BE1023046B1

BE1023046B1 - GEOGRAPHICAL INFORMATION SYSTEM AND COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD FOR PERFORMING AGRICULTURAL TREATMENT

Info

Publication number: BE1023046B1
Application number: BE2015/5382
Authority: BE
Inventors: Roeland Schots
Original assignee: Schots Technics Bvba
Filing date: 2015-06-24
Publication date: 2016-11-14

Abstract

The present invention relates to a geographic information system for performing an agricultural operation by means of one or more agricultural devices, said system comprising: one or more agricultural devices; one or more user interfaces provided on said agricultural devices; at least one database comprising one or more instruction modules; and at least one processing unit operatively in communicative connection with said user interfaces and with said database comprising one or more instruction modules.

Description

GEOGRAFISCH INFORMATIESYSTEEM EN COMPUTER-GEÏMPLEMENTEERDE WERKWIJZE VOOR HET UITVOEREN VAN EEN LANDBOUWBEWERKINGGEOGRAPHICAL INFORMATION SYSTEM AND COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD FOR PERFORMING AGRICULTURAL TREATMENT

TECHNISCH VELDTECHNICAL FIELD

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een geografisch informatiesysteem en het gebruik daarvan voor het uitvoeren van maai- en/of ruimwerkzaamheden, respectievelijk voor bermen en grachten langs een wegennetwerk. In het bijzonder heeft de uitvinding betrekking op een geografisch informatiesysteem hetwelke geschikt is voor het aansturen van maai- en/of ruimwerkzaamheden, zoals bijvoorbeeld het doorgeven van een geoptimaliseerde aanrijroute aan een operator, het monitoren van het maai- en/of ruimproces, het instellen van tijdelijke opslagpunten voor maai- en/of ruimafval, het coördineren van aflaadbeurten van verschillende maai- en/of ruiminrichtingen en het ophalen uit en/of opslaan in een databank van locatie-specifieke informatie.The present invention relates to a geographic information system and its use for performing mowing and / or clearing work, for roadsides and canals along a road network, respectively. In particular, the invention relates to a geographic information system which is suitable for controlling mowing and / or clearing operations, such as, for example, passing on an optimized approach route to an operator, monitoring the mowing and / or clearing process, adjusting of temporary storage points for mowing and / or hold waste, coordinating unloading operations of different mowing and / or hold devices and retrieving and / or storing in a database of location-specific information.

ACHTERGRONDBACKGROUND

Geografische informatiesystemen, doorgaans afgekort tot 'GIS', zijn systemen dewelke bedoeld zijn om informatie over geografische objecten, afgekort tot 'geo-informatie', op te slaan, te beheren, te bewerken, te analyseren, te integreren en te presenteren. Dergelijke geo-informatie omvat niet enkel plaatscoördinaten, maar ook gegevens omtrent personeel en organisatie (procedurele stappen, taken en tijd). Dergelijke geo-informatie kan worden gedeeld via geo-services, een webportaal waar de geo-informatie van verschillende bronnen wordt gecombineerd en beschikbaar gesteld. Aldus kent de geo-informatietechnologie toepassingen in planologie, verkeersanalyse, vervoer, milieu, veiligheid, geologie, defensie, economie, marketing, etc.Geographic information systems, usually abbreviated to 'GIS', are systems intended to store, manage, edit, analyze, integrate and present information about geographical objects, abbreviated to 'geo-information'. Such geo-information not only includes location coordinates, but also information about personnel and organization (procedural steps, tasks and time). Such geo-information can be shared via geo-services, a web portal where the geo-information from different sources is combined and made available. Thus, geo-information technology has applications in planning, traffic analysis, transport, environment, safety, geology, defense, economics, marketing, etc.

Het gebruik van geografische informatiesystemen en computer-geïmplementeerde methoden voor het uitvoeren van taken in de agrarische sector kent een sterke toename omwille van de controle en sturing die door dergelijke systemen en werkwijzen mogelijk wordt bij het uitvoeren van taken dewelke in essentie gespreid zijn over een grote geografische oppervlakte.The use of geographic information systems and computer-implemented methods for performing tasks in the agricultural sector is increasing sharply because of the control and control that such systems and methods make possible when performing tasks that are essentially spread over a large geographical area.

Zo beschrijft bijvoorbeeld US 2013/0054654 een computer-geïmplementeerde GIS en een methode voor het verzamelen van gegevens en het identificeren, registreren en volgen van landbouw- en voedsel-gerelateerde eigenschappen aan de hand van type en gebruik. Landbouw- en voedsel-gerelateerde eigenschappen worden geïdentificeerd door kruisverwijzingen tussen de onroerende goederendatabank en diverse agrarische groepen databanken, dewelke worden onderhouden door een of meerdere groepen van landbouwproducenten of -organisaties.For example, US 2013/0054654 describes a computer-implemented GIS and a method for collecting data and identifying, registering and tracking agricultural and food-related properties based on type and use. Agricultural and food-related properties are identified by cross-references between the property database and various agricultural groups of databases, which are maintained by one or more groups of agricultural producers or organizations.

De onroerende goederen-databank en de verschillende agrarische groepen databanken worden samengevoegd tot een GIS van landbouw- en voedsel-gerelateerde eigenschappen geïdentificeerd door het type en het gebruik, met nauwkeurige ligging en de grenzen en alle relevante eigendom en contactgegevens. Andere systemen zijn erop gericht om de precisie van het uitvoeren van taken te verbeteren of deels of geheel te automatiseren. Zo beschrijft US 6,199,000 een real-time kinematische (RTK) Global Positioning System (GPS) technologie die geïntegreerd is met precisie-landbouwmethoden om zeer nauwkeurig te zaaien, cultiveren, planten en/of oogsten. RTK GPS-systemen worden gebruikt om volledig of semiautonome voertuigen te besturen in deze activiteiten en kunnen zorgen voor het nauwgezet planten van zaden (bijvoorbeeld van een zaaimachine uitgerust met een RTK GPS-ontvanger en bijbehorende uitrusting) en/of precisie-verwijderen van onkruid, bijvoorbeeld met behulp van een voertuig met onkruid-uitroei-mechanismen zoals vijzels en/of herbicide sproeiers. Applicatie van gewas-specifieke kunstmest of toepassing van pesticiden is mogelijk door het gebruik van technieken met nauwkeurige positionering op het centimeterniveau.The real estate database and the different agricultural groups of databases are merged into a GIS of agricultural and food-related properties identified by the type and use, with precise location and boundaries and all relevant property and contact details. Other systems are aimed at improving the precision of performing tasks or automating them partially or fully. For example, US 6,199,000 describes a real-time kinematic (RTK) Global Positioning System (GPS) technology that is integrated with precision farming methods to very accurately sow, cultivate, plant and / or harvest. RTK GPS systems are used to control fully or semi-autonomous vehicles in these activities and can ensure meticulous planting of seeds (for example, from a seed drill equipped with an RTK GPS receiver and associated equipment) and / or precision removal of weeds, for example with the aid of a vehicle with weed-eradication mechanisms such as jacks and / or herbicidal sprayers. Application of crop-specific fertilizer or application of pesticides is possible through the use of techniques with accurate positioning at the centimeter level.

