BE1022335B1

BE1022335B1 - JOINT TESTER

Info

Publication number: BE1022335B1
Application number: BE2014/0032A
Authority: BE
Inventors: Danny Vliegen; Dieter Vliegen; Gunther Vliegen; Kurt Vliegen
Original assignee: Vliegen Nv
Priority date: 2014-01-22
Filing date: 2014-01-22
Publication date: 2016-03-16

Abstract

De uitvinding heeft algemeen betrekking tot een verbeterde methode voor het testen van voegen in ondergrondse leidingen welke gebaseerd is op het gebruik van plaatafsluiters, een druk-, en een meetsysteem om eventuele verliezen in de leiding te detecteren. Het systeem bestaat uit een drager, met ten minste twee afsluitelementen en een tussenliggende meetkamer, waarbij de afsluitelementen voorzien zijn van een ultrasone lekdetectie. In een bijzondere uitvoeringsvorm kan het systeem geïnstalleerd worden op een mobiele of verschuifbare inrichting.The invention relates generally to an improved method of testing joints in underground pipes which is based on the use of plate valves, a pressure, and a measuring system to detect any losses in the pipe. The system consists of a carrier, with at least two sealing elements and an intermediate measuring chamber, the sealing elements being provided with an ultrasonic leak detection. In a particular embodiment, the system can be installed on a mobile or sliding device.

Description

VOEGENTESTERJOINT TESTER

Oe uitvinding heeft algemeen betrekking tot een verbeterde methode voor het testen van voegen in ondergrondse leidingen welke gebaseerd is op het gebruik van plaatafsluiters, een druk·, en een meetsysteem om eventuele verliezen in de leiding te detecteren. Het systeem bestaat uit een drager, met ten minste twee afsluitelementen en een tussenliggende meetkamer (hierna ook wel testkamer of testruimte geheten), waarbij de afsluitelementen voorzien zijn van een ultrasone lekdetectie. In een bijzondere uitvoeringsvorm kan het systeem geïnstalleerd worden op een mobiele of verschuifbare inrichting.The invention generally relates to an improved method for testing joints in underground pipes based on the use of plate valves, a pressure, and a measuring system to detect possible losses in the pipe. The system consists of a support, with at least two closing elements and an intermediate measuring chamber (hereinafter also called test chamber or test room), wherein the closing elements are provided with an ultrasonic leak detection. In a special embodiment, the system can be installed on a mobile or sliding device.

ACHTERGROND VAN DE UITVINDINGBACKGROUND OF THE INVENTION

Om de dichtheid van buizen of leidingsystemen te controleren wordt er typisch een testkamer gevormd langs een te testen gedeelte van een buis of leidingsysteem, zoals een rioolbuis, door twee punten in het leidingsysteem af te dichten met manchetten of opblaasbare pijppluggen. De aldus gevormde testkamer wordt onderworpen aan een onder· of overdruk die wordt gecontroleerd tijdens een testperiode. Probleem met deze systemen is dat eventuele drukveriiezen, niet enkel te wijten kunnen zijn aan een lekkende buis of leidingsysteem, maar ook kunnen optreden ten gevolge van een slechte afdichting aan de buiswand door de afdichteenheden gebruikt in het opbouwen van de meetkamer. Bovendien vraagt deze opbouw, waarbij de meetapparatuur typisch in de afgesloten meetkamer geplaatst wordt, voldoende ruimte tussen de twee afdichteenheden waardoor deze niet in alle types van buis of leidingsystemen inzetbaar is. Naast het probleem van een eventueel slechte afdichting aan de buiswand door de afdichteenheden, zijn er vandaag ook geen geschikte systemen om de lekdichtheid van de aansluiting van een zijdelinkse leiding op een hoofdleiding na te meten. Om vandaag dergelijke zijdelinkse aansluitingen te meten zal voornoemde meetkamer ter hoogte van een zijdelinkse aansluiting geplaatst worden waarbij deze zijdelinkse leiding dan aan het eindpunt manueel wordt afgesloten. Als er bij een dergelijke opstelling verliezen gemeten worden kan men evenwel niet uitsluiten of deze verliezen zich voordoen in de zijdelinkse aansluiting of ter hoogte van de verbinding met de hoofdleiding.To check the tightness of pipes or pipe systems, a test chamber is typically formed along a test section of a pipe or pipe system, such as a sewer pipe, by sealing two points in the pipe system with sleeves or inflatable pipe plugs. The test chamber thus formed is subjected to an under or over pressure which is checked during a test period. A problem with these systems is that any pressure losses may not only be due to a leaking pipe or pipe system, but may also occur due to poor seal on the pipe wall by the sealing units used in building the measuring chamber. Moreover, this construction, where the measuring equipment is typically placed in the sealed measuring chamber, requires sufficient space between the two sealing units, so that it cannot be used in all types of pipe or pipe systems. In addition to the problem of a possible poor seal on the pipe wall by the sealing units, there are currently no suitable systems for measuring the leak-tightness of the connection of a side-left pipe to a main pipe. To measure such side-left connections today, the above-mentioned measuring chamber will be placed at the level of a side-left connection, whereby this side-left line will then be closed manually at the end point. However, if losses are measured in such an arrangement, it cannot be excluded whether these losses occur in the lateral connection or at the connection to the main line.

Er is dus nood aan afdichteenheden die toelaten om op een eenvoudige manier vast te stellen of er een afdichtende pakking tegen de buiswand gerealiseerd is, en die tevens toelaten dichtheidsmetingen te doen van zijdeiinkse aansluitingen ter hoogte van de verbinding met de hoofdleiding, dichtheidsmetingen van koppelingen, en die in een veel compactere ruimte inzetbaar zijn, waardoor dergelijke systemen universeler kunnen gebruikt worden.Thus, there is a need for sealing units which allow to determine in a simple manner whether a sealing gasket has been realized against the pipe wall, and which also allow to take tightness measurements of lateral connections at the level of the connection to the main line, tightness measurements of couplings, and which can be used in a much more compact space, so that such systems can be used more universally.

