BE1022646B1

BE1022646B1 - Method and system for controlling a discharge operation

Info

Publication number: BE1022646B1
Application number: BE2015/5160A
Authority: BE
Inventors: Pieter Vandevelde; Frank R.G. Duquesne
Original assignee: Cnh Industrial Belgium Nv
Priority date: 2015-03-18
Filing date: 2015-03-18
Publication date: 2016-06-24

Abstract

Bij ontvangst van een ingangssignaal (112) voor het beëindigen van de losbewerking, het systeem (100) voor het regelen van de losbewerking geconfigureerd is om uitgangssignalen (120) op te wekken om: - tijdens een fase waarin de openingsgraad verminderd wordt (312), de openingsgraad (250) van de inlaatopening tot de minimale openingsgraad (252) te verminderen (252); tijdens een eropvolgende uitschakelfase (314), de losvijzelaandrijving (220) gekoppeld te houden en de openingsgraad (230) van de inlaatopening op de minimale openingsgraad (252) te houden tijdens een uitschakeltijd van de losbewerking (310); - tijdens een eropvolgende ontkoppelingsfase (316), de losvijzelaandrijving (220) ontkoppelen.Upon receipt of an input signal (112) to terminate the release operation, the release operation control system (100) is configured to generate output signals (120) to: - during a phase where the opening rate is reduced (312) reducing (252) the opening degree (250) of the inlet opening to the minimum opening degree (252); during a subsequent shutdown phase (314), keeping the unloading auger drive (220) engaged and maintaining the opening degree (230) of the inlet opening at the minimum opening degree (252) during a shutdown time of the unloading operation (310); - during a subsequent disconnection phase (316), disengage the unloading auger drive (220).

Description

WERKWIJZE EN SYSTEEM VOOR HET REGELEN VAN EEN LOSBEWERKINGMETHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING A DISCHARGE PROCESSING

TECHNOLOGISCH TOEPASSINGSGEBIEDTECHNOLOGICAL FIELD OF APPLICATION

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een systeem voor het regelen van de losbewerking van een graantank van een oogstmachine, zoals een maaidorser of eender welk ander type oogstmachine die een opslagbak bevat voor geoogst gewas dat gelost moet worden. Ze heeft meer bepaald betrekking op een werkwijze en een systeem voor het regelen van de losbewerking d.m.v. een losgeheel dat bestaat uit draaibaar aangedreven vijzels als transportelementen voor het gewas tijdens een losbewerking.The invention relates to a method and a system for controlling the unloading operation of a grain tank of a harvesting machine, such as a combine harvester or any other type of harvesting machine that contains a storage bin for harvested crop to be unloaded. It relates more particularly to a method and a system for controlling the unloading operation by means of a release unit consisting of rotatably driven jacks as transport elements for the crop during a release operation.

ACHTERGROND VAN DE UITVINDINGBACKGROUND OF THE INVENTION

Een maaidorser die een losgeheel bevat bestaande uit een aantal draaibaar aangedreven vijzels die aangebracht zijn om een losbewerking van een graantank uit te voeren is bijvoorbeeld bekend uit octrooi US3669291. Zoals het duidelijkst getoond in Figuur 5 van octrooi US3669291 bevat het losgeheel een paar vijzeltenten waarvan de positie gewijzigd kan worden ten opzichte van de overeenkomstige losvijzel door middel van een bijbehorende handgreep en stangensysteem om de graantoevoer naar de losvijzels te regelen. Zoals verder beschreven in octrooi US3669291 maken de herpositioneerbare vijzeltenten het mogelijk om de druk op het resterende gewas te verhogen wanneer het vulniveau van de graantank zijn minimumniveau bereikt om de volledige verwijdering van het laatste deel van het gewas uit de graantank te verbeteren.A combine harvester comprising a release assembly consisting of a number of rotatably driven jacks arranged to perform a release operation of a grain tank is known, for example, from US Pat. No. 3,669,291. As most clearly shown in Figure 5 of patent US 3669291, the unloading assembly comprises a pair of jack tents whose position can be changed with respect to the corresponding unloading jack by means of an associated handle and rod system to control the grain feed to the unloading jacks. As further described in patent US 3669291, the repositionable jack tents make it possible to increase the pressure on the remaining crop when the fill level of the grain tank reaches its minimum level to improve the complete removal of the last part of the crop from the grain tank.

Een verder losgeheel is bijvoorbeeld bekend uit octrooi W0820018. Hier is de losvijzel uitgerust met scharnierbare vijzeltenten die opnieuw gepositioneerd kunnen worden ten opzichte van de losvijzel door middel van een geschikte actuator. Octrooi W0820018 leert ons hoe de vijzeltenten te regelen door ze dichter bij de losvijzel te positioneren en daarbij ook de inlaatopening naar de losvijzel te verhogen in omstandigheden waarbij materiaal klem geraakt in de inlaatopening of wanneer materiaal verstopt geraakt rond de losvijzel, en dus tot een verminderd uitstroomdebiet van de vijzel leidt. Door de positie van de scharnierbare vijzeltenten te verhogen zodat de inlaatopening vergroot wordt, komt geblokkeerd materiaal vrij en als daarbij ook de vijzeltenten dichter bij de losvijzel gepositioneerd worden, wordt een hogere druk uitgeoefend op eventueel verstopt materiaal rond de losvijzel en komt dit daardoor vrij.A further release unit is known, for example, from patent W0820018. Here the unloading auger is equipped with hinged jack tents that can be repositioned relative to the unloading auger by means of a suitable actuator. Patent W0820018 teaches us how to control the jack tents by positioning them closer to the unloading auger and also increasing the inlet opening to the unloading auger in circumstances where material gets stuck in the inlet opening or when material gets clogged around the unloading auger, and thus to a reduced outflow from the auger. By increasing the position of the hinged jack tents so that the inlet opening is enlarged, blocked material is released and if the jack tents are also positioned closer to the unloading auger, a higher pressure is exerted on any blocked material around the unloading auger and this is released.

Hoewel zulke systemen volgens de stand van de techniek in zekere mate de functionaliteit en de robuustheid van het losvijzelgeheel verbeteren door het verschaffen van een regelbare en verstelbare openingsgraad van een respectieve inlaatopening van de één of meerdere losvijzels van het losgeheel, waarin de openingsgraad van de inlaatopening regelbaar is tussen een minimale openingsgraad en een maximale openingsgraad, bestaat nog altijd de behoefte aan een verdergaande verbetering van zo'n systeem en werkwijze voor het regelen van het lossen die de functionaliteit, de robuustheid en het rendement van een losvijzelgeheel nog verder verbeteren, en bij voorkeur zelfs de constructie van het losvijzelgeheel vereenvoudigt. Dit is meer bepaald het geval in de context van maaidorsers waarin het verhogen van de capaciteit van de graantank en de verminderde lostijden leiden tot hogere eisen voor het losgeheel en het aandrijfsysteem ervan.Although such prior art systems improve to some extent the functionality and robustness of the unloading jack assembly by providing an adjustable and adjustable opening degree of a respective inlet opening of the one or more unloading jacks of the unloading assembly in which the opening degree of the inlet opening adjustable between a minimum opening degree and a maximum opening degree, there is still a need for a further improvement of such a system and method for controlling the release, which further improve the functionality, robustness and efficiency of a loose auger assembly, and preferably even simplifies the construction of the unloading auger assembly. This is particularly the case in the context of combine harvesters in which increasing the capacity of the grain tank and the reduced unloading times lead to higher requirements for the unloading unit and its drive system.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION

Volgens een eerste aspect van de uitvinding wordt een systeem verschaft voor het regelen van een losbewerking dat geconfigureerd is om: - één of meer ingangssignalen te ontvangen voor het regelen van een losbewerking, - uitgangssignalen op te wekken, in functie van één of meerder ingangssignalen, die geconfigureerd zijn om: - een losvijzelaandrijving te koppelen ofte ontkoppelen zodat één of meerdere losvijzels van een losgeheel selectief draaibaar worden aangedreven; en - een variator van de inlaatopening (verder inlaatopeningsvariator genoemd) te regelen zodat de openingsgraad van een respectieve inlaatopening van de één of meerdere losvijzels van het losgeheel regelbaar is tussen een minimale openingsgraad en een maximale openingsgraad, gekenmerkt doordat: bij ontvangst van een ingangssignaal voor het beëindigen van de losbewerking, het systeem voor het regelen van de losbewerking geconfigureerd is om uitgangssignalen op te wekken om: - tijdens een fase waarin de openingsgraad verminderd wordt, de openingsgraad van de inlaatopening tot de minimale openingsgraad te verminderen; - tijdens een eropvolgende uitschakelfase, de losvijzelaandrijving gekoppeld te houden en de openingsgraad van de inlaatopening op de minimale openingsgraad te houden tijdens een uitschakeltijd van de losbewerking; - tijdens een eropvolgende ontkoppelingsfase, de losvijzelaandrijving ontkoppelen.According to a first aspect of the invention, a system is provided for controlling a release operation that is configured to: - receive one or more input signals for controlling a release operation, - generate output signals as a function of one or more input signals, which are configured to: - couple or disconnect a release auger drive so that one or more release augers of a release assembly are driven selectively rotatably; and - controlling a variator of the inlet opening (hereinafter referred to as inlet opening variator) such that the opening degree of a respective inlet opening of the one or more unloading jacks of the unloading unit can be adjusted between a minimum opening degree and a maximum opening degree, characterized in that: upon receipt of an input signal for ending the release operation, the release control system is configured to generate output signals to: - during a phase in which the opening degree is reduced, to reduce the opening degree of the inlet opening to the minimum opening degree; - during a subsequent shutdown phase, to keep the unloading auger drive coupled and to keep the opening degree of the inlet opening at the minimum opening degree during a shutdown time of the unloading operation; - during a subsequent decoupling phase, disconnect the unloading auger drive.

Op die manier wordt de hoeveelheid gewas dat aanwezig blijft in het losgeheel na het ontkoppelen van de losvijzelaandrijving geminimaliseerd, waarbij de inertie en het overeenkomstige aanloopkoppel tijdens een eropvolgend aanlopen van de losvijzelaandrijving beperkt wordt. Dit lijdt tot een verhoogde robuustheid aangezien het risico dat zich een blokkering voordoet tijdens dit eropvolgend aanlopen van de losvijzelaandrijving wordt verminderd. Verder, aangezien het eropvolgende aanloopkoppel verminderd wordt, wordt ook de piekbelasting die overwonnen moet worden bij het aanlopen verminderd en kunnen de afmetingen van de vijzelaandrijving bepaald worden voor een piekbelasting die dichter bij de nominale belastingen ligt die moet worden uitgeoefend tijdens de rest van de losbewerking, waarbij dit tot een rendementstoename leidt van de vijzelaandrijving, en een eenvoudiger en nog minder wegende constructie van de onderdelen ervan. Als dit op een geautomatiseerde wijze gedaan wordt door het systeem voor het regelen van de losbewerking, dan wordt deze geoptimaliseerde werkwijze verkregen zonder dat enige aanvullende expertise gevergd wordt van de operator die alleen het conventionele signaal dient te sturen om de losbewerking te beëindigen, bijvoorbeeld door middel van een geschikt regelmiddel zoals een invoerknop op het bedieningspaneel of de gebruikersinterface van de oogstmachine.In this way, the amount of crop remaining in the release unit after disconnection of the release auger drive is minimized, whereby the inertia and the corresponding starting torque are reduced during a subsequent start-up of the release auger drive. This leads to an increased robustness since the risk of a blockage occurring during this subsequent starting of the release auger drive is reduced. Furthermore, since the subsequent starting torque is reduced, the peak load to be overcome upon starting is also reduced and the dimensions of the jack drive can be determined for a peak load that is closer to the nominal loads to be applied during the remainder of the release operation wherein this leads to an increase in efficiency of the auger drive, and a simpler and even less weighing construction of its components. If this is done in an automated manner by the release control system, this optimized method is obtained without requiring any additional expertise from the operator who only needs to send the conventional signal to end the release operation, e.g. by means of a suitable control means such as an input button on the control panel or the user interface of the harvesting machine.

Volgens een uitvoeringsvorm wordt een systeem voor het regelen van de losbewerking verschaft, gekenmerkt doordat: - het systeem voor het regelen van de losbewerking verder een losniveaucorrelatiemodule bevat die geconfigureerd is om een correlatie op te stellen tussen een resterend materiaalniveau in het losgeheel aan het einde van de uitschakelfase, en de uitschakeltijd; en - het systeem voor het regelen van de losbewerking is, door middel van de losniveaucorrelatiemodule, verder geconfigureerd om de uitschakeltijd te bepalen, tijdens de uitschakellfase, zodat die groter is dan de uitschakeltijd die gecorreleerd is met een gewenst resterend materiaalniveau in de één of meerdere losvijzels.According to an embodiment, a release control system is provided, characterized in that: - the release control system further comprises a release level correlation module configured to establish a correlation between a remaining material level in the release assembly at the end of the switch-off phase and the switch-off time; and - the release control system is further configured, by means of the release level correlation module, to determine the switch-off time during the switch-off phase so that it is greater than the switch-off time correlated with a desired remaining material level in the one or more unloading jacks.

