunt 112. Aan een tweede uiteinde 142 is de stang schamierbaar verbonden met het frame 150 van de balenpers en met het tweede drukpunt 113. De actuatormiddelen in Figuur 6B bevatten een hydraulische cilinder 331 die bevestigd is aan het frame 150 van de balenpers en in wezen loodrecht aangebracht is op de beweegbare bovenwandsectie 11 lb. De hydraulische cilinder 331 is geconfigureerd om druk uit te oefenen op het eerste drukpunt 112. In deze uitvoeringsvorm blijft de beweegbare bovenwandsectie 11 lb altijd evenwijdig met de onderwand.In the embodiment of Figure 6B the coupling means comprise a rod 332 which is arranged substantially parallel to the movable upper wall section 11 lb. The rod 332 is pivotally connected at a first end 141 to a frame 150 of the baler and to a point of the movable upper wall section 111b close to the first pressure point 112. At a second end 142, the rod is pivotally connected to the frame 150 of the baler and with the second pressure point 113. The actuator means in Figure 6B comprises a hydraulic cylinder 331 which is attached to the frame 150 of the baler and is arranged substantially perpendicularly to the movable upper wall section 11 lb. The hydraulic cylinder 331 is configured to apply pressure to the first pressure point 112. In this embodiment, the movable top wall section 11 lb always remains parallel to the bottom wall.
Wanneer de stang 332 vervangen wordt door een actuator zoals een hydraulische cilinder (niet weergegeven), is het ook mogelijk om de beweegbare bovenwandsectie 111b onder een hoek aan te brengen. Wanneer de druk wordt uitgeoefend via de hydraulische cilinder 331 op het eerste drukpunt 112, kan de actuator 332 zo uitgeschoven worden dat het uiteinde van de bovenwandsectie 111b naar binnen zal worden gedrukt, waardoor de gevormde baal beter zal klemmen in de balenkamer in vergelijking met zijn evenwijdige situatie. Als de actuator 332 ingetrokken wordt, zal het uiteinde van de bovenwandsectie 111b meer naar buiten worden geduwd en zo de gevormde baal minder vastklemmen dan in de evenwijdige situatie en zal de gevormde baal gemakkelijker uit de balenkamer worden geduwd.When the rod 332 is replaced by an actuator such as a hydraulic cylinder (not shown), it is also possible to arrange the movable upper wall section 111b at an angle. When the pressure is exerted via the hydraulic cylinder 331 at the first pressure point 112, the actuator 332 can be extended such that the end of the upper wall section 111b will be pressed inward, whereby the formed bale will clamp better in the bale chamber compared to its bale chamber. parallel situation. If the actuator 332 is retracted, the end of the upper wall section 111b will be pushed out more and thus clamp the formed bale less than in the parallel situation and the formed bale will be pushed out of the bale chamber more easily.
Andere mogelijkheden die hetzelfde effect hebben zijn ook mogelijk, zoals het vervangen van de stangen tussen het chassis 150, de bovenwandsectie 111b en/of de eerste 141 en/of tweede 142 scharnierpunten door actuators.Other possibilities that have the same effect are also possible, such as replacing the rods between the chassis 150, the upper wall section 111b and / or the first 141 and / or second 142 pivot points by actuators.