Het is een objectief van de onderhavige uitvindingen om hieraan een oplossing te bieden, door dichtheidsmetingen van leidingen te doen gebruik makend van afdichteenheden bestaande uit een drager voorzien van twee afsluitelementen, en een tussenliggende testkamer, gekenmerkt in dat de afsluitelementen voorzien zijn van een ultrasone lekdetectie. Gebruik makend van dergelijke afdichteenheden biedt de onderhavige vinding tevens een methode om dichtheidsmetingen te doen van zijdeiinkse aansluitingen ter hoogte van de verbinding met de hoofdleiding.It is an objective of the present inventions to provide a solution to this by taking density measurements of pipes using sealing units consisting of a carrier provided with two sealing elements, and an intermediate test chamber, characterized in that the sealing elements are provided with an ultrasonic leak detection . Using such sealing units, the present invention also provides a method for making density measurements of lateral connections at the level of the connection to the main line.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Afbeelding. 1. Perspectief zijaanzicht van een afdichteenheid 0 volgens de onderhavige vinding. Toont een cilindervormige drager 2, voorzien van twee afsluitelementen 3, een testkamer 10, ultrasone detectoren 4 ter hoogte van de afsluitelementen. In deze uitvoeringsvorm bestaan de afsluitelementen uit opblaasbare banden, derhalve zijn er per afsluitelement ook opblaaspunten 9 voorzien. Voor visuele inspectie is de meetkamer in deze uitvoeringsvorm naast een drukmeetinrichting 7 ook voorzien van een infrarood camera 6, en een koppeling maakt het bovendien mogelijk de afdichtingeenheid middels een slede of robotwagen 1 door de leiding te verplaatsen. Zoals getoond kan de drager hiertoe zelfs voorzien worden van wielen 8 om het slepen van de afdichteenheid doorheen de buis te vergemakkelijken.Image. A perspective side view of a sealing unit 0 according to the present invention. Shows a cylindrical carrier 2 provided with two closing elements 3, a test chamber 10, ultrasonic detectors 4 at the level of the closing elements. In this embodiment the closing elements consist of inflatable bands, therefore, inflation points 9 are also provided per closing element. For visual inspection, the measuring chamber in this embodiment is in addition to a pressure measuring device 7 also provided with an infrared camera 6, and a coupling moreover makes it possible to move the sealing unit through the pipe by means of a slide or robot carriage 1. As shown, the carrier can even be provided with wheels 8 for this purpose to facilitate dragging of the sealing unit through the tube.

Afbeelding. 2. Perspectief zijaanzicht van een afdichter 11 gebruikt voor het afsluiten van zijdeiinkse aansluitingen ter hoogte van de verbinding met de hoofdleiding. Toont een cylindervormige drager 2 voorzien van een afsluitelement 3, waarbij de afsluiter gekoppeld is aan een robotarm 15 van een robotcamerawagen 1. Middels de robotarm kan de afsluiter vanuit een hoofdleiding in een zijdeiinkse aansluiting worden geplaatst.Image. 2. Perspective side view of a seal 11 used for closing off side connections at the level of the connection with the main line. Shows a cylindrical carrier 2 provided with a closing element 3, wherein the valve is coupled to a robot arm 15 of a robot camera trolley 1. By means of the robot arm the valve can be placed from a main line into a side-left connection.

Afbeelding. 3. Dwarsdoorsnede van een hoofdleiding 18 ter hoogte van een zijdelinkse aansluiting 16, waarbij de meetopstelling getoond wordt om gebruik makend van de afdichteenheden van de onderhavige vinding een dichtheidsmeeting te doen van de dichting 17 van zijdelinkse aansluitingen.Image. 3. Cross section of a main line 18 at a side-left connection 16, the measuring arrangement being shown to make a density measurement of the seal 17 of side-left connections using the sealing units of the present invention.

BESCHRIJVING VAN DE UITVINDINGDESCRIPTION OF THE INVENTION

In een eerste objectief levert de onderhavige uitvinding een afdichteenheid voor het testen van voegen in leidingen, bestaande uit een drager voorzien van twee afsluitelementen, en een tussenliggende testkamer, gekenmerkt in dat de afsluitelementen voorzien zijn van een ultrasone lekdetectie. De twee afsluitelementen zijn dus steeds middels de drager met elkaar verbonden, waarbij de tussenliggende ruimte de testkamer vormt dewelke na het activeren van de afsluiters in de te controleren leiding, in een over- of onderdruk gebracht wordt. Eigen aan de aflsuiters van de onderhavige vinding is de aanwezigheid van een ultrasone lekdetectie. Hierdoor is het te allen tijde gewaarborgd dat de afsluiters een afdichtende pakking realizeren in de te meten leiding en worden meetingen niet verstoord door eventuele verliezen ter hoogte van de afsluiters.In a first objective, the present invention provides a sealing unit for testing joints in pipes, consisting of a carrier provided with two closing elements, and an intermediate test chamber, characterized in that the closing elements are provided with an ultrasonic leak detection. The two closing elements are thus always connected to each other by means of the carrier, the intermediate space forming the test chamber which, after activating the valves in the line to be checked, is brought into an overpressure or underpressure. The presence of an ultrasonic leak detection is peculiar to the shut-offs of the present invention. As a result, it is guaranteed at all times that the valves realize a sealing gasket in the pipe to be measured and measurements are not disturbed by any losses at the level of the valves.

In principe is er geen vormgevelijke beperking aan de drager, hij zorgt er in de eerste plaats voor dat de plaatafsluiters met elkaar verbonden zijn zodat ze bij het realizeren van de onder- of overdruk in de testkamer niet naar elkaar toegetrokken, respectievelijk van elkaar weggeduwd worden. In een uitvoeringsvorm van de onderhavige vinding is de drager een cilindervormige drager en waarbij de meetkamer bestaat uit een centrale vernauwing in de uitwendige diameter van de cilindervormige drager. In een specifieke uitvoeringsvorm bevatten de afsluitelementen opblaasbare banden.In principle, there is no formal limitation on the support, it first of all ensures that the plate valves are connected to each other so that when realizing the under or over pressure in the test chamber they are not pulled towards each other or pushed away from each other . In an embodiment of the present invention, the carrier is a cylindrical carrier and the measuring chamber consists of a central narrowing in the outer diameter of the cylindrical carrier. In a specific embodiment, the closing elements comprise inflatable tires.