Echter, tot op heden zijn nog geen geografische informatiesystemen gekend voor het begeleiden van een landbouwoperaties voor bermen en grachten langs een wegennetwerk. Bij het uitvoeren van dergelijke operaties wordt een technische operator geconfronteerd met specifieke uitdagingen, zoals bijvoorbeeld het bepalen van een geschikte aanrijroute, het terugvinden van vooropgestelde op- en aflaadpunten, de aanwezigheid van water-, gas- en/of elektriciteitsleidingen in grachten, etc. Dergelijke obstakels kunnen de landbouwbewerking onderbreken of vertragen met aanzienlijk tijdsverlies als gevolg. Echter, dergelijke landbouwoperaties kunnen leiden tot een aanzienlijke schade van de berm- of grachtinfrastructuur alsook van de gebruikte landbouwbestellen doordat de operator niet beschikt over voldoende of volledige informatie omtrent de te bewerken bermen of grachten. De onderhavige uitvinding tracht te voorzien in een oplossing voor een of meerdere van voornoemde problemen of tekortkomingen.However, to date no geographical information systems have been known for guiding agricultural operations for roadsides and canals along a road network. When carrying out such operations, a technical operator is confronted with specific challenges, such as, for example, determining a suitable approach route, finding predetermined loading and unloading points, the presence of water, gas and / or electricity lines in canals, etc. Such obstacles can interrupt or delay the agricultural operation with a considerable loss of time as a result. However, such agricultural operations can lead to considerable damage to the roadside or canal infrastructure as well as to the agricultural orders used because the operator does not have sufficient or complete information about the roads and canals to be processed. The present invention seeks to provide a solution for one or more of the aforementioned problems or shortcomings.

SAMENVATTINGSUMMARY

Tot dit doel verschaft de uitvinding een geografisch informatiesysteem volgens conclusie 1.To this end, the invention provides a geographic information system according to claim 1.

Tot dit doel verschaft de uitvinding in een eerste aspect een geografisch informatiesysteem voor het uitvoeren van landbouwtaken door middel van een of meerdere landbouwinrichtingen, waarbij elke landbouwinrichting wordt aangestuurd door een technische operator, genoemd systeem omvattende: - een of meerdere landbouwinrichtingen; - een of meerdere gebruikersinterfaces voorzien op genoemde landbouwinrichtingen; - minstens een databank omvattende een of meerdere instructiemodules; en - minstens een verwerkingseenheid, operatief in communicatieve verbinding met genoemde gebruikersinterfaces en met genoemde databank omvattende een of meerdere instructiemodules; waarbij minstens een instructiemodule geconfigureerd is voor het beheren van een of meerdere deeltaken van een landbouwbewerking.For this purpose the invention provides in a first aspect a geographic information system for performing agricultural tasks by means of one or more agricultural devices, wherein each agricultural device is controlled by a technical operator, said system comprising: - one or more agricultural devices; - one or more user interfaces provided on said agricultural devices; - at least one database comprising one or more instruction modules; and - at least one processing unit operatively in communicative connection with said user interfaces and with said database comprising one or more instruction modules; wherein at least one instruction module is configured to manage one or more sub-tasks of an agricultural operation.

Dit biedt als voordeel dat de verschillende deeltaken van een landbouwbewerking nauwkeurig kunnen worden gemonitord en gepland. Zo kan de instructiemodule geconfigureerd zijn voor het minimaliseren de totale tijd en/of afstand van een landbouwtraject te minimaliseren. Daarbij hoeft de operator zélf geen beslissingen te nemen omtrent de optimale taakuitvoering, wat een minder stressvolle werksituatie creëert. Daarenboven kan de specifieke instructiemodule bij het minimaliseren van de trajectafstand rekening houden met beperkingen die eigen zijn aan agrarische vervoersinrichtingen, zoals snelheidsbeperkingen, beperkingen i.v.m. terugkeren in een straat, etc.This offers the advantage that the various sub-tasks of an agricultural operation can be accurately monitored and planned. For example, the instruction module can be configured to minimize the total time and / or distance of an agricultural route. In addition, the operator himself does not have to make decisions about the optimal performance of tasks, which creates a less stressful work situation. In addition, the specific instruction module can take into account limitations that are specific to agricultural transport devices when minimizing the distance of the route, such as speed restrictions, restrictions in connection with restrictions. return to a street, etc.

In een tweede aspect verschaft de uitvinding een computer-geïmplementeerde werkwijze voor het uitvoeren van een landbouwbewerking door een technische operator, omvattende de stappen van: - het bepalen van geo-locatie informatie van minstens een landbouwinrichting; - het berekenen van een te doorlopen landbouwtraject voor genoemde landbouwinrichting; - het weergeven van rij instructies op een gebruikersinterface voorzien op genoemde landbouwinrichting; - het weergeven van operatie-instructies op een gebruikersinterface voorzien op genoemde landbouwinrichting.In a second aspect, the invention provides a computer-implemented method for performing an agricultural operation by a technical operator, comprising the steps of: - determining geo-location information of at least one agricultural device; - calculating an agricultural route to be followed for said agricultural establishment; - displaying row instructions on a user interface provided on said agricultural device; - displaying operation instructions on a user interface provided on said agricultural device.

Dit biedt als voordeel dat de technische operator de instructies eenvoudig kan opvolgen, zonder daarbij zelf keuzes te maken omtrent de meest optimale aanrijrichting of het meest optimale traject. Ook dient de operator niet manueel na te gaan wat de specificaties zijn van het landbouwtraject. Op die manier kunnen materiaal en personeel optimaal worden ingezet voor het uitvoeren van landbouwbewerkingen.This offers the advantage that the technical operator can easily follow the instructions, without having to make choices about the most optimal approach direction or the most optimal route. The operator also does not have to manually check the specifications of the agricultural trajectory. In this way, material and personnel can be used optimally for carrying out agricultural operations.

In een derde aspect verschaft de uitvinding een gebruik van een geografisch informatiesysteem voor het uitvoeren van een landbouwbewerking door middel van een of meerdere landbouwinrichtingen.In a third aspect, the invention provides a use of a geographical information system for performing an agricultural operation by means of one or more agricultural devices.

BESCHRIJVING VAN DE FIGURENDESCRIPTION OF THE FIGURES

De expliciete karakteristieken, voordelen en objectieven van de onderhavige uitvinding zullen verder duidelijk worden voor de vakman in het technisch veld van de uitvinding na lezen van de hier volgende gedetailleerde beschrijving van de uitvoeringsvorm van de uitvinding en van de figuren hierin bijgesloten. De figuren dienen daartoe de uitvinding verder toe te lichten, zonder daarbij de omvang van de uitvinding te beperken.The explicit characteristics, advantages and objectives of the present invention will further become apparent to those skilled in the art of the invention after reading the following detailed description of the embodiment of the invention and of the figures included herein. To that end, the figures should further illustrate the invention, without thereby limiting the scope of the invention.

Figuren 1 tot 3 stellen een vereenvoudigde weergave voor van een gebruikersinterface 1 van een geografisch informatiesysteem voor het maaien van bermen en/of ruimen van grachten.Figures 1 to 3 represent a simplified representation of a user interface 1 of a geographical information system for mowing roadsides and / or clearing canals.

Figuur 1 is een grafische weergave van een gebruikersinterface 1 van een geografisch informatiesysteem volgens de uitvinding.Figure 1 is a graphical representation of a user interface 1 of a geographical information system according to the invention.

Figuur 2 is een voorstelling van de gebruikersinterface 1, waarbij verschillende nog uit te voeren landbouwactiviteiten binnen een regio worden weergegeven met behulp van een icoontje 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, ...Figure 2 is a representation of the user interface 1, in which various agricultural activities still to be carried out within a region are represented by means of an icon 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, ...