In de hierboven beschreven uitvoeringsvormen en figuren werd het wandpositioneringssysteem, ter wille van de eenvoud, in een lineaire configuratie geïllustreerd, waarbij de twee drukpunten 112, 113 op de beweegbare wandsectie 111, 111b verbonden kunnen worden door een denkbeeldige lijn langs een lengterichting van de balenpers of balenkamer. Een vakman zal inzien dat volgens de alternatieve uitvoeringsvormen van de uitvinding, het wandpositioneringssysteem een reeks van dergelijke lineaire configuraties kan bevatten, die in wezen evenwijdig met elkaar zijn aangebracht. In zulke uitvoeringsvormen wordt niet alleen gedrukt op twee punten gepositioneerd op een denkbeeldige lijn in de lengterichting van de balenkamer, maar ook op minstens twee punten geplaatst op een denkbeeldige lijn in een zijrichting van de balenkamer. In zulk een bij wijze van voorbeeld gegeven uitvoeringsvorm bevat het wandpositioneringssysteem twee densiteitsringen, zodat twee ringen druk uitoefenen op de secties rond de houdzone van een balenkamer. In een voorkeursuitvoeringsvorm kunnen de twee ringen gekoppeld worden door koppelingsmiddelen te verschaffen die meerdere stangen 332 kunnen bevatten zoals vermeld in de uitvoeringsvorm van Figuur 3. Een bij wijze van voorbeeld gegeven uitvoeringsvorm van een wandpositioneringssysteem die twee evenwijdige lineaire configuraties bevat, is weergegeven in de Figuren 7A, 7B en 7C.In the embodiments and figures described above, for the sake of simplicity, the wall positioning system is illustrated in a linear configuration, wherein the two pressure points 112, 113 on the movable wall section 111, 111b can be connected by an imaginary line along a longitudinal direction of the baler or bale room. A person skilled in the art will recognize that according to the alternative embodiments of the invention, the wall positioning system can contain a series of such linear configurations, which are arranged essentially parallel to each other. In such embodiments, not only is printed at two points positioned on an imaginary line in the longitudinal direction of the bale chamber, but also placed at least two points on an imaginary line in a side direction of the bale chamber. In such an exemplary embodiment, the wall positioning system includes two density rings, so that two rings exert pressure on the sections around the holding zone of a bale chamber. In a preferred embodiment, the two rings can be coupled by providing coupling means that can include a plurality of rods 332 as mentioned in the embodiment of Figure 3. An exemplary embodiment of a wall positioning system that includes two parallel linear configurations is shown in the Figures 7A, 7B and 7C.
Figuur 7A illustreert een uitvoeringsvorm waarbij de scharnierende bovenwandsectie 11 la en de beweegbare bovenwandsectie 111b t.o.v. elkaar uitgelijnd zijn. Ook worden de zijwandsecties 111b t.o.v. elkaar uitgelijnd getoond. In deze positie neemt de balenkamer 100, in vergelijking met positie pl van Figuur 1, zijn breedste positie in, en kan het oogstmateriaal binnen dit volume van de balenkamer uitzetten. De hydraulische cilinders 331 zijn dan volledig ingetrokken zodat de beweegbare wandsecties naar buiten geplaatst kunnen worden. Hoewel het oogstmateriaal in de balenkamer tegen de wandsecties drukt, is het toch te verkiezen dat de hydraulische cilinders 331 de deuren naar buiten trekken. Zo is een combinatie van de hydraulische cilinders en een veeropstelling mogelijk, zodat de hydraulische cilinders geholpen worden bij het naar buiten trekken van de deuren naar de positie zoals geïllustreerd in Figuur 7A.Figure 7A illustrates an embodiment in which the hinged top wall section 11a and the movable top wall section 111b are aligned relative to each other. The side wall sections 111b are also shown aligned with respect to each other. In this position, compared to the position p1 of Figure 1, the bale chamber 100 assumes its widest position, and the crop material can expand within this volume of the bale chamber. The hydraulic cylinders 331 are then fully retracted so that the movable wall sections can be placed outwards. Although the harvest material presses against the wall sections in the bale chamber, it is nevertheless preferable that the hydraulic cylinders 331 pull out the doors. A combination of the hydraulic cylinders and a spring arrangement is thus possible, so that the hydraulic cylinders are assisted in pulling the doors out to the position as illustrated in Figure 7A.