Zoals hiervoor reeds aangegeven wordt de meetkamer tijdens het testen in een onder- of overdruk gebracht. Dit gebeurt bij voorkeur middels lucht. In vergelijking met bestaande testsystemen die gebruik maken van een vloeistof (water) zijn de verzadingstijden van de materialen veel korter. Hierdoor kan een meeting sneller uitgevoerd worden en wordt het betaalbaar meerdere metingen over de volledige lengte van het leidingsysteem uit te voeren. Om deze metingen middels luchtdruk te realiseren, is de meetkamer dus bij voorkeur voorzien van een aansluitpunt voor een drukieiding 5. In principe kan de meeting van drukveranderingen in de meetkamer gebeuren via dezelfde leiding als deze waarmee de testkamer in onder* of overdruk gebracht werd, en is er dus geen bijkomend drukmeetpunt in de meetkamer nodig. De gevoeligheid van het systeem verhoogt echter als de drukmeeting via een aparte leiding verloopt. Dus in een specifieke uitvoeringsvorm van de afdichteenheid volgens de onderhavige vinding, is de meetkamer voorzien is van een drukmeetpunt 7.As indicated above, the measuring chamber is placed under or under pressure during testing. This is preferably done by air. In comparison with existing test systems that use a liquid (water), the saturation times of the materials are much shorter. As a result, a meeting can be carried out faster and it becomes affordable to perform multiple measurements along the entire length of the piping system. In order to realize these measurements by means of air pressure, the measuring chamber is therefore preferably provided with a connection point for a pressure line 5. In principle, the measurement of pressure changes in the measuring chamber can take place via the same line as the one with which the test chamber was brought under or over pressure, and therefore no additional pressure measuring point is required in the measuring chamber. However, the sensitivity of the system increases if the pressure measurement is via a separate line. Thus, in a specific embodiment of the sealing unit according to the present invention, the measuring chamber is provided with a pressure measuring point 7.

Een goede positionering van de afdichteenheid in de te meten leiding is zeer belangrijk om tot een kwaliteitsvolle meeting te kunnen overgaan. Typisch zal de afdichteenheid manueel of elektromechanisch, al dan niet met behulp van een mobiele of verschuifbare inrichting, in de leiding gebracht worden. Positioneren van de afdichteenheid zal dus op gebeuren basis van beschikbare plannen (afstand in de buis) ai dan niet met een visuele inspectie aan de buitenzijde van de afdichteenheid. Voornamelijk bij het testen van voegen, kan het dus gebeuren dat de meetkamer niet ter hoogte van de te meten voeg geplaatst wordt en zal de meeting niet optimaal verlopen. Om hieraan tegemoet te komen is de afdichteenheid van de onderhavige vinding in een gegeven uitvoeringsvorm tevens voorzien van een camera 6; in het bijzonder een infrarood camera.Proper positioning of the sealing unit in the pipe to be measured is very important to be able to proceed to a quality meeting. Typically, the sealing unit will be introduced into the pipe manually or electromechanically, with or without the aid of a mobile or slidable device. Positioning of the sealing unit will therefore take place on the basis of available plans (distance in the tube), if not with a visual inspection on the outside of the sealing unit. Especially when testing joints, it can happen that the measuring chamber is not placed at the height of the joint to be measured and the meeting will not proceed optimally. To meet this, the sealing unit of the present invention is in a given embodiment also provided with a camera 6; in particular an infrared camera.

Om het positioneren van de afdichteenheid in de leiding te vergemakkelijken, kan deze voorzien zijn van één of meerdere wielen 8 die het mogelijk maken de eenheid vlot doorheen de leiding te duwen of te trekken. Deze wielen zijn ofwel aan de buitenzijde van de afdichteenheid bevestigd, of aan de binnenzijde van de meetkamer zodoende dat ze de buiswand niet meer raken na het activeren van de afsluitelementen op de drager, in een specifieke uitvoeringsvorm bevat de afdichteenheid één of meerdere wielen aan de binnenzijde van de meetkamer. Het manueel duwen of trekken van de afdichteenheid doorheen de leiding zal typisch gebeuren door gebruik te maken van één of meerdere stokken, respectievelijk een touw of kabel. Om deze acties te vereenvoudigen is de afdichteenheid dus bij voorkeur voorzien van een koppelingselement. Dit koppelingselement zit bij voorkeur op de drager en is bij voorkeur aangepast aan de middelen gebruikt om de afdichteenheid te gaan positioneren. Los van voornoemde manuele middelen is het tevens mogelijk de afdichteenheid te koppelen aan een elektromechanische mobiele of verschuifbare inrichting, zoals een slede of robotwagen 1, in het bijzonder aan een elektromechanisch aangedreven tractor. Deze mobiele of verschuifbare inrichting kan op zijn beurt voorzien zijn van een camera 14, ai dan niet met bijhorende verlichtingselementen.To facilitate positioning of the sealing unit in the pipe, it can be provided with one or more wheels 8 which make it possible to push or pull the unit smoothly through the pipe. These wheels are either attached to the outside of the sealing unit, or to the inside of the measuring chamber so that they no longer touch the tube wall after activating the closing elements on the carrier, in a specific embodiment the sealing unit comprises one or more wheels on the inside of the measuring chamber. Manually pushing or pulling the sealing unit through the conduit will typically be done by using one or more poles, respectively a rope or cable. To simplify these actions, the sealing unit is therefore preferably provided with a coupling element. This coupling element preferably sits on the carrier and is preferably adapted to the means used to start positioning the sealing unit. Apart from the aforementioned manual means, it is also possible to couple the sealing unit to an electromechanical mobile or sliding device, such as a carriage or robot carriage 1, in particular to an electromechanically driven tractor. This mobile or displaceable device can in turn be provided with a camera 14, with or without associated lighting elements.