Figuur 3 is een detailweergave van de gebruikersinterface 1, waarbij start- 23 en eindpunten 25 van meerdere maai- en/of ruimwerkzaamheden grafisch worden weergegeven, samen met de aanrijrichting 24.Figure 3 is a detailed representation of the user interface 1, where start 23 and end points 25 of several mowing and / or clearing operations are graphically represented, together with the approach direction 24.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE UITVINDINGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Tenzij anders gedefinieerd hebben alle termen die gebruikt worden in de beschrijving van de uitvinding, ook technisch en wetenschappelijke termen, de betekenis zoals ze algemeen begrepen worden door de vakman in het technisch veld van de uitvinding. Voor een betere beoordeling van de beschrijving van de uitvinding, worden de volgende termen expliciet uitgelegd. "Een", "de" en "het" refereren in dit document naar zowel het enkelvoud als het meervoud tenzij de context duidelijk anders veronderstelt. Bijvoorbeeld, "een segment" betekent een of meer dan een segment.Unless defined otherwise, all terms used in the description of the invention, including technical and scientific terms, have the meaning as generally understood by those skilled in the art of the invention. For a better assessment of the description of the invention, the following terms are explicitly explained. "A", "de" and "het" in this document refer to both the singular and the plural unless the context clearly assumes otherwise. For example, "a segment" means one or more than one segment.

Wanneer "ongeveer" of "rond" in dit document gebruikt wordt bij een meetbare grootheid, een parameter, een tijdsduur of moment, en dergelijke, dan worden variaties bedoeld van +/-20% of minder, bij voorkeur +/-10% of minder, meer bij voorkeur +/-5% of minder, nog meer bij voorkeur +/-1% of minder, en zelfs nog meer bij voorkeur +/-0.1% of minder dan en van de geciteerde waarde, voor zoverre zulke variaties van toepassing zijn in de beschreven uitvinding. Hier moet echter wel onder verstaan worden dat de waarde van de grootheid waarbij de term "ongeveer" of "rond" gebruikt wordt, zelf specifiek wordt bekendgemaakt.When "about" or "round" is used in this document for a measurable quantity, a parameter, a duration or moment, and the like, variations are meant of +/- 20% or less, preferably +/- 10% or less, more preferably +/- 5% or less, even more preferably +/- 1% or less, and even more preferably +/- 0.1% or less than and of the quoted value, insofar as such variations of are applicable in the described invention. However, it must be understood here that the value of the quantity at which the term "about" or "round" is used is itself specifically disclosed.

De termen "omvatten", "omvattende", "bestaan uit", "bestaande uit", "voorzien van", "bevatten", "bevattende", "behelzen", "behelzende", "inhouden", "inhoudende" zijn synoniemen en zijn inclusieve of open termen die de aanwezigheid van wat volgt aanduiden, en die de aanwezigheid niet uitsluiten of beletten van andere componenten, kenmerken, elementen, leden, stappen, gekend uit of beschreven in de stand der techniek.The terms "include", "comprising", "consist of", "consisting of", "provided with", "contain", "containing", "include", "including", "contents", "contents" are synonyms and are inclusive or open terms indicating the presence of what follows, and which do not preclude or preclude the presence of other components, features, elements, members, steps, known from or described in the prior art.

Het citeren van numerieke intervallen door de eindpunten omvat alle gehele getallen, breuken en/of reële getallen tussen de eindpunten, deze eindpunten inbegrepen.The citation of numerical intervals by the end points includes all integers, fractions and / or real numbers between the end points, including these end points.

De term "geografisch informatiesysteem" dient te worden begrepen als een informatiesysteem waarmee (ruimtelijke) gegevens of informatie over geografische objecten, zogeheten geo-informatie kan worden opgeslagen, beheerd, bewerkt, geanalyseerd, geïntegreerd en gepresenteerd. Meer specifiek betreft het geografisch informatiesysteem een systeem waarbij gegevens in een databank worden gekoppeld aan een geografische locatie. Het geografisch informatiesysteem is in operatieve toestand bij voorkeur in communicatieve verbinding met een gebruikersinterface voor het weergeven van geografische informatie en van informatie omtrent een of meerdere landbouwbewerkingen, zoals bijvoorbeeld maai- en/of ruimbewerkingen.The term "geographic information system" is to be understood as an information system with which (spatial) data or information about geographical objects, so-called geo-information, can be stored, managed, processed, analyzed, integrated and presented. More specifically, the geographic information system is a system where data in a database is linked to a geographic location. The geographic information system is in operative condition preferably in communicative connection with a user interface for displaying geographic information and information about one or more agricultural operations, such as for example mowing and / or clearing operations.

De term "landbouwinrichting" verwijst naar een inrichting, doorgaans voorzien op een rij-inrichting, voor het uitvoeren van een of meerdere landbouwtaken, zoals bijvoorbeeld, maar niet beperkt tot, het maaien van bermen, het ruimen van grachten, het scheren van hagen, het ophalen van agrarisch afvalmateriaal, het ledigen van lokaal verspreide korven, het sproeien van landbouwpercelen, het zaaien van gewassen, het oogsten van gewassen, enz.The term "agricultural device" refers to a device, generally provided on a driving device, for performing one or more agricultural tasks, such as, for example, but not limited to, mowing of verges, clearing canals, shaving hedges, the collection of agricultural waste material, the emptying of locally distributed baskets, the spraying of agricultural plots, the sowing of crops, the harvesting of crops, etc.

De term "maai-inrichting" verwijst naar het geheel van een rijinrichting, zoals bijvoorbeeld een tractor, met een maai-arm dewelke kan worden gemanipuleerd of aangestuurd ter hoogte van een berm of gracht voor het maaien van grassen, onkruiden, etc. Bij voorkeur sluit genoemde maai-arm aan op een vergaarbak zodat het maaisel kan worden overgebracht van genoemde maai-arm naar genoemde vergaarbak. De vergaarbak dient als tijdelijke opslagplaats voor het maaisel.The term "mowing device" refers to the whole of a riding device, such as, for example, a tractor, with a mowing arm that can be manipulated or controlled at the height of a roadside or moat for mowing grasses, weeds, etc. Preferably connect said mowing arm to a receptacle so that the cuttings can be transferred from said mowing arm to said receptacle. The receptacle serves as a temporary storage location for the clippings.

De term "ruiminrichting" verwijst naar het geheel van een vergaarinrichting op een rijinrichting en een vergaarbak, waarbij genoemde vergaarinrichting kan worden aangestuurd in een gracht en aansluit op genoemde vergaarbak en waarbij genoemde vergaarinrichting en genoemde vergaarbak bij voorkeur aan elkaar gekoppeld zijn tijdens de ruimoperatie. Bij voorkeur sluit genoemde vergaarinrichting aan op genoemde vergaarbak zodat het ruimmateriaal wordt overgebracht van genoemde vergaarinrichting naar genoemde vergaarbak. De vergaarbak dient als tijdelijke opslagplaats voor het geruimde ruimmateriaal.The term "clearing device" refers to the whole of a collecting device on a rowing device and a collecting bin, wherein said collecting device can be controlled in a canal and connects to said collecting bin and wherein said collecting device and said collecting bin are preferably coupled to each other during the clearing operation. Preferably, said collecting device connects to said collecting bin so that the clearing material is transferred from said collecting device to said collecting bin. The receptacle serves as a temporary storage place for the cleared clearing material.