Op die manier kan de inertie die volgt uit het resterende materiaal tot een gewenst niveau verminderd worden.In this way the inertia resulting from the remaining material can be reduced to a desired level.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm wordt een systeem voor het regelen van de losbewerking verschaft, gekenmerkt doordat: - het regelsysteem geconfigureerd is om de inlaatopeningsvariatorzo te regelen dat, bij de minimale openingsgraad, de respectieve inlaatopening wordt gesloten; en - het gewenste resterende materiaalniveau overeenkomt met dat van leeggedraaide losvijzels.According to a further embodiment, a system for controlling the release operation is provided, characterized in that: - the control system is configured to control the inlet opening variator such that, at the minimum degree of opening, the respective inlet opening is closed; and - the desired remaining material level corresponds to that of empty unloading jacks.

Op die manier kan een minimale aanloopbelasting verwezenlijkt worden doordat het materiaal uit de losvijzels van het losgeheel in de graantank van de oogstmachine volledig geledigd kan worden, en bij voorkeur ook de vijzel in de lospijp leeggedraaid kan worden zonder dat daarvoor een geavanceerd losvijzelaandrijfsysteem is vereist.In this way a minimum starting load can be achieved in that the material from the unloading jacks of the unloading unit can be completely emptied into the grain tank of the harvesting machine, and preferably also the jack can be emptied into the unloading pipe without an advanced unloading auger drive system being required for this.

Volgens een uitvoeringsvorm wordt een systeem voor het regelen van de losbewerking verschaft, dat gekenmerkt is doordat bij ontvangst van een eropvolgend ingangssignaal voor het hernemen van de losbewerking, het systeem voor het regelen van de losbewerking geconfigureerd is om uitgangssignalen op te wekken om: - tijdens een koppelingsfase, de losvijzelaandrijving te koppelen; - tijdens een eropvolgende aanloopfase, de openingsgraad van de inlaatopening op de minimale openingsgraad te houden en de losvijzelaandrijving gekoppeld te houden tijdens een aanlooptijd van de losbewerking; - tijdens een eropvolgende fase waarin de openingsgraad vergroot wordt, de openingsgraad van de inlaatopening te vergroten vanaf de minimale openingsgraad.According to an embodiment a system for controlling the release operation is provided, characterized in that upon receipt of a subsequent input signal for resuming the release operation, the system for controlling the release operation is configured to generate output signals to: during a coupling phase, to connect the unloading auger drive; - during a subsequent start-up phase, to keep the opening degree of the inlet opening at the minimum opening degree and to keep the release auger drive coupled during a start-up time of the release operation; - during a subsequent phase in which the opening degree is increased, to increase the opening degree of the inlet opening from the minimum opening degree.

Op die manier wordt het aanloopkoppel nog verder verminderd, aangezien de inertie minimaal wordt gehouden, ook tijdens de initiële koppeling van de losvijzelaandrijving. Alleen nadat de belastingspiek die bij het aanlopen, veroorzaakt door de initiële versnelling van de losvijzels, werd overwonnen, wordt de belasting door het gewas verhoogd vanaf de minimale belasting die gepaard gaat met de minimale openingsgraad.In this way the starting torque is reduced even further, since the inertia is kept to a minimum, also during the initial coupling of the release auger drive. Only after the load peak caused by the initial acceleration of the unloading augers at the start has been overcome, the load on the crop is increased from the minimum load associated with the minimum degree of opening.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm wordt een systeem voor het regelen van de losbewerking verschaft, gekenmerkt doordat het systeem voor het regelen van de losbewerking verder geconfigureerd is om: - één of meerdere sensorsignalen te ontvangen; en - tijdens een operationele fase van de losbewerking, tussen de aanloopfase en de uitschakelfase, de uitgangssignalen op te wekken in functie van de één of meerdere sensorsignalen.According to a further embodiment, a system for controlling the unloading operation is provided, characterized in that the system for controlling the unloading operation is further configured to: - receive one or more sensor signals; and - during an operational phase of the unloading operation, between the start-up phase and the switch-off phase, to generate the output signals as a function of the one or more sensor signals.

Op die manier kan het rendement van het losgeheel nog verder verbeterd worden, zelfs in de context van veranderende oogst- of bedrijfsvoorwaarden.In this way the efficiency of the unloading unit can be improved even further, even in the context of changing harvest or operating conditions.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm wordt een systeem voor het regelen van de losbewerking verschaft, gekenmerkt doordat het systeem voor het regelen van de losbewerking verder geconfigureerd is om: - een signaal van een belastingssensor te ontvangen dat een indicatie geeft van de belasting die ondervonden wordt door de losvijzelaandrijving; en - uitgangssignalen op te wekken om de openingsgraad van de inlaatopening te verminderen wanneer een bovenste belastingsdrempel overschreden wordt door het belastingssensorsignaal.According to a further embodiment, a system for controlling the unloading operation is provided, characterized in that the system for controlling the unloading operation is further configured to: - receive a signal from a load sensor which gives an indication of the load experienced by the unloading auger drive; and - generating output signals to reduce the degree of opening of the inlet opening when an upper load threshold is exceeded by the load sensor signal.

Op die manier kan de robuustheid nog verhoogd worden aangezien het risico op blokkeringen tijdens de operationele fase als gevolg van veranderende of tijdelijke belastingen die bijvoorbeeld veroorzaakt worden door veranderingen in de oogstomstandigheden of operationele belastingen op de oogstmachine, nog verder verminderd worden.In this way, the robustness can be increased even more as the risk of blocking during the operational phase due to changing or temporary loads caused by changes in harvest conditions or operational loads on the harvesting machine, for example, is further reduced.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm wordt een systeem voor het regelen van de losbewerking verschaft, gekenmerkt doordat het systeem voor het regelen van de losbewerking verder geconfigureerd is om uitgangssignalen op te wekken om de openingsgraad van de inlaatopening te vergroten wanneer een lagere belastingsdrempel door het belastingssensorsignaal niet wordt overschreden.According to a further embodiment, a release control system is provided, characterized in that the release control system is further configured to generate output signals to increase the opening degree of the inlet opening when a lower load threshold is not achieved by the load sensor signal exceeded.

Op die manier kan het rendement van het losgeheel verbeterd worden doordat de stromingssnelheid van het gewas naar de losvijzels op een veilige wijze verhoogd wordt om optimaal overeen te komen met een toegestane nominale belasting voor de vijzelaandrijving. Bovendien worden de lostijden automatisch geoptimaliseerd zonder een extra last te leggen op de schouders van de operator.In this way the efficiency of the unloading unit can be improved in that the flow rate from the crop to the unloading jacks is safely increased in order to optimally correspond to a permitted nominal load for the auger drive. Moreover, the unloading times are automatically optimized without placing an extra burden on the shoulders of the operator.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm wordt een systeem voor het regelen van de losbewerking verschaft, dat gekenmerkt is doordat de lagere belastingsdrempel bepaald wordt als een ratio van de bovenste belastingsdrempel, waarbij de ratio bij voorkeur in het bereik van 50% tot 95% ligt.According to a further embodiment, a system for controlling the unloading operation is provided, characterized in that the lower load threshold is determined as a ratio of the upper load threshold, the ratio preferably being in the range of 50% to 95%.

Zo'n ratio maakt een optimale lagere belastingsdrempel mogelijk tussen een nominale belasting die geschikt is voor een efficiënte werking en een lagere belastingsdrempel waarbji er nog een voldoende robuustheid wordt behouden om plotselinge piekbelastingen tijdens de losbewerking aan te kunnen.Such a ratio enables an optimum lower load threshold between a nominal load that is suitable for efficient operation and a lower load threshold while still maintaining sufficient robustness to withstand sudden peak loads during the unloading operation.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm wordt een systeem voor het regelen van de losbewerking verschaft, gekenmerkt doordat: de losvijzelaandrijving, wanneer ze gekoppeld is, rechtstreeks gekoppeld is gan een hoofdaandrijving van een oogstmachine zodat het toerental van de losvijzelaandrijving niet onafhankelijk van het toerental van de hoofdaandrijving veranderd kan worden; - het systeem voor het regelen van de losbewerking een debietcorrelatiemodule bevat die geconfigureerd is om een correlatie op te stellen tussen een gewenst losdebiet en de openingsgraad van de inlaatopening; en - het systeem voor het regelen van de losbewerking verder geconfigureerd is om: - een ingangssignaal te ontvangen voor een gewenst losdebiet; - een gewenste openingsgraad van de inlaatopening te bepalen die gecorreleerd is met het gewenste losdebiet door middel van de debietcorrelatiemodule; en - uitgangssignalen op te wekken om de huidige openingsgraad van de inlaatopening tijdens de operationele fase van de losbewerking in de richting van deze gewenste openingsgraad aan te passen.According to a further embodiment, a system for controlling the unloading operation is provided, characterized in that: the unloading auger drive, when coupled, is directly coupled to a main drive of a harvesting machine so that the speed of the unloading auger drive does not change independently of the speed of the main drive can become; - the system for controlling the discharge operation comprises a flow correlation module which is configured to establish a correlation between a desired discharge rate and the degree of opening of the inlet opening; and - the system for controlling the release operation is further configured to: - receive an input signal for a desired release rate; - determine a desired degree of opening of the inlet opening that is correlated with the desired discharge rate through the flow correlation module; and - generating output signals to adjust the current opening degree of the inlet opening during the operational phase of the unloading operation in the direction of this desired opening degree.

Op die manier kan de constructie van de losvijzelaandrijving vereenvoudigd worden en kan het rendement ervan verbeterd worden aangezien het losdebiet geregeld kan worden zonder dat een regelbaar aandrijfsysteem vereist is, zoals een continu regelbare overbrenging of een hydraulisch aandrijfsysteem. De vijzelaandrijving kan toegepast worden door middel van een eenvoudig aandrijfmiddel zoals een riem-, een ketting- of tandwieloverbrenging in combinatie met een eenvoudige ontkoppelbaar koppelingssysteem dat gekoppeld is aan de hoofdaandrijving van de oogstmachine, dat ook zorgt voor een overdracht met minimale verliezen van het aandrijfvermogen vanaf de hoofdaandrijving naar de draaibaar aangedreven losvijzels.In this way, the construction of the unloading auger drive can be simplified and its efficiency improved since the unloading flow can be controlled without the need for an adjustable drive system, such as a continuously controllable transmission or a hydraulic drive system. The auger drive can be applied by means of a simple drive means such as a belt, a chain or a gear transmission in combination with a simple releasable coupling system which is coupled to the main drive of the harvesting machine, which also ensures a transfer with minimal losses of the drive power from the main drive to the rotary driven unloading jacks.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm wordt een systeem voor het regelen van de losbewerking verschaft, gekenmerkt doordat: - de debietcorrelatiemodule verder geconfigureerd is om de correlatie tussen het gewenste losdebiet en de openingsgraad van de inlaatopening aan te passen in functie van het toerental van de hoofdaandrijving; en - het systeem voor het regelen van de losbewerking verder geconfigureerd is om: - een sensorsignaal te ontvangen dat een indicatie geeft van het toerental van de hoofdaandrijving; - de gewenste openingsgraad van de inlaatopening te bepalen die gecorreleerd is met het gewenste losdebiet, dat aangepast is in functie van het toerental van de hoofdaandrijving door middel van de debietcorrelatiemodule; en - uitgangssignalen op te wekken om de huidige openingsgraad van de inlaatopening tijdens de operationele fase in de richting van de gewenste openingsgraad aan te passen.According to a further embodiment, a system for controlling the discharge operation is provided, characterized in that: - the flow correlation module is further configured to adjust the correlation between the desired discharge rate and the degree of opening of the inlet opening as a function of the speed of the main drive; and - the system for controlling the unloading operation is further configured to: - receive a sensor signal which gives an indication of the speed of the main drive; - determine the desired degree of opening of the inlet opening which is correlated with the desired discharge rate, which is adjusted as a function of the speed of the main drive by means of the flow correlation module; and - generating output signals to adjust the current opening degree of the inlet opening during the operational phase in the direction of the desired opening degree.

Op die manier is de operator in staat om het debiet van het losgeheel te regelen door middel van conventionele invoermiddelen zoals de passende knoppen, toetsen of een gebruikersinterface.In this way the operator is able to control the flow rate of the unloading unit by means of conventional input means such as the appropriate buttons, keys or a user interface.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm wordt een systeem voor het regelen van de losbewerking verschaft, gekenmerkt doordat de operationele fase van de losbewerking een afdekfase bevat, tijdens dewelke het systeem voor het regelen van de losbewerking verder geconfigureerd is om: - het gewenste losdebiet te beperken tot een afdeklosdebiet dat gecorreleerd is met een openingsgraad van de inlaatopening die kleiner is dan de maximale openingsgraad en groter dan de minimale openingsgraad; en - in staat te zijn de losvijzelaandrijving te koppelen of ontkoppelen zonder de losbewerking te beëindigen.According to a further embodiment, a system for controlling the unloading operation is provided, characterized in that the operational phase of the unloading operation comprises a covering phase, during which the system for controlling the unloading operation is further configured to: - limit the desired unloading flow rate to a cover flow rate that is correlated with an opening degree of the inlet opening that is smaller than the maximum opening degree and greater than the minimum opening degree; and - be able to couple or disconnect the release auger drive without terminating the release operation.