Het is dus tevens een objectief van de onderhavige uitvinding om de afdichteenheid volgens voorgaande uitvoeringsvormen aan te beiden, waarbij deze meetinrichting is uitgevoerd als een mobiele of verschuifbare inrichting, in het bijzonder als een elektromechanisch aangedreven tractor. Dus in een tweede objectief levert de onderhavige uitvinding een mobiele of verschuifbare inrichting, in het bijzonder een elektromechanisch aangedreven tractor, voorzien van een afdichteenheid volgens één der voorgaande uitvoeringsvormen. Dergelijke mobiele of verschuifbare inrichting is bijzonder interessant voor het afsluiten van zijdelinkse aansluitingen. Zoals hierna uitvoerig beschreven is het bij het afsluiten van een zijdelinkse aansluiting belangrijk dat de afdichteenheid mooi centraal in deze aansluiting wordt aangebracht. Derhalve zal voor deze toepassing de mobiele of verschuifbare inrichting voorzien zijn van een positioneringselement voor de drager. Met dit positioneringselement waaraan de afsluiteenheid gekoppeld is, kan de afsluiteenheid in de zijdelinkse aansluiting gepositioneerd worden. In een specifieke uitvoeringsvorm is het positioneringselement voor de drager, een robotarm.It is therefore also an objective of the present invention to connect the sealing unit according to previous embodiments, wherein this measuring device is designed as a mobile or slidable device, in particular as an electromechanically driven tractor. Thus, in a second objective, the present invention provides a mobile or slidable device, in particular an electromechanically driven tractor, provided with a sealing unit according to one of the preceding embodiments. Such a mobile or slidable device is particularly interesting for closing off side connections. As described in detail below, when closing a side-left connection, it is important that the sealing unit is arranged nicely centrally in this connection. For this application the mobile or sliding device will therefore be provided with a positioning element for the carrier. With this positioning element to which the closure unit is coupled, the closure unit can be positioned in the lateral connection. In a specific embodiment, the positioning element for the carrier is a robot arm.

In een verder objectief levert deze aanvraag een werkwijze voor het testen van voegen in leidingen, gekenmerkt in het gebruik van een afdichteenheid volgens één der voorgaande conclusies. In bijzonder voor het meten van de dichting van zijdelinkse leidingen ter hoogte van hun aansluiting op een hoofdleiding. In deze werkwijze wordt er naast bovenvemoemde afdichteenheid tevens gebruik gemaakt van een afdichter 11 dewelke middels een robot vanuit de hoofdleiding in de zijdelinkse leiding kan worden ingebracht. Naar analogie met bovenstaande afdichteenheid bestaat deze afdichter tevens uit een drager 2 en een afdichteiement 3 waarbij het afdichteiement kan opgeblazen worden om aldus voor een dichte pakking met de buiswand van de zijdelinkse leiding te zorgen. Daartoe is de drager voorzien van een bedienbare afsluiter 12 dewelke het respectievelijk opblazen en af laten van de afdichter mogelijk maakt. Om het plaatsten van de afdichter vanuit de hoofdleiding te vereenvoudigen, zal de drager naar analogie met bovenvemoemde afdichteenheid, ook bij voorkeur voorzien zijn van een koppelingselement 13. Afhankelijk van de binnendiameter van de hoofdleiding kan het plaatsen van de afdichter al dan niet manueel gebeuren. Oit koppelingselement is bij voorkeur aangepast aan de middelen gebruikt om de afdichteenheid te gaan positioneren. Los van voornoemde manuele middelen is het tevens mogelijk de afdichteenheid te koppelen aan een elektromechanische mobiele of verschuifbare inlichting, zoals een slede of robotwagen, in het bijzonder aan een elektromechanisch aangedreven tractor. Deze mobiele of verschuifbare inrichting kan op zijn beurt voorzien zijn van een camera, al dan niet met bijhorende verlichtingselementen. Voor deze toepassing, met name het plaatsen van de afdichter vanuit een hoofdleiding in een zijdelinkse aansluiting, zal de de mobiele of verschuifbare inrichting voorzien zijn van een positioneringselement voor de drager. Zoals weergeven in afbeelding 2, is de mobiele of verschuifbare inrichting, bij voorkeur een robotcamerawagen voorzien van een robotarm 15. in deze uitvoeringsvorm taten de robot en robotarm toe dat de afdichter zowel pan als tilt volledig 360° kan gedraaid worden, waardoor de afdichter centraal in de zijdelinkse aansluiting kan worden geplaatst. Zoals hiema uitvoerig beschreven draagt een goede plaatsing van de zijdeiinkse afdichter bij aan de kwaliteit van de meeting.In a further objective, this application provides a method for testing joints in pipes, characterized in the use of a sealing unit according to one of the preceding claims. In particular for measuring the sealing of lateral pipes at the level of their connection to a main pipe. In this method, in addition to the aforementioned sealing unit, use is also made of a seal 11 which can be introduced from the main line into the side-left line by means of a robot. By analogy with the above sealing unit, this seal also consists of a carrier 2 and a sealing element 3, wherein the sealing element can be inflated to thus ensure a tight packing with the tube wall of the lateral left pipe. To this end, the carrier is provided with a controllable valve 12, which makes it possible to inflate and release the seal, respectively. In order to simplify the placement of the seal from the main line, the carrier, analogously to the above-mentioned sealing unit, will also preferably be provided with a coupling element 13. Depending on the inner diameter of the main line, the placement of the seal may or may not take place manually. The coupling element is preferably adapted to the means used to position the sealing unit. Apart from the aforementioned manual means, it is also possible to couple the sealing unit to an electromechanical mobile or sliding information, such as a carriage or robot carriage, in particular to an electromechanically driven tractor. This mobile or sliding device can in turn be provided with a camera, with or without associated lighting elements. For this application, in particular the placement of the seal from a main line into a side-left connection, the mobile or slidable device will be provided with a positioning element for the carrier. As shown in Figure 2, the mobile or slidable device, preferably a robot camera trolley, is provided with a robot arm 15. in this embodiment, the robot and robot arm allow the sealant to be both pan and tilt fully rotated 360 °, so that the sealant is centered can be placed in the side connection. As described in detail below, a good placement of the side-seal sealer contributes to the quality of the meeting.