De term "technische operator" dient in het kader van de onderhavige uitvinding te worden begrepen als een bestuurder, opgeleid en/of gekwalificeerd voor het uitvoeren van een landbouwbewerking, zoals bijvoorbeeld, maar niet beperkt tot, het aansturen van een maai- en/of ruiminrichting en het uitvoeren van maai- en of ruimbewerkingen. De technische operator is verder opgeleid en/of gekwalificeerd voor het opvolgen van rij- en landbouwinstructies, zoals maai- en/of ruiminstructies, op een scherm en voor het manipuleren van een gebruikersinterface voor het ingeven van nieuwe gegevens via een gebruikersinterface.For the purposes of the present invention, the term "technical operator" is to be understood as a driver trained and / or qualified to perform an agricultural operation, such as, but not limited to, driving a mowing and / or clearing and performing mowing and / or clearing operations. The technical operator is further trained and / or qualified for following driving and agricultural instructions, such as mowing and / or clearing instructions, on a screen and for manipulating a user interface for entering new data via a user interface.

De term "gebruikersinterface" dient te worden begrepen als synoniem voorde term 'gebruikersomgeving' en duidt bij voorkeur op een grafische gebruikersinterface, en verwijst naar alle software en hardware van een computer bedoeld om communicatie tussen een gebruiker en het systeem te dragen en verzenden, zoals bijvoorbeeld, maar niet beperkt tot, een monitor, een tablet, een smartphone, etc.The term "user interface" is to be understood as a synonym for the term "user environment" and preferably denotes a graphical user interface, and refers to all software and hardware of a computer intended to carry and transmit communication between a user and the system, such as for example, but not limited to, a monitor, a tablet, a smartphone, etc.

De term "databank omvattende een of meerdere instructiemodules" verwijst naar een gegevensdrager, bij voorkeur een elektronische gegevensdrager, dewelke voorzien is voor het beheren, bewaren en verzenden van gegevens betreffende een of meerdere parameters van een landbouwbewerking, zoals een maai- en/of ruimoperatie, en voor het bewaren van genoemde gegevens waardoor een historiek wordt verkregen.The term "database comprising one or more instruction modules" refers to a data carrier, preferably an electronic data carrier, which is provided for managing, storing and transmitting data concerning one or more parameters of an agricultural operation, such as a mowing and / or clearing operation. , and for storing said data, so that a history is obtained.

De term "verwerkingseenheid" dient te worden begrepen als synoniem voor de term 'centrale server' of 'centrale verwerkingseenheid' en duidt op een fysieke computer waarop een of meerdere computermodules of instructiemodules zijn voorzien, elke module omvattende instructies voor het uitvoeren van een specifiek takenpakket. De verwerkingseenheid is voorzien van middelen voor het communicatief verbinden van verschillende modules.The term "processing unit" is to be understood as a synonym for the term "central server" or "central processing unit" and refers to a physical computer on which one or more computer modules or instruction modules are provided, each module comprising instructions for performing a specific task package . The processing unit is provided with means for communicatively connecting different modules.

In een eerste aspect voorziet de onderhavige uitvinding in een geografisch informatiesysteem voor het uitvoeren van landbouwtaken door middel van een of meerdere landbouwinrichtingen, waarbij elke landbouwinrichting wordt aangestuurd door een technische operator, genoemd systeem omvattende: - een of meerdere landbouwinrichtingen; - een of meerdere gebruikersinterfaces voorzien op genoemde landbouwinrichtingen; - minstens een databank omvattende een of meerdere instructiemodules; en - minstens een verwerkingseenheid, operatief in communicatieve verbinding met genoemde gebruikersinterfaces en met genoemde databank omvattende een of meerdere instructiemodules; waarbij minstens een instructiemodule geconfigureerd is voor het beheren van een of meerdere deeltaken van een landbouwbewerking.In a first aspect, the present invention provides a geographic information system for performing agricultural tasks by means of one or more agricultural devices, wherein each agricultural device is controlled by a technical operator, said system comprising: - one or more agricultural devices; - one or more user interfaces provided on said agricultural devices; - at least one database comprising one or more instruction modules; and - at least one processing unit operatively in communicative connection with said user interfaces and with said database comprising one or more instruction modules; wherein at least one instruction module is configured to manage one or more sub-tasks of an agricultural operation.

Bij voorkeur is minstens één instructiemodule geconfigureerd voor het berekenen van een optimaal aanrijdingstraject en voor het weergeven van aanrijinstructies op een gebruikersinterface voorzien op genoemde landbouwinrichting. Dit biedt als voordeel dat de instructiemodule de totale afstand van een landbouwtraject kan minimaliseren. Daarbij hoeft de operator zélf geen beslissingen te nemen omtrent de optimale trajectkeuze, wat een minder stressvolle werksituatie creëert. Daarenboven kan de specifieke instructiemodule bij het minimaliseren van de trajectafstand rekening houden met beperkingen die eigen zijn aan agrarische vervoersinrichtingen, zoals snelheidsbeperkingen, beperkingen i.v.m. terugkeren in een straat, etc. De instructiemodule is bij voorkeur geconfigureerd voor het weergeven van wegonderbrekingen ten gevolge van wegenwerken en/of voor het weergeven van verkeersfiles. Nog meer bij voorkeur houdt genoemde instructiemodule bij het berekenen van een te doorlopen landbouwtraject rekening met voornoemde wegonderbrekingen en verkeersfiles, zodat tijdsverlies ten gevolge van stilstand worden vermeden. Het begeleidend geografisch informatiesysteem helpt de operator de landbouwoperaties efficiënter uit te voeren en het voorzien van bijkomende informatie tijdens het uitvoeren van landbouwoperaties door middel van een gebruikersinterface laat toe procesonderbrekingen en de kans op materiaalschade significant te verminderen.Preferably, at least one instruction module is configured to calculate an optimum collision trajectory and to display collision instructions on a user interface provided on said agricultural device. This offers the advantage that the instruction module can minimize the total distance of an agricultural route. In addition, the operator himself does not have to make decisions about the optimal route choice, which creates a less stressful work situation. In addition, the specific instruction module can take into account limitations that are specific to agricultural transport devices when minimizing the distance of the route, such as speed restrictions, restrictions in connection with restrictions. return to a street, etc. The instruction module is preferably configured to display road breaks due to road works and / or to display traffic files. Even more preferably, said instruction module takes into account the aforementioned road interruptions and traffic jams when calculating an agricultural route to be traversed, so that loss of time due to downtime is avoided. The accompanying geographic information system helps the operator to perform agricultural operations more efficiently and providing additional information during agricultural operations through a user interface allows process interruptions and the risk of material damage to be significantly reduced.

De gebruikersinterface 1 omvat verschillende secties: een kaart- en navigatiesectie 2, een systeeminformatiesectie 3, een bewerkingssectie 4, een kaartmanipulatie-sectie 5 en een systeemnavigatiesectie 6. De figuur toont in de kaart- en navigatiesectie 2 een navigatiecursor 20, een plattegrond 21 met meerdere straten 22a, 22b en maai- en/of ruimsecties met een start- 23a, 23b, 23c en eindpunt 25a, 25b, 25c. De rijrichting is aangegeven met behulp van pijltjes 24a, 24b, 24c. Daarnaast geeft de kaartsectie een schaalindicatie 26 aan.The user interface 1 comprises various sections: a map and navigation section 2, a system information section 3, an editing section 4, a map manipulation section 5 and a system navigation section 6. The figure shows in the map and navigation section 2 a navigation cursor 20, a map 21 with a plurality of streets 22a, 22b and mowing and / or hold sections with a start 23a, 23b, 23c and end point 25a, 25b, 25c. The direction of travel is indicated by arrows 24a, 24b, 24c. In addition, the map section indicates a scale indication 26.