Op die manier worden een verbeterd reactievermogen en een verfijnde regeling tijdens een afdekbewerking verwezenlijkt.In this way an improved responsiveness and a refined control during a covering operation are realized.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm wordt een losgeheel verschaft dat het regelsysteem volgens het eerste aspect van de uitvinding bevat, gekenmerkt doordat het losgeheel verder het volgende bevat: - een losvijzelaandrijving, die operationeel gekoppeld is aan het regelsysteem, zodat één of meerdere losvijzels van een losgeheel selectief draaibaar aangedreven worden wanneer de losvijzelaandrijving·, en - de inlaatopeningsvariator, die operationeel gekoppeld is aan het regelsysteem, zodat de openingsgraad van een respectieve inlaatopening van de één of meerdere losvijzels van het losgeheel regelbaar is tussen een minimale openingsgraad en een maximale openingsgraad wanneer de inlaatopeningsvariator geregeld wordt door het regelsysteem.According to a further embodiment, an unloading unit is provided that contains the control system according to the first aspect of the invention, characterized in that the unloading unit further comprises the following: - an unloading auger drive operatively coupled to the control system, so that one or more unloading jacks of an unloading unit are selectively are rotatably driven when the unloading jack drive, and - the inlet opening variator, operatively coupled to the control system, so that the opening degree of a respective inlet opening of the one or more unloading jacks of the unloading unit is adjustable between a minimum opening degree and a maximum opening degree when the inlet opening variator is regulated by the control system.

Dit resulteert in een eenvoudig en robuust losgeheel dat in staat is om alle bovenvermelde voordelen van het systeem voor het regelen van de losbewerking te verwezenlijken.This results in a simple and robust unloading unit that is capable of realizing all the aforementioned advantages of the unloading operation control system.

Volgens een tweede aspect van de uitvinding wordt een werkwijze voor het lossen verschaft, waarbij de werkwijze uit de volgende stappen bestaat: - het ontvangen van één of meerdere ingangssignalen voor het regelen van de losbewerking met een systeem voor het regelen van de losbewerking; - het koppelen of ontkoppelen van een losvijzelaandrijving zodat één of meerdere losvijzels van een losgeheel selectief draaibaar worden aangedreven; en - het regelen van een inlaatopeningsvariator zodat de openingsgraad van een respectieve inlaatopening van de één of meerdere losvijzels van het losgeheel regelbaar is tussen een minimale openingsgraad en een maximale openingsgraad, door middel van uitgangssignalen die gegenereerd worden door het systeem voor het regelen van de losbewerking in functie van de één of meerdere ontvangen ingangssignalen, gekenmerkt doordat de werkwijze verder de volgende stappen bevat: bij het ontvangen van een ingangssignaal voor het beëindigen van de losbewerking, - tijdens een fase waarin de openingsgraad verminderd wordt, de openingsgraad van de inlaatopening te beperken tot een minimale openingsgraad; - tijdens een eropvolgende uitschakelfase, de losvijzelaandrijving gekoppeld te houden en de openingsgraad van de inlaatopening op de minimale openingsgraad te houden tijdens een uitschakeltijd van de losbewerking; en - tijdens een eropvolgende ontkoppelingsfase, de losvijzelaandrijving te ontkoppelen, door middel van uitgangssignalen die opgewekt worden door het systeem voor het regelen van de losbewerking.According to a second aspect of the invention, a method of releasing is provided, the method comprising the steps of: - receiving one or more input signals for controlling the release operation with a system for controlling the release operation; - coupling or disconnection of a release auger drive so that one or more release augers of a release assembly are driven selectively rotatably; and - controlling an inlet opening variator such that the opening degree of a respective inlet opening of the one or more release jacks of the release assembly is adjustable between a minimum opening degree and a maximum opening degree, by means of output signals generated by the release control control system as a function of the one or more received input signals, characterized in that the method further comprises the following steps: upon receiving an input signal for ending the release operation, - during a phase in which the opening degree is reduced, limiting the opening degree of the inlet opening to a minimum opening degree; - during a subsequent shutdown phase, to keep the unloading auger drive coupled and to keep the opening degree of the inlet opening at the minimum opening degree during a shutdown time of the unloading operation; and - during a subsequent decoupling phase, decoupling the unloading auger drive, by means of output signals generated by the system for controlling the unloading operation.

Op die manier wordt, zoals hierboven uitgelegd, het aanloopkoppel tijdens een eropvolgend aanlopen van de losvijzelaandrijving beperkt, wat leidt tot een toename van de robuustheid en het rendement.In this way, as explained above, the starting torque is limited during a subsequent starting of the release auger drive, which leads to an increase in robustness and efficiency.

Volgens een uitvoeringsvorm wordt een werkwijze voor het lossen verschaft, die gekenmerkt is doordat de werkwijze de volgende opeenvolgende stappen bevat: bij het ontvangen van een eropvolgend ingangssignaal om de losbewerking te hernemen, - het koppelen van de losvijzelaandrijving; - het op de minimale openingsgraad houden van de openingsgraad van de inlaatopening en de losvijzelaandrijving gekoppeld houden tijdens een aanlooptijd van de losbewerking; en - het verhogen van de openingsgraad van de inlaatopening vanaf de minimale openingsgraad, door middel van uitgangssignalen die opgewekt worden door het systeem voor het regelen van de losbewerking.According to an embodiment, a method for releasing is provided, characterized in that the method comprises the following consecutive steps: upon receiving a subsequent input signal to resume the release operation, - coupling the release auger drive; - keeping the opening degree of the inlet opening at the minimum opening degree and keeping the discharge auger drive coupled during a start-up time of the discharge operation; and - increasing the degree of opening of the inlet opening from the minimum degree of opening, by means of output signals generated by the system for controlling the unloading operation.

Op die manier wordt, zoals hierboven uitgelegd, het aanloopkoppel nog verder verminderd op een wijze die geen extra last legt op de schouders van de operator.In this way, as explained above, the starting torque is further reduced in a manner that does not place an additional burden on the shoulders of the operator.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm van werkwijze voor het lossen worden, tijdens de uitschakelfase, de losvijzels van het losgeheel leeggedraaid.According to a further embodiment of the method of unloading, during the shutdown phase, the unloading jacks of the unloading unit are unloaded.

Op die manier kan een minimale aanloopbelasting verwezenlijkt worden bij het hernemen van een losbewerking.In this way a minimum starting load can be achieved when resuming a release operation.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm wordt een werkwijze voor het lossen verschaft, die gekenmerkt is doordat, tijdens een operationele fase van de losbewerking, tussen de aanloopfase en de uitschakelfase, het losdebiet automatisch geregeld wordt in functie van: - één of meerdere sensorwaarden; - een gewenst losdebiet; en/of - een afdeklosdebiet dat gecorreleerd is met een openingsgraad van de inlaatopening die kleiner is dan de maximale openingsgraad en groter dan de minimale openingsgraad.According to a further embodiment, a method of unloading is provided, characterized in that, during an operational phase of the unloading operation, between the start-up phase and the shut-off phase, the unloading flow is automatically controlled in function of: - one or more sensor values; - a desired discharge rate; and / or - a cover discharge rate that is correlated with an opening degree of the inlet opening that is smaller than the maximum opening degree and greater than the minimum opening degree.

Op die manier kunnen tijdens elke specifieke fase van de losbewerking de gewenste mate van vermindering van de aanloopbelasting, de reactiesnelheid en het gewenste debiet verwezenlijkt worden.In this way, during each specific phase of the unloading operation, the desired degree of reduction of the starting load, the reaction speed and the desired flow rate can be achieved.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Uitvoeringsvormen zullen nu bij wijze van voorbeeld meer in detail beschreven worden met verwijzing naar de tekeningen, waarin: - Figuur 1 schematisch een uitvoeringsvorm toont van het systeem voor het regelen van de losbewerking en een losgeheel; - Figuur 2 schematisch de ingangs- en uitgangssignalen toont tijdens verschillende fasen van de losbewerking voor een uitvoeringsvorm van een werkwijze van het systeem voor het regelen van de losbewerking; - Figuur 3 schematisch een uitvoeringsvorm van de werkwijze voor het lossen toont; - Figuur 4 schematisch een uitvoeringsvorm toont die een losgeheel bevat dat gelijkaardig is aam die van Figuur 1; - Figuur 5 schematisch een zijaanzicht toont van een oogstmachine die een losgeheel bevat dat gelijkaardig is dat van Figuur 4; - Figuur 6 schematisch een alternatieve uitvoeringsvorm toont van de werkwijze voor het lossen; en - Figuur 7 schematisch de ingangs- en uitgangssignalen toont tijdens verschillende fasen van de losbewerking voor de uitvoeringsvorm van de werkwijze voor het lossen van Figuur 6.Embodiments will now be described in more detail by way of example with reference to the drawings, in which: - Figure 1 schematically shows an embodiment of the system for controlling the release operation and a release assembly; Figure 2 schematically shows the input and output signals during different phases of the release operation for an embodiment of a method of the release operation control system; Figure 3 schematically shows an embodiment of the method for releasing; Figure 4 schematically shows an embodiment that contains a release assembly that is similar to that of Figure 1; Figure 5 schematically shows a side view of a harvesting machine that contains a release unit that is similar to that of Figure 4; Figure 6 schematically shows an alternative embodiment of the method for unloading; and - Figure 7 schematically shows the input and output signals during different phases of the release operation for the embodiment of the release method of Figure 6.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENDETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Figuur 1 toont schematisch een uitvoeringsvorm van het systeem 100 voor het regelen van de losbewerking dat geconfigureerd is om het schematisch voorgestelde losgeheel 200 te regelen. Zoals getoond ontvangt het regelsysteem 100 volgens deze uitvoeringsvorm een reeks ingangssignalen 110 voor het regelen van de losbewerking. Deze ingangssignalen 110 zouden opgewekt kunnen worden door conventionele invoermiddelen, zoals knoppen, toetsen, draaischijven enz. te gebruiken of een geschikte gebruikersinterface die beschikbaar is voor de operator, bijvoorbeeld op zijn bedieningspaneel of via het dashboard of een interactieve terminal of aanraakscherm in de cabine van een oogstmachine. Volgens deze uitvoeringsvorm wordt een ingangssignaal 112 verschaft voor het beëindigen van de losbewerking, dat bijvoorbeeld opgewekt kan worden door het indrukken van een passende knop 510 op een joystick 500 van de operator, zoals bijvoorbeeld weergegeven is in Figuur 4, tijdens een losbewerking. Verder is er ook een ingangssignaal 114 verschaft voor het hernemen van de losbewerking dat ook opgewekt zou kunnen worden door bijvoorbeeld een passende knop op de joystick van de operator die bijvoorbeeld dezelfde knop 510 kan zijn als voor het beëindigen van de losbewerking, in te drukken, maar wanneer hij ingedrukt wordt als er geen losbewerking 300 bezig is. Bovendien wordt er ook een ingangssignaal 116 weergegeven voor een gewenst losdebiet, dat opgewekt kan worden door een paar en “-“-knoppen 512, 514 zoals getoond in Figuur 4, of als alternatief een draaischijf, een instelvoorziening van het schuifbalktype op een interactief bedieningsscherm enz. beschikbaar voor de operator om respectievelijk een toename of afname van het gewenste losdebiet aan te geven. Bovendien wordt er ook een ingangssignaal 118 getoond voor het regelen van een afdekfase tijdens de losbewerking, dat opgewekt kan worden door een knop 516 zoals getoond in Figuur 4, of als alternatief een draaischijf, een instelvoorziening van het schuifbalktype op een interactief bedieningsscherm enz., beschikbaar voor de operator om respectievelijk een toename of afname van het gewenste losdebiet aan te geven. Het is duidelijk dat volgens alternatieve uitvoeringsvormen aanvullende en/of alternatieve opstellingen van één of meerdere invoermiddelen verschaft zouden kunnen worden zolang als er over het algemeen ten minste een geschikte invoermogelijkheid beschikbaar is voor de operator om het ingangssignaal 112 op te wekken om de losbewerking te beëindigen.Figure 1 schematically shows an embodiment of the release operation control system 100 that is configured to control the schematically illustrated release assembly 200. As shown, the control system 100 according to this embodiment receives a series of input signals 110 for controlling the release operation. These input signals 110 could be generated by using conventional input means, such as buttons, keys, turntables, etc. or a suitable user interface that is available to the operator, for example on his control panel or via the dashboard or an interactive terminal or touch screen in the cabin of a harvesting machine. According to this embodiment, an input signal 112 is provided for terminating the release operation, which may be generated, for example, by pressing a suitable button 510 on an operator joystick 500, as shown, for example, in Figure 4, during a release operation. Furthermore, there is also provided an input signal 114 for resuming the release operation, which could also be generated by, for example, pressing a suitable button on the operator joystick which may be, for example, the same button 510 as for ending the release operation, but when it is pressed when no unloading operation 300 is in progress. In addition, an input signal 116 is also displayed for a desired discharge rate, which can be generated by a pair and "-" buttons 512, 514 as shown in Figure 4, or alternatively a turntable, a scroll bar type setting feature on an interactive control screen etc. available for the operator to indicate respectively an increase or decrease in the desired discharge rate. In addition, there is also shown an input signal 118 for controlling a cover phase during the release operation, which can be generated by a button 516 as shown in Figure 4, or alternatively a turntable, a scroll bar type adjustment feature on an interactive control screen, etc., available for the operator to indicate respectively an increase or decrease in the desired discharge rate. It is clear that according to alternative embodiments, additional and / or alternative arrangements of one or more input means could be provided as long as at least one suitable input option is generally available for the operator to generate the input signal 112 to end the release operation. .