Verwijzend naar afbeelding 3, en gebruikmakend van een afdichteenheid volgens de onderhavige vinding en de voorgaande zijdelinkse afdichter heeft de aanvraag tevens als objectief een werkwijze aan te bieden voor het meten van de dichting 17 van zijdeiinkse leidingen ter hoogte van hun aansluiting op een hoofdleiding, waarin de afdichter 11 middels een dichte pakking in de zijdelinkse leiding geplaatst wordt; en waarin vervolgens een meeteenheid volgens de vinding in de hoofdleiding ter hoogte van de zijdelinkse leiding geplaatst wordt, derhalve dat de testkamer 10 de zijdelingse aansluiting omvat. In een bijzondere uitvoeringsvorm wordt in deze werkwijze de afdichter middels een mobiele of verschuifbare inrichting in de zijdelinkse aansluiting geplaatst, bij voorkeur vanuit de hoofdleiding. Bij voorkeur maakt men in voornoemde werkwijze gebruik van een robotcamerawagen voorzien van een robotarm voor het plaatsen van de afdichter in de zijdeiinkse aansluiting, respectievelijk voor het plaatsen van de afdichteenheid in de hoofdleiding. Dus in een uitvoeringsvorm van de onderhavige vinding omvat de werkwijze het gebruik van een robotwagen voor het plaatsen van de afdichter in de zijdelinkse aansluiting, gekenmerkt in dat de robotwagen voorzien is van een of meerdere van de volgende kenmerken; - een robotarm met koppelingselement 13 voor het koppelen van de afdichter aan de robotarm; - middelen om de gekoppelde afdichter zowel pan ats tilt 360° te laten bewegen; - middelen om de afdichter respectivelijk op te blazen dan wei af te laten. Deze middelen zullen afgestemd zijn op de afsluiter die op de drager van de afdichter terug te vinden is. In een bijzondere uitvoeringsvorm is deze afsluiter 12 een ventiel met terugslagklep. Deze wordt opengeduwd door een tegenstuk dat op de robotarm gemonteerd is er in gedrukt wordt. Zo kan de ballon opgepompt worden of afgelaten. Als het tegenstuk er uit is werkt de terugslagklep en blijft zo de luchtdruk behouden in het afsluitelement van de afdichter.Referring to Figure 3, and using a sealing unit according to the present invention and the foregoing side-liner, the application also has to objectively provide a method for measuring the seal 17 of side-liner lines at their connection to a main line, wherein the seal 11 is placed in the side-left pipe by means of a sealed gasket; and in which subsequently a measuring unit according to the invention is placed in the main conduit at the level of the lateral left conduit, so that the test chamber 10 comprises the lateral connection. In a special embodiment, in this method the seal is placed in the side-left connection by means of a mobile or slidable device, preferably from the main line. Preferably, in the aforementioned method use is made of a robot camera trolley provided with a robot arm for placing the seal in the side-left connection or for placing the sealing unit in the main line. Thus, in an embodiment of the present invention, the method comprises the use of a robot carriage for placing the seal in the side-left connection, characterized in that the robot carriage is provided with one or more of the following features; - a robot arm with coupling element 13 for coupling the seal to the robot arm; - means for moving the coupled seal both pan ats tilt 360 °; - means to inflate the seal or to let go of the whey respectively. These means will be adapted to the valve that can be found on the carrier of the seal. In a special embodiment, this valve 12 is a valve with a non-return valve. This is pushed open by a counterpart mounted on the robot arm that is pressed into it. This way the balloon can be inflated or released. When the counter piece is out, the non-return valve works and the air pressure is retained in the sealing element of the seal.

Middels voorgaande werkwijze bestaat nu de mogelijkheid om de rubber welke dient om de dichting 17 van de aansiuitmof waar de zijieiding op aangesloten wordt, op lekken te controleren.By means of the foregoing method there is now the possibility of checking the rubber which serves to check the seal 17 of the socket to which the side pipe is connected, for leaks.

UitvoeringsvormEmbodiment

Afbeelding 1 toont een mogelijke uitvoeringsvorm van de onderhavige vinding. De voorgestelde afdichteenheid heeft tot doei lekken, scheuren, luchtveriiezen te detecteren van buismaterialen of verbindingen in ronde, vierkante, rechthoekige of elipsvormige buizen en constructies. De eenheid is dus bruikbaar in alle starre of flexibele kunststofbuismateriaien van leidingen en putten waaronder riolering in het algemeen, en ze kan zowel in over· als onderdruk uitvoering gebruikt worden. Deze afdichteenheid is inzetbaar in leidingen, riolering in het algemeen, putten, en inspectieconstructies; en heeft een diameterbereik gaande van 100 cm tot 2500 cm.Figure 1 shows a possible embodiment of the present invention. The proposed sealing unit has the purpose of detecting leaks, cracks, air losses from tubular materials or connections in round, square, rectangular or elliptical tubes and structures. The unit can therefore be used in all rigid or flexible plastic pipe materials of pipes and wells, including sewage in general, and can be used in both overpressure and underpressure. This sealing unit can be used in pipes, sewage in general, wells, and inspection structures; and has a diameter range ranging from 100 cm to 2500 cm.