De systeeminformatiesectie 3 omvat een reeks van informatiefiguren 3a-3o, waarbij informatie wordt weergegeven als: de aanwezigheid van een netwerkverbinding 3b, het binnenlopen van een nieuw bericht zoals een e-mail 3d, de levensduur van de batterij 3e, kwaliteit van de netwerkverbinding 3m en :ijdsstip 3o. De bewerkingssectie 4 omvat meerdere navigatieknooppunten 4a-4q, zoals een menunavigatie 4a, een plaatsindicatie 4b aan de hand van lengte- en Dreedtegraad, netwerkkwaliteit 4c, kaartinformatie 4d, 4e, rijinstructies opvragen 4f, ingeven locatie-informatie 4g, nemen van een foto 4h, ingeven en opvragen van =en maai- en/of ruimroute 4i, starten en/of stoppen van tijdsopname 4n, doorgeven van projectschema's met activiteit- en tijdsinformatie 4o en een /ergrendelingsfunctie 4p.The system information section 3 comprises a series of information figures 3a-3o, wherein information is represented as: the presence of a network connection 3b, the arrival of a new message such as an e-mail 3d, the life of the battery 3, quality of the network connection 3m and: time 3o. The processing section 4 comprises a plurality of navigation nodes 4a-4q, such as a menu navigation 4a, a location indication 4b on the basis of longitude and Degrees, network quality 4c, map information 4d, 4e, requesting driving instructions 4f, entering location information 4g, taking a photo 4h , entering and retrieving = and mowing and / or clearance route 4i, starting and / or stopping time recording 4n, passing on project schedules with activity and time information 4o and a lockout function 4p.

De kaartmanipulatiesectie 5 laat toe een nieuw centerpunt te kiezen 5a, en geeft n- 5c en uitzoomfuncties 5d weer. De systeemnavigatiesectie 6 laat toe terug te <eren naar een vorig scherm 6a, terug te keren naar het startscherm 6b of te dezen tussen verschillende openstaande schermen 6c. =iguur 2 biedt een voorstelling van de gebruikersinterface 1, waarbij verschillende nog uit te voeren landbouwactiviteiten binnen een regio worden weergegeven met Dehulp van een icoontje 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, ... De betreffende landbouwactiviteiten <unnen betrekking hebben op een reeks opslagcontainers (7a-e) van agrarisch afval dewelke dienen te worden geledigd door een operator. Het systeem is geconfigureerd voor het berekenen van de meest optimale aanrijdingsroute en weergeven van de overeenkomstige rijinstructies aan de technische operator naargelang de actuele positie van de operator met landbouwinrichting, rekening noudende factoren zoals kortste route, vermijden van verkeersopstopping, de anmogelijkheid om te keren in een straat met de landbouwinrichting, enz. riguur 3A biedt een detailweergave van de gebruikersinterface 1, waarbij start- 23 2n eindpunten 25 van meerdere maai- en/of ruimwerkzaamheden grafisch worden weergegeven, samen met de aanrijrichting 24. Dit wordt in verder detail geïllustreerd in Figuur 3B.The map manipulation section 5 allows a new center point to be selected 5a, and displays n-5c and zoom out functions 5d. The system navigation section 6 allows to return to a previous screen 6a, to return to the home screen 6b or to read between different open screens 6c. Figure 2 provides a representation of the user interface 1, in which various agricultural activities still to be carried out within a region are represented with the help of an icon 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, ... The relevant agricultural activities relate to a series of storage containers (7a-e) of agricultural waste that must be emptied by an operator. The system is configured to calculate the most optimal collision route and display the corresponding driving instructions to the technical operator according to the current position of the operator with agricultural device, taking into account factors such as shortest route, avoiding traffic congestion, turning the possibility of turning into an road with the agricultural implement, etc. rigid 3A provides a detailed view of the user interface 1, in which starting and end points 25 of several mowing and / or clearing operations are graphically displayed, together with the approach direction 24. This is illustrated in further detail in Figure 3B.

[n een geprefereerde uitvoeringsvorm verschaft de uitvinding een systeem volgens iet eerste aspect van de uitvinding, waarbij minstens een instructiemodule geconfigureerd is voor het weergeven van rijinstructies op genoemde gebruikersinterface. Dergelijke rijinstructies kunnen worden weergegeven door middel van een overzichtelijk verkeersplan zoals in Figuur 3, met behulp van concrete rijinstructies zoals 'richting aanhouden', 'links afslaan', 'rechts afslaan', etc. Bij het opstellen van de rijinstructies rekent het systeem bij voorkeur met inbegrip van de actuele positie zoals bepaald met behulp van een GPS coördinatiesysteem, verkeersfiles, wegonderbrekingen en aanrijrichting. De aanrijrichting wordt bepaald door de kant van de weg waar een landbouwoperatie dient te worden uitgevoerd, zoals bijvoorbeeld waar de berm of gracht dient te worden gemaaid en/of geruimd, waar een tijdelijke opslagcontainer van agrarisch afval dient te worden geledigd, etc.In a preferred embodiment, the invention provides a system according to the first aspect of the invention, wherein at least one instruction module is configured to display driving instructions on said user interface. Such driving instructions can be represented by means of a well-arranged traffic plan as in Figure 3, with the help of concrete driving instructions such as 'keep direction', 'turn left', 'turn right', etc. When compiling the driving instructions, the system preferably calculates including the current position as determined using a GPS coordination system, traffic jams, road breaks and approach direction. The approach direction is determined by the side of the road where an agricultural operation is to be performed, such as where the roadside or moat is to be mowed and / or cleared, where a temporary storage container of agricultural waste must be emptied, etc.

In een geprefereerde uitvoeringsvorm verschaft de uitvinding een systeem volgens het eerste aspect van de uitvinding, waarbij minstens een instructiemodule geconfigureerd is voor het weergeven van landbouwinstructies op genoemde gebruikersinterface. Door het weergeven van dergelijke instructies dient de operator niet zelf na te gaan op welke positie hij/zij de landbouwoperatie dient te starten en stoppen, respectievelijk. Daardoor kan de kans op een verkeerdelijk uitgevoerde landbouwoperatie worden verminderd, wat minder agrarisch afvalmateriaal met zich meebrengt en wat uitvoeringsinefficiënties vermijdt. Zo kan de instructiemodule geconfigureerd zijn voor het weergeven van de positie waar het sproeien, zaaien, of oogsten van een deel van een landbouwperceel dient te worden aangevangen en/of gestopt. Bij het stoppen van de landbouwactiviteit, bijvoorbeeld op het einde van een werkdag, kan de operator een eindpunt ingeven in het systeem via de gebruikersinterface. Daardoor zal dezelfde of een andere operator bij de hervatting van de landbouwactiviteit op een accurate manier geïnformeerd kunnen worden omtrent het vorige eindpunt, en deze positie weten te kiezen als een nieuw startpunt voor de verder uit te voeren landbouwbewerking. Op een analoge manier kan het scheren van een haag, het maaien van een berm of het ruimen van een gracht worden opgevolgd.In a preferred embodiment, the invention provides a system according to the first aspect of the invention, wherein at least one instruction module is configured to display agricultural instructions on said user interface. By displaying such instructions, the operator does not have to check for himself at what position he / she should start and stop the agricultural operation, respectively. As a result, the chance of an incorrectly performed agricultural operation can be reduced, resulting in less agricultural waste material and avoiding implementation inefficiencies. For example, the instruction module can be configured to display the position where the spraying, sowing, or harvesting of a part of an agricultural parcel should be started and / or stopped. When the agricultural activity is stopped, for example at the end of a working day, the operator can enter an end point in the system via the user interface. As a result, when resuming the agricultural activity, the same or a different operator can be accurately informed of the previous end point, and know how to choose this position as a new starting point for the agricultural operation to be carried out. In an analogous manner, the shearing of a hedge, the mowing of a roadside or the clearing of a canal can be followed.