Zoals verder getoond wordt, wekt het regelsysteem 100 uitgangssignalen 120 op. Deze uitgangssignalen 120 worden opgewekt in functie van de ingangssignalen 110 zoals hieronder meer in detail uitgelegd zal worden met verwijzing naar Figuren 2 en 3. Een eerste uitgangssignaal 120 wordt toegevoerd aan een losvijzelaandrijving 220. De losvijzelaandrijving 220 bevat, zoals schematisch wordt weergegeven volgens deze uitvoeringsvorm, bijvoorbeeld een selectief koppelbare koppeling 222, die aandrijvend verbonden is door middel van een kettingwiel- en kettingsysteem 224, of eender welk andere geschikte rechtstreekse verbinding met een aandrijving zoals een riemoverbrenging, een tandwieloverbrenging enz. met het hoofdchassis 20 van de oogstmachine 10. Wanneer de koppeling 222 wordt ingeschakeld, zal het aandrijfvermogen van de hoofdaandrijving 20 overgebracht worden door de losvijzelaandrijving 220 zodat de losvijzel draaibaar wordt aangedreven in de draairichting R rond zijn centrale overlangse rotatieas om zijn losfunctie uit te voeren door middel van de vijzelwindingen ervan langs een stationaire vijzeltrog 212. Wanneer de koppeling 222 ontkoppeld wordt, koppelt de losvijzelaandrijving 220 de losvijzel niet langer aandrijvend 210 met de hoofdaandrijving 20, en zal de losvijzel 210 op zich stationair blijven. Het is duidelijk dat volgens deze uitvoeringsvorm het eerste uitgangssignaal voor het regelen,van de losvijzelaandrijving 220 zijn functie uitvoert door de koppeling 222 te koppelen of te ontkoppelen, het is echter duidelijk dat alternatieve uitvoeringsvormen van de losvijzelaandrijving 220 mogelijk zijn en dat overeenkomstige uitgangssignalen mogelijk zijn zolang dit eerste uitgangssignaal 120, dat over het algemeen verstuurd wordt naar de losvijzelaandrijving 220, het regelsysteem 100 in staat stelt om de losvijzelaandrijving 220 te koppelen of te ontkoppelen zodat één of meer losvijzels 210 van een losgeheel 200 selectief draaibaar worden aangedreven.As is further shown, the control system 100 generates output signals 120. These output signals 120 are generated as a function of the input signals 110 as will be explained in more detail below with reference to Figures 2 and 3. A first output signal 120 is applied to an unloading jack drive 220. The unloading jack drive 220 includes, as shown schematically according to this embodiment , for example, a selectively linkable clutch 222, which is drivingly connected by means of a sprocket and chain system 224, or any other suitable direct connection to a drive such as a belt transmission, a gear transmission, etc., with the main chassis 20 of the harvesting machine 10. When when the clutch 222 is engaged, the drive power of the main drive 20 will be transmitted by the release auger drive 220 so that the release auger is rotatably driven in the direction of rotation R around its central longitudinal axis of rotation to perform its release function by means of the jack windings e from a stationary jack trough 212. When the clutch 222 is disconnected, the unloading jack drive 220 no longer drives the unloading jack 210 to the main drive 20, and the unloading jack 210 will remain stationary in itself. It is clear that according to this embodiment the first output signal for controlling the release auger drive 220 performs its function by coupling or disconnecting the clutch 222, however, it is clear that alternative embodiments of the release auger drive 220 are possible and that corresponding output signals are possible as long as this first output signal 120, which is generally sent to the release jack drive 220, enables the control system 100 to couple or disconnect the release jack drive 220 so that one or more release jacks 210 of a release assembly 200 are rotatably driven.

Zoals verder wordt weergegeven verschaft het regelsysteem 100 ook een tweede uitgangssignaal 120 naar een inlaatopeningsvariator 240. Deze inlaatopeningsvariator 240 zou een geschikte actuator 242 kunnen bevatten, zoals een passende lineaire of draaiende hydraulische of elektrisch actuator die op de passende wijze gekoppeld is, bijvoorbeeld door middel een passend stangenwerk, een scharnierpunt, een overbrenging enz., zodat de actuator de positie van de vijzeltenten 234 die herpositioneerbaar zijn ten opzichte van de losvijzel 210 kan wijzigen. De schematisch voorgestelde uitvoeringsvorm van de inlaatopeningsvariator zou bijvoorbeeld gelijkaardig kunnen zijn aan die welke onthuld wordt in octrooi US3669291 waarin de hendels vervangen worden door geschikte actuators, hoewel het duidelijk is dat alternatieve uitvoeringsvormen mogelijk zijn zoals systemen die vergelijkbaar zijn met het systeem van octrooi W0820018 of het alternatieve systeem dat bijvoorbeeld meer in detail zal worden weergegeven met verwijzing naar Figuur 4, zolang als de inlaatopeningsvariator 240 over het algemeen geregeld kan worden door het tweede uitgangssignaal 120, zodat de openingsgraad 250 van een respectieve inlaatopening 230 van de één of meerdere losvijzels van het losgeheel 200 regelbaar is tussen een minimale openingsgraad 252 en een maximale openingsgraad 254. Zoals getoond is de openingsgraad 250 van de inlaatopening, volgens deze uitvoeringsvorm gedefinieerd door de oppervlakte die beschikbaar is tussen de onderrand van de herpositioneerbare vijzeltent 234 en de dichtste punten van de stationaire vijzeltrog 212, en is volgens deze uitvoeringsvorm over het algemeen evenredig met de afstand tussen de onderrand van de herpositioneerbare vijzeltent 234 en de dichtste punten van de stationaire vijzeltrog 212. Het is duidelijk dat de overeenkomstige oppervlakte voor het binnenstromen van nieuw gewas naar het werkgebied van de losvijzel 210 veranderd zal worden, wanneer deze afstand wordt veranderd, wat zal resulteren in een verandering van het binnenkomende gewasdebiet voor de overeenkomstige losvijzel 210. Het is verder duidelijk dat de oppervlakte van de inlaatopening 230 en het overeenkomstige debiet van het binnenkomende gewas, zoals getoond, bij de minimale openingsgraad 252 hun minimale waarde zullen bereiken, terwijl de oppervlakte van de inlaatopening 230 en het overeenkomstige debiet van het binnenkomende gewas bij de maximale openingsgraad 254 gemaximaliseerd zullen worden. Zoals schematisch weergegeven, zou de minimale openingsgraad 252 nog altijd kunnen resulteren in een minimale oppervlakte voor de inlaatopening 230, hoewel, volgens alternatieve uitvoeringsvormen, de minimale openingsgraad 252 overeen zou kunnen komen met een toestand waarin de inlaatopening 230 volledig is gesloten en dus overeenkomt met een oppervlakte nul voor de inlaatopening 230.As further shown, the control system 100 also provides a second output signal 120 to an inlet opening variator 240. This inlet opening variator 240 may include a suitable actuator 242, such as a suitable linear or rotating hydraulic or electric actuator that is suitably coupled, e.g. a suitable rod, a pivot point, a transmission, etc., so that the actuator can change the position of the jack tents 234 that are repositionable relative to the unloading auger 210. For example, the schematically illustrated embodiment of the inlet opening variator may be similar to that disclosed in patent US 3669291 in which the levers are replaced by suitable actuators, although it is clear that alternative embodiments are possible such as systems similar to the system of patent W0820018 or the alternative system, for example, which will be shown in more detail with reference to Figure 4, as long as the inlet opening variator 240 can generally be controlled by the second output signal 120, so that the opening degree 250 of a respective inlet opening 230 of the one or more unloading jacks of the release assembly 200 is adjustable between a minimum opening degree 252 and a maximum opening degree 254. As shown, the opening degree 250 of the inlet opening is defined, according to this embodiment, by the area available between the lower edge of the repositionable v iron tent 234 and the closest points of the stationary jack trough 212, and according to this embodiment is generally proportional to the distance between the lower edge of the repositionable jack tent 234 and the closest points of the stationary jack trough 212. It is clear that the corresponding area for the inflow of new crop to the working area of the unloading auger 210 will be changed when this distance is changed, which will result in a change in the incoming crop flow for the corresponding unloading auger 210. It is furthermore clear that the area of the inlet opening 230 and the corresponding flow rate of the incoming crop, as shown, will reach their minimum value at the minimum opening degree 252, while the area of the inlet opening 230 and the corresponding flow rate of the incoming crop will be maximized at the maximum opening degree 254. As shown schematically, the minimum opening degree 252 could still result in a minimum area for the inlet opening 230, although, according to alternative embodiments, the minimum opening degree 252 could correspond to a state in which the inlet opening 230 is completely closed and thus corresponds to a zero area for the inlet opening 230.

Zoals verder is weergegeven, ontvangt het regelsysteem 100, volgens deze uitvoeringsvorm, ook sensorsignalen 130. Het ontvangt een belastingssensorsignaal 132 dat een indicatie geeft van de belasting die ondervonden wordt door de losvijzelaandrijving 220. Zo’n sensorsignaal 132 zou bijvoorbeeld opgewekt kunnen worden door middel van een belastingsmeetcel die de belasting op het ketting-, riem- of tandwieloverbrengingssysteem bepaalt, of eender welke andere geschikte belastingssensor voor het opwekken van een signaal dat representatief is voor de belasting op de losvijzelaandrijving 220. Het regelsysteem 100 ontvangt verder ook een sensorsignaal 160 dat een indicatie geeft van het toerental van de hoofdaandrijving 20. Het is duidelijk dat alternatieve uitvoeringsvormen mogelijk zijn, waarin aanvullende of alternatieve sensorsignalen 130 ontvangen worden door het regelsysteem 100 om de regeling van de losbewerking verder te optimaliseren.As shown further, according to this embodiment, the control system 100 also receives sensor signals 130. It receives a load sensor signal 132 which gives an indication of the load encountered by the unloading screw driver 220. Such sensor signal 132 could for example be generated by means of of a load measuring cell that determines the load on the chain, belt or gear transmission system, or any other suitable load sensor for generating a signal representative of the load on the unloading auger drive 220. The control system 100 also receives a sensor signal 160 which gives an indication of the speed of the main drive 20. It is clear that alternative embodiments are possible in which additional or alternative sensor signals 130 are received by the control system 100 to further optimize the control of the release operation.

Zoals verder meer in detail zal worden uitgelegd, bevat regelsysteem 100 volgens de weergegeven uitvoeringsvorm verder ook een losniveaucorrelatiemodule 140 en een facultatieve debietcorrelatiemodule 150.As will be further explained in more detail, according to the illustrated embodiment, control system 100 also further includes a release level correlation module 140 and an optional flow rate correlation module 150.

Figuur 2 toont schematisch het ingangssignaal 112 voor het beëindigen van de losbewerking en het ingangssignaal 114 voor het hernemen van de losbewerking 114.Figure 2 schematically shows the input signal 112 for ending the release operation and the input signal 114 for resuming the release operation 114.

Verder zijn ook het uitgangssignaal voor het regelen van de openingsgraad 250 door middel van de inlaatopeningsvariator 240 en het uitgangssignaal voor het koppelen of ontkoppelen van de losvijzelaandrijving 220 weergegeven. Bovendien wordt ook het sensorsignaal weergegeven dat een indicatie geeft van de belasting die ondervonden wordt door de losvijzelaandrijving 220. Deze schematische voorstellingen van deze signalen van het regelsysteem 100 zijn weergegeven tijdens verschillende fasen van de losbewerking 300 voor de uitvoeringsvorm van de werkwijze van voor het bedienen van het systeem voor het regelen van de losbewerking zoals beschreven zal worden met verwijzing naar Figuur 3. De Figuur verduidelijkt de opeenvolging van de uitgevoerde bewerkingen, en het is duidelijk dat alternatieve voorstellingen mogelijk zijn afhankelijk van de oogst- en bedrijfsvoorwaarden en specifieke configuraties van de uitvoeringsvormen van het losgeheel en het systeem voor het regelen van de losbewerking.Furthermore, the output signal for controlling the opening degree 250 by means of the inlet opening variator 240 and the output signal for coupling or disconnection of the release auger drive 220 are also shown. In addition, the sensor signal is also displayed which gives an indication of the load experienced by the unloading auger drive 220. These schematic representations of these signals from the control system 100 are shown during different phases of the unloading operation 300 for the embodiment of the method of operating the operation of the system for controlling the unloading operation as will be described with reference to Figure 3. The Figure clarifies the sequence of operations performed, and it is clear that alternative representations are possible depending on the harvesting and operating conditions and specific configurations of the unloading operation. embodiments of the release assembly and the release control system.