Werking van het systeemHow the system works

In bijv. een leiding, riool worden op twee plaatsen van elkaar plaatafsluiters of balgen geplaatst. Deze plaatafsluiters zijn omgeven van een rubberen band van ten minste 10 cm breed, in het bijzonder van 10 cm tot 20 cm breed en worden onder druk gebracht tussen 0.5 bar tot 8 bar, in het bijzonder 0.5 bar tot 1 bar. Zodoende dat de rubberband tussen ptaatafsluiter en buiswand volledig dicht afgesloten wordt. Beide plaatafsluiters zijn met elkaar verbonden over een afstand gaande van 20 cm tot een 2 m, waardoor er tussen de plaatafsluiters een meetkamer gevormd wordt. Door de fysieke connectie zijn de plaatafsluiters verankerd zodat ze niet uit elkaar kunnen gedrukt worden bij overdruk en niet in elkaar kunnen getrokken worden bij onderdruk. In een specifieke uitvoeringsvorm, zijn de afsluitelementen aan beide uiteinden van een cilindervormige drager geïnstalleerd, met een tussenliggende meetkamer gevormd door een vernauwing in de uitwendige diameter van de ciiindervormige drager. De tussenliggende kamer kan een lengte hebben gaande van 20 cm tot 2 m.For example, in a pipe or sewer, plate valves or bellows are placed at two places apart. These plate valves are surrounded by a rubber band of at least 10 cm wide, in particular from 10 cm to 20 cm wide, and are pressurized between 0.5 bar to 8 bar, in particular 0.5 bar to 1 bar. So that the rubber band between plate valve and pipe wall is completely sealed. Both plate valves are connected to each other over a distance ranging from 20 cm to a 2 m, so that a measuring chamber is formed between the plate valves. Due to the physical connection, the plate valves are anchored so that they cannot be pressed apart under overpressure and cannot be pulled together under underpressure. In a specific embodiment, the closure elements are installed at both ends of a cylindrical support, with an intermediate measuring chamber formed by a narrowing in the outer diameter of the cylindrical support. The intermediate chamber can have a length ranging from 20 cm to 2 m.

Tussen beide plaatafsluiters zit een camera gemonteerd om te kunnen controleren dat bij het meten van een lek aan een bijv. een voegverbinding niet een plaatafsluiter op de voeg zelf staat ipv ernaast. Dit kan je niet zien als je tussen de twee compartimenten in geen camera hebt en je de beide plaatafsluiters of afdichteenheid enkel plaatst met behulp van een robot.A camera is mounted between the two plate valves to be able to check that when measuring a leak at a joint connection, for example, there is no plate valve on the joint itself instead of next to it. You cannot see this if you do not have a camera between the two compartments and you only place the two plate valves or sealing unit with the help of a robot.

Zoals hiervoor reeds aangehaald is één van de beperkingen van de bestaande afluisters, het ontbreken van een controlesysteem of een afdichtende pakking tegen de buiswand gerealiseerd is. Om hieraan te voldoen zijn beide afdichtingscomponenten voorzien van ultrasone micro’s welke geluiden opvangen. Dit om te kunnen vaststellen dat er aan de afsluiters geen lek naar buiten toe is vanwege vb vuil, of vervormingen van de buis.As mentioned above, one of the limitations of the existing eavesdropping is the absence of a control system or a sealing gasket against the pipe wall. To meet this requirement, both sealing components are equipped with ultrasonic micros which absorb noises. This is to be able to establish that there is no leakage to the outside due to, for example, dirt or deformations of the pipe.

Zoals getoond kan het geheel op een robotcamerawagen met nog eens een extra camera gebouwd worden met 3, 4 of 6 wielen. Uiteraard, kan de afdichteenheid van de onderhavige vinding steeds met een robotcamerawagen, glijstang of manueel in de leiding ingebracht worden, afhankelijk van de diameter van de leiding.As shown, the whole can be built on a robot camera car with an additional camera with 3, 4 or 6 wheels. Of course, the sealing unit of the present invention can always be introduced into the conduit with a robot camera trolley, sliding rod or manually, depending on the diameter of the conduit.

De beide rubberbanden van de ptaatafsluiters zijn met een luchtslang verbonden aan het vuisysteem. Eveneens is er een slang voorzien om de inhoud tussen de twee plaatafsluiters te bevoorraden van over of onderdruk, waarbij de ruimte tussen de twee piaatafsluiters wordt gevuld met overdruk of onderdruk tussen, respectievelijk 10 mbar en 8 bar; en 10 mbar en 1 bar; in het bijzonder met een overdruk tussen 10mbar en 5 bar; of een onderdruk tussen 10 mbar en 1 bar; meer in het bijzonder een overdruk of onderdruk tussen 10mbar en 1bar, Vooraleer over te gaan tot de eigenlijke meeting, wordt er een korte egalisatieperiode (gaande tot een 30 minuten, tot een 15 minuten, tot een 10 minuten, tot een 5 minuten) voorzien na het realiseren van de overdruk of onderdruk. Ooor het gebruik van lucht zijn de verzadigingstijden voor de typische buismaterialen al na een 5 tal minuten bereikt, wat aanleiding geeft tot zeer korte egalisatietijden. Een meetsysteem met eigen ontwikkelde software, en zoals beschreven in BE1014255, meet de eventuele verliezen welke optreden. Dit gebeurt door een aparte slang welke op de plaatafsluiter aangesloten is. De meting gebeurt niet door de vulleiding, dit omdat kleine lekken anders niet kunnen gedetecteerd worden. De detectie gebeurt niet van het compartiment tussen de plaatafsluiters maar vanuit de sonolatiebox zoals beschreven in BE1014255.The two rubber bands of the plate valves are connected to the flue system with an air hose. A hose is also provided to supply the contents between the two plate valves with over or under pressure, the space between the two plate valves being filled with over pressure or under pressure between 10 mbar and 8 bar respectively; and 10 mbar and 1 bar; in particular with an overpressure between 10mbar and 5 bar; or an underpressure between 10 mbar and 1 bar; more particularly an overpressure or underpressure between 10mbar and 1bar, Before proceeding to the actual meeting, a short equalization period (ranging up to a 30 minutes, up to a 15 minutes, up to a 10 minutes, up to a 5 minutes) is provided for after the realization of the overpressure or underpressure. For the use of air, the saturation times for the typical pipe materials have already been reached after about 5 minutes, which gives rise to very short equalization times. A measuring system with software developed in-house, and as described in BE1014255, measures possible losses that occur. This is done by a separate hose which is connected to the plate valve. The measurement is not done through the filling line, because otherwise small leaks cannot be detected. The detection is not done from the compartment between the plate valves but from the sonication box as described in BE1014255.