In een geprefereerde uitvoeringsvorm verschaft de uitvinding een systeem volgens het eerste aspect van de uitvinding, waarbij genoemde gebruikersinterface geconfigureerd is voor het opslaan van tijdsinformatie in genoemde databank, overeenkomstig een vooropgestelde taak. De tijdsinformatie kan gegevens omvatten zoals start- en stoptijden van de landbouwoperatie en tijdsduur van de operatie. De vooropgestelde taak kan op die manier eenvoudig worden gemonitord om procesinefficiënties te documenteren voor analyse. Op die manier kan worden vermeden dat bij een volgende landbouwoperatie een te voorspellen procesonderbreking zich opnieuw voordoet.In a preferred embodiment, the invention provides a system according to the first aspect of the invention, wherein said user interface is configured to store time information in said database, according to a predetermined task. The time information may include data such as start and stop times of the agricultural operation and duration of the operation. The proposed task can easily be monitored in this way to document process inefficiencies for analysis. In this way it can be avoided that a predictable process interruption will occur again during a subsequent agricultural operation.

Figuur 3C toont een gebruikersinterface voor het monitoren van tijdsinformatie voor een maai- en/of ruimoperatie. Figuur 3C toont meerdere instructievelden voor het aangeven van de aanvang van een opname, Engelse term 'record', 26, voor het pauzeren van een opname, Engelse term 'pauze', 27, en voor het stoppen van een opname, Engelse term 'stop', 28. Dergelijke opname kan zowel een tijdsregistratie omvatten voor het registreren van de totale tijdsduur, alsook start- en eindtijdsstippen van de maai- en/of ruimbewerking. Dit laat toe gebeurlijke problemen tijdens de operatie beter te monitoren. Daarnaast kan de opname eveneens videobeelden van de maai- en/of ruimbewerking opnemen zodat gebeurlijke problemen bij de uitvoering van de bewerking kunnen worden geregistreerd en achteraf geanalyseerd. Ook wordt in Figuur 3C een weergaveveld 29 weergegeven voor het tonen van de afgelegde afstand van de maai- en/of ruimbewerking.Figure 3C shows a user interface for monitoring time information for a mowing and / or clearing operation. Figure 3C shows multiple instruction fields for indicating the start of a recording, English term 'record', 26, for pausing a recording, English term 'pause', 27, and for stopping a recording, English term 'stop' 28. Such recording may include both a time registration for registering the total duration, as well as start and end times of the mowing and / or clearing operation. This allows better monitoring of potential problems during the operation. In addition, the recording can also record video images of the mowing and / or clearing operation so that any problems encountered during the execution of the operation can be recorded and subsequently analyzed. Also shown in Figure 3C is a display field 29 for showing the traveled distance of the mowing and / or clearing operation.

In een geprefereerde uitvoeringsvorm verschaft de uitvinding een systeem volgens het eerste aspect van de uitvinding, waarbij genoemde gebruikersinterface geconfigureerd is voor het opslaan van informatie overeenkomstig een geselecteerde locatie. De informatie kan dan in de databank worden opgeslagen samen met de locatiegegevens voor latere referentie. Dit biedt als voordeel dat de databank tijdens de werkzaamheden worden geüpdatet. Factoren dewelke leiden tot procesonderbrekingen of dewelke mogelijks kunnen leiden tot procesonderbrekingen kunnen op die manier worden bijgehouden. Bij voorkeur is het systeem geconfigureerd voor het weergeven van een aantal vaak voorkomende mogelijke procesonderbrekingen, zoals bijvoorbeeld de aanwezigheid van een paal, een tv-kastje, een buis of een verstopping. Op een analoge manier kan genoemd systeem geconfigureerd zijn voor het ingeven en/of weergeven van lokale, specifieke informatie, zoals bijvoorbeeld informatie omtrent de meest voordelige toegang tot een landbouwperceel. Op die manier kunnen dergelijke vaak voorkomende punten snel aan de databank worden toegevoegd. Andere aandachtspunten van locaties kunnen dan met behulp van een gebruikelijk toetsenpaneel op de gebruikersinterface worden ingegeven of kunnen worden ingesproken als video-of audiofragment.In a preferred embodiment, the invention provides a system according to the first aspect of the invention, wherein said user interface is configured to store information according to a selected location. The information can then be stored in the database together with the location data for later reference. This offers the advantage that the database is updated during the work. Factors that lead to process interruptions or which could potentially lead to process interruptions can be tracked in this way. The system is preferably configured to display a number of frequently occurring possible process interruptions, such as, for example, the presence of a pole, a TV cabinet, a tube or a blockage. In an analogous manner, said system can be configured to enter and / or display local, specific information, such as, for example, information about the most advantageous access to an agricultural parcel. In this way, such common points can be added to the database quickly. Other points of interest of locations can then be entered on the user interface with the aid of a conventional keypad or can be recorded as a video or audio clip.

Dit wordt geïllustreerd aan de hand van Figuur 3D. Figuur 3D toont een instructieveld 8 hetwelke wordt weergegeven na het aanklikken van het locatie-informatieveld 4h, aangegeven met de Engelse term 'quick new point'. Instructieveld 8 laat toe om locatie-gebonden informatie op te slaan in een tijdelijke of een centrale databank, waarbij de informatie wordt gecorreleerd met een welbepaalde locatie. Zo kan worden ingegeven of op een specifieke locatie een fysiek obstakel aanwezig is, zoals een paaltje 8a, een tv-kast 8b, een buis 8c of een verstopping 8d. Ook kan worden aangegeven of een bepaalde actie is uitgevoerd 8e of nog gaande is 8f. Niet-standaard objecten of problemen kunnen worden ingevoerd in de databank via knooppunt 8g. Knooppunt 8h laat toe het locatie-informatieveld 8 af te sluiten.This is illustrated with reference to Figure 3D. Figure 3D shows an instruction field 8 which is displayed after clicking on the location information field 4h, indicated by the English term 'quick new point'. Instruction field 8 allows location-specific information to be stored in a temporary or a central database, whereby the information is correlated with a specific location. Thus, it can be entered whether a physical obstacle is present at a specific location, such as a post 8a, a TV cabinet 8b, a tube 8c or a blockage 8d. It can also be indicated whether a certain action has been carried out 8th or is still ongoing 8f. Non-standard objects or problems can be entered into the database via node 8g. Node 8h allows closing the location information field 8.

In een geprefereerde uitvoeringsvorm verschaft de uitvinding een systeem volgens het eerste aspect van de uitvinding, waarbij genoemd systeem verder geconfigureerd is voor het automatisch weergeven van informatie opgeslagen in de databank op een gebruikersinterface voor een operator tijdens het uitvoeren van een landbouwoperatie. Dit is specifiek voordelig in gevallen waar de operator extra aandacht dient te besteden aan factoren dewelke mogelijks kunnen leiden tot een procesonderbreking, zoals bijvoorbeeld de aanwezigheid van een leiding, of andere fysieke objecten.In a preferred embodiment, the invention provides a system according to the first aspect of the invention, wherein said system is further configured to automatically display information stored in the database on a user interface for an operator during an agricultural operation. This is specifically advantageous in cases where the operator has to pay extra attention to factors that could potentially lead to a process interruption, such as the presence of a pipe or other physical objects.