Volgens deze uitvoeringsvorm van de werkwijze voor het lossen, zoals getoond in Figuur 3, zoals deze welke wordt uitgevoerd door middel van uitgangssignalen 120 die opgewekt worden door het systeem 100 voor het regelen van de losbewerking, bij ontvangst van een ingangssignaal 112 voor het beëindigen van de losbewerking in stap 1000, gaat de werkwijze voort met stap 1001 waarin het regelsysteem 100 de openingsgraad 250 van de inlaatopening tot de minimale openingsgraad 252 vermindert. Zoals getoond wordt in Figuur 2, wordt, nadat dit ingangssignaal 122 werd ontvangen, het uitgangssignaal voor het aanpassen van de openingsgraad 250 door middel van de inlaatopeningsvariator 240 aangepast tot deze de waarde bereikt voor de minimale openingsgraad 252 tijdens een fase 312 waarin de openingsgraad van de losbewerking 300 verminderd wordt. Vervolgens wordt, in stap 1002 tijdens een eropvolgende uitschakelfase 314 van de losbewerking 300, de losvijzelaandrijving 220 gekoppeld gehouden tijdens een uitschakeltijd 310 terwijl de openingsgraad 250 van de inlaatopening 230 ook op de minimale openingsgraad 252 wordt gehouden. Dit is duidelijk weergegeven in de voorstelling van de signalen van Figuur 2, aangezien het signaal voor de openingsgraad 250 van de inlaatopening, tijdens deze uitschakeltijd 310, op de minimale openingsgraad 252 blijft en het signaal voor de losvijzelaandrijving in zijn gekoppelde toestand blijft, afgekort tot “EN” (“engaged”). De uitschakeltijd 310 wordt voldoende groot gekozen om de losvijzel in staat te stellen de hoeveelheid gewas die nog altijd aanwezig is in het losgeheel 200 na afloop van de losbewerking te minimaliseren wanneer de losvijzelaandrijving 220 ontkoppeld wordt.According to this embodiment of the method of releasing, as shown in Figure 3, such as that which is output by means of output signals 120 generated by the system 100 for controlling the release operation, upon receipt of an input signal 112 for terminating the release operation in step 1000, the method continues with step 1001 in which the control system 100 reduces the opening degree 250 from the inlet opening to the minimum opening degree 252. As shown in Figure 2, after this input signal 122 has been received, the output signal adjusting amount 250 is adjusted by means of the inlet opening variator 240 until it reaches the value for the minimum opening degree 252 during a phase 312 in which the opening degree of the unloading operation 300 is reduced. Then, in step 1002 during a subsequent shutdown phase 314 of the release operation 300, the release auger drive 220 is held coupled during a shutdown time 310 while the opening degree 250 of the inlet opening 230 is also kept at the minimum opening degree 252. This is clearly shown in the representation of the signals of Figure 2, since the signal for the opening degree 250 of the inlet opening, during this switch-off time 310, remains at the minimum opening degree 252 and the signal for the release auger drive remains in its coupled state, abbreviated to "EN" ("engaged"). The switch-off time 310 is selected to be large enough to enable the unloading auger to minimize the amount of crop still present in the unloading unit 200 after the unloading operation when the unloading auger drive 220 is disconnected.

Volgens een uitvoeringsvorm waarin de minimale openingsgraad 252 overeenkomt met een volledig gesloten inlaatopening 230, zou de uitschakeltijd 230 zelfs nog voldoende lang gekozen kunnen worden om ten minste een deel van al het gewas uit het losgeheel 200 te verwijderen. De uitschakeltijd 310 kan echter ook voldoende kort gehouden worden om geen onnodige vertraging te veroorzaken tussen het ingangssignaal 112 voor het beëindigen van de losbewerking dat gestuurd wordt door de operator en het effectieve einde van de losbewerking. Zoals getoond, vermindert het sensorsignaal 132 voor de belasting op de losvijzelaandrijving 220 tijdens deze uitschakeltijd 310, aangezien het binnenstromende gewasdebiet naar het werkgebied van de losvijzel geminimaliseerd wordt. Nadat de uitschakeltijd 310 is afgelopen, gaat de werkwijze over op stap 1003 waarin de losvijzelaandrijving 220 ontkoppeld wordt tijdens een eropvolgende ontkoppelingsfase 316 van de losbewerking 300, die aangegeven is met de referentie “DIS” (van disengagement = ontkoppeling) in Figuur 2 en waarbij de losbewerking 300 wordt beëindigd.According to an embodiment in which the minimum opening degree 252 corresponds to a fully closed inlet opening 230, the switch-off time 230 could even be chosen for a sufficiently long time to remove at least a part of all the crop from the release assembly 200. However, the switch-off time 310 can also be kept sufficiently short to not cause an unnecessary delay between the input signal 112 for ending the release operation controlled by the operator and the effective end of the release operation. As shown, the load signal sensor 132 on the unloading jack drive 220 decreases during this shutdown time 310, since the incoming crop flow to the unloading jack working area is minimized. After the switch-off time 310 has elapsed, the method proceeds to step 1003 in which the release auger drive 220 is disconnected during a subsequent disconnection phase 316 of the release operation 300, which is indicated by the reference "DIS" (of disengagement = disconnection) in Figure 2 and wherein the unload operation 300 is terminated.

Bij ontvangst van een volgend ingangssignaal 114 voor het hernemen van de losbewerking 300, in stap 1010, zal de werkwijze verder gaan met stap 1011 door de losvijzelaandrijving 220 te koppelen tijdens een koppelingsfase 322 van de losbewerking. Zoals getoond in Figuur 2, resulteert dit in een aanlooppiekbelasting in de sensorwaarde 132 voor de belasting op de vijzelaandrijving 220, maar, als de hoeveelheid oogstmateriaal verminderd was tot een bepaald minimumniveau of volgens sommige uitvoeringsvormen volledig verwijderd werden uit de losvijzelaandrijving van het losgeheel, zal de inertie die veroorzaakt wordt door het oogstmateriaal ook verminderd worden en als gevolg daarvan zal een beperkter aanloopkoppel verwezenlijkt worden tijdens de initiële versnelling van de losvijzels 210 bij koppeling van de losvijzelaandrijving 220. Vervolgens wordt in stap 1012 tijdens een volgende aanloopfase 324 van de losbewerking 300, de inlaatopening 230 op de minimale openingsgraad 252 gehouden en blijft de losvijzelaandrijving 220 gekoppeld tijdens een aanlooptijd 320 in de aanloopfase 324 van de losbewerking 300. Zoals getoond in de signalen van Figuur 2, optimaliseert dit verder de aanloopbelastingen, aangezien de aanlooptijd 320 bij voorkeur groot génoeg gekozen wordt om te garanderen dat een verhoogde belasting die volgt uit een verhoogde instroom van gewas vertraagd wordt tot de aanlooppiekbelasting die gepaard gaat met de initiële versnelling van de losvijzel 210 ten minste gedeeltelijk is afgenomen. Nadat de aanlooptijd 320 is afgelopen, gaat de losbewerking 300 vervolgens verder via een eropvolgende openingsvergrotingsfase 326 naar een operationele fase 330 in stap 1013 door de openingsgraad 250 van de inlaatopening te vergroten vanaf de minimale openingsgraad 252 door middel van de uitgangssignalen 120 die opgewekt worden door het systeem 100 voor het regelen van de losbewerking.Upon receipt of a subsequent input signal 114 for resuming the release operation 300, in step 1010, the method will proceed to step 1011 by coupling the release auger drive 220 during a release phase 322 of the release operation. As shown in Figure 2, this results in a triggering peak load in the jack value drive sensor value 132, but, if the amount of crop material was reduced to a certain minimum level or, in some embodiments, were completely removed from the unloading auger drive of the unloading unit, the inertia caused by the harvest material is also reduced and, as a result, a more limited starting torque will be realized during the initial acceleration of the unloading jacks 210 upon coupling of the unloading auger drive 220. Next, in step 1012, 324 of the unloading operation 300 during the next starting phase , the inlet opening 230 is kept at the minimum opening degree 252 and the release auger drive 220 remains coupled during a ramp-up time 320 in the ramp-up phase 324 of the release operation 300. As shown in the signals of Figure 2, this further optimizes the ramp-on loads, since the ramp-up time 320 at vo large enough is chosen to ensure that an increased load resulting from an increased crop inflow is delayed to the starting peak load associated with the initial acceleration of the unloading auger 210 has at least partially decreased. After the ramp time 320 has elapsed, the unloading operation 300 then proceeds through a subsequent opening magnification phase 326 to an operational phase 330 in step 1013 by increasing the opening degree 250 of the inlet opening from the minimum opening degree 252 by means of the output signals 120 generated by the system 100 for controlling the unloading operation.

Volgens deze uitvoeringsvorm blijft de losvijzelaandrijving 220 tijdens de operationele fase 330 van de losbewerking 300, zoals getoond in Figuur 2, gekoppeld en wordt in stap 1020 een uitvoeringsvorm van het regelsysteem 100 verschaft die dan uitgangssignalen 120 opwekt in functie van één of meerdere ontvangen sensorsignalen 130. Het is duidelijk dat deze operationele fase 330 van de losbewerking 300 zich voordoet tussen de aanloopfase 324 en de uitschakelfase 314 van de losbewerking 300. Volgens de uitvoeringsvorm die weergegeven is in Figuur 3 ontvangt het regelsysteem 100, in stap 2001 het belastingssensorsignaal 132 dat een indicatie geeft van de belasting.die door de losvijzelaandrijving 220 wordt ondervonden. Wanneer een bovenste belastingsdrempel 134 overschreden wordt door het belastingssensorsignaal 132 in stap 2002, gaat de werkwijze voort met stap 2003 waarin het regelsysteem uitgangssignalen 120 opwekt om de openingsgraad 250 van de inlaatopening te verminderen. Zoals getoond is in de signalen van Figuur 2, resulteert deze vermindering in de openingsgraad 250 van de inlaatopening in een eropvolgende vermindering van het belastingssensorsignaal 132, waarbij automatisch het hoofd kan worden geboden aan oogst- of operationele voorwaarden die ontoelaatbare belastingen op het losaandrijfsysteem 220 tot gevolg zouden hebben. Zoals verder weergegeven in Figuur 3, zal de werkwijze wanneer de bovenste belastingsdrempel 134 niet overschreden wordt, verder gaan vanaf stap 2002 naar stap 2004 waarin het regelsysteem 100 bepaalt of een lagere belastingsdrempel 136 wordt overschreden. De lagere belastingsdrempel 136 zou bijvoorbeeld bepaald worden als een ratio van de bovenste belastingsdrempel 134. Deze ratio ligt bij voorkeur tussen 50% en 95%, bijvoorbeeld 75%. Zoals getoond in Figuur 3 wanneer deze lagere belastingsdrempel 136 niet overschreden wordt door het belastingssensorsignaal 132 in stap 2004, zal de werkwijze doorgaan met stap 2005 waarin het systeem voor het regelen van de losbewerking uitgangssignalen 120 opwekt om de openingsgraad 250 van de inlaatopening te verhogen. Op die manier zal het regelsysteem tijdens de operationele fase 330 van de losbewerking 330, een efficiënt losproces verzekeren door de belasting op de losvijzelaandrijving 220 automatisch te maximaliseren tot een aanvaardbaar niveau dat bepaald wordt door de lagere belastingsdrempel 136, terwijl voldoende robuustheid wordt verzekerd om extra toenames in de belasting aan te kunnen, die bijvoorbeeld veroorzaakt worden door veranderingen in de oogst- of bedrijfsvoorwaarden, die automatisch afgetopt worden wanneer deze tot onaanvaardbare niveaus stijgen door middel van de bovenste belastingsdrempel 134.According to this embodiment, the unloading jack drive 220 remains coupled during the operational phase 330 of the unloading operation 300, as shown in Figure 2, and in step 1020 an embodiment of the control system 100 is provided which then generates output signals 120 as a function of one or more received sensor signals 130 It is clear that this operational phase 330 of the release operation 300 occurs between the start-up phase 324 and the shutdown phase 314 of the release operation 300. According to the embodiment shown in Figure 3, in step 2001, the control system 100 receives the load sensor signal 132 which gives an indication of the load experienced by the unloading auger drive 220. When an upper load threshold 134 is exceeded by the load sensor signal 132 in step 2002, the method proceeds to step 2003 in which the control system generates output signals 120 to reduce the opening degree 250 of the inlet port. As shown in the signals of Figure 2, this reduction in the opening aperture 250 of the inlet opening results in a subsequent reduction of the load sensor signal 132, whereby harvesting or operational conditions can automatically cope with inadmissible loads on the unloading drive system 220 to would have an effect. As further shown in Figure 3, if the upper load threshold 134 is not exceeded, the method will proceed from step 2002 to step 2004 in which the control system 100 determines whether a lower load threshold 136 is exceeded. The lower tax threshold 136 would, for example, be determined as a ratio of the upper tax threshold 134. This ratio is preferably between 50% and 95%, for example 75%. As shown in Figure 3 when this lower load threshold 136 is not exceeded by the load sensor signal 132 in step 2004, the method will proceed to step 2005 in which the system for controlling the release operation generates output signals 120 to increase the opening degree 250 of the inlet opening. Thus, during the operational phase 330 of the unloading operation 330, the control system will ensure an efficient unloading process by automatically maximizing the load on the unloading jack drive 220 to an acceptable level determined by the lower load threshold 136, while ensuring sufficient robustness to provide additional be able to cope with increases in taxes caused, for example, by changes in harvest or operating conditions that are automatically capped when they rise to unacceptable levels through the upper tax threshold 134.