Afhankelijk van de slag van de hydraulische cilinders 331 is het zelfs mogelijk om de scharnierende wandsectie 11 la en de beweegbare wandsectie 111b meer naar buiten te plaatsen, zodat de scharnierende wandsectie 11 la en de beweegbare wandsectie 111b niet langer in wezen uitgelijnd zijn t.o.v. elkaar, maar een knik vertonen in de helling. Op die manier is de beweegbare wandsectie (111b) meer naar buiten gepositioneerd dan de scharnierende wandsectie en bepaalt de knik een hoek die tegengesteld is aan de hoek die bepaald wordt door de beweegbare wandsectie en de scharnierende wandsectie wanneer op de beweegbare wandsectie druk wordt uitgeoefend. Het meer naar buiten plaatsen van de beweegbare wandsectie 111b zal zelfs leiden tot een nog meer vergroten van de dwarsdoorsnede van de balenkamer.Depending on the stroke of the hydraulic cylinders 331, it is even possible to place the hinged wall section 11a and the movable wall section 111b more outwards, so that the hinged wall section 11a and the movable wall section 111b are no longer essentially aligned with each other, show a kink in the slope. In this way, the movable wall section (111b) is positioned more outward than the hinged wall section and the bend determines an angle that is opposite to the angle determined by the movable wall section and the hinged wall section when pressure is exerted on the movable wall section. Positioning the movable wall section 111b more outward will even lead to an even greater increase in the cross-section of the bale chamber.
Hoe dan ook, als er meer druk moet worden uitgeoefend op het oogstmateriaal, zodat een hogere densiteit van het oogstmateriaal kan worden bereikt, moeten de beweegbare bovenwandsectie en/of zijwandsecties meer naar de binnenkant van de balenkamer 100 worden bewogen, zoals getoond in Figuur 7B. Nu oefenen de hydraulische cilinders 331 een kracht F uit op het eerste drukpunt 112, en drukken de beweegbare bovenwandsectie 11 lb meer naar de binnenkant van de balenkamer 100. De beweging van de bovenwandsectie 11 lb zal ervoor zorgen dat de schamierverbindingen op het eerste uiteinde 141 van de stang 332 open gaan. Wanneer de schamierverbindingen aan het eerste uiteinde 141 opengaan, zullen ze ervoor zorgen dat de stang 332 in de richting van het tweede uiteinde 142 van de stang 332 gedrukt wordt. De beweging van de stang 332 zal er dan voor zorgen dat de schamierverbindingen aan het tweede uiteinde 142 opengaan en bijgevolg ervoor zorgen dat ze op het tweede drukpunt 113 van de beweegbare wandsectie 111 drukken. De positie van de beweegbare bovenwandsectie 11 lb is een rechtstreeks gevolg van de grootte van de druk die uitgeoefend wordt op de hydraulische cilinders 331. Dienovereenkomstig is de positie van de beweegbare zijwanden een rechtstreeks resultaat van de grootte van de druk die uitgeoefend wordt op de beweegbare zijwanden door de hydraulische cilinders 331. Hetzelfde geldt voor de constructie van de beweegbare zijwanden. Figuur 7C toont de beweegbare wandsecties in hun maximale inwaartse positie in de balenkamer 100. In deze positie, vergelijkbaar met positie p2 van Figuur 1, zijn de hydraulische cilinders 331 tot op hun maximumslag uitgestrekt.Anyway, if more pressure is to be exerted on the harvest material so that a higher density of the harvest material can be achieved, the movable upper wall section and / or side wall sections must be moved more towards the inside of the bale chamber 100, as shown in Figure 7B . The hydraulic cylinders 331 now exert a force F on the first pressure point 112, and press the movable upper wall section 11 lb more towards the inside of the bale chamber 100. The movement of the upper wall section 11 lb will cause the hinge connections on the first end 141 of the rod 332 open. When the hinge connections open at the first end 141, they will cause the rod 332 to be pushed toward the second end 142 of the rod 332. The movement of the rod 332 will then cause the hinge joints to open at the second end 142 and therefore cause them to press on the second pressure point 113 of the movable wall section 111. The position of the movable top wall section 11 lb is a direct result of the magnitude of the pressure exerted on the hydraulic cylinders 331. Accordingly, the position of the movable side walls is a direct result of the magnitude of the pressure exerted on the movable side walls through the hydraulic cylinders 331. The same applies to the construction of the movable side walls. Figure 7C shows the movable wall sections in their maximum inward position in the bale chamber 100. In this position, similar to position p2 of Figure 1, the hydraulic cylinders 331 are extended to their maximum stroke.