In een geprefereerde uitvoeringsvorm verschaft de uitvinding een systeem volgens het eerste aspect van de uitvinding, waarbij genoemde gebruikersinterface geconfigureerd is voor het ophalen van locatiegegevens vanuit genoemde databank. Op die manier kan een operator opzoekingen doen in verband met in de buurt gelegen faciliteiten. Dit is specifiek voordelig wanneer de operator bijvoorbeeld contact moet zoeken met een pechverhelpingdienst. Andere zoekacties kunnen gericht zijn op een brandstofstation en soortgelijke technische of niet-technische voorziening, zoals bijvoorbeeld sanitaire voorzieningen.In a preferred embodiment, the invention provides a system according to the first aspect of the invention, wherein said user interface is configured to retrieve location data from said database. In this way an operator can perform searches in relation to nearby facilities. This is specifically advantageous when, for example, the operator has to contact a breakdown service. Other searches may focus on a fuel station and similar technical or non-technical facility, such as sanitary facilities.

In een geprefereerde uitvoeringsvorm verschaft de uitvinding een systeem volgens het eerste aspect van de uitvinding, verder omvattende een of meerdere opslagcontainers, geografisch gespreid opgesteld, voor het ontladen van een container van een landbouwinrichting. Dit biedt als voordeel dat de lading van de landbouwinrichting, dewelke tijdelijk was opgeslagen in de laadbak lokaal kan worden ontladen. Daardoor wordt vermeden dat de landbouwinrichting volledig terug dient te rijden naar een permanente ontlaadplaats, zoals bijvoorbeeld een milieucontainerpark, voor het ontladen van de lading. Nog bij voorkeur is genoemd systeem geconfigureerd voor het berekenen van optimale ontladingstijdsstippen voor een veelheid van landbouwinrichtingen over een beperkt aantal opslagcontainers dewelke zijn opgesteld. Dit biedt als voordeel dat twee of meerdere landbouwinrichtingen zich niet gelijktijdig naar eenzelfde lokale opslagcontainer rijden voor een ontlading van agrarisch afvalmateriaal, zoals maaisel en/of ruimmateriaal.In a preferred embodiment, the invention provides a system according to the first aspect of the invention, further comprising one or more storage containers, arranged geographically spread, for unloading a container from an agricultural device. This offers the advantage that the load of the agricultural device, which was temporarily stored in the loading container, can be discharged locally. This avoids the need for the agricultural device to completely drive back to a permanent unloading location, such as an environmental container park, for unloading the cargo. Still preferably, said system is configured to calculate optimum discharge times for a plurality of agricultural devices over a limited number of storage containers that are arranged. This offers the advantage that two or more agricultural devices do not travel simultaneously to the same local storage container for a discharge of agricultural waste material, such as cuttings and / or clearing material.

In een geprefereerde uitvoeringsvorm verschaft de uitvinding een systeem volgens het eerste aspect van de uitvinding, verder omvattende videoapparatuur voor het opnemen van beelden van de landbouwoperatie. Dit biedt als voordeel dat de beelden later kunnen worden geanalyseerd in geval van procesonderbreking of schade aan infrastructuur in de gracht of berm en/of schade aan de maai- en/of ruiminrichting.In a preferred embodiment, the invention provides a system according to the first aspect of the invention, further comprising video equipment for recording images of the agricultural operation. This offers the advantage that the images can be analyzed later in the event of process interruption or damage to infrastructure in the canal or roadside and / or damage to the mowing and / or clearing device.

In een geprefereerde uitvoeringsvorm verschaft de uitvinding een systeem volgens het eerste aspect van de uitvinding, waarbij genoemde systeem geconfigureerd is voor het weergeven van een of meerdere andere operatoren op de kaart- en navigatiesectie van de gebruikersinterface. In een meer geprefereerde uitvoeringsvorm verschaft de uitvinding een systeem volgens het eerste aspect van de uitvinding, waarbij genoemde gebruikersinterface geconfigureerd is voor het ophalen van de geo-positie van een of meerdere technische co-operatoren en voor het weergeven van de real-time positie van een of meerdere co-operatoren.In a preferred embodiment, the invention provides a system according to the first aspect of the invention, wherein said system is configured to display one or more other operators on the map and navigation section of the user interface. In a more preferred embodiment, the invention provides a system according to the first aspect of the invention, wherein said user interface is configured to retrieve the geo-position of one or more technical co-operators and to display the real-time position of one or more co-operators.

In een geprefereerde uitvoeringsvorm verschaft de uitvinding een systeem volgens het eerste aspect van de uitvinding, verder omvattende communicatieapparatuur voor het doorgeven van informatie. Dergelijke communicatieapparatuur kan omvat zij uit zend- en ontvangstapparatuur en kan gebruik maken van een draadloos internetsignaal en/of GPS communicatie. Dit biedt als voordeel dat de operator eenvoudig contact kan leggen met een of meerdere collega's operatoren dewelke in de buurt werkzaamheden uitvoeren. Dergelijk contact kan wenselijk zijn voor projectoverleg, voor pechverhelping, in noodsituaties, etc.In a preferred embodiment, the invention provides a system according to the first aspect of the invention, further comprising communication equipment for transmitting information. Such communication equipment may include transmitting and receiving equipment and may use a wireless internet signal and / or GPS communication. This offers the advantage that the operator can easily make contact with one or more colleague operators who perform work in the neighborhood. Such contact may be desirable for project consultation, for breakdown assistance, in emergency situations, etc.

In een geprefereerde uitvoeringsvorm verschaft de uitvinding een systeem volgens het eerste aspect van de uitvinding, verder omvattende een verzendmodule voor het doorgeven van locatie-informatie naar een centrale server. Dit biedt als voordeel dat de geo-informatie in rechtstreekse verbinding kan worden doorgegeven en kan worden opgeslagen in een centrale databank.In a preferred embodiment, the invention provides a system according to the first aspect of the invention, further comprising a transmission module for transmitting location information to a central server. This offers the advantage that the geo-information can be passed on in direct connection and can be stored in a central database.

In een geprefereerde uitvoeringsvorm verschaft de uitvinding een systeem volgens het eerste aspect van de uitvinding, verder omvattende een instructiemodule geconfigureerd is voor het berekenen van een te doorlopen landbouwtraject.In a preferred embodiment, the invention provides a system according to the first aspect of the invention, further comprising an instruction module configured to calculate an agricultural trajectory to be traversed.

Dit biedt als voordeel dat de instructiemodule de totale tijd en/of afstand van een landbouwtraject kan minimaliseren. Daarbij hoeft de operator zélf geen beslissingen te nemen omtrent de optimale trajectkeuze, wat een minder stressvolle werksituatie creëert. Daarenboven kan de specifieke instructiemodule bij het minimaliseren van de trajectafstand rekening houden met beperkingen die eigen zijn aan agrarische vervoersinrichtingen, zoals snelheidsbeperkingen, beperkingen i.v.m. terugkeren in een straat, etc.This offers the advantage that the instruction module can minimize the total time and / or distance of an agricultural route. In addition, the operator himself does not have to make decisions about the optimal route choice, which creates a less stressful work situation. In addition, the specific instruction module can take into account limitations that are specific to agricultural transport devices when minimizing the distance of the route, such as speed restrictions, restrictions in connection with restrictions. return to a street, etc.

In een specifiek aspect verschaft de uitvinding een geografisch informatiesysteem volgens het eerste aspect van de uitvinding, waarbij genoemde landbouwbewerking een maai- en/of ruimbewerking omvat.In a specific aspect the invention provides a geographical information system according to the first aspect of the invention, wherein said agricultural operation comprises a mowing and / or clearing operation.