Het is duidelijk dat nog verdere alternatieve werkwijzen voor het lossen mogelijk zijn zolang de werkwijze over het algemeen, bij ontvangst van een ingangssignaal 112 voor het beëindigen van de losbewerking, de volgende opeenvolgende stappen bevat: - het beperken van de openingsgraad 250 van de inlaatopening tot de minimale openingsgraad 252; - het gekoppeld houden van de losvijzelaandrijving 220 en de inlaatopening 230 op de minimale openingsgraad 252 te behouden tijdens een uitschakeltijd 310 van de losbewerking 300; en - het ontkoppelen van de losvijzelaandrijving 220, door middel van door het systeem 100 voor het regelen van de losbewerking opgewekte uitgangssignalen 120.It is clear that still further alternative methods of release are possible as long as the method generally comprises, upon receipt of an input signal 112 for ending the release operation, the following consecutive steps: - limiting the opening degree 250 of the inlet opening to the minimum opening degree 252; - keeping the unloading auger drive 220 coupled and maintaining the inlet opening 230 at the minimum opening degree 252 during a shutdown time 310 of the unloading operation 300; and - disconnecting the unloading auger drive 220, by means of output signals 120 generated by the system 100 for controlling the unloading operation.

Zoals getoond is de losvijzelaandrijving 220, volgens de uitvoeringsvorm van Figuur 1 220, wanneer ze gekoppeld is, rechtstreeks gekoppeld aan een hoofdaandrijving 20 van een oogstmachine 10. Het is duidelijk dat deze eenvoudige, efficiënte en robuuste toepassing van de losvijzelaandrijving 220, wanneer ze gekoppeld is, een toerental van de losvijzelaandrijving 220 met zich meebrengt dat niet onafhankelijk van het toerental van de hoofdaandrijving 20 veranderd kan worden. Nog altijd wordt dezelfde flexibiliteit geboden om variaties in het debiet van het materiaal dat verwerkt wordt door het losgeheel 200, een felxibiliteit die traditioneel alleen mogelijk is met behulp van een losvijzelaandrijving 220 waarvan het toerental onafhankelijk van de hoofdaandrijving 20 van de oogstmachine veranderd kan worden. Om dit te verwezenlijken, bevat de systeem 100 voor het regelen van de losbewerking verder de debietcorrelatiemodule 150. Deze debietcorrelatiemodule 150 brengt een correlatie tot stand tussen een gewenst losdebiet en de openingsgraad 250 van de inlaatopening. Zo'n correlatie zou bijvoorbeeld toegepast kunnen worden door middel van geschikte mathematische correlatiefuncties op basis van, door middel van een opzoektabel of eender welk ander passend middel. Wanneer het systeem 100 voor het regelen van de losbewerking van een passend invoermiddel voor de operator een ingangssignaal 116 ontvangt voor een gewenst losdebiet, zoals knoppen die ter beschikking staan van de operator om een gewenste verhoging of verlaging van het huidige losdebiet tijdens de losbewerking aan te geven, zal het regelsysteem 100, door middel van de debietcorrelatiemodule 150, een gewenste openingsgraad 252 van de inlaatopening bepalen die gecorreleerd is met dit gewenste losdebiet. Nadien zal het regelsysteem 100 uitgangssignalen 120 opwekken om de huidige openingsgraad 250 van de inlaatopening tijdens de operationele fase 330 van de losbewerking 300 in de richting van deze gewenste openingsgraad aan te passen. Bij voorkeur wordt dit terzelfder tijd gecombineerd met bijvoorbeeld de uitvoeringsvorm die uitgelegd werd met verwijzing naar Figuur 3 in stap 1020 waarin de werkwijze voor het lossen er bovendien voor zorgt dat tijdens de operationele fase 330 een optimale belasting op de losvijzelaandrijving 220 wordt verwezenlijkt en ontoelaatbare belastingen niet overschreden worden, waarbij de werkwijze de aanvragen voor gewenste wijzigingen van de openingsgraad 250 van de inlaatopening tot aanvaardbare waarden beperkt, zelfs tijdens veranderende oogst- of bedrijfsvoorwaarden.As shown, the unloading auger drive 220, according to the embodiment of Figure 1 220, when coupled, is directly coupled to a main drive 20 of a harvesting machine 10. It is clear that this simple, efficient and robust application of the unloading auger drive 220 when coupled is, a speed of the unloading auger drive 220 implies that it cannot be changed independently of the speed of the main drive 20. The same flexibility is still offered to allow variations in the flow rate of the material processed by the unloading unit 200, a flexibility that is traditionally only possible with the aid of an unloading auger drive 220 whose speed can be changed independently of the main drive 20 of the harvesting machine. To accomplish this, the discharge control system 100 further includes the flow correlation module 150. This flow correlation module 150 establishes a correlation between a desired discharge rate and the opening degree 250 of the inlet port. Such a correlation could be applied, for example, by means of suitable mathematical correlation functions based on, by means of a look-up table or any other suitable means. When the release control system 100 of an appropriate input means for the operator receives an input signal 116 for a desired release rate, such as buttons available to the operator to control a desired increase or decrease of the current release rate during the release operation the control system 100, by means of the flow correlation module 150, will determine a desired opening degree 252 of the inlet opening that is correlated with this desired discharge rate. Thereafter, the control system 100 will generate output signals 120 to adjust the current degree of opening 250 of the inlet opening during the operational phase 330 of the unloading operation 300 in the direction of this desired degree of opening. Preferably, this is combined at the same time with, for example, the embodiment explained with reference to Figure 3 in step 1020 in which the method of unloading furthermore ensures that during the operational phase 330 an optimum load on the unloading auger drive 220 is realized and unacceptable loads are not exceeded, the method limiting the requests for desired changes of the opening degree 250 of the inlet opening to acceptable values, even during changing harvest or operating conditions.

De operator of andere besturingssystemen van de oogstmachine kunnen afhankelijk van de oogst- of bedrijfsvoorwaarden, of om het operationele rendement van de oogstmachine 10 en de hoofdaandrijving 20 ervan te optimaliseren, het toerental van de hoofdaandrijving 20 veranderen. Om de gevolgen van zulke variaties in het toerental van de hoofdaandrijving 20 te verminderen, die, wegens de resulterende veranderingen van het toerental van de losvijzelaandrijving 20 wanneer deze rechtstreeks gekoppeld is aan de hoofdaandrijving in een gekoppelde toestand, ook zou kunnen resulteren in ongewenste variaties met betrekking tot het losdebiet, wordt de debietcorrelatiemodule 150 bij voorkeur geoptimaliseerd om daarmee rekening te houden. Bij voorkeur past de debietcorrelatiemodule 150 de correlatie aan tussen het gewenste losdebiet en de openingsgraad 250 van de inlaatopening in functie van het toerental van de hoofdaandrijving 20. Dit stelt het systeem 100 voor het regelen van de losbewerking in staat om bij ontvangst van een sensorsignaal 160 dat een indicatie geeft van het toerental van de hoofdaandrijving 20, de gewenste openingsgraad 252 van de inlaatopening te bepalen, in correlatie met het gewenste losdebiet dat aangepast is in functie van het toerental van de hoofdaandrijving 20 door middel van de debietcorrelatiemodule 150. Het regelsysteem 100 is daarna in staat om uitgangssignalen 120 op te wekken om de huidige openingsgraad 250 van de inlaatopening aan te passen in de richting van deze gewenste openingsgraad die geoptimaliseerd werd door rekening te houden met het toerental van de hoofdaandrijving 20.The operator or other control systems of the harvesting machine can change the speed of the main drive 20 depending on the harvesting or operating conditions, or to optimize the operational efficiency of the harvesting machine 10 and its main drive 20. To reduce the effects of such variations in the speed of the main drive 20, which, due to the resulting changes in the speed of the unloading screw drive 20 when directly coupled to the main drive in a coupled state, could also result in undesired variations with With regard to the discharge rate, the flow correlation module 150 is preferably optimized to take this into account. Preferably, the flow correlation module 150 adjusts the correlation between the desired discharge rate and the opening degree 250 of the inlet opening as a function of the speed of the main drive 20. This enables the system 100 for controlling the discharge operation to, upon receipt of a sensor signal 160 which gives an indication of the speed of the main drive 20, to determine the desired degree of opening 252 of the inlet opening, in correlation with the desired discharge rate that is adjusted as a function of the speed of the main drive 20 by means of the flow correlation module 150. The control system 100 is then able to generate output signals 120 to adjust the current opening degree 250 of the inlet opening in the direction of this desired opening degree which was optimized by taking into account the speed of the main drive 20.