Toepassing op een zijdelinkse aansluitingApplication on a side connection

De voornoemde afdichteenheid kan ook ingezet worden om zijaansluitigen op een leiding of riool af te dichten, bijvoorbeeld de huisaansluitingen die op een hoofdleiding zijn aangesloten. Door het afsluiten van de zijaansluitingen kan men de test toespitsen op respectivelijk de hoodleiding of de zijaansluiting. Het voordeel van de afdichteenheid volgens de onderhavige uitvinding is dat deze vanuit de binnenzijde van de hoofdleiding in de zijleiding kan worden ingebracht. Om vervolgens bijvoorbeeld een zijleiding te testen zal men de zijleiding langs de binnenkant met behulp van de robot afdichten en langs de buitenzijde met de hand om dan luchtdichtheidsproef uit te voeren. Zo kan men de desbetreffende aansluiting detecteren welke er lekt.The aforementioned sealing unit can also be used to seal side connections to a pipe or sewer, for example the house connections that are connected to a main pipe. By closing the side connections, the test can be focused on the main line or the side connection, respectively. The advantage of the sealing unit according to the present invention is that it can be introduced from the inside of the main line into the side line. To subsequently test, for example, a side pipe, the side pipe will be sealed from the inside with the help of the robot and manually on the outside to then perform airtightness test. This way you can detect the connection that is leaking.

In deze toepassingsvorm wordt de afdichteenheid van de onderhavige vinding aangebracht op een 3,4 of 6 wielige robotcamerawagen met ingebouwde, gasmeting, temperatuur en camera welke 360° kan ronddraaien in alle richtingen is voorzien van een robotarm die omhoog, omlaag, links, rechts, draaien ec in alle richtingen 360° kan voortbewegen. Er is een speciale klem op de robotarm gemonteerd die 180° kan bewegen om de afsluiters op te kunnen nemen, ze vasthouden om ze naar de plaats te brengen om deze dan in de zijdelinkse aftakking te brengen en op te pompen.In this application form, the sealing unit of the present invention is mounted on a 3.4 or 6-wheeled robot camera trolley with built-in, gas measurement, temperature and camera that can rotate 360 ° in all directions and is provided with a robot arm that is up, down, left, right, rotate ec in all directions can move 360 °. A special clamp is mounted on the robot arm that can move 180 ° to accommodate the valves, hold them to bring them to the site and then insert them into the side-left branch and pump them up.

Afhankelijk van de diameter van de leiding kan de robotcamerawagen uitgebouwd worden, bv. met aangepaste wieldiameters, cm er voor te zorgen dat de uitredende as waar de robotarm op gemonteerd zit, steeds in het midden van de leiding zit.Depending on the diameter of the pipe, the robot camera trolley can be removed, for example with adjusted wheel diameters, to ensure that the exiting shaft on which the robot arm is mounted is always in the middle of the pipe.

Indien deze niet in midden van de leiding staat krijg je de te plaatsen afsluiter nooit haaks op de buiswand geplaatst en krijg je hem niet recht in de aansluiting. Tijdens het oppompen zal dan de afsluiter schuin komen te zitten en zal hierdoor onvoldoende afdichten.If it is not in the middle of the pipe, you will never get the valve to be placed perpendicular to the pipe wall and you will not get it straight in the connection. During the inflation, the valve will then be inclined and this will cause insufficient sealing.

De robotcamerawagen met robotarm en klem neemt een afdichter (rubberen ballon) mee waar aan de onderkant een uitsparing voorzien is waar een klem de aan de robotarm bevestigd is pneumatisch bediend wordt, open, dicht.(tand-groef). Zo blijft de afsluiters tijdens het transport en tijdens het inbrengen in de zijaansluiting stevig vast zitten (afbeelding 2).The robot camera trolley with robot arm and clamp takes along a seal (rubber balloon) where a recess is provided at the bottom where a clamp attached to the robot arm is pneumatically operated, open, closed (tongue-and-groove). This ensures that the valves remain firmly in place during transport and insertion into the side connection (Figure 2).

Op de rubberafsluiter staat aan de onderkant een speciaal ventiel met terugslagklep om de afsluiter tov het buismateriaal af te dichten. Deze wordt opengeduwd ais het tegenstuk dat op de robotarm gemonteerd is er in gedrukt wordt. Zo kan de ballon opgepompt worden of afgelaten. Als het tegenstuk er uit is werkt de terugslagklep en blijft zo de luchtdruk behouden in de afsluiter. Het is voor de vakman vanzelfsprekend dat een gelijkaardig ventiel gebruikt kan worden in de afdichteenheid die vervolgens met de testkamer ter hoogte van de aansluiting in de hoofdleiding geplaatst wordt (afbeelding 3). In afbeelding 3 is deze afdichteenheid gekoppeld aan een robotwagen.On the bottom of the rubber valve is a special valve with a non-return valve to seal the valve against the pipe material. This is pushed open when the counterpart mounted on the robot arm is pressed into it. This way the balloon can be inflated or released. When the counter piece is out, the non-return valve works and the air pressure is retained in the valve. It is obvious to a person skilled in the art that a similar valve can be used in the sealing unit which is then placed with the test chamber at the level of the connection in the main line (Figure 3). In Figure 3 this sealing unit is coupled to a robot truck.