De vakman begrijpt dat uitvoeringsvormen van het wandpositioneringssysteem meer dan twee drukpunten kunnen bevatten, aangebracht op een denkbeeldige lijn langs een lengterichting in de balenkamer.The person skilled in the art understands that embodiments of the wall positioning system can contain more than two pressure points arranged on an imaginary line along a longitudinal direction in the bale chamber.
Een vakman kan gemakkelijk inzien dat stappen van verschillende hierboven beschreven werkwijzen door geprogrammeerde computers uitgevoerd kunnen worden. Hierin zijn sommige uitvoeringsvormen ook bedoeld om programmaopslagtoestellen te dekken, bv. digitale dataopslagmedia, die leesbaar zijn door een machine of een computer en door een machine uitvoerbare of door een computer uitvoerbare instructieprogramma’s coderen, waarbij deze instructies sommige of alle stappen van de bovenbeschreven werkwijzen uitvoeren. De programmaopslagtoestellen kunnen bv. digitale geheugens, harde schijven, optisch leesbare digitale dataopslagmedia enz. zijn.A person skilled in the art can easily see that steps of various methods described above can be performed by programmed computers. Herein, some embodiments are also intended to cover program storage devices, e.g., digital data storage media, which are readable by a machine or computer and encode machine-executable or computer-executable instruction programs, these instructions executing some or all of the steps of the methods described above . The program storage devices can be, for example, digital memories, hard disks, optically readable digital data storage media, etc.
De functies van de verschillende elementen die getoond zijn in de figuren, inclusief alle functionele blokken, hier “modules” genoemd, kunnen verschaft worden via het gebruik van specifieke hardware en door hardware die in staat is software uit te voeren in combinatie met de passende software. Bovendien zou het expliciete gebruik van de term “module” niet geïnterpreteerd mogen worden om exclusief te verwijzen naar hardware die in staat is software uit te voeren, en kan impliciet, zonder beperking, digitale signaalverwerkende hardware (digital signal processor DSP) bevatten alsook een of meerdere netwerkprocessor(en), een of meerdere toepassingsspecifieke geïntegreerde schakeling(en) (ASIC), een of meerdere “field programmable gâte arrays” (FPGA’s), een of meerdere uitleesgeheugens (read only memory - ROM’s) voor het opslaan van software, een of meerdere direct toegankelijk geheugens (random access memory - RAM’), en niet-vluchtige opslagmedia. Andere hardware, conventionele en/of op maat gemaakte, kan ook inbegrepen zijn.The functions of the various elements shown in the figures, including all functional blocks, here called "modules", can be provided through the use of specific hardware and by hardware capable of executing software in combination with the appropriate software . In addition, the explicit use of the term "module" should not be interpreted to refer exclusively to hardware capable of running software, and may implicitly, without limitation, include digital signal processing hardware (digital signal processor DSP) as well as one or multiple network processor (s), one or more application-specific integrated circuit (s) (ASIC), one or more field programmable gate arrays (FPGAs), one or more read-only memory ROMs for storing software, a or multiple directly accessible memories (random access memory - RAM '), and non-volatile storage media. Other hardware, conventional and / or customized, may also be included.
De vakman zal inzien dat alle blokschema’s hier voorstellingen zijn van het concept van illustratieve schakelingen die een uitvoeringsvorm zijn van de principes van de uitvinding. Op dezelfde manier zal men inzien dat alle stroomschema’s, blokschema’s en dergelijke verschillende processen voorstellen die in wezen weergegeven kunnen worden in door een computer leesbaar medium en dus uitgevoerd kunnen worden door een computer of processor, ongeacht of dergelijke computer of processor expliciet wordt getoond.Those skilled in the art will recognize that all block diagrams here are representations of the concept of illustrative circuits that are an embodiment of the principles of the invention. Similarly, it will be appreciated that all flow diagrams, block diagrams, and the like, represent different processes that can essentially be represented in computer readable medium and thus can be executed by a computer or processor, regardless of whether such computer or processor is explicitly displayed.