Figuur 4 toont schematisch een uitvoeringsvorm die een losgeheel bevat dat vergelijkbaar is met dat van Figuur 1. Naar vergelijkbare elementen wordt verwezen door middel van dezelfde referentietekens en ze werken algemeen gezien op een vergelijkbare wijze als hierboven beschreven. Zoals getoond, bevat het losgeheel 200 twee losvijzels 210 die aangebracht zijn op de bodem van een graantank 400 van een oogstmachine 10. Beide losvijzels 210 van het losgeheel 200 zijn uitgerust met een respectieve inlaatopeningsvariator 240 die een passende actuator 242 bevat, zoals een geschikte lineaire hydraulische of elektrische actuator die op de passende wijze gekoppeld is om de positie van de vijzeltenten 234 die herpositioneerbaar zijn t.o.v. losvijzel 210 zo te wijzigen dat de oppervlakte van de inlaatopening 230 gewijzigd wordt, zodat de openingsgraad 250 van de inlaatopening van de respectieve inlaatopening 230 van beide losvijzels 210 van het losgeheel 200 regelbaar is tussen een minimale openingsgraad 252 en een maximale openingsgraad 254, zoals hierboven al werd uitgelegd. Volgens alternatieve uitvoeringsvormen, vergelijkbaar met wat bekend is van octrooi US3669291, zou, in plaats van de volledige vijzeltent 234 opnieuw te positioneren ten opzichte van de vijzeltrog 212 zoals getoond, de lengte van de zijden van de hellende platen die de vijzeltent 234 vormen veranderd kunnen worden door middel van een geschikte actuator om dienovereenkomstig de openingsgraad 250 van de inlaatopening 230 te veranderen. Bovendien zoals weergegeven, volgens deze uitvoeringsvorm wordt er ook een lospijp 200 verschaft, die een vijzel 210 in de lospijp 200 bevat. Het is duidelijk dat in losvijzels 210 van het vijzelgeheel 200, die aangebracht zijn in de graantank 400 van de maaidorser 10, op een passende wijze het oogstmateriaal naar de een vijzel 210 in de lospijp 200 transporteren die het oogstmateriaal dat ontvangen werd vanuit de graantank 400 van de oogstmachine naar een loswagen tijdens een losbewerking overbrengt. Zoals schematisch weergegeven kan losvijzelaandrijving 220 gekoppeld of ontkoppeld worden door middel van een selectief koppelbare koppeling 222 zoals hierboven uitgelegd. Volgens deze uitvoeringsvorm, kan de aandrijving van de vijzel 210 in de lospijp 200 zoals schematisch weergegeven is, verder rechtstreeks gekoppeld worden aan de losvijzelaandrijving 220 zodat de vijzel draaibaar wordt aangedreven wanneer de losvijzels 210 in de graantank gekoppeld zijn. Zoals getoond, is het regelsysteem 100, volgens deze uitvoeringsvorm, in staat om de inlaatopeningsvariator 240 zo te regelen dat, bij minimale openingsgraad 252, de respectieve inlaatopening 230 gesloten is. Zoals getoond, betekent dit dat de inlaatopening 230 tussen de vijzeltenten 234 en de bodem van de graantank 400 in de buurt van de respectieve vijzeltroggen 212, langs de lengteas van de respectieve losvijzels 210 gesloten is. Zo'n uitvoeringsvorm maakt het mogelijk om de losvijzels 210 volledig leeg te maken, en bijvoorbeeld ook de vijzel 210 van de lospijp leeg te maken. Zoals getoond, bevat de systeem 100 voor het regelen van de losbewerking daarvoor een losniveaucorrelatiemodule 140 die een correlatie opstelt tussen een resterend materiaalniveau in het losgeheel 200 na afloop van de uitschakelfase 314, en de uitschakeltijd 310. Het is duidelijk dat een langere uitschakeltijd 310 met gesloten vijzeltenten 234 zal resulteren in een verminderd resterend materiaalniveau in de losvijzels 210 van het losgeheel 200. Wanneer het gewenste resterende materiaalniveau overeenkomt met dat van de leeggedraaide losvijzels 210, zal op die manier de aangepaste uitschakeltijd 310 zo bepaald worden door de losniveaucorrelatiemodule 140 dat hij lang genoeg is om al het resterende materiaal uit de losvijzels 210 te verwijderen en bij voorkeur ook uit de vijzel in de lospijp 210. Het is duidelijk dat volgens alternatieve uitvoeringsvormen het systeem 100 voor het regelen van de losbewerking in staat is tijdens de uitschakelfase 314 de uitschakeltijd 310 te bepalen door middel van de losniveaucorrelatiemodule, zodat deze groter is dan de uitschakeltijd 310 die gecorreleerd is met een alternatief gewenst resterend materiaalniveau in de één of meerdere losvijzels 210. Een gewenst resterend materiaalniveau zou bijvoorbeeld laag genoeg gekozen kunnen worden om de aanloopbelasting voldoende te verminderen, maar nog altijd groot genoeg om geen ongewenste vertraging te veroorzaken tijdens het hernemen van een volgende losbewerking.Figure 4 schematically shows an embodiment that includes a release assembly that is similar to that of Figure 1. Similar elements are referred to by the same reference marks and generally operate in a similar manner to that described above. As shown, the unloading assembly 200 includes two unloading jacks 210 mounted on the bottom of a grain tank 400 of a harvesting machine 10. Both unloading jacks 210 of the unloading assembly 200 are equipped with a respective inlet opening variator 240 that includes a suitable actuator 242, such as a suitable linear hydraulic or electric actuator suitably coupled to change the position of jack tents 234 that are repositionable relative to unloading auger 210 such that the area of the inlet opening 230 is changed so that the opening degree 250 of the inlet opening of the respective inlet opening 230 of both unloading jacks 210 of the unloading assembly 200 are adjustable between a minimum opening degree 252 and a maximum opening degree 254, as already explained above. According to alternative embodiments, similar to what is known from patent US 3669291, instead of repositioning the entire jack tent 234 relative to the jack trough 212 as shown, the length of the sides of the inclined plates forming the jack tent 234 could be changed by means of a suitable actuator to change the opening degree 250 of the inlet opening 230 accordingly. In addition, as shown, according to this embodiment, a discharge pipe 200 is also provided, which contains a jack 210 in the discharge pipe 200. It is clear that in unloading jacks 210 of the auger assembly 200, which are arranged in the grain tank 400 of the combine harvester 10, appropriately transport the harvest material to a auger 210 in the unloading pipe 200 which receives the harvest material received from the grain tank 400 transfer from the harvesting machine to a discharge truck during a discharge operation. As shown diagrammatically, release auger drive 220 can be coupled or disconnected by means of a selectively linkable coupling 222 as explained above. According to this embodiment, the drive of the jack 210 in the unloading pipe 200, as shown schematically, can further be directly coupled to the unloading jack drive 220 so that the jack is rotatably driven when the unloading jacks 210 are coupled in the grain tank. As shown, according to this embodiment, the control system 100 is capable of controlling the inlet opening variator 240 such that, at minimum opening degree 252, the respective inlet opening 230 is closed. As shown, this means that the inlet opening 230 between the jack tents 234 and the bottom of the grain tank 400 in the vicinity of the respective jack troughs 212 is closed along the longitudinal axis of the respective unloading jacks 210. Such an embodiment makes it possible to completely empty the unloading jacks 210 and, for example, to empty the jack 210 of the unloading pipe. As shown, the release control system 100 therefor includes a release level correlation module 140 that establishes a correlation between a residual material level in the release assembly 200 after the shutdown phase 314, and the shutdown time 310. It is clear that a longer shutdown time 310 with closed jack tents 234 will result in a reduced remaining material level in the unloading jacks 210 of the unloading assembly 200. When the desired remaining material level matches that of the unloaded unloading jacks 210, the adjusted shut-off time 310 will thus be determined by the unload level correlation module 140 that it is long enough to remove all remaining material from the unloading jacks 210 and preferably also from the jack in the unloading pipe 210. It is clear that, according to alternative embodiments, the system 100 for controlling the unloading operation is capable of during the shutdown phase 314 switch-off time 310 to be determined by mi part of the release level correlation module so that it is greater than the switch-off time 310 that is correlated with an alternatively desired remaining material level in the one or more unloading jacks 210. For example, a desired remaining material level could be chosen low enough to sufficiently reduce the starting load, but still always large enough not to cause an unwanted delay while resuming a subsequent unloading operation.

Figuur 5 toont schematisch een uitvoeringsvorm van een oogstmachine die een losgeheel bevat dat vergelijkbaar is met dat van Figuur 4 en toont duidelijk een voorbeeld van de oogstmachine 10 die de graantank 400 bevat, het losgeheel 200 dat de losvijzels 210 bevat die op de bodem van de graantank 400 aangebracht zijn; de lospijp 200 die een vijzel 210 bevat; en de joystick 500 of een ander geschikt invoermiddel voor de operator. Het is duidelijk dat alternatieve uitvoeringsvormen mogelijk zijn, zolang het losgeheel 200 over het algemeen, naast het regelsysteem 100, verder een losvijzelaandrijving 220 en een inlaatopeningsvariator 240 bevat die operationeel gekoppeld zijn aan het regelsysteem 100 om hun respectieve functie die hierboven meer in detail is beschreven uit te voeren.Figure 5 schematically shows an embodiment of a harvesting machine that contains a release unit that is similar to that of Figure 4 and clearly shows an example of the harvesting machine 10 that contains the grain tank 400, the release unit 200 that contains the release jacks 210 that are at the bottom of the grain tank 400; the discharge pipe 200 containing a jack 210; and the joystick 500 or other suitable input means for the operator. It is clear that alternative embodiments are possible, as long as the unloading assembly 200 generally includes, in addition to the control system 100, an unloading auger drive 220 and an inlet opening variator 240 operatively coupled to the control system 100 for their respective function described in greater detail above. to be carried out.

Figuur 6 toont schematisch een alternatieve uitvoeringsvorm van de werkwijze voor het lossen, die over het algemeen vergelijkbaar is met die van Figuur 3 en waarbij vergelijkbare stappen dezelfde referentie gekregen hebben. Het belangrijkste verschil met de uitvoeringsvorm van Figuur 3 heeft betrekking op stap 1020, waarin in Figuur 3 over het algemeen het regelsysteem 100, tijdens de operationele fase 330 van de losbewerking 300, tussen de aanloopfase en de uitschakelfase 314 automatisch uitgangssignalen 120 opwekt in functie van één of meer sensorsignalen 130. Volgens de uitvoeringsvorm die weergegeven is in Figuur 6 wordt, tijdens stap 1020, de openingsgraad 250 bepaald in functie van een gewenste openingsgraad van de inlaatopening, die gecorreleerd is met het gewenste losdebiet door middel van de debietcorrelatiemodule 150 zoals al hierboven uitgelegd. Op die manier ontvangt het regelsysteem in stap 3001 een gewenst losdebiet, dat bijvoorbeeld verschaft wordt via een geschikt invoermiddel voor de operator. Vervolgens zal de werkwijze voor het lossen overgaan op stap 3002, en wanneer geen afdekfase werd ingeleid, doorgaan naar stap 3003 waarop het regelsysteem 100 uitgangssignalen 120 zal opwekken om tijdens de operationele fase 330 van de losbewerking 300 de huidige openingsgraad 250 van de inlaatopening in de richting van de gewenste openingsgraad aan te passen. Zoals getoond in Figuur 7, kan de openingsgraad, tijdens het grootste deel van de operationele fase 330, buiten de afdekfase 332 zoals verder meer in detail uitgelegd zal worden, volgens een eenvoudige uitvoeringsvorm, constant gehouden worden op een gewenst niveau voor de openingsgraad 250 van de met het gewenste losdebiet gecorreleerde inlaatopening. Zoals getoond in Figuren 6 en 7 bevat de operationele fase 330 van de losbewerking, volgens deze uitvoeringsvorm, een afdekfase 332. Zo'n afdekfase 332 kan opgegeven worden aan het regelsysteem 100, bijvoorbeeld door middel van een passende knop 516 en het overeenkomstige ingangssignaal 118, zoals getoond in Figuur 4 of op eender welke andere geschikte wijze. Het indrukken van knop 516 zou bijvoorbeeld het begin van de afdekfase 332 aan kunnen geven, door een andere knop in te drukken, bv. knop 516, kan dan het einde worden aangegeven. Zoals getoond in Figuren 6 en 7, zal de werkwijze, wanneer de afdekfase ingeleid is, overgaan van stap 3002 naar stap 3004, tijdens dewelke het systeem 100 voor het regelen van de losbewerking het gewenste losdebiet tot een afdeklosdebiet zal beperken. Zoals getoond in Figuur 7, is dit afdeklosdebiet gecorreleerd met een openingsgraad van de inlaatopening 256 die kleiner is dan de maximale openingsgraad 254 en kleiner dan de minimale openingsgraad 252. Dit maakt het mogelijk de losbewerking uit te voeren met een verminderd losdebiet, bijvoorbeeld om in staat te zijn om de laatste hoeveelheden gewas gelijkmatig over de beschikbare oppervlakte van een graankar te verdelen wanneer deze zijn maximale vulniveau bereikt. Zoals getoond in stap 3005, kan het zelfs een voordeel zijn in staat te zijn om de losvijzelaandrijving 220 selectief te koppelen en te ontkoppelen tijdens de afdekfase 332, om bijvoorbeeld een reeks delicate bewerkingen voor het herpositioneren van de oogstmachine 10 uit te voeren ten opzichte van verschillende zones van een graankar, zonder graan te lossen op zones die al volledig gevuld zijn, of om, als alternatief, snel opnieuw te beginnen lossen naar een tweede graankar d.w.z. in de onmiddellijke buurt van een eerste wagen die volledig gevuld was. Het is duidelijk dat, zoals getoond, de afdekfase 332 zich tijdens de operationele fase 330 van de losbewerking 300 voordoet zonder de losbewerking 300 te beëindigen. Volgens de uitvoeringsvorm die weergegeven is in Figuren 6 en 7, zal de werkwijze, als de afdekfase afgelopen is in stap 3006 daarna doorgaan met stap 3001 en ook de operationele fase 330 van de losbewerking 300 met het gewenste losdebiet hernemen, bijvoorbeeld om de tweede graankar te vullen. Wanneer nadien, als de tweede graankar het gewenste vulniveau heeft bereikt en geen verdere graankar onmiddellijk beschikbaar is, een ingangssignaal wordt ontvangen voor het beëindigen van de losbewerking, gaat de werkwijze ook weer verder naar stap 1000. Op die manier kan de aanloopbelasting, tijdens de afdekfase 332, voldoende verminderd worden om selectieve koppeling of ontkoppeling van de losvijzelaandrijving 210 mogelijk te maken, en kan het verminderde afdeklosdebiet een nauwkeuriger regeling mogelijk maken van de plaatsen waar het materiaal wordt gelost, en worden extra ongewenste vertragingen of onderbrekingen in de stroom materiaal vanuit de losvijzels tijdens zulke afdekbewerking vermeden.Figure 6 schematically shows an alternative embodiment of the method of release, which is generally similar to that of Figure 3 and in which similar steps have been given the same reference. The main difference with the embodiment of Figure 3 relates to step 1020, in which in Figure 3 generally during the operational phase 330 of the unloading operation 300, the control system 100 automatically generates output signals 120 as a function of the starting phase and the switching-off phase 314. one or more sensor signals 130. According to the embodiment shown in Figure 6, during step 1020, the opening degree 250 is determined as a function of a desired opening degree of the inlet opening, which is correlated with the desired discharge rate through the flow correlation module 150 as already explained above. In this way, in step 3001, the control system receives a desired discharge rate, which is provided, for example, via a suitable input means for the operator. Next, the release method will proceed to step 3002, and if no cover phase has been initiated, proceed to step 3003 where the control system 100 will generate output signals 120 during the operational phase 330 of the unloading operation 300 to open the current opening degree 250 of the inlet opening in the adjust towards the desired degree of opening. As shown in Figure 7, during most of the operational phase 330, the opening degree outside the cover phase 332, as will be explained in more detail, according to a simple embodiment, can be kept constant at a desired level for the opening degree 250 of the inlet opening correlated with the desired discharge rate. As shown in Figures 6 and 7, according to this embodiment, the operational phase 330 of the unloading operation includes a cover phase 332. Such a cover phase 332 can be specified to the control system 100, for example by means of a suitable button 516 and the corresponding input signal 118. , as shown in Figure 4 or in any other suitable manner. For example, pressing button 516 may indicate the start of the cover phase 332, by pressing another button, e.g. button 516, the end may be indicated. As shown in Figures 6 and 7, when the cover phase has been initiated, the method will pass from step 3002 to step 3004, during which the system 100 for controlling the release operation will limit the desired release rate to a cover release rate. As shown in Figure 7, this cover discharge rate is correlated with an opening degree of the inlet opening 256 that is smaller than the maximum opening degree 254 and smaller than the minimum opening degree 252. This makes it possible to perform the release operation with a reduced release rate, e.g. be able to evenly distribute the last quantities of crop over the available surface of a grain cart when it reaches its maximum filling level. As shown in step 3005, it may even be an advantage to be able to selectively couple and disconnect the release auger drive 220 during the cover phase 332, for example to perform a series of delicate operations for repositioning the harvesting machine 10 relative to different zones of a grain cart, without unloading grain on zones that are already completely filled, or, alternatively, quickly releasing to a second grain cart, ie in the immediate vicinity of a first wagon that was completely filled. It is clear that, as shown, the cover phase 332 occurs during the operational phase 330 of the release operation 300 without terminating the release operation 300. According to the embodiment shown in Figures 6 and 7, when the covering phase has ended in step 3006, the method will then continue with step 3001 and also resume the operational phase 330 of the unloading operation 300 with the desired unloading flow rate, for example for the second grain cart to fill. If, afterwards, when the second grain cart has reached the desired filling level and no further grain cart is immediately available, an input signal is received for ending the unloading operation, the method also proceeds to step 1000. In this way, the starting load can, during the cover phase 332, can be sufficiently reduced to allow selective coupling or disconnection of the unloading auger drive 210, and the reduced cover discharge rate can allow a more precise control of the places where the material is unloaded, and additional unwanted delays or interruptions in the flow of material from the unloading jacks were avoided during such a covering operation.