In vergelijking met de bestaande afsiuitsystemen die veelal gebaseerd zijn op het gebruik van water als vulmiddel heeft de afdichteenheid de volgende voordelen. - Zeer snelle methode en kan overal uitgevoerd worden. - Lekken kunnen ai reeds bij het vullen van de twee compartimenten vastgesteld worden. - Milieu vriendelijk - Met onderdruk is het stabiel verankeren van loszittende leidingseinden iets eenvoudiger. - Efficiente snelle methode, geen verspilling. - Daar men luchtdruktesten veel makkelijker, sneller en goedkoper kan uitvoeren met lucht is het voor de opdrachtgever gemakkelijker bepaalde onderdelen systematischer op dichtheid te laten controleren. - Onderbreking van de test of manipulatie van de instellingen om aan eisen te kunnen voldoen kan men onmiddellijk opsporen en leiden tot aftreken van de eigenlijke test. - Zeer betrouwbaarder. - Indien men dit met water zou doen is er weinig of geen controle op juiste uitvoering met nadelige gevolgen van luchtzakken, buiskanteiingen, verzadiging, eet. - Oe verzadiging van buismaterialen is slechts 5 minuten terwijl dit voor water minimum 24 u is. > Geautomatiseerde on line registratie van de volledige testcyclus wordt aangeboden, zodat gedetailleerde resultaten ook makkelijker en controleerbaarder in opieveringsrapporten kunnen worden geïmporteerd. - Digitaal gedetailleerd rapport, verifieerbaar en exporteerbaar. - Iedere diameter van huisaansluiting kan afgedicht worden (100 mm tot 300mm). - Door de uitbouw van de wielen waardoor de robot telkens hoger komt te staan in een ronde rioolbuis, komt zijn de robotarm steeds in het midden van de leiding. Hierdoor sta je steeds haaks op de buiswand en kan je de afsluiters recht in de aftakking, aansluiting steken. Hierdoor kunnen luchtdichtheidsproeven op de riolering uitgevoerd worden omdat de aftakkingen, huisaansluitingen langs de binnen kant kunnen afgedicht worden. - Eveneens kan deze methode ook gebruikt worden indien er lekken aanwezig zijn in de zijdelinkse aftakkingen van de leiding of riolering. Er wordt een afsluiters langs de binnen zijde met de robot geplaatst en een afsluiter langs de buitenzijde van de leiding. Hierdoor is de leiding die zich tussen beide afsluiters bevind volledig afgesloten en kan daar een luchtdichtheidsproef op uit gevoerd worden. Hierdoor wordt het mogelijk om te kijken of de desbetreffende zijaansluiting lekt. Lekken in deze zijdelinkse aansluitingen zijn zonder deze robot in kleine leidingen < 1200mm onmogelijk opspoorbaar. Vanwege veiligheidsoverwegingen mag een rioolleiding enkel betreden worden als de diameter groter is dan 1200mm. Dit moet dan gebeuren met aangepaste veiligheidsmaatregelen en veiligheidsuitrustingen. Door het gebruik van een robot voorzien van deze afdichteenheid, kan men deze buizen onbemand inspecteren en zijn voornoemde veiligheidsmaatregelen te passeren.In comparison with the existing drainage systems that are often based on the use of water as a filler, the sealing unit has the following advantages. - Very fast method and can be carried out anywhere. - Leaks can already be detected when filling the two compartments. - Environmentally friendly - With underpressure, stable anchoring of loose pipe ends is a little easier. - Efficient fast method, no waste. - As air pressure tests can be carried out much easier, faster and cheaper with air, it is easier for the client to have certain components checked for leaks more systematically. - Interruption of the test or manipulation of the settings in order to be able to meet requirements, one can immediately detect and lead to deduction of the actual test. - Very reliable. - If one would do this with water, there is little or no control of correct execution with adverse effects of air pockets, tubular cuts, saturation, and eating. - The saturation of pipe materials is only 5 minutes while for water this is a minimum of 24 hours. > Automated on-line registration of the full test cycle is offered, so that detailed results can also be imported easier and more controllably into submission reports. - Digital detailed report, verifiable and exportable. - Any diameter of the housing connection can be sealed (100 mm to 300 mm). - Due to the expansion of the wheels, which means that the robot is always higher in a round sewer pipe, the robot arm always comes to the center of the pipe. This means you are always at right angles to the pipe wall and you can plug the valves straight into the branch connection. This allows airtightness tests to be carried out on the sewer system because the branches and housing connections can be sealed on the inside. - This method can also be used if there are leaks in the lateral taps of the pipe or sewer system. A valve is placed on the inside with the robot and a valve on the outside of the pipe. As a result, the pipe located between the two valves is completely closed and an air-tightness test can be carried out on it. This makes it possible to see if the relevant side connection is leaking. Leaks in these lateral connections are impossible to detect in small pipes <1200 mm without this robot. For safety reasons, a sewer pipe may only be entered if the diameter is greater than 1200 mm. This must then be done with appropriate safety measures and safety equipment. By using a robot provided with this sealing unit, it is possible to inspect these tubes unmanned and to pass its aforementioned safety measures.

Claims

CONCLUSIONS 1 :: A sealing unit for testing joints in pipes, consisting of a support provided with two closing elements, and an intermediate test chamber, characterized in that the closing elements are provided with an ultrasonic leak detection.

The sealing unit according to claim 1, wherein the support is a cylindrical support and wherein the measuring chamber consists of a central narrowing in the outer diameter of the cylindrical support.

The sealing unit according to claims 1 or 2, wherein the measuring chamber is provided with a connection point for a pressure line.

The sealing unit according to any of claims 1 to 3, wherein the measuring chamber is provided with a pressure measuring point.

The sealing unit according to any of claims 1 to 4, wherein the measuring chamber is provided with a camera; in particular an infrared camera.

The sealing unit according to claim 1, wherein the two closing elements consist of inflatable tires.

The sealing unit according to claim 1, wherein the carrier is provided with one or more wheels; in particular have one or more wheels positioned in the test chamber.

The sealing unit according to claim 1, wherein the carrier is also provided with a coupling element.

The sealing unit according to claim 8, wherein the coupling element is provided for coupling with drive means, such as a stick, rope, carriage or robot carriage.

The sealing unit according to the preceding claims, wherein this measuring device is designed as a mobile or sliding device, in particular as an electromechanically driven tractor.

The sealing unit according to claim 10, wherein the mobile or slidable device is provided with a positioning element for the carrier.

The sealing unit according to claim 11, wherein the positioning element for the carrier is a robot arm.

A method for testing joints in pipes, characterized in the use of a sealing unit according to any one of the preceding claims.

14. A method for measuring the seal of side-left pipes at their connection to a main line, in which a seal is placed in the side-left pipe by means of a tight packing; and wherein subsequently a sealing unit according to any of claims 1 to 12 is placed in the main line at the level of the side-left line, so that the test chamber comprises the lateral connection.

A method according to claim 15, wherein the sealer is placed in the side-left connection by means of a mobile or slidable device, preferably from the main line.