Hoewel de principes van de uitvinding hierboven uiteengezet werden in combinatie met specifieke uitvoeringsvormen, dient te worden begrepen dat deze beschrijving louter gegeven is bij wijze van voorbeeld en niet als beperking van het bereik van de bescherming die bepaald is in de bijgevoegde conclusies.Although the principles of the invention have been set forth above in combination with specific embodiments, it is to be understood that this description is given merely by way of example and not as a limitation on the scope of protection defined in the appended claims.
Claims (16)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15/744,821 US11412663B2 (en) | 2015-07-14 | 2016-07-07 | Rectangular baler having a wall positioning system and wall positioning method |
| PCT/EP2016/066203 WO2017009194A1 (en) | 2015-07-14 | 2016-07-07 | Rectangular baler having a wall positioning system and wall positioning method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE1023114B1 true BE1023114B1 (en) | 2016-11-23 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BE1023028B1 (en) | Rectangular baler with a density control system and a method for checking density | |
| BE1020523A3 (en) | A METHOD AND A SYSTEM FOR DETERMINING THE LOAD ON A COMPONENT OF THE DRIVING SYSTEM OF A PLUNGER IN A BALL PRESS. | |
| BE1023781B1 (en) | RECTANGULAR BALL PRESS WITH AN IMPROVED SYSTEM AND AN IMPROVED CONTROL METHOD FOR CONTROLLING THE BALE FORM | |
| EP2901845B1 (en) | Baler with a sensor assembly and computer-implemented method | |
| DE202015009221U1 (en) | Divergence detection of a shoe bite line | |
| Polzer et al. | A numerical implementation to predict residual strains from the homogeneous stress hypothesis with application to abdominal aortic aneurysms | |
| BE1023114B1 (en) | Rectangular baler containing a wall positioning system and a wall positioning method | |
| DE102005036564A1 (en) | Operating method for an imaging medical device and corresponding articles | |
| CN105101881A (en) | Image alignment display method and ultrasonic diagnostic device | |
| BE1023153B1 (en) | BALING PRESS AND METHOD FOR REMOVING A PROP HARVESTING MATERIAL CONTAINED IN THE BALL PRESS OF A BALING PRESS | |
| BE1021127B1 (en) | BALING PRESS FOR AGRICULTURAL USE, EQUIPPED WITH MEANS TO AVOID A WRONG BALL LENGTH | |
| EP3322283B1 (en) | Rectangular baler having a wall positioning system and wall positioning method | |
| CN101049242A (en) | Method for reproduciblely generating tomography contrast image data view | |
| EP3959964A1 (en) | Automated baler pickup control based on windrow detection | |
| DE102014216338A1 (en) | A mind intention detection apparatus and system and method thereof | |
| EP3970474B1 (en) | Automated tractor speed adjustment for avoidance of plugging a baler | |
| EP3756448B1 (en) | Round baler crop distribution system | |
| CN106200922B (en) | Control method, control device and electronic device | |
| CN107436913A (en) | For controlling inclined device and method in distributed ETL operations | |
| BE1020764A3 (en) | BALL PRESS FOR USE IN AGRICULTURE WITH IMPROVED POSITIONING OF THE FRICTION OR HUMIDITY SENSOR. | |
| Wan et al. | Worldwide scientific productions with immunotherapy of sepsis: a bibliometric analysis | |
| BE1020598A3 (en) | FRICTION BLOCKS FOR A RECTANGULAR BALL PRESS. | |
| JP7504376B2 (en) | USER STATE DETERMINATION DEVICE, USER STATE DETERMINATION METHOD, PROGRAM, COMPUTER, AND USER STATE DETERMINATION DEVICE MANUFACTURING METHOD | |
| CN109597336B (en) | Microscope picture acquisition method and system | |
| DE102013105772A1 (en) | Efficient cache preloading |