Hoewel deze uitvinding werd geïllustreerd doorverwijzing naar specifieke uitvoeringsvormen, zal het duidelijk zijn voor de vakman dat de uitvinding niet beperkt is tot de details van de voornoemde illustratieve uitvoeringsvormen en dat deze uitvinding uitgevoerd kan worden door er verschillende wijzigingen en aanpassingen op aan te brengen zonderde reikwijdte van de uitvinding te verlaten. De aanwezig uitvoeringsvormen worden daarom in alle opzichten beschouwd als illustratief en niet-beperkend, waarbij de reikwijdte van de uitvinding opgegeven wordt door de bijgevoegde conclusies in plaats van door de voornoemde beschrijving, en alle wijzigingen die binnen het betekenis- en gelijkwaardigheidsbereik van de conclusies vallen, zijn daarom bedoeld om er in vervat te zijn. Met andere woorden kan men overwegen om eender welke andere aanpassingen, variaties of equivalenten te dekken die binnen de reikwijdte van de onderliggende basisprincipes vallen, en waarvan op de essentiële eigenschappen in de conclusies van deze octrooiaanvraag aanspraak wordt gemaakt. Bovendien dient de lezer van deze octrooiaanvraag wel te verstaan dat de woorden "bevatten(d)" of "omvatten(d)" geen andere elementen of stappen uitsluiten, de woorden "een" geen groot aantal uitsluiten, en dat een enkelvoudig element, zoals een computersysteem, een processor, of een andere geïntegreerde eenheid, de functies van verscheidene middelen die vermeld worden in de conclusies kan vervullen. Geen enkel verwijzingsteken in de conclusies mag geïnterpreteerd worden als zijnde beperkend voor de respectieve conclusies. De termen "eerste", "tweede", derde", "a", "b", "c", en dergelijke, wanneer ze gebruikt worden in de beschrijving of in de conclusies, zijn gebruikt om een onderscheid te maken tussen gelijkaardige elementen of stappen en beschrijven niet noodzakelijk een sequentiële of chronologische volgorde. Op vergelijkbare wijze worden de termen "bovenkant", "onderkant", "boven", "onder", en dergelijke ingevoerd ten behoeve van de beschrijving en geven ze niet noodzakelijk relatieve posities aan. Het is te wel te verstaan dat de aldus gebruikte termen onderling verwisselbaar zijn onder de passende omstandigheden en dat uitvoeringsvormen van de uitvinding in staat zijn te werken volgens deze uitvinding in andere volgordes, of in oriëntaties die verschillen van een of meerdere hierboven beschreven of geïllustreerde volgordes of oriëntaties.While this invention has been illustrated by reference to specific embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that the invention is not limited to the details of the aforementioned illustrative embodiments and that this invention may be practiced by making various modifications and modifications to it without scope. of the invention. The present embodiments are therefore considered in all respects to be illustrative and non-limiting, the scope of the invention being specified by the appended claims rather than by the foregoing description, and all modifications falling within the meaning and equivalence range of the claims , are therefore intended to be contained in it. In other words, one can consider covering any other adjustments, variations, or equivalents that fall within the scope of the underlying basic principles, and whose essential properties are claimed in the claims of this patent application. In addition, the reader of this patent application should understand that the words "contain (d)" or "include (d)" do not exclude other elements or steps, the words "a" do not exclude a large number, and that a single element, such as a computer system, a processor, or other integrated unit, can perform the functions of various means mentioned in the claims. No reference sign in the claims may be interpreted as limiting the respective claims. The terms "first", "second", third "," a "," b "," c ", and the like, when used in the description or in the claims, are used to distinguish between similar elements or steps and do not necessarily describe a sequential or chronological order Similarly, the terms "top", "bottom", "top", "bottom", and the like are entered for purposes of description and do not necessarily indicate relative positions It is understood that the terms thus used are interchangeable under the appropriate circumstances and that embodiments of the invention are capable of operating in accordance with this invention in other sequences, or in orientations that differ from one or more of the above described or illustrated orders or orientations.

Claims

CONCLUSIONS

A system for controlling a release operation, which is configured to: - receive one or more input signals (110) for controlling a release operation (300), - generate output signals (120) as a function of the one or more input signals (110) configured to: - couple or disconnect a release jack drive (220) so that one or more release jacks (210) of a release assembly (200) are rotatably driven; and - controlling a variator of the inlet opening (240) so that the opening degree (250) of a respective inlet opening (230) of the one or more release jacks (210) of the release assembly (200) can be adjusted between a minimum opening degree (252) and a maximum degree of opening (254), FEATURED THAT, upon receipt of an input signal (112) for ending the release operation (300), the release operation control system (100) is configured to generate output signals (120) to - during a phase (312) in which the opening degree is reduced, reducing the opening degree (250) from the inlet opening to the minimum opening degree (252); - during a subsequent shutdown phase (314), keeping the unloading auger drive (220) coupled and maintaining the opening degree of the inlet opening (230) at the minimum opening degree (252) during a shutdown time of the unloading operation (310); - disconnecting the release auger drive (220) during a subsequent disconnection phase (316).

The release control system according to claim 1, characterized in that: - the release control system (100) further comprises a release level correlation module (140) configured to establish a correlation between a remaining material level in the release level release assembly (200) at the end of the switch-off phase (314) and the switch-off time (310); and - the release operation control system (100), by means of the release level correlation module (140), is further configured to determine the switch-off time (310) during the switch-off phase (314) so that it is greater than the switch-off time ( 310) that is correlated with a desired remaining material level in the one or more unloading jacks (210).

A system for controlling the release operation according to claim 2, characterized in that: - the control system (100) is configured to control the inlet opening variator (240) such that, at minimum opening degree (252), the respective inlet opening (230) is closed ; and - the desired remaining material level corresponds to that of the unloaded unloading jacks (210).

The release control system according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that, upon receipt of a subsequent input signal (114) for resuming the release operation, the system (100) for controlling the release operation is configured to generate output signals (120) to: - during a coupling phase (322), couple the release auger drive (220); - during a subsequent start-up phase (324), to keep the opening degree (230) of the inlet opening at a minimum opening degree (252) and to keep the release auger drive (220) coupled during a start time (320) of the release operation (300); - during a subsequent opening magnification phase (326), to increase the opening degree (250) of the inlet opening from the minimum opening degree (252).

The release control system (100) according to claim 4, characterized in that the release control system (100) is further configured to: - receive one or more sensor wires (130); and - during an operational phase (330) of the release operation (300), between the start-up phase (322) and the switch-off phase (314), to generate the output signals (120) as a function of the one or more sensor signals (130).

The release control system (100) according to claim 5, characterized in that the release control system (100) is further configured to: - receive a signal from a load sensor (132) indicative of the load encountered by the unloading auger drive (220); and - generating output signals (120) to reduce the degree of opening (250) of the inlet port when an upper load threshold (134) is exceeded by the load sensor signal (132).

The release control system (100) according to claim 6, characterized in that the release control system is further configured to generate output signals (120) to increase the degree of opening (250) of the inlet port when a lower load threshold (136) is not exceeded by the load sensor signal (132).

A system for controlling the release operation according to claim 7, characterized in that the lower load threshold (136) is determined as a ratio of the upper load threshold (134), the ratio preferably being in the range of 50% to 95%.

A system for controlling the unloading operation according to one or more of the preceding claims, characterized in that: - the unloading auger drive (220), when coupled, is directly coupled to a main drive (20) of a harvesting machine (10) so that it the speed of the unloading auger drive (220) cannot be changed independently of the speed of the main drive (20); - the discharge control system (100) includes a flow correlation module (150) configured to establish a correlation between a desired discharge rate and the opening degree (250) of the inlet port; and - the system (100) for controlling the release operation is further configured to: - receive a desired release rate; - determine a desired degree of opening (252) of the inlet opening that is correlated with the desired discharge rate through the flow correlation module (150); and - generating output signals (120) to adjust the current degree of opening (250) of the inlet opening during the operational phase (330) of the release operation (300) in the direction of the desired degree of opening.

A system for controlling the release operation according to claim 9, characterized in that: - the flow correlation module (150) is further configured to adjust the correlation between the desired release rate and the opening degree (250) of the inlet opening as a function of the speed of the main drive (20); and - the unloading operation control system (100) is further configured to: - receive a sensor signal (160) indicating the speed of the main drive (20); - determine the desired degree of opening (252) of the inlet opening in correlation with the desired discharge rate that is adjusted as a function of the speed of the main drive (20) by means of the flow correlation module (150); and - generating output signals (120) to adjust the current opening degree (250) of the inlet opening during the operational phase (330) of the release operation in the direction of this desired opening degree.

The release control system according to claim 9 or 10, characterized in that the operational phase (330) of the release operation (300) includes a cover phase (332), during which the release operation control system (100) is further configured to: - limit the desired discharge rate to a cover discharge rate that is correlated with an opening degree (256) of the inlet opening that is smaller than the maximum opening degree (254) and greater than the minimum opening degree (252); and - is capable of coupling or disconnecting the release auger drive (220) without terminating the release operation (300).

A release assembly (200) comprising the control system (100) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the release assembly (200) further comprises: - a release auger drive (220) operatively coupled to the control system (100) so that one or more release jacks (210) of a release assembly (200) are selectively rotatably driven when the release auger drive (220) is coupled or disconnected by the control system (100); and - an inlet opening variator (240) operatively coupled to the control system (100) so that the opening degree (250) of a respective inlet opening (230) of the one or more unloading jacks of the unloading unit (200) can be adjusted between a minimum opening degree (252) and a maximum opening degree (254) when the inlet opening variator (240) is controlled by the control system (100).

An unloading method for a system for controlling the unloading operation according to one or more of the preceding claims 1 to 11, characterized in that the method comprises the following steps: upon receiving an input signal (112) for ending the unloading operation (300 during a phase (312) in which the opening degree is reduced, limiting the opening degree (250) of the inlet opening to a minimum opening degree (252); - during a subsequent shutdown phase (314), to keep the unloading auger drive (220) coupled and to keep the opening degree (230) of the inlet opening at a minimum opening degree (252) during a shutdown time (310) of the unloading operation, and - during a subsequent decoupling phase (316), decoupling the unloading auger drive (220).

An unloading method according to claim 13, characterized in that, during the shutdown phase (314), the unloading jacks (210) of the unloading assembly (200) are unloaded.

The unloading method according to claim 13, characterized in that, during an operational phase (330) of the unloading operation (300), between the start-up phase (322) and the shut-off phase (314), the unloading flow is controlled automatically as a function of: - one or more sensor values; - a desired discharge rate; and / or - a cover discharge rate that is correlated with an opening degree (250) of the inlet opening that is smaller than the maximum opening degree (254) and greater than the minimum opening degree (252).