In een specifiek aspect verschaft de uitvinding een geografisch informatiesysteem voor het maaien van bermen en/of ruimen van grachten door middel van een of meerdere maai- en/of ruiminrichtingen, waarbij elke maai- en/of ruiminrichting wordt aangestuurd door een technische operator, genoemd systeem omvattende: - een of meerdere maai- en/of ruiminrichtingen; - een of meerdere gebruikersinterfaces voorzien op genoemde maai- en/of ruiminrichtingen; - minstens een databank omvattende een of meerdere instructiemodules; en - minstens een verwerkingseenheid, operatief in communicatieve verbinding met genoemde gebruikersinterfaces en met genoemde databank omvattende een of meerdere instructiemodules.In a specific aspect, the invention provides a geographic information system for mowing verges and / or reaming by means of one or more mowing and / or reaming devices, each mowing and / or reaming device being controlled by a technical operator, referred to system comprising: - one or more mowing and / or clearing devices; - one or more user interfaces provided on said mowing and / or clearing devices; - at least one database comprising one or more instruction modules; and - at least one processing unit operatively in communicative connection with said user interfaces and with said database comprising one or more instruction modules.

In een tweede aspect verschaft de uitvinding een computer-geïmplementeerde werkwijze voor het uitvoeren van een landbouwbewerking door een technische operator, omvattende de stappen van: - het bepalen van geo-locatie informatie van minstens een landbouwinrichting; - het berekenen van een te doorlopen landbouwtraject voor genoemde landbouwinrichting; - het weergeven van rijinstructies op een gebruikersinterface voorzien op genoemde landbouwinrichting; - het weergeven van operatie-instructies op een gebruikersinterface voorzien op genoemde landbouwinrichting.In a second aspect, the invention provides a computer-implemented method for performing an agricultural operation by a technical operator, comprising the steps of: - determining geo-location information of at least one agricultural device; - calculating an agricultural route to be followed for said agricultural establishment; - displaying driving instructions on a user interface provided on said agricultural device; - displaying operation instructions on a user interface provided on said agricultural device.

In een specifiek aspect verschaft de uitvinding een computer-geïmplementeerde werkwijze volgens het tweede aspect van de uitvinding voor het maaien van bermen en/of ruimen van grachten door een technische operator, omvattende de stappen van: - het bepalen van geo-locatie informatie van minstens een maai- en/of ruiminrichting; - het berekenen van een te doorlopen maai- en/of ruimtraject voor genoemde maai- en/of ruiminrichting; - het weergeven van rijinstructies op een gebruikersinterface voorzien op een maai- en/of ruiminrichting; - het weergeven van maai- en/of ruiminstructies op een gebruikersinterface voorzien op een maai- en/of ruiminrichting.In a specific aspect, the invention provides a computer-implemented method according to the second aspect of the invention for mowing verges and / or clearing of canals by a technical operator, comprising the steps of: - determining geo-location information of at least a mowing and / or clearing device; - calculating a mowing and / or clearing route to be followed for said mowing and / or clearing device; - displaying driving instructions on a user interface provided on a mowing and / or reaming device; - displaying mowing and / or clearing instructions on a user interface provided on a mowing and / or clearing device.

In een geprefereerde uitvoeringsvorm verschaft de uitvinding een werkwijze volgens het tweede aspect van de uitvinding, waarbij genoemde geo-locatie informatie van een eerste maai- en/of ruiminrichting wordt weergegeven op een gebruikersinterface van een of meerdere maai- en/of ruiminrichtingen. Dit biedt als voordeel dat een veelheid van technische operatoren de onderlinge posities kunnen monitoren en contact leggen in geval van een traject- of procesonderbreking. Bij voorkeur kunnen de operatoren eveneens contact leggen met een centraal contactpunt voor het oproepen van technische ondersteuning of informatie.In a preferred embodiment, the invention provides a method according to the second aspect of the invention, wherein said geo-location information of a first mowing and / or reaming device is displayed on a user interface of one or more mowing and / or reaming devices. This offers the advantage that a multitude of technical operators can monitor the mutual positions and make contact in the event of a process or process interruption. Preferably, the operators can also make contact with a central contact point for calling up technical support or information.

In een geprefereerde uitvoeringsvorm verschaft de uitvinding een werkwijze volgens het tweede aspect van de uitvinding, waarbij trajectinformatie door genoemde technische operator wordt opgeslagen in een databank. Dit biedt als voordeel dat de informatie kan worden geanalyseerd om bij toekomstige herhaling van het maai- en/of ruimtraject de projectonderbrekingen te vermijden. Tevens kan de informatie worden gebruikt om de uitvoering van het maai- en/of ruimtraject te optimaliseren.In a preferred embodiment, the invention provides a method according to the second aspect of the invention, wherein route information is stored in a database by said technical operator. This offers the advantage that the information can be analyzed in order to avoid project interruptions in the future recurrence of the mowing and / or clearing process. The information can also be used to optimize the execution of the mowing and / or clearing process.

In een derde aspect verschaft de uitvinding een gebruik van een geografisch informatiesysteem voor het uitvoeren van een landbouwbewerking door middel van een of meerdere landbouwinrichtingen, meer specifiek voor het maaien van bermen en/of ruimen van grachten door middel van een of meerdere maai- en/of ruiminrichtingen.In a third aspect the invention provides a use of a geographic information system for performing an agricultural operation by means of one or more agricultural devices, more specifically for mowing verges and / or clearing canals by means of one or more mowing and / or mowing or hold devices.

Claims

CONCLUSIONS

A geographic information system for performing agricultural tasks by one or more agricultural devices, wherein each agricultural device is controlled by a technical operator, said system comprising: - one or more agricultural devices; - one or more user interfaces provided on said agricultural devices; - at least one database comprising one or more instruction modules; and - at least one processing unit operatively in communicative connection with said user interfaces and with said database comprising one or more instruction modules; characterized in that at least one instruction module is configured to manage one or more sub-tasks of an agricultural operation.

The system of claim 1, wherein at least one instruction module is configured to display driving instructions on said user interface.

A system according to claim 1 or 2, wherein at least one instruction module is configured to display agricultural instructions on said user interface.

A system according to at least one of the preceding claims 1 to 3, wherein said user interface is configured to store time information in said database, according to a predetermined task.

The system according to at least one of the preceding claims 1 to 4, wherein said user interface is configured to store information according to a selected location.

The system according to at least one of the preceding claims 1 to 5, wherein said user interface is configured to retrieve location data from said database.

A system according to at least one of the preceding claims 1 to 6, further comprising one or more storage containers, arranged geographically spread, for unloading a container from an agricultural device.

A system according to at least one of the preceding claims 1 to 7, further comprising video equipment for recording images of the agricultural operation.

A system according to at least one of the preceding claims 1 to 8, further comprising communication equipment for transmitting information.

The system according to at least one of the preceding claims 1 to 9, further comprising a transmission module for transmitting location information to a central server.

The system of claim 10, wherein said user interface is configured to retrieve the geo position of one or more technical co-operators and to display the real-time position of one or more co-operators.

System according to at least one of the preceding claims 1 to 11, for mowing roadsides and / or clearing canals by means of one or more mowing and / or clearing devices, said system comprising: - one or more mowing and / or hold devices; - one or more user interfaces provided on said mowing and / or clearing devices.

A computer-implemented method for performing an agricultural operation by a technical operator, comprising the steps of: - determining geo-location information of at least one agricultural device; - calculating an agricultural route to be followed for said agricultural establishment; - displaying driving instructions on a user interface provided on said agricultural device; - displaying operation instructions on a user interface provided on said agricultural device.

The method of claim 13, wherein said geo-location information of a first agricultural device is displayed on a user interface of one or more agricultural devices.

Method according to claim 13 or 14, wherein route information is stored in a database by said technical operator.

16. Use of a geographical information system for performing an agricultural operation by means of one or more agricultural devices.